CN213561894U - 一种高精度平面研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种高精度平面研磨机；采用的技术方案是：一种高精度平面研磨机，包括机体，所述机体上设有主轴组件、Z轴组件、回转工作台，所述主轴组件由Z轴组件驱动竖向移动，所述主轴组件下方连接有研具盘，所述机体上还设有X轴组件，所述X轴组件用于驱动回转工作台横向移动。本实用新型能够自动化的对盘类零件进行研磨以替代人工研磨，极大了减轻了操作人员的劳动强度和提高了研磨质量，且研磨速度高，极大的提高了研磨效率，可以达到极高的形位精度和表面粗糙度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种高精度平面研磨机。
背景技术
在超精密加工领域，精密研磨常作为高精度零件加工的最终加工手段。目前，对较大型和重型的盘类零件仍采用人工研磨的方法。而人工研磨过程常采用三块研具或工件互研的方式，人工研磨过程不仅需要研磨工件，而且需要其他三块研具，研磨工作劳动强度大；另外人工研磨研具的转速较慢，并且工件的表面硬度大，人工研磨工件去量慢；因此现有对较大型和重型盘类零件研磨时，研磨时间长，劳动强度大。
实用新型内容
针对上述现有对较大型和重型盘类零件研磨时，研磨时间长，劳动强度大的技术问题；本实用新型提供了一种高精度平面研磨机，能够自动化的对盘类零件进行研磨以替代人工研磨，极大了减轻了操作人员的劳动强度和提高了研磨质量，且研磨速度高，极大的提高了研磨效率。
本实用新型通过下述技术方案实现：
一种高精度平面研磨机，包括机体，所述机体上设有主轴组件、Z轴组件、回转工作台，所述主轴组件由Z轴组件驱动竖向移动，所述主轴组件下方连接有研具盘，所述机体上还设有X轴组件，所述X轴组件用于驱动回转工作台横向移动。
本实用新型在使用时，将待研磨工件固定在回转工作台上、将研具固定在研具盘上，以通过Z轴组件驱动主轴组件上下移动，实现研具的上下定位；主轴组件的主轴驱动研具盘转动从而带动研具转动，并通过回转工作台带动待研磨工件转动，即研磨盘和工件分别绕各自中心轴旋转。同时由X轴带动工件进行直线运动，实现行星式研磨轨迹的偏心距偏置，构成了研磨加工轨迹。因此，本实用新型能够自动化的对盘类零件进行研磨以替代人工研磨，极大了减轻了操作人员的劳动强度和提高了研磨质量，且研磨速度高，极大的提高了研磨效率，可以达到极高的形位精度和表面粗糙度。
为确保回转工作台运行的直线度，所述X轴组件采用高精度导轨支撑。
具体而言，所述高精度导轨为气体静压导轨、液体静压导轨、线性导轨中的一种。
为保证回转工作台运转时的平面度，所述回转工作台采用高精度轴承支撑，从而使得回转工作台不仅是研磨平台，也可作为在线检测的高精度平台，不需要对研磨工件进行反复搬运和拆装，能够缩短研磨过程中的检测时长，进一步提高研磨效率。
具体而言，所述高精度轴承为气体静压支撑、液体静压支撑、密珠滑套中的一种。
具体而言，所述回转工作台采用力矩电机驱动，所述力矩电机电连接有旋转编码器，从而使得回转工作台具有角度定位功能，能够实现工件的局部修研。
优选的，所述研具盘通过连接部与主轴组件浮动连接，以防止快速研磨过程中工件的研具盘卡死，也实现了研磨轨迹的变位，能够确保研磨精度。
作为研具盘与主轴组件浮动连接的一个具体实施方式，所述连接部与主轴组件固定连接，所述连接部或研具盘上设有供连接销穿过的长条孔，所述长条孔竖向设置，以通过连接销和长条孔的配合实现连接部的浮动连接。
作为连接部与研具盘传动的一个具体实施方式，所述连接部和研具盘通过齿形传动。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型通过Z轴组件驱动主轴组件上下移动、回转工作台带动待研磨工件转动、X轴带动工件进行直线运动，实现行星式研磨轨迹的偏心距偏置，构成了研磨加工轨迹；能够自动化的对盘类零件进行研磨以替代人工研磨，极大了减轻了操作人员的劳动强度和提高了研磨质量，且研磨速度高，极大的提高了研磨效率，可以达到极高的形位精度和表面粗糙度；
2、本实用新型的回转工作台采用高精度轴承支撑，能够保证回转工作台运转时的平面度，从而使得回转工作台不仅是研磨平台，也可作为在线检测的高精度平台，不需要对研磨工件进行反复搬运和拆装，能够缩短研磨过程中的检测时长，进一步提高研磨效率；
3、本实用新型的回转工作台采用力矩电机驱动，且力矩电机电连接有旋转编码器，从而使得回转工作台具有角度定位功能，能够实现工件的局部修研；
4、本实用新型的研具盘通过连接部与主轴组件浮动连接，以防止快速研磨过程中工件的研具盘卡死，也实现了研磨轨迹的变位，能够确保研磨精度。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
图1为本实用新型的立体结构示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-机体，2-主轴组件，3-Z轴组件，4-回转工作台，5-研具盘，6-X轴组件，7-连接部。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例
一种高精度平面研磨机，包括机体1，所述机体1上设有主轴组件2、Z轴组件3、回转工作台4，所述主轴组件2由Z轴组件3驱动竖向移动，所述主轴组件2下方连接有研具盘5，所述机体1上还设有X轴组件6，所述X轴组件6用于驱动回转工作台4横向移动。
结合图1具体来讲：
为确保回转工作台4运行的直线度，所述X轴组件6采用高精度导轨支撑；所述高精度导轨为气体静压导轨、液体静压导轨、线性导轨中的一种。在本实施例中，所述X轴组件6采用气浮导轨支撑，X轴组件通过电机带动滚柱丝杠从而带动滑块移动，从而实现X轴运动。
所述回转工作台4通过螺栓安装在X轴组件6的滑块上，且所述回转工作台4采用高精度轴承支撑，所述高精度轴承为气体静压支撑、液体静压支撑、密珠滑套中的一种。以保证回转工作台4运转时的平面度，从而使得回转工作台4不仅是研磨平台，也可作为在线检测的高精度平台，不需要对研磨工件进行反复搬运和拆装，能够缩短研磨过程中的检测时长，进一步提高研磨效率。
同时，所述回转工作台4通过力矩电机进行驱动，所述回转工作台4采用力矩电机驱动，所述力矩电机电连接有旋转编码器。采用回转编码器可进行检测工作台相位，从而可实现工作台的C轴分度功能，从而使得回转工作台4具有角度定位功能，能够实现工件的局部修研。
Z轴组件3中的立柱通过螺栓与机体1连接，在本实例中Z轴组件3采用线性导轨，通过电机带动丝杠螺母实现Z轴运动。
其中主轴组件2通过主轴箱与Z轴组件3连接，主轴组件2采用圆锥滚子轴承进行支撑，通过伺服电机带动同步带进行驱动，实现主轴的回转。
优选的，所述研具盘5通过连接部7与主轴组件2浮动连接，以防止快速研磨过程中工件的研具盘5卡死，也实现了研磨轨迹的变位，能够确保研磨精度。
作为研具盘5与主轴组件2浮动连接的一个具体实施方式，所述连接部7与主轴组件2固定连接，所述连接部7或研具盘5上设有供连接销穿过的长条孔，所述长条孔竖向设置，以通过连接销和长条孔的配合实现连接部7的浮动连接。
作为连接部7与研具盘5传动的一个具体实施方式，所述连接部7和研具盘5通过齿形传动。
本实施例的工作原理：
本实施例的平面研磨机，可通过控制回转工作台4的转速、主轴组件2主轴转速以及偏心距；同时通过试验可确定研磨加工的工艺参数，以高精度转台的止推圆盘作为了试验对象。
粗研时主轴组件2实现研具的自转，回转工作台4实现工件的自转，X轴组件6实现行星式研磨轨迹的偏心距偏置，Z轴组件3实现研具的上下定位。通过控制主轴组件2主轴的转速、回转工作台4的转速、X轴组件6的偏置量，改变研磨轨迹，以改变偏心距的无规则变化，从而使工件表面各点的研磨加工轨迹具有时变性。
精研过程中，使用回转工作台4作为检测平台，电子水平仪检测工件的高低点，回转工作台4确定研磨相位后，主轴组件2进行定点修研高点，从而达到很高的形位精度和表面粗糙度。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高精度平面研磨机，包括机体(1)，所述机体(1)上设有主轴组件(2)、Z轴组件(3)、回转工作台(4)，所述主轴组件(2)由Z轴组件(3)驱动竖向移动，所述主轴组件(2)下方连接有研具盘(5)，其特征在于，所述机体(1)上还设有X轴组件(6)，所述X轴组件(6)用于驱动回转工作台(4)横向移动。
2.根据权利要求1所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述X轴组件(6)采用高精度导轨支撑。
3.根据权利要求2所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述高精度导轨为气体静压导轨、液体静压导轨、线性导轨中的一种。
4.根据权利要求1所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述回转工作台(4)采用高精度轴承支撑。
5.根据权利要求4所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述高精度轴承为气体静压支撑、液体静压支撑、密珠滑套中的一种。
6.根据权利要求1所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述回转工作台(4)采用力矩电机驱动，所述力矩电机电连接有旋转编码器。
7.根据权利要求1所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述研具盘(5)通过连接部(7)与主轴组件(2)浮动连接。
8.根据权利要求7所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述连接部(7)与主轴组件(2)固定连接，所述连接部(7)或研具盘(5)上设有供连接销穿过的长条孔，所述长条孔竖向设置，以通过连接销和长条孔的配合实现连接部(7)的浮动连接。
9.根据权利要求7所述的高精度平面研磨机，其特征在于，所述连接部(7)和研具盘(5)通过齿形传动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022769064.1U CN213561894U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种高精度平面研磨机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022769064.1U CN213561894U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种高精度平面研磨机 |
Publications (1)
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| CN213561894U true CN213561894U (zh) | 2021-06-29 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202022769064.1U Active CN213561894U (zh) | 2020-11-25 | 2020-11-25 | 一种高精度平面研磨机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN213561894U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112318361A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种高精度平面研磨机 |
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2020
- 2020-11-25 CN CN202022769064.1U patent/CN213561894U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112318361A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所 | 一种高精度平面研磨机 |
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