KR101638203B1 - 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위해 조작자의 승인을 확인하는 시스템은 적어도 하나의 차량을 포함하며, 상기 적어도 하나의 차량은 조작자의 제어를 허용하기 전에 조작자 승인을 확인하도록 구성되는 탑재 제어 시스템과, 조작자에 의해 지원되도록 치수설정되고 구성되어 있는 전자 장치를 구비하며, 상기 전자 장치는 상기 탑재 제어 시스템의 조작자 제어를 원격으로 승인하도록 구성되어 있다. 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위해 조작자의 승인을 확인하는 방법도 또한 제공된다.

Description

일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A VEHICLE ON FIXED PATH}

본 발명은 일정한 경로(fixed path) 위에 있는 차량에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 일정한 경로에 놓여있는 차량용 제어 시스템(control system) 및 방법에 관한 것이다.

20세기 초부터, 기차, 공장내 화물 차량, 놀이공원의 놀이기구(rides)와 같은 일정한 경로 위에 놓여진 차량들을 제어하는 것에 의하여 중요한 산업적 성장과 고객 만족을 이끌어 왔다. 놀이공원의 경우에, 고객(탑승자)들은 더 크고, 더 좋고, 더 정교한 놀이기구를 요구해 왔고, 또한 그들은 놀이기구를 탑승하기 위해 기다리는 시간이 점차적으로 짧아지는 것을 포함하여, 긍정적인 공원 경험을 요구하고 기대한다. 이는 공원 관리에 매우 중요한 두 가지 관심, 즉 고객 만족과 안전의 균형을 맞추도록 요구한다.

롤러코스터부터 통나무 물 미끄럼틀(log flume)에 이르기까지 많은 놀이기구용 통합적 제어 시스템이 알려져 있다. 과거에는, 놀이기구의 경로를 따라 위치한 사람 조작자(operator)가 차량 간격을 유지하기 위해 브레이크 메커니즘(제동 기구)(breaking mechanism)을 제어했다. 더 최근에는, 경로에 장착된(path-mounted) 센서들을 사용하여 제동과 차량 간격을 제어하였다. 다른 주목할만한 것(attractions)은 다수의 플래튼 드라이브(platen drives)를 사용하는 것인데, 이 플래튼 드라이브는 각 놀이기구 차량의 플래튼(platen)에 접촉하는 휠(wheel) 또는 다른 경로 장착 주행 구성요소를 구비하여, 경로를 따라 모든 장소에서 놀이기구 차량을 운행하고 속도를 제어한다. 이들 제어 시스템은 일반적으로 통상 승강장에 위치한 조작자 제어 콘솔(operator control console)에서 놀이기구 차량을 제어하는데 국한된다. 조작자 제어 콘솔로부터, 조작자는 제동뿐 아니라, 출발(dispatch), 재입장, 튜닝(tuning)도 제어할 수 있다.

최근에, 박스터(Baxter)외의 EP 0 667 798 B1에 탑재 제어 시스템(onboard control system)이 개시되어 있다. 박스터는 탑승자(고객) 지지 구조체에 대해 모션 베이스(motion base)의 조향, 속도 그리고 연결(articulation)중 하나의 형태로 특정 차량의 동작을 제어하는 탑재 제어 시스템을 개시하고 있는데, 탑승 프로그램의 순차적인 프로그램 명령어(instructions)에 의해 규정되는 프로그램 작동 가능하게 규정화된 동작 패턴(programmably defined motion pattern)에 따르면, 동작 패턴은 소정 치수 셋트 요소(dimensional set element)와의 규정 공간적인 상호작용(spatial interaction)을 제공한다.

상기 유형의 제어 시스템은 충분하지 않은데, 많은 경우에 차량을 출발시키기 위해서는 두 명의 조작자가 요구되기 때문이다. 예를 들어, 롤러코스터의 경우에, 한 조작자는 다른 조작자가 어깨 안전 바(shoulder bar)와 좌석 벨트와 같은 차량의 안전 요소(safety feature)를 점검하는 동안 조작자 제어 콘솔을 지원해야 한다. 이것은, 사실상, 각 놀이기구에 대해 인건비를 두 배로 증가시킨다.

따라서, 지금까지는, 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 적합한 시스템이나 방법이 없었다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 결점을 해결하기 위한 것으로 일정한 경로 위의 차량을 제어하는 데 있다.

본 개시는 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 조작자의 승인을 확인하기(confirmimg) 위한 시스템 및 방법을 설명한다.

일 실시 형태에 있어서, 일정한 경로 위의 차량을 제어하는 조작자의 승인을 확인하는 시스템은 적어도 하나의 차량을 포함하며, 상기 적어도 하나의 차량은 조작자의 제어를 허용하기 전에 조작자 승인을 확인하도록 구성되는 탑재 제어 시스템과, 조작자에 의해 지원되도록 치수설정되고 구성되는 전자 장치를 포함하고, 또한 상기 전자 장치는 조작자가 상기 탑재 제어 시스템을 제어하는 것을 원격으로 승인하도록 구성된다.

다른 실시 형태에 있어서, 놀이공원의 놀이기구를 제어하기 위한 탑승 조작자의 승인을 확인하기 위한 방법이 제공되는데, 상기 방법은 탑재 제어 시스템을 통한 조작자 승인을 확인하는 단계를 포함하고, 차량 시스템과 통신할 수 있도록 구성된 전자 장치가 상기 제어 시스템에 근접하면, 상기 조작자는 상기 제어 시스템을 제어할 수 있도록 승인되는 것이다.

도 1은 경로의 일부 위에 위치된 차량 하나를 도시하는 도면이며, 상기 차량은 발명의 일 실시예에 따른 무선 전자 장치를 통해 조작자의 접근에 대한 승인을 확인하는 탑재 제어 시스템을 포함한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 관한 전자 장치를 포함하는 승인 장갑을 도시하는 도면이다.
도 3은 도 2의 전자 장치의 개략적인 도면이다.
도 4는 경로의 일부 위에 위치된 복수의 놀이기구 차량과 도 2의 승인 장갑을 착용하고 있는 조작자를 도시하는 도면이다.

동일 참조 부호는 다른 언급이 있지 않는 한 축적화되지 않은 여러 도면에서 동일 또는 대응 부품 및 구성요소를 나타낸다.

본 발명의 한 실시예는, 놀이공원의 놀이기구를 제어하고 및/또는 놀이기구 차량의 목적지를 요청하기 위한 놀이기구 조작자의 승인을 확인하기 위한 시스템을 포함하며, 상기 시스템은 적어도 하나의 놀이기구 차량을 포함하고, 상기 놀이기구 차량은 조작자가 차량을 제어하도록 허용하기 전에 조작자의 승인을 확인하도록 구성된 탑재 제어 시스템과, 조작자에 의해 지원되도록 치수 설정되고(dimensioned) 구성된 전자 장치를 구비하며, 또한 상기 전자 장치는 조작자가 탑재 제어 시스템을 제어할 수 있도록 원격으로 승인하도록 구성된다. 본 발명에 의해 제공되는 하나의 특별한 이점은 조작자가 탑재 제어 시스템과 직접 상호작용할 수 있는 능력을 가진다는 데 있으며, 이렇게 하여 한 명 이상의 조작자에게 차량의 제어를 위한 승인을 허가할 필요성을 제거할 수 있다.

첨부 도면을 참조하여 이하에서 설명되는 발명의 특정한 구성 및 장치는 단지 예시를 위한 것이다. 첨부된 청구항의 범위와 정신을 벗어나는 일없이, 당업자의 이해 범위내에 있는 다른 구성 및 장치도 생산, 사용되거나 판매될 수 있다.

본 명세서에 사용되는 것으로서, 단수형으로 기재되는 구성요소나 기능은, 명백하게 배제한다는 언급이 없는 한 복수의 구성요소나 기능을 배제하지 않는 것으로 이해하여야 한다. 나아가 청구되는 발명의 "한 실시예(one embodiment)"라고 언급되는 내용은 기재된 특징들을 또한 포함하는 추가적인 실시예의 존재를 배제하는 것으로 해석되어서는 안된다.

발명의 다양한 실시예의 특정한 특징이 몇몇의 도면에서 도시되고 다른 도면에서는 도시되어 있지 않더라도, 이는 단지 편의를 위한 것이다. 발명의 원리에 따라서, 한 도면의 특징(들)은 다른 도면들중 임의의 도면내의 어떤 또는 모든 특징들과 조합될 수도 있다. 게다가, 본 명세서에 개시되어 있는 어떤 실시예라도 오직 가능한 실시예로만 해석되어서는 안된다. 더 말하면, 변형예 및 다른 실시예도 첨부되는 청구항의 범위내에 포함되는 것으로 의도되어 있다.

본 명세서에 사용되는 "근접한(proximate)"이라는 용어는 접촉하거나 예컨대 대략 12인치(inches)내의 범위의 인접한 영역도 포함하는 것으로 본다. 본 명세서에 사용되는 "일정한 경로(fixed path)"라는 용어는 그의 이동 또는 목적지가 외부 힘, 예컨대 트랙(tracks)에 의해 제어되는 모든 차량을 포함하는 것으로 의도되어 있다.

이제 도 1을 참조하면, 일정한 경로의 일부 위에 위치한 차량이 포괄적으로 부호(100)로 표시되어 있다. 상기 차량(100)은 제어 패널(panel)(104)과, 몸체(116)와, 휠(wheel)(120)을 포함한다. 하나의 차량(100)이 도시되어 있지만, 복수의 차량도 고려해 볼 수 있으며, 이 경우 각각의 차량은 한 명 또는 그 이상의 탑승자(들)(108)가 그 안에 타서 지지될 수 있는 크기로 구성될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 차량은 빔(beam)(114)에 의해 지지되고 있는 일정한 경로(110)와 같은 경로 위에 위치한다. 디스크 브레이크(disk brake)(122)는 휠(120) 위에 도시되어 있다. 따라서, 본 명세서에 사용되는 "차량(vehicle)"이라는 용어는, 일정한 경로 위에 위치하는 차량을 포함하지만, 적어도 한명 이상의 탑승자를 지지할 수 있는 놀이공원의 놀이기구 차량이나 장치에만 국한되는 것은 아니다.

도시된 바와 같이, 제어 패널(104)은 차량의 후방부에 배치될 수 있다. 그러나, 다른 실시예에서, 놀이기구의 구조와 관련하여 탑승자 또는 조작자의 위치에 의존하여 제어 패널(104)을 차량의 후드(hood) 또는 다른 위치에 배치하는 것이 유리할 수 있다. 이 실시예에서 차량은 롤러코스터나 모의운전장치(driving simulator)의 부분으로서의 차량이지만, 본 발명은 통나무 물 미끄럼틀, 대회전 관람차, 스크램블러식 놀이기구(scrambler-type ride), 자유낙하/메가드롭(mega-drop) 놀이기구나 이와 유사한 차량에도 적용할 수 있는 것으로 이해하여야 한다.

본 발명의 한 실시예에서, 조작자의 입력을 위해, 제어 패널(104)은 기계장치에 근거한 즉, 전통적인 버튼(button)이나 레버(lever)를 포함하는 터치 베이스 스크린(touch-based screen)을 포함할 수 있다. 제어 패널은, 그 안에 위치한 프로세서(processor)를 통해서, 예를 들면, 조작자의 입력을 위해 무선 주파수 식별장치(radio-frequency identification), 자기 신호(magnetic signature) 또는 다른 무선 통신과 같은 무선 신호를 포함할 수 있다. 상기 제어 패널(104)은 프로세서(도시되지 않음)의 사용을 통해 출발, 운행 속도, 정지, 탑승, 하차, 좌석 조절, 안전 장비 조절, 조작자 식별, 유지보수 상황(예를 들면, 정비의 완료) 또는 목적지 요청(destination request)과 같은 놀이기구의 특성을 제어하는, 탑재 제어 시스템(105)에 대한 인터페이스(interface)를 제공한다. 따라서, 탑재 제어 시스템(105)의 프로세서는 휠(120)과 상호 연결된 속도 센서(도시되지 않음), 브레이크(122)용 브레이크 제어장치(도시되지 않음), 복수의 탑재 센서(124), 일정한 경로의 제어장치(도시되지 않음) 및 조작자 식별기(106)와 회로로 연결되어 있다.

라인(line)(128)을 통해 탑재 제어 시스템(105)과 전기적으로 연결된 센서(124)는 무릎 버팀대(lap-brace) 위치나 앞·뒤 차량(sister vehicle)의 근접, 예를 들어 두번째 차량이 첫번째 차량에 너무 근접했는지와 같은 안전 요소의 적절한 기능을 감지하도록 구성될 수 있다. 또한, 상기 센서는 탑재 제어 시스템(105)에 신호를 전송한 다음, 예컨대 브레이크 제어장치에 신호를 전송하여 브레이크(122)를 작동/잠금(apply/lock)하도록 구성될 수 있다. 더 나아가, 탑재 센서는 탑승자(108)의 더 나은 편안함을 확보하기 위한 자동 좌석 조정을 제공하도록, 좌석 캐비티(seating cavity)(126)에 배치될 수 있다. 선택적으로, 좌석 캐비티 센서는 좌석 조정 정보를 탑재 제어 시스템으로 전송하여 그것을 제어 패널(104)상에 표시하여, 조작자가 탑승자의 취향에 맞게 좌석을 조절할 수 있게 할 수 있다.

탑재 시스템은 또한 미탑재(off-board)의 일정한 경로 제어장치(도시되지 않음)와 통신(communicate)할 수 있다. 이 특정 실시예에서, 조작자는 탑재 제어 시스템의 사용을 통해, 차량의 경로에 대한 명령을 입력할 수 있다. 탑재 제어 시스템은 미탑재의 일정한 경로 제어장치와 통신하여, 일정한 경로의 구성요소를 제어하고 전환하며, 이렇게 함으로써 조작자가 차량을 소망의 목적지로 이동하는 것이 가능하게 된다. 예를 들어, 조작자는 "출차(exit)" 명령을 차량의 탑재 제어 시스템에 입력할 수 있다. 탑재 프로세서를 통해 탑재 제어 시스템은 미탑재의 일정한 경로 제어장치와 통신하여 일정한 경로를 전환하여, 차량이 사전설정된 장소로 나갈 수 있도록 한다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 더 자세하게 설명되는 바와 같이, 조작자 승인 및 식별 장치("조작자 식별기"라고도 알려져 있음)(106)는 무선 주파수 인식 판독기, 광학 문자 인식(optical character recognition), 음성 인식, 스마트카드(smartcard), 또는 생체인식(biometrics)과 같은 자동화 및 데이터 식별(automatic identification and data capture, AIDC) 장치를 포함할 수 있다. 식별기(106)는 라인(130)을 통해 탑재 제어 시스템(105)과 회로로 연결될 수 있다. 또한, 조작자 식별기(106)는, 예컨대 승인된 조작자가 지니고 있거나, 승인된 조작자가 착용한 복장의 물품(article) 안에 포함되어 지원되는 RFID 태그(tag)와 연동되어 작동하는 RFID 판독기와 같은 분리된 장치와 연동하여 작동할 수 있다.

이제 도 2를 참조하면, 탑재 제어 시스템의 사용을 원격으로 승인하도록 구성된 전자 장치를 포함하는 장갑이 포괄적으로 부호(200)로 도시되어 있다. 이 실시예에서, 전자 장치는 도 1을 참조하여 설명한 바와 같은 놀이기구 차량내에 위치한 RFID 판독기와 통신하도록 구성될 수도 있는 무선 주파수 식별 트랜스폰더(transponder)(이하에서는 "RFID") 태그(202)일 수 있다. 한 실시예에서, 탑재 제어 시스템은 승인되지 않은 사람이 제어 패널 인터페이스에 접근할 수 없도록 줄곧 잠겨진/이용불능한(locked/disabled) 상태로 유지될 수도 있다. 그러나, 승인된 조작자, 즉 RFID 태그(202)를 포함하는 장갑(201)을 착용하고 있는 공원 종업원이 RFID 판독기에 근접하는 경우, 그 제어 시스템은 잠금해제/이용가능한(unlocked/enabled) 상태로 될 수 있고, 따라서 승인된 조작자가 제어 시스템을 제어할 수 있게 한다. 역으로, RFID 판독기와 태그가 서로 근접하지 않을 때는, 제어 시스템은 잠겨진/이용불능한 상태에 놓여질 것이다. 이는 탑승자 또는 승인되지 않은 조작자에게 그들 자신 또는 다른 탑승자의 놀이기구 차량을 제어할 수 없게 함으로써 시스템의 안전과 효능을 보장한다.

제어 시스템은 또한 공원 종업원의 특정 등급 내에서의 안전 층(security layer) 기능을 제공한다. 각각의 종업원이 유일의 식별 장치를 가지고 있기 때문에, 특정한 기능을 실행할 수 있도록 허용된 종업원만이 그 기능을 실행할 수 있을 것이다. 예를 들어, 유지보수 종업원은 차량의 점검 상태를 최신화하고, 일정한 경로에 차량을 추가하거나 제거할 수 있도록 허용된 유일한 종업원일 수 있다. 탑재 제어 시스템은 이러한 기능을 실행할 수 있도록 허용된 이들 유지보수 직원들을 제외하고는 어느 누구에게도 접속이 차단되도록 구성될 수 있으므로, 추가적인 안전 층을 제공한다.

제어 시스템은 또한 다른 공원 구성요소(예컨대, 공연(show) 구성요소, 탑승자 상호적인 구성요소, 그리고 품질 관리 구성요소)의 제어를 제공할 수 있다. 예를 들면, 조작자는 물대포(water cannon)와 같은 기능적 파라미터(functional parameter)와 통신하는 탑재 장치의 작동을 위해 제어 패널에 명령을 입력할 수 있다. 또한, 조작자는 놀이기구 탑승 중 소정 지점에서의 사진 촬영을 위해 제어 패널에 명령을 입력할 수 있다. 제어 패널은 또한, 예컨대 조작자에게 차량이 사양(specification)대로 작동하지 않거나, 청소되어야 하거나 유지 보수되어야 할 필요성이 있다는 것 등을 알림으로서 통합적 품질 관리를 가능하게 한다. 이러한 특별한 예에서, 조작자는 차량 또는 한 셋트의 차량들이 청소되어야 한다고 탑재 시스템에 데이터를 입력할 수 있고, 그 시스템은 차량 또는 그 셋트의 차량을 청소하기에 적합한 장소로 안내할 수 있다.

도 2를 더 참조하면, 도시된 바와 같은 장갑은 골프 또는 배팅(batting)형 장갑이다. 조작자의 편안을 위한 목적에서, 상기 장갑은 라인(204)에서와 같이 제거가능한 손가락 부분을 포함할 수 있다. 추가적인 실시예에서, 전자 승인 장치는 손목밴드나 소매에 부착되거나 삽입(implanted)될 수 있다. 변형예로서, 전자 승인 장치는 조작자의 유니폼(uniform)에 포함될 수도 있다. 전자 승인 장치는 또한 마그네틱 완드(magnetic wand)를 포함할 수 있다. 더 나아가, RFID는 놀이기구 환경에 따라 능동형, 수동형, 또는 반수동형일 수 있다. 예를 들면, 전도성 문제 때문에 스틸(steel) 롤러코스터나 통나무 물미끄럼틀에는 능동형 RFID를 이용하는 것이 더욱 신뢰할 만하며, 반면에 수동형 RFID는 나무 롤러코스터나 더 작은 놀이기구에 적합하다.

이제 도 3을 참조하면, 실시예에서, 탑재 제어 패널(320)은 차폐(334)하에서 제어 패널 뒤에 위치한 조작자 식별 및 승인 장치(304)를 포함한다. 또한 무선 통신(예를 들면, 무선 주파(342))을 통해, 조작자 식별 및 승인 장치(304)와 통신하도록 구성되는 전자 장치, 여기서는 RFID 태그(302)가 도시되어 있다.

이 실시예에서, 제어 패널은 키(key)(322)를 갖는 키패드(keypad)(321) 및 기계적인 레버(lever)(324)를 포함한다. 제어 패널의 케이싱(casing)내에 또는 아래에는 RFID 판독기가 배치될 수 있으며, 이 판독기는 조작자 식별 및 승인 장치(304)로서 기능할 수 있다. 상기 판독기 에너자이저(energizer)(326), 복조기(demodulator)(328) 및 디코더 회로(decoder circuitry)(330)를 포함한다. 동조 안테나 커패시터 회로(tuned antenna capacitor circuit)(332)는 저주파 전파장(radio-wave field)을 발산할 수 있고, 태그(302)에 전력을 공급하는데 사용될 수 있다. 당해 기술에서 알려져 있는 바와 같이, 판독기는 태그(302)로부터 전송된 신호를 복조하기 위해 복조기(328)를 사용할 수도 있다. 다음에, 상기 정보는 탑재 마이크로컨트롤러(305)를 통해 디코드되고(decoded), 도 1의 탑재 제어 시스템(105)과 같은 탑재 제어 시스템의 프로세서(도시되지 않음)로 보내진다. 다음에, 프로세서는 상기 데이터와 사전저장된 조작자 태그 데이터를 맞추고, 찾는 경우, 상기 태그(302)를 지원하고 있는 그 특정 조작자를 승인하여 놀이기구 차량 제어 패널(320)을 작동할 수 있게 한다.

조작자 식별 및 승인 장치와 통신하도록 구성되는 전자 장치는 조작자가 착용할 수 있는 장갑(340)에 부착된 RFID 태그(302)로서 도시되어 있다. 태그(302)는 트랜스폰더(transponder)(306)와 안테나 코일(antenna coil)(308)을 포함할 수 있다. 태그(302)가 판독기에 근접할 때, 상기 태그(302)는 작동되고 무선 주파(radio frequency wave)(342)를 통해 무선으로 데이터를 전송할 수 있다. 성공적인 전송이 있은 후에는, 차량 제어 시스템의 프로세서에 의해 조작자의 승인이 일어나며, 그리고 다시 해당한다면, 조작자의 상기 제어 패널(320)의 사용을 허용한다.

어떠한 저주파, 중파, 극초단파 RFID라도 사용될 수 있지만, 놀이기구 차량에 가장 근접한 조작자만이 승인되기 때문에, 놀이공원 셋팅에 있어서는 저주파, 예컨대 125/134KHz가 가장 유리할 것이다. 또한, 각각의 조작자는 그 자신의 RFID 태그를 가지고 있으므로, 사전 로딩된 데이터를 통해, 어떤 승인된 조작자가 특정 시간에 놀이기구를 제어하고 있는지 인식할 수 있다. 테마 공원 관리는, 어느 조작자들이 어떤 시간에 각각의 놀이기구를 작동하고 있는지를 모니터링할 수 있으므로, 이는 추가적인 이점을 제공한다.

이제 도 4를 참조하면, 도면은 경로의 일부 위에 위치한 복수의 놀이기구 차량을 도시한 것으로, 도 2의 승인 장갑을 착용한 조작자가 포괄적으로 부호(400)로 도시되어 있다. 개략적으로 도시된 상기 놀이기구는 롤러코스터 형태의 놀이기구이며, 이는 각각의 연결 바(420)에 의해 연결되고 일정한 경로(422)위에 놓여있는 복수의 놀이기구 차량(416)을 구비한다. 각각의 놀이기구 차량(416)은 탑재 제어 시스템(405)과 회로로 연결되어 있는 탑재 제어 패널(404)을 포함하며, 상기 탑재 제어 시스템(405)은 또한 조작자 식별 및 승인 장치(406) 및 센서(124)와 회로로 연결될 수 있다. 그러나 선두 차량이 후속 차량과 연결되고 이를 제어할 수 있는 변형 실시예에서, 선두 차량은 탑재 제어 패널(404), 탑재 제어 시스템(405) 및 승인 장치(406)를 포함하는 단독 차량일 수도 있다.

도 4를 더 참조하면, 조작자(410)는 승인 장치(406)와 통신할 수 있도록 구성된 전자 장치가 부착된 승인 장갑(412)을 착용할 수 있다. 탑재 제어 시스템(405)은 승인 장갑으로부터 수신된 데이터를 사전에 로딩된 데이터와 비교할 수 있고, 적합하다면, 조작자(410)가 탑재 제어 패널(404)에 접근하여 조작하는 것을 허용할 수 있다. 다음에, 조작자는 출발, 운행 속도, 정지, 탑승, 하차, 좌석 조절, 안전 장비 조절, 차량 유지보수 및 공연 구성요소와 같은 놀이기구의 특성을 제어할 수 있다.

전자 승인 장치(406)(예컨대, 놀이기구 차량에 배치된 RFID 판독기)와, 승인 장치와 통신하도록 구성된 장치(예를 들어, 조작자의 장갑(412), 벨트, 반지(ring) 또는 다른 국부적 의복이나 완드에 부착된 RFID 태그(414))의 조합에 의하여, 조작자가 놀이기구 승강장(424) 주변을 자유롭게 이동하는 것을 가능하게 해준다. 본 발명의 이러한 측면에 의하면, 탑승자와의 상호작용을 증대시키고, 효율을 증대시키며, 통상적으로 조작자가 한 곳에 항상 위치할 것을 요구하는 미탑재 콘솔(off-board console)의 필요성을 배제시킬 수 있다. 또한, 본 발명의 이동성 측면에 의하면 한 명의 조작자가 안전 절차를 수행하고 놀이기구의 특성을 제어할 수 있으므로, 바람직하다면 놀이기구 승강장의 제 2 조작자의 필요성을 배제하는 것이 가능하다.

다른 실시예에서, 본 발명은 놀이공원의 놀이기구를 제어하는 방법을 제공하며, 이 방법은 탑재 제어 시스템을 통해 조작자의 승인을 확인하는 단계를 포함하는데, 차량 시스템과 통신할 수 있도록 구성된 전자 장치가 차량 제어 시스템에 근접하면, 조작자가 그 시스템을 제어할 수 있도록 승인된다.

이러한 특정 실시예에서, 놀이공원의 놀이기구 제어는 적어도 하나의 놀이기구 차량에 배치된 탑재 제어 시스템에서 행해진다. 탑재 제어 시스템은 탑재 센서, 조작자 승인 및 식별 장치, 및 탑재 제어 패널과 회로로 연결되어 있는 프로세서를 통해, 출발, 운행 속도, 정지, 탑승, 하차, 좌석 조절, 안전 장비 조절, 그리고 차량 유지보수를 제어할 수 있도록 구성될 수 있다. 제어 패널은 터치 스크린, 기계적인 버튼과 레버 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다.

본 발명의 안전과 효율을 보장하기 위해, 상기 방법은 놀이기구 조작자의 전자 승인을 제공한다. 이러한 보호 단계는 탑승자가 제어 패널 근처에 있을 때 스스로 그 제어 패널을 조작할 수 없도록 보장해준다. 예를 들어, 전자 승인은 놀이기구 조작자의 복장에 부착되어 있는 RFID 태그의 사용을 포함할 수 있다. 놀이기구 조작자는 또한 RFID 태그가 부착된 장갑을 착용할 수 있다. RFID 태그가 놀이기구 차량에 배치된 RFID 판독기에 근접하면, 시스템은 사용가능한 상태로 되어, 적절한 태그를 착용한 작동자만이 제어 패널을 사용할 수 있게 된다.

상기 방법은 또한 공원 종업원의 특정 등급 내에서의 안전 층 기능을 제공한다. 각각의 종업원이 유일의 식별 장치를 가지고 있기 때문에, 특정한 기능을 실행할 수 있도록 허용된 종업원만이 그 기능을 실행할 수 있을 것이다. 예를 들어, 유지보수 종업원은 차량의 점검 상태를 최신화하고, 일정한 경로에 차량을 추가하거나 제거할 수 있도록 허용된 유일한 종업원일 수 있다. 탑재 제어 시스템은 이러한 기능을 실행할 수 있도록 허용된 이들 유지보수 직원들을 제외하고는 어느 누구에게도 접속이 차단되도록 구성될 수 있으므로, 추가적인 안전 층을 제공한다.

상기 방법은 또한 다른 공원 구성요소(예컨대, 공연 구성요소, 탑승자 상호적인 구성요소, 그리고 품질 관리 구성요소)의 제어를 제공할 수 있다. 예를 들면, 공연의 특정 지점에서 코미디 공연의 연기자를 쏠 수 있는 물대포(water cannon)의 작동을 위해 제어 패널에 명령을 입력할 수 있다. 또한, 조작자는 놀이기구 탑승 중 소정 지점에서 사진 촬영을 위해 제어 패널에 명령을 입력할 수 있다. 제어 패널은 또한, 예컨대 조작자에게 차량이 사양(specification)대로 작동하지 않거나, 청소되어야 하거나 유지보수되어야 할 필요성이 있다는 것 등을 알림으로써 통합적 품질 관리를 가능하게 한다.

발명의 다양한 실시예의 특정한 특징이 일부 도면에 도시되고 다른 도면에는 도시되어 있지 않더라도, 이는 단지 편의를 위한 것이다. 발명의 원리에 따르면, 한 도면의 특징(들)이 다른 어떤 도면들의 어떤 또는 모든 특징들과 조합될 수도 있다. 본 명세서에서 사용되는 "구비하는(including)", "포함하는(comprising)", "가지는(having)" 그리고 "갖는(with)"이라는 단어들은 넓고 포괄적으로 해석되어야 하며 임의의 물리적 상호연결(phycal interconnection)에 국한되어서는 안된다. 게다가, 본 명세서에 개시된 어떤 실시예라도 오직 가능한 실시예로 해석되어서는 안된다. 더 말하면, 변형예 및 다른 실시예도 첨부된 청구항의 범위내에 포함되도록 의도되어 있다.

Claims (24)

1. 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 장치에 있어서,
   적어도 하나의 차량을 포함하며,
   상기 적어도 하나의 차량은,
   차량의 특성을 제어하도록 구성되는 탑재 제어 시스템과,
   인증 신호를 수신하고, 상기 인증 신호에 근거하여 조작자의 조작자 신원 또는 등급을 결정하고, 상기 조작자 신원 또는 등급에 근거하여 상기 인증 신호가 승인된 접근에 해당하는지 여부를 결정하고, 상기 인증 신호가 승인된 접근에 해당하는 것으로 결정되었는지 여부에 근거하여 상기 탑재 제어 시스템의 신원-특정 또는 등급-특정 구성에의 접근을 제어하도록 구성되는 조작자 승인 및 식별 장치와,
   조작자에 의해 지원되도록 치수설정 및 구성되고, 또한 상기 인증 신호를 상기 조작자 승인 및 식별 장치에 원격으로 제공하도록 구성되는 전자 장치를 포함하는
   차량 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 탑재 제어 시스템은 차량의 출발, 차량의 감속, 차량의 정지, 차량의 탑승, 차량의 하차, 차량의 좌석 조절, 차량의 안전 장비 조절, 차량의 유지보수에의 접근 가능성 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 특성을 제어하도록 구성되는
   차량 제어 장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 탑재 제어 시스템은, 상기 차량상에 배치되고 상기 탑재 제어 시스템의 구성에 대한 인터페이스를 제공하도록 구성된 탑재 제어 패널을 포함하는
   차량 제어 장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 탑재 제어 패널은 상기 차량내에 매립되어 있는
   차량 제어 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 탑재 제어 시스템은 RFID 판독기를 포함하는 상기 조작자 승인 및 식별 장치를 포함하는
   차량 제어 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 전자 장치는 조작자가 착용하도록 구성된 물품(article)에 부착되어 있는
   차량 제어 장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 탑재 제어 시스템은, 상기 전자 장치가 상기 탑재 제어 시스템에 근접하지 않은 경우 상기 탑재 제어 시스템의 구성에의 접근을 차단하도록 구성되는
   차량 제어 장치.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 탑재 제어 시스템은, 상기 전자 장치가 상기 탑재 제어 시스템에 근접하여 있고 상기 인증 신호가 승인된 접근에 해당하는 것으로 결정되면, 상기 탑재 제어 시스템의 구성에의 접근을 허용하도록 구성되는
   차량 제어 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량의 탑재 제어 시스템과 통신하는 미탑재의 제어 시스템을 더 포함하며, 상기 탑재 제어 시스템은 또한 조작자의 입력(input)을 저장하고 상기 미탑재의 제어 시스템에 상기 입력을 통신하도록 구성되는
   차량 제어 장치.
10. 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 방법에 있어서,
    차량의 탑재 제어 시스템의 구성에의 미승인된 접근을 방지하는 단계와,
    조작자 승인 및 식별 장치를 통해, 상기 탑재 제어 시스템에 접근하도록 승인된 조작자에 의해 착용된 전자 장치로부터 송신된 승인 신호를 수신하는 단계와,
    상기 승인 신호에 근거하여 상기 조작자의 조작자 신원 또는 등급을 결정하는 단계와,
    상기 조작자 신원 또는 등급에 근거하여 상기 차량의 탑재 제어 시스템을 통해 조작자의 승인을 확인하는 단계와,
    확인된 승인에 근거하여 상기 탑재 제어 시스템에 신원-특정 또는 등급-특정 구성 접근을 제공하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑재 제어 시스템을 통해, 출발, 감속, 정지, 탑승, 하차, 좌석 조절, 안전 장비 조절, 차량 유지보수, 표시 기능(show functions) 및 품질 관리 중 적어도 하나를 제어하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 승인 신호를 수신하는 단계는 무선 주파수 식별 태그로부터 승인 신호를 수신하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
13. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑재 제어 시스템은 RFID 판독기를 포함하는 상기 조작자 승인 및 식별 장치를 포함하는
    차량 제어 방법.
14. 제 10 항에 있어서,
    상기 차량에 부착되는 센서를 통해 안전 요소가 적절하게 기능하고 있는지 여부를 감지하는 단계와,
    상기 센서로부터 상기 탑재 제어 시스템에 신호를 송신하는 단계와,
    상기 센서로부터의 신호에 근거하여 상기 탑재 제어 시스템을 통해 상기 차량의 특성을 제어하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
15. 제 10 항에 있어서,
    상기 탑재 제어 시스템을 통해 조작자의 입력을 저장하는 단계와, 상기 탑재 제어 시스템을 통해 미탑재의 제어 시스템에 상기 입력을 통신하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
16. 제 10 항에 있어서,
    상기 신원-특정 또는 등급-특정 구성 접근은 탑재 제어 패널을 통해 상기 탑재 제어 시스템에 제공되는
    차량 제어 방법.
17. 제 10 항에 있어서,
    차량의 점검 상태를 최신화하고 및/또는 일정한 경로로부터 차량을 안내하기 위해 유지보수 등급의 조작자에게 상기 탑재 제어 시스템에의 접근을 제공하는 단계와,
    차량 특성을 제어하기 위해 차량 제어 등급의 조작자에게 상기 탑재 제어 시스템에의 접근을 제공하는 단계를 포함하는
    차량 제어 방법.
18. 제 1 항에 있어서,
    스틸 롤러코스터 또는 통나무 물미끄럼틀을 포함하며, 상기 차량은 상기 스틸 롤러코스터 또는 상기 통나무 물미끄럼틀의 구성요소이며, 상기 탑재 제어 시스템은 능동-모드 RFID 판독기를 포함하는
    차량 제어 장치.
19. 제 1 항에 있어서,
    선두 차량 및 하나 이상의 후속 차량을 포함하며, 상기 선두 차량은 상기 탑재 제어 시스템을 포함하는 단독 차량이고, 상기 탑재 제어 시스템은 상기 선두 차량 및 하나 이상의 후속 차량을 제어하도록 구성되는
    차량 제어 장치.
20. 일정한 경로 위의 차량을 제어하기 위한 장치에 있어서,
    미탑재의 제어 시스템과,
    상기 미탑재의 제어 시스템으로부터의 통신에 반응하도록 구성되는 적어도 하나의 차량을 포함하며,
    상기 적어도 하나의 차량은,
    탑재 제어 시스템과,
    인증 신호를 수신하고, 상기 인증 신호에 근거하여 조작자의 조작자 신원 또는 등급을 결정하고, 상기 조작자 신원 또는 등급에 근거하여 상기 인증 신호가 승인된 접근에 해당하는지 여부를 결정하고, 상기 인증 신호가 승인된 접근에 해당하는 것으로 결정된 경우에, 상기 미탑재의 제어 시스템으로부터의 통신에 반응하여 상기 탑재 제어 시스템이 신원-특정 또는 등급-특정 구성에 대한 동작을 개시하게 할 수 있도록 구성되는 조작자 승인 및 식별 장치와,
    조작자에 의해 지원되도록 치수설정 및 구성되고, 또한 상기 인증 신호를 상기 조작자 승인 및 식별 장치에 원격으로 제공하도록 구성되는 전자 장치를 포함하는
    차량 제어 장치.
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