KR101644827B1 - 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 - Google Patents

원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101644827B1
KR101644827B1 KR1020150117589A KR20150117589A KR101644827B1 KR 101644827 B1 KR101644827 B1 KR 101644827B1 KR 1020150117589 A KR1020150117589 A KR 1020150117589A KR 20150117589 A KR20150117589 A KR 20150117589A KR 101644827 B1 KR101644827 B1 KR 101644827B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
linear guide
ball screw
shaft
slide plate
plate
Prior art date
Application number
KR1020150117589A
Other languages
English (en)
Inventor
배수진
조병래
류제혁
류승우
성운학
Original Assignee
주식회사 에네스지
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에네스지 filed Critical 주식회사 에네스지
Priority to KR1020150117589A priority Critical patent/KR101644827B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101644827B1 publication Critical patent/KR101644827B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C21/00—Apparatus or processes specially adapted to the manufacture of reactors or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P17/00—Metal-working operations, not covered by a single other subclass or another group in this subclass
    • B23P17/02—Single metal-working processes; Machines or apparatus therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P6/00—Restoring or reconditioning objects
    • B23P6/04—Repairing fractures or cracked metal parts or products, e.g. castings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

본 발명은 히터 슬리브 교체를 위한 다양한 가공이 가능할 뿐만 아니라 작업의 신뢰성, 신속성, 능률성을 확보할 수 있고, 특히, 본 발명은 4 자유도 모션을 구현함으로써 가압기의 히터 슬리브 제거 및 용접을 위한 가공의 정확성을 높이고 다양한 가공 설계가 용이하도록 하며, 장치의 설치만으로도 방사선 노출의 극한 조건에서 자동으로 절삭, 연마 등의 작업을 신속히 수행할 수 있도록 한 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치에 관한 것으로, 지면과 수평인 상태로 가압기의 샤프트에 고정되어 모든 장치 요소들을 지지하는 지지부, 상기 지지부 상에서 상기 가압기의 샤프트의 원근방향으로 이동하는 X축 이동수단, 상기 X축 이동수단의 상부에 설치되어 상기 X축 이동수단과 수직방향으로 이동하는 Y축 이동수단 및 상기 Y축 이동수단의 상부에 설치되어 지면과 수직으로 이동하는 Z축 이동수단, 상기 Z축 이동수단의 이동 방향과 평행하게 설치되는 회전구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법{Apparatus for processing heater sleeve for pressurizer in nuclear power plant and processing method using it}
본 발명은 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법에 관한 것이다.
원자력 발전소의 가압기에 설치되는 히터는 히터 슬리브 내에 삽입되어 설치되는데, 이물질의 유입이나 히터의 손상 과정에서 발생되는 오염물이 고착되어 히터 슬리브는 손상가능성이 발생되게 되며, 이러한 경우 히터 및 히터 슬리브를 절삭하여 가공하고 신품으로 교체해야 되는 문제점이 있다.
이를 위해, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0281425호(2001.2.1.공고), 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0464573호(2013.1.8.공고)와 같은 가압기용 가공장치가 개발된 바는 있으나, 단순한 절삭이나 용접 방법 및 장치를 제시하는 정도에 그치고 있고 가공성이 떨어져 충분한 건전성을 확보할 수 없으며 방사능에 노출되는 작업환경임에도 작업시간도 장기화되어 실제 적용에는 많은 어려움이 있는 문제점이 있다.
대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0281425호(2001.2.1.공고) 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 제20-0464573호(2013.1.8.공고)
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 본 발명은 히터 슬리브 교체를 위한 다양한 가공이 가능할 뿐만 아니라 작업의 신뢰성, 신속성, 능률성을 확보할 수 있도록 한 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법을 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 4 자유도 모션을 구현함으로써 가압기의 히터 슬리브 제거 및 용접을 위한 가공의 정확성을 높이고 다양한 가공 설계가 용이하도록 하며, 장치의 설치만으로도 방사선 노출의 극한 조건에서 자동으로 절삭, 연마 등의 작업을 신속히 수행할 수 있도록 한 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법을 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
또한, 본 발명은 최적의 구조설계를 통해 제한된 영역에서 장치 요소간 및 구조물과의 간섭없이 가공작업을 수행할 수 있으며, 내구성이 뛰어나 유지보수가 용이한 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 제공하고자 하는 데 목적이 있다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 수단으로, 본 발명인 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치는
지면과 수평인 상태로 가압기의 샤프트에 고정되어 모든 장치 요소들을 지지하는 지지부,
상기 지지부 상에서 상기 가압기의 샤프트의 원근방향으로 이동하는 X축 이동수단,
상기 X축 이동수단의 상부에 설치되어 상기 X축 이동수단과 수직방향으로 이동하는 Y축 이동수단,
상기 Y축 이동수단의 상부에 설치되어 지면과 수직으로 이동하는 Z축 이동수단,
상기 Z축 이동수단의 이동 방향과 평행하게 설치되는 공구 회전구동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은,
원자력 발전소 가압기의 히터 슬리브를 가공하기 위한 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치에 있어서,
가압기의 샤프트에 결합되는 샤프트 서포트가 일단에 설치되고 지면과 수평인 상태로 배치되는 메인 프레임,
상기 메인 프레임 위에 고정 설치되고 상면에 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일이 설치되는 베이스 플레이트,
상기 베이스 플레이트 위에 설치되고 하면에는 상기 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 1 슬라이드 블록이 설치되며 상면에는 상기 제 1 선형 가이드 레일과 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일이 설치되는 제 1 슬라이드 플레이트,
상기 베이스 플레이트와 상기 제 1 슬라이드 플레이트 사이에 위치하되 상기 제 1 선형 가이드 레일 사이에서 제 1 선형 가이드 레일과 평행하게 배치되고 일단에 제 1 피동측 베벨기어가 구비되는 제 1 볼 스크류,
상기 제 1 슬라이드 플레이트 하면에 설치되어 상기 제 1 볼 스크류와 결합하는 제 1 볼 스크류 너트,
상기 베이스 플레이트 상에 설치되어 회전축 전단에 상기 제 1 피동측 베벨기어와 결합되는 제 1 구동측 베벨기어가 구비되는 제 1 구동수단,
상기 제 1 슬라이드 플레이트 위에 설치되고 하면에는 상기 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 2 선형 가이드 블록(22)이 설치되는 제 2 슬라이드 플레이트,
상기 제 1 슬라이드 플레이트와 상기 제 2 슬라이드 플레이트 사이에 위치하되 상기 제 2 선형 가이드 레일 사이에서 제 2 선형 가이드 레일과 평행하게 배치되는 제 2 볼 스크류,
상기 제 2 슬라이드 플레이트 하면에 설치되어 상기 제 2 볼 스크류와 결합하는 제 2 볼 스크류 너트,
상기 제 1 슬라이드 플레이트 상에 설치되어 회전축 전단이 상기 제 2 볼 스크류와 결합되는 제 2 구동수단,
상기 제 2 플레이트 위에 지면과 수직방향으로 설치되고 상기 가압기 샤프트의 반대측 측벽에 지면과 수직방향으로 제 3 선형 가이드 레일이 설치되는 수직 고정 플레이트,
상기 수직 고정 플레이트의 상기 가압기 샤프트 반대측에 설치되고 샤프트 측에는 상기 제 3 선형 가이드 레일과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 3 슬라이드 블록이 설치되는 수직 슬라이드 플레이트,
상기 수직 고정 플레이트와 상기 수직 슬라이드 플레이트 사이에 위치하되 상기 제 3 선형 가이드 레일 사이에서 제 3 선형 가이드 레일과 평행하게 배치되고 하단에 피동측 스퍼기어가 구비되는 제 3 볼 스크류,
상기 수직 슬라이드 플레이트 하면에 설치되어 상기 제 3 볼 스크류와 결합하는 제 3 볼 스크류 너트,
상기 수직 고정 플레이트의 상기 가압기 샤프트 측의 측벽에 설치되고 회전축 전단에 상기 피동측 스퍼기어와 결합되는 구동측 스퍼기어가 구비되는 제 3 구동수단,
상기 수직 슬라이드 플레이트의 상기 가압기 샤프트 반대측 측벽에 고정 설치되는 하우징,
상기 하우징을 지면과 수직방향으로 관통하여 회전가능하게 설치되고 중간에 제 2 피동측 베벨기어가 설치되는 피동축,
상기 하우징의 상기 가압기 샤프트 반대측에 설치되고 회전축 전단에 상기 제 2 피동측 베벨기어와 결합되는 제 2 구동측 베벨기어가 구비되는 제 4 구동수단 및
상기 피동축의 상단에 설치되는 콜릿을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 이용한 가공방법에 관한 것으로,
가압기의 바텀 헤드에 삽입된 히트 슬리브 일부를 제거하는 히트 슬리브 제거 단계,
히트 슬리브가 제거된 홀 주변에 패드를 결합하는 패드 결합 단계,
설치된 패드에 히트 슬리브 접합을 위한 그루브를 가공하는 접합 전가공 단계 및
히트 슬리브를 설치하고 접합하는 접합 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 과제해결수단을 통해, 본 발명인 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법은 히터 슬리브 교체를 위한 다양한 가공이 가능할 뿐만 아니라 작업의 신뢰성, 신속성, 능률성을 확보할 수 있는데, 특히, 본 발명은 4 자유도 모션을 구현함으로써 가압기의 히터 슬리브 제거 및 용접을 위한 가공의 정확성을 높이고 다양한 가공 설계가 용이하도록 하며, 장치의 설치만으로도 방사선 노출의 극한 조건에서 자동으로 절삭, 연마 등의 작업을 신속히 수행할 수 있으며, 최적의 구조설계를 통해 제한된 영역에서 장치 요소간 및 구조물과의 간섭없이 가공작업을 수행할 수 있으며, 내구성이 뛰어나 유지보수가 용이한 등의 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 배면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 측면도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치의 설치예를 도시한 단면도이다.
도 7은 도 5의 부분 확대도이다.
도 8은 은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 이용한 가공방법을 간략히 도시한 개념도이다.
본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 배면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 도시한 측면도이며, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치의 설치예를 도시한 단면도이며, 도 7은 도 5의 부분 확대도이다.
본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치는 원자력 발전소 가압기의 히터 슬리브 교체시 노후화된 히터 슬리브 일부를 절삭하여 제거하고 새로운 히터 슬리브 장착을 위한 용접부의 가공을 위한 장치로서, 히터 슬리브가 설치되는 가압기 해당 부분의 특성상 굴곡이 있는 복잡한 표면을 가공해야 하며, 장치의 설치 위치가 제한적인 특징이 있다.
이를 위해, 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치는 지면과 수평인 상태로 가압기의 샤프트(SF)에 고정되어 모든 장치 요소들을 지지하는 지지부, 상기 지지부 상에서 상기 가압기의 샤프트(SF)의 원근방향으로 이동하는 X축 이동수단, 상기 X축 이동수단의 상부에 설치되어 상기 X축 이동수단과 수직방향으로 이동하는 Y축 이동수단, 상기 Y축 이동수단의 상부에 설치되어 지면과 수직으로 이동하는 Z축 이동수단, 상기 Z축 이동수단의 이동 방향과 평행하게 설치되는 공구 회전구동수단 등을 포함하여 구성된다.
더욱 구체적인 실시예를 설명하자면, 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치는, 메인 프레임(1), 베이스 플레이트(2), 제 1 슬라이드 플레이트(3), 제 1 볼 스크류(4), 제 1 볼 스크류 너트(5), 제 1 구동수단(6), 제 2 슬라이드 플레이트(7), 제 2 볼 스크류(8), 제 2 볼 스크류 너트(9), 제 2 구동수단(10), 수직 고정 플레이트(11), 수직 슬라이드 플레이트(12), 제 3 볼 스크류(13), 제 3 볼 스크류 너트(14), 제 3 구동수단(15), 하우징(16), 피동축(17), 제 4 구동수단(18), 콜릿(19) 등을 포함하여 구성되는데, 이들 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 메인 프레임(1)은 지면과 수평인 상태로 배치되는 프레임으로서, 일단에 가압기의 샤프트(SF)에 결합되는 샤프트 서포트(20)가 설치된다.
상기 메인 프레임(1)의 위에는 상기 샤프트(SF)를 중심으로 원주방향을 따라서 설치되는 한 쌍의 메인 가이드 레일(MGR)이 구비된다.
또한, 상기 메인 프레임(1)의 상면에는 링 기어가 구비된다.
상기 베이스 플레이트(2)는 상기 메인 프레임(1) 위에 설치되는 플레이트로서, 하면에 상기 메인 가이드 레일(MGR)과 결합하는 메인 가이드 블록(MGB)이 설치되고, 상면에 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일(21)이 설치된다. 상기 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일(21)은 서로 일정 간격 이격되어 배치된다.
또한, 상기 베이스 플레이트(2)에는 그 회전축이 상기 베이스 플레이트(2)를 관통하고 끝단에 상기 링 기어와 결합하는 피니언기어(PG)가 구비되는 이동수단(MM)이 구비되는데 상기 이동수단(MM)은 서보모터를 사용함이 바람직하다.
상기 제 1 슬라이드 플레이트(3)는 상기 베이스 플레이트(2) 위에 설치되는 부재로서, 그 하면에는 상기 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일(21)과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 1 슬라이드 블록(22)이 설치되며 상면에는 상기 제 1 선형 가이드 레일(21)과 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일(23)이 설치된다. 상기 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일(23) 역시 서로 일정 간격 이격되어 배치된다.
상기 제 1 볼 스크류(4)는 상기 베이스 플레이트(2)와 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3) 사이에 위치하는 부재로서, 상기 제 1 선형 가이드 레일(21) 사이에서 제 1 선형 가이드 레일(21)과 평행하게 배치되고 일단에 제 1 피동측 베벨기어(24)가 구비된다.
상기 제 1 볼 스크류 너트(5)는 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3) 하면에 설치되어 상기 제 1 볼 스크류(4)와 결합하는 부재로서, 상기 제 1 볼 스크류(4)가 회전하면 상기 제 1 볼 스크류 너트(5)는 상기 제 1 볼 스크류(4)의 길이방향으로 이동하게 된다.
상기 제 1 구동수단(6)은 상기 베이스 플레이트(2) 상에 설치되는 부재로서, 서보모터가 사용됨이 바람직하며, 그 회전축 전단에 상기 제 1 피동측 베벨기어(24)와 결합되는 제 1 구동측 베벨기어(25)가 구비되는데, 상기 제 1 구동수단(6)이 구동되면 회전력이 상기 제 1 구동측 베벨기어(25)와 제 1 피동측 베벨기어(24)에 전달되고 다시 제 1 볼 스크류 너트(5)에 전달되어 상기 제 1 볼 스크류 너트(5)는 직선운동하게 된다. 상기 제 1 구동수단(6)은 다른 구동수단들과 마찬가지로 제어부에 의해 제어되게 된다.
상기 제 2 슬라이드 플레이트(7)는 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3) 위에 설치되는 플레이트로서, 그 하면에는 상기 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일(23)과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 2 슬라이드 블록(26)이 설치된다. 따라서 상기 제 2 슬라이드 플레이트(7)는 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3) 위에서 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3)와 수직방향으로 이동하게 된다.
상기 제 2 볼 스크류(8)는 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3)와 상기 제 2 슬라이드 플레이트(7) 사이에 위치하되 상기 제 2 선형 가이드 레일(23) 사이에서 제 2 선형 가이드 레일(23)과 평행하게 배치된다.
상기 제 2 볼 스크류 너트(9)는 상기 제 2 슬라이드 플레이트(7) 하면에 고정 설치되어 상기 제 2 볼 스크류(8)와 결합하는 부재이다. 따라서 상기 제 2 볼 스크류(8)가 회전하면 상기 제 2 볼 스크류 너트(9) 및 이에 결합된 상기 제 2 슬라이트 플레이트(7)는 이동하게 된다.
상기 제 2 구동수단(10)은 상기 제 1 슬라이드 플레이트(3) 상에 설치되는 부재로서, 서보모터가 사용됨이 바람직하며, 그 회전축 전단이 상기 제 2 볼 스크류(8)와 결합된다. 상기 제 2 구동수단(10)이 구동되면 상기 제 1 볼 스크류 너트(5)는 직선운동 하게 된다. 상기 제 2 구동수단(10)은 제어부에 의해 제어되게 된다.
상기 수직 고정 플레이트(11)는 상기 제 2 슬라이트 플레이트(7) 위에 지면과 수직방향으로 설치되는 부재로서, 수평 단면이 'ㄷ'자 형태가 사용되며, 상기 가압기 샤프트(SF)의 반대측 측벽에 지면과 수직방향으로 제 3 선형 가이드 레일(27)이 설치된다.
상기 수직 슬라이드 플레이트(12)는 상기 수직 고정 플레이트(11)의 상기 가압기 샤프트(SF) 반대측에 설치되는 플레이트로서, 상기 샤프트(SF) 측에는 상기 제 3 선형 가이드 레일(27)과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 3 슬라이드 블록(28)이 설치된다.
상기 제 3 볼 스크류(13)는 상기 수직 고정 플레이트(11)와 상기 수직 슬라이드 플레이트(12) 사이에 위치하는 부재로서, 상기 제 3 선형 가이드 레일(27) 사이에서 제 3 선형 가이드 레일(27)과 평행하게 배치되고 하단에 피동측 스퍼기어(29)가 구비된다.
상기 제 3 볼 스크류 너트(14)는 상기 수직 슬라이드 플레이트(12) 하면에 설치되어 상기 제 3 볼 스크류(13)와 결합하는 부재이다.
상기 제 3 구동수단(15)은 상기 수직 고정 플레이트(11)의 상기 가압기 샤프트(SF) 측의 측벽에 설치되는 부재로서, 서보모터가 사용되며, 그 회전축 전단에 상기 피동측 스퍼기어(29)와 결합되는 구동측 스퍼기어(30)가 구비된다. 상기 피동측 스퍼기어(29)와 구동측 스퍼기어(30)의 원활한 기어 결합을 위해 상기 수직 고정 플레이트(11)에는 관통홀이 구비될 수 있다.
상기 하우징(16)은 상기 수직 슬라이드 플레이트(12)의 상기 가압기 샤프트 반대측 측벽에 고정 설치되는 부재로서, 후술하는 피동축(17)을 수용하고 제 4 구동수단(18)이 고정된다.
상기 피동축(17)은 상기 하우징(16)을 지면과 수직방향으로 관통하여 회전가능하게 설치되고 중간에 제 2 피동측 베벨기어(31)가 설치되는 축 부재이다. 상기 피동축(17)은 베어링(B)에 의해 지지되며, 하측으로의 이동이 제한된다.
상기 제 4 구동수단(18)은 상기 하우징(16)의 상기 가압기 샤프트 반대측에 설치되는 부재로서, 가공을 위한 실질적인 회전력을 발생시키는 부분이며, 스핀들 모터가 사용된다. 상기 제 4 구동수단(18)의 회전축 전단에는 상기 제 2 피동측 베벨기어(31)와 결합되는 제 2 구동측 베벨기어(32)가 구비된다.
상기 콜릿(19)은 가공 공구를 고정시키는 부재로서, 상기 피동축(17)의 상단에 설치된다.
이하, 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 이용한 가공방법에 대해 설명한다.
도 8은 은 본 발명에 따른 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 이용한 가공방법을 간략히 도시한 개념도이다.
본 발명에 따른 원자력 가압기용 히터 슬리브 가공장치를 이용한 가공방법은, 도 8에 도시된 바와 같이, 가압기의 바텀 헤드에 삽입된 히트 슬리브 일부를 제거하는 히트 슬리브 제거 단계(A), 히트 슬리브가 제거된 홀 주변에 패드(P)를 결합하는 패드 결합 단계(B), 설치된 패드(P)에 히트 슬리브 접합을 위한 그루브(G)를 가공하는 접합 전가공 단계(C) 및 히트 슬리브를 설치하고 접합하는 접합 단계(D)를 포함하여 이루어지게 된다.
여기서, 상기 패드(P)는 상기 바텀 헤드의 히터 슬리브 용접시 열변형을 막고 히터 슬리브를 안정적으로 고정시키기 위해 설치된다.
상기한 바와 같은 구성을 통해, 본 발명인 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법은 히터 슬리브 교체를 위한 다양한 가공이 가능할 뿐만 아니라 작업의 신뢰성, 신속성, 능률성을 확보할 수 있는데, 특히, 본 발명은 4 자유도 모션을 구현함으로써 가압기의 히터 슬리브 제거 및 용접을 위한 가공의 정확성을 높이고 다양한 가공 설계가 용이하도록 하며, 장치의 설치만으로도 방사선 노출의 극한 조건에서 자동으로 절삭, 연마 등의 작업을 신속히 수행할 수 있으며, 최적의 구조설계를 통해 제한된 영역에서 장치 요소간 및 구조물과의 간섭없이 가공작업을 수행할 수 있으며, 내구성이 뛰어나 유지보수가 용이한 등의 이점을 가진다.
1. 메인 프레임 2: 베이스 플레이트
3: 제 1 슬라이드 플레이트 4: 제 1 볼 스크류
5: 제 1 볼 스크류 너트 6: 제 1 구동수단
7: 제 2 슬라이드 플레이트 8: 제 2 볼 스크류
9: 제 2 볼 스크류 너트 10: 제 2 구동수단
11: 수직 고정 플레이트 12: 수직 슬라이드 플레이트
13: 제 3 볼 스크류 14: 제 3 볼 스크류 너트
15: 제 3 구동수단 16: 하우징
17: 피동축 18: 제 4 구동수단
19: 콜릿 20: 샤프트 서포트
21: 제 1 선형 가이드 레일 22: 제 1 슬라이드 블록
23: 제 2 선형 가이드 레일 24: 제 1 피동측 베벨기어
25: 제 1 구동측 베벨기어 26: 제 2 슬라이드 블록
27: 제 3 선형 가이드 레일 28: 제 3 슬라이드 블록
29: 피동측 스퍼기어 30: 구동측 스퍼기어
31: 제 2 피동측 베벨기어 32: 제 2 구동측 베벨기어
SF: 샤프트 B: 베어링
P: 패드 G: 그루브
PG: 피니언기어 MGR: 메일 가이드 레일
MGB 메인 가이드 블록 MM: 이동수단
HS: 히터 슬리브

Claims (2)

  1. 원자력 발전소 가압기의 히터 슬리브를 가공하기 위한 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치에 있어서,
    지면과 수평인 상태로 배치되고 상면에 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일이 설치되는 베이스 플레이트,
    상기 베이스 플레이트 위에 설치되고 하면에는 상기 한 쌍의 제 1 선형 가이드 레일과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 1 슬라이드 블록이 설치되며 상면에는 상기 제 1 선형 가이드 레일과 수직 방향으로 설치되는 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일이 설치되는 제 1 슬라이드 플레이트,
    상기 베이스 플레이트와 상기 제 1 슬라이드 플레이트 사이에 위치하되 상기 제 1 선형 가이드 레일 사이에서 제 1 선형 가이드 레일과 평행하게 배치되고 일단에 제 1 피동측 베벨기어가 구비되는 제 1 볼 스크류,
    상기 제 1 슬라이드 플레이트 하면에 설치되어 상기 제 1 볼 스크류와 결합하는 제 1 볼 스크류 너트,
    상기 베이스 플레이트 상에 설치되어 회전축 전단에 상기 제 1 피동측 베벨기어와 결합되는 제 1 구동측 베벨기어가 구비되는 제 1 구동수단,
    상기 제 1 슬라이드 플레이트 위에 설치되고 하면에는 상기 한 쌍의 제 2 선형 가이드 레일과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 2 슬라이드 블록이 설치되는 제 2 슬라이드 플레이트,
    상기 제 1 슬라이드 플레이트와 상기 제 2 슬라이드 플레이트 사이에 위치하되 상기 제 2 선형 가이드 레일 사이에서 제 2 선형 가이드 레일과 평행하게 배치되는 제 2 볼 스크류,
    상기 제 2 슬라이드 플레이트 하면에 설치되어 상기 제 2 볼 스크류와 결합하는 제 2 볼 스크류 너트,
    상기 제 1 슬라이드 플레이트 상에 설치되어 회전축 전단이 상기 제 2 볼 스크류와 결합되는 제 2 구동수단,
    상기 제 2 플레이트 위에 지면과 수직방향으로 설치되고 상기 가압기 샤프트의 반대측 측벽에 지면과 수직방향으로 제 3 선형 가이드 레일이 설치되는 수직 고정 플레이트,
    상기 수직 고정 플레이트의 상기 가압기 샤프트 반대측에 설치되고 샤프트 측에는 상기 제 3 선형 가이드 레일과 결합되어 미끄럼 운동하는 한 쌍의 제 3 슬라이드 블록이 설치되는 수직 슬라이드 플레이트,
    상기 수직 고정 플레이트와 상기 수직 슬라이드 플레이트 사이에 위치하되 상기 제 3 선형 가이드 레일 사이에서 제 3 선형 가이드 레일과 평행하게 배치되고 하단에 피동측 스퍼기어가 구비되는 제 3 볼 스크류,
    상기 수직 슬라이드 플레이트 하면에 설치되어 상기 제 3 볼 스크류와 결합하는 제 3 볼 스크류 너트,
    상기 수직 고정 플레이트의 상기 가압기 샤프트 측의 측벽에 설치되고 회전축 전단에 상기 피동측 스퍼기어와 결합되는 구동측 스퍼기어가 구비되는 제 3 구동수단,
    상기 수직 슬라이드 플레이트의 상기 가압기 샤프트 반대측 측벽에 고정 설치되는 하우징,
    상기 하우징을 지면과 수직방향으로 관통하여 회전가능하게 설치되고 중간에 제 2 피동측 베벨기어가 설치되는 피동축,
    상기 하우징의 상기 가압기 샤프트 반대측에 설치되고 회전축 전단에 상기 제 2 피동측 베벨기어와 결합되는 제 2 구동측 베벨기어가 구비되는 제 4 구동수단 및
    상기 피동축의 상단에 설치되는 콜릿을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는
    원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치
  2. 삭제
KR1020150117589A 2015-08-20 2015-08-20 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법 KR101644827B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150117589A KR101644827B1 (ko) 2015-08-20 2015-08-20 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150117589A KR101644827B1 (ko) 2015-08-20 2015-08-20 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101644827B1 true KR101644827B1 (ko) 2016-08-03

Family

ID=56708754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150117589A KR101644827B1 (ko) 2015-08-20 2015-08-20 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101644827B1 (ko)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0137114Y1 (ko) * 1993-07-28 1999-04-01 이대원 수평 다관절형 로보트의 3,4축 구조
KR100281425B1 (ko) 1998-03-12 2001-02-01 윤영석 원자력발전소용가압기의전열기교체장치
KR200273712Y1 (ko) * 2002-01-25 2002-04-27 주식회사 무진기연 히터슬리브의 고착히터 제거장치
JP2005345295A (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Toshiba Corp 炉心スプレー配管の検査装置
KR101171236B1 (ko) * 2012-06-08 2012-08-06 주식회사 에네스지 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법
KR200464573Y1 (ko) 2010-09-17 2013-01-08 한전케이피에스 주식회사 셀프 센터링 타입 호올 절삭가공장치

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0137114Y1 (ko) * 1993-07-28 1999-04-01 이대원 수평 다관절형 로보트의 3,4축 구조
KR100281425B1 (ko) 1998-03-12 2001-02-01 윤영석 원자력발전소용가압기의전열기교체장치
KR200273712Y1 (ko) * 2002-01-25 2002-04-27 주식회사 무진기연 히터슬리브의 고착히터 제거장치
JP2005345295A (ja) * 2004-06-03 2005-12-15 Toshiba Corp 炉心スプレー配管の検査装置
KR200464573Y1 (ko) 2010-09-17 2013-01-08 한전케이피에스 주식회사 셀프 센터링 타입 호올 절삭가공장치
KR101171236B1 (ko) * 2012-06-08 2012-08-06 주식회사 에네스지 원자로 격납건물 내 라이너 플레이트 간섭물 제거장비 및 이를 이용한 간섭물 제거방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104084651B (zh) 线性模组的加工方法
CN203579326U (zh) 一种全自动钻头研磨机
JP2013027973A (ja) 工作機械
CN103567821A (zh) 一种全自动钻头研磨机
CN102528568A (zh) 数控设备
CN110561121A (zh) 黄金首饰五轴车铣一体加工中心
KR101326249B1 (ko) 공작물의 홀 가공장치
KR20160063611A (ko) 수평형 다축 라인센터
CN102909611A (zh) 数控设备
CN106312652A (zh) 一种加工设备及应用其实现的加工方法
CN115351359A (zh) 一种磨削螺旋锥齿轮的磨齿机床
CN212551910U (zh) 一种数控铣床的定位装置
CN206464828U (zh) 一种车床
KR20120067995A (ko) 기어 제작을 위한 장치
CN203972993U (zh) 线性模组的加工装置
KR101644827B1 (ko) 원자력 발전소 가압기용 히터 슬리브 가공장치 및 이를 이용한 가공방법
CN112706026A (zh) 一种光学元件磨抛复合机床
CN202438710U (zh) 一种数控电机座深孔镗床
TWM465222U (zh) 立臥式加工機
CN102554712A (zh) 数控设备
JP5779541B2 (ja) 工作機械
CN214290977U (zh) 一种细微深孔加工设备
CN213561894U (zh) 一种高精度平面研磨机
EP4032641A1 (en) Machine tool
CN113909911A (zh) 一种施工升降机吊笼主槽钢加工设备及加工工艺

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191024

Year of fee payment: 4

R401 Registration of restoration