KR101644831B1 - 기어 박스 - Google Patents

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KR101644831B1
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창시우 쩌우
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스마트 매뉴팩쳐링 테크놀로지 리미티드
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Abstract

기어 박스는, 서로에 대해 축방향으로 대향하게 고정되며 축방향으로 나란하게 이동가능한 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어(1, 2)를 갖는 입력 샤프트(9);
출력 샤프트(10);
상기 입력 샤프트(9)의 축으로부터 오프셋되며, 상기 입력 샤프트(9)로부터 상기 출력 샤프트(10)로의 회전 운동을 전달하기 위해 상기 입력 및 출력 샤프트(9, 10)와 맞물리도록 구성되는 제 1 및 제 2 레이 샤프트(first and second lay shafts)(7, 8)로서, 각각의 레이 샤프트(7, 8)는 상기 제 1 레이 샤프트(7)가 상기 제 2 헬리컬 입력 기어(2)가 아니라 상기 제 1 헬리컬 입력 기어(1)와 맞물리며 상기 제 2 레이 샤프트(8)가 상기 제 1 헬리컬 입력 기어(1)가 아니라 상기 제 2 입력 기어(2)와 맞물리도록 입력 기어를 포함하는, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8); 및
상기 출력 샤프트(10) 상에 회전가능하게 장착되어 상기 출력 샤프트(10)와 선택적으로 맞물림가능하며, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8) 상의 대응하는 출력 기어(5, 6)와 연속적으로 맞물리는 2개 이상의 출력 기어(26);를 포함하며,
상기 출력 샤프트가 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트와 맞물리는 경우에, 상기 입력 샤프트(9)와 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8) 사이의 부하 분배(load sharing)의 불균형이 상기 불균형을 감소시키는 상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어(1, 2)의 축방향 운동을 발생시키도록 구성된다.

Description

기어 박스{GEARBOX WITH LOAD DISTRIBUTION SYSTEM}
본 발명은 엔진 또는 다른 모터와 같은 회전 동력 공급원의 토크 및 속도를 변환하기 위한 기어 박스에 관한 것이다.
기어 박스는 도로 속도의 변동을 허용하면서 엔진이 작동 한계점 내에서 주행하게 하도록 자동차에 통상적으로 사용된다. 일반적으로, 기어 박스 내의 기어 쌍들은 기어와 기어 치형부의 열팽창 사이에 기계적 공차를 허용하도록 백래시(backlash)와 함께 설계된다. 소량의 백래시가 설계되지 않으면, 특정 조건 하에서 기어 박스가 멈출 위험이 있다.
특정한 타입의 공지된 기어 박스에 관한 구성이, 예컨대 미국특허 4,754,665호에 기술되어 있으며, 도 1에 개략적으로 도시되어 있다. 이러한 타입의 기어 박스는 입력 샤프트(9)로부터의 입력 회전 동력을 취하여, 헤드 기어 세트(15)를 거쳐 한 쌍의 레이 샤프트(7, 8)에 전달한다. 레이 샤프트(7, 8)는 양쪽의 기어 세트(16 또는 17)를 거쳐 메인 샤프트(19) 상의 일련의 기어(18, 19)에 동력을 전달한다. 메인 샤프트(10) 상의 기어(18, 19)는 클러치(23 또는 24)에 의해 메인 샤프트와의 선택적인 맞물림을 위해 클러칭된다. 기어가 클러칭되면, 관련 기어 쌍에 의해 나타내어지는 특정 기어비를 위해 메인 샤프트에 동력이 전달된다.
도 1에 도시한 구성은 내재한 문제점이 있는데, 이는 우선 맞물리는 하나의 레이 샤프트를 통해서가 아니라 각각의 레이 샤프트를 통해 토크가 균일하게 분포되는 것을 보장하는 것이다. 예컨대 미국특허 4,754,665호에 기술된 바와 같은 문제점에 대한 이전의 해결책으로는, 클러칭된 기어를 플로팅시켜서 메인 샤프트의 일단부를 이동시키는 것이 있다. 메인 샤프트(10)의 축에 의해 나타내어지는 회전축에 수직(직교)인 방향으로의 클러칭된 기어(18, 19)의 반경방향 변동은, 클러칭된 기어와 접촉하는 레이 샤프트(16, 17) 상의 대응하는 기어와 선택된 클러칭된 기어(18, 19) 사이에서 훨씬 균일한 맞물림을 허용한다.
클러치(23, 24)를 싱크로나이저로 대체하는 것은, 기어의 회전 속도가 맞물림 전에 근접하게 일치되어야 할 필요가 없기 때문에 보다 단순한 절차로 기어를 바꿀 것이다. 그러나, 메인 샤프트 상의 기어(18, 19)들 사이의 플로팅 관계에 대한 특성은, 정확하게 맞물리도록 싱크로나이저에 요구되는 정밀한 공차로 인해 변경이 어려워질 것이다. 따라서, 싱크로나이저를 사용하면, 기어들 사이의 기계적 공차에 관한 전술한 문제점으로 인해 기어 박스가 멈춰지는 위험이 발생한다.
따라서, 본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명에 의하면, 서로에 대해 축방향으로 대향하게 고정되며 축방향으로 나란하게 이동가능한 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어를 갖는 입력 샤프트;
출력 샤프트;
상기 입력 샤프트의 축으로부터 오프셋되며, 상기 입력 샤프트로부터 상기 출력 샤프트로의 회전 운동을 전달하기 위해 상기 입력 및 출력 샤프트와 맞물리도록 구성되는 제 1 및 제 2 레이 샤프트(first and second lay shafts)로서, 각각의 레이 샤프트는 상기 제 1 레이 샤프트가 상기 제 2 헬리컬 입력 기어가 아니라 상기 제 1 헬리컬 입력 기어와 맞물리며 상기 제 2 레이 샤프트가 상기 제 1 헬리컬 입력 기어가 아니라 상기 제 2 입력 기어와 맞물리도록 입력 기어를 포함하는, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트; 및
상기 출력 샤프트 상에 회전가능하게 장착되어 상기 출력 샤프트와 선택적으로 맞물림가능하며, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트 상의 대응하는 출력 기어와 연속적으로 맞물리는 2개 이상의 출력 기어;를 포함하며,
상기 출력 샤프트가 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트와 맞물리는 경우에, 상기 입력 샤프트와 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트 사이의 부하 분배(load sharing)의 불균형이 상기 불균형을 감소시키는 상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어의 축방향 운동을 발생시키도록 구성되는 기어 박스가 제공된다.
상기의 기어 박스의 이점은, 기어 박스를 통해 동력이 전달되는 경우 출력 샤프트 상의 클러치를 사용할 필요 없이 레이 샤프트들 사이의 부하 분배(load sharing)가 자동으로 성취된다는 점이다. 레이 샤프트 및 출력 샤프트 상의 기어는 연속적으로 맞물릴 수 있으며, 제 1 및 제 2 입력 기어의 운동을 통해 기계가공의 공차로 인해 임의의 적은 오정렬이 성취될 수 있다.
상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어는 단일 유닛 또는 별개의 기어로 형성될 수 있다.
상기 제 2 기어는 상기 제 1 기어의 대향 측부 상의 상기 입력 샤프트를 따라 배치된 2개의 기어를 선택적으로 포함할 수 있다.
상기 기어 박스는, 예컨대 실질적으로 동일하며 대향하는 헬리컬 기어 각도를 갖는 상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어에 의해 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트들 사이에 동등한 부하를 분배시키도록 구성되는 것이 바람직하다. 그러나, 예컨대 동일하지 않은 헬리컬 기어 각도의 선택에 의해 다른 부하 분배비가 가능해질 수도 있다.
상기 기어 박스의 출력 샤프트는 상기 입력 샤프트에 대해 동축으로 장착되는 것이 바람직하다.
선택적으로, 상기 기어 박스는 상기 출력 샤프트 상에 장착되며, 선택된 출력 기어를 거쳐 파워를 전달하기 위해 출력 기어를 상기 레이 샤프트들 상의 대응하는 기어와 선택적으로 맞물리도록 구성된 싱크로나이저를 포함한다.
바람직하게, 상기 제 1 및 제 2 입력 기어는 상기 입력 샤프트에 대한 축방향 운동을 위해 장착됨으로써, 상기 레이 샤프트들 사이의 부하 분배의 불균형에 응답하여 상기 입력 샤프트를 따라 상기 제 1 및 제 2 기어가 이동할 수 있다.
상기 기어 박스는, 상기 입력 샤프트 상에 대향하게 장착되며, 서로에 대해 축방향으로 고정되며 축방향으로 나란하게 이동가능한 제 3 및 제 4 헬리컬 입력 기어를 더 포함할 수 있으며,
상기 레이 샤프트 상의 상기 입력 기어는 제 1 레이 샤프트 입력 기어이고, 각각의 레이 샤프트는 상기 제 1 레이 샤프트가 상기 제 4 헬리컬 입력 기어가 아니라 상기 제 3 헬리컬 입력 기어와 선택적으로 맞물림가능하고 상기 제 2 레이 샤프트가 상기 제 3 헬리컬 입력 기어가 아니라 상기 제 4 헬리컬 입력 기어와 선택적으로 맞물림가능하도록 제 2 레이 샤프트 입력 기어를 포함한다.
선택적으로, 각각의 레이 샤프트는, 상기 레이 샤프트 상에 장착되며 상기 레이 샤프트가 상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어 또는 상기 제 3 및 제 4 헬리컬 입력 기어와 동시에 선택적으로 맞물리도록 구성된다.
본 발명은 상기 메인 샤프트의 축 운동을 벗어나는 임의의 것을 위한 또는 플로팅하는 클러치된 기어를 위한 필요성을 제거하는 것을 통해서가 아니라, 기존의 기어 박스에 대해 상이한 방식으로 모든 체결된 기어를 연속적으로 맞물리게 보장한다. 따라서, 본 발명은 상기 메인 샤프트 상의 싱크로나이저에 대해 복잡하지 않은 사용을 허용한다. 또한, 본 발명은 상기 레이 샤프트들 사이의 부하에 대한 최적의 분배(다른 비율이 설계될 수도 있지만, 일반적으로 50:50 비율)를 갖는 상기 레이 샤프트들을 보장한다. 이에 따라, 보장된 부하 분배는 상기 레이 샤프트 상의 모든 기어가 세부 사항에서 감소되게 하므로, 기어 박스의 사이즈 및 중량이 감소되게 한다. 변형례로서, 본 발명에 따른 동일한 사이즈의 기어 박스는 보다 높은 동력으로 평가될 수 있다.
본 발명은 첨부한 도면을 참조하여 예로서 기술된다.
도 1은 공지된 기어 박스 구성에 대한 개략적인 단면도,
도 2는 본 발명에 따른 기어 박스의 개략적인 단면도,
도 3은 본 발명에 따른 기어 박스의 입력 기어에 대한 변형예의 단면도,
도 4는 변형 실시예의 개략적인 단면도.
도 1에 도시한 기어 박스는 본 발명의 배경기술에 관해 이미 상술된 것이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 기어 박스는 대향하는 2개의 헬리컬 기어(1, 2)를 포함하며, 상기 기어들은 입력 동력원에 의한 회전을 위해 입력 샤프트(9) 상에 장착된다. 이와 같은 입력 기어(1, 2)는 축방향으로 자유롭게 이동하지만, 축방향으로 그리고 회전식으로 나란하게 이동하는 것이 제한된다. 기어는, 예컨대 한 쌍의 기어를 단일 유닛으로서 제조함으로써, 또는 볼트, 나사, 용접 또는 다른 연결 수단에 의해 2개의 기어를 함께 연결함으로써 제한될 수 있다. 2개의 입력 기어(1, 2) 사이의 설정 거리는 O(zero) 이상일 수 있다. 설정 거리가 O이 아닌 경우, 기어들 사이의 갭은, 예컨대 입력 샤프트(9) 상에 장착된 기어들 사이에 삽입된 강성 또는 압축가능한 재료에 의해 유지될 수 있다.
헬리컬 기어가 맞물리면, 전달되는 토크에 대략 비례하는 축방향 대향력을 발생시키는 경향이 있다. 따라서, 헬리컬 입력 기어(1, 2)의 반대편은, 축방향 대향력이 균형되지 않는 경우 기어(1, 2)의 축방향 운동을 발생시킬 것이다. 기어의 축방향 운동은 함께 맞물리는 한 쌍의 기어 내에 작은 회전을 발생시키는 경향이 있을 것이다. 이러한 회전은 부하 하에 있는 기어 트레인이 보다 근접하게 접촉하게 하며, 과부하에 있는 기어 트레인 상의 접촉을 감소시킴으로써, 결과적인 축방향 대향력이 균형될 때까지 레이 샤프트(7, 8)들 사이의 부하를 균형시키는 경향이 있다. 레이 샤프트(7, 8) 상의 동일한 부하에 대해, 입력 기어(1, 2) 상의 동일한 나선 각도가 선택될 것이다. 레이 샤프트 상의 동일하지 않은 부하를 필요로 하는 기어 박스의 설계에 대해, 입력 헬리컬 기어(1, 2)는 부하 분배를 위한 설계를 하도록 상이한 나선 각도를 가질 것이다.
입력 샤프트(9)는 그 상에 대향하게 장착된 2개의 헬리컬 입력 기어(1, 2)를 가지며, 이들은 샤프트(9)와 함께 회전하는 것이 제한되지만, 입력 샤프트(9)의 길이의 일부분을 따라 이동하는 것이 허용된다. 이는 기어들의 주행 길이를 따라 기어의 용이한 운동을 보장하도록 스플라인을 사용함으로써 성취될 수 있다. 레이 샤프트(7, 8) 상의 기어(3, 4, 5, 6)는 레이 샤프트(7, 8) 상에 통상적으로 장착된다. 레이 샤프트 기어(3, 4, 5, 6)의 축방향 운동은 방지되고, 기어들은 기어들이 장착된 샤프트와 함께 회전하는 것이 제한됨으로써, 입력 기어(3)로부터 제 1 레이 샤프트(7) 상의 출력 기어(5)로, 그리고 입력 기어(4)로부터 제 2 레이 샤프트(8) 상의 출력 기어(6)로 동력을 전달한다. 출력 기어(26)는 메인 샤프트(19) 상의 베어링 상에 장착되어, 메인 샤프트(10)에 동력을 전달하도록 싱크로나이저(219)에 의해 싱크로나이징될 수 있다. 도 2에 도시한 실시예에 있어서, 메인 샤프트(10)는 각 단부에서 축방향으로 제한되며, 그 운동은 샤프트(10)의 일단부에 장착된 베어링(218)에 의해 제한된다. 싱크로나이징 동안에, 레이 샤프트 기어(6)가 우선 출력 기어(26)와 기어 치형부 접촉하게 되면, 모든 동력은 초기에 좌측의 레이 샤프트(8)를 통해 전달될 것이다. 입력 샤프트(9)가 화살표(27) 방향으로 회전하고 있으면, 레이 샤프트(7, 8)는 화살표(28, 29) 방향으로 회전하도록 야기될 것이고, 메인 샤프트는 화살표(30) 방향으로 회전하도록 야기될 것이다. 모든 동력이 좌측의 레이 샤프트(8)를 통해 순각적으로 전달됨에 따라, 기어(2) 상에 반동력이 있으므로, 화살표(20) 방향으로 입력 샤프트(9)를 따라 입력 기어(1, 2)를 상측으로 밀게 된다. 이와 같은 상측으로의 운동은 양자의 레이 샤프트 기어들이 그들의 원래 위치에 대해 약간 회전하게 한다. 화살표(21, 22)로 나타낸 이와 같은 약간의 회전은 각각의 레이 샤프트(7, 8) 아래로 전달된다. 회전 방향(21)은 출력 기어(26)의 치형부에 보다 근접한 레이 샤프트 기어(5)의 치형부를 취할 것이고, 회전 방향(22)은 출력 기어(26)의 치형부와 중간 접촉을 벗어난 레이 샤프트 기어(6)의 치형부를 취할 것이다. 그 결과, 입력 기어(1, 2)의 축방향 운동 및 레이 샤프트(7, 8)의 후속적인 회전을 통해, 기어(5, 6, 26) 사이의 접촉이 동일하게 됨으로써, 기어 트레인을 통한 부하의 분배가 변경되게 하는 경향이 있을 것이다.
일반적으로, 도 2에 도시한 실시예에 따른 기어 박스는 2개 이상의 출력 기어 세트 및 대응하는 레이 샤프트 기어를 가짐으로써, 입력 및 출력 샤프트(, 10) 사이의 기어비의 범위를 선택가능하다. 기어비 중 하나의 선택을 허용하도록 하나 이상의 싱크로나이저(219)가 제공될 수 있다. 출력 기어의 각각의 세트를 위해 싱크로나이저가 제공될 수 있다. 변형예로서, 2개의 인접한 출력 기어 세트들 사이에서 선택하도록 구성된 2개 이상의 2방향 싱크로나이저가 제공될 수 있다.
도 3은 본 발명의 변형 실시예를 도시한 것으로서, 입력 기어 중 하나는 2개로 나뉨으로써, 입력 기어(2)에 대향되는 입력 기어(11, 12)가 된다. 입력 기어(2)는 기어(11, 12)의 폭에 2배인 것이 바람직하다. 입력 기어의 이러한 구성은 도 2에 도시한 실시예에서 달리 존재하는 레이 샤프트(7, 8) 상에 임의의 균일하지 않은 굽힘 모멘트를 밸런스 아웃(balance out)시키는 경향이 있을 것이다.
도 4는 또 다른 실시예를 도시한 것으로서, 상술한 제 1 및 제 2 입력 기어(1a, 2a)에 더불어, 입력 샤프트(9) 상에 제 3 및 제 4 입력 기어(1b, 2b)가 제공된다. 이러한 구성은 입력 세트의 어느 세트가 레이 샤프트(7, 8)와 맞물리는가의 선택에 의해 추가적인 범위 선택을 허용한다. 각각의 레이 샤프트(7, 8) 상에 제공된 하나 이상의 싱크로나이저(31)에 의해 선택이 성취되는 것이 바람직하다. 동시에 작동하도록 구성된 싱크로나이저(31)는, 레이 샤프트(7, 8) 상의 제 1 입력 기어(3a, 4a)와 레이 샤프트(7, 8) 상의 제 2 입력 기어(3b, 4b) 사이에서 선택이 이루어질 수 있다는 점에서, "2방향" 싱크로나이저일 수 있다. 이와는 달리, 도 4의 실시예에 대한 작동 원리는 상술한 다른 실시예와 동일하다. 특히, 제 3 및 제 4 입력 기어(1b, 2b)는 대향되게 형성되며, 나란하게 축방향 운동을 허용하도록 입력 샤프트 상에 장착된다. 제 3 및 제 4 입력 기어(1b, 2b)는 제 1 및 제 2 입력 기어(1a, 2a)와는 독립적으로 이동가능함으로써, 어느 쪽의 기어 쌍에 대한 선택에 대해 레이 샤프트들 사이의 부하 분배가 가능해진다.
도 4에 도시한 변형 실시예는 입력 샤프트(9) 상에 장착된 싱크로나이저를 포함하며, 제 1 및 제 2 입력 기어(1a, 2a) 또는 제 3 및 제 4 입력 기어(1b, 2b)를 거쳐 입력 샤프트(9)를 레이 샤프트(7, 8)와 선택적으로 동시에 맞물리도록 구성될 수 있다.
도 4는 기어 박스의 예시적인 출력 단계를 도시한 것으로서, 2개의 출력 기어(26a, 26b)가 도시되어 있으며, 출력 기어는 제 1 또는 제 2 출력 기어(26a, 26b)를 레이 샤프트(7, 8) 상의 대응하는 출력 기어(5a, 5b, 6a, 6b와 선택적으로 맞물리도록 구성된 또 다른 싱크로나이저(419)에 의해 선택가능하다. 이러한 구성은 도 2에 도시한 실시예에도 적합하다. 요구되는 선택가능한 기어비의 개수에 따라서, 또 다른 출력 기어가 사용될 수도 있다.
다른 실시예는 첨부한 특허청구범위에 의해 정의된 바와 같이 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도된다.

Claims (12)

  1. 기어 박스에 있어서,
    서로에 대해 축방향으로 대향하게 고정되며 축방향으로 나란하게 이동가능한 제 1 헬리컬 입력 기어(11, 12; 1a, 1b) 및 제 2 헬리컬 입력 기어(2; 2a, 2b)를 갖는 입력 샤프트(9);
    출력 샤프트(10);
    상기 입력 샤프트(9)의 축으로부터 오프셋되며, 상기 입력 샤프트(9)로부터 상기 출력 샤프트(10)로의 회전 운동을 전달하기 위해 상기 입력 및 출력 샤프트(9, 10)와 맞물리도록 구성되는 제 1 및 제 2 레이 샤프트(first and second lay shafts)(7, 8)로서, 각각의 레이 샤프트(7, 8)는 상기 제 1 레이 샤프트(7)가 상기 제 2 헬리컬 입력 기어(2; 2a, 2b)가 아니라 상기 제 1 헬리컬 입력 기어(11, 12; 1a, 1b)와 맞물리며 상기 제 2 레이 샤프트(8)가 상기 제 1 헬리컬 입력 기어(11, 12; 1a, 1b)가 아니라 상기 제 2 입력 기어(2; 2a, 2b)와 맞물리도록 레이 샤프트 입력 기어(3a, 4a)를 포함하는, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8); 및
    상기 출력 샤프트(10) 상에 회전가능하게 장착되고 상기 출력 샤프트(10)와 선택적으로 결합가능하며, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8) 상의 대응하는 레이 샤프트 출력 기어(5a, 6a, 5b, 6b)와 연속적으로 맞물리는 2개 이상의 출력 기어(26a, 26b)
    를 포함하며,
    상기 기어 박스는, 상기 출력 샤프트(10)가 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8)와 맞물리는 경우에, 상기 입력 샤프트(9)와 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8) 사이의 부하 분배(load sharing)의 불균형이 상기 제 1 헬리컬 입력 기어(11, 12; 1a, 1b)와 제 2 헬리컬 입력 기어(2; 2a, 2b)의 축방향 운동을 발생시켜서 상기 불균형을 감소시키도록 구성되고,
    상기 레이 샤프트 입력 기어(3a, 4a)와 레이 샤프트 출력 기어(5a, 6a, 5b, 6b)의 축방향 운동이 방지되고,
    상기 2개 이상의 출력 기어(26a, 26b)는 상기 출력 샤프트와, 상기 제 1 및 제 2 레이 샤프트(7, 8) 상의 대응하는 레이 샤프트 출력 기어(5a, 6a, 5b, 6b)와 선택적으로 맞물림 가능하여, 상기 입력 샤프트(9)와 상기 출력 샤프트(10) 사이의 기어비의 범위에 대한 선택을 허용하는,
    기어 박스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 헬리컬 입력 기어(1a) 및 제 2 헬리컬 입력 기어(2a)는 단일 유닛으로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 헬리컬 입력 기어(11, 12; 1a, 1b) 및 제 2 헬리컬 입력 기어(2; 2a, 2b)는 별개 기어로 형성되는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 헬리컬 입력 기어는 상기 제 2 헬리컬 입력 기어(2)의 대향 측부 상의 상기 입력 샤프트(9)를 따라 배치되는 2개의 기어(11, 12)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 기어 박스는 상기 제 1 레이 샤프트(7)와 상기 제 2 레이 샤프트(8) 사이에 동등한 부하를 분배시키도록 구성된 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제 1 헬리컬 입력 기어(1a) 및 제 2 헬리컬 입력 기어(2a)는 동일하게 대향하는 헬리컬 기어 각도를 갖는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 출력 샤프트(10)는 상기 입력 샤프트(9)에 대해 동축으로 장착되는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 출력 샤프트(10) 상에 장착되며, 상기 2개 이상의 출력 기어(26a, 26b) 중 선택된 하나를 거쳐 파워를 전달하기 위해 상기 2개 이상의 출력 기어(26a, 26b) 중 하나를 대응하는 레이 샤프트 출력 기어(5a, 6a, 5b, 6b)와 선택적으로 맞물리도록 구성된 싱크로나이저(219; 419)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제 1 헬리컬 입력 기어(1a) 및 제 2 헬리컬 입력 기어(2a)는 상기 입력 샤프트(9)에 대한 축방향 운동을 위해 장착되는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 입력 샤프트(9) 상에 대향하게 장착되며, 서로에 대해 축방향으로 고정되며 축방향으로 나란하게 이동가능한 제 3 헬리컬 입력 기어(1b) 및 제 4 헬리컬 입력 기어(2b)를 포함하며,
    상기 레이 샤프트(7, 8) 상의 상기 입력 기어는 제 1 레이 샤프트 입력 기어(3a, 4a)이고, 각각의 레이 샤프트는 상기 제 1 레이 샤프트(7)가 상기 제 4 헬리컬 입력 기어(2b)가 아니라 상기 제 3 헬리컬 입력 기어(1b)와 선택적으로 맞물림가능하고 상기 제 2 레이 샤프트(8)가 상기 제 3 헬리컬 입력 기어(3b)가 아니라 상기 제 4 헬리컬 입력 기어(4b)와 선택적으로 맞물림가능하도록 제 2 레이 샤프트 입력 기어(3b, 4b)를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  11. 제10항에 있어서,
    각각의 레이 샤프트(7, 8)는, 상기 레이 샤프트 상에 장착되며 상기 레이 샤프트(7, 8)가 상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어(1a, 2a) 또는 상기 제 3 및 제 4 헬리컬 입력 기어(1b, 2b)와 동시에 선택적으로 맞물리도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 입력 샤프트(9)는, 상기 입력 샤프트 상에 장착되며 상기 입력 샤프트(9)가 상기 제 1 및 제 2 헬리컬 입력 기어(1a, 2a) 또는 상기 제 3 및 제 4 헬리컬 입력 기어(1b, 2b)와 동시에 선택적으로 맞물리도록 구성되는 것을 특징으로 하는,
    기어 박스.
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