KR101635871B1 - Movable body position measuring system, central station, question control method used therein, and storage medium on which program thereof has been stored - Google Patents
Movable body position measuring system, central station, question control method used therein, and storage medium on which program thereof has been stored Download PDFInfo
- Publication number
- KR101635871B1 KR101635871B1 KR1020147022862A KR20147022862A KR101635871B1 KR 101635871 B1 KR101635871 B1 KR 101635871B1 KR 1020147022862 A KR1020147022862 A KR 1020147022862A KR 20147022862 A KR20147022862 A KR 20147022862A KR 101635871 B1 KR101635871 B1 KR 101635871B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- question
- signal
- control information
- transmitting
- moving object
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 62
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 89
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 44
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 13
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 claims 2
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 claims 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 2
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 2
- 241000270281 Coluber constrictor Species 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
- G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/02—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices
- B64D47/06—Arrangements or adaptations of signal or lighting devices for indicating aircraft presence
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
- G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
- G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/87—Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
- G01S13/878—Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
이동체 위치 측정 시스템은: 이동체(항공기 5)로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들(1-1~1-4); 및 복수의 수신국들에 있어서의 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국(3)을 포함하고, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측한다. 이동체 위치 측정 시스템은, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들(송수신국 2)을 포함하고, 중앙국(3)은: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 수단; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하기 위한 생성 수단; 및 생성 수단에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 수단을 가진다. 이에 따라, 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성과 안정성이 향상될 수 있는 이동체 위치 측정 시스템이 제공된다.A mobile object position measurement system comprises: a plurality of receiving stations (1-1 to 1-4) for receiving response signals from a moving object (aircraft 5); And a central station (3) for positioning the mobile station based on reception times of response signals in a plurality of reception stations, wherein the central station (3) is arranged to receive the geometric position of the mobile station . The mobile station position measuring system includes at least one or more transmitting apparatuses (transmitting and receiving stations 2) for transmitting a question signal for obtaining a response signal to the moving body, and the central station 3 includes: a question signal to be transmitted by the transmitting apparatus, A question signal determining means for determining a time; Generating means for generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And means for sending the question control information generated by the generating means to the transmitting apparatus. Thereby, a moving object position measurement system capable of improving the reliability and stability of the multi-raytracing system is provided.
Description
본 발명은 이동체 위치 측정 시스템, 중앙국 및 그들에 이용되는 질문 제어 방법과, 그것의 프로그램에 관한 것으로, 특히 항공기 측정 시스템(멀티래터래이션 시스템: multilateration system) 및 그 시스템에 이용되는 송신국의 질문 제어 방법에 관한 것이다.Field of the Invention The present invention relates to a mobile position measurement system, a central station and a question control method used therein, and a program thereof, and more particularly to an aircraft measurement system (multilateration system) And a question control method.
멀티래터래이션 시스템은, 항공기가 송신하는 SSR(Secondary Surveillance Radar) 모드 A/C 응답, SSR 모드 S 응답, 및 포착 또는 확장 스퀴터 신호(squitter signal)를 지상의 4국 이상의 수신국에서 수신하고, 그 신호들의 데이터를 통신 회선을 통해서 중앙 처리부에 모으고, 중앙 처리부에서 각 수신국들간 수신 시각들의 차로부터 항공기의 기하학적 위치를 계측하는 시스템이다(예를 들면 특허 문헌 1 참조).The multi-racer system receives the secondary surveillance radar (SSR) mode A / C response, the SSR mode S response, and the acquisition or extension squitter signal transmitted by the aircraft at more than four stations on the ground , Collects the data of the signals in a central processing unit via a communication line, and measures the geometric position of the aircraft from the difference in reception times between the receiving stations in the central processing unit (see, for example, Patent Document 1).
여기에서, SSR 모드 A는 항공기의 식별 정보를 취득하는 모드이며, SSR 모드 C는 기압 고도 정보를 취득하는 모드이며, SSR 모드 S는 항공기의 고유 어드레스 정보를 취득해서 개별적으로 각 항공기에 대해 질문하기 위한 모드이다. 또한 SSR 모드 A/C는 모든 항공기에 대하여 공통의 질문을 행하는 방식이며, SSR 모드 S는 각 항공기에 대하여 개별적으로 질문과 응답을 가능하게 하고 있는 방식이다.Here, the SSR mode A is a mode for acquiring identification information of an aircraft, the SSR mode C is a mode for acquiring the air-pressure altitude information, the SSR mode S acquires the unique address information of the aircraft, Lt; / RTI > SSR mode A / C is a way of asking common questions to all aircraft, and SSR mode S is a way of asking and responding to each aircraft separately.
멀티래터래이션 시스템에는, 송신국 혹은 송수신국을 포함하는 경우들도 있다. 이 송신국 혹은 송수신국에서는, SSR 장치가 행하는 SSR 모드 A/C 질문 및 SSR 모드 S 개별 질문과 동일한 질문을 송신할 수 있다. 이에 따라, SSR 모드 A/C 응답만의 항공기의 탐지를 가능하게 함과 동시에, 송신 시각을 시스템 자신이 인식할 수 있기 때문에, 송신으로부터 수신까지의 왕복의 시간을 검출할 수가 있어, 위치 측위의 정밀도 향상에 이용될 수 있다.There are also cases where the multicast system includes a transmitting station or a transmitting / receiving station. This sending station or sending / receiving station can send the same questions as the SSR mode A / C questions and the SSR mode S individual questions performed by the SSR device. Accordingly, it is possible to detect the aircraft only in the SSR mode A / C response, and at the same time, the transmission time can be recognized by the system itself. Therefore, it is possible to detect the round trip time from transmission to reception, Can be used for improving the precision.
그러나, 완전 수동형 멀티래터래이션 시스템에는, 많은 문제들이 발생한다. 즉, 다수의 SSR 모드 A/C 응답들이 수신됨에 따라, 무지향성(non-directional) 혹은 광지향성(wide directional)의 안테나를 안테나로 사용하기 때문에, SSR 모드 A/C 응답들이 중첩(가블 상태:garbled state)이 되고, 응답 신호들의 해독을 할 수 없게 된다.However, in a fully passive multi-rail system, many problems arise. That is, since a plurality of SSR mode A / C responses are received, the SSR mode A / C responses are superimposed (the state of the beacon in the superimposed state) by using a non-directional or wide directional antenna as an antenna, garbled state, and the response signals can not be decoded.
이 때문에, 완전 수동형 멀티래터래이션 시스템에서는, 취득해야 할 정보(고도 정보, 모드 A 코드 등)를, 후단의 항공 관제 시스템에 전달하기 위해서 필요충분한 정보나 정보량을 취득할 수 없게 되는 가능성이 발생한다.For this reason, in a fully passive multi-rail system, there is a possibility that sufficient information and information amount can not be obtained in order to transfer the information (altitude information, mode A code, etc.) to be acquired to the downstream air traffic control system do.
멀티래터래이션 시스템이 목표(항공기)에 대하여 모드 S 개별 질문(송신)을 행하기 위해서는, 초기 탐지에 의해 목표의 측위와 항공기 모드 S 어드레스(고유 어드레스 정보)의 취득이 필요하고, 멀티래터래이션 시스템이 초기 탐지한 목표로부터 순서대로 목표(항공기)들에게 모드 S 개별 질문을 실시하게 된다.In order for the multi-rail system to perform mode S individual inquiry (transmission) for the target (aircraft), it is necessary to acquire the target position and the aircraft mode S address (unique address information) by initial detection, The system will ask the targets (aircraft) in order from the initially detected targets to the mode S individual questions.
설정되어있는 SSR 등에의 전파 간섭 등의 영향을 억제하기 위해서, ICAO(International Civil Aviation Organization)가 발행하고 있는 ICAO ANNEX 10 Vol4amendment85 6.6.3에 있어서, 트랜스폰더(transponder) 점유율을 2% 이하로 억제하는 규정이 있다.ICAO ANNEX 10
이 규제의 결과로서, 멀티래터래이션 시스템의 감시 공역(surveillance airspace)에 다수의 항공기가 존재하는 경우에, 트랜스폰더 점유율을 2% 이하로 억제하기 때문에, 감시 공역에 존재하는 모든 항공기에 대하여, 필요한 정보를 얻기 위한 SSR 모드 S 개별 질문을 실시할 수는 없을 가능성, 또는 필요한 정보를 취득하기에 충분한 질문을 할 수는 없을 가능성이 있다. 이 때문에, 항공 관제 운용에 있어서, 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성과 안전성의 저하를 초래할 가능성이 있다.As a result of this regulation, in the presence of a large number of aircraft in the surveillance airspace of a multi-rail system, the transponder occupancy is reduced to less than 2%, so that for all aircraft in the surveillance airspace, SSR mode S for obtaining the necessary information There is a possibility that it is not possible to conduct individual questions or to ask enough questions to obtain necessary information. For this reason, there is a possibility that reliability and safety of the multi-rail system may deteriorate in air traffic control operation.
상술한 멀티래터래이션을 이용한 기술들로서는, 다음의 것들을 포함한다: 멀티래터래이션의 정보를 통합함으로써 공항 면(airport surface) 탐지 레이더에 의한 공항 면 감시를 보완하는 기술(예를 들면 특허 문헌 2 참조); 수신국들에서 수신되는 신호들에 의해서 모드 A 응답만 있는지 모드 C 응답만 있는지를 판별하는 기술(예를 들면 특허 문헌 3 참조); GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 도래하는 신호에 의거하여 복수의 수신국들끼리의 고정밀도의 시각 동기화(time sychronization)를 수행하는 기술(예를 들면 특허 문헌 4 참조); 등이 있다.Techniques using the above described multi-rafting include: techniques that complement airport surface surveillance by airport surface detection radar by incorporating information from the multi-terrain (for example, patent literature 2); A technique for determining whether there is only a mode A response or a mode C response by means of signals received at the receiving stations (see, for example, Patent Document 3); A technology for performing high-precision time synchronization among a plurality of receiving stations based on a signal coming from a GPS (Global Positioning System) satellite (see, for example, Patent Document 4); .
상술한 본 발명과 관련된 항공기 위치 측정 시스템에서는, 무지향성 혹은 광지향성의 안테나를 사용하는 멀티래터래이션 시스템의 경우, 감시 공역에 존재하는 항공기에 대한 SSR 모드 S 개별 질문은, 초기 탐지 항공기 또는 자북(magnetic north)으로부터 가장 작은 방위각을 갖는 항공기로부터 시작되는 순서로 질문하는 방식으로 되어 있다.In the aircraft position measurement system related to the present invention described above, in the case of a multi-rail system using an omnidirectional or optical directional antenna, the SSR mode S individual question for the aircraft present in the monitored airspace may be an initial detection aircraft, in the order starting from the aircraft having the smallest azimuth angle from the magnetic north.
이 경우, 감시 커버리지내에 존재하는 항공기에 대하여 초기 탐지 항공기로부터 시작하는 순서로 SSR 모드 S 질문을 실시하기 위하여, ICAO에 의해 발행되는 ICAO ANNEX 10 Vol4amendment85 6.6.3 내에 트랜스폰더 점유율을 2% 이하로 억제하는 규정이 있기 때문에, 일정 시간 내(예를 들면 1초 간격)로 SSR 모드 S 개별 질문을 할 수 없는 항공기가 발생한다.In this case, to enforce the SSR Mode S query in order starting from the initial detection aircraft for aircraft in the surveillance coverage, the transponder occupancy rate should be suppressed to less than 2% within ICAO ANNEX 10 Vol4amendment85 6.6.3 issued by ICAO , There is an aircraft that can not ask individual SSR mode S questions within a certain time (for example, every one second interval).
이에 따라, 항공 관제상에 있어서, 긴급 신호를 발하고 있다거나 비행 상황이 변화하는 등의 높은 중요도의 항공기에 대하여 질문을 행할 수 없는 가능성이 있기 때문에, 본 시스템의 신뢰성 및 안전성은 저하될 수 있다. 특허 문헌 1∼4에 기재된 상술한 기술들은, 멀티래터래이션 시스템에 송신국 혹은 송수신국을 포함하는 경우에 관한 기술들이 아니기 때문에, 그 기술들은 상술한 과제를 해결할 수는 없다.Accordingly, the reliability and safety of the system may be deteriorated because there is a possibility that a question can not be made on an aircraft of high importance on the air traffic control, such as issuing an urgent signal or changing the flight situation . The above-described techniques described in
따라서, 본 발명의 목적은, 상술한 문제점을 해소하고, 감시 대상으로 되고 있는 이동체들에 대하여 항공 관제상에 있어서 가장 높은 중요도의 이동체로부터 우선적으로 시작하는 순서로 SSR 모드 S 개별 질문을 행할 수 있고 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성과 안전성을 향상시킬 수 있는, 이동체 위치 측정 시스템, 중앙국 및 그것들에 이용되는 질문 제어 방법과, 그것의 프로그램을 제공하는 것이다.Therefore, it is an object of the present invention to solve the above-mentioned problem and to perform an SSR mode S individual question in order of preference from the moving object having the highest importance on the air traffic control to moving objects to be monitored A mobile station position measuring system, a central station and a question control method used therefor, which can improve the reliability and safety of a multi-rail system, and a program thereof.
본 발명에 따른 이동체 위치 측정 시스템은: 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들; 및 복수의 수신국들에 있어서의 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하고, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측하며,A mobile object position measurement system according to the present invention includes: a plurality of receiving stations for receiving a response signal from a moving object; And a central station for determining a position of the moving object based on reception times of response signals in the plurality of reception stations, wherein the central station measures the geometric position of the moving object from the reception times of the plurality of reception stations,
이동체 위치 측정 시스템은, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들을 더 포함하고,The moving object position measuring system further includes at least one transmitting apparatus for transmitting a question signal for obtaining a response signal to the moving object,
중앙국은: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 수단; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하기 위한 생성 수단; 및 생성 수단에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 수단을 포함하고,The central station comprises: a question signal determining means for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus; Generating means for generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And means for sending the question control information generated by the generating means to the transmitting apparatus,
송신 장치는: 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 수신된 질문 제어 정보에서 지정된 송신 시각과 송신 장치의 시각이 서로 일치했을 경우에 질문 제어 정보에서 지정된 질문 신호를 송신하는 수단을 포함하고,The transmitting apparatus comprises: means for receiving question control information; And means for transmitting a query signal designated by the query control information when the transmission time point specified by the received query control information coincides with the time point of the transmission apparatus,
질문 신호 결정 수단은, 복수의 이동체들의 상태들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정한다.The question signal determining means determines a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus based on the states of the plurality of moving objects.
본 발명에 따른 중앙국은 이동체 위치 측정 시스템에 이용되는 중앙국으로서, 그 이동체 위치 측정 시스템은: 이동체로부터 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들; 및 복수의 수신국들에 있어서의 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하고, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측하며,A central office according to the present invention is a central office used in a mobile object position measuring system, comprising: a plurality of receiving stations for receiving response signals from a mobile object; And a central station for determining a position of the moving object based on reception times of response signals in the plurality of reception stations, wherein the central station measures the geometric position of the moving object from the reception times of the plurality of reception stations,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
중앙국은: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 수단; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 수단; 및 생성 수단에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 수단을 포함하고,The central station comprises: a question signal determining means for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus; Generating means for generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And means for sending the question control information generated by the generating means to the transmitting apparatus,
송신 장치가 질문 제어 정보를 수신했을 때에 질문 제어 정보에서 지정된 송신 시각과 송신 장치가 갖는 시각이 서로 일치할 경우에, 송신 장치는 질문 제어 정보에서 지정된 질문 신호를 송신하고,When the transmitting apparatus has received the question control information and the sending time specified by the question control information coincides with the time held by the transmitting apparatus, the transmitting apparatus transmits the question signal designated by the question control information,
질문 신호 결정 수단은 복수의 이동체들의 상태들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정한다.The question signal determining means determines a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus based on the states of the plurality of moving objects.
본 발명에 따른 송신 제어 방법은 이동체 위치 측정 시스템에 이용되는 송신제어 방법으로서, 그 이동체 위치 측정 시스템은: 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들; 및 복수의 수신국들에 있어서 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하고, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측하고,A transmission control method according to the present invention is a transmission control method used in a moving object position measuring system, comprising: a plurality of receiving stations for receiving a response signal from a moving object; And a central station for positioning the mobile station based on reception times of the response signals in the plurality of reception stations, wherein the central station measures the geometric position of the mobile station from the reception times of the plurality of reception stations,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
중앙국이: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 처리; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 처리; 및 생성 처리에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 처리를 실행하고,A central station: a question signal determining process for determining a question signal to be transmitted by the transmitting apparatus and a transmission time; A generation process of generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And a process of transmitting the question control information generated by the generating process to the transmitting device,
송신 장치가 질문 제어 정보를 수신할 때에 질문 제어 정보에서 지정된 송신 시각과 송신 장치의 시각이 서로 일치할 경우에, 송신 장치는 질문 제어 정보에서 지정된 질문 신호를 송신하고,When the transmitting apparatus and the transmitting apparatus match the query control information when the transmission time specified by the query control information coincides with the time of the transmitting apparatus, the transmitting apparatus transmits the query signal designated by the query control information,
질문 신호 결정 처리에서, 복수의 이동체들의 상태들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정한다.In the interrogation signal determination process, the interrogation signal and the transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus are determined based on the states of the plurality of moving objects.
본 발명에 따른 프로그램은: 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들; 및 복수의 수신국들에 있어서의 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하고, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측하는 이동체 위치 측정 시스템에 이용하는 중앙국 내의 중앙 처리 장치에 의해 실행되는 것으로 구성되고,A program according to the present invention includes: a plurality of receiving stations for receiving a response signal from a moving object; And a central station for determining a position of the moving object on the basis of reception times of response signals in the plurality of reception stations, wherein the central station measures the geometric position of the moving object from the reception times of the plurality of reception stations, And is executed by a central processing unit in the central office used in the position measuring system,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
프로그램은: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 처리; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 처리; 및 생성 처리에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 처리를 포함하고,The program includes: a question signal determination process for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus; A generation process of generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And transmitting the question control information generated by the generating process to the transmitting apparatus,
프로그램은, 송신 장치가 질문 제어 정보를 수신할 때에 그 질문 제어 정보에서 지정된 송신 시각과 송신 장치의 시각이 서로 일치하는 경우에, 질문 제어 정보에서 지정된 질문 신호를 송신하도록 중앙국을 제어하고,The program controls the central station to transmit the inquiry signal specified by the inquiry control information when the transmission apparatus coincides with the transmission time specified by the inquiry control information and the time of the transmission apparatus when the transmission apparatus receives the inquiry control information,
프로그램은, 질문 신호 결정 처리에서 복수의 이동체들의 상태들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하게 한다.The program causes the transmitting apparatus to determine a question signal and a transmission time to be transmitted based on states of a plurality of moving objects in a question signal determination process.
본 발명에 따르면, 상술한 바와 같은 구성 및 동작을 이용함으로써, 감시 대상들로 되고 있는 이동체들에 대하여, 항공 관제상에 있어서 가장 높은 중요도를 갖는 이동체로부터 우선적으로 시작하는 순서로 SSR 모드 S 개별 질문을 행할 수 있으며, 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성과 안전성이 향상될 수 있는 효과가 얻어진다.According to the present invention, by using the above-described configuration and operation, the moving objects to be monitored are selected from the moving objects having the highest importance on the air navigation system in the order of preference starting from the SSR mode S individual question And the reliability and safety of the multi-rail system can be improved.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 측정 시스템(멀티래터래이션 시스템)의 구성 예를 도시하는 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 중앙 처리부의 구성 예를 도시하는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따라, 질문이 행해지는 항공기에 대한 질문 우선권의 결정 조건들의 미리 설정된 파라미터들의 예를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 2 이상의 송수신국이 있는 경우의 송신 제어 방식을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따라, 질문을 실행하는 송수신국의 선택 방식을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따라, 질문의 송신 형태를 도시하는 도면이다.1 is a block diagram showing an example of the configuration of an aircraft measurement system (a multi-rail system) according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram showing a configuration example of the central processing unit shown in FIG.
3 is a diagram showing an example of preset parameters of the determination conditions of a question priority for an aircraft on which a query is made, according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram showing a transmission control method in the case where there are two or more transmitting / receiving stations according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram showing a selection method of a transmitting / receiving station for executing a query according to another embodiment of the present invention.
6 is a diagram showing a transmission form of a question according to another embodiment of the present invention.
다음으로, 본 발명의 실시예에 대해서 도면을 참조하여 설명할 것이다. 우선, 본 발명에 따른 이동체 위치 측정 시스템의 개요에 대해서 설명할 것이다. 본 발명에 따른 이동체 위치 측정 시스템은 항공기 위치 측정 시스템 [MLAT(Multilateration) system]에 관한 것이다. 항공기 위치 측정 시스템에서는, 항공기나 공항 내의 차량 등의 이동체의 위치를 측정할 수 있지만, 이하의 설명에서는, 이동체를 항공기로서만 설명할 것이다.Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, an outline of a moving object position measuring system according to the present invention will be described. The moving object position measurement system according to the present invention relates to an aircraft position measurement system (MLAT (Multilateration) system). In an aircraft position measurement system, the position of a moving object such as an aircraft or a vehicle in an airport can be measured, but in the following description, the moving object will be described only as an aircraft.
본 발명은, 항공기 측정 시스템(멀티래터래이션 시스템) 및 그 시스템에 이용되는 송신국의 질문 제어 방식에 관한 것으로, 특히 SSR(Secondary Surveillance Radar) 장치로부터 질문받은 항공기로부터의 응답 신호의 수신 처리가 발생하고, 멀티래터래이션 시스템으로부터 질문받은 항공기로부터의 응답 신호가 송신되고, SSR 확장 스퀴터 신호가 4개 이상의 수신국에서 수신되고, 이 수신 신호를 이용하여 중앙국(이하, 중앙 처리부라고 함)에서 그 항공기의 위치 측정을 행하는 멀티래터래이션 시스템에 관해서, 감시 공역에 존재하는 항공기에 대하여 우선 순위로 SSR 모드 S 개별 질문을 질문하는 질문 제어 방식을 제공한다.BACKGROUND OF THE
상술한 문제를 해결하기 위해서, 본 발명은 감시 대상들로 되고 있는 항공기에 대하여, 항공 관제상에 있어서 가장 높은 중요도의 항공기로부터 우선적으로 시작하는 순서로 SSR 모드 S 개별 질문을 행하는 질문 제어 방식을 제공하는 것에 의해, 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성과 안전성의 향상을 도모할 수 있다.In order to solve the above problem, the present invention provides a question control method for performing an SSR mode S individual question in order of preference from an airplane of the highest importance on an air traffic control to an airplane being monitored objects The reliability and the safety of the multi-rail system can be improved.
본 발명에서는, 중앙 처리부에 있어서, 파라미터들에 의한 우선 순위 조건들에 의해 SSR 모드 S 개별 질문이 행해지는 우선 순위를 결정한다. 중앙 처리부는, 질문받는 항공기의 우선 순위를 결정하고, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하고, 그 질문 제어 정보를 통신 회선을 통해 송수신국에 보낸다. 송수신국은, 중앙 처리부에서 결정된 우선 순위에 따른 송신 시각에 SSR 모드 S 개별 질문을 함으로써, 항공 관제상에 있어서, 가장 높은 중요도를 갖는 항공기에 대하여, 긴급 신호가 보내지고 있거나 또는 비행 상황이 변화되는 등에 대하여 질문을 행한다.In the present invention, in the central processing unit, the priority order in which the SSR mode S individual query is performed is determined according to the priority conditions by the parameters. The central processing unit determines the priority of the aircraft to be interrogated, generates a question signal and a transmission time for obtaining a response signal as question control information, and sends the question control information to the transmitting / receiving station via the communication line. The sending / receiving station makes an SSR mode S individual question at the transmission time according to the priority decided by the central processing unit, so that an urgent signal is sent to the aircraft having the highest importance in the air traffic control, or the flight status is changed And so on.
이에 따라, 본 발명은, 시스템 주도로 효율적으로 SSR 모드 S 개별 질문을 취득할 수 있기 때문에, 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성 및 안전성을 향상시킬 수 있다.Thus, according to the present invention, it is possible to efficiently obtain the SSR mode S individual question by the system-driven method, thereby improving the reliability and safety of the multi-rail system.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 항공기 측정 시스템(멀티래터래이션 시스템)의 구성 예를 도시하는 블록도이며, 도 2는 도 1에 도시된 중앙 처리부(3)의 구성 예를 도시하는 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an aircraft measurement system (multi-rail system) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing an example of configuration of the
도 1에 있어서, 본 발명의 실시예에 따른 항공기 측정 시스템은, 복수의 수신국들(1-1∼1-4); 송수신국(2); 중앙 처리부(3); 및 통신 회선들(4-1∼4-4, 9)을 포함한다. 또한, 본 실시예에서는, 수신국들과 송수신국의 조합으로 하고 있지만, 모든 국(station)들을 송수신국들로 하거나, 송신국들과 수신국들의 조합을 이용하거나, 송수신국들과 송신국들의 조합을 이용하는 등도 가능하다.1, an aircraft measurement system according to an embodiment of the present invention includes a plurality of receiving stations 1-1 to 1-4; A transmitting /
도 2에 있어서, 중앙 처리부(3)는, 통신부(10); 및 목표 위치 측위부(11); 목표 정보 해석부(12); 목표 정보 생성부(13); 질문 제어 정보 생성부(14); 목표 추적부(15); 및 목표 우선 순위 판정부(16)를 포함한다. 또한, 중앙 처리부(3) 내의 각 부에 의한 처리는, 도시하지 않은 CPU(중앙 처리 장치)가 프로그램을 실행함으로써도 실현 가능하다.2, the
수신국들(1-1∼1-4) 및 송수신국(2)은 GPS(Global Positioning System) 위성(6)로부터의 시각 동기화를 이용한 동기화를 수행한다. 또한, 수신국들(1-1∼1-4) 및 송수신국(2)은, 항공기(5)로부터의 모드 S 응답/스퀴터 신호들(8-1∼8-5)을 무지향성 혹은 광지향성의 안테나를 통하여 수신하고, 신호 해독한 후 응답 신호가 도착한 시각들의 타임 스탬프(time stamp)들을 부여하고, 통신 회선들(4-1∼4-4, 9)을 이용해서 중앙 처리부(3)에 목표 데이터로서 그것들을 송신한다.The receiving stations 1-1 to 1-4 and the transmitting and receiving
중앙 처리부(3)는, 통신부(10)에서 수집된 수집 데이터(목표 데이터)로부터 목표 위치 측위부(11)에서 목표 측위를 수행한 후, 목표 정보 해석부(12)에서 목표 위치 측위부(11)로부터의 측위 데이터 내의 정보를 해석한다.The
중앙 처리부(3)는, 목표 정보 해석부(12)로부터의 해석 데이터를 입력하고, 목표 정보 생성부(13)에서 외부 출력용으로 목표 위치 측정 정보를 편집하고, 그것을 외부(항공 관제 시스템 등)에 출력한다. 목표 우선 순위 판정부(16)는, 목표 정보 해석부(12)로부터의 해석 데이터를 입력하고, 미리 설정된 파라미터들에 기초하여 질문을 행하는 항공기에 대한 목표 우선 순위를 결정한다.The
목표 추적부(15)는 목표 위치 측위부(11)로부터의 측위 데이터에 기초하여 추적 처리를 수행한다. 질문 제어 정보 생성부(14)는, 목표 위치 측위부(11)로부터의 측위 데이터와 목표 추적부(15)로부터의 측위 예상 값과 목표 우선 순위 판정부(16)로부터의 순위 데이터[우선권 정보]에 기초하여 목표들에 SSR 모드 S 개별 질문을 행하기 위한 우선 순위를 결정하고, 또한 송신 타이밍의 스케줄링을 수행하고, 질문 제어 정보를 생성하기 위한 송신 시각의 결정을 수행하고, 통신부(10)와 통신 회선(9)을 통해서 송수신국(2)에 스케줄링된 질문 제어 정보를 순차적으로 송출한다.The
송수신국(2)은, 질문 제어 정보 생성부(14)로부터의 질문 제어 정보에 기초하여, 목표들에 대해 스케줄링대로의 SSR 모드 S 개별 질문을 수행한다. 다음으로, 이 질문에 대한 응답 신호의 수신 처리가 수신국들(1-1∼1-4) 및 송수신국(2)에 의해 수행되고, 상술한 처리가 반복된다.The sending / receiving
수신국들(1-1∼1-4) 및 송수신국(2)은 GPS 위성(6)으로부터의 시각 동기화 데이터를 이용하여 동기화를 수행한다. GPS 위성(6)을 이용한 시각 동기에 관한 기술이 있고, 이 기술은 상술한 특허 문헌 4에 기재되어 있고, 이 기술을 사용함으로써 매우 정밀한 동기화를 취하는 것이 가능하다.The receiving stations 1-1 to 1-4 and the transmitting and receiving
또한, 수신국들(1-1∼1-4) 및 송수신국(2)은 항공기(5)로부터의 모드 S 응답/스퀴터 신호들(8-1∼8-5)을 무지향성 혹은 광지향성의 안테나를 통하여 수신하고, 수신 처리와 신호 해독 처리를 수행한 후에, 이러한 응답 신호들의 도착 시각들의 타임 스탬프들을 부여하고, 통신 회선들(4-1∼4-4, 9)을 이용해서 중앙 처리부(3)에 목표 데이터로서 이 신호들을 송신한다.The receiving stations 1-1 to 1-4 and the transmitting and receiving
중앙 처리부(3)는, 상술한 목표 데이터의 수신 처리를 통신부(10)에서 수행하고, 목표 위치 측위부(11)에서 목표 데이터에 부여된 도착 시각들의 타임 스탬프들로부터 각 수신국의 TDOA(Time Difference Of Arrival)를 산출하고, 항공기의 위치 측위 계산을 수행한다.The
두 안테나들간의 TDOA는 수학적으로 3차원의 쌍곡면에 대응하고, 항공기의 위치는 그 쌍곡면 위에 위치된다. 4개 이상의 안테나에 의해 항공기의 신호가 검출될 수 있다면, 쌍곡선들의 교점들을 계산함으로써 3차원으로 항공기 위치가 계산될 수 있다.The TDOA between the two antennas mathematically corresponds to a hyperboloid of three dimensions, and the position of the aircraft is located on the hyperboloid. If the signal of the aircraft can be detected by four or more antennas, the aircraft position can be calculated in three dimensions by calculating the intersections of hyperbolas.
목표 위치 측위부(11)에서 계산된 측위를 갖는 항공기의 측위 데이터는, 목표 정보 해석부(12)와 목표 추적부(15)에 보내진다.The positioning data of the aircraft having the positioning calculated by the target
목표 정보 해석부(12)는 측위 데이터 내의 정보를 해석하고 각종 목표 정보(모드 S 어드레스, 모드 A 코드, 고도, 항공기 동태 정보 등)를 해석한다.The target
목표 정보 생성부(13)는, 목표 정보 해석부(12)로부터의 해석 데이터를 입력하고, 외부 출력용으로 목표 위치 측정 정보를 편집하고, 그것을 외부(항공 관제 시스템 등)에 출력하기 위한 메시지 생성 기능; 및 외부(항공 관제 시스템 등)와 연결하기 위한 통신 프로토콜 기능을 갖는다.The target
목표 우선 순위 판정부(16)는, 목표 정보 해석부(12)로부터의 해석 데이터를 입력하고, 미리 설정된 파라미터들에 기초하여, 항공기에 질문을 행하기 위한 목표 우선 순위를 결정한다. 미리 설정된 파라미터들의 예들은 도 3의 "항공기에의 질문 우선권의 결정 조건들"에 도시된다.The target
도 3에서, "항공기에 질문을 하기 위해 우선권이 구성되는 것에 따른 결정 조건들"으로서: "질문 제어 조건들" (예를 들면 "타깃이 긴급 코드를 발신하고 있다", "타깃 리포트에 N회 연속해서 누락들이 발생했다", "모드 A 코드가 취득되고 있지 않았다" 등) (질문 신호 기동 조건들); "질문되고 있는 요구 질문들의 횟수"; "요구 질문 모드" [UF4(기압 고도 정보 요구 신호), UF5(식별 코드(모드 A 코드) 요구 신호) 등] (질문 종류); "우선도"(긴급도) 등을 설정하고 있다.In FIG. 3, " query control conditions "(e.g.," target is sending emergency code ", " Missing continuously occurred "," Mode A code not acquired ", etc.) (question signal activation conditions); "The number of request questions being asked"; "Request question mode" [UF4 (Air pressure altitude information request signal), UF5 (Identification code (mode A code) request signal, etc.]] (Question type); "Priority" (urgency degree) and the like are set.
도 3에서 도시된 파라미터들이 사용될 때, 목표 우선 순위 판정부(16)는, 자체적으로 처리되고 있는 모든 항공기의 정보를 도 3에 도시된 조건들에 대하여 체크하고, 각 항공기의 질문 제어 조건들을 확인하고, 도 3에서 도시된 합치하는 조건들의 우선도 값들을 더하고, 그렇게 함으로써 질문을 받은 항공기에 대한 목표 우선 순위를 결정한다. 이 경우, 다른 항공기보다 더 높은 우선도 값 합계를 갖는 항공기가 다른 항공기보다 더 높은 우선권(우선도)을 가진다. 이때, 질문 수와 질문 모드(문의 내용)도 정보로서 우선도 값들에 부가된다.When the parameters shown in FIG. 3 are used, the target
목표 추적부(15)는 목표 위치 측위부(11)로부터의 목표 데이터에 기초하여 추적 처리를 행한다. 질문 제어 정보 생성부(14)는 목표 우선 순위 판정부(16)에 의해 결정된 우선권(우선도) 정보에 기초하여, 가장 높은 우선권(우선도)을 갖는 항공기로부터 시작하는 SSR 모드 S 개별 질문을 항공기에게 하기 위한 우선 순위를 결정한다.The
질문 제어 정보 생성부(14)는, 우선권들(우선도)의 값들이 같을 때, 송수신국(2)에서 거리가 가장 가까운 항공기로부터 시작하는 우선 순위에 따라 질문하는 것으로 한다. 이와 동시에, 질문 제어 정보 생성부(14)는, 우선권들의 값들을 합할 때에 부가되는 질문의 수와 질문 모드의 정보로부터, 항공기에 행해질 수 있는 질문의 수와 질문들의 내용도 결정한다. 본 실시예에서는, 항공기에 질문을 하는 것에 대한 우선 순위가 질문 제어 정보 생성부(14)에 의해 결정됨에도 불구하고, 항공기에 질문을 하는 것에 대한 우선 순위는 질문 제어 정보 생성부에 의해 만들어지는 것으로 한정되지 않고, 목표 추적부(15)에서 대신 결정될 수 있다.The question control
다음으로, ICAO(International Civil Aviation Organization) ANNEX 10 Vol4amendment85 6.6.3에 기재되어 있는 트랜스폰더 점유율을 2% 이하로 억제하도록 하기 위해서, 질문 제어 정보 생성부(14)는, 송신 타이밍(송신 시각)의 스케줄링을 실시하고, 각 항공기에 대한 SSR 모드 S 개별 질문들의 송신 시각들을 결정하고, 그 결정에 기초한 질문 제어 정보를 송출한다.Next, in order to suppress the transponder occupancy rate described in 6.6.3 of the International Civil Aviation Organization (ICAO)
스케줄링에서는, 트랜스폰더 점유율이 2%를 초과하는 질문의 수가 필요해졌을 경우, 낮은 우선권을 갖는 항공기에 대한 질문을 행하지 않는다. 송수신국(2)으로부터 질문이 송신되지 않더라도, 수신국(1)에서 SSR 장치로부터 질문된 항공기로부터의 응답 신호 또는 SSR 확장 스퀴터 신호를 수신하고, 수신 처리를 함으로써, 상술한 바와 같은 낮은 우선권의 항공기 위치 및 항공기의 정보를 얻기 위하여, 도 3에 도시된 우선도의 파라미터 설정을 조정할 필요가 있다.In scheduling, when a number of questions exceeding 2% of the transponder share is needed, no questions are asked about aircraft with low priority. Even if the question is not transmitted from the sending / receiving
질문 제어 정보 생성부(14)는, 상술한 것과 같이 생성되고 스케줄링된 질문 제어 정보를 통신 회선(9)을 통해서 송수신국(2)에 순차적으로 송출한다.The inquiry control
송수신국(2)은 질문 제어 정보 생성부(14)로부터의 질문 제어 정보에 기초하여 스케줄링대로 항공기에 SSR 모드 S 개별 질문을 행한다. 다음으로, 이 질문에 대한 응답 신호의 수신 처리를 수신국들(1-1∼1-4) 및 송수신국(2)에 의해 수행하고, 상술한 처리를 반복해 행한다.The sending / receiving
멀티래터래이션 시스템이 목표들(항공기)에 대하여 모드 S 개별 질문(송신)을 수행하는 것을 허용하기 위해서, 초기 탐지에 의해 목표의 측위와 항공기 모드 S 어드레스가 취득되는 것이 필요하고, 멀티래터래이션 시스템은 목표들(항공기)에 대하여 초기 탐지한 목표로부터 시작하는 우선 순서대로 모드 S 개별 질문을 실시한다. 또한, 설정되어 있는 SSR 등에의 전파 간섭 등의 영향을 억제하기 위해서, ICAO에 의해 발행되고 있는 ICAO가 발행하고 있는 ICAO ANNEX 10 Vol4amendment85 6.6.3에 있어서, 트랜스폰더 점유율을 2% 이하로 억제하는 규정이 있다.In order to allow the multi-racer system to perform mode S individual queries (transmissions) for targets (aircraft), it is necessary for the initial detection to acquire the positioning of the target and the aircraft mode S address, The system performs the mode S individual questions in order of priority, starting with the targets initially detected for the targets (aircraft). In addition, in order to suppress the influence of radio interference to the set SSR, etc.,
이 결과로써, 멀티래터래이션 시스템의 감시 공역에 다수의 항공기들이 존재하는 경우에, 트랜스폰더 점유율은 2% 이하로 억제되기 때문에, 감시 공역에 존재하는 모든 항공기에 대해 필요한 정보를 얻기 위한 SSR 모드 S 개별 질문이 수행될 수 없을 가능성이 있다. 이 때문에, 항공 관제 운용에 있어서, 목표 검출률이 저하되거나 필요한 정보가 부족할 가능성이 있고, 이는 신뢰성과 안전성의 저하를 초래할 가능성이 있다.As a result, the transponder occupation rate is suppressed to less than 2% when there are many airplanes in the monitoring airspace of the multi - racer system. Therefore, the SSR mode S There is a possibility that individual questions can not be performed. For this reason, there is a possibility that the target detection rate may be lowered or the necessary information may be insufficient in air traffic control operation, which may lead to a decrease in reliability and safety.
멀티래터래이션 시스템에 있어서의 송신 기능은 다음 4가지 목적들을 가지는 것으로 생각될 수 있다.It can be considered that the transmission function in the multi-rail system has the following four purposes.
(1) 설정되어 있는 SSR 응답을 수신했을 경우(스퀴터 기능을 구비하지 않는 항공기의 경우)는, 수신 데이터 레이트는 설정되어 있는 SSR의 데이터 레이트과 같은 4초당 1회(수신)(공항 감시 레이더의 경우), 또는 10초당 1회(수신)(항공로 감시 레이더의 경우)이 된다(단일 SSR 커버리지의 경우). 한편, 송신 기능에 의해 1초당 1회(수신)의 수신 신호가 얻어지는 것이 가능하고, 데이터 레이트를 향상시킬 수 있다.(1) When the set SSR response is received (in the case of an aircraft not equipped with a squirer function), the receive data rate is set to 1 once per 4 seconds (same as the set SSR data rate) , Or once per 10 seconds (receive) (for airborne surveillance radar) (for a single SSR coverage). On the other hand, it is possible to obtain a reception signal once per second (reception) by the transmission function, and it is possible to improve the data rate.
(2) 전파 전달의 상황에 따라 나쁜 검출률을 갖는 목표의 검출률을 향상시킬 수 있다.(2) The detection rate of a target having a bad detection rate can be improved according to the situation of radio wave propagation.
(3) 항공기 내부에 등록되어 있는 항공기 동태 정보[선택 고도, 기압 보정 고도, 맥 수(Mach number), 지시 대기 고도(indicated air altitude), 실제 대지 속도, 롤 각(roll angle), 실제 트랙 각 등]를 필요시에 실시간으로 취득하는 것이 가능하게 된다.(3) Aircraft dynamic information registered in the aircraft [selected altitude, atmospheric pressure correction altitude, Mach number, indicated air altitude, actual ground speed, roll angle, actual track angle Etc.) can be acquired in real time when necessary.
(4) 측정 기능은 송신에 의해 얻어질 수 있기 때문에, 완전 수동형 멀티래터래이션 시스템의 측위와 비교해서 측위 정밀도를 향상시키는 것이 가능하게 된다.(4) Since the measurement function can be obtained by transmission, it is possible to improve the positioning accuracy as compared with the positioning of the fully passive multi-racation system.
전술한 문제들을 해결하기 위해서, 본 발명은, 감시 대상으로 되고 있는 항공기에 대하여, 항공 관제상에 있어서 가장 높은 중요도 항공기로부터 우선적으로 시작하는 우선 순서대로 SSR 모드 S 개별 질문을 수행하는 질문 제어 방식을 제공하는 것에 의해, 멀티래터래이션 시스템의 신뢰성과 안전성을 향상시킬 수 있다.In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a question control method for performing an SSR mode S individual question in priority order starting from the highest priority aircraft in the air traffic control for an aircraft to be monitored The reliability and safety of the multi-rail system can be improved.
본 발명의 다른 실시예로서, 도 4에 도시된 것과 같이 송수신국(2)이 2국 이상 있을 경우의 송신 제어 방식에 대해서 기술될 것이다.As another embodiment of the present invention, a transmission control method in the case where there are two or more transmitting / receiving
송수신국이 2국 이상 존재하는 경우에, 도 4에 도시된 바와 같이, 송신국들의 송신 커버리지들이 중복되고 있는 커버리지 내의 항공기에 대하여 질문들이 수행되고, 항공기가 송수신국들 A 및 B의 두 국들에 의해 질문들을 받을때, ICAO ANNEX 10에 있어서 트랜스폰더 점유율을 2% 이하로 억제하는 규정이 만족되지 않을 수도 있다는 것이 추정된다. 또한, 두 국들이 동일 항공기에 대하여 질문들을 하는 것은, 송수신국의 정지가 고려될 경우나 송신 대상의 항공기가 송수신국들에서의 커버리지들을 걸치는 경우 등의 특별한 경우를 제외하고는, 불필요하다.In the case where there are two or more transmitting / receiving stations, as shown in FIG. 4, questions are made about the aircraft in the coverage where the transmission coverage of the transmitting stations is overlapping, and when the aircraft is connected to both the transmitting and receiving stations A and B It is assumed that, when asked by
이 때문에, 도 5에 도시된 "질문을 실행하는 송수신국의 선택 방식"에서 기재된 것 같이, 송수신국들 A 및 B와, 커버리지들 내의 항공기의 위치 관계로부터 질문을 행하는 송수신국을 선택하는 방식이 있다.Therefore, as described in the "selection method of the sending / receiving station for executing the question" shown in Fig. 5, the method of selecting the sending / receiving station for questioning from the positional relationship of the aircraft in the coverage areas, have.
이 방식에서는, 도 5에 도시된 바와 같이, 질문들을 받은 항공기들(T1∼T3)에 대해서, 항공기들(T1∼T3)의 각각으로부터 송수신국(A)까지의 거리(y1∼y3)와, 항공기들(T1∼T3)의 각각으로부터 송수신국(B)까지의 거리(x1∼x3)와 비교하고, x>y의 경우에 송수신국(A)이 선택되고, x≤y의 경우에 송수신국(B)이 선택되는 방식이다.5, the distances y1 to y3 from each of the aircrafts T1 to T3 to the transmitting / receiving station A, and the distances y1 to y2 from the aircrafts T1 to T3, (X1 to x3) from each of the aircrafts T1 to T3 to the transmitting / receiving station B, and the transmitting / receiving station A is selected in the case of x > y, (B) is selected.
도 5에 있어서, 항공기(T1)의 경우에는 x1>y1므로 송수신국(A)을 선택하고, 항공기(T2)의 경우에는 x2<y2므로 송수신국(B)을 선택하고, 항공기(T3)의 경우에는 x3<y3므로 송수신국(B)을 선택하는 것이 된다.In FIG. 5, the transmitting / receiving station A is selected because x1> y1 in the case of the aircraft T1, and the transmitting / receiving station B is selected in the case of the aircraft T2 because x2 <y2. X3 < y3, so that the transmitting / receiving station B is selected.
이 방식에 따라, 질문받는 각 송수신국의 질문들 횟수를 삭감하는 것이 가능해지고, 이렇게 하여 ICAO ANNEX 10에 있어서, 송신 질문율을 2% 이하로 억제하는 규정을 만족시키는 것과 함께, 본 발명에 따른 멀티래터래이션 시스템의 운용이 실현될 수 있다.According to this method, it becomes possible to reduce the number of inquiries of each sending / receiving station to be interrogated. Thus, in
또한, 본 발명의 다른 실시예로서, 도 3에 도시된 파라미터화된 조건 내용들을 변경함에 따라 시스템이 설치되는 영역, 예를 들면 항공로 및 공항 근변, 및 착륙 진입 등에 합치하는 유연한 시스템의 구축이 가능하게 된다. 즉, 도 3에 도시된 조건 내용들로서, 시스템이 설치되는 영역에 관한 항목을 추가하거나, 또는 우선도를 변경함으로써 유연한 시스템의 구축이 가능하게 된다.Further, as another embodiment of the present invention, by changing the parameterized condition contents shown in Fig. 3, it is possible to construct a flexible system that conforms to an area where the system is installed, for example, an airway and an airport, . That is, as the condition contents shown in FIG. 3, it is possible to construct a flexible system by adding items relating to the area in which the system is installed, or changing the priority.
더 나아가, 본 발명에서는, 우선권들(우선도)의 값들이 같을 경우, 송수신국으로부터 가장 먼 거리의 항공기로부터 시작하는 우선 순위에 따라 항공기에 질문하는 것도 가능하다. 또한 시스템의 파라미터들의 설정에 의해, 송수신국으로부터 가장 가까운 거리의 항공기로부터 시작하는 우선 순위에 따라 항공기에 질문하는 것도 가능하다.Furthermore, in the present invention, it is also possible to query the aircraft according to the priority starting from the aircraft at the greatest distance from the sending / receiving station when the values of the priorities (priority) are the same. It is also possible to ask the aircraft according to the priorities starting from the aircraft closest to the sending / receiving station by setting the parameters of the system.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 질문의 송신 형태를 도시하는 도면이다. 도 6에 있어서, 예를 들면 미리 설정된 시간 프레임(이하, 프레임이라고 함) t에 대한 질문 제어 정보는, 중앙 처리부로부터 송수신국으로 송신된다. 이 경우, 1프레임은 1000 슬롯들로 분할하고, 중앙 처리부는 각 슬롯 번호를 송신 시각으로서 송수신국에 대하여 지정한다.6 is a diagram showing a transmission form of a question according to another embodiment of the present invention. In FIG. 6, for example, the question control information for a predetermined time frame (hereinafter referred to as frame) t is transmitted from the central processing unit to the transmitting / receiving station. In this case, one frame is divided into 1000 slots, and the central processing unit designates each slot number as a transmission time point to the transmitting / receiving station.
질문 제어 정보를 프레임 t에 송신하는 동안, 중앙 처리부가 수신국으로부터 목표 데이터를 수신하고, 관측 시간(추적 등)을 계산하고, 질문 제어 정보의 생성과 송신을 실행한다. 송수신국은 중앙 처리부에서 지정된 프레임 내의 슬롯 번호(송신 시각)에 의하여 질문 신호를 송신한다.While transmitting the question control information to the frame t, the central processing unit receives the target data from the receiving station, calculates the observation time (tracking, etc.), and executes the generation and transmission of the question control information. The transmitting / receiving station transmits the question signal by the slot number (transmission time) in the designated frame in the central processing unit.
여기에서, 도 6의 X1[ms]은 설정 파라미터이며, X1은 질문 제어 정보 생성 알고리즘의 처리 시간, 송신국에의 커맨드 송신, 송신국에서의 커맨드 처리, 마진(margin)들(송신국과 목표 처리 장치간의 시각 차이 등)과 같은 항목들을 이용해서 산출될 수 있다.Here, X1 [ms] in Fig. 6 is a setting parameter, X1 is the processing time of the Q control information generating algorithm, command transmission to the transmitting station, command processing in the transmitting station, margins The time difference between the processing apparatuses, and the like).
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 질문의 송신 형태는, 감시 대상들의 항공기에 대하여, 항공 관제상에 있어서 가장 높은 중요도를 갖는 항공기로부터 우선적으로 시작하는 SSR 모드 S 개별 질문을 실행하는 질문 제어 방식에 적용함으로써 본 발명은 상술한 효과를 또한 얻을 수 있다. The transmission form of the question according to another embodiment of the present invention may be a question control method for executing an SSR mode S individual question which is preferentially started from an aircraft having the highest importance in an air traffic control The present invention can also obtain the above-mentioned effects.
상술한 실시예에서는, 본 발명은 하드웨어의 구성으로서 설명되었지만, 본 발명은 이것에 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서는, CPU(Central Processing Unit)가 컴퓨터 프로그램을 실행하게 만듬으로써 임의의 처리는 실현될 수 있다. 이 경우, 컴퓨터 프로그램은, 기록 매체상에 기록되는 것으로 제공될 수 있고, 또한 인터넷이나 다른 통신 매체를 통하여 전송되는 것으로 제공될 수 있다. 또한, 기억 매체는: 예를 들면, 플렉시블 디스크; 하드디스크; 자기디스크; 광자기디스크; CD-ROM; DVD; ROM 카트리지(cartridge); 배터리 백업을 갖는 RAM 메모리 카트리지; 플래시 메모리 카트리지; 비휘발성 RAM 카트리지; 등을 포함한다. 또한, 통신 매체는: 전화 회선과 같은 유선 통신 매체; 마이크로파 회선과 같은 무선 통신 매체; 등을 포함한다.In the above-described embodiment, the present invention has been described as a hardware configuration, but the present invention is not limited thereto. In the present invention, arbitrary processing can be realized by causing a CPU (Central Processing Unit) to execute a computer program. In this case, the computer program may be provided as being recorded on a recording medium, and may also be provided as being transmitted via the Internet or another communication medium. The storage medium may be, for example, a flexible disk; Hard disk; Magnetic disk; Magneto-optical disks; CD-ROM; DVD; ROM cartridge; A RAM memory cartridge having a battery backup; Flash memory cartridges; Nonvolatile RAM cartridge; And the like. The communication medium may also include: a wired communication medium such as a telephone line; Wireless communication media such as microwave circuits; And the like.
이상, 비록 실시예들과 관련하여 본 출원 내 본 발명을 설명하였지만, 본 출원 내 본 발명은 상술한 바에 의해 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위 내에서 당업자들이 이해할 수 있는 다양한 변경들이 본 출원 내 본 발명의 구성이나 세부사항들에 이루어질 수 있다.Although the invention has been described in its present application in connection with the embodiments, the invention within this application is not limited by the foregoing description. Various modifications that can be made by those skilled in the art within the scope of the present invention can be made to the structure or details of the present invention within the scope of the present application.
비록 상술한 실시예들의 일부 또는 전부는 이하의 부기들과 같이 기재될 수도 있지만, 본 발명은 이하의 기재들에 한정되지 않는다.Although some or all of the above-described embodiments may be described in the following appended claims, the present invention is not limited to the following descriptions.
[부기 1][Appendix 1]
이동체 위치 측정 시스템에 이용되는 중앙국은: 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들; 및 복수의 수신국들에서 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하며, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측하고,A central station used in a mobile object position measurement system includes: a plurality of receiving stations for receiving response signals from a moving object; And a central station for positioning a mobile station based on reception times of response signals at a plurality of reception stations, wherein the central station measures a geometric position of the mobile station from reception times of a plurality of reception stations,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고, At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
중앙국은: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 수단; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 수단; 및 생성 수단에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 수단을 포함하고,The central station comprises: a question signal determining means for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus; Generating means for generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And means for sending the question control information generated by the generating means to the transmitting apparatus,
송신 장치가 질문 제어 정보를 수신했을 때에 질문 제어 정보에서 지정된 송신 시각과 송신 장치의 시각이 서로 일치할 경우에, 송신 장치는 질문 제어 정보에서 지정된 질문 신호를 송신하고,The transmitting apparatus transmits the inquiry signal designated by the inquiry control information when the transmission time point specified by the inquiry control information coincides with the time point of the transmitting apparatus when the transmitting apparatus receives the question control information,
질문 신호 결정 수단은, 복수의 이동체들의 상태들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하고,The question signal determining means determines the question signal and the transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus based on the states of the plurality of moving objects,
질문 신호 결정 수단은, 이동체의 상태에 대하여 미리 정해진 적어도 하나 이상의 질문 신호 기동 조건들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 것을 특징으로 하는 중앙국.Wherein the question signal determining means determines a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus based on at least one or more question signal start conditions predetermined for the state of the moving object.
[부기 2][Note 2]
질문 신호 기동 조건 마다, 송신 장치가 이동체에 송신하는 질문 신호의 질문 종류와, 질문 수를 설정하는 부기 1에 기재된 중앙국.The central office according to
[부기 3][Note 3]
질문 신호 기동 조건 마다, 송신 장치가 이동체에 송신하는 질문 신호의 긴급도를 설정하는 부기 2에 기재된 중앙국.The central office according to
[부기 4][Note 4]
이동체의 장래의 예측 위치를 산출하는 추적 기능에 의해 계산된 예측 위치와 복수의 수신국의 위치 관계로부터, 질문 신호의 질문 종류, 질문 수, 긴급도를 결정하는 부기 3에 기재된 중앙국.The number of questions, the number of questions, and the degree of urgency of the question signals are determined from the predicted positions calculated by the tracking function for calculating a future predicted position of the mobile unit and the positional relationship between a plurality of receiving stations.
[부기 5][Note 5]
복수의 이동체들 각각에 대하여, 이동체의 상태가 합치하고 질문 신호 기동 조건 마다 미리 설정된 긴급도를 이용해서 이동체의 우선 순위를 계산하고, 이동체 각각에 대하여 계산된 우선 순위로부터, 각각의 이동체들에 대한 질문 신호의 송신 우선 순서를 결정하는 부기 3 또는 부기 4에 기재된 중앙국.For each of a plurality of moving objects, the priority of the moving object is calculated by using the urgency previously set for each question signal activation condition, and the priority of the moving object is calculated, and from the calculated priority for each moving object, The Central Office as set forth in
[부기 6][Note 6]
중앙국은, 미리 설정된 시간 프레임마다 질문 제어 정보를 생성하고, 생성한 질문 제어 정보를 송신 장치로 송신하고, 동일한 시간 프레임 내에서 질문 신호가 송신 장치로부터 시분할로 송신되도록 질문 제어 정보를 생성하는 부기 5에 기재된 중앙국.The central station generates question control information for each predetermined time frame, transmits the generated question control information to the transmitting apparatus, and generates question control information such that the question signal is transmitted from the transmitting apparatus in a time- Central Bureau,
[부기7][Note 7]
이동체 위치 측정 시스템에 이용되는 질문 제어 방법으로서, 그 이동체 위치 측정 시스템은: 이동체로부터의 응답 신호를 수신하는 복수의 수신국들; 및 복수의 수신국들에 있어서 응답 신호의 수신 시각들에 기초하여 이동체의 위치를 측위하는 중앙국을 포함하고, 중앙국에서 복수의 수신국들의 수신 시각들로부터 이동체의 기하학적 위치를 계측하고,A question control method for use in a mobile object position measurement system, comprising: a plurality of receiving stations for receiving response signals from a mobile object; And a central station for positioning the mobile station based on reception times of the response signals in the plurality of reception stations, wherein the central station measures the geometric position of the mobile station from the reception times of the plurality of reception stations,
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
중앙국이: 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 처리; 결정된 질문 신호 및 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 처리; 및 생성 처리에 의해 생성된 질문 제어 정보를 송신 장치에 송출하는 처리를 실행하고,A central station: a question signal determining process for determining a question signal to be transmitted by the transmitting apparatus and a transmission time; A generation process of generating the determined question signal and the transmission time as question control information; And a process of transmitting the question control information generated by the generating process to the transmitting device,
송신 장치가 질문 제어 정보를 수신하는 때에 질문 제어 정보에서 지정된 송신 시각과 송신 장치의 시각이 서로 일치할 경우에, 송신 장치는 질문 제어 정보에서 지정된 질문 신호를 송신하고,The transmitting apparatus transmits the inquiry signal designated by the inquiry control information when the transmission time specified by the inquiry control information coincides with the time of the transmitting apparatus when the transmitting apparatus receives the question control information,
질문 신호 결정 처리에서, 복수의 이동체들의 상태들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하고,In the question signal determination process, a question signal and a transmission time to be transmitted by a transmitting apparatus are determined based on states of a plurality of moving objects,
질문 신호 결정 처리에서, 이동체의 상태에 대하여 미리 정해진 적어도 하나 이상의 질문 신호 기동 조건들에 기초하여 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 것을 특징으로 하는 질문 제어 방법.Wherein a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmitting apparatus are determined based on at least one question signal start conditions predetermined for the state of the moving body in the question signal determination processing.
[부기 8][Note 8]
질문 신호 기동 조건마다, 송신 장치가 이동체에 송신하는 질문 신호의 질문 종류와, 질문 수를 설정하는 부기 7에 기재된 질문 제어 방법.The question control method according to
[부기 9][Note 9]
질문 신호 기동 조건마다, 송신 장치가 이동체에 송신하는 질문 신호의 긴급도를 설정하는 부기 8에 기재된 질문 제어 방법.And the urgency degree of the question signal transmitted by the transmitting apparatus to the moving object is set for each question signal activation condition.
[부기10][Note 10]
이동체의 장래의 예측 위치를 산출하는 추적 기능에 의해 계산된 예측 위치와 복수의 수신국들의 위치 관계로부터, 질문 신호의 질문 종류, 질문 수, 긴급도를 결정하는 부기 9에 기재된 질문 제어 방법.A question control method according to
[부기11][Appendix 11]
복수의 이동체들 각각에 대하여, 이동체의 상태가 합치하고 질문 신호 기동 조건마다 미리 설정된, 긴급도를 이용해서 이동체의 우선 순위를 계산하고, 이동체들 각각에 대하여 계산된 우선 순위로부터, 이동체에 대한 질문 신호의 송신 순서를 결정하는 부기 9 또는 부기 10에 기재된 질문 제어 방법.For each of a plurality of moving objects, the priority of the moving object is calculated using the degree of urgency set in advance for each condition of the moving object and predetermined for each of the question signal starting conditions, and the priority A method for controlling a question as set forth in
[부기12][Note 12]
중앙국이, 미리 설정된 시간 프레임마다 질문 제어 정보를 생성하고, 생성한 질문 제어 정보를 송신 장치로 송신하고, 동일한 시간 프레임 내에 질문 신호가 송신 장치로부터 시분할로 송신되도록 질문 제어 정보를 생성하는 부기 11에 기재된 질문 제어 방법.The central station generates question control information every predetermined time frame, transmits the generated question control information to the transmitting apparatus, and generates question control information such that the question signal is transmitted from the transmitting apparatus in a time-division manner within the same time frame Quot ;.
본 발명은, MLAT(Multilateration) 시스템이나 광역에서 이용되는 WAM[Wide Area MLAT(Multilateration)] 시스템에 적용 가능하다.The present invention is applicable to an MLAT (Multilateration) system or a WAM (Wide Area MLAT (Multilateration) system) used in a wide area.
본 출원은, 2012년 2월 15일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 2012-030050을 기초로 하는 우선권을 주장하고, 그 모든 내용들은 참조로 포함된다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2012-030050 filed with the Japanese Patent Office on Feb. 15, 2012, the entire contents of which are incorporated by reference.
1-1∼1-4 : 수신국들
2 : 송수신국들
3 : 중앙 처리부
4-1∼4-4, 9 : 통신 회선들
5 : 항공기
6 : GPS 위성
7 : 모드 S 개별 질문/응답 신호
8-1∼8-5 : 모드 S 응답/스퀴터 신호들
10 : 통신부
11 : 목표 위치 측위부
12 : 목표 정보 해석부
13 : 목표 정보 생성부
14 : 질문 제어 정보 생성부
15 : 목표 추적부
16 : 목표 우선 순위 판정부1-1 to 1-4: receiving stations
2: Transmission /
3:
4-1 to 4-4, 9: Communication lines
5: Aircraft
6: GPS satellite
7: Mode S Individual question / answer signal
8-1 to 8-5: Mode S response / squelch signals
10:
11: target position positioning unit
12: Target information analyzing unit
13: Target information generating section
14: Q control information generating unit
15:
16: Target priority determination section
Claims (22)
중앙국은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 수단; 결정된 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 수단; 및 상기 생성 수단에 의해 생성된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송출하는 수단을 포함하고,
상기 송신 장치는, 상기 질문 제어 정보를 수신하는 수단; 및 수신된 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치의 시각이 서로 일치한 경우에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하는 수단을 포함하고,
상기 질문 신호 결정 수단은, 복수의 상기 이동체들의 상태에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하고,
상기 우선 순위는, 상기 이동체의 상태에 대해서 미리 설정된 긴급도를 이용해서 상기 이동체의 우선도를 계산하고, 상기 우선도에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 상기 질문 신호의 송신 순서를 결정함으로써 결정되는 이동체 위치 측정 시스템.A mobile object position measurement system comprising at least one or more transmission devices for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a mobile object,
The central station includes question signal determination means for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmission apparatus; Generating means for generating the inquiry signal and the transmission time determined as question control information; And means for sending the question control information generated by the generating means to the transmitting apparatus,
The transmitting apparatus comprising: means for receiving the question control information; And means for transmitting the inquiry signal designated in the inquiry control information when the transmission time specified by the inquiry control information and the time of the transmitting apparatus coincide with each other,
Wherein the question signal determining means determines a priority for each of the moving objects based on the states of the plurality of moving objects and determines the question signal and the transmission time to be transmitted by the transmitting device,
The priority is determined by calculating the priority of the moving object by using a degree of urgency preset for the state of the moving object and determining a transmission order of the question signals for each of the moving objects based on the priority Moving Object Positioning System.
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,
상기 중앙국은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 수단; 결정된 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 수단; 및 상기 생성 수단에 의해 생성된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송출하는 수단을 포함하고,
상기 송신 장치가 상기 질문 제어 정보를 수신했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치의 시각이 서로 일치했을 경우에, 상기 송신 장치는 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하고,
상기 질문 신호 결정 수단은, 복수의 상기 이동체들의 상태들에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하고,
상기 우선 순위는, 상기 이동체의 상태에 대해서 미리 설정된 긴급도를 이용해서 상기 이동체의 우선도를 계산하고, 상기 우선도에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 상기 질문 신호의 송신 순서를 결정함으로써 결정되는 중앙국.As the central government,
At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
The central station includes: a question signal determination means for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmission apparatus; Generating means for generating the inquiry signal and the transmission time determined as question control information; And means for sending the question control information generated by the generating means to the transmitting apparatus,
When the transmitting apparatus has received the question control information and the transmission time specified by the question control information coincides with the time of the transmitting apparatus, the transmitting apparatus transmits the question signal specified in the question control information ,
The question signal determining means determines a priority for each of the moving objects based on the states of the plurality of moving objects, determines the question signal and the transmission time to be transmitted by the transmitting device,
The priority is determined by calculating the priority of the moving object by using a degree of urgency preset for the state of the moving object and determining a transmission order of the question signals for each of the moving objects based on the priority Central Bureau.
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,
중앙국은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 처리; 결정된 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 처리; 및 상기 생성 처리에 의해 생성된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송출하는 처리를 실행하고,
상기 송신 장치가 상기 질문 제어 정보를 수신했을 때에, 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치의 시각이 서로 일치했을 경우에 상기 송신 장치는 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하고,
상기 질문 신호 결정 처리에서, 복수의 상기 이동체들의 상태들에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하고,
상기 우선 순위는, 상기 이동체 상태에 대해서 미리 설정된 긴급도를 이용해서 상기 이동체의 우선도를 계산하고, 상기 우선도에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 상기 질문 신호의 송신 순서를 결정함으로써 결정되는 질문 제어 방법.As a question control method,
At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
The central station includes: a question signal determination process for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmission apparatus; A generation process of generating the question signal and the transmission time determined as question control information; And transmitting the question control information generated by the generating process to the transmitting apparatus,
When the transmission apparatus has received the question control information and the transmission time specified by the question control information coincides with the time of the transmission apparatus, the transmission apparatus transmits the question signal designated by the question control information ,
Determines the priority for each of the moving objects based on the states of the plurality of moving objects in the question signal determination process, determines the question signal and the transmission time to be transmitted by the transmitting device,
Wherein the priority is determined by calculating a priority of the moving object by using a degree of urgency preset for the moving object and determining a transmission order of the question signals for each of the moving objects based on the priority, Control method.
이동체 위치 측정 시스템에, 응답 신호를 얻기 위한 질문 신호를 이동체에 송신하는 적어도 하나 이상의 송신 장치들이 배치되고,
상기 프로그램은, 상기 송신 장치가 송신해야 할 질문 신호 및 송신 시각을 결정하는 질문 신호 결정 처리; 결정된 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 질문 제어 정보로서 생성하는 생성 처리; 및 상기 생성 처리에 의해 생성된 상기 질문 제어 정보를 상기 송신 장치에 송출하는 처리를 포함하고,
상기 프로그램은, 상기 송신 장치가 상기 질문 제어 정보를 수신했을 때에 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 송신 시각과 상기 송신 장치의 시각이 서로 일치했을 경우에, 상기 질문 제어 정보에서 지정된 상기 질문 신호를 송신하도록 중앙국을 제어하고,
상기 프로그램은, 상기 질문 신호 결정 처리에서, 복수의 상기 이동체들의 상태들에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 우선 순위를 결정하고, 상기 송신 장치가 송신해야 할 상기 질문 신호 및 상기 송신 시각을 결정하게 하고,
상기 우선 순위는, 상기 이동체 상태에 대해서 미리 설정된 긴급도를 이용해서 상기 이동체의 우선도를 계산하고, 상기 우선도에 기초하여 각각의 상기 이동체에 대한 상기 질문 신호의 송신 순서를 결정함으로써 결정되는, 프로그램이 저장된 기억 매체.A storage medium storing a program,
At least one or more transmitting apparatuses for transmitting a question signal for obtaining a response signal to a moving body are disposed in the moving object position measuring system,
The program comprising: a question signal determination process for determining a question signal and a transmission time to be transmitted by the transmission apparatus; A generation process of generating the question signal and the transmission time determined as question control information; And transmitting the question control information generated by the generating process to the transmitting apparatus,
The program causes the inquiry signal designated in the inquiry control information to be transmitted when the transmitting apparatus has received the question control information and the transmission time specified in the question control information coincides with the time of the transmitting apparatus Controls the central station,
Wherein the program determines a priority for each of the moving objects based on states of the plurality of moving objects in the question signal determination process and determines the question signal and the transmission time to be transmitted by the transmitting device and,
Wherein the priority is determined by calculating a priority of the moving object by using a degree of urgency preset for the moving object and determining a transmission order of the question signals for each of the moving objects based on the priority, The storage medium in which the program is stored.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JPJP-P-2012-030050 | 2012-02-15 | ||
| JP2012030050 | 2012-02-15 | ||
| PCT/JP2013/000439 WO2013121709A1 (en) | 2012-02-15 | 2013-01-28 | Movable body position measuring system, central station, question control method used therein, and storage medium on which program thereof has been stored |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20140121847A KR20140121847A (en) | 2014-10-16 |
| KR101635871B1 true KR101635871B1 (en) | 2016-07-05 |
Family
ID=48983851
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020147022862A KR101635871B1 (en) | 2012-02-15 | 2013-01-28 | Movable body position measuring system, central station, question control method used therein, and storage medium on which program thereof has been stored |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP6015740B2 (en) |
| KR (1) | KR101635871B1 (en) |
| WO (1) | WO2013121709A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6065041B2 (en) * | 2015-03-13 | 2017-01-25 | 日本電気株式会社 | Signal processing control device, signal processing control method, secondary monitoring radar system, and computer program |
| CN107924636B (en) * | 2015-07-29 | 2022-03-11 | 株式会社日立制作所 | Moving object recognition system and recognition method |
| KR101871554B1 (en) | 2015-11-30 | 2018-06-26 | 닛본 덴끼 가부시끼가이샤 | Central station, positioning system, positioning method, and storage medium |
| TWI667908B (en) * | 2016-02-01 | 2019-08-01 | 日商日本電氣股份有限公司 | Time difference measuring device, system and method |
| JP7395293B2 (en) * | 2019-09-10 | 2023-12-11 | 株式会社東芝 | Secondary monitoring radar system |
| KR102288269B1 (en) * | 2019-12-16 | 2021-08-10 | 한국항공우주연구원 | Method, apparatus and program for positioning of underwater vehicle, system for measuring position of underwater vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006029872A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Nec Corp | Interference removing method and system for removing erroneous response caused by mode-s overlapped query in secondary monitoring radar |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2513125B2 (en) * | 1993-05-31 | 1996-07-03 | 日本電気株式会社 | Question control method in SSR mode S system |
| JP4052294B2 (en) * | 2004-08-23 | 2008-02-27 | セイコーエプソン株式会社 | POSITIONING SYSTEM, POSITIONING TERMINAL, INFORMATION PROVIDING DEVICE, POSITIONING METHOD, POSITIONING SYSTEM CONTROL PROGRAM, COMPUTER-READABLE RECORDING MEDIUM CONTAINING POSITIONING SYSTEM CONTROL PROGRAM |
| JP4723961B2 (en) * | 2004-09-14 | 2011-07-13 | 株式会社東芝 | Secondary monitoring radar device and its question transmission method |
| JP4694420B2 (en) | 2006-06-12 | 2011-06-08 | 三菱電機株式会社 | Airport surface monitoring device |
| JP4879202B2 (en) * | 2008-02-26 | 2012-02-22 | 三菱電機株式会社 | TRACKING DEVICE, PROGRAM, AND TRACKING METHOD |
| JP5125784B2 (en) | 2008-06-11 | 2013-01-23 | 日本電気株式会社 | Aircraft position measurement system, signal type determination method, center station, and program |
| JP5056785B2 (en) | 2009-03-26 | 2012-10-24 | 日本電気株式会社 | Aircraft position measurement system, receiving station, aircraft position measurement method and program |
| JP5135291B2 (en) * | 2009-06-11 | 2013-02-06 | 株式会社東芝 | Mode S secondary monitoring radar and aircraft monitoring method |
| JP2011103549A (en) * | 2009-11-10 | 2011-05-26 | Toshiba Corp | Secondary surveillance radar and signal processing method |
| JP5463875B2 (en) | 2009-11-25 | 2014-04-09 | 日本電気株式会社 | Aircraft position measurement system, response signal discrimination method and response signal discrimination program used in the system |
| KR101098387B1 (en) * | 2010-02-19 | 2011-12-23 | 박장환 | Anticollision communication system of an aircraft |
| JP5115580B2 (en) * | 2010-03-30 | 2013-01-09 | 日本電気株式会社 | Multilateration system, signal processing method for multilateration receiving station, and processing program therefor |
-
2013
- 2013-01-28 JP JP2014500075A patent/JP6015740B2/en active Active
- 2013-01-28 KR KR1020147022862A patent/KR101635871B1/en active IP Right Grant
- 2013-01-28 WO PCT/JP2013/000439 patent/WO2013121709A1/en active Application Filing
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006029872A (en) * | 2004-07-13 | 2006-02-02 | Nec Corp | Interference removing method and system for removing erroneous response caused by mode-s overlapped query in secondary monitoring radar |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP6015740B2 (en) | 2016-10-26 |
| WO2013121709A1 (en) | 2013-08-22 |
| KR20140121847A (en) | 2014-10-16 |
| JPWO2013121709A1 (en) | 2015-05-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2548041B1 (en) | Systems and methods for short baseline, low cost determination of airborne aircraft location | |
| US10795016B2 (en) | Method and ADS-B base station for validating position information contained in a mode S extended squitter message (ADS-B) from an aircraft | |
| KR101635871B1 (en) | Movable body position measuring system, central station, question control method used therein, and storage medium on which program thereof has been stored | |
| KR101690848B1 (en) | Movable body position measuring system, central processing unit, and question control method used therein | |
| US6094169A (en) | Multilateration auto-calibration and position error correction | |
| US5596332A (en) | Aircraft location and identification system | |
| EP2603814B1 (en) | Method for providing spoof detection | |
| US7501977B2 (en) | Mode S radar | |
| CN101793961B (en) | Multiple-sensor tracking processing method with reduced latency time | |
| WO2010138696A1 (en) | System and method for passive range-aided multilateration using time lag of arrival (tloa) measurements | |
| WO2007143238A2 (en) | Method and system for correlating radar position data with target identification data, and determining target position using round trip delay data | |
| WO2013136648A1 (en) | Wide-area multilateration system, central station, and 2-dimensional-position calculation method using same | |
| JPS63121772A (en) | Method of detecting position of aeroplane in three way-dme system | |
| KR101640335B1 (en) | Movable body position measuring system, central station, question control method used therein, and storage medium on which program thereof has been stored | |
| KR101490838B1 (en) | Positioning System based on Ground Control Center to Aerospace Relay Node | |
| KR20180005492A (en) | Method for improving accuracy of gps in multipath fading | |
| Verma et al. | DME-DME Network and Future Air Traffic Capacity | |
| Wu | Alternative terminal navigation based on modified airport multilateration system | |
| Ostroumov et al. | RADIO NAVIGATION: PASSIVE SYSTEM FOR NAVIGATIONAL AIDS PERFORMANCE MONITORING | |
| US20230343231A1 (en) | Ads-b validation using directional antenna | |
| JP2024037268A (en) | Impersonation detection system | |
| JP7231201B2 (en) | Mobile body position measurement system, transponder occupancy control method and transponder occupancy control program | |
| EP3936883A2 (en) | Determining a location of a vehicle using received surveillance signals | |
| JP2023036375A (en) | air traffic control radio system | |
| Wei et al. | The Implementation of Interrogator for Multilateration System |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190619 Year of fee payment: 4 |