KR101644351B1 - Carrier - Google Patents

Carrier Download PDF

Info

Publication number
KR101644351B1
KR101644351B1 KR1020140173975A KR20140173975A KR101644351B1 KR 101644351 B1 KR101644351 B1 KR 101644351B1 KR 1020140173975 A KR1020140173975 A KR 1020140173975A KR 20140173975 A KR20140173975 A KR 20140173975A KR 101644351 B1 KR101644351 B1 KR 101644351B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
lifter
fastening
auxiliary
conveying
Prior art date
Application number
KR1020140173975A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160068352A (en
Inventor
김경수
이창헌
천경현
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020140173975A priority Critical patent/KR101644351B1/en
Publication of KR20160068352A publication Critical patent/KR20160068352A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101644351B1 publication Critical patent/KR101644351B1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

본 발명은 내측 또는 타측에 운반대상물을 체결하여 협소한 공간에 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치에 관한 것으로, 본 발명의 일측면에 따르면 지면으로부터 상측으로 연장되며, 서로 마주보도록 이격되게 구비되는 제1 프레임과 제3 프레임, 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임을 연결하는 제2 프레임, 상기 제1 프레임 상에 설치되어 운반대상물을 들어올리는 리프터 및 상기 제1 프레임의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 구비되며, 상기 운반대상물과 체결되어 리프터의 승강에 따라 승강되는 체결부를 포함하는 운반장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying device capable of conveying objects to be conveyed in a narrow space by fastening a conveying object to the inside or the other side of the conveying object. A first frame and a third frame, a second frame connecting the first frame and the third frame, a lifter installed on the first frame for lifting the object to be transported, And a fastening portion provided on an inner side of the lifter and coupled to the conveying object to be lifted and lowered according to the lifting and lowering of the lifter.

Description

운반장치{Carrier}Carrier {Carrier}

본 발명은 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내측 또는 타측에 운반대상물을 체결하여 협소한 공간에 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveying apparatus, and more particularly, to a conveying apparatus capable of conveying a conveying object in a narrow space by fastening a conveying object to the inside or the other side.

부피가 크고 무거운 중량물을 선박의 객실과 같은 협소한 공간에 배치시킬 때 작업자가 직접 들어서 배치시켜야 한다. 이 때 상기 중량물이 전복되어 작업자의 안전사고가 발생될 수 있고, 작업자가 직접 상기 중량물을 배치시키기 때문에 작업시간이 길어지게 된다.Workers should place their bulky and heavy objects in a narrow space such as a ship's cabin. At this time, the heavy object may be overturned, resulting in a safety accident of the worker, and the worker may place the heavy object directly, which increases the working time.

이를 해결하기 위해 레일을 이용하여 상기 중량물을 이동시키는 방법이 선행기술들로 제시되었으나, 객실마다 레일을 설치하는 시간과 비용이 크기 때문에 실현가능성이 적다. 또한 중량물을 레일까지 이동시키는 작업 역시 작업자가 직접 수행해야 하기 때문에 비효율적일 수 있다.In order to solve this problem, a method of moving the heavy object by using a rail has been proposed as a prior art. However, since the time and cost for installing the rail in each room are large, the realization is low. Moving heavy objects to the rails may also be inefficient because they must be performed manually by the operator.

한국등록특허 2019990020835 (등록일: 1999.12.07)Korea registered patent 2019990020835 (Registered on Dec. 07, 1999)

본 발명은 운반대상물을 외측 또는 내측에 체결시켜 협소한 지역에서도 효율적으로 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치를 제공하는 것이 과제이다.It is an object of the present invention to provide a conveying device capable of efficiently conveying a conveying object even in a narrow area by fastening the conveying object outward or inward.

본 발명은 운반대상물을 리프터로 들어올려 운반대상물의 전복에 의한 안전사고에 대비한 운반장치를 제공하는 것이 과제이다.An object of the present invention is to provide a conveying device for lifting a conveying object with a lifter to prepare for a safety accident caused by overturning of the conveying object.

본 발명은 운반대상물의 폭이 운반장치보다 작은 경우 양단지지보 구조로 지지하여 권상시키고, 운반대상물의 폭이 운반장치보다 큰 경우 외팔보 구조로 고정시켜 다양한 크기의 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치를 제공하는 것이 과제이다.The present invention relates to a conveying device capable of conveying a conveying object of various sizes by holding the conveying object by a supporting beam structure at both sides when the width of the conveying object is smaller than that of the conveying device and by cantilevering the conveying object when the width thereof is larger than the conveying device. Is a problem.

본 특허의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present patent is not limited to the above-mentioned problems, and another task which is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 지면으로부터 상측으로 연장되며, 서로 마주보도록 이격되게 구비되는 제1 프레임과 제3 프레임, 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임을 연결하는 제2 프레임, 상기 제1 프레임 상에 설치되어 운반대상물을 들어올리는 리프터 및 상기 제1 프레임의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 구비되며, 상기 운반대상물과 체결되어 리프터의 승강에 따라 승강되는 체결부를 포함하는 운반장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device including: a first frame and a third frame extending upward from a ground and spaced apart from each other, a second frame connecting the first frame and the third frame, And a fastening part provided on one side of the first frame and on the other side opposite to the one side and being fastened to the object to be lifted and raised according to the lifting and lowering of the lifter, do.

상기 제2 프레임이 접히도록 상기 제2 프레임 상에 구비된 관절부를 더 포함할 수 있다.And a joint provided on the second frame to fold the second frame.

상기 제1 프레임은, 로드, 상기 제2 프레임이 접힌 상태가 유지되도록 상기 로드와 결합되는 결합부 및 상기 제2 프레임이 접힐 때의 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함할 수 있다.The first frame may include a rod, a coupling portion coupled with the rod to hold the second frame in a folded state, and a shock absorbing portion absorbing an impact when the second frame is folded.

상기 리프터는, 양 측에 상기 체결부가 구비되며, 상기 제1 프레임을 따라 승강되는 승강부, 상기 승강부를 승강시키는 구동부를 포함할 수 있다.The lifter may include a lift portion provided on both sides of the lifting portion and lifted and lowered along the first frame, and a driving portion lifting the lifting portion.

상기 체결부는, 상기 리프터의 일측에 구비되는 제1 지지부, 상기 리프터의 타측에 구비되어 상기 제1 지지부와 이격된 제2 지지부 및 상기 제1 지지부와 상기 운반대상물을 체결하고, 상기 제2 지지부와 상기 운반대상물을 체결하는 체결 로드를 포함할 수 있다.The fastening portion includes a first support portion provided on one side of the lifter, a second support portion provided on the other side of the lifter and spaced apart from the first support portion, and a second support portion fastened to the first support portion and the conveyance object, And a fastening rod for fastening the object to be conveyed.

상기 제1 지지부는 상기 리프터와 인접한 제1 보조부재 및 상기 제1 보조부재와 이격된 제2 보조부재를 포함하고, 상기 제2 지지부는 상기 리프터와 인접한 제3 보조부재 및 상기 제3 보조부재와 이격된 제4 보조부재를 포함할 수 있다.Wherein the first supporting portion includes a first auxiliary member adjacent to the lifter and a second auxiliary member spaced apart from the first auxiliary member, the second supporting portion includes a third auxiliary member and a third auxiliary member adjacent to the lifter, And a fourth auxiliary member spaced apart from the first auxiliary member.

상기 운반대상물 상에 장착되어 상기 체결부와 체결되는 한 쌍의 연결부 사이의 거리인 피치가, 상기 제1 보조부재와 상기 제3 보조부재의 사이의 길이보다 크고, 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 작을 경우, 상기 체결 로드가 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이와, 상기 제3 보조부재 및 제4 보조부재 사이에서 각각 상기 연결부와 체결되고, 상기 피치가 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 클 경우, 상기 제2 보조부재의 외측과 상기 제4 보조부재의 외측에서 각각 상기 체결 로드가 상기 연결부와 체결될 수 있다.Wherein a pitch, which is a distance between a pair of connection portions mounted on the conveyance object and fastened to the coupling portion, is larger than a length between the first and third auxiliary members, The connecting rod is fastened to the connecting portion between the first and second auxiliary members and between the third and fourth auxiliary members, and when the pitch is smaller than the pitch between the first and second auxiliary members, The coupling rods may be fastened to the coupling portions on the outer sides of the second and fourth auxiliary members, respectively, when the coupling members are larger than the length between the second and third auxiliary members.

상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 각각 수직한 방향으로 배치된 상기 체결 로드의 길이는, 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이의 거리보다 길 수 있다.The length of the fastening rods arranged in a direction perpendicular to the first frame and the second frame may be longer than the distance between the first and second auxiliary members.

상기 제3 프레임에 구비되어 상기 운반대상물의 하중을 지지하는 무게추를 더 포함할 수 있다.And a weight attached to the third frame to support a load of the object to be transported.

상기 제1 프레임에 설치되어 상기 운반대상물이 기울어지지 않도록 상기 운반대상물의 측면을 지지하는 서포트를 더 포함할 수 있다.And a support installed on the first frame for supporting a side surface of the object to be transported so that the object is not tilted.

상기 제1 프레임 및 상기 제3 프레임의 하부에 캐스터가 구비되어 이동가능할 수 있다.And a caster may be provided under the first frame and the third frame to be movable.

본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 외측 또는 내측에 운반대상물을 고정시킬 수 있기 때문에 협소한 지역에서도 운반대상물을 효율적으로 운반시킬 수 있다. Since the conveying device according to the embodiment of the present invention can fix the conveying object to the outside or inside, it is possible to efficiently convey the conveying object even in a small area.

본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 리프터를 통해 운반대상물을 들어올리기 때문에 운반대상물의 전복에 의한 안전사고에 대비할 수 있다.Since the conveying device according to the embodiment of the present invention raises the object to be conveyed through the lifter, it can prepare for a safety accident caused by overturning of the conveying object.

본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 운반대상물의 폭이 운반장치보다 작은 경우 양단지지보 구조로 지지하여 권상시키고, 운반대상물의 폭이 운반장치보다 큰 경우 외팔보 구조로 고정시켜 다양한 크기의 운반대상물을 운반시킬 수 있다. When the width of the object to be conveyed is smaller than that of the conveying device, the conveying device according to the embodiment of the present invention is supported by both end support beams and is hoisted. When the width of the object to be conveyed is larger than that of the conveying device, Lt; / RTI >

본 특허의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present patent are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 접힌 상태를 도시한 사시도;
도 3 및 도 4는 운반대상물과 체결된 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도;
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 운반장치의 리프터를 도시한 도면;
도 7은 본 실시예에 따른 운반장치의 체결부를 도시한 평면도;
도 8 및 도 9는 본 실시예에 따른 운반장치의 체결부와 운반대상물이 체결한 상태를 도시한 평면도; 및
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반되는 과정을 나타낸 사시도;이다.
1 is a perspective view illustrating a transportation apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating a folded state of the conveying device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 are perspective views showing a conveyance device according to an embodiment of the present invention fastened to a conveyance object; FIG.
5 and 6 are views showing the lifter of the conveyance apparatus according to the present embodiment;
7 is a plan view showing a fastening portion of the conveyance device according to the present embodiment;
FIGS. 8 and 9 are plan views showing a state in which a fastening part and a conveying object of the conveyance device according to the present embodiment are engaged; FIG. And
10 to 12 are perspective views illustrating a process of transporting a transportation apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in this patent are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this patent, the terms "comprises" or "having", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 접힌 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention folded.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 제1 프레임(100), 제2 프레임(200), 제3 프레임(900), 리프터(lifter)(300), 체결부(400)를 포함한다.1 and 2, a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first frame 100, a second frame 200, a third frame 900, a lifter 300, And a fastening part 400.

제1 프레임(100)은 지면으로부터 상측 방향으로 연장된 프레임(frame)으로, 제1 및 제2 세로부재(110, 115), 제1 및 제2 가로부재(130, 135), 리브(rib)(190), 결합부(140) 및 충격 흡수부(160)를 구비할 수 있다.The first frame 100 is a frame extending upward from the ground and includes first and second longitudinal members 110 and 115, first and second lateral members 130 and 135, a rib, A coupling portion 140, and a shock absorbing portion 160. [0034]

제1 세로부재(110)는 한 쌍을 이뤄 서로 평행하게 마주하여 배치되고, 제1 세로부재(110) 바닥 끝단은 제1 가로부재(130)와 기구적으로 연결되어 하나의 구조물을 이룰 수 있다.The first longitudinal members 110 are arranged in parallel with each other in a pair and the bottom ends of the first longitudinal members 110 are mechanically connected to the first lateral members 130 to form a single structure .

제2 가로부재(135)는 제1 세로부재(110)의 일측에 배치되어 상기 제1 세로부재(110)들간에 연결 및 지지를 하고, 후반부에 언급하겠지만, 유압실린더(340)의 배치 영역을 제공할 수 있다.The second transverse member 135 is disposed on one side of the first longitudinal member 110 to connect and support between the first longitudinal members 110. As will be described later, .

보강부재(170)는 제2 가로부재(135)와 수평한 방향으로 제2 가로부재(135)의 아래에 배치되어 제1 세로부재(110)들간에 연결 및 지지를 하고, 후반부에 언급하겠지만, 유압펌프(360)의 배치 영역을 제공할 수 있다.The reinforcing member 170 is disposed below the second transverse member 135 in a direction parallel to the second transverse member 135 to connect and support between the first longitudinal members 110, It is possible to provide an arrangement area of the hydraulic pump 360. [

제2 세로부재(115)는 제1 가로부재(130) 및 보강부재(170)의 중앙부에 배치되어 제1 세로부재(110)와 평행한 방향으로 연장되어 제1 가로부재(130)와 보강부재(170)를 기구적으로 연결하여 구조적 강도를 높일 수 있다.The second longitudinal member 115 is disposed at a central portion of the first transverse member 130 and the reinforcing member 170 and extends in a direction parallel to the first longitudinal member 110 to connect the first transverse member 130 and the reinforcing member 170, (170) can be mechanically connected to increase the structural strength.

리브(190)는 운반장치의 구조적 강도를 한 층 더 높일 수 있도록 제1 세로부재(110) 및 제1 가로부재(130)간의 연결영역과, 제1 세로부재(110) 및 제2 가로부재(135)간의 연결 영역에 각각 배치되어 서로를 연결할 수 있다. The ribs 190 may be formed to have a connection area between the first longitudinal member 110 and the first lateral member 130 and a connecting area between the first longitudinal member 110 and the second lateral member 130 135, respectively, and can be connected to each other.

본 실시예에서는 리브(190)가 제1 세로부재(110) 및 제1 가로부재(130)와, 제1 세로부재(110) 및 제2 가로부재(135)를 각각 연결하여 구조적 강도를 높이지만, 제1 세로부재(110)와 제2 세로부재(115)를 서로 연결하여 구조적 강도를 높일 수 있다.In this embodiment, the rib 190 connects the first longitudinal member 110 and the first lateral member 130 with the first longitudinal member 110 and the second lateral member 135 to increase the structural strength , The first longitudinal member 110 and the second longitudinal member 115 may be connected to each other to increase the structural strength.

도 2에 도시된 바와 같이, 결합부(140)는 제1 프레임(100)에 구비되어 제2 프레임(200)이 접힌 상태를 유지하도록, 제3 프레임(900)에 장착된 로드(rod)(120)와 결합될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 운반장치의 제2 프레임(200)은 접힌 상태를 유지할 수 있다. 2, the engaging portion 140 is provided on the first frame 100, and a rod (not shown) mounted on the third frame 900 is provided to hold the second frame 200 in a folded state 120, respectively. Accordingly, the second frame 200 of the conveyance apparatus according to the embodiment of the present invention can maintain the folded state.

이 때 결합부(140)에는 홈(미도시)이 형성되어 로드(120)가 삽입되는 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 프레임(200)을 고정시키는 다른 설비가 구비될 수 있다. 예를 들어 로프(미도시) 등을 이용하여 제2 프레임(200)을 고정시킬 수 있다.In this case, a groove (not shown) may be formed in the coupling part 140 to insert the rod 120. However, the present invention is not limited thereto and other equipment for fixing the second frame 200 may be provided. For example, the second frame 200 can be fixed using a rope (not shown) or the like.

충격 흡수부(160)는 제2 프레임(200)이 접힐 때의 충격을 흡수하여 제2 프레임(200)의 부드러운 이동을 유도하는 충격완충설비일 수 있다. 이에 따라 제1 내지 제3 프레임(100, 200, 900)의 파손이 방지될 수 있다. The shock absorber 160 may be a shock absorber that absorbs the shock when the second frame 200 is folded to induce smooth movement of the second frame 200. Accordingly, breakage of the first to third frames 100, 200, and 900 can be prevented.

충격 흡수부(160)는 기체를 포함한 탱크(미도시)의 형태 및 체적을 변화시켜 제2 프레임(200)의 충격 및 진동을 흡수할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 프레임(200)이 접힐 때의 충격을 흡수하는 다른 서스펜션(suspension) 장비가 구비될 수 있다.The impact absorbing portion 160 can absorb shock and vibration of the second frame 200 by changing the shape and volume of the tank (not shown) including the gas. However, the present invention is not limited to this, and other suspension equipment for absorbing the shock when the second frame 200 is folded may be provided.

제2 프레임(200)은 제1 프레임(100)과 제3 프레임(900)의 상부 끝단을 기구적으로 연결시키며, 제1 프레임(100) 및 제3 프레임(900)과 각각 수직한 방향을 이룰 수 있다.The second frame 200 mechanically connects the upper ends of the first frame 100 and the third frame 900 and forms a vertical direction with respect to the first frame 100 and the third frame 900, .

이 때 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 접힐 수 있도록 제2 프레임(200) 상에 관절부(220)가 구비될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 2, the joint part 220 may be provided on the second frame 200 so that the conveying device according to the embodiment of the present invention can be folded.

관절부(220)는 힌지(hinge)구조로서 제2 프레임(200)이 접히도록 제2 프레임(200) 중앙에 구비되며, 이에 따라 제2 프레임(200)은 관절부(220)를 중심으로 반으로 접힐 수 있다.The joint part 220 is provided at the center of the second frame 200 such that the second frame 200 is folded as a hinge structure so that the second frame 200 is folded in half about the joint part 220 .

이 때 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)의 연결지점과 제3 프레임(900)과 제2 프레임(200)의 연결지점 역시 힌지구조를 지니며, 관절부(220)를 중심으로 제2 프레임(200)이 접힐 때 함께 접힐 수 있다.The connecting point between the first frame 100 and the second frame 200 and the connecting point between the third frame 900 and the second frame 200 also have a hinge structure. When the two frames 200 are folded together.

또한 제2 프레임(200)이 접힐 때 운반장치가 전복되지 않도록, 제1 프레임(100) 및 제3 프레임(900)을 지지하는 가이드부(180)이 구비될 수 있다. 가이드부(180)는 후반부에 언급하겠지만, 하나의 프레임에 한 쌍의 캐스터(caster)(800)가 배치된 방향과 수직한 방향으로 구비되며, 캐스터(800)와 함께 제1 프레임(100) 및 제3 프레임(900)을 지지할 수 있다.A guide unit 180 may be provided to support the first frame 100 and the third frame 900 so that the transport apparatus is not rolled over when the second frame 200 is folded. The guide unit 180 is provided in a direction perpendicular to the direction in which a pair of casters 800 are arranged in one frame and is connected to the first frame 100 and the second frame 100 together with the caster 800. [ The third frame 900 can be supported.

상기 가이드부(180)는 회전가능한 바퀴형상을 지니며, 착탈이 가능하며 본 실시예의 운반장치의 제2 프레임(200)이 접힐 경우 장착되고, 본 실시예의 운반장치가 운반대상물(10)을 이동시킬 때는 분리된 상태일 수 있다.The guide unit 180 has a rotatable wheel shape and can be attached and detached. When the second frame 200 of the conveying apparatus of the present embodiment is folded, the conveying apparatus of the present embodiment moves the conveying object 10 It may be in a separate state.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 제2 프레임(200)이 접힌 상태로 출입문과 같은 협소한 이동통로를 이동할 수 있다. 또한 제2 프레임(200)이 접힐 경우, 본 실시예에 따른 운반장치의 폭은 감소하기 때문에 적재시 공간활용에 효율적일 수 있다.Therefore, the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention can move the narrow frame 200, such as a door, in a folded movement path. Also, when the second frame 200 is folded, the width of the conveyance apparatus according to the present embodiment is reduced, and therefore, it can be efficient in space utilization during loading.

한편 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(200)은 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 상기 한 쌍의 제2 프레임(200) 사이를 잇는 보조부재(240)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the second frames 200 may be provided as a pair, and an auxiliary member 240 may be provided between the pair of second frames 200.

제3 프레임(900)은 제1 프레임(100)과 서로 마주보도록 이격되며, 제3 세로부재(930), 제4 세로부재(940), 제3 가로부재(960), 제4 가로부재(970) 및 제5 가로부재(980)를 구비할 수 있다.The third frame 900 is spaced apart from the first frame 100 to face each other and includes a third longitudinal member 930, a fourth longitudinal member 940, a third lateral member 960, a fourth lateral member 970 And a fifth transverse member 980.

제3 세로부재(930)는 한 쌍을 이뤄 서로 평행하게 마주하여 배치되고, 제3 세로부재(930) 바닥 끝단은 제4 가로부재(970)와 기구적으로 연결되어 하나의 구조물을 이룬다.The third longitudinal members 930 are arranged in parallel with each other in a pair and the bottom end of the third longitudinal member 930 is mechanically connected to the fourth lateral member 970 to form one structure.

제3 가로부재(960)는 제3 세로부재(930)의 일측에 배치되어 상기 제3 세로부재(930)들간에 연결 및 지지를 할 수 있다.The third horizontal member 960 may be disposed on one side of the third vertical member 930 to connect and support the third vertical member 930.

제5 가로부재(980)는 제3 가로부재(960)와 평행하게 제3 가로부재(960)의 상부에 배치되어 제3 세로부재(930)들간에 연결 및 지지를 할 수 있다.The fifth transverse member 980 may be disposed on the third transverse member 960 in parallel with the third transverse member 960 to connect and support the third transverse member 930.

제4 세로부재(940)는 한 쌍을 이뤄 서로 평행하게 마주하여 배치되어, 제4 가로부재(940)로부터 제3 세로부재(930)와 평행한 방향으로 연장되어 제3 가로부재(960)와 제4 가로부재(940)를 기구적으로 연결하여 구조적 강도를 높일 수 있다.The fourth vertical members 940 extend in parallel to the third vertical members 930 from the fourth horizontal members 940 and extend in parallel to each other to form the third horizontal members 960 The fourth transverse member 940 can be mechanically connected to increase the structural strength.

도 3 및 도 4는 운반대상물과 체결된 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도이다.FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a conveyance device according to an embodiment of the present invention fastened to a conveyance object.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 체결부(400)는 제1 프레임(100)의 상부의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 설치될 수 있다. 이 때 상기 일측은 본 실시예의 운반장치의 내측으로서, 제1 프레임(100)과 마주보는 제3 프레임(900)의 일면일 수 있다. 그리고 상기 타측은 본 실시예의 운반장치의 외측으로서, 상기 일측의 반대편일 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the fastening part 400 may be installed on one side of the upper part of the first frame 100 and on the other side opposite to the side of the first frame 100, respectively. At this time, the one side may be one side of the third frame 900 facing the first frame 100 as an inner side of the conveyance apparatus of the present embodiment. And the other side may be the outside of the conveying device of the present embodiment and the opposite side of the one side.

이 때 도 3은 운반대상물(10)이 운반장치의 내측에 설치된 체결부(400)에 고정된 상태를 나타내고, 도 4는 운반대상물(10)이 운반장치의 외측에 설치된 체결부(400)에 고정된 상태를 나타낸다.3 shows a state in which the object to be transported 10 is fixed to the fastening part 400 provided on the inside of the conveying device and Fig. 4 shows a state where the fastening part 400 provided on the outside of the conveying device It indicates a fixed state.

도 4에 도시된 바와 같이, 운반대상물(10)이 제1 프레임(100)의 상기 운반장치의 외측에 고정될 경우, 운반대상물(10)의 하중에 의해 본 실시예의 운반장치의 전복을 방지하기 위해 무게추(미도시)가 제3 프레임(900)에 구비될 수 있다.4, when the object to be transported 10 is fixed to the outside of the conveying device of the first frame 100, the load of the conveying object 10 prevents the conveying device of the present embodiment from being rolled over A weight for weight (not shown) may be provided in the third frame 900.

무게추는 제3 프레임(900)에 구비되어 운반대상물(10)의 하중을 지지할 수 있다. 이 때 운반대상물(10)의 무게에 따라 무게추의 무게는 달라질 수 있다. The weight may be provided in the third frame 900 to support the load of the object 10 to be transported. At this time, the weight of the weight may vary depending on the weight of the object 10 to be transported.

도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 운반장치의 리프터(300)를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a lifter 300 of the conveyance apparatus according to the present embodiment.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 리프터(300)는 승강부(320), 구동부(330)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the lifter 300 may include a lifting unit 320 and a driving unit 330.

승강부는(320)는 제1 프레임(100)을 따라 승강되며, 승강부(320)의 양 측에 체결부(400)가 구비될 수 있다. The elevating part 320 may be elevated along the first frame 100 and the fastening part 400 may be provided on both sides of the elevating part 320.

이 때 운반대상물(10)의 상부에 형성된 연결부(20)는 체결부(400)와 체결되며, 승강부(320)가 승강됨에 따라 운반대상물(10) 역시 승강될 수 있다. At this time, the connecting part 20 formed on the upper part of the conveying object 10 is fastened to the fastening part 400, and the conveying object 10 can also be moved up and down as the elevating part 320 is raised and lowered.

구동부(330)는 승강부(320)를 승강시키는 구성요소로서, 유압실린더(340) 및 유압펌프(360)를 포함할 수 있다.The driving unit 330 may include a hydraulic cylinder 340 and a hydraulic pump 360 as components for raising and lowering the lifting unit 320.

유압펌프(360)는 유압실린더(340)를 구동시킬 수 있고, 유압펌프(360)의 유압에 의해 유압실린더(340)는 승강부(320)를 승강시킬 수 있다.The hydraulic pump 360 can drive the hydraulic cylinder 340 and the hydraulic cylinder 340 can lift the lift unit 320 by the hydraulic pressure of the hydraulic pump 360.

유압펌프(360)가 구동되면 유압유(미도시)가 유압실린더(340)로 배관(380)을 통해 흐르게 되며 상기 유압유에 의해 피스톤(미도시)이 상하방향으로 구동하게 되고 이에 따라 피스톤과 인접한 승강부(320) 및 운반대상물(10) 역시 상하방향으로 구동될 수 있다.When the hydraulic pump 360 is driven, hydraulic oil (not shown) flows through the piping 380 to the hydraulic cylinder 340, and the piston (not shown) is driven in the vertical direction by the hydraulic oil, The part 320 and the object to be transported 10 can also be driven in the vertical direction.

즉, 리프터(300)의 구동으로 지면에 있던 운반대상물(10)이 들어올려질 수 있다. That is, when the lifter 300 is driven, the object 10 on the ground can be lifted.

이 때 구동부(330)의 구성은 유압실린더(340) 및 유압펌프(360)로 한정되는 것은 아니며, 운반대상물(10)을 들어올리는 다른 설비로 구비될 수 있다. 예를 들어 볼 스크류(ball screw) 및 모터(motor)가 구비되어 상기 유압실린더(340) 및 유압펌프(360)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.At this time, the configuration of the driving unit 330 is not limited to the hydraulic cylinder 340 and the hydraulic pump 360, but may be provided with another facility for lifting the object 10 to be transported. For example, a ball screw and a motor may be provided to perform functions similar to the hydraulic cylinder 340 and the hydraulic pump 360.

도 7은 본 실시예에 따른 운반장치의 체결부(400)를 도시한 평면도이다.7 is a plan view showing a fastening part 400 of the conveyance apparatus according to the present embodiment.

도 7에 도시된 바와 같이, 체결부(400)는 제1 지지부(410), 제2 지지부(420) 및 체결 로드(440)를 포함할 수 있다.7, the fastening part 400 may include a first support part 410, a second support part 420, and a fastening rod 440.

제1 지지부(410)는 리프터(300)에 포함된 승강부(320)의 일측에 구비되며, 제2 지지부(420)는 제1 지지부(410)와 이격된 상기 승강부(320)의 타측에 구비될 수 있다.The first supporting part 410 is provided on one side of the lifting part 320 included in the lifter 300 and the second supporting part 420 is provided on the other side of the lifting part 320 spaced apart from the first supporting part 410 .

이 때 제1 지지부(410)는 상기 리프터(300)와 인접한 제1 보조부재(411) 및 상기 제1 보조부재(411)와 이격된 제2 보조부재(412)를 포함하고, 제2 지지부(420)는 리프터(300)와 인접한 제3 보조부재(423) 및 상기 제3 보조부재(423)와 이격된 제4 보조부재(424)를 포함할 수 있다. The first support part 410 includes a first auxiliary member 411 adjacent to the lifter 300 and a second auxiliary member 412 spaced apart from the first auxiliary member 411, 420 may include a third auxiliary member 423 adjacent to the lifter 300 and a fourth auxiliary member 424 spaced apart from the third auxiliary member 423.

체결 로드(440)는 운반대상물(10)을 제1 지지부(410)와 제2 지지부(420)에 각각 체결시키는 구성요소일 수 있다. 이 때 체결 로드(440)는 제1 지지부(410), 제2 지지부(420) 및 상기 연결부(20)에 각각 형성된 홀에 삽입되며, 이에 따라 운반대상물(10)은 상기 체결부(400)에 고정될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 홀에 삽입되는 체결 로드(440)뿐만 아니라 운반대상물(10)을 고정할 수 있는 다른 설비가 구비될 수 있다. The fastening rod 440 may be a component for fastening the object 10 to the first support part 410 and the second support part 420, respectively. At this time, the fastening rod 440 is inserted into the holes formed in the first supporting part 410, the second supporting part 420 and the connecting part 20, respectively, so that the object to be transported 10 is inserted into the fastening part 400 Can be fixed. However, the present invention is not limited to this, and may include not only the fastening rod 440 inserted into the hole but also other equipment capable of fixing the object 10 to be transported.

또한 운반대상물(10)이 들려진 상태에서 운반대상물(10)이 기울어지거나 전복되는 것을 방지하기 위해, 운반대상물(10)의 측면을 지지하는 서포트(support)(700)가 제1 프레임(100) 또는 제2 프레임(200) 상에 구비되거나 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200) 상에 모두 구비될 수 있다. A support 700 supporting a side surface of the object to be transported 10 is attached to the first frame 100 in order to prevent the object 10 from tilting or overturning while the object 10 is being lifted. Or may be provided on the second frame 200 or on both the first frame 100 and the second frame 200.

서포트(700)는 회전가능한 바퀴형태로서 운반대상물(10)이 들어올려질 때 회전하며 운반대상물(10)의 측면을 지지할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 고무 또는 스펀지(sponge) 재질의 부재일 수 있다.The support 700 may be a rotatable wheel that rotates when the object 10 is lifted and supports the side of the object 10, but is not limited thereto and may be a rubber or a sponge member .

도 8 및 도 9는 운반대상물(10)의 폭에 따라 체결부(400)와 연결부(20)가 체결되는 위치가 달라지는 것을 나타낸다. 8 and 9 show that the fastening part 400 and the connecting part 20 are fastened to each other depending on the width of the object 10 to be transported.

한편 피치(pitch)(P)는 상기 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)과 각각 수직한 방향에 배치된 한 쌍의 연결부(20) 사이의 거리일 수 있다. 이 때 체결 로드(440)는 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)과 각각 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 상기 피치(P)의 길이에 따라 연결부(20)와 체결 로드(440)가 체결되는 위치가 달라 질 수 있다.The pitch P may be a distance between a pair of connection portions 20 arranged in a direction perpendicular to the first frame 100 and the second frame 200. [ At this time, the clamping rods 440 may be disposed in a direction perpendicular to the first frame 100 and the second frame 200, respectively. The position at which the coupling portion 20 and the coupling rod 440 are fastened can be changed according to the length of the pitch P. [

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 피치(P)가 제1 보조부재(411)와 제3 보조부재(423) 사이의 길이보다 크고, 제2 보조부재(412)와 제4 보조부재(424) 사이의 길이보다 작을 경우, 체결 로드(440)는 제1 보조부재(411) 및 제2 보조부재(412) 사이와, 제3 보조부재(423) 및 제4 보조부재(424) 사이에서 각각 연결부(20)와 체결될 수 있다. The pitch P is larger than the length between the first and second auxiliary members 411 and 423 and the length of the second auxiliary member 412 and the fourth auxiliary member 424 is larger than the length between the first and second auxiliary members 411 and 423, The coupling rod 440 is connected between the first and second auxiliary members 411 and 412 and between the third and fourth auxiliary members 423 and 424, (Not shown).

이 때 체결 로드(440)는 양단지지된 상태이며, 상기 체결 로드(440)는 운반대상물(10)의 하중을 제1 지지부(410) 및 제2 지지부(420)에서 각각 양단지지할 수 있다.At this time, the clamping rod 440 is supported at both ends, and the clamping rod 440 can support the load of the object 10 to be supported by the first and second supporting portions 410 and 420 at both ends thereof.

반면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 피치(P)가 상기 제2 보조부재(412)와 제4 보조부재(424) 사이의 길이보다 클 경우, 체결 로드(440)는 제2 보조부재(412)의 외측과 제4 보조부재(424)의 외측에서 각각 연결부(20)와 체결될 수 있다. 9, when the pitch P is larger than the length between the second and fourth auxiliary members 412 and 424, the coupling rod 440 is connected to the second auxiliary member 412 And the outer side of the fourth auxiliary member 424 can be fastened to the connecting portion 20, respectively.

이 때 체결 로드(440)는 한쪽 끝은 고정되고 다른 쪽 끝은 자유로운 외팔보이며, 상기 체결 로드(440)는 운반대상물(10)의 하중을 제1 지지부(410) 및 제2 지지부(420)에서 각각 외팔보 형태로 지지할 수 있다.At this time, the clamping rod 440 is fixed at one end and the other end is free cantilevered. The clamping rod 440 clamps the load of the object 10 to the first and second supporting portions 410 and 420 And each can be supported in a cantilever shape.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 운반장치의 체결 로드(440)는 운반대상물(10)을 양단지지보 형태 또는 외팔보 형태로 고정시킬 수 있다.That is, the fastening rod 440 of the conveyance apparatus according to the embodiment of the present invention can fix the object 10 to be supported at both ends in the form of a supporting beam or a cantilever.

이 때 체결 로드(440)는 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)과 각각 수직한 방향으로 배치되며, 체결 로드(440)의 길이는 제1 보조부재(411) 및 제2 보조부재(412) 사이의 거리보다 길 수 있다. At this time, the clamping rods 440 are arranged in a direction perpendicular to the first frame 100 and the second frame 200, respectively, and the length of the clamping rods 440 is longer than the lengths of the first and second frames 411, 0.0 > 412 < / RTI >

즉, 운반대상물(10)은 상기 피치(P)의 길이에 상관없이 본 실시예에 따른 운반장치에 의해 운반될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 운반장치보다 폭이 큰 운반대상물(10)을 이동시킬 때, 본 실시예의 운반장치의 제1 지지부(410) 및 제2 지지부(420)의 외측에 각각 운반대상물(10)을 고정시킴으로써 편리하게 상기 운반대상물(10)을 운반시킬 수 있다.That is, the object 10 to be transported can be carried by the conveying apparatus according to the present embodiment regardless of the length of the pitch P. When the object 10 having a width larger than that of the conveying device according to the embodiment of the present invention is moved, the conveying object 10 (see FIG. 10) is provided outside the first and second supporting portions 410 and 420 of the conveying device of the present embodiment, The conveying object 10 can be conveniently transported.

또한 제1 프레임(100)의 하부에 회전가능한 롤러형태의 캐스터(800)(caster)가 구비될 수 있으며, 캐스터(800)가 회전됨에 따라 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 운반대상물(10)을 이동시킬 수 있다. A caster 800 in the form of a rotatable roller may be provided under the first frame 100. As the caster 800 is rotated, the conveying device according to the embodiment of the present invention can move the conveying object 10 Can be moved.

도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반대상물(10)을 운반하는 과정을 나타내며, 도 10 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반대상물(10)을 운반하는 과정에 대해 설명하기로 한다.10 to 12 illustrate a process of conveying a conveying object 10 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIGS. 10 to 12, when the conveying device according to the embodiment of the present invention is conveyed to the conveying object 10 ) Will be described.

도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(100)과 제3 프레임(900) 사이의 거리는 운반대상물(10)의 폭보다 크게 배치될 수 있다. 이 때 운반대상물(10)은 제3 프레임(900)에 구비된 체결부(400)와 체결되며, 이에 따라 제1 프레임(100)과 운반대상물(10) 사이에 이미 설치된 운반대상물(10)을 지나갈 수 있는 공간이 생길 수 있다. 10 to 12, the distance between the first frame 100 and the third frame 900 may be larger than the width of the object 10 to be transported. At this time, the object to be transported 10 is fastened to the fastening part 400 provided on the third frame 900, and thus the object 10 to be transported already installed between the first frame 100 and the object to be transported 10 There can be space to pass.

본 발명의 실시예에 따른 운반장치는, 상기 공간을 통해 이미 설치된 운반대상물(10)을 통과하면서 운반장치에 체결된 운반대상물(10)을 운반시킬 수 있다.The conveying device according to the embodiment of the present invention can convey the conveying object 10 fastened to the conveying device while passing through the conveying object 10 already installed through the space.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 협소한 공간에 운반대상물(10)을 적재시키거나 교체시킬 경우 사용될 수 있다. Therefore, the conveying device according to the embodiment of the present invention can be used when loading or replacing the conveying object 10 in a narrow space.

한편 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반대상물(10)을 운반시키는 과정은 다음과 같다.The process of conveying the object 10 by the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention is as follows.

운반대상물(10)에 형성된 연결부(20)와 체결부(400)가 결합되어 운반대상물(10)이 본 실시예의 운반장치에 고정될 수 있다. The connection part 20 formed on the transportation object 10 and the fastening part 400 are combined and the transportation object 10 can be fixed to the transportation device of this embodiment.

그 후 리프터(300)를 구동시켜 운반대상물(10)을 상하방향으로 들어올려질 수 있다. 그리고 본 실시예의 운반장치의 캐스터(800)가 회전하며 운반대상물(10)이 들려진 상태로 운반대상물(10)이 운반될 수 있다.Thereafter, the lifter 300 is driven to lift the object 10 in the vertical direction. Then, the caster 800 of the conveyance apparatus of the present embodiment rotates, and the object 10 to be conveyed can be conveyed with the object to be conveyed 10 being lifted.

이 때 운반대상물(10)은 제1 프레임(100)에 고정될 수 있다. 따라서 본 실시예의 운반장치가 장애물이 있는 장소를 이동할 때, 본 실시예의 운반장치는, 제3 프레임(900)과 운반대상물(10) 사이의 공간에 장애물을 통과하며 이동할 수 있다.At this time, the object to be transported 10 may be fixed to the first frame 100. Therefore, when the conveying device of this embodiment moves in a place where an obstacle exists, the conveying device of this embodiment can move through the obstacle in the space between the third frame 900 and the conveying object 10.

배치될 위치에 운반대상물(10)이 배치되면 리프터(300)의 유압을 제거하는 릴리스 밸브(release valve)(미도시)가 개방되어 유압이 해제될 수 있고, 이에 따라 운반대상물(10)은 바닥에 놓여질 수 있다. 그 후 운반대상물(10)과 체결부(400)의 고정을 제거하여 운반작업이 완료될 수 있다.The release valve (not shown) for removing the hydraulic pressure of the lifter 300 is opened to release the hydraulic pressure, so that the object to be transported 10 is moved to the floor Lt; / RTI > Thereafter, the transporting operation can be completed by removing the fixation of the object 10 and the fastening part 400.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

10: 운반대상물 20: 연결부
100: 제1 프레임 110: 제1 세로부재
115: 제2 세로부재 120: 로드
130: 제1 가로부재 135: 제2 가로부재
140: 결합부 160: 충격 흡수부
170: 보강부재 180: 가이드부
190: 리브 200: 제2 프레임
220: 관절부 240: 보조부재
300: 리프터 320: 승강부
330: 구동부 340: 유압실린더
360: 유압펌프 380: 배관
400: 체결부 410: 제1 지지부
411: 제1 보조부재 412: 제2 보조부재
420: 제2 지지부 423: 제3 보조부재
424: 제4 보조부재 440: 체결 로드
700: 서포트 800: 캐스터
900: 제3 프레임 930: 제3 세로부재
940: 제4 세로부재 960: 제3 가로부재
970: 제4 가로부재 980: 제5 가로부재
P: 피치
10: object to be transported 20:
100: first frame 110: first longitudinal member
115: second vertical member 120: rod
130: first transverse member 135: second transverse member
140: engaging portion 160: shock absorbing portion
170: reinforcing member 180: guide portion
190: rib 200: second frame
220: joint part 240:
300: lifter 320:
330: Driving unit 340: Hydraulic cylinder
360: hydraulic pump 380: piping
400: fastening part 410: first supporting part
411: first sub-member 412: second sub-member
420: second supporting portion 423: third supporting member
424: fourth auxiliary member 440: fastening rod
700: Support 800: Casters
900: Third frame 930: Third longitudinal member
940: fourth vertical member 960: third horizontal member
970: fourth transverse member 980: fifth transverse member
P: pitch

Claims (11)

지면으로부터 상측으로 연장되며, 서로 마주보도록 이격되게 구비되는 제1 프레임과 제3 프레임;
상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임을 연결하는 제2 프레임;
상기 제1 프레임 상에 설치되어 운반대상물을 들어올리는 리프터; 및
상기 제1 프레임의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 구비되며, 상기 운반대상물과 체결되어 리프터의 승강에 따라 승강되는 체결부; 를 포함하며,
상기 제2프레임은 접힘이 가능하도록 구비된 관절부를 포함하고,
상기 제1프레임은, 로드, 상기 제2프레임이 접힌 상태가 유지되도록 상기 로드와 결합되는 결합부 및 상기 제2프레임이 접힐 때의 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함하는 운반장치.
A first frame and a third frame extending upward from the ground and spaced apart from each other;
A second frame connecting the first frame and the third frame;
A lifter installed on the first frame to lift the object to be transported; And
A fastening part provided on one side of the first frame and the other side opposite to the one side, the fastening part being fastened to the object to be lifted and raised according to lifting of the lifter; / RTI >
Wherein the second frame includes a joint portion capable of folding,
Wherein the first frame includes a rod, an engaging portion engaging with the rod so that the second frame is held in a folded state, and an impact absorbing portion absorbing an impact when the second frame is folded.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 리프터는,
양 측에 상기 체결부가 구비되며, 상기 제1 프레임을 따라 승강되는 승강부;
상기 승강부를 승강시키는 구동부를 포함하는 운반장치.
The method according to claim 1,
The lifter
A lifting unit having the fastening portions on both sides and being lifted and lowered along the first frame;
And a driving unit for moving the elevating unit up and down.
제1항에 있어서,
상기 체결부는,
상기 리프터의 일측에 구비되는 제1 지지부;
상기 리프터의 타측에 구비되어 상기 제1 지지부와 이격된 제2 지지부; 및
상기 제1 지지부와 상기 운반대상물을 체결하고, 상기 제2 지지부와 상기 운반대상물을 체결하는 체결 로드를 포함하는 운반장치.
The method according to claim 1,
The fastening portion
A first support portion provided on one side of the lifter;
A second support portion provided on the other side of the lifter and spaced apart from the first support portion; And
And a fastening rod that fastens the first support portion and the object to be conveyed, and fastens the second support portion and the object to be conveyed.
제5항에 있어서,
상기 제1 지지부는 상기 리프터와 인접한 제1 보조부재 및 상기 제1 보조부재와 이격된 제2 보조부재를 포함하고,
상기 제2 지지부는 상기 리프터와 인접한 제3 보조부재 및 상기 제3 보조부재와 이격된 제4 보조부재를 포함하는 운반장치.
6. The method of claim 5,
Wherein the first support portion includes a first auxiliary member adjacent to the lifter and a second auxiliary member spaced from the first auxiliary member,
And the second support portion includes a third auxiliary member adjacent to the lifter and a fourth auxiliary member spaced apart from the third auxiliary member.
제6항에 있어서,
상기 운반대상물 상에 장착되어 상기 체결부와 체결되는 한 쌍의 연결부 사이의 거리인 피치가, 상기 제1 보조부재와 상기 제3 보조부재의 사이의 길이보다 크고, 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 작을 경우,
상기 체결 로드가 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이와, 상기 제3 보조부재 및 제4 보조부재 사이에서 각각 상기 연결부와 체결되고,
상기 피치가 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 클 경우,
상기 제2 보조부재의 외측과 상기 제4 보조부재의 외측에서 각각 상기 체결 로드가 상기 연결부와 체결되는 운반장치.
The method according to claim 6,
Wherein a pitch, which is a distance between a pair of connection portions mounted on the conveyance object and fastened to the coupling portion, is larger than a length between the first and third auxiliary members, 4 auxiliary members,
The fastening rod is fastened to the connecting portion between the first and second auxiliary members and between the third and fourth auxiliary members, respectively,
When the pitch is larger than the length between the second and third auxiliary members,
And the fastening rods are fastened to the connecting portions at the outer side of the second sub-member and the outer side of the fourth sub-member, respectively.
제7항에 있어서,
상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 각각 수직한 방향으로 배치된 상기 체결 로드의 길이는, 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이의 거리보다 긴 운반장치.
8. The method of claim 7,
Wherein a length of the fastening rods arranged in a direction perpendicular to the first frame and the second frame is longer than a distance between the first and second auxiliary members.
제1항에 있어서,
상기 제3 프레임에 구비되어 상기 운반대상물의 하중을 지지하는 무게추를 더 포함하는 운반장치.
The method according to claim 1,
And a weight attached to the third frame to support a load of the object to be transported.
제1항에 있어서,
상기 제1 프레임에 설치되어 상기 운반대상물이 기울어지지 않도록 상기 운반대상물의 측면을 지지하는 서포트를 더 포함하는 운반장치.
The method according to claim 1,
And a support installed on the first frame to support a side surface of the object to be conveyed so that the object does not tilt.
제1항, 제4항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 프레임 및 상기 제3 프레임의 하부에 캐스터가 구비되어 이동가능한 운반장치.
11. The method according to any one of claims 1 to 9,
And a caster is provided under the first frame and the third frame.
KR1020140173975A 2014-12-05 2014-12-05 Carrier KR101644351B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140173975A KR101644351B1 (en) 2014-12-05 2014-12-05 Carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140173975A KR101644351B1 (en) 2014-12-05 2014-12-05 Carrier

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160068352A KR20160068352A (en) 2016-06-15
KR101644351B1 true KR101644351B1 (en) 2016-08-01

Family

ID=56135068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140173975A KR101644351B1 (en) 2014-12-05 2014-12-05 Carrier

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101644351B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102413171B1 (en) * 2019-12-31 2022-06-24 주식회사 유라코퍼레이션 Cart for moving assembly plate

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239939A (en) 2000-02-29 2001-09-04 Greenness:Kk Collapsible carrier

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH115539A (en) * 1997-06-18 1999-01-12 Hitachi Plant Kensetsu Service Kk Transport carriage
KR100235670B1 (en) 1997-08-30 1999-12-15 강병호 Guider of vacuum part mounted on plenum chamber of intake manifold

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001239939A (en) 2000-02-29 2001-09-04 Greenness:Kk Collapsible carrier

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160068352A (en) 2016-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5827289B2 (en) Cargo rack
TWI511911B (en) Stacker
JP2010235024A (en) Conveying truck and conveying method
JP2007112526A (en) Self-traveling type small sized crane
KR101760923B1 (en) Moving cart for heavyweight with trapped part
US10640338B2 (en) Boom attach/detach device of crane and boom attach/detach method for crane
US8033777B2 (en) Method and apparatus for transporting and moving load
KR101644351B1 (en) Carrier
JP2016088669A (en) Lift device
KR20120114106A (en) Zig for moving cart rail
JP4507913B2 (en) Transporting and loading heavy objects
CN105540448A (en) Pipe column lifting mechanism and pipe column conveying device
JP5927718B2 (en) Mobile safety equipment frame
KR101849521B1 (en) Ladder car that can work at low places
RU2550940C1 (en) Carrier of super containers with labelled and ecologically unsafe cargoes
JP4362305B2 (en) Transport device
JP6575090B2 (en) Crane boom detaching apparatus and crane boom detaching method
KR200494059Y1 (en) Elevating device for cargo attached to forklift
CN204674447U (en) Automatic loading/unloading type assault boat trailer
JP2006176085A (en) Suspension conveying device
CN105752177A (en) Special trailer for conveying prefabricated panels
KR101650889B1 (en) The truck equipped with a device for loading a forklift
CN110748361A (en) Sectional arch center mounting method and sectional arch center mounting trolley
JP2016192981A (en) Portable fire pump loading/unloading machine and fire truck comprising the same
JP6186221B2 (en) Crane height change structure and height change method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant