KR101636720B1 - Tunnel boring apparatus to move back and forth - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치는 원통형의 바디; 바디의 내부면 측에 다수 설치되는 전방 실린더; 바디의 내부면 측에 다수 설치되는 후방 실린더; 바디의 전방에 설치되며 전방 실린더의 작동에 의해 바디와 결합되거나 분리되는 전방 고정용 바디; 바디의 후방에 설치되며 후방 실린더의 작동에 의해 바디와 결합되거나 분리되는 후방 고정용 바디; 전방 고정 바디의 전방에 설치되며 전방 고정 바디 내부에 설치된 구동수단의 의해 비트가 회전하며 지반을 굴착하는 굴착 헤드; 전방 실린더의 피스톤이 조립되는 전방 고정용 바디 위치에 설치되되 전방 실린더의 끝단에는 터널 내부면과 밀착될 수 있게 작동하는 전방 고정 푸셔가 조립된 전방 고정수단; 후방 실린더의 피스톤이 조립되는 후방 고정용 바디 위치에 설치되되 후방 실린더의 끝단에는 터널 내부면과 밀착될 수 있게 작동하는 후방 고정 푸셔가 조립된 후방 고정수단; 을 포함하여 구성될 수 있다.The forward and backward moveable drilling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical body; A front cylinder mounted on the inner surface of the body; A plurality of rear cylinders provided on the inner surface side of the body; A front fixing body installed in front of the body and joined or separated from the body by the operation of the front cylinder; A rear fixing body installed at the rear of the body and joined to or separated from the body by the operation of a rear cylinder; A digging head installed in front of the front fixed body and excavating the ground by rotating a bit by driving means provided inside the forward fixed body; A front fixing means provided at a front fixing body position where a piston of a front cylinder is assembled, and a front fixing pusher which is operated to be in close contact with an inner surface of the tunnel at the end of the front cylinder; A rear fixing means installed at a rear fixing body position where a piston of a rear cylinder is assembled, at the end of the rear cylinder, the rear fixing pusher being operated to be in close contact with the inner surface of the tunnel; As shown in FIG.

Description

전후진 이동가능 굴착장치{Tunnel boring apparatus to move back and forth}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a tunnel boring apparatus,

본 발명은 전후진 이동가능 굴착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 관로 매설 등을 위해 지하에 수평방향의 터널 굴착 작업을 진행하는 과정에서 전진 및 후진 동작이 용이하게 이루어질 수 있도록 구성된 전후진 이동가능 굴착장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fore and aft moveable drilling apparatus, and more particularly, to a drilling apparatus capable of moving forward and backward in order to facilitate forward and backward movements in a horizontal tunneling operation, To a drilling apparatus.

최근에는 도로공사, 지하철공사, 관로 매설공사, 케이블 매설공사 등에서 지형조건이나 작업환경에 따라 터널 시공 과정에서 기계식 굴착장치가 많이 사용되고 있다. 한편, 도로나 지하철과 같이 직경이 상대적으로 큰 대구경 터널의 시공에는 TBM(Tunnel Boring Machine) 등의 굴착장치가 적용되고 있는 반면에, 관로나 케이블 매설을 위한 소구경 터널의 시공에는 세미 쉴드 머신(semi-shild machine) 등과 같은 비교적 소형의 굴착장치가 적용되고 있다.In recent years, mechanical excavators have been widely used in road construction, subway construction, pipeline construction, cable laying construction, etc., depending on the terrain conditions and work environment. On the other hand, TBM (Tunnel Boring Machine) and other excavation devices are applied to large diameter tunnels with a relatively large diameter, such as roads and subways, while semi-shielded machines semi-shild machines) have been applied.

이와 같이 터널 공사에 세미 쉴드 머신 등과 같은 굴착장치를 이용하여 터널 굴착 작업을 하게 되면, 발파 공법에 의한 터널 작업에 비하여 작업과정에서의 소음, 진동, 분진 등의 발생을 줄일 수 있는 장점이 있게 된다.When the tunnel excavation work is performed by using the excavator such as the semi-shield machine in the tunnel construction, there is an advantage that the occurrence of the noise, vibration and dust in the work process can be reduced as compared with the tunnel work by the blasting method .

전술한 바와 같이 기계식 굴착장치를 이용하여 터널을 시공하는 과정에서 발생되는 토사를 포함한 잔토는 지상으로 강제 배출시키거나 터널 굴착시 약화된 지반이 보강될 수 있도록 굴착되는 터널에 압입시키게 된다. 또한, 도로공사나 지하철공사와 같은 대구경 터널의 시공 등의 경우에는 지반 보강을 위해 굴착면에 콘크리트로써 그라우팅을 하는 공법이 사용되기도 한다.As described above, the residues including the soil generated during the construction of the tunnel using the mechanical excavator are forced into the tunnel excavated so as to be discharged to the ground or the weakened ground can be reinforced when the tunnel is excavated. Also, in the case of construction of a large-diameter tunnel such as a road construction or a subway construction, a method of grouting concrete as an excavation surface is used for reinforcing the ground.

한편, 전술한 바와 같이 터널을 굴착하는 과정에서 굴착장치는 외부에 설치된 유압장치로부터 유압을 전달받아 추진 동작되도록 구성되거나 자체에 설치된 엔진으로부터 구동력을 전달받아 추진 동작되도록 구성되기도 한다.Meanwhile, as described above, in the process of excavating a tunnel, the excavation apparatus may be configured to be driven by receiving hydraulic pressure from an external hydraulic device, or may be configured to be driven by receiving driving force from an engine installed therein.

또한, 터널 시공의 시작점인 추진구와 목표점인 도달구 등에는 굴착장치를 포함한 각종의 제반 장치나 시설물이 수용될 수 있고 잔토의 배출 작업이 가능한 정도의 크기로 수직의 작업공간을 먼저 시공한 후, 추진구의 작업공간으로부터 도달구를 향해 굴착장치를 추진시켜 터널을 시공하게 된다.In addition, it is possible to accommodate various apparatuses and facilities including a drilling rig in the launching point, which is the starting point of the tunnel construction, and the reaching point, which is the target point, The tunnel is constructed by propelling the excavation device from the working space of the propeller toward the access port.

그런데 종래 대부분의 굴착장치는 전진 이동 동작은 가능하였으나 후진 이동 동작이 불가능한 구조로 구성되었기 때문에 터널 시공 작업에 한계가 존재할 수 밖에 없었다.However, since most of the conventional drilling apparatuses are capable of forward movement but can not move backward, there is a limit to the tunnel construction work.

대한민국 등록특허공보 10-0831404호Korean Patent Publication No. 10-0831404 대한민국 등록특허공보 10-1057348호Korean Patent Publication No. 10-1057348 대한민국 등록특허공보 10-1233977호Korean Registered Patent No. 10-1233977 대한민국 등록특허공보 10-0413562호Korean Patent Publication No. 10-0413562

따라서 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해서 발명된 것으로, 관로 매설 등을 위해 지하에 수평방향의 터널 굴착 작업을 진행하는 과정에서 전진 및 후진 동작이 용이하게 이루어질 수 있도록 구성된 전후진 이동가능 굴착장치를 제공하는 데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and it is therefore an object of the present invention to provide a method and apparatus for easily moving forward and backward in a horizontal tunneling operation, And an object of the present invention is to provide a moveable excavation apparatus.

전술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위해서 본 발명은 다음과 같이 이루어질 수 있다.In order to achieve the above object, the present invention can be achieved as follows.

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치는 원통형의 바디; 바디의 내부면 측에 다수 설치되는 전방 실린더; 바디의 내부면 측에 다수 설치되는 후방 실린더; 바디의 전방에 설치되며 전방 실린더의 작동에 의해 바디와 결합되거나 분리되는 전방 고정용 바디; 바디의 후방에 설치되며 후방 실린더의 작동에 의해 바디와 결합되거나 분리되는 후방 고정용 바디; 전방 고정 바디의 전방에 설치되며 전방 고정 바디 내부에 설치된 구동수단의 의해 비트가 회전하며 지반을 굴착하는 굴착 헤드; 전방 실린더의 피스톤이 조립되는 전방 고정용 바디 위치에 설치되되 전방 실린더의 끝단에는 터널 내부면과 밀착될 수 있게 작동하는 전방 고정 푸셔가 조립된 전방 고정수단; 후방 실린더의 피스톤이 조립되는 후방 고정용 바디 위치에 설치되되 후방 실린더의 끝단에는 터널 내부면과 밀착될 수 있게 작동하는 후방 고정 푸셔가 조립된 후방 고정수단; 을 포함하여 구성될 수 있다.The forward and backward moveable drilling apparatus according to an embodiment of the present invention includes a cylindrical body; A front cylinder mounted on the inner surface of the body; A plurality of rear cylinders provided on the inner surface side of the body; A front fixing body installed in front of the body and joined or separated from the body by the operation of the front cylinder; A rear fixing body installed at the rear of the body and joined to or separated from the body by the operation of a rear cylinder; A digging head installed in front of the front fixed body and excavating the ground by rotating a bit by driving means provided inside the forward fixed body; A front fixing means provided at a front fixing body position where a piston of a front cylinder is assembled, and a front fixing pusher which is operated to be in close contact with an inner surface of the tunnel at the end of the front cylinder; A rear fixing means installed at a rear fixing body position where a piston of a rear cylinder is assembled, at the end of the rear cylinder, the rear fixing pusher being operated to be in close contact with the inner surface of the tunnel; As shown in FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치에서 전방 실린더와 후방 실린더는 각각 한 쌍으로 실린더 유닛을 이루며, 실린더 유닛는 상기 바디의 내부면에 일정 각도 간격을 두고 설치되며, 각각의 실린더 유닛의 전방과 후방은 바디 내부에 고정 설치된 실린더 고정 브라켓에 고정 결합될 수 있다.In the fore and aft moveable drilling apparatus according to the embodiment of the present invention, the front cylinder and the rear cylinder each comprise a pair of cylinder units, the cylinder unit being installed at an interval of a predetermined angle on the inner surface of the body, The front and rear sides can be fixedly coupled to a cylinder fixing bracket fixed to the inside of the body.

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치에서 전방 고정용 바디와 후방 고정용 바디 상에는 각각 전방 고정 푸셔와 후방 고정 푸셔가 출몰 동작을 가능한 채 조립될 수 하도록 일정 각도 간격을 두고 푸셔 조립구멍이 형성될 수 있다.In the forward and backward moveable drilling apparatus according to the embodiment of the present invention, the forward fixing body and the rear fixing body are provided with pusher assembling holes Can be formed.

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치에서 전방 고정 푸셔 및 후방 고정 푸셔는 각각 전방 실린더 및 후방 실린더와 연계하여 동작이 되도록 구성될 수 있다.In the fore and aft moveable drilling apparatus according to the embodiment of the present invention, the front fixed pusher and the rear fixed pusher may be configured to operate in conjunction with the front cylinder and the rear cylinder, respectively.

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치에서 바디의 하부에는 롤러가 설치될 수 있다.In the forward and backward moveable drilling apparatus according to the embodiment of the present invention, a roller may be installed under the body.

본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치는 터널 굴착 과정에서 전진 또는 후진이 용이하게 이루어질 수 있음으로서 작업성이 크게 향상될 수 있는 장점이 있다.The forward and backward moveable drilling apparatus according to the embodiment of the present invention can be easily moved forward or backward in the tunnel excavation process, and thus the workability can be greatly improved.

특히, 본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치는 굴착 중인 터널 내 또는 굴착이 완료된 터널 내에서 자체 이동 동작이 가능함으로써 공사 기간을 단축할 수 있는 장점이 있다.Particularly, the forward and backward moveable drilling apparatus according to the embodiment of the present invention has an advantage of being able to shorten the construction period because it can perform a self-moving operation in a tunnel under excavation or in a tunnel in which excavation is completed.

도 1 은 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치의 사시도.
도 2 는 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치의 작동 상태 사시도.
도 3 및 도 4 는 본 발명에 따른 굴착장치의 구성 설명을 위해 일부 구성요소를 분해한 상태의 도면.
도 5 는 본 발명에 따른 굴착장치의 전진 상태를 보인 도면.
도 6 은 본 발명에 따른 굴착장치의 후진 상태를 보인 도면.1 is a perspective view of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is an operational perspective view of a drilling apparatus according to an embodiment of the present invention;
FIG. 3 and FIG. 4 are views showing a state in which some components are disassembled for explaining the construction of a drilling apparatus according to the present invention; FIG.
5 is a view showing a forward state of a drilling apparatus according to the present invention.
6 is a view showing a backward state of a drilling apparatus according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치에 대해서 첨부된 도면을 참조하면서 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 도면에 표시되는 도면부호 100은 본 발명의 실시 예에 따른 전후진 이동가능 굴착장치(이하에서는 굴착장치라 함)를 지시하는 것이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a forward and backward moveable drilling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Reference numeral 100 denotes a forward / backward moveable drilling apparatus (hereinafter referred to as a drilling apparatus) according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)는 도 1 및 도 2 에서 보이는 바와 같이 바디(110), 전방 고정용 바디(120), 후방 고정용 바디(130), 굴착 헤드(200) 등의 구성요소를 포함하여 구성이 이루어진다.1 and 2, a drilling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a body 110, a forward fixing body 120, a rear fixing body 130, a drilling head 200 and the like The configuration is made up of components.

도 3 및 도 4 는 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)의 일부 구성요소를 분해하여 도시한 상태의 도면이다.3 and 4 are views showing a state in which some components of the excavation apparatus 100 are exploded and shown in accordance with an embodiment of the present invention.

도 3 및 도 4 에서 보이는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)의 굴착 헤드(200)는 기존의 굴착장비들에서와 마찬가지로 다수의 커터(210)가 고정 장착되는 비트(220), 비트(220)의 둘레를 감싸는 비트 가이드(230), 전방 고정용 바디(120) 내측에 설치되어 비트(220)를 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 구동 모터(240), 비트(220)와 구동 모터(240) 사이에 설치되어 구동 모터(240)의 동력이 비트(220)에 전달되도록 할 뿐만 아니라 상호 조립된 상태가 유지될 수 있도록 하기 위한 비트 고정체(250)가 설치된다.3 and 4, the excavating head 200 of the excavating apparatus 100 according to the embodiment of the present invention includes a bit 220 in which a plurality of cutters 210 are fixedly mounted, as in the conventional excavation equipments, A bit guide 230 surrounding the bit 220, a driving motor 240 provided inside the front fixing body 120 to provide a driving force for rotating the bit 220, A bit fixing body 250 is installed between the motors 240 so that the power of the driving motors 240 is transmitted to the bits 220 and the mutually assembled state can be maintained.

특히, 전방 고정용 바디(120)와 후방 고정용 바디(130)는 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)가 전진 및 후진 동작이 가능할 수 있도록 하기 위해 바디(110) 내부에 설치되는 전방 실린더(150) 및 후방 실린더(160)의 피스톤(152,162)과 각각 연결됨으로써 바디(110)에 대해서 결합된 상태가 되거나 분리된 상태가 될 수 있게 된다.Particularly, the forward fixing body 120 and the rear fixing body 130 are disposed in the forward and backward directions of the body 110 in order to enable forward and backward movement of the excavation apparatus 100 according to the embodiment of the present invention. 162 of the cylinder 150 and the rear cylinder 160 to be coupled to the body 110 or to be separated from each other.

바디(110)는 내부가 빈 원통형으로 이루어지며, 바디(110)의 내부 둘레에는 전방 실린더(150)와 후방 실린더(160)가 다수 설치된다. 한편, 전방 실린더(150)와 후방 실린더(160)는 각각 한 쌍으로 실린더 유닛(140)을 구성할 수 있으며, 바디(110)의 내부에는 일정 각도 간격을 두고 다수의 실린더 유닛(140)이 설치될 수 있다. 실린더 유닛(140)의 조립을 위해 바디(110)의 내부 전방과 후방에는 각각 실린더 고정 브라켓(142)이 용접 등에 의해서 고정 형성되고, 이 실린더 고정 브라켓(142)에 실린더 유닛(140)의 전단 및 후단이 각각 고정 설치될 수 있다.The body 110 has an inner hollow cylindrical shape and a plurality of the front cylinder 150 and the rear cylinder 160 are installed around the inner circumference of the body 110. The front cylinder 150 and the rear cylinder 160 may constitute a pair of cylinder units 140 and a plurality of cylinder units 140 may be installed in the body 110 at predetermined angular intervals . A cylinder fixing bracket 142 is fixedly formed by welding or the like on the inner front and rear sides of the body 110 for assembling the cylinder unit 140. The front end and the rear end of the cylinder unit 140 are fixed to the cylinder fixing bracket 142, And the rear end can be fixedly installed.

전술한 전방 실린더(150) 및 후방 실린더(160)의 피스톤(152,162) 끝단 부분은 각각 전방 고정용 바디(120)와 후방 고정용 바디(130)에 결합됨으로서 각 실린더의 작동시 전방 고정용 바디(120)와 후방 고정용 바디(130)는 해당 방향으로 일정 스트로크 범위 내에서 바디로 부터 이격되거나 결합이 될 수 있게 된다.The end portions of the pistons 152 and 162 of the front cylinder 150 and the rear cylinder 160 are coupled to the front fixing body 120 and the rear fixing body 130, respectively, 120 and the rear fixing body 130 can be separated from each other or engaged with each other within a predetermined stroke range in the corresponding direction.

특히, 전방 실린더(150)의 피스톤(152)이 조립되는 전방 고정용 바디(120)의 위치와 후방 실린더(160)의 피스톤(162)이 조립되는 후방 고정용 바디(130)의 위치에는 각각 전방 고정수단(170) 및 후방 고정수단(180)이 설치된다. 전방 고정수단(170)과 후방 고정수단(180)은 각각 전방 실린더(150)와 후방 실린더(160)의 작동과 연동하여 동작할 수 있는 형태 또는 별도의 구동원에 의해 동작할 수 있는 형태의 전방 고정 푸셔(172)와 후방 고정 푸셔(182)를 포함하여 구성된다.Particularly, the position of the front fixing body 120 where the piston 152 of the front cylinder 150 is assembled and the position of the rear fixing body 130 where the piston 162 of the rear cylinder 160 is assembled are respectively forward A fixing means 170 and a rear fixing means 180 are provided. The front fixing means 170 and the rear fixing means 180 may be of the type that can operate in conjunction with the operation of the front cylinder 150 and the rear cylinder 160 or the front fixed And includes a pusher 172 and a rear fixing pusher 182.

전방 고정 푸셔(172)와 후방 고정 푸셔(182)는 전방 고정용 바디(120) 내측에 고정 장착되는 브라켓(300))과 각 피스톤(152,162)의 끝에 링크(310)로써 연결됨으로써 작동시 터널의 내부면과 밀착되면서 지렛대 역할을 하게 되어 전방 고정용 바디(120) 또는 후방 고정용 바디(130) 중 해당되는 구성요소의 이동이 불가능하게 되는 것이다. 한편, 전술한 링크(310)는 도2에서 보이는 바와 같이 브라켓(300)에 힌지(320)로써 결합된다. 이때, 힌지(320)의 위치는 도 2에서 보이는 바와 같이 각 피스톤(152,162)의 축방향 이동에 따라서 전방 고정 푸셔(172) 및 후방 고정 푸셔(182)가 터널의 내부면에 대하여 밀착되는 방향 또는 그 반대방향으로 이동될 수 있도록 설정된다.The front fixed pusher 172 and the rear fixed pusher 182 are connected by a link 310 to the ends of the pistons 152 and 162 and a bracket 300 fixedly mounted inside the front fixing body 120, So that it is impossible to move the corresponding components of the front fixing body 120 or the rear fixing body 130. [ Meanwhile, the link 310 is coupled to the bracket 300 by a hinge 320, as shown in FIG. At this time, the position of the hinge 320 is changed in a direction in which the front fixed pusher 172 and the rear fixed pusher 182 are brought into close contact with the inner surface of the tunnel in accordance with the axial movement of the pistons 152 and 162 And can be moved in the opposite direction.

또한, 전방 고정용 바디(120)와 후방 고정용 바디(130) 상에는 각각 전술한 전방 고정 푸셔(172)와 후방 고정 푸셔(182)가 조립되어 출몰 동작할 수 있도록 하기 위해 푸셔 조립구멍(122,132)이 일정 각도 간격을 두고 형성된다.The front fixing pusher 172 and the rear fixing pusher 182 are assembled on the front fixing body 120 and the rear fixing body 130 so that the pusher assembly holes 122, Are formed at regular angular intervals.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)의 바디(110) 하측에는 도면에 도시된 바와 같이 바디(110)의 이동이 원활하게 이루어질 수 있도록 하기 위한 롤러(190)가 설치될 수 있다. 롤러(190)는 도3 및 도 4에서 보이는 바와 같이 이송지지대(192)에 조립되고, 이송지지대(192)가 바디(110)에 조립되는 구조로 이루어질 수 있다.Meanwhile, a roller 190 may be installed below the body 110 of the drilling apparatus 100 according to an embodiment of the present invention so as to smoothly move the body 110 as shown in the figure . The roller 190 may be constructed as a structure in which the transfer support 192 is assembled to the body 110 and the transfer support 192 is assembled to the body 110 as shown in FIGS.

터널 굴착 과정에서 필요한 동력의 제공을 위한 유압장치, 터널 굴착 과정에서 발생하는 잔토의 배출을 위한 장치, 굴착된 터널의 보강을 위한 그라우팅 장치 등의 구성요소 등은 기존의 굴착장비 등에서와 마찬가지로 적용될 수 있으나 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)를 설명하기 위한 내용 및 도면 등에서는 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Hydraulic devices for providing the necessary power during the tunnel excavation process, devices for discharging the residues generated during the tunnel excavation process, and grouting devices for reinforcing the excavated tunnels can be applied as in the conventional excavation equipment However, the detailed description of the drilling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention will be omitted.

이상과 같이 구성된 굴착장치(100)는 도 5 및 도 6 에 도시된 바와 같이 굴착과정에서 전진 및 후진 동작이 진행될 수 있다.As shown in FIGS. 5 and 6, the excavating apparatus 100 constructed as described above can be advanced and retreated in the excavation process.

먼저, 굴착장치(100)의 전진 동작 시에는 도 5 에서 보이는 바와 같이 후방 고정수단(180)의 작동에 의해 후방 고정용 바디(130)가 터널(T)에 대해서 고정된 상태가 되도록 하는 단계와, 후방 고정 푸셔(182)가 터널 면에 밀착되면서 후방 고정용 바디(130)가 고정된 상태에서 전방 실린더(150)의 작동에 의해 굴착 헤드(200)가 전진방향으로 이동하도록 하는 단계를 포함하여 제어가 이루어질 수 있다.5, when the excavator 100 is moved forward, the rear fixing body 180 is fixed to the tunnel T by the operation of the rear fixing means 180, , Causing the excavating head 200 to move in the advancing direction by the operation of the front cylinder 150 with the rear fixing body 130 being fixed while the rear fixing pusher 182 is in close contact with the tunnel surface Control can be performed.

반대로, 굴착장치(100)의 후진 동작 시에는 도 6 에서 보이는 바와 같이 전방 고정수단(170)의 작동에 의해 전방 고정용 바디(120)가 터널(T)에 대해 고정되 상태가 되도록 하는 단계와, 전방 고정 푸셔(172)가 터널 면에 밀착되면서 전방 고정용 바디(120)가 고정된 상태에서 후방 실린더(160)의 작동에 의해서 바디(110)가 후진방향으로 이동하도록 하는 단계를 포함하여 제어가 이루어질 수 있다.Conversely, during the backward operation of the excavation apparatus 100, as shown in FIG. 6, a step of making the forward fixing body 120 to be fixed with respect to the tunnel T by operation of the forward fixing means 170 , And moving the body (110) in the backward direction by operating the rear cylinder (160) in a state where the front fixing body (120) is fixed while the front fixing pusher (172) Lt; / RTI >

한편, 전술한 바와 같이 굴착장치(100)가 전진 또는 후진 동작하는 과정에서 바디(110)의 하부에 마련된 롤러(190)가 설치되어 있어 이동 과정에서의 마찰을 줄일 수 있게 된다.Meanwhile, as described above, since the roller 190 provided at the lower part of the body 110 is installed during the forward or backward movement of the excavation apparatus 100, it is possible to reduce the friction in the moving process.

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 굴착장치(100)는 터널의 굴착 과정에서 전진 및 후진 동작이 원활하게 이루어질 수 있어 기존의 굴착장비들에 비해서 작업성이 우수해질 수 있게 된다.As described above, the drilling apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can smoothly perform the forward and backward movements in the tunnel excavation process, so that the workability can be improved as compared with the existing excavation equipment.

또한, 터널 굴착작업 과정에서 굴착장비를 후진 또는 철수해야 하는 등의 상황에서 굴착장치(100)의 자체 동작으로 후진이 가능하게 됨으로써 작업 기간을 단축할 수 있게 되는 장점이 있다.In addition, in the tunnel excavation process, it is possible to reverse the operation of the excavation apparatus 100 by self-operation in a situation where the excavation equipment is to be moved backward or withdrawn, thereby shortening the operation period.

이상에서는 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명에 따른 전후진 이동가능 굴착장치의 여러 실시 예를 설명하였다. 이러한 여러 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한 전술한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로 한정 해석해서는 아니 된다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. These various embodiments are included in the technical idea described in the claims of the present invention. The above-described embodiments are merely illustrative and are not to be construed as limiting.

100 : 굴착장치 110 : 바디
120 : 전방 고정용 바디 130 : 후방 고정용 바디
140 : 실린더 유닛 142 : 실린더 고정 브라켓
150 : 전방 실린더 152 : 피스톤
160 : 후방 실린더 162 : 피스톤
170 : 전방 고정수단 172 : 전방 고정 푸셔
180 : 후방 고정수단 182 : 후방 고정 푸셔
190 : 롤러 200 : 굴착 헤드
210 : 커터 220 : 비트
230 : 비트 가이드 240 : 구동모터
250 : 비트 고정체 T : 터널100: drilling rig 110: body
120: forward fixing body 130: rear fixing body
140: cylinder unit 142: cylinder fixing bracket
150: front cylinder 152: piston
160: rear cylinder 162: piston
170: front fixing means 172: front fixing pusher
180: rear fixing means 182: rear fixing pusher
190: roller 200: drilling head
210: cutter 220: bit
230: bit guide 240: drive motor
250: Bit fixture T: Tunnel

Claims (6)

원통형의 바디, 상기 바디의 내부면 측에 다수 설치되는 전방 실린더, 상기 바디의 내부면 측에 다수 설치되는 후방 실린더, 상기 바디의 전방에 설치되며 상기 전방 실린더의 작동에 의해 바디와 결합되거나 분리되는 전방 고정용 바디, 상기 바디의 후방에 설치되며 상기 후방 실린더의 작동에 의해 상기 바디와 결합되거나 분리되는 후방 고정용 바디, 상기 전방 고정용 바디의 전방에 설치되며 상기 전방 고정용 바디 내부에 설치된 구동수단의 의해 비트가 회전하며 지반을 굴착하는 굴착 헤드, 상기 전방 실린더의 피스톤이 조립되는 상기 전방 고정용 바디 위치에 설치되는 전방 고정수단 및 상기 후방 실린더의 피스톤이 조립되는 상기 후방 고정용 바디 위치에 설치되는 후방 고정수단을 포함하여 구성되는 전후진 이동가능 굴착장치에 있어서,
상기 전방 고정수단 및 후방 고정수단은,
상기 전방 고정용 바디와 후방 고정용 바디 상에 각각 관통 형성된 푸셔 조립구멍의 위치에 설치되되 터널 굴착 작업시 터널 내부면에 대해 출몰 동작이 가능하도록 설치되는 고정 푸셔;
상기 푸셔 조립구멍이 위치된 상기 전방 고정용 바디와 후방 고정용 바디 상에 고정 장착되는 브라켓;
상기 전방 실린더 및 후방 실린더의 각 피스톤 끝 부분과 상기 고정 푸셔 사이를 연결하는 링크; 및
상기 전방 실린더 및 후방 실린더의 이동방향에 따라 상기 고정 푸셔의 동작이 연계될 수 있게 상기 브라켓에 대해 상기 링크가 편심 상태로 조립된 상태가 유지되게 설치되는 힌지; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전후진 이동가능 굴착장치.A front cylinder disposed on the inner surface side of the body, a rear cylinder disposed on the inner surface side of the body, a rear cylinder disposed in front of the body and coupled to or separated from the body by operation of the front cylinder, A rear fixing body installed at the rear of the body for engaging or disengaging with the body by the operation of the rear cylinder, a front fixing body provided at the front of the front fixing body, A front fixing means provided at the forward fixing body position at which the piston of the front cylinder is assembled and a rear fixing body position at which the piston of the rear cylinder is assembled, And a rear fixing means installed to the front and rear movable drilling apparatus,
The front fastening means and the rear fastening means comprise:
A stationary pusher installed at a position of the pusher assembly hole formed on the body for fixing the front and the body for fixing the rear body and installed so as to protrude / retract with respect to the inner surface of the tunnel during the tunnel excavation work;
A bracket fixedly mounted on the forward fixing body and the rear fixing body on which the pusher fitting hole is located;
A link connecting between each piston end of the front cylinder and the rear cylinder and the stationary pusher; And
A hinge provided on the bracket so as to maintain the assembled state of the link in an eccentric state so that the operation of the stationary pusher can be linked with the movement direction of the front cylinder and the rear cylinder; Wherein the excavator comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 전방 실린더와 후방 실린더는 각각 한 쌍으로 실린더 유닛을 이루며, 상기 실린더 유닛은 상기 바디의 내부면에 일정 각도 간격을 두고 설치되며, 각각의 실린더 유닛의 전방과 후방은 바디 내부에 고정 설치된 실린더 고정 브라켓에 고정 결합된 것을 특징으로 하는 전후진 이동가능 굴착장치.The method according to claim 1,
Wherein the front cylinder and the rear cylinder each comprise a pair of cylinder units, the cylinder unit being disposed at an interval on the inner surface of the body, the front and rear of each cylinder unit being fixed to a cylinder fixed to the inside of the body, Wherein the bracket is fixedly coupled to the bracket. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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