KR101644351B1 - Carrier - Google Patents
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Abstract
본 발명은 내측 또는 타측에 운반대상물을 체결하여 협소한 공간에 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치에 관한 것으로, 본 발명의 일측면에 따르면 지면으로부터 상측으로 연장되며, 서로 마주보도록 이격되게 구비되는 제1 프레임과 제3 프레임, 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임을 연결하는 제2 프레임, 상기 제1 프레임 상에 설치되어 운반대상물을 들어올리는 리프터 및 상기 제1 프레임의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 구비되며, 상기 운반대상물과 체결되어 리프터의 승강에 따라 승강되는 체결부를 포함하는 운반장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a conveying device capable of conveying objects to be conveyed in a narrow space by fastening a conveying object to the inside or the other side of the conveying object. A first frame and a third frame, a second frame connecting the first frame and the third frame, a lifter installed on the first frame for lifting the object to be transported, And a fastening portion provided on an inner side of the lifter and coupled to the conveying object to be lifted and lowered according to the lifting and lowering of the lifter.
Description
본 발명은 운반장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 내측 또는 타측에 운반대상물을 체결하여 협소한 공간에 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a conveying apparatus, and more particularly, to a conveying apparatus capable of conveying a conveying object in a narrow space by fastening a conveying object to the inside or the other side.
부피가 크고 무거운 중량물을 선박의 객실과 같은 협소한 공간에 배치시킬 때 작업자가 직접 들어서 배치시켜야 한다. 이 때 상기 중량물이 전복되어 작업자의 안전사고가 발생될 수 있고, 작업자가 직접 상기 중량물을 배치시키기 때문에 작업시간이 길어지게 된다.Workers should place their bulky and heavy objects in a narrow space such as a ship's cabin. At this time, the heavy object may be overturned, resulting in a safety accident of the worker, and the worker may place the heavy object directly, which increases the working time.
이를 해결하기 위해 레일을 이용하여 상기 중량물을 이동시키는 방법이 선행기술들로 제시되었으나, 객실마다 레일을 설치하는 시간과 비용이 크기 때문에 실현가능성이 적다. 또한 중량물을 레일까지 이동시키는 작업 역시 작업자가 직접 수행해야 하기 때문에 비효율적일 수 있다.In order to solve this problem, a method of moving the heavy object by using a rail has been proposed as a prior art. However, since the time and cost for installing the rail in each room are large, the realization is low. Moving heavy objects to the rails may also be inefficient because they must be performed manually by the operator.
본 발명은 운반대상물을 외측 또는 내측에 체결시켜 협소한 지역에서도 효율적으로 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치를 제공하는 것이 과제이다.It is an object of the present invention to provide a conveying device capable of efficiently conveying a conveying object even in a narrow area by fastening the conveying object outward or inward.
본 발명은 운반대상물을 리프터로 들어올려 운반대상물의 전복에 의한 안전사고에 대비한 운반장치를 제공하는 것이 과제이다.An object of the present invention is to provide a conveying device for lifting a conveying object with a lifter to prepare for a safety accident caused by overturning of the conveying object.
본 발명은 운반대상물의 폭이 운반장치보다 작은 경우 양단지지보 구조로 지지하여 권상시키고, 운반대상물의 폭이 운반장치보다 큰 경우 외팔보 구조로 고정시켜 다양한 크기의 운반대상물을 운반시킬 수 있는 운반장치를 제공하는 것이 과제이다.The present invention relates to a conveying device capable of conveying a conveying object of various sizes by holding the conveying object by a supporting beam structure at both sides when the width of the conveying object is smaller than that of the conveying device and by cantilevering the conveying object when the width thereof is larger than the conveying device. Is a problem.
본 특허의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The task of the present patent is not limited to the above-mentioned problems, and another task which is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.
본 발명의 일측면에 따르면, 지면으로부터 상측으로 연장되며, 서로 마주보도록 이격되게 구비되는 제1 프레임과 제3 프레임, 상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임을 연결하는 제2 프레임, 상기 제1 프레임 상에 설치되어 운반대상물을 들어올리는 리프터 및 상기 제1 프레임의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 구비되며, 상기 운반대상물과 체결되어 리프터의 승강에 따라 승강되는 체결부를 포함하는 운반장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a display device including: a first frame and a third frame extending upward from a ground and spaced apart from each other, a second frame connecting the first frame and the third frame, And a fastening part provided on one side of the first frame and on the other side opposite to the one side and being fastened to the object to be lifted and raised according to the lifting and lowering of the lifter, do.
상기 제2 프레임이 접히도록 상기 제2 프레임 상에 구비된 관절부를 더 포함할 수 있다.And a joint provided on the second frame to fold the second frame.
상기 제1 프레임은, 로드, 상기 제2 프레임이 접힌 상태가 유지되도록 상기 로드와 결합되는 결합부 및 상기 제2 프레임이 접힐 때의 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함할 수 있다.The first frame may include a rod, a coupling portion coupled with the rod to hold the second frame in a folded state, and a shock absorbing portion absorbing an impact when the second frame is folded.
상기 리프터는, 양 측에 상기 체결부가 구비되며, 상기 제1 프레임을 따라 승강되는 승강부, 상기 승강부를 승강시키는 구동부를 포함할 수 있다.The lifter may include a lift portion provided on both sides of the lifting portion and lifted and lowered along the first frame, and a driving portion lifting the lifting portion.
상기 체결부는, 상기 리프터의 일측에 구비되는 제1 지지부, 상기 리프터의 타측에 구비되어 상기 제1 지지부와 이격된 제2 지지부 및 상기 제1 지지부와 상기 운반대상물을 체결하고, 상기 제2 지지부와 상기 운반대상물을 체결하는 체결 로드를 포함할 수 있다.The fastening portion includes a first support portion provided on one side of the lifter, a second support portion provided on the other side of the lifter and spaced apart from the first support portion, and a second support portion fastened to the first support portion and the conveyance object, And a fastening rod for fastening the object to be conveyed.
상기 제1 지지부는 상기 리프터와 인접한 제1 보조부재 및 상기 제1 보조부재와 이격된 제2 보조부재를 포함하고, 상기 제2 지지부는 상기 리프터와 인접한 제3 보조부재 및 상기 제3 보조부재와 이격된 제4 보조부재를 포함할 수 있다.Wherein the first supporting portion includes a first auxiliary member adjacent to the lifter and a second auxiliary member spaced apart from the first auxiliary member, the second supporting portion includes a third auxiliary member and a third auxiliary member adjacent to the lifter, And a fourth auxiliary member spaced apart from the first auxiliary member.
상기 운반대상물 상에 장착되어 상기 체결부와 체결되는 한 쌍의 연결부 사이의 거리인 피치가, 상기 제1 보조부재와 상기 제3 보조부재의 사이의 길이보다 크고, 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 작을 경우, 상기 체결 로드가 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이와, 상기 제3 보조부재 및 제4 보조부재 사이에서 각각 상기 연결부와 체결되고, 상기 피치가 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 클 경우, 상기 제2 보조부재의 외측과 상기 제4 보조부재의 외측에서 각각 상기 체결 로드가 상기 연결부와 체결될 수 있다.Wherein a pitch, which is a distance between a pair of connection portions mounted on the conveyance object and fastened to the coupling portion, is larger than a length between the first and third auxiliary members, The connecting rod is fastened to the connecting portion between the first and second auxiliary members and between the third and fourth auxiliary members, and when the pitch is smaller than the pitch between the first and second auxiliary members, The coupling rods may be fastened to the coupling portions on the outer sides of the second and fourth auxiliary members, respectively, when the coupling members are larger than the length between the second and third auxiliary members.
상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 각각 수직한 방향으로 배치된 상기 체결 로드의 길이는, 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이의 거리보다 길 수 있다.The length of the fastening rods arranged in a direction perpendicular to the first frame and the second frame may be longer than the distance between the first and second auxiliary members.
상기 제3 프레임에 구비되어 상기 운반대상물의 하중을 지지하는 무게추를 더 포함할 수 있다.And a weight attached to the third frame to support a load of the object to be transported.
상기 제1 프레임에 설치되어 상기 운반대상물이 기울어지지 않도록 상기 운반대상물의 측면을 지지하는 서포트를 더 포함할 수 있다.And a support installed on the first frame for supporting a side surface of the object to be transported so that the object is not tilted.
상기 제1 프레임 및 상기 제3 프레임의 하부에 캐스터가 구비되어 이동가능할 수 있다.And a caster may be provided under the first frame and the third frame to be movable.
본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 외측 또는 내측에 운반대상물을 고정시킬 수 있기 때문에 협소한 지역에서도 운반대상물을 효율적으로 운반시킬 수 있다. Since the conveying device according to the embodiment of the present invention can fix the conveying object to the outside or inside, it is possible to efficiently convey the conveying object even in a small area.
본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 리프터를 통해 운반대상물을 들어올리기 때문에 운반대상물의 전복에 의한 안전사고에 대비할 수 있다.Since the conveying device according to the embodiment of the present invention raises the object to be conveyed through the lifter, it can prepare for a safety accident caused by overturning of the conveying object.
본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 운반대상물의 폭이 운반장치보다 작은 경우 양단지지보 구조로 지지하여 권상시키고, 운반대상물의 폭이 운반장치보다 큰 경우 외팔보 구조로 고정시켜 다양한 크기의 운반대상물을 운반시킬 수 있다. When the width of the object to be conveyed is smaller than that of the conveying device, the conveying device according to the embodiment of the present invention is supported by both end support beams and is hoisted. When the width of the object to be conveyed is larger than that of the conveying device, Lt; / RTI >
본 특허의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present patent are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 접힌 상태를 도시한 사시도;
도 3 및 도 4는 운반대상물과 체결된 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도;
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 운반장치의 리프터를 도시한 도면;
도 7은 본 실시예에 따른 운반장치의 체결부를 도시한 평면도;
도 8 및 도 9는 본 실시예에 따른 운반장치의 체결부와 운반대상물이 체결한 상태를 도시한 평면도; 및
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반되는 과정을 나타낸 사시도;이다.1 is a perspective view illustrating a transportation apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a perspective view illustrating a folded state of the conveying device according to the embodiment of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 are perspective views showing a conveyance device according to an embodiment of the present invention fastened to a conveyance object; FIG.
5 and 6 are views showing the lifter of the conveyance apparatus according to the present embodiment;
7 is a plan view showing a fastening portion of the conveyance device according to the present embodiment;
FIGS. 8 and 9 are plan views showing a state in which a fastening part and a conveying object of the conveyance device according to the present embodiment are engaged; FIG. And
10 to 12 are perspective views illustrating a process of transporting a transportation apparatus according to an embodiment of the present invention.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.
또한, 본 특허에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. In addition, the terms used in this patent are used only to illustrate specific embodiments and are not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.
본 특허에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this patent, the terms "comprises" or "having", etc. are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 접힌 상태를 도시한 사시도이다.FIG. 1 is a perspective view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention folded.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 제1 프레임(100), 제2 프레임(200), 제3 프레임(900), 리프터(lifter)(300), 체결부(400)를 포함한다.1 and 2, a conveying apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
제1 프레임(100)은 지면으로부터 상측 방향으로 연장된 프레임(frame)으로, 제1 및 제2 세로부재(110, 115), 제1 및 제2 가로부재(130, 135), 리브(rib)(190), 결합부(140) 및 충격 흡수부(160)를 구비할 수 있다.The
제1 세로부재(110)는 한 쌍을 이뤄 서로 평행하게 마주하여 배치되고, 제1 세로부재(110) 바닥 끝단은 제1 가로부재(130)와 기구적으로 연결되어 하나의 구조물을 이룰 수 있다.The first
제2 가로부재(135)는 제1 세로부재(110)의 일측에 배치되어 상기 제1 세로부재(110)들간에 연결 및 지지를 하고, 후반부에 언급하겠지만, 유압실린더(340)의 배치 영역을 제공할 수 있다.The second
보강부재(170)는 제2 가로부재(135)와 수평한 방향으로 제2 가로부재(135)의 아래에 배치되어 제1 세로부재(110)들간에 연결 및 지지를 하고, 후반부에 언급하겠지만, 유압펌프(360)의 배치 영역을 제공할 수 있다.The reinforcing
제2 세로부재(115)는 제1 가로부재(130) 및 보강부재(170)의 중앙부에 배치되어 제1 세로부재(110)와 평행한 방향으로 연장되어 제1 가로부재(130)와 보강부재(170)를 기구적으로 연결하여 구조적 강도를 높일 수 있다.The second
리브(190)는 운반장치의 구조적 강도를 한 층 더 높일 수 있도록 제1 세로부재(110) 및 제1 가로부재(130)간의 연결영역과, 제1 세로부재(110) 및 제2 가로부재(135)간의 연결 영역에 각각 배치되어 서로를 연결할 수 있다. The
본 실시예에서는 리브(190)가 제1 세로부재(110) 및 제1 가로부재(130)와, 제1 세로부재(110) 및 제2 가로부재(135)를 각각 연결하여 구조적 강도를 높이지만, 제1 세로부재(110)와 제2 세로부재(115)를 서로 연결하여 구조적 강도를 높일 수 있다.In this embodiment, the
도 2에 도시된 바와 같이, 결합부(140)는 제1 프레임(100)에 구비되어 제2 프레임(200)이 접힌 상태를 유지하도록, 제3 프레임(900)에 장착된 로드(rod)(120)와 결합될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 실시예에 따른 운반장치의 제2 프레임(200)은 접힌 상태를 유지할 수 있다. 2, the
이 때 결합부(140)에는 홈(미도시)이 형성되어 로드(120)가 삽입되는 형태일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 제2 프레임(200)을 고정시키는 다른 설비가 구비될 수 있다. 예를 들어 로프(미도시) 등을 이용하여 제2 프레임(200)을 고정시킬 수 있다.In this case, a groove (not shown) may be formed in the
충격 흡수부(160)는 제2 프레임(200)이 접힐 때의 충격을 흡수하여 제2 프레임(200)의 부드러운 이동을 유도하는 충격완충설비일 수 있다. 이에 따라 제1 내지 제3 프레임(100, 200, 900)의 파손이 방지될 수 있다. The
충격 흡수부(160)는 기체를 포함한 탱크(미도시)의 형태 및 체적을 변화시켜 제2 프레임(200)의 충격 및 진동을 흡수할 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 제2 프레임(200)이 접힐 때의 충격을 흡수하는 다른 서스펜션(suspension) 장비가 구비될 수 있다.The
제2 프레임(200)은 제1 프레임(100)과 제3 프레임(900)의 상부 끝단을 기구적으로 연결시키며, 제1 프레임(100) 및 제3 프레임(900)과 각각 수직한 방향을 이룰 수 있다.The
이 때 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 접힐 수 있도록 제2 프레임(200) 상에 관절부(220)가 구비될 수 있다.At this time, as shown in FIG. 2, the
관절부(220)는 힌지(hinge)구조로서 제2 프레임(200)이 접히도록 제2 프레임(200) 중앙에 구비되며, 이에 따라 제2 프레임(200)은 관절부(220)를 중심으로 반으로 접힐 수 있다.The
이 때 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)의 연결지점과 제3 프레임(900)과 제2 프레임(200)의 연결지점 역시 힌지구조를 지니며, 관절부(220)를 중심으로 제2 프레임(200)이 접힐 때 함께 접힐 수 있다.The connecting point between the
또한 제2 프레임(200)이 접힐 때 운반장치가 전복되지 않도록, 제1 프레임(100) 및 제3 프레임(900)을 지지하는 가이드부(180)이 구비될 수 있다. 가이드부(180)는 후반부에 언급하겠지만, 하나의 프레임에 한 쌍의 캐스터(caster)(800)가 배치된 방향과 수직한 방향으로 구비되며, 캐스터(800)와 함께 제1 프레임(100) 및 제3 프레임(900)을 지지할 수 있다.A
상기 가이드부(180)는 회전가능한 바퀴형상을 지니며, 착탈이 가능하며 본 실시예의 운반장치의 제2 프레임(200)이 접힐 경우 장착되고, 본 실시예의 운반장치가 운반대상물(10)을 이동시킬 때는 분리된 상태일 수 있다.The
따라서 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 제2 프레임(200)이 접힌 상태로 출입문과 같은 협소한 이동통로를 이동할 수 있다. 또한 제2 프레임(200)이 접힐 경우, 본 실시예에 따른 운반장치의 폭은 감소하기 때문에 적재시 공간활용에 효율적일 수 있다.Therefore, the conveying apparatus according to the embodiment of the present invention can move the
한편 도 1에 도시된 바와 같이, 제2 프레임(200)은 한 쌍으로 구비될 수 있으며, 상기 한 쌍의 제2 프레임(200) 사이를 잇는 보조부재(240)가 구비될 수 있다.As shown in FIG. 1, the
제3 프레임(900)은 제1 프레임(100)과 서로 마주보도록 이격되며, 제3 세로부재(930), 제4 세로부재(940), 제3 가로부재(960), 제4 가로부재(970) 및 제5 가로부재(980)를 구비할 수 있다.The
제3 세로부재(930)는 한 쌍을 이뤄 서로 평행하게 마주하여 배치되고, 제3 세로부재(930) 바닥 끝단은 제4 가로부재(970)와 기구적으로 연결되어 하나의 구조물을 이룬다.The third
제3 가로부재(960)는 제3 세로부재(930)의 일측에 배치되어 상기 제3 세로부재(930)들간에 연결 및 지지를 할 수 있다.The third
제5 가로부재(980)는 제3 가로부재(960)와 평행하게 제3 가로부재(960)의 상부에 배치되어 제3 세로부재(930)들간에 연결 및 지지를 할 수 있다.The fifth
제4 세로부재(940)는 한 쌍을 이뤄 서로 평행하게 마주하여 배치되어, 제4 가로부재(940)로부터 제3 세로부재(930)와 평행한 방향으로 연장되어 제3 가로부재(960)와 제4 가로부재(940)를 기구적으로 연결하여 구조적 강도를 높일 수 있다.The fourth
도 3 및 도 4는 운반대상물과 체결된 본 발명의 실시예에 따른 운반장치를 도시한 사시도이다.FIGS. 3 and 4 are perspective views showing a conveyance device according to an embodiment of the present invention fastened to a conveyance object.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 체결부(400)는 제1 프레임(100)의 상부의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 설치될 수 있다. 이 때 상기 일측은 본 실시예의 운반장치의 내측으로서, 제1 프레임(100)과 마주보는 제3 프레임(900)의 일면일 수 있다. 그리고 상기 타측은 본 실시예의 운반장치의 외측으로서, 상기 일측의 반대편일 수 있다. As shown in FIGS. 3 and 4, the
이 때 도 3은 운반대상물(10)이 운반장치의 내측에 설치된 체결부(400)에 고정된 상태를 나타내고, 도 4는 운반대상물(10)이 운반장치의 외측에 설치된 체결부(400)에 고정된 상태를 나타낸다.3 shows a state in which the object to be transported 10 is fixed to the
도 4에 도시된 바와 같이, 운반대상물(10)이 제1 프레임(100)의 상기 운반장치의 외측에 고정될 경우, 운반대상물(10)의 하중에 의해 본 실시예의 운반장치의 전복을 방지하기 위해 무게추(미도시)가 제3 프레임(900)에 구비될 수 있다.4, when the object to be transported 10 is fixed to the outside of the conveying device of the
무게추는 제3 프레임(900)에 구비되어 운반대상물(10)의 하중을 지지할 수 있다. 이 때 운반대상물(10)의 무게에 따라 무게추의 무게는 달라질 수 있다. The weight may be provided in the
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 운반장치의 리프터(300)를 도시한 도면이다.5 and 6 are views showing a
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 리프터(300)는 승강부(320), 구동부(330)를 포함할 수 있다. As shown in FIGS. 5 and 6, the
승강부는(320)는 제1 프레임(100)을 따라 승강되며, 승강부(320)의 양 측에 체결부(400)가 구비될 수 있다. The elevating
이 때 운반대상물(10)의 상부에 형성된 연결부(20)는 체결부(400)와 체결되며, 승강부(320)가 승강됨에 따라 운반대상물(10) 역시 승강될 수 있다. At this time, the connecting
구동부(330)는 승강부(320)를 승강시키는 구성요소로서, 유압실린더(340) 및 유압펌프(360)를 포함할 수 있다.The driving
유압펌프(360)는 유압실린더(340)를 구동시킬 수 있고, 유압펌프(360)의 유압에 의해 유압실린더(340)는 승강부(320)를 승강시킬 수 있다.The
유압펌프(360)가 구동되면 유압유(미도시)가 유압실린더(340)로 배관(380)을 통해 흐르게 되며 상기 유압유에 의해 피스톤(미도시)이 상하방향으로 구동하게 되고 이에 따라 피스톤과 인접한 승강부(320) 및 운반대상물(10) 역시 상하방향으로 구동될 수 있다.When the
즉, 리프터(300)의 구동으로 지면에 있던 운반대상물(10)이 들어올려질 수 있다. That is, when the
이 때 구동부(330)의 구성은 유압실린더(340) 및 유압펌프(360)로 한정되는 것은 아니며, 운반대상물(10)을 들어올리는 다른 설비로 구비될 수 있다. 예를 들어 볼 스크류(ball screw) 및 모터(motor)가 구비되어 상기 유압실린더(340) 및 유압펌프(360)와 유사한 기능을 수행할 수 있다.At this time, the configuration of the
도 7은 본 실시예에 따른 운반장치의 체결부(400)를 도시한 평면도이다.7 is a plan view showing a
도 7에 도시된 바와 같이, 체결부(400)는 제1 지지부(410), 제2 지지부(420) 및 체결 로드(440)를 포함할 수 있다.7, the
제1 지지부(410)는 리프터(300)에 포함된 승강부(320)의 일측에 구비되며, 제2 지지부(420)는 제1 지지부(410)와 이격된 상기 승강부(320)의 타측에 구비될 수 있다.The first supporting
이 때 제1 지지부(410)는 상기 리프터(300)와 인접한 제1 보조부재(411) 및 상기 제1 보조부재(411)와 이격된 제2 보조부재(412)를 포함하고, 제2 지지부(420)는 리프터(300)와 인접한 제3 보조부재(423) 및 상기 제3 보조부재(423)와 이격된 제4 보조부재(424)를 포함할 수 있다. The
체결 로드(440)는 운반대상물(10)을 제1 지지부(410)와 제2 지지부(420)에 각각 체결시키는 구성요소일 수 있다. 이 때 체결 로드(440)는 제1 지지부(410), 제2 지지부(420) 및 상기 연결부(20)에 각각 형성된 홀에 삽입되며, 이에 따라 운반대상물(10)은 상기 체결부(400)에 고정될 수 있다. 다만 이에 한정되는 것은 아니며, 홀에 삽입되는 체결 로드(440)뿐만 아니라 운반대상물(10)을 고정할 수 있는 다른 설비가 구비될 수 있다. The
또한 운반대상물(10)이 들려진 상태에서 운반대상물(10)이 기울어지거나 전복되는 것을 방지하기 위해, 운반대상물(10)의 측면을 지지하는 서포트(support)(700)가 제1 프레임(100) 또는 제2 프레임(200) 상에 구비되거나 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200) 상에 모두 구비될 수 있다. A
서포트(700)는 회전가능한 바퀴형태로서 운반대상물(10)이 들어올려질 때 회전하며 운반대상물(10)의 측면을 지지할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 고무 또는 스펀지(sponge) 재질의 부재일 수 있다.The
도 8 및 도 9는 운반대상물(10)의 폭에 따라 체결부(400)와 연결부(20)가 체결되는 위치가 달라지는 것을 나타낸다. 8 and 9 show that the
한편 피치(pitch)(P)는 상기 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)과 각각 수직한 방향에 배치된 한 쌍의 연결부(20) 사이의 거리일 수 있다. 이 때 체결 로드(440)는 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)과 각각 수직한 방향으로 배치될 수 있다. 상기 피치(P)의 길이에 따라 연결부(20)와 체결 로드(440)가 체결되는 위치가 달라 질 수 있다.The pitch P may be a distance between a pair of
도 8에 도시된 바와 같이, 상기 피치(P)가 제1 보조부재(411)와 제3 보조부재(423) 사이의 길이보다 크고, 제2 보조부재(412)와 제4 보조부재(424) 사이의 길이보다 작을 경우, 체결 로드(440)는 제1 보조부재(411) 및 제2 보조부재(412) 사이와, 제3 보조부재(423) 및 제4 보조부재(424) 사이에서 각각 연결부(20)와 체결될 수 있다. The pitch P is larger than the length between the first and second
이 때 체결 로드(440)는 양단지지된 상태이며, 상기 체결 로드(440)는 운반대상물(10)의 하중을 제1 지지부(410) 및 제2 지지부(420)에서 각각 양단지지할 수 있다.At this time, the clamping
반면 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 피치(P)가 상기 제2 보조부재(412)와 제4 보조부재(424) 사이의 길이보다 클 경우, 체결 로드(440)는 제2 보조부재(412)의 외측과 제4 보조부재(424)의 외측에서 각각 연결부(20)와 체결될 수 있다. 9, when the pitch P is larger than the length between the second and fourth
이 때 체결 로드(440)는 한쪽 끝은 고정되고 다른 쪽 끝은 자유로운 외팔보이며, 상기 체결 로드(440)는 운반대상물(10)의 하중을 제1 지지부(410) 및 제2 지지부(420)에서 각각 외팔보 형태로 지지할 수 있다.At this time, the clamping
즉, 본 발명의 실시예에 따른 운반장치의 체결 로드(440)는 운반대상물(10)을 양단지지보 형태 또는 외팔보 형태로 고정시킬 수 있다.That is, the
이 때 체결 로드(440)는 제1 프레임(100) 및 제2 프레임(200)과 각각 수직한 방향으로 배치되며, 체결 로드(440)의 길이는 제1 보조부재(411) 및 제2 보조부재(412) 사이의 거리보다 길 수 있다. At this time, the clamping
즉, 운반대상물(10)은 상기 피치(P)의 길이에 상관없이 본 실시예에 따른 운반장치에 의해 운반될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 운반장치보다 폭이 큰 운반대상물(10)을 이동시킬 때, 본 실시예의 운반장치의 제1 지지부(410) 및 제2 지지부(420)의 외측에 각각 운반대상물(10)을 고정시킴으로써 편리하게 상기 운반대상물(10)을 운반시킬 수 있다.That is, the
또한 제1 프레임(100)의 하부에 회전가능한 롤러형태의 캐스터(800)(caster)가 구비될 수 있으며, 캐스터(800)가 회전됨에 따라 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 운반대상물(10)을 이동시킬 수 있다. A
도 10 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반대상물(10)을 운반하는 과정을 나타내며, 도 10 내지 도 12를 참고하여 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반대상물(10)을 운반하는 과정에 대해 설명하기로 한다.10 to 12 illustrate a process of conveying a conveying
도 10 내지 도 12에 도시된 바와 같이, 제1 프레임(100)과 제3 프레임(900) 사이의 거리는 운반대상물(10)의 폭보다 크게 배치될 수 있다. 이 때 운반대상물(10)은 제3 프레임(900)에 구비된 체결부(400)와 체결되며, 이에 따라 제1 프레임(100)과 운반대상물(10) 사이에 이미 설치된 운반대상물(10)을 지나갈 수 있는 공간이 생길 수 있다. 10 to 12, the distance between the
본 발명의 실시예에 따른 운반장치는, 상기 공간을 통해 이미 설치된 운반대상물(10)을 통과하면서 운반장치에 체결된 운반대상물(10)을 운반시킬 수 있다.The conveying device according to the embodiment of the present invention can convey the conveying
따라서 본 발명의 실시예에 따른 운반장치는 협소한 공간에 운반대상물(10)을 적재시키거나 교체시킬 경우 사용될 수 있다. Therefore, the conveying device according to the embodiment of the present invention can be used when loading or replacing the conveying
한편 본 발명의 실시예에 따른 운반장치가 운반대상물(10)을 운반시키는 과정은 다음과 같다.The process of conveying the
운반대상물(10)에 형성된 연결부(20)와 체결부(400)가 결합되어 운반대상물(10)이 본 실시예의 운반장치에 고정될 수 있다. The
그 후 리프터(300)를 구동시켜 운반대상물(10)을 상하방향으로 들어올려질 수 있다. 그리고 본 실시예의 운반장치의 캐스터(800)가 회전하며 운반대상물(10)이 들려진 상태로 운반대상물(10)이 운반될 수 있다.Thereafter, the
이 때 운반대상물(10)은 제1 프레임(100)에 고정될 수 있다. 따라서 본 실시예의 운반장치가 장애물이 있는 장소를 이동할 때, 본 실시예의 운반장치는, 제3 프레임(900)과 운반대상물(10) 사이의 공간에 장애물을 통과하며 이동할 수 있다.At this time, the object to be transported 10 may be fixed to the
배치될 위치에 운반대상물(10)이 배치되면 리프터(300)의 유압을 제거하는 릴리스 밸브(release valve)(미도시)가 개방되어 유압이 해제될 수 있고, 이에 따라 운반대상물(10)은 바닥에 놓여질 수 있다. 그 후 운반대상물(10)과 체결부(400)의 고정을 제거하여 운반작업이 완료될 수 있다.The release valve (not shown) for removing the hydraulic pressure of the
이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.
10: 운반대상물 20: 연결부
100: 제1 프레임 110: 제1 세로부재
115: 제2 세로부재 120: 로드
130: 제1 가로부재 135: 제2 가로부재
140: 결합부 160: 충격 흡수부
170: 보강부재 180: 가이드부
190: 리브 200: 제2 프레임
220: 관절부 240: 보조부재
300: 리프터 320: 승강부
330: 구동부 340: 유압실린더
360: 유압펌프 380: 배관
400: 체결부 410: 제1 지지부
411: 제1 보조부재 412: 제2 보조부재
420: 제2 지지부 423: 제3 보조부재
424: 제4 보조부재 440: 체결 로드
700: 서포트 800: 캐스터
900: 제3 프레임 930: 제3 세로부재
940: 제4 세로부재 960: 제3 가로부재
970: 제4 가로부재 980: 제5 가로부재
P: 피치10: object to be transported 20:
100: first frame 110: first longitudinal member
115: second vertical member 120: rod
130: first transverse member 135: second transverse member
140: engaging portion 160: shock absorbing portion
170: reinforcing member 180: guide portion
190: rib 200: second frame
220: joint part 240:
300: lifter 320:
330: Driving unit 340: Hydraulic cylinder
360: hydraulic pump 380: piping
400: fastening part 410: first supporting part
411: first sub-member 412: second sub-member
420: second supporting portion 423: third supporting member
424: fourth auxiliary member 440: fastening rod
700: Support 800: Casters
900: Third frame 930: Third longitudinal member
940: fourth vertical member 960: third horizontal member
970: fourth transverse member 980: fifth transverse member
P: pitch
Claims (11)
상기 제1 프레임과 상기 제3 프레임을 연결하는 제2 프레임;
상기 제1 프레임 상에 설치되어 운반대상물을 들어올리는 리프터; 및
상기 제1 프레임의 일측과 상기 일측의 반대편인 타측에 각각 구비되며, 상기 운반대상물과 체결되어 리프터의 승강에 따라 승강되는 체결부; 를 포함하며,
상기 제2프레임은 접힘이 가능하도록 구비된 관절부를 포함하고,
상기 제1프레임은, 로드, 상기 제2프레임이 접힌 상태가 유지되도록 상기 로드와 결합되는 결합부 및 상기 제2프레임이 접힐 때의 충격을 흡수하는 충격 흡수부를 포함하는 운반장치.A first frame and a third frame extending upward from the ground and spaced apart from each other;
A second frame connecting the first frame and the third frame;
A lifter installed on the first frame to lift the object to be transported; And
A fastening part provided on one side of the first frame and the other side opposite to the one side, the fastening part being fastened to the object to be lifted and raised according to lifting of the lifter; / RTI >
Wherein the second frame includes a joint portion capable of folding,
Wherein the first frame includes a rod, an engaging portion engaging with the rod so that the second frame is held in a folded state, and an impact absorbing portion absorbing an impact when the second frame is folded.
상기 리프터는,
양 측에 상기 체결부가 구비되며, 상기 제1 프레임을 따라 승강되는 승강부;
상기 승강부를 승강시키는 구동부를 포함하는 운반장치.The method according to claim 1,
The lifter
A lifting unit having the fastening portions on both sides and being lifted and lowered along the first frame;
And a driving unit for moving the elevating unit up and down.
상기 체결부는,
상기 리프터의 일측에 구비되는 제1 지지부;
상기 리프터의 타측에 구비되어 상기 제1 지지부와 이격된 제2 지지부; 및
상기 제1 지지부와 상기 운반대상물을 체결하고, 상기 제2 지지부와 상기 운반대상물을 체결하는 체결 로드를 포함하는 운반장치.The method according to claim 1,
The fastening portion
A first support portion provided on one side of the lifter;
A second support portion provided on the other side of the lifter and spaced apart from the first support portion; And
And a fastening rod that fastens the first support portion and the object to be conveyed, and fastens the second support portion and the object to be conveyed.
상기 제1 지지부는 상기 리프터와 인접한 제1 보조부재 및 상기 제1 보조부재와 이격된 제2 보조부재를 포함하고,
상기 제2 지지부는 상기 리프터와 인접한 제3 보조부재 및 상기 제3 보조부재와 이격된 제4 보조부재를 포함하는 운반장치.6. The method of claim 5,
Wherein the first support portion includes a first auxiliary member adjacent to the lifter and a second auxiliary member spaced from the first auxiliary member,
And the second support portion includes a third auxiliary member adjacent to the lifter and a fourth auxiliary member spaced apart from the third auxiliary member.
상기 운반대상물 상에 장착되어 상기 체결부와 체결되는 한 쌍의 연결부 사이의 거리인 피치가, 상기 제1 보조부재와 상기 제3 보조부재의 사이의 길이보다 크고, 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 작을 경우,
상기 체결 로드가 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이와, 상기 제3 보조부재 및 제4 보조부재 사이에서 각각 상기 연결부와 체결되고,
상기 피치가 상기 제2 보조부재와 상기 제4 보조부재의 사이의 길이보다 클 경우,
상기 제2 보조부재의 외측과 상기 제4 보조부재의 외측에서 각각 상기 체결 로드가 상기 연결부와 체결되는 운반장치.The method according to claim 6,
Wherein a pitch, which is a distance between a pair of connection portions mounted on the conveyance object and fastened to the coupling portion, is larger than a length between the first and third auxiliary members, 4 auxiliary members,
The fastening rod is fastened to the connecting portion between the first and second auxiliary members and between the third and fourth auxiliary members, respectively,
When the pitch is larger than the length between the second and third auxiliary members,
And the fastening rods are fastened to the connecting portions at the outer side of the second sub-member and the outer side of the fourth sub-member, respectively.
상기 제1 프레임 및 상기 제2 프레임과 각각 수직한 방향으로 배치된 상기 체결 로드의 길이는, 상기 제1 보조부재 및 상기 제2 보조부재 사이의 거리보다 긴 운반장치.8. The method of claim 7,
Wherein a length of the fastening rods arranged in a direction perpendicular to the first frame and the second frame is longer than a distance between the first and second auxiliary members.
상기 제3 프레임에 구비되어 상기 운반대상물의 하중을 지지하는 무게추를 더 포함하는 운반장치.The method according to claim 1,
And a weight attached to the third frame to support a load of the object to be transported.
상기 제1 프레임에 설치되어 상기 운반대상물이 기울어지지 않도록 상기 운반대상물의 측면을 지지하는 서포트를 더 포함하는 운반장치.The method according to claim 1,
And a support installed on the first frame to support a side surface of the object to be conveyed so that the object does not tilt.
상기 제1 프레임 및 상기 제3 프레임의 하부에 캐스터가 구비되어 이동가능한 운반장치.11. The method according to any one of claims 1 to 9,
And a caster is provided under the first frame and the third frame.
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