KR101644441B1 - 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템 및 방법 - Google Patents

레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 작업자에 의하여 입력된 상품 관련 정보와 출하처 관련 정보를 포함하는 작업 현황 정보가 저장되는 데이터베이스, 레이저광을 방출하고, 반사된 레이저광을 수광하며, 수광된 레이저광을 미리 설정된 설정값과 대응하는 전기신호로 변환하는 광제어 장치, 랙의 일면에 부착되어 광제어 장치로부터 방출된 레이저광을 반사하여 광제어 장치로 되돌려 보내는 광 반사수단 및 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성한 후 광제어 장치로 전송하여 레이저광을 방출하도록 제어하고, 광제어 장치로부터 전달받는 전기신호에 근거하여 피킹작업 완료 여부를 판단하는 작업 관리 서버를 포함하는 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 제공된다.

Description

레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템 및 방법{THE PICKING SYSTEM AND METHOD USING RASER BEAM}
본 발명은 물류 피킹 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저광의 방출 및 반사를 이용하여 작업자에게 피킹작업이 필요한 물류의 위치를 안내하는 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템 및 방법에 관한 것이다.
물품에 대한 발주에 따라 납품된 물품은 물류 센터에 입고된다. 창고에 입고된 물품은 작업자에 의해 물품별로 분류되고, 제조일자, 사용여부 및 작업의 진행여부 등 필요한 정보를 작성하여 보관하게 된다.
또한, 물류 센터에서 물류 작업의 효율성과 정확성을 지원하기 위한 물류지원 시스템으로서 DPS(Digital Picking System ; 이하, 'DPS'라 칭함)라는 상품의 피킹 작업을 위한 시스템과 DAS(Digital Assorting System ; 이하, 'DAS'라 칭함)라는 상품의 분배 작업을 위한 시스템을 채용한다.
DPS를 활용하는 경우 상품별로 상품이 보관된 선반 즉, 랙(Rack)의 일면에 표시장치가 설치되며, 작업자는 표시장치의 안내에 따라 출하처 순서대로 피킹 작업을 수행한다. 또한, DAS 상에서는 출하처별로 출하처 박스가 놓여 있는 선반 측면에 표시장치가 설치되며, 상품 순서대로 피킹 작업을 수행한다. 특히 재고를 보유하고 있지 않는 통과형 물류센터에 적합하고, 토탈 피킹하여 출하처별로 분배 작업을 수행하면서 자동 검수 작업이 가능하다.
이러한 DPS, DAS 등의 물류지원 시스템은 모두 표시장치를 통해 상품의 피킹 수량 또는 분배 수량을 표시하고, 이를 토대로 피킹 또는 분배 작업을 수행하고 있다.
도 1은 종래기술에 따른 물류 피킹 시스템의 개략적인 블록도로서, 운영 컴퓨터(10), 메인 제어부(20), 서브 제어부(30), 표시장치(40)를 구비한다.
이하, 도 1을 참조하여 종래기술에 따른 물류 피킹 시스템에 포함된 구성들의 기능을 간략히 설명한다. 운영 컴퓨터(10)는 상품 관련 정보와 출하처 관련 정보 및 각종 작업 현황 정보를 입력 및 저장하여 DPS 또는 DAS 의 전체적인 동작을 운영 관리한다. 메인 제어부(20)는 운영 컴퓨터(10)의 운영관리에 따라 전체 작업의 진행 및 현황 정보를 표시하도록 제어하고, 상품의 피킹 또는 분배시 상품을 운반하기 위한 운반기기의 동작을 제어하며, 상품 관련 정보 및 출하처 관련 정보를 라벨 형식으로 발행하도록 제어하며, 각 작업장마다의 작업 결과를 취합하여 운영 컴퓨터(10)로 출력한다. 서브 제어부(30)는 메인 제어부(20)의 제어에 따라 각 작업장마다 상품의 피킹 또는 분배 작업을 운영 관리한다. 표시장치(40)는 서브 제어부(30)의 제어에 따라 피킹 또는 분배되는 상품의 작업량과 피킹 또는 분배 작업의 진행 상태를 표시한다.
그러나, 종래기술에 따른 물류 피킹 시스템은 비교적 고가의 표시장치(40)가 필수적으로 요구되고, 이를 유지 및 관리하는 데에 과도한 비용이 투입되는 문제가 있었다.
또한, 물류 센터에 랙(Rack)이 추가되면 표시장치(40) 역시 추가되어야 하므로, 작업자는 표시장치를 랙의 일면에 설치하기 위하여 별도의 시간 및 비용을 소요해야 한다는 문제가 있었다.
대한민국공개특허공보 제10-2004-0075798호: 물류지원 시스템의 표시장치(2004.08.30)
본 발명의 실시예들은 레이저광의 방출 및 반사를 이용하여 작업자에게 피킹작업이 필요한 물류의 위치를 정확히 안내함으로써 종래의 물류 피킹 시스템에 필수적으로 요구되었던 표시장치를 대체하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 표시장치보다 비용이 저렴하고 설치가 용이한 광 반사수단을 활용함으로써 물류 센터에 랙(Rack)이 추가되는 경우 작업자가 표시장치를 설치하기 위하여 별도의 시간 및 비용을 투입해야 하는 문제를 해결하고자 한다.
또한, 본 발명의 실시예들은 작업의 진행에 따라 작업자가 일일이 표시장치를 확인하고 진행 사항 등을 입력해야하는 번거로움을 제거하고자 한다.
위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명에 따른 작업 관리 서버는 데이터베이스 및 광제어 장치와 통신을 수행하는 통신부; 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성하는 작업 신호 생성부; 상기 피킹작업 신호를 광제어 장치에 전달하여 레이저광을 방출하도록 제어하고, 상기 광제어 장치로부터 전기신호를 전달받으면 메모리와 연동하여 피킹작업 완료 여부를 판단하는 제어부; 를 포함하되, 상기 작업 현황 정보는 상품의 종류 또는 상품의 종류 별 피킹작업 물량을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업 관리 서버에 있어서 상기 작업 신호 생성부는, 상기 작업 현황 정보를 광 반사수단 별로 할당된 ID와 매핑하여 피킹작업 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업 관리 서버에 있어서 상기 제어부는, 상기 광제어 장치가 광 반사수단으로부터 상기 메모리에 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보의 피킹작업 물량과 일치하는 경우에 피킹작업이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 작업 관리 서버에 있어서 상기 제어부는, 상기 피킹작업 신호에 대한 피킹작업이 완료된 것으로 판단되면, 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템은 작업 현황 정보가 저장되는 데이터베이스; 레이저광을 방출하고, 반사된 레이저광을 수광하며, 상기 수광된 레이저광을 전기신호로 변환하는 광제어 장치; 랙의 일면에 부착되어 상기 광제어 장치로부터 방출된 레이저광을 반사하여 상기 광제어 장치로 되돌려 보내는 광 반사수단; 및 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성한 후 상기 광제어 장치로 전송하여 해당 광제어장치가 레이저광을 방출하도록 제어하고, 상기 광제어 장치로부터 전달받는 상기 전기신호에 근거하여 피킹작업 완료 여부를 판단하는 작업 관리 서버;를 포함하되,상기 작업 현황 정보는 상품의 종류 및 상품의 종류 별 피킹작업 물량을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템은, 상기 방출된 레이저광을 굴절시켜 상기 광 반사수단에 전달하고, 상기 광 반사수단에 의해 반사된 레이저광을 굴절시켜 상기 광제어 장치로 전달하는 광 굴절수단;을 더 포함한다.
또한 이 때, 상기 광 반사수단은, 상기 광제어 장치로부터 방출된 레이저광을 수광하면, 발광하여 작업자가 인지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템에 있어서, 상기 작업 관리 서버는, 상기 작업 현황 정보를 상기 광 반사수단 별로 할당된 ID와 매핑하여 피킹작업 신호를 생성하고, 상기 광제어 장치는, 상기 피킹작업 신호를 전달받아 상기 ID에 대응하는 2차원 또는 3차원 위치의 상기 광 반사수단으로 직접 또는 상기 광 굴절수단을 통해 레이저광을 방출하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템에 있어서 상기 작업 관리 서버는, 상기 광제어 장치가 상기 광 반사수단으로부터 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보의 피킹작업 물량과 일치하는 경우에 피킹작업이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예들은 레이저광의 방출 및 반사를 이용하여 작업자에게 피킹작업이 필요한 물류의 위치를 정확히 안내함으로써 종래의 물류 피킹 시스템에 필수적으로 요구되었던 표시장치를 대체할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 표시장치보다 비용이 저렴하고 설치가 용이한 광 반사수단을 활용함으로써 물류 센터에 랙(Rack)이 추가되는 경우 작업자가 표시장치를 설치하기 위하여 별도의 시간 및 비용을 투입해야 하는 문제를 해소할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 작업 완료 등의 작업 진행에 따라 작업자가 일일이 표시장치를 확인하고 작업 사항 등을 입력해야하는 번거로움을 제거할 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 물류 피킹 시스템의 개략적인 블록도이다.
도 2는 물류 작업이 수행되는 물류 센터에 설치된 랙(RACK)의 사진이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템의 전체적인 구성을 개락적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업 관리 서버의 내부 구성을 개락적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 물류 센터에 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 물류 센터에 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 물류 센터에 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 작업 관리 서버의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템의 제어 흐름도이다.
본 명세서에서 개시되는 실시예들은 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 해석되거나 이용되지 않아야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에게 본 명세서의 실시예를 포함한 설명은 다양한 응용을 갖는다는 것이 당연하다. 따라서, 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상, 임의의 실시예는 본 발명을 보다 잘 설명하기 위한 예시적인 것이며 본 발명의 범위가 실시예들로 한정되는 것을 의도하지 않는다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세하게 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 물류 센터에 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템은, 데이터베이스(400), 작업 관리 서버(100), 광제어 장치(200) 및 광 반사수단(300)을 포함한다.
먼저, 데이터베이스(400)에는 관리자에 의하여 입력된 상품 정보 및 출하처 정보를 포함하는 작업 현황 정보가 저장된다. 이 경우, 데이터베이스(400)에는 물류 센터에 구비된 랙(RACK) 및 상기 랙(RACK) 각각에 설치된 광 반사수단(300)의 위치(예, 2차원 또는 3차원 좌표정보)와 식별번호 및 이러한 랙(RACK)에 보관된 상품의 종류와 이러한 상품 종류에 대한 각각의 수량 및 출하 일정(예, 피킹작업 완료 시기) 등이 함께 저장될 수 있다. 또한, 상품 정보에는 상품명, 상품코드, 재고 정보 등이 포함될 수 있으며, 출하처 정보에는 고객명, 고객 코드, 주문 접수 시기 등이 포함될 수 있다. 여기서 랙(RACK)의 식별번호는 복수의 랙(RACK)을 서로 구별하기 위한 데이터를 의미하는 것으로서, 알파벳, 숫자 또는 기타 문자 등으로 지정될 수 있다.
작업 관리 서버(100)는 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성한다. 즉, 작업 관리 서버(100)는 실시간 또는 일정 시간 주기(예, 10분)로 데이터베이스(400)에 작업 현황 정보가 저장되어있는지 확인하고, 작업 현황 정보가 저장된 것으로 확인되면 이에 근거하여 피킹작업 신호를 생성한 후 광제어 장치(200)로 전송하여 레이저광을 방출하도록 제어한다. 만약, 모든 피킹작업이 완료되어 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보가 갱신된 경우에는 피킹작업 신호의 생성을 중단한다. 이에 따라, 물류 피킹 시스템을 계속적으로 구동하는 경우 소모되는 전력을 줄일 수 있는 장점이 있다.
또한, 작업 관리 서버(100)는 광제어 장치(200)로부터 전달받는 전기신호에 근거하여 피킹작업 완료 여부를 판단한다. 일 예로서, 광제어 장치(200)는 레이저광을 기 설정된 시간 이상 수광하지 못하는 경우 하이레벨(High Level)의 전기신호를 생성하고 그 외의 경우에는 로우레벨(Low Level)의 전기신호를 생성한다. 이 경우, 작업 관리 서버(100)는 하이레벨(High Level)의 전기신호가 광제어 장치(200)로부터 전달되는 횟수를 카운딩함으로써, 상품별 피킹작업 물량 보다 적은 횟수로 하이레벨(High Level)의 전기신호를 수신하는 경우 피킹작업이 미완료 된 것으로 판단하여 피킹작업 신호를 연속적으로 생성하는 반면, 상품별 피킹작업 물량 이상의 횟수로 하이레벨(High Level)의 전기신호를 수신하는 경우 피킹작업이 완료된 것으로 판단하고 피킹작업 신호의 생성을 중단할 수 있다. 이 경우, 작업 관리 서버(100)는 복수의 광제어 장치(200) 각각으로부터 복수의 전기신호를 전달받을 수 있으며, 피킹작업 신호의 생성 또는 중단은 개별적으로 수행된다. 또한, 전술한 하이레벨 및 로우레벨의 전기신호는 피킹작업의 진행 상태를 판단하기 위하여 생성될 수 있는 전기신호의 형태를 예시적으로 나타내기 위한 것이고 이에 한정되는 것은 아니다. 이에 따라, 광제어 장치(200)는 레이저광을 기 설정된 시간 이상 수광하지 못하는 경우 로우레벨의 전기신호를 생성하고 그 외의 경우에는 하이레벨의 전기신호를 생성할 수도 있으며, 또한 3개 이상의 서로 다른 전기신호를 생성(예, 제1 전기신호, 제2 전기신호, 제3 전기신호 등)하여 피킹작업 완료 여부를 판단하도록 할 수 있다.
광제어 장치(200)는 레이저광 출력부(210), 레이저광 수광부(220) 및 컨트롤러(230)를 포함할 수 있다(미도시). 컨트롤러(230)는 작업 관리 서버(100)로부터 전송된 피킹작업 신호에 따라 레이저광 출력부(210)에 의한 레이저광의 방출 또는 중단을 제어한다. 또한, 레이저광 수광부(220)가 광 반사수단(300)에 의해 반사된 레이저광을 수광하면, 컨트롤러(230)는 이를 소정의 전기신호로 변환한다. 이 때, 광제어 장치(200)에서의 레이저광 방출 및 수광은 일체로서 수행된다. 한편, 레이저광 출력부(210) 및 레이저광 수광부(220)는 공지된 기술에 해당하므로 상세하게 도시하지 않았으며, 레이저광 출력부(210), 레이저광 수광부(220) 및 컨트롤러(230)는 필요에 따라 하나의 모듈로 결합 또는 분리될 수 있다.
광 반사수단(300)은 랙(RACK)의 일면에 부착된 상태에서 광제어 장치(200)로부터 방출된 레이저광을 반사하여 광제어 장치(200)로 다시 되돌려 보내는 역할을 한다. 이때, 광 반사수단(300)은 광제어 장치(200)로부터 방출된 레이저광을 수광하면, 작업자가 인지할 수 있도록 빛을 점멸(즉, 발광)할 수 있다. 광 반사수단(300)이 발광함에 있어서, 발광다이오드(LED) 등의 일반적인 기술이 이용될 수 있다. 이로써, 작업자는 물류 센터에 설치된 복수의 랙(RACK) 중에서 피킹작업을 수행해야 하는 랙(RACK)의 위치를 신속하게 파악할 수 있게 된다.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 물류 센터에 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6을 참조하면, 광제어 장치(200)로부터 광 반사수단(300)으로 방출되는 레이저광의 기울기가 바닥을 기준으로 일정 범위 이하가 되는 경우, 작업자에 의해 레이저광이 차단되는 상황이 발생함에 따라 광 반사수단(300)은 레이저광을 반사할 수 없기 때문에 작업 관리 서버(100)에서 피킹작업 완료 판단 시 오류가 발생할 수 있다.
도 7은 도 6에서의 상술한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템이 물류 센터에 적용된 일 예를 나타낸 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템은 광 굴절수단(500)을 더 포함할 수 있다.
광 굴절수단(500)은 물류 센터 등의 천장 또는 벽 등 작업자의 피킹 작업을 방해하지 않는 지점(예, 작업자의 키 높이 이상)에 부착되어 운용될 수 있는데, 광제어장치에 의해 방출된 레이저광을 굴절시켜 광 반사수단(300)에 전달함과 동시에 광 반사수단(300)에 의해 반사된 레이저광을 굴절시켜 광제어 장치(200)로 전달하는 역할을 한다.
이로써, 광제어 장치(200)로부터 광 반사수단(300)으로 방출되는 레이저광의 기울기가 바닥을 기준으로 일정 범위 이하가 되는 것을 방지할 수 있으므로, 작업자에 의해 레이저광이 차단되어 발생하는 문제를 해소할 수 있다.
또한, 광 굴절수단(500)은 광제어 장치(200)로부터 방출된 레이저광을 목표로 하는 광 반사수단(300)으로 전달할 수 있도록 하나 이상의 반사면(510)을 포함할 수 있다.
일 예로서, 도 7을 참조하면, 광제어 장치(200)로부터 제1 및 제2 레이저광이 방출되는 경우를 가정할 수 있다. 이 때, 제1 레이저광은 광 굴절수단(500)의 반사면(500H)에 의해 굴절됨으로써 정확히 광 반사수단(300H)으로 전달되고, 제2 레이저광은 광 굴절수단(500)의 반사면(500G)에 의해 굴절됨으로써 정확히 광 반사수단(300G)으로 전달될 수 있다.
또한, 광 굴절수단(500) 각각은 천장 또는 벽 등의 부착 면을 기준으로 회전하거나 상하의 각도를 조절할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 피킹작업 신호에는 광 반사수단(300) 별로 할당된 고유의 ID와 랙위 위치 정보가 포함되어 있으므로, 광 굴절수단(500)은 광제어 장치(200)와 연동하여 피킹작업 신호에 대응되는 다수의 랙(RACK)에 설치된 광 반사수단(300)으로 레이저광을 정확히 전달하기 위해서 회전하거나 상하 각도를 조절할 수 있다. 이로써, 단일의 광 굴절수단(500)을 통해 다수의 광 반사수단(300)에 대하여 레이저광의 송수신이 가능하지므로, 물류 센터에 랙(RACK)의 추가되더라도 광 반사수단(300)을 별도로 설치해야하는 번거로움을 해소할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 작업 관리 서버(100)의 내부 구성을 개락적으로 나타낸 블록도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 작업 관리 서버(100)는 통신부(110), 작업 신호 생성부(120), 메모리(150) 및 제어부(130)를 포함한다.
통신부(110)는 데이터베이스(400) 및 광제어 장치(200)와 양방향 통신을 수행하는 역할을 한다. 이 때, 통신부(110)는 무선 및/또는 유선 네트워크 모듈을 포함할 수 있다.
작업 신호 생성부(120)는 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성한다. 이 경우, 작업 신호 생성부(120)는 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보를 광 반사수단(300) 별로 할당된 ID와 매핑하여 피킹작업 신호를 생성하는 것이 바람직하다.
일 예로서, 상품(예, 상품코드 A)가 보관되어 있는 랙(예, 식별번호 R033)의 위치(예, 2차원 또는 3차원 좌표)를 포함하는 작업 현황 정보와 해당 랙(RACK)의 일면에 부착된 광 반사수단(300) 고유의 ID(예, 300A)를 매핑한 피킹작업 신호(예, A : R033 : 300A)를 생성할 수 있다. 즉, 작업 신호 생성부(120)는 상품코드, 상품이 보관되어 있는 랙의 식별번호 및 해당 랙에 부착된 광 반사수단(300) 고유의 ID가 결합된 하나의 피킹작업 신호를 생성하여 광제어 장치(200)로 전송할 수 있다.
메모리(150)에는 피킹작업 완료 여부를 판단에 필요한 설정값들이 저장된다. 이러한 설정값에는 광제어 장치(200)가 레이저광을 수광하지 못하는 경우에 피킹작업의 완료 여부를 판단하기 위한 상품별 피킹작업 물량, 기준 시간 등이 포함될 수 있다. 일 예로서, 메모리에는 설정값으로서 상품 A에 대한 86개의 피킹작업 물량 정보 및 1분 30초의 기준 시간에 대한 정보가 저장된 상태에서, 제어부(130)는 광제어 장치(200)가 1분 30초 이상 레이저광을 수광하지 못한 횟수가 86번에 도달하였는지 여부를 확인하여 피킹작업의 완료 여부를 결정할 수 있다. 여기서, 상기 기준 시간 등의 설정값은 각 광제어 장치(200) 및 각 광 반사수단(300) 마다 구분된 상태로 저장되는 것이 바람직하지만 이에 한정되는 것은 아니다.
제어부(130)는 피킹작업 신호를 광제어 장치(200)에 전달하여 레이저광을 방출하도록 제어한다. 즉, 상술한 일 예에서, 피킹작업 신호(A : R033 : 300A)를 수신한 광제어 장치(200)는 식별번호 R033에 해당하는 랙에 부착된 하나 이상의 광 반사수단(300) 중 ID가 300A에 해당하는 광 반사수단(300)으로 레이저광을 방출하게 된다.
제어부(130)는 광제어 장치(200)로부터 전기신호를 전달받으면 메모리(150)에 저장된 설정값에 따라 피킹작업 완료 여부를 판단한다. 예를 들면, 광제어 장치(200)는 광 반사수단(300)으로부터 레이저광을 수광하지 못하면 이에 상응하는 전기신호(예, 0000)를 생성하고, 제어부(130)는 해당 전기신호(예, 0000)가 지속되는 시간이 메모리(150)에 저장되어 있는 기준 시간 이상(예, 2분)인 경우를 가정할 수 있다. 이 때, 광제어 장치(200)가 메모리에 저장되어 있는 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보의 피킹작업 물량과 일치하는 경우 작업자에 의해 피킹작업이 수행된 것으로 볼 수 있으므로, 제어부(130)는 피킹작업이 완료된 것으로 판단한다.
일 예로서, 데이터베이스에 저장된 특정 상품에 대한 작업 현황 정보의 피킹작업 물량이 100개인 경우를 가정할 수 있다. 이 경우, 광제어 장치(200)가 메모리에 저장되어 있는 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 99번일 때까지는 피킹작업 중으로 판단하게 되므로 피킹작업이 미완료된 것(즉, 피킹작업 중)으로 판단한다. 이후, 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 100번이 되면 데이터베이스에 저장된 특정 상품에 대한 작업 현황 정보의 피킹작업 물량이 100개와 일치하게 되므로, 제어부는 해당 상품에 대한 피킹작업이 완료된 것으로 판단하게 된다.
제어부(130)는 피킹작업 신호에 대한 피킹작업이 완료된 것으로 판단되면, 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보를 업데이트한다. 또한, 제어부(130)는 업데이트된 작업 현황 정보에 기초하여 잔여 작업이 존재하는 것으로 판단된 경우에는 계속적으로 피킹작업 정보를 생성하고, 잔여 작업이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 피킹작업 정보의 생성을 중단하여 광제어 장치(200)에 의해 레이저광이 방출되지 않도록 제어할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 관리 서버(100)의 제어 방법에 대한 순서도이다.
도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 작업 관리 서버(100)의 제어 방법의 동작을 설명하면 다음과 같다.
우선, 작업 신호 생성부(120)는 통신부(110)를 통해 데이터베이스(400)에 접속한 상태에서 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보에 기초하여 피킹작업 신호를 생성한다. 작업 신호 생성부(120)에 의한 피킹작업 신호의 생성은 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보가 남아있지 않을 때까지 반복된다.
이후, 제어부(130)는 피킹작업 신호를 통신부(110)를 통해 광제어 장치(200)로 전달하여, 광제어 장치(200)에 의한 레이저광의 방출 또는 중단을 제어한다.
다음으로, 제어부(130)가 광제어 장치(200)로부터 전기신호를 전달받으면 메모리(150)에 저장된 설정값에 따라 피킹작업 완료 여부를 판단한다. 예를 들어, 광제어 장치(200)가 상기 메모리(150)에 저장되어 있는 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보의 피킹작업 물량과 일치하는 경우, 작업자에 의해 피킹작업이 수행된 것으로 볼 수 있으므로 제어부(130)는 피킹작업이 완료된 것으로 판단할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템의 제어 흐름도이다.
도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템의 제어 방법을 구체적으로 설명하기로 한다.
작업 관리 서버(100)는 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보에 기초하여 피킹작업 신호를 생성한다(S610). 데이터베이스(400)에는 관리자에 의하여 입력된 상품 정보 및 출하처 정보를 포함하는 작업 현황 정보가 저장된다. 이 경우, 데이터베이스(400)에는 물류 센터에 구비된 랙(RACK)의 위치와 식별번호 및 이러한 랙(RACK)에 보관된 상품의 종류와 수량 및 출하 일정이 함께 저장될 수 있다.
작업 관리 서버(100)는 유무선 통신망을 통해 피킹작업 신호를 광제어 장치(200)로 전달한다(S620).
이후, 광제어 장치(200)는 피킹작업 신호에 대응하여 레이저광을 방출한다(S630).
광제어 장치(200)로부터 방출된 레이저광은 랙(RACK)의 일면에 부착된 광 반사수단(300)에 의해 반사된다(S640). 이때, 광 반사수단(300)은 광제어 장치(200)로부터 방출된 레이저광을 수광하면 빛을 점멸(즉, 발광)하도록 구성될 수 있으며, 이로써 작업자는 피킹작업을 수행해야 하는 랙(RACK)의 위치를 신속하게 파악할 수 있다. 한편, 반사된 레이저광은 광제어 장치(200)에 의해 수광된다.
광제어 장치(200)는 광 반사수단(300)에 의해 반사된 레이저광을 수광하여 소정의 전기신호로 변환한다(S650). 일 예로서, 광제어 장치(200)는 레이저광을 기 설정된 시간 이상 수광하지 못하는 경우 하이레벨(High Level)의 전기신호를 생성하고 그 외의 경우에는 로우레벨(Low Level)의 전기신호를 생성할 수 있다.
이후, 광제어 장치(200)는 유무선통신망을 통해 전기신호를 작업 관리 서버(100)로 전달하고(S660), 작업 관리 서버(100)는 전달된 전기신호에 근거하여 피킹작업 완료 여부를 판단한다(S670). 즉, 상술한 일 예에 따라 작업 관리 서버(100)는 하이레벨(High Level)의 전기신호가 광제어 장치(200)로부터 전달되는 횟수를 카운딩함으로써, 상품별 피킹작업 물량 보다 적은 횟수로 하이레벨(High Level)의 전기신호를 수신하는 경우 피킹작업이 미완료 된 것으로 판단하여 피킹작업 신호를 연속적으로 생성하는 반면, 상품별 피킹작업 물량 이상의 횟수로 하이레벨(High Level)의 전기신호를 수신하는 경우 피킹작업이 완료 된 것으로 판단하고 피킹작업 신호의 생성을 중단할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템의 제어 방법은, 작업 관리 서버(100)가 피킹작업 신호에 대한 피킹작업이 완료된 것으로 판단한 후 데이터베이스(400)에 저장된 작업 현황 정보를 업데이트하는 단계(S680)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라, 작업 관리 서버(100)는 업데이트된 작업 현황 정보에 기초하여 잔여 작업이 존재하는 것으로 판단된 경우에는 계속적으로 피킹작업 정보를 생성하고, 잔여 작업이 존재하지 않는 것으로 판단되는 경우에는 피킹작업 정보의 생성을 중단하여 광제어 장치(200)에 의해 레이저광을 방출되지 않도록 제어할 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 작업 관리 서버 110: 통신부
120: 작업 신호 생성 130: 제어부
150: 메모리
200: 광제어 장치 210: 레이저광 출력부
220: 레이저광 수광부 230: 컨트롤러
300: 광 반사수단 400: 데이터베이스
500: 광 굴절수단 510: 반사면

Claims (9)

  1. 데이터베이스 및 광제어 장치와 통신을 수행하는 통신부;
    상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성하는 작업 신호 생성부;
    상기 피킹작업 신호를 광제어 장치에 전달하여 레이저광을 방출하도록 제어하고, 상기 광제어 장치로부터 전달받는 전기신호에 근거하여 피킹작업 완료 여부를 판단하는 제어부;
    를 포함하되,
    상기 작업 현황 정보는 상품의 종류 또는 상품의 종류 별 피킹작업 물량을 포함하는, 작업 관리 서버.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업 신호 생성부는,
    상기 작업 현황 정보를 광 반사수단 별로 할당된 ID와 매핑하여 피킹작업 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는, 작업 관리 서버.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 광제어 장치가 광 반사수단으로부터 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보의 피킹작업 물량과 일치하는 경우에 피킹작업이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 작업 관리 서버.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 피킹작업 신호에 대한 피킹작업이 완료된 것으로 판단되면, 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보를 업데이트하는 것을 특징으로 하는, 작업 관리 서버.
  5. 작업 현황 정보가 저장되는 데이터베이스;
    레이저광을 방출하고, 반사된 레이저광을 수광하며, 상기 수광된 레이저광을 전기신호로 변환하는 광제어 장치;
    랙의 일면에 부착되어 상기 광제어 장치로부터 방출된 레이저광을 반사하여 상기 광제어 장치로 되돌려 보내는 광 반사수단; 및
    상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보에 근거하여 피킹작업 신호를 생성한 후 상기 광제어 장치로 전송하여 해당 광제어장치가 레이저광을 방출하도록 제어하고, 상기 광제어 장치로부터 전달받는 상기 전기신호에 근거하여 피킹작업 완료 여부를 판단하는 작업 관리 서버;
    를 포함하되,상기 작업 현황 정보는 상품의 종류 및 상품의 종류 별 피킹작업 물량을 포함하는, 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 방출된 레이저광을 굴절시켜 상기 광 반사수단에 전달하고, 상기 광 반사수단에 의해 반사된 레이저광을 굴절시켜 상기 광제어 장치로 전달하는 광 굴절수단;
    을 더 포함하는, 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 광 반사수단은,
    상기 광제어 장치로부터 방출된 레이저광을 수광하면, 발광하여 작업자가 인지할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는, 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 작업 관리 서버는, 상기 작업 현황 정보를 상기 광 반사수단 별로 할당된 ID와 매핑하여 피킹작업 신호를 생성하고,
    상기 광제어 장치는, 상기 피킹작업 신호를 전달받아 상기 ID에 대응하는 2차원 또는 3차원 위치의 상기 광 반사수단으로 직접 또는 상기 광 굴절수단을 통해 레이저광을 방출하는 것을 특징으로 하는, 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 작업 관리 서버는,
    상기 광제어 장치가 상기 광 반사수단으로부터 기 설정된 시간 이상 레이저광을 수광하지 못하는 횟수가 상기 데이터베이스에 저장된 작업 현황 정보의 피킹작업 물량과 일치하는 경우에 피킹작업이 완료된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는, 레이저광을 이용한 물류 피킹 시스템.

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