KR101644891B1 - Apparatus for controlling guided weapons and guided weapons system and method for controlling guided weapons - Google Patents
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Abstract
본 명세서는 유도무기제어장치, 유도무기제어시스템 및 유도무기제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 종래기술의 한계를 해결하기 위해, 유도무기를 통제하는 명령신호가 임의의 지연 시간으로 지연되어 유도무기에 송신되도록 함으로써, 별도의 장치 및 제어방법의 추가 없이 간단하게 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지할 수 있고, 다수의 유도무기를 동시에 운용할 수 있게 되는 유도무기제어장치, 유도무기제어시스템 및 유도무기제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction control device, an induction control system, and an induction control method. More specifically, in order to overcome the limitations of the related art, a command signal for controlling a guided weapon is delayed An induction weapon control device capable of preventing an interference phenomenon generated between command signals easily without addition of a separate device and a control method and capable of simultaneously operating a plurality of guided weapons, And a guided weapon control method.
Description
본 명세서는 유도무기제어장치, 유도무기제어시스템 및 유도무기제어방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유도무기를 통제하는 명령신호가 임의의 지연 시간으로 지연되어 유도무기에 송신되는 것을 특징으로 하는 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to an induction control apparatus, an induction control system, and an induction control method, and more particularly, to an induction control apparatus, A weapon control device, a guided weapon system, and a guided weapon control method.
도 1은 종래의 유도무기제어시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional guided weapon control system.
도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 유도무기제어시스템은, 사격통제장치, 유도명령송신장치 및 유도명령수신장치로 이루어질 수 있다. 공중의 급기동 표적을 유도탄으로 요격 시, 요격 확률을 증가하기 위하여 지상의 유도명령송신장치는 표적의 이동 정보를 주기적으로 업링크하여 유도탄이 최신 표적 위치로 비행하여 표적을 격추하게 한다. 공중에 다수의 표적이 존재할 때, 표적 동시 요격을 위하여 발사된 다수의 유도탄에 대하여 유도명령송신장치는 업링크 정보를 시분할 방식으로 분할하여 무선으로 전파한다. 따라서 하나의 유도명령송신장치에서 운용되는 다수의 유도탄은 시분할 방식으로 업링크 정보를 전송하므로 운용에 간섭이 없다. 그러나 유도명령송신장치에 탑재된 다수의 함정들이 같은 영해에서 전투 작전을 수행할 때, 다수 함정에서 공중으로 동시 발사된 유도탄에 대한 업링크 정보들의 전송시간이 겹칠 수가 있다. 함정별로 유도명령송신장치에서 무선으로 전송하는 업링크 정보들은 주파수가 이격되어 있지만, 전송시간이 겹치게 되는 경우 무선 전파에 간섭이 야기될 확률이 존재한다.As shown in FIG. 1, the conventional guided weapon control system may include a fire control device, an induction command transmitting device, and an induction command receiving device. In order to increase the intercept probability when intercepting an aerial target with a guided missile, the ground guiding command transmitter periodically uplinks the target 's movement information to cause the guided missile to fly to the latest target position and shoot down the target. When there are a large number of targets in the air, the induction command transmitting apparatus divides the uplink information into a time division manner for a plurality of guided missiles launched for the target simultaneous interception and propagates them wirelessly. Therefore, a plurality of guided missiles operated by one guided command transmitting apparatus transmits uplink information in a time division manner, so there is no interference in operation. However, when a number of traps mounted on an induction command transmitting device perform combat operations in the same territorial sea, the transmission times of the uplink information for the simultaneous fired shotgun can be overlapped in the multiple traps. The uplink information transmitted wirelessly from the transmitter by the trafficking device is frequency-separated, but there is a probability that interference will occur in the radio wave when the transmission time overlaps.
도 2는 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호에 부채널 주파수 배치 및 할당 개념을 나타낸 예시도 1이다.FIG. 2 is an exemplary view showing a concept of subchannel frequency allocation and allocation in an induction command signal in a conventional guided weapon control system.
도 2는 부채널 주파수의 개수(N)이고, 함정의 개수(M)가 M≤N일 때의 부채널 주파수의 배치표와, 부채널 주파수의 할당표의 예시를 나타내는 예시도로서, 확보된 부채널 주파수의 개수가 함정의 개수보다 크거나 같으므로, 도 2에 도시된 바와 같이 부채널 주파수가 중복되어 할당되지 않는다. 이 경우 인접한 부채널 주파수를 갖는 함정들이 가까운 거리에 위치할 때 간섭현상을 겪게 될 수 있다. FIG. 2 is a diagram showing an example of an allocation table of subchannel frequencies and an allocation table of subchannel frequencies when the number of traps M is N (N), where N is the number of subchannel frequencies, Since the number of frequencies is equal to or greater than the number of traps, the subchannel frequencies are not overlapped and assigned as shown in FIG. In this case, traps with adjacent subchannel frequencies may experience interference when they are located at close distances.
도 3은 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호에 부채널 주파수 배치 및 할당 개념을 나타낸 예시도 2이다.FIG. 3 shows an example of a subchannel frequency allocation and assignment concept in an induction command signal in a conventional guided weapon control system.
도 3은 부채널 주파수의 개수(N)이고, 함정의 개수(M)가 M>N일 때의 부채널 주파수의 배치표와, 부채널 주파수의 할당표의 예시를 나타내는 예시도로서, 확보된 부채널 주파수의 개수가 함정의 개수보다 작으므로, 도 3에 도시된 바와 같이 부채널 주파수가 중복되어 할당된다. 이 경우 인접한 부채널 주파수를 갖는 함정들이 가까운 거리에 위치하는 경우뿐만 아니라, 동일한 부채널 주파수를 갖는 함정들이 가까운 거리에 위치할 때 간섭문제가 심각해진다.FIG. 3 is a diagram showing an example of an allocation table of subchannel frequencies and an allocation table of subchannel frequencies when the number of traps M is M> N, where N is the number of subchannel frequencies, Since the number of frequencies is smaller than the number of traps, subchannel frequencies are allocated as overlapping as shown in FIG. In this case, not only when the traps having adjacent subchannel frequencies are located at close distances, but also when the traps having the same subchannel frequency are located at close distances, the interference problem becomes serious.
도 4는 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호의 송신 시간 개념을 나타낸 예시도이다.4 is a diagram showing an example of a concept of a transmission time of an induction command signal in a conventional guided weapon control system.
도 4는 유도명령신호에 지터링이 없는 경우에 사격통제장치, 유도명령송신장치, 유도명령수신장치 간에 메시지 시간 흐름을 나타낸 예시도로서, T=0일 때 사격통제장치에 첫 번째 유도명령이 생성되고 T=T0일 때 유도명령송신장치가 유도명령을 무선링크로 송출한다. T=Tp일 때 두 번째 유도명령이 사격통제장치에서 생성되고 T=Tp+T0일 때 유도명령송신장치는 유도명령을 무선링크로 송출한다. 사격통제장치에서 유도명령이 생성되어 유도명령송신장치가 무선링크로 방사하기까지의 지연시간은 T0로 일정하고, 사격통제장치에 최신 유도명령이 생성되는 주기는 Tp로 일정하므로, 임무가 종료될 때까지 같은 주기로 메시지 흐름이 이어진다. FIG. 4 is a diagram illustrating a message time flow between a fire control device, an inductive command transmitting device, and an inductive command receiving device when there is no jitter in an inductive command signal. When T = 0, And when T = T0, the inductive-command transmitting apparatus transmits the inductive command via the radio link. When T = Tp, the second induction command is generated by the fire control device and when T = Tp + T0, the induction command transmitter sends the induction command over the wireless link. The delay time until the induction command is generated in the fire control apparatus and the induction command transmitting apparatus radiates to the wireless link is constant at T0 and the cycle in which the latest induction command is generated at the shooting control apparatus is constant at Tp, The message flow continues until the same period.
도 5는 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호의 간섭현상 개념을 나타낸 예시도이다.FIG. 5 is an exemplary diagram illustrating the concept of interference phenomenon of an inductive command signal in a conventional guided weapon control system.
도 5는 지터링이 없을 때 작전 중인 함정이 다수인 경우(여기선 3개의 경우)에 있어서 함정에서 송출된 신호들의 간섭현상을 나타낸 예시도로서, 함정들 간엔 서로 시간 상 독립적으로 사격통제장치에서 유도명령이 생성되어 유도명령송신장치에게 전달하고 유도명령송신장치는 유도명령을 전달받는 즉시 무선링크로 송출한다. 따라서, 도 4에서 설명한 바와 같이, 일정한 간격으로 유도명령이 무선링크로 송출되므로, 한 번 유도명령신호가 간섭되기 시작하면 어느 함정의 업링크 송신임무가 종료될 때까지 모든 유도명령의 간섭이 지속된다. FIG. 5 is an illustration showing an interference phenomenon of signals transmitted from a ship in a case where there are a plurality of vessels in operation when there is no jittering (in the case of three vessels in the present case) Command is generated and transmitted to the inductive-command transmitting apparatus, and the inductive-command transmitting apparatus transmits the inductive command as soon as it receives the inductive command. Therefore, as described with reference to FIG. 4, since the inductive command is transmitted on the wireless link at regular intervals, once the inductive command signal starts to interfere, interference of all the inductive commands continues until a certain uplink transmission mission is terminated do.
종래의 유도무기제어시스템은 이와 같이 연속적으로 생성된 유도명령신호 간에 간섭현상이 일어나게 되는 우려가 있어, 유도탄의 타격 대상 추적 및 정확한 요격이 이루어지는데에 많은 위험성이 있는 한계가 있다.The conventional guided weapon control system has a problem that there is a danger that an interference phenomenon may occur between the induction command signals continuously generated as described above,
따라서, 본 명세서는 종래기술의 한계를 해결하기 위해, 명령신호가 임의의 지연 시간으로 지연되어 유도무기에 송신되도록 하여, 명령신호 간에 간섭현상을 방지할 수 있는 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어 방법을 제공하고자 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an induced weapon control device, an induction weapon system, and a control method capable of preventing an interference phenomenon between command signals by causing a command signal to be transmitted to a guided weapon with a delay time of an arbitrary delay time, To provide a guided weapon control method.
상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 통제장치는, 유도무기의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 신호생성부 및 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 신호처리장치에 상기 명령신호를 송신하는 신호송신부를 포함하되, 상기 신호송신부는, 상기 신호처리장치가 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호를 송신한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a control apparatus for controlling a guided weapon, the apparatus comprising: a signal generator for generating a command signal for controlling and guiding an induced weapon; and a signal processor for transmitting the command signal to the guided weapon, Wherein the signal transmitting unit is configured to transmit the command signal to the guided weapon so that the signal processing unit delays the time for transmitting the command signal to the guided weapon by a predetermined delay time, And transmits the command signal with a delay time.
일 실시 예에서, 상기 유도무기는,적어도 하나의 유도탄이고, 상기 명령신호는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각의 유도공격에 대한 유도명령신호일 수 있다.In one embodiment, the guided weapon is at least one guided car, and the command signal may be an instruction command signal for an induced attack of each of the at least one guided car.
일 실시 예에서, 상기 명령신호는, 상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고, 상기 신호생성부는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.In one embodiment, the command signal includes positional information of the object to be struck by the guided weapon, and the signal generator monitors the positional information of the striking object in real time, And can be continuously generated every cycle.
일 실시 예에서, 상기 임의의 지연 시간은, 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.In one embodiment, the arbitrary delay time may be a randomly determined time within a certain time range.
일 실시 예에서, 상기 신호처리장치는, 상기 명령신호에 주파수를 할당할 수 있다.In one embodiment, the signal processing apparatus can assign a frequency to the command signal.
일 실시 예에서, 상기 신호송신부는, 상기 신호생성부에서 연속적으로 생성된 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리장치에 송신할 수 있다.In one embodiment, the signal transmission unit may transmit to each of the signal processing apparatuses a given arbitrary delay time for each of the command signals continuously generated by the signal generation unit.
또한, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 신호처리장치는, 유도무기를 통제하는 통제장치로부터 명령신호를 수신하고, 상기 유도무기에 상기 명령신호를 송신하는 송수신부 및 상기 명령신호의 송수신을 제어하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부는, 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호의 송신을 제어한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a signal processing apparatus including a transmission / reception unit for receiving a command signal from a control device controlling a guided weapon, transmitting the command signal to the guided weapon, Wherein the control unit controls the control unit to delay the transmission time of the command signal by a predetermined delay time that is randomly determined within a predetermined time range, And controls the transmission of the command signal.
일 실시 예에서, 상기 명령신호는, 상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고, 상기 통제장치는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.In one embodiment, the command signal includes positional information of the object to be struck by the guided weapon, and the control device monitors the positional information of the striking object in real time, And can be continuously generated every cycle.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 명령신호에 주파수를 할당할 수 있다.In one embodiment, the control unit may assign a frequency to the command signal.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 통제장치에서 연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여할 수 있다.In one embodiment, the control unit may assign a different arbitrary delay time to each of the command signals successively generated and received by the control apparatus.
또한, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치는, 유도무기의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 통제부 및 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 신호처리부를 포함하되, 상기 통제부는, 상기 신호처리부가 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리부에 전달한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an apparatus for controlling an armed weapon including a control unit for generating a command signal for controlling and guiding attack of guided weapons, and a signal processing unit for transmitting the command signal to the guided weapon Wherein the control unit causes the signal processing unit to delay the time for transmitting the command signal to the guided weapon by an arbitrary delay time determined randomly within a predetermined time range, To the signal processing unit.
일 실시 예에서, 상기 명령신호는, 상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고, 상기 통제부는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.In one embodiment, the command signal includes positional information of the object to be struck by the guided weapon, and the control unit monitors the positional information of the striking object in real time, Can be continuously generated.
일 실시 예에서, 상기 통제부는, 연속적으로 생성된 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리부에 전달할 수 있다.
In one embodiment, the control unit may assign a different arbitrary delay time to each of the continuously generated command signals and transmit the command signals to the signal processing unit.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 유도무기시스템은, 유도무기, 상기 유도무기의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 통제부 및 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하되, 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 신호처리부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a guided weapon system including a guided weapon, a control unit for generating a command signal for controlling and guiding attack of the guided weapon, and a controller for transmitting the command signal to the guided weapon, And a signal processor for delaying the time for transmitting the command signal by a random delay time determined within a predetermined time range and transmitting the delayed command to the guided weapon.
일 실시 예에서, 상기 유도무기는, 적어도 하나의 유도탄이되, 상기 명령신호에 따라 타격 대상에 유도공격이 이루어질 수 있다.In one embodiment, the guided weapon is at least one guided missile, and an inductive attack may be made to the batting object in accordance with the command signal.
일 실시 예에서, 상기 명령신호는, 상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고, 상기 통제부는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.In one embodiment, the command signal includes positional information of the object to be struck by the guided weapon, and the control unit monitors the positional information of the striking object in real time, Can be continuously generated.
일 실시 예에서, 상기 신호처리부는, 연속적으로 생성된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당하고, 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기에 송신할 수 있다.
In one embodiment, the signal processing unit may allocate a frequency to each of the command signals continuously generated, and transmit the command signal to the guided weapon by delaying each of the command signals with a different arbitrary delay time.
한편, 상술한 과제를 해결하기 위한 본 명세서에 개시된 유도무기제어방법은, 유도무기의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 단계 및 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a guided weapon, comprising the steps of: generating a command signal for controlled and induced attack of guided weapons; And transmitting to the guided weapon a delay of an arbitrary delay time to be determined.
일 실시 예에서, 상기 유도무기는, 적어도 하나의 유도탄이되, 상기 명령신호에 따라 타격 대상에 유도공격이 이루어지고, 상기 명령신호는, 상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.In one embodiment, the guided weapon is at least one guided missile, an inductive attack is made on the batting target in accordance with the command signal, and the command signal may include position information of the batting target of the guided weapon .
일 실시 예에서, 상기 명령신호를 생성하는 단계는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.In one embodiment, the step of generating the command signal may continuously monitor the position information of the hitting object in real time and continuously generate the command signal so that the monitoring result is reflected.
일 실시 예에서, 상기 유도무기에 송신하는 단계는, 연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당할 수 있다.In one embodiment, transmitting to the guided weapon may assign frequencies to each of the sequentially generated and received command signals.
일 실시 예에서, 상기 유도무기에 송신하는 단계는, 연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 대해 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기에 송신하도록 제어할 수 있다.In one embodiment, the step of transmitting to the guided weapon can be controlled to transmit to the guided weapon by delaying each of the command signals continuously generated and received, with a different delay time.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 유도무기를 통제하는 명령신호가 임의의 지연 시간으로 지연되어 유도무기에 송신됨으로써, 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.The guided weapon control device, the guided weapon system, and the guided weapon control method disclosed in this specification can prevent the command signal for controlling the guided weapon from being transmitted to the guided weapon by delaying the guided weapon with a certain delay time, There is an effect that can be done.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 명령신호의 지연 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신함으로써, 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지하는 구성이 별도의 장치 및 제어방법의 추가 없이 간단하게 이루어지게 되는 효과가 있다.The guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification can prevent the interference phenomenon generated between command signals by delaying the delay time of the command signal by an arbitrary delay time, And a control method.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지하게 됨으로써, 다수의 유도무기를 동시에 운용할 수 있게 되는 효과가 있다.The induction weapon control device, the guided weapon system, and the guided weapon control method disclosed in this specification can prevent the interference phenomenon generated between command signals, thereby enabling a plurality of guided weapons to be simultaneously operated.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 보다 정확하고, 안정적이고, 지속적이고, 경제적인 유도무기 운용 및 제어가 가능해지게 되는 효과가 있다.The guided weapon control device, guided weapon system and guided weapon control method disclosed in this specification have the effect of enabling more accurate, stable, continuous, economical guided weapon operation and control.
도 1은 종래의 유도무기제어시스템의 구성을 나타낸 구성도.
도 2는 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호에 부채널 주파수 배치 및 할당 개념을 나타낸 예시도 1.
도 3은 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호에 부채널 주파수 배치 및 할당 개념을 나타낸 예시도 2.
도 4는 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호의 송신 시간 개념을 나타낸 예시도.
도 5는 종래의 유도무기제어시스템에서 유도명령신호의 간섭현상 개념을 나타낸 예시도.
도 6은 본 명세서에 개시된 통제장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 7은 본 명세서에 개시된 신호처리장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 8은 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치의 구성을 나타낸 구성도.
도 9는 본 명세서에 개시된 유도무기시스템의 구성을 나타낸 구성도.
도 10은 본 명세서에 개시된 유도무기제어방법의 순서를 나타낸 순서도.
도 11은 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예에 따른 명령신호의 송신 시간 개념을 나타낸 예시도.
도 12는 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예에 따른 명령신호의 간섭현상 방지 개념을 나타낸 예시도.1 is a block diagram showing a configuration of a conventional guided weapon control system;
FIG. 2 illustrates a concept of subchannel frequency allocation and allocation in an inductive command signal in a conventional guided weapon control system. FIG.
3 shows an example of a subchannel frequency allocation and allocation concept in an induction command signal in a conventional guided weapon control system.
4 is an exemplary view showing a concept of a transmission time of an induction command signal in a conventional guided weapon control system;
5 is an exemplary view showing the concept of interference phenomenon of an inductive command signal in a conventional guided weapon control system.
6 is a block diagram showing a configuration of a control device disclosed in this specification;
7 is a block diagram showing the configuration of a signal processing apparatus disclosed in this specification;
8 is a configuration diagram showing the configuration of the inductive-weapon control device disclosed in this specification;
9 is a block diagram showing the configuration of the induction weapon system disclosed in this specification;
10 is a flow chart showing the sequence of the arsenic control method disclosed herein.
11 is an exemplary view showing a concept of a transmission time of a command signal according to an embodiment of the guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification.
12 is an exemplary view showing the concept of preventing interference phenomenon of command signals according to an embodiment of the guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification.
본 명세서에 개시된 발명은 유도무기 통제장치, 유도명령신호처리장치, 유도무기제어장치, 유도무기제어시스템, 유도무기시스템, 유도무기제어방법에 적용될 수 있다. 그러나 본 명세서에 개시된 기술은 이에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있는 무기제어장치, 무기제어시스템, 무기제어방법, 로켓제어장치, 로켓제어시스템, 로켓제어방법, 미사일제어장치, 미사일제어시스템, 미사일제어방법 등에도 적용될 수 있다. 특히, 함정에 탑재된 유도무기를 제어하는 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.The invention disclosed herein can be applied to an induction control device, an induction command signal processing device, an induction control device, an induction control system, an induction control system, and an induction control method. However, the technology disclosed in the present specification is not limited thereto, and can be applied to various types of weapons such as a weapon control device, an inorganic control system, a weapon control method, a rocket control device, a rocket control system, a rocket control method, a missile control device, A control system, a missile control method, and the like. In particular, it can be effectively applied to a guided weapon control device for controlling guided weapons mounted on a ship, an induction weapon system, and a guided weapon control method.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 명세서에 개시된 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.It is noted that the technical terms used herein are used only to describe specific embodiments and are not intended to limit the scope of the technology disclosed herein. Also, the technical terms used herein should be interpreted as being generally understood by those skilled in the art to which the presently disclosed subject matter belongs, unless the context clearly dictates otherwise in this specification, Should not be construed in a broader sense, or interpreted in an oversimplified sense. In addition, when a technical term used in this specification is an erroneous technical term that does not accurately express the concept of the technology disclosed in this specification, it should be understood that technical terms which can be understood by a person skilled in the art are replaced. Also, the general terms used in the present specification should be interpreted in accordance with the predefined or prior context, and should not be construed as being excessively reduced in meaning.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.Also, the singular forms "as used herein include plural referents unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprising ", or" comprising ", etc. should not be construed as necessarily including the various elements or steps described in the specification, Or may be further comprised of additional components or steps.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예들을 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals denote like or similar elements, and redundant description thereof will be omitted.
또한, 본 명세서에 개시된 기술을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 기술의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 기술의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 그 기술의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
Further, in the description of the technology disclosed in this specification, a detailed description of related arts will be omitted if it is determined that the gist of the technology disclosed in this specification may be obscured. In addition, it should be noted that the attached drawings are only for easy understanding of the concept of the technology disclosed in the present specification, and should not be construed as limiting the idea of the technology by the attached drawings.
이하, 도 6 내지 도 12를 참조하여 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법을 설명한다.Hereinafter, the guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification will be described with reference to Figs. 6 to 12. Fig.
도 6은 본 명세서에 개시된 통제장치의 구성을 나타낸 구성도이다.6 is a block diagram showing the configuration of the control apparatus disclosed in this specification.
도 7은 본 명세서에 개시된 신호처리장치의 구성을 나타낸 구성도이다.7 is a block diagram showing the configuration of the signal processing apparatus disclosed in this specification.
도 8은 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치의 구성을 나타낸 구성도이다.FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the guided weapon control device disclosed in this specification. FIG.
도 9는 본 명세서에 개시된 유도무기시스템의 구성을 나타낸 구성도이다.9 is a block diagram showing the configuration of the induction weapon system disclosed in this specification.
도 10은 본 명세서에 개시된 유도무기제어방법의 순서를 나타낸 순서도이다.10 is a flowchart showing a procedure of the guided weapon control method disclosed in this specification.
도 11은 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예에 따른 명령신호의 송신 시간 개념을 나타낸 예시도이다.11 is an exemplary view showing a concept of a transmission time of a command signal according to an embodiment of the guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification.
도 12는 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예에 따른 명령신호의 간섭현상 방지 개념을 나타낸 예시도이다.
12 is an exemplary view showing a concept of preventing interference phenomenon of a command signal according to an embodiment of the guided weapon control device, guided weapon system and guided weapon control method disclosed in this specification.
먼저, 도 6을 참조하여 본 명세서에 개시된 통제장치를 설명한다.First, the control device disclosed in this specification will be described with reference to FIG.
상기 통제장치(20)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 유도무기(10)의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 신호생성부(21) 및 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 신호처리장치(30)에 상기 명령신호를 송신하는 신호송신부(22)를 포함하되, 상기 신호송신부(22)는, 상기 신호처리장치(20)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호를 송신한다.6, the
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어장치를 의미할 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어장치에 포함되는 장치일 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)가 탑재된 함선에 구비된 장치일 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)를 발사하는 발사체에 포함된 장치일 수 있다.The
상기 신호생성부(21)는, 상기 유도무기(10)의 타격 대상을 감시 및 선정하여, 상기 유도무기(10)의 유도공격에 대한 상기 명령신호를 생성할 수 있다.The
상기 유도무기(10)는, 미사일 무기일 수 있다.The guided
상기 유도무기(10)는, 발사되는 무기일 수 있다.The guided
상기 유도무기(10)는, 적어도 하나의 유도탄일 수 있다.The guided
상기 명령신호는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각의 유도공격에 대한 유도명령신호일 수 있다.The command signal may be an instruction command signal for an induced attack of each of the at least one guided car.
즉, 상기 명령신호는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각에 대하여 적어도 하나가 생성될 수 있다.That is, at least one command signal may be generated for each of the at least one guide car.
즉, 상기 신호생성부(21)는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각에 대한 상기 명령신호를 생성할 수 있다.That is, the
상기 명령신호는, 상기 유도무기(10)의 상기 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The command signal may include position information of the batting object of the guided
즉, 상기 유도무기(10)는 상기 명령신호에 포함된 상기 타격 대상의 위치 정보를 근거로, 상기 타격 대상을 유도공격하게 될 수 있다.That is, the guided
상기 신호생성부(21)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 일정 주기마다 연속적으로 생성되어, 상기 타격 대상의 위치 정보가 갱신될 수 있게 된다.That is, the command signal is continuously generated every predetermined period, and the position information of the hit object can be updated.
상기 신호생성부(21)는, 상기 명령신호를 생성하여 상기 신호송신부(22)에 전달할 수 있다.The
상기 신호송신부(22)는, 상기 신호생성부(21)로부터 상기 명령신호를 전달받아, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 상기 신호처리장치(30)에 송신할 수 있다.The
상기 신호송신부(22)는, 상기 신호생성부(21)에서 일정 주기마다 연속적으로 생성된 적어도 하나의 명령신호를 상기 신호생성부(21)로부터 전달받아, 상기 신호처리장치(30)에 송신할 수 있다.The
상기 신호송신부(22)는, 상기 신호처리장치(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록 할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 상기 신호송신부(22)에 의해, 상기 신호처리장치(30)에서 상기 유도무기(10)로 송신되는 시간이 지연될 수 있다.That is, the time for transmitting the command signal to the guided
상기 신호송신부(22)는, 상기 신호처리장치(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호를 상기 신호처리장치(30)에 송신할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 상기 통제장치(20)에서 상기 신호처리장치(30)로 송신되기 전, 상기 신호송신부(22)에 의해 상기 유도무기(10)로 송신되는 시간이 지연되도록 상기 임의의 지연 시간을 부여받아 상기 신호처리장치(30)로 송신될 수 있다.That is, the command signal is transmitted to the
상기 임의의 지연 시간은, 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.The arbitrary delay time may be a randomly determined time within a predetermined time range.
상기 임의의 지연 시간은, 상기 명령신호가 생성되어 상기 유도무기(10)에 전달되는 주기 시간 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.The arbitrary delay time may be a time that is randomly determined within a cycle time in which the command signal is generated and delivered to the guided
예를 들면, 상기 명령신호가 상기 유도무기(10)에 전달되는 주기가 10[s]인 경우, 상기 임의의 지연 시간은 10[s] 내에서 랜덤하게 정해질 수 있는데, 예를 들면 1[s] 내지 9[s] 중 어느 한 시간으로 정해질 수 있다.For example, if the period in which the command signal is transmitted to the guided
상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간이 부여되어 상기 신호처리장치(30)에 송신됨으로써, 상기 명령신호가 상기 유도무기(10)에 송신될 시, 상기 임의의 지연 시간만큼 지연되어 송신될 수 있게 된다.The arbitrary delay time is given to the command signal and is transmitted to the
예를 들면, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간이 2[s]로 부여된 경우, 상기 신호처리장치(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)로 송신하는 시간을 2[s] 지연하여 송신하게 될 수 있다.For example, when the arbitrary delay time is given as 2 [s] to the command signal, the time when the
상기 신호처리장치(30)는, 상기 명령신호에 주파수를 할당할 수 있다.The
상기 신호처리장치(30)는, 상기 명령신호에 주파수를 할당하여, 상기 유도무기(10)에 상기 명령신호를 송신할 수 있다.The
상기 신호송신부(22)는, 상기 신호생성부(21)에서 연속적으로 생성된 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리장치(30)에 송신할 수 있다.The
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)에 송신될 수 있다.That is, each of the continuously generated command signals can be transmitted to the guided
예를 들면, 첫번째 생성된 명령신호는 2[s], 두번째 생성된 명령신호는 3[s], 세번째 생성된 명령신호는 4[s]의 상기 임의의 지연 시간을 부여받은 경우, 상기 명령신호 각각이 상기 신호처리장치(30)에서 상기 유도무기(10)로 송신될 시, 상기 첫번째 생성된 명령신호는 2[s]만큼 지연되어 송신되고, 상기 두번째 생성된 명령신호는 3[s]만큼 지연되고 송신되고, 상기 세번째 생성된 명령신호는 4[s]만큼 지연되어 송신될 수 있다.
For example, when the first generated command signal is given the second delay time of 2 [s], the second generated command signal is 3 [s], and the third generated command signal is given the arbitrary delay time of 4 [s] The first generated command signal is delayed by 2 [s], and the second generated command signal is transmitted by 3 [s] when each of the command signals is transmitted to the guided
이하, 도 7을 참조하여 본 명세서에 개시된 신호처리장치를 설명한다.Hereinafter, the signal processing apparatus disclosed in this specification will be described with reference to FIG.
상기 신호처리장치(30)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 유도무기(10)를 통제하는 통제장치(20)로부터 명령신호를 수신하고, 상기 유도무기(10)에 상기 명령신호를 송신하는 송수신부(31) 및 상기 명령신호의 송수신을 제어하는 제어부(32)를 포함하되, 상기 제어부(32)는, 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호의 송신을 제어한다.The
상기 신호처리장치(30)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어장치에 포함되는 장치일 수 있다.The
상기 신호처리장치(30)는, 상기 유도무기(10)가 탑재된 함선에 구비된 통신 장치일 수 있다.The
상기 신호처리장치(30)는, 상기 유도무기(10)를 발사하는 발사체에 포함된 장치일 수 있다.The
상기 신호처리장치(30)는, 상기 통제장치(20)와 연결되어, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 통신 장치일 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어장치를 의미할 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어장치에 포함되는 장치일 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)가 탑재된 함선에 구비된 장치일 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)를 발사하는 발사체에 포함된 장치일 수 있다.The
상기 통제장치(20)는, 상기 유도무기(10)의 타격 대상을 감시 및 선정하여, 상기 유도무기(10)의 유도공격에 대한 상기 명령신호를 생성할 수 있다.The
상기 유도무기(10)는, 적어도 하나의 유도탄일 수 있다.The guided
상기 명령신호는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각의 유도공격에 대한 유도명령신호일 수 있다.The command signal may be an instruction command signal for an induced attack of each of the at least one guided car.
즉, 상기 통제장치(20)는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각에 대한 상기 명령신호를 생성할 수 있다.That is, the
상기 명령신호는, 상기 유도무기(10)의 상기 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The command signal may include position information of the batting object of the guided
상시 통제장치(20)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 일정 주기마다 연속적으로 생성되어, 상기 타격 대상의 위치 정보가 갱신될 수 있게 된다.That is, the command signal is continuously generated every predetermined period, and the position information of the hit object can be updated.
상기 통제장치(20)는, 상기 명령신호를 생성하여 상기 신호처리장치(30)에 전달할 수 있다.The
상기 송수신부(31)는, 상기 통제장치(20)로부터 상기 명령신호를 수신받아, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 송수신부(31)는, 상기 통제장치(20)에서 일정 주기마다 연속적으로 생성된 적어도 하나의 명령신호를 상기 통제장치(20)로부터 수신받아, 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 제어부(32)는, 상기 송수신부(31)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록 할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 상기 제어부(32)에 의해, 상기 송수신부(31)에서 상기 유도무기(10)로 송신되는 시간이 지연될 수 있다.That is, the command signal may be delayed by the
상기 제어부(32)는, 상기 송수신부(31)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호의 송신을 제어할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 상기 신호처리장치(30)에서 상기 유도무기(10)로 송신되기 전, 상기 제어부(32)에 의해 상기 유도무기(10)로 송신되는 시간이 지연되도록 상기 임의의 지연 시간을 부여받아 상기 유도무기(10)로 송신될 수 있다.That is, the command signal is delayed by the
상기 임의의 지연 시간은, 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.The arbitrary delay time may be a randomly determined time within a predetermined time range.
상기 임의의 지연 시간은, 상기 명령신호가 생성되어 상기 유도무기(10)에 전달되는 주기 시간 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.The arbitrary delay time may be a time that is randomly determined within a cycle time in which the command signal is generated and delivered to the guided
예를 들면, 상기 명령신호가 상기 유도무기(10)에 전달되는 주기가 10[s]인 경우, 상기 임의의 지연 시간은 10[s] 내에서 랜덤하게 정해질 수 있는데, 예를 들면 1[s] 내지 9[s] 중 어느 한 시간으로 정해질 수 있다.For example, if the period in which the command signal is transmitted to the guided
상기 제어부(32)는, 상기 명령신호에 주파수를 할당할 수 있다.The
상기 제어부(32)는, 상기 통제장치(20)에서 연속적으로 생성된 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여할 수 있다.The
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)에 송신될 수 있다.That is, each of the continuously generated command signals can be transmitted to the guided
예를 들면, 첫번째 생성된 명령신호는 2[s], 두번째 생성된 명령신호는 3[s], 세번째 생성된 명령신호는 4[s]의 상기 임의의 지연 시간을 부여받은 경우, 상기 명령신호 각각이 상기 신호처리장치(30)에서 상기 유도무기(10)로 송신될 시, 상기 첫번째 생성된 명령신호는 2[s]만큼 지연되어 송신되고, 상기 두번째 생성된 명령신호는 3[s]만큼 지연되고 송신되고, 상기 세번째 생성된 명령신호는 4[s]만큼 지연되어 송신될 수 있다.
For example, when the first generated command signal is given the second delay time of 2 [s], the second generated command signal is 3 [s], and the third generated command signal is given the arbitrary delay time of 4 [s] The first generated command signal is delayed by 2 [s], and the second generated command signal is transmitted by 3 [s] when each of the command signals is transmitted to the guided
이하, 도 8을 참조하여 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치를 설명한다.Hereinafter, the induction weapon control device disclosed in this specification will be described with reference to Fig.
상기 유도무기제어장치(50)(이하, 제어장치라 칭한다)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 유도무기(10)의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 통제부(20) 및 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 신호처리부(30)를 포함한다. As shown in FIG. 8, the guided weapon control device 50 (hereinafter referred to as a control device) includes a
상기 유도무기(10)는, 미사일 무기일 수 있다.The guided
상기 유도무기(10)는, 발사되는 무기일 수 있다.The guided
상기 유도무기(10)는, 적어도 하나의 유도탄일 수 있다.The guided
상기 제어장치(50)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어부 또는 제어장치를 의미할 수 있다.The
상기 제어장치(50)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어부 또는 제어장치에 포함되는 장치일 수 있다.The
상기 제어장치(50)는, 상기 유도무기(10)를 발사하는 발사체에 포함될 수 있다.The
상기 제어장치(50)는, 상기 통제부(20) 및 상기 신호처리부(30)를 포함하되, 상기 통제부(20)는, 상기 신호처리부(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호를 상기 신호처리부(30)에 전달할 수 있다.The
상기 명령신호는, 상기 적어도 하나의 유도탄 각각의 유도공격에 대한 유도명령신호일 수 있다.The command signal may be an instruction command signal for an induced attack of each of the at least one guided car.
상기 명령신호는, 상기 유도무기(10)의 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The command signal may include positional information of an object to be struck by the guided
상기 통제부(20)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 일정 주기마다 연속적으로 생성되어, 상기 타격 대상의 위치 정보가 갱신될 수 있게 된다.That is, the command signal is continuously generated every predetermined period, and the position information of the hit object can be updated.
상기 통제부(20)는, 상기 명령신호를 생성하여 상기 신호처리부(30)에 전달할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)로부터 상기 명령신호를 수신받아, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)에서 일정 주기마다 연속적으로 생성된 적어도 하나의 명령신호를 상기 통제장치(20)로부터 수신받아, 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 임의의 지연 시간은, 상기 명령신호가 생성되어 상기 유도무기(10)에 전달되는 주기 시간 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.The arbitrary delay time may be a time that is randomly determined within a cycle time in which the command signal is generated and delivered to the guided
상기 신호처리부(30)는, 상기 명령신호에 주파수를 할당할 수 있다.The
상기 통제부(20)는, 연속적으로 생성된 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리부(30)에 전달할 수 있다.The
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 상기 통제부(20)에 의해 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)로 송신될 수 있다.That is, each of the continuously generated command signals can be transmitted to the guided
상기 제어장치(50)는 또한, 상기 통제부(20) 및 상기 신호처리부(30)를 포함하되, 상기 신호처리부(30)는, 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 명령신호는, 상기 유도무기(10)의 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The command signal may include positional information of an object to be struck by the guided
상기 통제부(20)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 일정 주기마다 연속적으로 생성되어, 상기 타격 대상의 위치 정보가 갱신될 수 있게 된다.That is, the command signal is continuously generated every predetermined period, and the position information of the hit object can be updated.
상기 통제부(20)는, 상기 명령신호를 생성하여 상기 신호처리부(30)에 전달할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)로부터 상기 명령신호를 수신받아, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)에서 일정 주기마다 연속적으로 생성된 적어도 하나의 명령신호를 상기 통제장치(20)로부터 수신받아, 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 연속적으로 생성된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당하고, 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 상기 신호처리부(30)에 의해 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)로 송신될 수 있다.
That is, each of the continuously generated command signals can be transmitted to the guided
이하, 도 9를 참조하여 본 명세서에 개시된 유도무기시스템(100)을 설명한다.Hereinafter, the guided
상기 유도무기시스템(100)(이하, 시스템이라 칭한다), 도 9에 도시된 바와 같이, 유도무기(10), 상기 유도무기(10)의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 통제부(20) 및 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 신호처리부(30)를 포함한다.As shown in FIG. 9, the guided
상기 유도무기(10)는, 미사일 무기일 수 있다.The guided
상기 유도무기(10)는, 발사되는 무기일 수 있다.The guided
상기 유도무기(10)는, 적어도 하나의 유도탄일 수 있다.The guided
상기 통제부(20)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어부 또는 제어장치를 의미할 수 있다.The
상기 통제부(20)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어부 또는 제어장치에 포함되는 장치일 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 유도무기(10)가 탑재된 함선에 구비된 통신 장치일 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)와 연결되어, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 통신 장치일 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 유도무기(10)를 통제하는 유도무기제어부 또는 제어장치에 포함되는 장치일 수 있다.The
상기 통제부(20) 및 상기 신호처리부(30)는, 상기 유도무기(10)를 발사하는 발사체에 포함될 수 있다.The
상기 시스템은(100)은, 상기 유도무기(10), 상기 통제부(20) 및 상기 신호처리부(30)를 포함하되, 상기 통제부(20)는, 상기 신호처리부(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호를 상기 신호처리부(30)에 전달할 수 있다.The
상기 유도무기(10)는, 적어도 하나의 유도탄이되, 상기 명령신호에 따라 타격 대상에 유도공격이 이루어질 수 있다.The guided
상기 명령신호는, 상기 유도무기(10)의 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The command signal may include positional information of an object to be struck by the guided
상기 통제부(20)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The
즉, 상기 명령신호는, 일정 주기마다 연속적으로 생성되어, 상기 타격 대상의 위치 정보가 갱신될 수 있게 된다.That is, the command signal is continuously generated every predetermined period, and the position information of the hit object can be updated.
상기 통제부(20)는, 상기 명령신호를 생성하여 상기 신호처리부(30)에 전달하고, 상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)로부터 상기 명령신호를 전달받아, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)에서 일정 주기마다 연속적으로 생성된 적어도 하나의 명령신호를 상기 통제장치(20)로부터 수신받아, 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 명령신호에 주파수를 할당할 수 있다.The
상기 통제부(20)는, 연속적으로 생성된 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리부(30)에 전달할 수 있다.The
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 상기 통제부(20)에 의해 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)로 송신될 수 있다.
That is, each of the continuously generated command signals can be transmitted to the guided
상기 시스템은(100)은 또한, 상기 유도무기(10), 상기 통제부(20) 및 상기 신호처리부(30)를 포함하되, 상기 신호처리부(20)는, 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 명령신호는, 상기 유도무기(10)의 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The command signal may include positional information of an object to be struck by the guided
상기 통제부(20)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)로부터 상기 명령신호를 수신받아, 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 상기 통제부(20)에서 일정 주기마다 연속적으로 생성된 적어도 하나의 명령신호를 상기 통제장치(20)로부터 수신받아, 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
상기 신호처리부(30)는, 연속적으로 생성된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당하고, 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기(10)에 송신할 수 있다.The
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 상기 신호처리부(30)에 의해 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)로 송신될 수 있다.
That is, each of the continuously generated command signals can be transmitted to the guided
이하, 도 10을 참조하여 본 명세서에 개시된 유도무기제어방법을 설명한다.Hereinafter, the guided weapon control method disclosed in this specification will be described with reference to FIG.
상기 유도무기제어방법(이하, 제어방법이라 칭한다)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 유도무기의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 단계(S10) 및 상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 단계(S20)를 포함한다.As shown in FIG. 10, the guided weapon control method (hereinafter referred to as a control method) includes the steps of generating a command signal for controlling and guided attacks of guided weapons (S10) (S20) delaying the randomly determined delay time within the predetermined time range to the guided weapon.
상기 제어방법은, 상기 제어장치(50) 및 상기 시스템(100)에 적용될 수 있다.The control method may be applied to the
즉, 상기 제어방법은, 상기 제어장치(50) 및 상기 시스템(100)의 제어방법일 수 있다.That is, the control method may be the
상기 유도무기는, 미사일 무기일 수 있다.The guided weapon may be a missile weapon.
상기 유도무기는, 발사되는 무기일 수 있다.The guided weapon may be a fired weapon.
상기 유도무기는, 적어도 하나의 유도탄이되, 상기 명령신호에 따라 타격 대상에 유도공격이 이루어지고, 상기 명령신호는, 상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함할 수 있다.The guided weapon is at least one guided charger, and an induction attack is made on the batting target according to the command signal, and the command signal may include position information of the batting target of the guided weapon.
상기 유도무기는, 상기 명령신호에 포함된 상기 타격 대상의 위치 정보를 근거로, 상기 타격 대상을 유도공격하게 될 수 있다.The guided weapon may induce the attack target based on the positional information of the batting object included in the command signal.
상기 명령신호를 생성하는 단계(S10)는, 상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성할 수 있다.The step (S10) of generating the command signal may continuously monitor the position information of the hitting object in real time and continuously generate the command signal so that the monitoring result is reflected.
즉, 상기 명령신호는, 일정 주기마다 연속적으로 생성되어, 상기 타격 대상의 위치 정보가 갱신될 수 있게 된다.That is, the command signal is continuously generated every predetermined period, and the position information of the hit object can be updated.
상기 임의의 지연 시간은, 상기 명령신호가 생성되어 상기 유도무기에 전달되는 주기 시간 내에서 랜덤하게 정해지는 시간일 수 있다.The arbitrary delay time may be a time determined randomly within a cycle time in which the command signal is generated and transmitted to the guided weapon.
상기 유도무기에 송신하는 단계(S20)는, 연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당할 수 있다.The step S20 of transmitting to the guided weapon can allocate a frequency to each of the command signals continuously generated and received.
상기 유도무기에 송신하는 단계(S20)는, 연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 대해 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기에 송신하도록 제어할 수 있다.The step S20 of transmitting to the guided weapon can be controlled to transmit to the guided weapon by delaying each of the command signals continuously generated and received with a different delay time.
즉, 연속적으로 생성된 명령신호 각각은, 상기 유도무기에 송신하는 단계(S20)에서 서로 다른 임의의 지연 시간만큼 지연되어, 상기 유도무기(10)로 송신될 수 있다.
That is, each of the continuously generated command signals may be transmitted to the guided
이하, 도 11 및 도 12를 참조하여 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예에 따른 명령신호의 송신 개념을 설명한다.Hereinafter, the concept of transmitting the command signal according to the embodiment of the guided weapon control device, guided weapon system and guided weapon control method disclosed in this specification will be described with reference to Figs. 11 and 12. Fig.
도 11에는 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 상기 명령신호의 송신 시간을 상기 임의의 지연 시간만큼 지연하는 기술을 적용한 경우에 통제장치(부)(20), 신호처리장치(부)(30) 및 유도무기(10) 간 상기 명령신호 전송의 시간 흐름이 도시되어 있다.FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a control unit (unit) 20, a control unit (control unit) 20, and a
도 11에 도시된 바와 같이, T=0일 때 상기 통제장치(부)(20)에 첫 번째 명령신호가 생성되고, T=T0+Tr1일 때 상기 신호처리장치(부)(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 무선링크로 송신하고, T=Tp일 때 두 번째 상기 명령신호가 상기 통제장치(부)(20)에서 생성되고, T=Tp+T0+Tr2일 때 상기 신호처리장치(부)(30)는 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 무신링크로 송신하게 될 수 있다.11, when T = 0, the first command signal is generated in the control unit (unit) 20, and when T = T0 + Tr1, the signal processing device (unit) When the command signal is transmitted to the guided
도 4와 비교하면, 상기 통제장치(부)(20)가 상기 명령신호를 생성하는 시점은 같지만, 상기 신호처리장치(부)(30)가 상기 명령신호를 송신하는 시점은 Tr1, Tr2,...등이 더해지게 될 수 있다.4, the timing at which the control unit (unit) 20 generates the command signal is the same, but the time at which the signal processing unit (unit) 30 transmits the command signal is Tr1, Tr2,. ... can be added.
상기 Tr1, Tr2,...등은 상기 통제장치(부)(20)가 상기 명령신호를 생성한 후, 상기 명령신호를 상기 신호처리장치(부)(30)에 전달하기 전 상기 명령신호에 부여한 상기 임의의 지연 시간일 수 있고, 또는 상기 신호처리장치(부)(30)가 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 지연하여 송신하는 상기 임의의 지연 시간일 수도 있다.(Tr1, Tr2, ..., etc.) may be added to the command signal before the control device (unit) 20 generates the command signal and before transmitting the command signal to the signal processing device (unit) Or may be the arbitrary delay time at which the signal processing device (unit) 30 transmits the command signal to the guided
상기 임의의 지연 시간(Tr1,Tr2,...)은, [0, DelayMAX]에서 Uniform 분포를 갖는 랜덤 시간 값으로 송신 전에 매번 다르게 부여될 수 있다.The arbitrary delay times Tr1, Tr2, ... may be assigned differently each time before transmission with a random time value having a uniform distribution in [0, DelayMAX].
도 11에 도시된 순서와 같이 상기 통제장치(부)(20)는 상기 명령신호를 생성한 후에 상기 신호처리장치(부)(30)에 즉시 전달하지 않고, 상기 임의의 지연 시간만큼 지연되도록 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 전달하게 되고, 상기 신호처리장치(부)(30)는 상기 명령신호를 전달받은 후, 상기 임의의 지연 시간만큼 송신 시간을 지연하여 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하게 될 수 있다. 11, the control device (unit) 20 generates the command signal, and then transmits the command signal to the signal processing device (unit) 30 without generating the command signal, And the signal processing unit (unit) 30 receives the command signal and then delays the transmission time by the predetermined delay time to transmit the command signal to the guided
또는, 상기 통제장치(부)(20)는 상기 명령신호를 생성한 후에 상기 신호처리장치(부)(30)에 즉시 전달하고, 상기 신호처리장치(부)(30)는 상기 명령신호를 전달받은 후, 상기 명령신호를 송신하는 시간을 상기 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 송신하게 될 수 있다. Alternatively, the control device (unit) 20 generates the command signal and immediately transmits the command signal to the signal processing device (unit) 30, and the signal processing device (unit) The command signal may be transmitted to the guided
즉, 상기 명령신호를 매번 송신하는 시점이 주기성이 없으며, 랜덤하게 발생된 상기 임의의 지연 시간 값에 따라 변하게 될 수 있다.That is, the time point at which the command signal is transmitted each time has no periodicity and can be changed according to the arbitrary delay time value generated at random.
즉, 상기 명령신호는, 상기 통제장치(부)(20) 또는 상기 신호처리장치(부)(30) 중 어느 하나에 의해 상기 임의의 시간만큼 지연되어 상기 유도무기(10)에 송신되게 될 수 있다.That is, the command signal may be transmitted to the guided
도 12에는 본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 상기 명령신호의 송신 시간을 상기 임의의 지연 시간만큼 지연하는 기술을 작전중인 다수의 함정에 적용했을 경우(여기선 3개의 경우)에 있어서 함정에서 송신된 명령신호들의 간섭현상이 도시되어 있다. 12 shows a case where a technique of delaying the transmission time of the command signal of the induction weapon control device, the guided weapon system, and the guided weapon control method disclosed in this specification by a predetermined delay time is applied to a plurality of traps under operation The case of the interference of the command signals transmitted in the trap is shown.
도 12에 도시된 바와 같이, 함정들 간엔 서로 시간상 독립적으로 상기 통제장치(부)(20)에서 상기 명령신호가 생성되고, 또한 상기 임의의 시간만큼 지연되도록 상기 신호처리장치(부)(30)에 상기 명령신호가 전달되고, 상기 신호처리장치(부)(30)는 상기 명령신호를 전달받은 후, 상기 임의의 시간만큼 지연하여 상기 명령신호를 상기 유도무기(10)에 무선링크로 송신하게 될 수 있다.(30) so that the command signal is generated in the control device (20) and is delayed by the arbitrary time, independently of each other in time between the traps, as shown in FIG. 12 And the signal processing unit (unit) 30 receives the command signal and then transmits the command signal to the guided
따라서, 도 12에서 설명한 것처럼, 매번 송신하는 시점이 주기성이 없으므로 상기 명령신호가 어느 시점에 간섭될 수 있으나 임무가 종료될 때까지 지속되지 않게 되고, 상기 명령신호가 상기 임의의 지연 시간만큼 지연되어 송신됨으로써, 임무가 종료될 때까지 간섭이 지속되는 최악의 경우를 회피할 수 있게 된다.
Therefore, as described in FIG. 12, since the timing of each transmission does not have periodicity, the command signal may interfere at some point but is not maintained until the mission is terminated, and the command signal is delayed by the arbitrary delay time By being transmitted, it is possible to avoid the worst case in which interference continues until the mission is terminated.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예들은, 유도무기 통제장치, 유도명령신호처리장치, 유도무기 원격 제어장치, 유도무기 원격 시스템, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법에 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the inductive weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed herein may be applied to various types of weapon systems such as guided weapon control devices, inductive command signal processing devices, guided weapon remote control devices, And can be applied to control methods.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예들은, 무기제어장치, 무기제어시스템 및 무기제어방법에 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification can be applied to the weapon control device, the weapon control system, and the weapon control method.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예들은, 로켓제어장치, 로켓제어시스템 및 로켓제어방법에 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification can be applied to a rocket control device, a rocket control system, and a rocket control method.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예들은, 미사일제어장치, 미사일제어시스템 및 미사일제어방법에 적용되어 실시될 수 있다.Embodiments of the guided weapon control apparatus, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification can be applied to a missile control apparatus, a missile control system, and a missile control method.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법의 실시 예들은 특히, 함정에 탑재된 유도무기를 제어하는 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법에 유용하게 적용되어 실시될 수 있다.
Embodiments of the guided weapon control device, guided weapon system and guided weapon control method disclosed herein are particularly useful in guided weapon control devices, guided weapon systems, and guided weapon control methods for controlling guided weapons mounted on traps .
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 유도무기를 통제하는 명령신호가 임의의 지연 시간으로 지연되어 유도무기에 송신됨으로써, 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.The guided weapon control device, the guided weapon system, and the guided weapon control method disclosed in this specification can prevent the command signal for controlling the guided weapon from being transmitted to the guided weapon by delaying the guided weapon with a certain delay time, There is an effect that can be done.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 명령신호의 지연 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신함으로써, 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지하는 구성이 별도의 장치 및 제어방법의 추가 없이 간단하게 이루어지게 되는 효과가 있다.The guided weapon control device, guided weapon system, and guided weapon control method disclosed in this specification can prevent the interference phenomenon generated between command signals by delaying the delay time of the command signal by an arbitrary delay time, And a control method.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 명령신호 간에 발생되는 간섭현상을 방지하게 됨으로써, 다수의 유도무기를 동시에 운용할 수 있게 되는 효과가 있다.The induction weapon control device, the guided weapon system, and the guided weapon control method disclosed in this specification can prevent the interference phenomenon generated between command signals, thereby enabling a plurality of guided weapons to be simultaneously operated.
본 명세서에 개시된 유도무기제어장치, 유도무기시스템 및 유도무기제어방법은, 보다 정확하고, 안정적이고, 지속적이고, 경제적인 유도무기 운용 및 제어가 가능해지게 되는 효과가 있다.
The guided weapon control device, guided weapon system and guided weapon control method disclosed in this specification have the effect of enabling more accurate, stable, continuous, economical guided weapon operation and control.
이상에서 설명한 본 발명의 바람직한 실시 예들은 기술적 과제를 해결하기 위해 개시된 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(당업자)라면 본 발명의 사상 및 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가 등이 가능할 것이며, 이러한 수정 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the appended claims. And such modifications and the like should be considered to fall within the scope of the following claims.
10: 유도무기 20: 통제장치(부)
21: 신호생성부 22: 신호송신부
30: 신호처리장치(부) 31: 송수신부
32: 제어부 50: 유도무기제어장치
100: 유도무기시스템10: guided weapon 20: control device (part)
21: Signal generator 22: Signal transmitter
30: Signal processing apparatus (unit) 31: Transmitting /
32: control unit 50: guided weapon control device
100: Guided weapon system
Claims (22)
상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 신호처리장치에 상기 명령신호를 송신하는 신호송신부;를 포함하되,
상기 신호송신부는,
상기 신호처리장치가 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 시간을 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호를 송신하되,
상기 명령신호는,
상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고,
상기 신호생성부는,
상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성하고,
상기 신호송신부는,
상기 신호생성부에서 연속적으로 생성된 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 통제장치.A signal generator for generating a command signal for controlled and induced attack of guided weapons; And
And a signal transmitter for transmitting the command signal to the signal processor for transmitting the command signal to the guided weapon,
Wherein the signal transmitter comprises:
The command signal is transmitted to the signal processing device by delaying the time for transmitting the command signal to the guided weapon by an arbitrary delay time and by giving the command signal the arbitrary delay time,
The command signal includes:
And positional information of the object to be struck by the guided weapon,
Wherein the signal generator comprises:
Monitoring the position information of the hit object in real time, continuously generating the command signal at predetermined intervals to reflect the monitoring result,
Wherein the signal transmitter comprises:
Wherein the signal generation unit assigns a different arbitrary delay time to each of the command signals continuously generated by the signal generation unit and transmits the command signal to the signal processing apparatus.
상기 유도무기는,
적어도 하나의 유도탄이고,
상기 명령신호는,
상기 적어도 하나의 유도탄 각각의 유도공격에 대한 유도명령신호인 것을 특징으로 하는 통제장치.The method according to claim 1,
The guided weapon may include,
At least one guided car,
The command signal includes:
Wherein the command signal is an induction command signal for an induced attack of each of the at least one guided car.
상기 임의의 지연 시간은,
일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 시간인 것을 특징으로 하는 통제장치.The method according to claim 1,
The arbitrary delay time may be,
And the time is randomly determined within a predetermined time range.
상기 신호처리장치는,
상기 명령신호에 주파수를 할당하는 것을 특징으로 하는 통제장치.The method according to claim 1,
The signal processing apparatus includes:
And assigns a frequency to the command signal.
상기 명령신호의 송수신을 제어하는 제어부;를 포함하되,
상기 제어부는,
상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 명령신호의 송신을 제어하되,
상기 명령신호는,
상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고,
상기 통제장치는,
상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성하고,
상기 제어부는,
상기 통제장치에서 연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하는 것을 특징으로 하는 신호처리장치.A transmitting and receiving unit for receiving a command signal from a control device controlling a guided weapon and transmitting the command signal to the guided weapon; And
And a control unit for controlling transmission and reception of the command signal,
Wherein,
The control unit controls the transmission of the command signal by giving the command signal an arbitrary delay time so that the command signal is delayed by a random delay time determined randomly within a predetermined time range,
The command signal includes:
And positional information of the object to be struck by the guided weapon,
The control device includes:
Monitoring the position information of the hit object in real time, continuously generating the command signal at predetermined intervals to reflect the monitoring result,
Wherein,
Wherein the controller assigns a different arbitrary delay time to each of the command signals continuously generated and received by the control device.
상기 제어부는,
상기 명령신호에 주파수를 할당하는 것을 특징으로 하는 신호처리장치.8. The method of claim 7,
Wherein,
And assigns a frequency to the command signal.
상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 신호처리부;를 포함하되,
상기 통제부는,
상기 신호처리부가 상기 명령신호를 상기 유도무기에 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 송신하도록, 상기 명령신호에 상기 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리부에 전달하되,
상기 명령신호는,
상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고,
상기 통제부는,
상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성하고,
상기 통제부는,
연속적으로 생성된 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간을 부여하여 상기 신호처리부에 전달하는 것을 특징으로 하는 유도무기제어장치.A control unit for generating command signals for controlled and induced attacks of guided weapons; And
And a signal processing unit for transmitting the command signal to the guided weapon,
The control unit,
The signal processing unit may delay the time for transmitting the command signal to the guided weapon by an arbitrary delay time randomly determined within a predetermined time range and transmit the delayed command signal to the signal processing unit, Lt; / RTI >
The command signal includes:
And positional information of the object to be struck by the guided weapon,
The control unit,
Monitoring the position information of the hit object in real time, continuously generating the command signal at predetermined intervals to reflect the monitoring result,
The control unit,
Wherein each of the command signals generated successively is given a different arbitrary delay time and transmitted to the signal processing unit.
상기 유도무기의 통제 및 유도공격에 대한 명령신호를 생성하는 통제부; 및
상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 신호처리부;를 포함하되,
상기 명령신호는,
상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고,
상기 통제부는,
상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성하고,
상기 신호처리부는,
연속적으로 생성된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당하고, 상기 명령신호 각각에 대해, 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 것을 특징으로 하는 유도무기시스템.Guided weapons;
A control unit for generating a command signal for controlling and guiding an attack of the guided weapon; And
And a signal processing unit for delaying the time for transmitting the command signal by an arbitrary delay time determined randomly within a predetermined time range and transmitting the delayed command to the guided weapon,
The command signal includes:
And positional information of the object to be struck by the guided weapon,
The control unit,
Monitoring the position information of the hit object in real time, continuously generating the command signal at predetermined intervals to reflect the monitoring result,
The signal processing unit,
Assigns a frequency to each of the continuously generated command signals, and transmits the command signals to the guided weapons by delaying each of the command signals with a different arbitrary delay time.
상기 유도무기는,
적어도 하나의 유도탄이되,
상기 명령신호에 따라 타격 대상에 유도공격이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도무기시스템.15. The method of claim 14,
The guided weapon may include,
At least one guided missile,
And an induction attack is performed on the hit object in accordance with the command signal.
상기 명령신호를 송신하는 시간을 일정 시간 범위 내에서 랜덤하게 정해지는 임의의 지연 시간만큼 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 단계;를 포함하되,
상기 명령신호는,
상기 유도무기의 타격 대상의 위치 정보를 포함하고,
상기 명령신호를 생성하는 단계는,
상기 타격 대상의 위치 정보를 실시간으로 감시하여, 감시 결과가 반영되도록 상기 명령신호를 일정 주기마다 연속적으로 생성하고,
상기 유도무기에 송신하는 단계는,
연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 대해 서로 다른 임의의 지연 시간으로 지연하여 상기 유도무기에 송신하는 것을 특징으로 하는 유도무기제어방법.Generating command signals for controlling and guiding attacks of guided weapons; And
And transmitting the command signal to the guided weapon by delaying the time for transmitting the command signal by a predetermined delay time that is randomly determined within a predetermined time range,
The command signal includes:
And positional information of the object to be struck by the guided weapon,
Wherein generating the command signal comprises:
Monitoring the position information of the hit object in real time, continuously generating the command signal at predetermined intervals to reflect the monitoring result,
Wherein the step of transmitting to the guided weapon comprises:
Wherein the delayed command is transmitted to the guided weapon by delaying each of the command signals continuously generated and received with a different delay time.
상기 유도무기는,
적어도 하나의 유도탄이되,
상기 명령신호에 따라 타격 대상에 유도공격이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유도무기제어방법.19. The method of claim 18,
The guided weapon may include,
At least one guided missile,
And an induction attack is performed on the hit object according to the command signal.
상기 유도무기에 송신하는 단계는,
연속적으로 생성되어 수신된 상기 명령신호 각각에 주파수를 할당하는 것을 특징으로 하는 유도무기제어방법.19. The method of claim 18,
Wherein the step of transmitting to the guided weapon comprises:
And assigning a frequency to each of the command signals continuously generated and received.
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| KR1020140120347A KR101644891B1 (en) | 2014-09-11 | 2014-09-11 | Apparatus for controlling guided weapons and guided weapons system and method for controlling guided weapons |
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