KR101646388B1

KR101646388B1 - 엔진의 노킹제어방법

Info

Publication number: KR101646388B1
Application number: KR1020140165286A
Authority: KR
Inventors: 노태곤
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2014-11-25
Filing date: 2014-11-25
Publication date: 2016-08-08
Also published as: KR20160062793A

Abstract

엔진이 구동되면, 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하고, 노크 컨트롤의 활성화 조건이라고 판단되면, 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입했는지를 확인하는 전부하진입 확인단계; 상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 학습값을 점화각에 반영하지 않도록 하는 학습제한단계; 및 상기 학습제한단계를 수행한 후에는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하고, 전부하 상태가 해제되었으면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 노크 학습단계;를 포함하는 엔진의 노킹제어방법이 소개된다.

Description

엔진의 노킹제어방법 {METHOD OF KNOCKING-CONTROL FOR VEHICLE}

본 발명은 엔진 구동 시 엔진 부하량이 전부하 상태일 때, 발진가속 및 추월가속 시 점화값이 지각됨에 따라 동력 성능이 저하되는 것을 방지하기 위한 엔진의 노킹제어방법에 관한 것이다.

엔진의 노킹 감지 시 제어부에서는 엔진에서 노킹(Kmocking)이 발생하지 않도록 하기 위하여 노크 컨트롤(Kmock Control)에 의해 점화각이 지각되고, 상기 지각량은 각 운전 영역에 해당하는 학습셀에 실린더 별로 저장되게 된다.(학습셀은 RPM과 Load로 구분.)

엔진의 출력 향상을 위해서 베이스 점화각이 공격적으로 맵핑되었다든지, 가혹한 운전조건 및 환경조건 등에 의해 노킹이 다수 발생할 수 있는데, 전부하영역이 포함된 운전영역에서 노킹이 다수 발생하면, 해당 학습셀에 큰 점화 지각값이 저장된다.

이러한 상황에서 발진가속 또는 추월가속 시 엔진은 전부하 영역에 들어가게 되는데, 이 경우에 노킹이 발생하지 않더라도, 최종 점화각에는 해당 운전영역의 학습셀에 저장된 큰 점화 지각값이 반영되어, 최종 점화각은 지각되게 되어, 엔진의 출력이 감소하게 되어 가속 및 추월 성능이 저하되므로, 목표 동력 성능을 맞추지 못하게 된다.

따라서, 노킹 컨트롤이 활성화된 경우에도, 엔진 부하량이 전부하 상태이더라도 발진가속 또는 추월가속 시 노크 학습값에 의해 점화각이 지각되어 동력 성능이 저하되는 문제를 개선하기 위한 엔진의 노킹제어방법이 필요한 것이다.

상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.

KR

10-2009-0065290

A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 노킹 컨트롤이 활성화된 경우에도, 엔진 부하량이 전부하 상태이더라도 발진가속 또는 추월가속 시 노크 학습값에 의해 점화각 지각되어 동력 성능이 저하되는 문제를 개선하기 위한 엔진의 노킹제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 엔진의 노킹제어방법은 엔진이 구동되면, 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하고, 노크 컨트롤의 활성화 조건이라고 판단되면, 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입했는지를 확인하는 전부하진입 확인단계; 상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 학습값을 점화각에 반영하지 않도록 하는 학습제한단계; 및 상기 학습제한단계를 수행한 후에는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하고, 전부하 상태가 해제되었으면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 노크 학습단계;를 포함한다.

상기 전부하진입 확인단계에서는 엔진의 구동 시 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하는 노크컨트롤 활성화조건 확인단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 노크컨트롤 활성화조건 확인단계에서는 엔진의 구동 상태가 노트 컨트롤의 활성화 조건이 아니라고 판단되면, 엔진의 구동 상태가 노크컨트롤 활성화 조건에 해당하는지를 반복적으로 확인할 수 있다.

상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것이 아니라고 판단되면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 상기 노크 학습단계를 수행할 수 있다.

상기 학습제한단계에서는 상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 점화 지각값을 초기화할 수 있다.

상기 학습제한단계에서는 상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 컨트롤을 지속할 수 있다.

상기 노크 학습단계에서는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하는 전부하해제 확인단계;를 더 포함할 수 있다.

상기 전부하해제 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되지 않은 것으로 확인되면, 다시 상기 학습제한단계를 수행할 수 있다.

상술한 바와 같은 구조로 이루어진 엔진의 노킹제어방법에 따르면 노킹 컨트롤이 활성화된 경우에도, 엔진 부하량이 전부하 상태이더라도 발진가속 또는 추월가속 시 노크 학습값에 의해 점화각 지각되지 않아 발진가속 또는 추월가속 성능이 향상되어, 점화각 지각에 의해 동력 성능이 저하되는 문제를 개선하여 동력성능이 향상되어 목표 동력성능을 맞출 수 있는 효과가 있게 된다.

도 1은 종래의 노크 학습 영역을 도시한 그래프.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진의 노킹제어방법을 도시한 순서도.
도 3 내지 도 4는 종래와 본 발명에 따른 점화지각값을 비교하여 도시한 그래프.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 엔진의 노킹제어방법에 대하여 살펴본다.

도 1은 종래의 노크 학습 영역을 도시한 그래프이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엔진의 노킹제어방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 엔진의 노킹제어방법은 엔진이 구동되면, 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하고, 노크 컨트롤의 활성화 조건이라고 판단되면, 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입했는지를 확인하는 전부하진입 확인단계(S200); 상기 전부하진입 확인단계(S200)에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 학습값을 점화각에 반영하지 않도록 하는 학습제한단계(S400); 및 상기 학습제한단계(S400)를 수행한 후에는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하고, 전부하 상태가 해제되었으면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 노크 학습단계(S600);를 포함한다.

차량의 엔진이 구동되면, 제어부에서는 엔진의 구동상태가 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하는 노크컨트롤 활성화조건 확인단계(S100)를 수행하여, 엔진의 구동상태가 노크 컨트롤의 활성화 조건이라고 판단되면, 엔진의 부하량이 전부하 상태에 진입했는지를 확인하는 전부하진입 확인단계(S200)를 수행한다. 만약, 상기 노크컨트롤 활성화조건 확인단계(S100)에서 엔진의 구동상태가 노크 컨트롤의 활성화 조건이 아니라고 판단되면, 엔진의 구동 상태가 노크컨트롤 활성화 조건에 해당하는지를 반복적으로 확인하는 것이다.

상기 전부하진입 확인단계(S200)에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 학습값을 점화각에 반영하지 않도록 하는 학습제한단계(S400)를 수행한다. 또한, 상기 학습제한단계(S400)에서는 상기 전부하진입 확인단계(S200)에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 점화 지각값을 초기화하고, 노크 컨트롤을 지속하게 된다. 만약, 상기 전부하진입 확인단계(S200)에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것이 아니라고 판단되면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 상기 노크 학습단계(S600)를 수행하게 된다. 따라서, 상기와 같이 발진 가속 시 전부하 영역에서의 노크 학습값을 최종 점화각에 반영되지 않도록 하면 점화각 지각으로 인한 동력 성능 저하를 회피할 수 있게 되는 것이다.

즉, 엔진 부하량이 전부하 상태에서는 노크 학습을 금지하고, 점화 지각값이 해당 운전영역의 학습셀에 저장되지 않도록 함으로써, 점화 지각값을 0으로 초기화하는 것과 동일한 조건을 만들어 주는 것이다. 상기와 같이 수행함으로써, 해당 운전영역의 학습값이 왜곡되는 것을 방지할 수 있게 된다. 여기서, 전부하 상태를 만들기 위한 조건은 액셀 페달의 답입량 혹은 스로틀 밸브의 개도량, 냉각수온, 람다값 및 RPM 등의 값을 바탕으로 결정될 수 있다.

상기 학습제한단계(S400)를 수행한 후에는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하는 전부하해제 단계를 수행한다. 상기 전부하해제 확인단계(S500)에서 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었으면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 노크 학습단계(S600)를 수행하고, 다시 엔진의 구동상태가 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하는 노크컨트롤 활성화조건 확인단계(S100)를 반복적으로 수행하게 된다.

그러나, 상기 전부하해제 확인단계(S500)에서 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되지 않은 것으로 확인되면, 다시 상기 학습제한단계(S400)를 수행하여 점화지각값에 노크 학습값을 반영하지 않고, 점화 지각값을 0으로 초기화하며 노크 컨트롤을 지속적으로 수행하게 되는 것이다.

따라서, 본 발명은 엔진의 구동 시 노크컨트롤 활성화조건을 확인하고, 엔진 부하량이 전부하 상태인지를 확인하여 엔진 부하량이 전부하 상태이면, 점화지각값을 노크 학습값에 반영하음으로서, 엔진 부하량이 전부하상태이더라도, 발진가속 또는 추월가속 시 점화각이 지각되지 않아 엔진의 출력이 증대되는 효과가 있게 되는 것이다.

도 3 내지 도 4는 종래와 본 발명에 따른 점화지각값을 비교하여 도시한 그래프이다. 도 3은 종래의 엔진의 노킹제어방법을 사용하여 테스트한 그래프로서, 제로백은 13.5초로 확인되고, 점화각은 19°CA(CRANK ANGLE)로 확인된다. 발진 가속 시 해당 영역의 노크 학습값이 반영된 점화 지각값이 최종 점화각에 반영되어 동력 성능이 저하된 것을 확인할 수 있다.

또한, 도 4는 본 발명에 따른 엔진의 노킹제어방법을 사용하여 테스트한 그래프로서, 제로백은 12초로 확인되고, 점화각은 25°CA로 종래대비 지각되지 않은 것으로 확인된다. 따라서, 본 발명의 엔진의 노킹제어방법을 적용하여 동일 조건에서 발진가속 시 노크 학습값이 최종 점화각에 반영되지 않으므로, 동력 성능의 향상을 확인할 수 있다.

따라서, 상기와 같은 엔진의 노킹제어방법에 의하면, 노킹 컨트롤이 활성화된 경우에도, 엔진 부하량이 전부하 상태이더라도 발진가속 또는 추월가속 시 노크 학습값에 의해 점화각 지각되지 않아 발진가속 또는 추월가속 성능이 향상되어, 점화각 지각에 의해 동력 성능이 저하되는 문제를 개선하여 동력성능이 향상되어 목표 동력성능을 맞출 수 있는 효과가 있게 된다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.

S100 : 노크컨트롤 활성화조건 확인단계
S200 : 전부하진입 확인단계
S400 : 학습제한단계
S500 : 전부하해제 확인단계
S600 : 노크 학습단계

Claims

엔진이 구동되면, 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하고, 노크 컨트롤의 활성화 조건이라고 판단되면, 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입했는지를 확인하는 전부하진입 확인단계;
상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 학습값을 점화각에 반영하지 않도록 하는 학습제한단계; 및
상기 학습제한단계를 수행한 후에는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하고, 전부하 상태가 해제되었으면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 노크 학습단계;를 포함함으로써,
노크 컨트롤이 활성화된 전부하 상태에서도 점화지각을 방지하여, 점화지각에 의한 동력성능 저하를 방지하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 전부하진입 확인단계에서는 엔진의 구동 시 노크 컨트롤의 활성화 조건인지를 확인하는 노크컨트롤 활성화조건 확인단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 2에 있어서,
상기 노크컨트롤 활성화조건 확인단계에서는 엔진의 구동 상태가 노트 컨트롤의 활성화 조건이 아니라고 판단되면, 엔진의 구동 상태가 노크컨트롤 활성화 조건에 해당하는지를 반복적으로 확인하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것이 아니라고 판단되면, 점화지각값에 노크 학습값을 반영하는 상기 노크 학습단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 학습제한단계에서는 상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 점화 지각값을 초기화하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 학습제한단계에서는 상기 전부하진입 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에 진입한 것으로 판단되면, 노크 컨트롤을 지속하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 1에 있어서,
상기 노크 학습단계에서는 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되었는지를 확인하는 전부하해제 확인단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.
청구항 7에 있어서,
상기 전부하해제 확인단계에서 엔진 부하량이 전부하 상태에서 해제되지 않은 것으로 확인되면, 다시 상기 학습제한단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 엔진의 노킹제어방법.