KR101637939B1 - 이동통신 단말기의 동작 인식 장치 및 방법 - Google Patents

이동통신 단말기의 동작 인식 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 이동통신 단말기의 동작 인식 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 방법은, 센서를 통해 획득된 센서 데이터에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 추출하는 과정과, 상기 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 상대 단말로 전송하는 과정과, 상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신하는 과정과, 상기 추출된 파라미터와 상대 단말로부터 수신된 파라미터를 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

이동통신 단말기의 동작 인식 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR MOTION DETECTING IN MOBILE COMMUNICATION TERMINAL}
본 발명은 이동통신 단말기의 동작 인식 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 두 대 이상의 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
동작 인식 기능을 가진 이동통신 단말기는 센서를 통해 사용자에 의해 입력되는 동작을 인식하고, 인식된 동작에 대해 사전에 정의된 기능을 수행한다. 이에 따라, 사용자는 단말에 구비된 키 버튼을 직접 누르지 않고도 단말 자체에 동작을 입력함으로써 단말로 하여금 원하는 기능을 수행하도록 할 수 있다. 이와 같은 동작 인식 기능은 게임이나 애플리케이션에 활용될 수 있다.
종래 동작 인식 기능을 가진 단말은 자신의 센서를 통해 획득되는 센서 데이터에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 추출하고, 이를 특정 동작에 대한 파라미터 기준값과 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 인식한다.
이와 같은 종래 동작 인식 기능을 가진 단말에 동작을 입력하여 단말로 하여금 사전에 정의된 기능을 수행하도록 하기 위해서는, 사용자가 단말에 대해 정확한 동작을 입력하여야 한다. 즉, 특정 동작에 대한 파라미터 기준값을 만족하도록 동작을 입력하여야 한다. 하지만, 사용자가 특정 동작에 대한 파라미터 기준값을 만족하도록 동작을 입력하기란 쉽지 않으며, 이에 따라 단말이 해당 기능을 수행하지 못하거나 잘못된 기능을 수행하는 경우가 발생할 수 있다.
예를 들어, 두 대의 단말을 부딪쳐 충격을 가함으로써 파일 전송 기능을 정의할 수 있다. 즉, 단말이 움직이는 상태에서 충격 동작(이하, 'tipping 동작'이라 칭함)이 입력되면, 해당 단말은 입력되는 동작을 파일 전송을 위한 동작으로 인식하고, 단말이 움직이지 않는 상태에서 충격 동작(이하, 'tapping 동작'이라 칭함)이 입력되면, 해당 단말은 입력되는 동작을 파일 수신을 위한 동작으로 인식할 수 있으며, 이로써 두 단말 간 파일 송수신이 이루어질 수 있다. 이 경우, 움직임을 작게 하게 되면, tipping 동작이 제대로 인식되지 않아 파일 전송을 위한 동작이 입력되었음을 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 또한, 충격 동작을 입력할 때 두 대의 단말에 모두 움직임이 가해지게 되면, tapping 동작이 제대로 인식되지 않아 파일 수신을 위한 동작이 입력되었음을 인식하지 못하는 경우가 발생할 수 있다. 이 경우, 결과적으로 파일을 송수신하지 못하게 된다.
한편, 종래 동작 인식 기능은 다수의 사용자를 고려하지 않으며, 이에 따라 다수의 사용자를 위한 게임이나 애플리케이션에 동작 인식 기능을 사용하기에는 한계가 있다. 이는 최근의 트렌드가 개인용 어플리케이션에서 다수 사용자의 애플리케이션으로 이동하고 있는 것에도 위배되는 것이다.
본 발명의 목적은 이동통신 단말기의 동작 인식 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 두 대 이상의 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 동작 인식 기능을 가진 두 대 이상의 이동통신 단말기에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 공유하여 동작을 결정하기 위한 장치 및 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 이동통신 단말기에서 다수의 사용자를 고려한 동작 인식 기능을 제공함에 있다.
상술한 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 견지에 따르면, 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 방법은, 센서를 통해 획득된 센서 데이터에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 추출하는 과정과, 상기 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 상대 단말로 전송하는 과정과, 상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신하는 과정과, 상기 추출된 파라미터와 상대 단말로부터 수신된 파라미터를 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 제 2 견지에 따르면, 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 장치는, 센서를 통해 획득된 센서 데이터에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 추출하고, 상기 추출된 파라미터와 상대 단말로부터 수신된 파라미터를 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하는 동작 인식부와, 상기 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 상대 단말로 전송하는 데이터 전송부와, 상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신하는 데이터 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 동작 인식 기능을 가진 두 대 이상의 이동통신 단말기에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 공유하여 동작을 결정함으로써, 단말이 해당 기능을 수행하지 못하거나 잘못된 기능을 수행하는 경우를 줄일 수 있으며, 이에 따라 동작 인식 성공률이 크게 높아지는 이점이 있다. 또한, 다수의 사용자를 고려한 동작 인식 기능을 제공함으로써, 다수의 사용자를 위한 게임이나 애플리케이션에 동작 인식 기능을 사용할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기의 장치 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 방법을 도시한 흐름도,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기에서 동작 결정을 위해 공유하는 데이터의 형식을 도시한 도면, 및
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기에서 상대 단말과 공유한 파라미터들을 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하기 위한 방법을 도시한 흐름도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 본 발명에서는 두 대 이상의 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 방안을 제시한다. 특히, 동작 인식 기능을 가진 두 대 이상의 이동통신 단말기에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 공유하여 동작을 결정하기 위한 방안을 제시한다. 설명의 편의를 위해, 이하 설명은 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기를 예로 들어 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기의 장치 구성을 도시한 도면이다.
도시된 바와 같이, 동작 인식 기능을 가진 단말 A(100)와 단말 B(110)는 각각 동작 인식부(Motion Detector)(102, 112), 데이터 전송부(104, 116), 데이터 수신부(106, 114)를 포함하여 구성된다.
상기 도 1을 참조하면, 상기 동작 인식부(102, 112)는 사용자에 의해 입력되는 동작을 센서(예, 가속도 센서)를 통해 센싱하여 센서 데이터를 획득하고, 상기 획득된 센서 데이터를 기반으로 동작 인식 알고리즘을 구동하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정한다. 여기서, 상기 동작 인식 알고리즘에는 예를 들어, 충격 인식 알고리즘, 쉐이크(shake) 인식 알고리즘, 스냅(snap) 인식 알고리즘 등이 포함될 수 있다. 특히, 상기 동작 인식부(102, 112)는 상기 획득된 센서 데이터에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 추출하여 상기 데이터 전송부(104, 116)를 통해 상대 단말로 전송하고, 상기 데이터 수신부(106, 114)를 통해 상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신한다. 또한, 상기 동작 인식부(102, 112)는 상기 송수신을 통해 상대 단말과 공유한 파라미터들을 비교하여, 즉 자신이 추출한 파라미터와 상대 단말이 추출한 파라미터를 비교하여, 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정한다.
상기 데이터 전송부(104, 116)는 상기 동작 인식부(102, 112)로부터 입력되는 동작 인식에 필요한 파라미터를 상대 단말로 전송한다. 여기서, 상기 데이터 전송부(104, 116)는 블루투스, 무선랜, WIFI, 적외선, UWB(Ultra WideBand) 등을 이용하여 상대 단말과 통신을 수행할 수 있다.
상기 데이터 수신부(106, 114)는 상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신하여 상기 동작 인식부(102, 112)로 제공한다. 여기서, 상기 데이터 수신부(106, 114)는 블루투스, 무선랜, WIFI, 적외선, UWB(Ultra WideBand) 등을 이용하여 상대 단말과 통신을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다.
상기 도 2를 참조하면, 단말은 201단계에서 파워 온(On)되는지 여부를 검사한다.
상기 201단계에서, 파워 온 됨이 감지될 시, 상기 단말은 203단계에서 센서의 구동을 시작한다. 여기서, 본 발명에 따른 실시 예는 파워 온이 감지되는 경우 센서의 구동을 시작하는 것을 예로 들어 설명할 것이나, 특정 이벤트에 따라 센서의 구동을 시작할 수도 있으며, 구현에 따라 다양한 예가 가능하다.
이후, 상기 단말은 205단계에서 사용자에 의해 입력되는 동작을 상기 센서를 통해 센싱하여 센서 데이터를 획득하고, 207단계에서 상기 획득된 센서 데이터에서 동작 인식에 필요한 파라미터를 추출한다.
이후, 상기 단말은 209단계에서 상기 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 상대 단말로 전송하고, 211단계에서 상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신한다. 여기서, 상기 동작 인식에 필요한 파라미터는 도 3과 같은 형식의 데이터로 송수신되며, 이후 도 3을 통해 자세히 설명하기로 한다.
이후, 상기 단말은 213단계에서 상기 송수신을 통해 상대 단말과 공유한 파라미터들을 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하고, 결정된 동작에 대해 정의된 기능을 수행한다. 여기서, 상대 단말과 공유한 파라미터들을 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하는 방법에 대해 이후 도 4를 통해 자세히 설명하기로 한다.
이후, 상기 단말은 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기에서 동작 결정을 위해 공유하는 데이터의 형식을 도시한 도면이다.
상기 도 3을 참조하면, 동작 결정을 위해 단말 간 공유되는 데이터는 단말 ID(300), 동작 ID(302), 동작이 일어난 시각(304), 동작이 유지된 시간(306), 동작 세기(308), 동작 방향(310) 등의 동작 인식에 필요한 파라미터를 포함하여 구성되며, 그 외 필요에 따라 다른 파라미터가 더 추가 혹은 삭제될 수 있다. 상기 단말 ID(300)는 단말 고유의 식별자로서 각 단말에 어떠한 동작이 입력되었는지 판단하는데 사용된다. 상기 동작 ID(302)는 단말에 입력된 동작의 식별자로, 예를 들어 충격, 쉐이크(shake), 스냅(snap) 등의 동작을 지시하며, 각 단말에 동일한 동작이 입력되었는지를 판단하는데 사용된다. 상기 동작이 일어난 시각(304)은 각 단말에 입력된 동작이 동일한 시각에 일어났는지를 판단하는데 사용된다. 두 단말 간 공유되는 파라미터에서 상기 동작 ID(302)와 동작이 일어난 시각(304)이 일치하는 경우, 각 단말은 동작이 유지된 시간(306), 동작 세기(308), 동작 방향(310) 등의 파라미터를 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정한다. 여기서, 상기 동작이 유지된 시간(306)은 어느 단말에 입력된 동작이 더 오랜 시간 유지되는지를 판단하는데 사용되고, 상기 동작 세기(308)는 어느 단말에 입력된 동작의 세기가 더 큰지를 판단하는데 사용되며, 상기 동작 방향(310)은 각 단말에 입력된 동작의 방향을 판단하는데 사용된다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 인식 기능을 가진 두 대의 이동통신 단말기에서 상대 단말과 공유한 파라미터들을 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하기 위한 방법을 도시한 흐름도이다. 여기서, 상기 도 4는 두 대의 단말을 부딪쳐 충격을 가함으로써 파일 전송 기능을 정의한 경우에 대한 동작 결정 방법의 예이다. 이 경우, 단말과 상대 단말이 공유하는 파라미터에는 단말 ID, 동작 ID, 동작이 일어난 시각, 동작 세기 등이 포함될 수 있다.
상기 도 4를 참조하면, 단말은 401단계에서 상대 단말과 동작 인식에 필요한 파라미터를 공유한다. 즉, 상기 단말은 자신이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터와 상대 단말이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터를 공유한다.
이후, 상기 단말은 403단계에서 상대 단말이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터에서 상대 단말의 단말 ID를 확인한다.
이후, 상기 단말은 405단계에서 자신이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터와 상대 단말이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터에서 동작 ID를 확인하고, 확인된 동작 ID를 비교하며, 407단계에서 상기 확인된 동작 ID가 일치하는지 여부를 검사한다.
상기 407단계에서, 상기 확인된 동작 ID가 불일치함이 판단될 시, 상기 단말은 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.
반면, 상기 407단계에서, 상기 확인된 동작 ID가 일치함이 판단될 시, 상기 단말은 409단계로 진행하여 자신이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터와 상대 단말이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터에서 동작이 일어난 시각을 확인하고, 확인된 동작이 일어난 시각을 비교하며, 411단계에서 상기 확인된 동작이 일어난 시각이 일치하는지 여부를 검사한다.
상기 411단계에서, 상기 확인된 동작이 일어난 시각이 불일치함이 판단될 시, 상기 단말은 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.
반면, 상기 411단계에서, 상기 확인된 동작이 일어난 시각이 일치함이 판단될 시, 상기 단말은 상대 단말과 동시에 같은 동작을 입력받았음을 판단하고, 413단계로 진행하여 자신이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터와 상대 단말이 추출한 동작 인식에 필요한 파라미터에서 동작 세기를 확인한 후, 확인된 동작 세기를 비교한다.
이후, 상기 단말은 415단계에서 상기 동작 세기 비교를 통해 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 큰 지 여부를 검사한다.
상기 415단계에서, 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 큼이 판단될 시, 상기 단말은 417단계에서 사용자에 의해 단말에 입력된 동작을 파일 전송을 위한 동작으로 결정하고, 419단계로 진행하여 사용자에 의해 상대 단말에 입력된 동작을 파일 수신을 위한 동작으로 결정한다.
반면, 상기 415단계에서, 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 크지 않음이 판단될 시, 상기 단말은 417단계에서 사용자에 의해 단말에 입력된 동작을 파일 수신을 위한 동작으로 결정하고, 419단계로 진행하여 사용자에 의해 상대 단말에 입력된 동작을 파일 전송을 위한 동작으로 결정한다.
이후, 상기 단말은 본 발명에 따른 알고리즘을 종료한다.
한편, 본 발명에 따른 실시 예에서 단말과 상대 단말이 공유하는 동작 인식에 필요한 파라미터에는 해당 단말의 ID가 전송되며, 이에 따라 본 발명은 두 대 이상의 단말이 존재하는 경우에도 활용이 가능하다. 예를 들어, 세 명 이상의 사용자가 단말로 흔드는 동작을 입력했을 때, 각 단말은 어떤 사용자가 가장 짧은 시간 안에 단말을 많이 움직였는지를 알 수 있으며, 자신은 그 중 몇 번째로 많이 움직인 단말인지를 알 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 실시 예에서는 단말과 상대 단말이 동작 인식에 필요한 파라미터를 공유하고 각각의 단말이 공유된 파라미터를 기반으로 사용자로부터 입력되는 동작을 결정하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 다른 방법으로, 단말이 상대 단말로부터 동작 인식에 필요한 파라미터를 수신하고, 단말 자신이 추출한 파라미터와 상대 단말로부터 수신한 파라미터를 기반으로 사용자로부터 입력되는 동작을 결정하여 결정 결과를 상대 단말로 전송해줄 수도 있다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
동작 인식부 102, 데이터 전송부 104, 데이터 수신부 106

Claims (6)

  1. 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 방법에 있어서,
    센서를 통해 획득된 센서 데이터에서 동작 세기를 포함하는 동작 인식에 필요한 제1파라미터를 추출하는 과정;
    상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 세기를 포함하는 동작 인식에 필요한 제2파라미터를 수신하는 과정;
    상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 상기 제2파라미터를 비교하는 과정; 및
    상기 제1파라미터 및 제2파라미터의 비교에 근거하여 동작 입력과 관련된 기능을 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 동작 인식에 필요한 제1파라미터 및 제2파라미터는 단말 ID, 동작 ID, 동작이 일어난 시각, 동작이 유지된 시간, 동작 세기, 동작 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 동작 입력과 관련된 기능을 결정하는 과정은,
    상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 제2파라미터에서 동작 ID를 확인하여 상기 확인된 동작 ID가 일치하는지 여부를 검사하는 과정;
    상기 동작 ID가 일치함이 판단될 시, 상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 제2파라미터에서 동작이 일어난 시각을 확인하여 상기 확인된 동작이 일어난 시각이 일치하는지 여부를 검사하는 과정;
    상기 동작이 일어난 시각이 일치함이 판단될 시, 상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 제2파라미터에서 동작 세기를 확인하여, 상기 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 큰지 여부를 검사하는 과정;
    상기 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 큼이 판단될 시, 사용자로부터 입력되는 동작을 제 1 동작으로 결정하는 과정; 및
    상기 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 크지 않음이 판단될 시, 사용자로부터 입력되는 동작을 제 2 동작으로 결정하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 이동통신 단말기에서 동작 인식 기능을 통해 동작을 결정하기 위한 장치에 있어서,
    센서를 통해 획득된 센서 데이터에서 동작 세기를 포함하는 동작 인식에 필요한 제1파라미터를 추출하고, 상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 동작 세기를 포함하는 제2파라미터를 비교하여 사용자에 의해 입력되는 동작을 결정하는 동작 인식부;
    상기 추출된 동작 인식에 필요한 제1파라미터를 상대 단말로 전송하는 데이터 전송부; 및
    상대 단말로부터 상대 단말에 의해 추출된 동작 세기를 포함하는 동작 인식에 필요한 상기 제2파라미터를 수신하는 데이터 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 동작 인식에 필요한 상기 제1파라미터 및 제2파라미터는 단말 ID, 동작 ID, 동작이 일어난 시각, 동작이 유지된 시간, 동작 세기, 동작 방향 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 동작 인식부는,
    상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 제2파라미터에서 동작 ID를 확인하여 상기 확인된 동작 ID가 일치하는지 여부를 검사하고,
    상기 동작 ID가 일치함이 판단될 시, 상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 제2파라미터에서 동작이 일어난 시각을 확인하여 상기 확인된 동작이 일어난 시각이 일치하는지 여부를 검사하며,
    상기 동작이 일어난 시각이 일치함이 판단될 시, 상기 추출된 제1파라미터와 상대 단말로부터 수신된 제2파라미터에서 동작 세기를 확인하여, 상기 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 큰지 여부를 검사하고,
    상기 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 큼이 판단될 시, 사용자로부터 입력되는 동작을 제 1 동작으로 결정하며,
    상기 단말의 동작 세기가 상대 단말의 동작 세기보다 크지 않음이 판단될 시, 사용자로부터 입력되는 동작을 제 2 동작으로 결정하는 것을 특징으로 하는 장치.
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