KR101098387B1 - Anticollision communication system of an aircraft - Google Patents

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KR101098387B1 KR1020100015220A KR20100015220A KR101098387B1 KR 101098387 B1 KR101098387 B1 KR 101098387B1 KR 1020100015220 A KR1020100015220 A KR 1020100015220A KR 20100015220 A KR20100015220 A KR 20100015220A KR 101098387 B1 KR101098387 B1 KR 101098387B1
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Abstract

본 발명은 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지를 위한 통신시스템에 관한 것으로서, 유인-무인 항공기의 통신시스템에 있어서는, 질문수신부와 응답기로 구성되는 트랜스폰더와 송신부, 수신부 및 디코더로 구성되는 인테로게이터로 구성되는 SSR Sytem과; 통신 제어모듈과; 통신데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 갖는 유인항공기와; 상기 유인항공기의 트랜스폰더와 연동 가능한 송신부, 수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터와 상기 유인항공기의 인테로게이터와 연동가능한 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더로 구성되는 UAV-SSR Sytem과; 하기 GCS의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와; UAV 통신 제어모듈과; UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 갖는 무인항공기(UAV : Unmaned Aerial Vehicle)와; 상기 무인항공기의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와; GCS 통신 제어모듈과; GCS 비행정보데이터베이스와; 조종사 조종기를 포함하는 통신시스템을 갖는 GCS를 포함하고; 상기 유인항공기 및 무인항공기의 통신시스템이 상호 연동가능하여 소정의 정보 교환이 가능하고; 무인-무인 항공기의 통신시스템에 있어서는, 상기 유인-무인 항공기 통신시스템의 무인항공기가 갖는 통신시스템을 이용하여 무인-무인 항공기의 통신시스템이 상호 연동가능하여 소정의 정보 교환이 가능한 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지 통신시스템에 관한 것이다.
또한 본 발명은 상기의 구성으로 유인항공기 및 무인항공기의 통신시스템이 상호 연동가능하여 소정의 정보 교환 가능하도록 구성함으로써, 근접한 항공기의 일정의 식별정보 및 운행정보(고도, 속도 등)를 유인항공기와 무인항공기 또는 무인항공기와 무인항공기가 상호 수득할 수 있고, 수득한 근접 항공기 정보를 이용하여 유인항공기 조종사 및 무인항공기 조종사가 충돌위험을 회피가능하도록 항공기를 조종할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a communication system for collision avoidance between a manned-unmanned aircraft or an unmanned-unmanned aircraft.In the communication system of a manned-unmanned aircraft, the present invention includes a transponder, a transmitter, a receiver, and a decoder configured as a question receiver and a responder. An SSR system composed of an interrogator; A communication control module; A manned aircraft having a communication system including a communication database; A UAV interrogator composed of a transmitter, a receiver and a decoder interoperable with a transponder of the manned aircraft, a UAV-SSR Sytem composed of a UAV transponder composed of a question receiver and an interoperator interoperable with an interrogator of the manned aircraft ; A UAV communication transmitter-receiver configured of a main communication transmitter-receiver and a preliminary communication transmitter-receiver capable of interworking with a GCS communication transmitter-receiver of the GCS; UAV communication control module; An unmanned aerial vehicle (UAV) having a communication system including a UAV flight information database; A GCS communication transmitter-receiver configured of a main communication transmitter-receiver and a preliminary communication transmitter-receiver capable of interworking with the UAV communication transmitter-receiver of the unmanned aerial vehicle; A GCS communication control module; A GCS flight information database; A GCS having a communication system comprising a pilot manipulator; The communication system of the manned aircraft and the unmanned aerial vehicle is interoperable with each other to exchange predetermined information; In the unmanned-unmanned aircraft communication system, using the unmanned aerial vehicle communication system of the manned-unmanned aerial vehicle communication system of the unmanned-unmanned aircraft interoperable with each other characterized in that the predetermined information exchange is possible It relates to an anti-collision communication system between an unmanned aircraft or an unmanned aerial vehicle.
In addition, the present invention is configured so that the communication system of the manned aircraft and the unmanned aerial vehicle can be interoperable with each other to exchange predetermined information, so that the predetermined identification information and operation information (altitude, speed, etc.) of the adjacent aircraft can be compared with the manned aircraft. The unmanned aerial vehicle or the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle can be mutually obtained, and by using the obtained proximity aircraft information, there is an effect that the manned aircraft pilot and the unmanned aerial vehicle pilot can control the aircraft to avoid the collision risk.

Description

항공기 충돌방지 통신시스템 {Anticollision communication system of an aircraft}Anti-collision communication system {Anticollision communication system of an aircraft}

본 발명은 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지를 위한 통신시스템에 관한 것으로서,The present invention relates to a communication system for collision prevention between manned-unmanned aircraft or unmanned-unmanned aircraft,

유인-무인 항공기의 통신시스템에 있어서는,
유인항공기는 질문수신부와 응답기로 구성되는 트랜스폰더와 송-수신부 및 디코더로 구성되는 인테로게이터로 구성되는 보조감시레이더(SSR: Secondary surveillance radar) 장치(system)과, 통신 제어모듈과; 통신데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고,
무인항공기(UAV : Unmaned Aerial Vehicle)는 상기 유인항공기의 트랜스폰더와 연동 가능한 송신부, 수신부 및 디코더로 구성되는 무인 항공기(UAV: unmanned aerial vehicle) 인테로게이터와 상기 유인항공기의 인테로게이터와 연동가능한 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더로 구성되는 UAV-SSR Sytem과, 지상통제장치(GCS: Ground control system)의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하며,
무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GROUND CONTROL SYSTEM: GCS)은 상기 무인항공기의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와, GCS 통신 제어모듈과, GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하여서,
상기 통신시스템들이 상호 연동하여 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어지고, In a manned-unmanned aerial vehicle communication system,
The manned aircraft includes a secondary surveillance radar (SSR) system comprising a transponder composed of a question receiver and a responder, an interrogator composed of a transmitter-receiver and a decoder, and a communication control module; Having a communication system including a communication database,
Unmanned aerial vehicles (UAVs) are capable of interworking with unmanned aerial vehicle (UAV) interrogators, which are composed of a transmitter, a receiver, and a decoder interoperable with a transponder of the manned aircraft and an interrogator of the manned aircraft. UAV-SSR Sytem consisting of UAV transponder composed of question receiver and responder, and main communication transmitter / receiver and preliminary communication transmitter-receiver that can be linked with GCS communication transmitter-receiver of ground control system (GCS). And a communication system including a UAV communication transmitting / receiving unit, a UAV communication control module, and a UAV flight information database.
A GCS (GROUND CONTROL SYSTEM) equipped with a pilot controller of an unmanned aerial vehicle includes a main communication transmitter-receiver unit and a preliminary communication transmitter-receiver unit interoperable with the UAV communication transmitter-receiver unit of the unmanned aerial vehicle. And a communication system including a GCS communication control module and a GCS flight information database.
The communication systems interoperate with each other to exchange identification information and driving information.

무인-무인 항공기의 통신시스템에 있어서는, 상기 유인-무인 항공기 통신시스템의 무인항공기가 갖는 통신시스템을 이용하여 무인-무인 항공기의 통신시스템이 상호 연동하여 소정의 정보 교환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지 통신시스템에 관한 분야이다.
In the communication system of the unmanned-unmanned aircraft, the communication system of the unmanned-unmanned aircraft is exchanged with each other by using the communication system of the unmanned aerial vehicle of the manned-unmanned aircraft communication system. An anti-collision communication system between a manned or unmanned aircraft or an unmanned aircraft.

현대사회는 항공산업의 발달로 유인항공기를 비롯하여 무인항공기에 관한 공급과 수요가 지속적으로 증가하고 있다. 이에 따라 항공기의 비행을 관리할 수 있는 항공기 비행영역 규정과 항공교통 관제 시스템이 다방면으로 연구개발되고 있고, 종래 유인항공기와 지상관제소는 도 1과 같이 주감시레이더(PSR: Primary Surveillance Radar), 보조감시레이더(SSR: Secondary Surveillance Radar) 및 음성통신을 통하여 유인항공기와 지상관제소와의 정보를 주고받는 통신시스템을 하고 있었다. 이를 지상관제소 측면에서 보다 구체적으로 살펴보면 지상관제소에 구성된 주감시레이더를 통하여 비행항로로 운행 중인 유인항공기를 감시레이터의 범위 내에서 관리하고, 보조감시레이더(SSR)를 이용하여 주감시레이더(PSR) 보다 원거리에 위치한 유인항공기를 발견하고 식별하여 유인항공기의 이착륙시 보다 안전한 이착륙을 유도할 수 있었다. 하지만 상기와 같은 항공교통 관제 시스템에 불구하고 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기의 상호 비행에 있어서는 충돌회피를 위한 구체화된 시스템이 제시되지 못한 문제가 거론되고 있다. With the development of the aviation industry, the modern society is continuously increasing supply and demand for manned and unmanned aircraft. Accordingly, the aircraft flight area regulation and air traffic control system that can manage the flight of the aircraft are being researched and developed in various fields. The conventional manned aircraft and the ground control station are the primary surveillance radar (PSR) and auxiliary as shown in FIG. A communication system was used to exchange information between manned aircraft and ground control stations through SSR (Secondary Surveillance Radar) and voice communication. More specifically in terms of the ground control station, the main surveillance radar configured in the ground control station manages the manned aircraft operating in the course of flight within the scope of the supervisor and uses the secondary surveillance radar (SSR) to monitor the main surveillance radar (PSR). The discovery and identification of more remote manned aircraft could lead to safer takeoffs and landings. However, despite the air traffic control system as described above, there is a problem that a detailed system for collision avoidance has not been presented in the inter-flight of manned-unmanned aircraft or unmanned-unmanned aircraft.

상기와 연관한 종래 기술을 살펴보면 다음과 같다. 즉, 국내공개특허 제10-2008-0113021호는 항공기 충돌 감지/회피 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 충돌 감지/회피시스템은 항공기에 대한 잠재적인 충돌 위험성을 식별하여 임의의 식별된 위험을 회피하기 위한 기동을 제공하는 화상 호출기(image interrogator)를 포함하고; 모션 센서(motion sensor; 예컨대 이미징 및/또는 적외선센서)는 그 주변의 화상 프레임을 그 프레임 내에서 이동하는 국부적인 목표를 검출하는 클러터 억제(cluttersuppression) 및 목표검출장치에 제공하고; LOS(Line of sight: 시선), 다중목표 추적장치는 검출된 국부적인 목표를 추적하여 검출된 국부적인 목표마다 LOS 좌표에서의 추적 이력을 유지하고; 위험성 평가장치는 어느 추적된 국부적인 목표가 충돌 위험성을 내포하고 있는지 여부를 판단하며; 회피기동장치는 임의의 식별된 상기 충돌 위험성을 회피하기 위한 기동을 비행 제어 및 안내장치에 제공하도록 구성하여 항공기의 충돌을 방지하기 위하여 노력하였으나 상기의 기술은 종래 유인항공기 비행시 조종사가 주로 이용하는 '보고-피하기(see-avoid)'의 시스템을 장치적 시스템에 적용한 것에 불과하여 날씨가 흐리거나 대기상태가 좋지 못하여 화상제공 및 모션센서가 본연의 기능을 수행하지 못하는 경우가 발생하면 원활한 충돌회피 기능을 수행할 수 없는 문제가 발생하여 항공기 충돌방지를 위한 통신시스템의 지속적인 연구개발이 요구된다.
Looking at the prior art associated with the above is as follows. That is, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-2008-0113021 relates to an aircraft collision detection / avoidance system and method, wherein the collision detection / avoidance system identifies potential collision risks for an aircraft to avoid any identified risk. An image interrogator to provide activation; Motion sensors (such as imaging and / or infrared sensors) provide cluttersuppression and target detection devices for detecting local targets moving within the frame around image frames; Line of sight (LOS), the multi-target tracking device tracks the detected local target and maintains a tracking history in LOS coordinates for each detected local target; The risk assessment apparatus determines which tracked local targets involve a collision risk; The evasion starting device is configured to provide flight control and guidance devices with a maneuver for avoiding any identified collision risks, and has tried to prevent the collision of the aircraft. See-avoid 'system is only applied to the mechanical system, and the collision avoidance function is prevented when the image providing and motion sensor fail to perform its original function due to cloudy weather or poor air condition. There is a problem that can not be carried out, the continuous research and development of the communication system to prevent the collision of the aircraft is required.

본 발명은 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지를 위한 통신시스템에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로써,The present invention has been made to improve the problems according to the communication system for preventing collision between manned-unmanned aircraft or unmanned-unmanned aircraft,

종래 항공기 통신시스템은 유인항공기와 무인항공기 또는 무인항공기와 무인항공기 간의 구체적인 통신시스템이 없어서 항공기의 충돌사고가 발생할 우려가 있는 문제와; 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 제도적으로 유인항공기의 비행항로에는 무인항공기의 비행을 금지하거나, 무인항공기의 비행이 유인항공기의 비행에 영향을 미치지 않도록 일정의 비행가능지역을 일정의 시간 동안만 할당해주는 방식으로 무인항공기의 비행을 제한해야 하는 문제를 해결하는 해결점을 제공하는 것을 목적으로 한다.
Conventional aircraft communication system has a problem that the collision accident of the aircraft may occur because there is no specific communication system between the manned aircraft and the unmanned aerial vehicle or unmanned aerial vehicle and unmanned aerial vehicle; In order to solve the above problems, the flight route of manned aircraft is systematically prohibited from flying an unmanned aerial vehicle, or a certain flightable area is allocated only for a certain time so that the flight of the unmanned aerial vehicle does not affect the flying of the manned aircraft. It aims to provide a solution to the problem of limiting the flight of unmanned aerial vehicles.

본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,The present invention is to realize the desired object as described above,

유인-무인 항공기의 통신시스템에 있어서는, 유인항공기는 질문수신부와 응답기로 구성되는 트랜스폰더와, 송수신부 및 디코더로 구성되는 인테로게이터로 구성되는 SSR 시스템과, 통신 제어모듈과, 통신데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고; 무인항공기(UAV)는 유인항공기의 트랜스폰더와 연동 가능한 송수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터와 상기 유인항공기의 인테로게이터와 연동가능한 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더로 구성되는 UAV-SSR 시스템과, 하기 GCS의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와; UAV 통신 제어모듈과; UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하며; 무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GCS)는 상기 무인항공기의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와, GCS 통신 제어모듈과; GCS 비행정보데이터베이스와, 조종사 조종기를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해 상기 통신시스템들이 상호 연동하여 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어지고;In a manned-unmanned aircraft communication system, a manned aircraft includes an SSR system composed of a transponder composed of a question receiver and a responder, an interrogator composed of a transceiver and a decoder, a communication control module, and a communication database. A communication system for communication; Unmanned aerial vehicle (UAV) is a UAV interrogator composed of a transceiver and a decoder capable of interworking with a transponder of a manned aircraft, and a UAV transponder composed of a UAV transponder composed of a question receiver and an interoperator interoperable with the interrogator of the manned aircraft. A UAV communication transmitter-receiver comprising an SSR system, a main communication transmitter-receiver capable of interworking with a GCS communication transmitter-receiver of the following GCS, and a preliminary communication transmitter-receiver; UAV communication control module; A communication system including a UAV flight information database; The ground control device (GCS) having a pilot controller of an unmanned aerial vehicle includes a GCS communication transmitter and receiver configured with a main communication transmitter and receiver capable of interworking with a UAV communication transmitter and receiver of the unmanned aerial vehicle, and a GCS communication transmitter and receiver. A control module; A communication system including a GCS flight information database and a pilot controller interoperates with each other to exchange identification information and operation information;

무인-무인 항공기의 통신시스템에 있어서는, 상기 유인-무인 항공기 통신시스템의 무인항공기가 갖는 통신시스템을 이용하여 무인-무인 항공기의 통신시스템이 상호 연동하여 소정의 정보 교환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지 통신시스템을 제시한다.
In a communication system of an unmanned-unmanned aircraft, a manned-unmanned aircraft communication system using a communication system of the unmanned-unmanned aircraft communication system of the unmanned-unmanned aircraft interlocked with each other, the predetermined manned- An anti-collision communication system between an unmanned aircraft or an unmanned aerial vehicle is presented.

본 발명에 의한 유인-무인 항공기 또는 무인-무인 항공기 간의 충돌방지를 위한 통신시스템은 상기의 과제 해결 수단으로써, 무인항공기에 유인항공기와 통신가능한 UAV 인테로게이트를 구성하고, 상기 구성으로 무인항공기가 유인항공기 정보를 수득하여 유인항공기와의 충돌 회피를 가능하게 하는 효과와; 상기와 연관하여 종래 트랜스폰더만이 구성된 유인항공기에 인테로게이트를 더 포함하도록 구성하고, 무인항공기에 UAV 인테로게이트와 더불어 UAV 트랜스폰더를 더 구성함으로써 무인항공기가 근접한 유인항공기를 회피할 수 있을 뿐만 아니라 유인항공기도 근접한 무인항공기를 회피할 수 있으며, 지상관제소와 무인항공기와의 통신을 가능하게 하여 무인항공기 조종사가 관제소의 비행통제지시를 보다 용이하게 받을 수 있는 효과가 있다. 또한 상기 구성을 하는 무인항공기의 통신시스템을 이용하여 무인-무인 항공기 간의 충돌을 방지하는 효과도 얻을 수 있다. 더 나아가 본 발명은 상기 과제해결 수단으로서 복잡한 공중공간의 사용을 효율화하고 항공 안전에 기여하고, 무인항공기 산업의 활성화의 최대 과제인 민간공역 진입의 문제를 해결함으로써 차세대 첨단 성장동력 산업인 무인항공기 산업의 활성화시키는 효과가 있다.
The communication system for preventing collision between the manned-unmanned aircraft or the unmanned-unmanned aircraft according to the present invention, as a means for solving the above problems, constitutes a UAV interrogator capable of communicating with a manned aircraft in an unmanned aerial vehicle, the unmanned aerial vehicle in the configuration Obtaining the manned aircraft information to enable collision avoidance with the manned aircraft; In connection with the above, the UAV transponder may be further configured to include an intergate in a manned aircraft configured only with a conventional transponder, and the UAV transponder may be avoided by an unmanned aerial vehicle. In addition, the manned aircraft can avoid the adjacent unmanned aerial vehicle, and it is possible to communicate with the ground control station and the unmanned aerial vehicle so that the drone pilot can easily receive the flight control instruction of the control station. In addition, it is also possible to obtain an effect of preventing a collision between the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle by using the communication system of the unmanned aerial vehicle having the above configuration. Furthermore, the present invention is an unmanned aerial vehicle industry, which is the next-generation cutting-edge growth engine industry by improving the use of complex air spaces and contributing to aviation safety, and solving the problem of entering the private airspace, which is the biggest challenge of the activation of the unmanned aerial vehicle industry. Has an activating effect.

도 1은 종래 항공기 통신시스템을 나타내는 개략도.
도 2는 본 발명에 의한 바람직한 실시예의 유인-무인 항공기 간의 충돌방지 통신시스템을 나타내는 개략도.
도 3은 본 발명에 의한 바람직한 실시예의 유인-무인 항공기 간의 항공기 충돌방지 통신시스템의 블럭도.
도 4는 본 발명에 의한 다른 바람직한 실시예의 유인-무인 항공기 간의 충돌방지 통신시스템의 블럭도.
도 5는 본 발명에 의한 바람직한 실시예의 무인-무인 항공기 간의 충돌방지 통신시스템을 나타내는 개략도.
도 6은 본 발명에 의한 바람직한 실시예의 무인-무인 항공기 간의 항공기 충돌방지 통신시스템의 블럭도.1 is a schematic diagram showing a conventional aircraft communication system.
2 is a schematic diagram showing an anti-collision communication system between a manned and unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of an aircraft collision avoidance communication system between a manned and unmanned aircraft of a preferred embodiment of the present invention.
4 is a block diagram of an anti-collision communication system between a manned and unmanned aerial vehicle according to another preferred embodiment of the present invention.
5 is a schematic diagram showing an anti-collision communication system between an unmanned aerial vehicle and an unmanned aerial vehicle according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a block diagram of an aircraft collision avoidance communication system between the unmanned and unmanned aircraft of the preferred embodiment of the present invention.

본 발명은 유인-무인 항공기 간의 충돌방지를 위한 통신시스템과, 무인 항공기들 간의 충돌방지를 위한 통신시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따르는 유인-무인 항공기 간의 충돌방지를 위한 통신시스템은 무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GCS: 20)와 통신을 송수신하는 무인항공기(UAV: 10)와 유인항공기(30)의 정보 교환을 통해 무인항공기와 유인항공기의 충돌을 방지하기 위한 통신시스템으로서,
상기 유인항공기(30)는 질문수신부와 응답기로 구성되는 트랜스폰더와, 통신 제어모듈과, 통신데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고;
상기 무인항공기(10)는 상기 유인항공기 통신시스템의 트랜스폰더와 연동 가능한 송수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터와, 하기 지상통제장치(GCS)의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하며;
상기 지상통제장치(GCS: 20)는 상기 무인항공기(10)의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부, GCS 통신 제어모듈과, GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해 상기 통신시스템들이 상호 연동하여 항공기의 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어진다.
본 발명에 따르는 무인 항공기들 간의 충돌방지를 위한 통신시스템은 무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GCS: 20)과 통신을 송수신하는 무인항공기(UAV: 10)들 간의 정보 교환을 통해 무인항공기들의 충돌을 방지하기 위한 통신시스템으로서,
상기 무인항공기(10)는 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더와, 송-수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터로 구성되는 UAV-보조감시레이더 (SSR) 시스템과, 상기 GCS의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고,
상기 지상통제장치(GSC: 20)는 상기 무인항공기(10)의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와, GCS 통신 제어모듈과, GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해 상기 통신시스템들이 상호 연동하여 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어진다.
The present invention relates to a communication system for collision avoidance between manned and unmanned aircraft, and a communication system for collision avoidance between unmanned aerial vehicles.
The communication system for preventing collision between manned and unmanned aircraft according to the present invention is an unmanned aerial vehicle (UAV: 10) and a manned aircraft 30 which transmit and receive communication with a ground control device (GCS: 20) including a pilot controller of an unmanned aerial vehicle. Communication system for preventing collision between unmanned aircraft and manned aircraft by exchanging information of
The manned aircraft 30 includes a communication system including a transponder comprising a question receiver and a responder, a communication control module, and a communication database;
The unmanned aerial vehicle 10 includes a UAV interrogator composed of a transceiver and a decoder interoperable with a transponder of the manned aircraft communication system, and a main communication transmission interoperable with a GCS communication transmitter-receiver of the following ground control system (GCS). A communication system including a UAV communication transmitting and receiving unit comprising a receiving unit and a preliminary communication transmitting and receiving unit, a UAV communication control module, and a UAV flight information database;
The GCS 20 includes a GCS communication transmitter-receiver, a GCS communication control module including a main communication transmitter-receiver and a preliminary communication transmitter-receiver that are interoperable with the UAV communication transmitter-receiver of the unmanned aerial vehicle 10. By providing a communication system including a GCS flight information database, the communication systems interoperate with each other to exchange identification information and operation information of the aircraft.
Communication system for preventing collision between unmanned aerial vehicle according to the present invention is unmanned through the exchange of information between the unmanned aerial vehicle (UAV: 10) for transmitting and receiving communication with the ground control device (GCS: 20) having a pilot controller of the unmanned aerial vehicle As a communication system for preventing collisions of aircraft,
The unmanned aerial vehicle 10 includes a UAV transponder composed of a question receiver and a responder, a UAV-assisted surveillance radar (SSR) system composed of a UAV interrogator composed of a transmitter-receiver and a decoder, and a GCS communication of the GCS. And a communication system including a UAV communication transmitter and receiver comprising a main communication transmitter and receiver capable of interworking with a transmitter and receiver and a preliminary communication transmitter and receiver, a UAV communication control module, and a UAV flight information database.
The ground control device (GSC) 20 is a GCS communication transmitter-receiver configured as a main communication transmitter-receiver and a preliminary communication transmitter-receiver that is interoperable with the UAV communication transmitter-receiver of the unmanned aerial vehicle 10, and a GCS communication control module. And a communication system including a GCS flight information database, the communication systems interoperate with each other to exchange identification information and operation information.

이하 본 발명을 적용한 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings showing an embodiment to which the present invention is applied.

우선 종래 유인항공기(30')와 지상관제소(40')는 도1과 같이 주주감시주감시이더(PSR:Primary Surveillance Radar, 이하 PSR System), 보조감시레이더(SSR:Secondary Surveillance RADAR, 이하 SSR Sytem) 및 음성통신을 통하여 유인항공기(30')와 지상관제소(40')와의 정보를 주고받는 통신시스템을 하고 있었다. 이를 지상관제소(40') 측면에서 보다 구체적으로 살펴보면 지상관제소(40')에 구성된 PSR System을 통하여 비행항로로 운행 중인 유인항공기(30')를 감시레이터의 범위 내에서 관리하고, SSR Sytem을 이용하여 PSR System보다 원거리에 위치한 유인항공기(30')를 발견하고 식별하며 유인항공기(30')의 이착륙시 보다 안전한 이착륙을 위하여 필연적으로 사용하고 있는 통신방법이다. 상기와 같은 PSR System 및 SSR Sytem을 이용한 유인항공기(30')와 지상관제소(40')와의 통신시스템은 유인항공기(30')와 지상관제소(40')와의 상호 통신에는 문제가 발생하지 아니하였지만, 민간 또는 군용 목적의 무인항공기(10")와의 통신에 있어서는 유인항공기(30')와 무인항공기(10") 또는 무인항공기(10") 지상관제소(40')와 간의 통신이 어려워 유인항공기(30')와 무인항공기(10")와의 충돌사고가 발생하는 문제가 있었다. 또한 종래에는 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 제도적으로 유인항공기(30')의 비행항로에는 무인항공기(10")의 비행을 금지하거나, 무인항공기(10")의 비행이 유인항공기(30')의 비행에 영향을 미치지 않도록 일정의 비행가능지역을 일정의 시간 동안만 할당해주는 방식으로 무인항공기(10")의 비행을 제한해야 하는 문제가 있었다.First, the manned aircraft 30 'and the ground control station 40' include a primary surveillance radar (PSR), a secondary surveillance radar (SSR), or an SSR sytem, as shown in FIG. And a communication system to exchange information between the manned aircraft 30 'and the ground control station 40' through voice communication. Looking at this in more detail in terms of the ground control station 40 ', the manned aircraft 30' operating in the flight route is managed within the scope of the supervisor via the PSR system configured in the ground control station 40 ', and the SSR system is used. It is a communication method that finds and identifies manned aircraft 30 'located farther than the PSR system and uses it for safer takeoff and landing during takeoff and landing of manned aircraft 30'. The communication system between the manned aircraft 30 'and the ground control station 40' using the PSR system and the SSR system described above did not cause problems in the mutual communication between the manned aircraft 30 'and the ground control station 40'. Communication with the unmanned aerial vehicle 30 'and the unmanned aerial vehicle 10 "or the unmanned aerial vehicle 10" or the ground control station 40' in communication with the unmanned aerial vehicle 10 "for civil or military purposes is difficult. 30 ') and a collision between the unmanned aerial vehicle 10 "occur. In addition, conventionally, in order to solve the above problems, the unmanned aerial vehicle 10 'is not allowed to fly in the flight path of the manned aircraft 30', or the unmanned aerial vehicle 10 'is not allowed to fly. There was a problem in that the flight of the unmanned aerial vehicle 10 "should be restricted in such a manner as to allocate a certain flightable area only for a predetermined time so as not to affect the flight of the aircraft.

이에 대하여 본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하고자 무인항공기(10)에 유인항공기(30)와 통신가능한 UAV 인테로게이트를 구성하고, 상기 구성으로 무인항공기(10)가 유인항공기 정보를 수득하여 유인항공기(30)와의 충돌 회피를 가능하게 하는 발명을 하였고(실시예 1); 상기와 연관하여 종래 트랜스폰더만이 구성된 유인항공기(30)에 인테로게이트를 더 포함하도록 구성하고, 무인항공기(10)에 UAV 인테로게이트와 더불어 UAV 트랜스폰더를 더 구성함으로써 무인항공기(10)가 근접한 유인항공기(30)를 회피할 수 있을 뿐만 아니라 유인항공기(30)도 근접한 무인항공기(10)를 회피할 수 있으며, 무인항공기(10)와 지상관제소(40)의 통신을 가능하게 하여 무인항공기(10) 조종사가 지상관제소(40)의 비행통제지시를 보다 용이하게 전달받을 수 있는 발명(실시예 2)을 하였고; 상기 실시예2의 구성을 하는 무인항공기(10)가 다수 개 비행운영시, 무인-무인 항공기 간의 통신도 가능하여 무인-무인 항공기 간의 충돌도 방지 가능한 발명(실시예 3)의 하였다. 이하 본 발명에 의한 항공기 충돌방지 통신시스템의 바람직한 실시예이다.
On the other hand, the present invention configures a UAV interrogator capable of communicating with the manned aircraft 30 in the unmanned aerial vehicle 10 to solve the above problems, and the unmanned aerial vehicle 10 obtains the manned aircraft information by the above configuration. Inventions that enable collision avoidance with the aircraft 30 have been made (Example 1); In connection with the above, the unmanned aerial vehicle 10 may be configured to further include an intergate in the manned aircraft 30 including only the conventional transponder, and further configure a UAV transponder together with the UAV interrogator in the unmanned aerial vehicle 10. Not only can avoid the close manned aircraft 30, but also the manned aircraft 30 can also avoid the close unmanned aerial vehicle 10, enabling the communication between the unmanned aerial vehicle 10 and the ground control station 40 unmanned. Aircraft 10 pilots invented the invention (Example 2) to be more easily received the flight control instruction of the ground control station 40; When the unmanned aerial vehicle 10 constituting the second embodiment has a plurality of flight operations, communication between the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle is also possible to prevent collision between the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle (Example 3). Hereinafter is a preferred embodiment of the aircraft collision avoidance communication system according to the present invention.

[실시예 1]Example 1

본 실시예의 통신시스템에서, 유인항공기(30)는 질문수신부와 응답기로 구성되는 트랜스폰더와, 통신 제어모듈과, 통신데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고; 무인항공기(UAV: 10)는 상기 유인항공기 통신시스템의 트랜스폰더와 연동 가능한 송수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터와, 하기 지상통제장치(GCS)의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하며; 무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GCS: 20)는 상기 무인항공기(10)의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와; GCS 통신 제어모듈과; GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해, 상기 통신시스템들이 상호 연동하여 항공기의 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어진다.
예를 들어, 각 유인항공기(30)가 갖는 일정의 식별정보 및 운행정보(고도, 속도 등)(이하, 유인항공기 정보)를 무인항공기(10)가 수득할 수 있고, 상기 무인항공기(10)가 수득한 유인항공기 정보를 무인항공기(10)와 GCS(20) 간의 통신을 통하여 무인항공기(10) 조종사가 인지가능하므로 무인항공기(10) 조종사가 수득한 유인항공기 정보를 이용하여 무인항공기(10)를 조정함으로써 유인항공기(30)와 무인항공기(10) 간의 충돌 회피가 가능하게 된다. In the communication system of this embodiment, the manned aircraft 30 includes a communication system including a transponder composed of a question receiver and a responder, a communication control module, and a communication database; The unmanned aerial vehicle (UAV) 10 is a UAV interrogator composed of a transceiver and a decoder that can interoperate with a transponder of the manned aircraft communication system, and a main communication that can be linked with a GCS communication transmitter / receiver of the following ground control system (GCS). A communication system including a UAV communication transmission and reception unit comprising a transmission and reception unit and a preliminary communication transmission and reception unit, a UAV communication control module, and a UAV flight information database; A ground control device (GCS) 20 including a pilot controller of an unmanned aerial vehicle includes a main communication transmitter-receiver unit and a preliminary communication transmitter-receiver unit interoperable with the UAV communication transmitter-receiver unit of the unmanned aerial vehicle 10. A receiver; A GCS communication control module; By providing a communication system including a GCS flight information database, the communication systems interoperate with each other to exchange identification information and operation information of the aircraft.
For example, the unmanned aerial vehicle 10 may obtain schedule identification information and driving information (altitude, speed, etc.) (hereinafter, referred to as manned aircraft information) that each manned aircraft 30 has, and the unmanned aerial vehicle 10 Since the UAV 10 pilot can recognize the UAV information obtained by the UAV 10 and the GCS 20, the UAV 10 uses the UAV information obtained by the UAV 10 pilot. ), It is possible to avoid collision between the manned aircraft 30 and the unmanned aerial vehicle 10.

즉, 본 발명의 주된 구성인 무인항공기(10)의 UAV 인테로게이트는 UAV통신 제어모듈에 의하여 UAV 비행정보데이터베이스가 포함하는 일정의 질문데이터를 송신부에서 무인항공기(10) 주변의 유인항공기(30)에 송출하고, 상기 질문데이터를 트랜스폰더의 질문수신부로 수신받은 유인항공기(30)는 응답기로써 유인항공기 정보를 송출하여 UAV 인테로게이트의 수신부에 제공하며; 유인항공기 정보를 수신받은 무인항공기(10)는 디코더를 이용하여 유인항공기 정보를 해석하여 UAV 통신 제어모듈에 전달하고 상기 유인항공기 정보를 수신받은 UAV 통신 제어모듈은 UAV 통신 송-수신부(C-band 송신부)를 통하여 지상통제장치(GCS: 20)의 GCS 통신 송-수신부(C-band 수신부)에 유인항공기 정보를 전달하여 GCS 통신 송-수신부와 연계된 UAV 통신 제어모듈에 전달되게 하여 UAV 조종사가 유인항공기 정보를 인지가능하게 하고 상기의 과정을 통하여 유인항공기 정보를 인지한 UAV 조종사는 무인항공기(10)가 유인항공기(30)의 비행에 지장을 줄 수 있는 비행영역 범위를 회피하도록 조정함으로써 유인항공기(30)와 무인항공기(10)의 충돌을 방지할 수 있게 된다.That is, the UAV interrogator of the unmanned aerial vehicle 10, which is the main configuration of the present invention, uses the UAV communication control module to send a predetermined question data included in the UAV flight information database to the manned aircraft 30 around the unmanned aerial vehicle 10. The manned aircraft 30, which receives the question data to the question receiver of the transponder, sends out the manned aircraft information as a responder and provides it to the receiver of the UAV interface; The unmanned aerial vehicle 10 receiving the manned aircraft information interprets the manned aircraft information by using a decoder and transmits it to the UAV communication control module, and the UAV communication control module receiving the manned aircraft information is a UAV communication transmission / reception unit (C-band). UAV pilots are delivered to the UAV communication control module associated with the GCS communication transmitter and receiver by transmitting the manned aircraft information to the GCS communication transmitter and receiver (C-band receiver) of the ground control device (GCS) 20 through the transmitter. The UAV pilot which makes the manned aircraft information recognizable and recognizes the manned aircraft information through the above process is manned by adjusting the unmanned aerial vehicle 10 to avoid the range of flight area which may interfere with the manned aircraft 30's flight. The collision between the aircraft 30 and the unmanned aerial vehicle 10 can be prevented.

이때 무인항공기(10)와 GCS(20)의 통신은 C-band(4~8GHz대의 레이더 주파수폭을 갖는 전파)를 이용한 주통신 송-수신부와 UHF(300㎒~3㎓대의 레이더 주파수폭을 갖는 전파)를 이용한 예비통신 송-수신부를 이용하여 통신하는데 C-band를 이용한 주통신은 무인항공기 조종 및 통신에 관한 주된 정보를 교환하는 목적으로 이용되고, UHF를 이용한 예비통신은 무인항공기(10)가 촬영한 영상정보 또는 주통신 단절시의 예비통신 등을 송-수신하는 것을 목적으로 한다.At this time, the communication between the unmanned aerial vehicle 10 and the GCS 20 has a main communication transmitter and receiver using C-band (radio waves having a radar frequency band of 4 to 8 GHz) and a UHF (radar frequency band of 300 MHz to 3 GHz). Preliminary communication using radio waves) The main communication using the C-band is used for the purpose of exchanging main information on the control and communication of the unmanned aerial vehicle, and the preliminary communication using the UHF is an unmanned aerial vehicle (10). The purpose of this is to transmit and receive the image information taken by the user or preliminary communication when the main communication is disconnected.

또한 본 발명은 무인항공기(10)의 통신시스템 구성인 UAV 비행정보데이터베이스가 충돌방지 자동제어처리데이터를 더 포함하도록 구성하여 상기와 같은 구성을 하는 유인항공기(30)와 무인항공기(10)의 통신시스템을 통하여 유인항공기 정보를 수득한 무인항공기(10)가 무인항공기(10) 조종사의 조종지시 없이도 유인항공기(30)와의 충돌위험이 발생하면 자체적으로 유인항공기(30)와의 충돌을 회피할 수 있는 구성이 가능한 효과가 있다. 즉, 종래 무인항공기(10")는 단순히 위성센서(GPS), 관성 센서, 관성값 계산모듈, 위치 추정모듈 등의 구성만을 이용하여 생성한 무인항공기(10") 자체의 비행정보만을 갖기 때문에 유인항공기(30')와 같은 충돌위험 물체의 비행정보(위치정보, 속도정보) 확보가 어려워 오로지 무인항공기(10") 조종사의 판단에 의해서만 유인항공기(30')와의 충돌위험을 회피할 수 있었지만, 본 발명에 의한 항공기 통신시스템은 무인항공기(10)가 무인항공기(10) 자체의 비행정보뿐만 아니라 무인항공기(10) 주변의 유인항공기 정보를 수득 가능하기 때문에, 무인항공기(10)의 UAV 통신 제어모듈이 UAV 비행정보데이터베이스가 포함하는 충돌방지 자동제어처리데이터를 이용하여 무인항공기(10) 자체적으로 유인항공기(30)와의 충돌을 회피가능하도록 무인항공기(10)를 제어가능하다. 구체적으로 무인항공기(10)가 유인항공기(30)와 근접하여 충돌위험이 발생하였는데 무인항공기(10) 조종사의 실수로 인하여 이를 인지하지 못한 상황이나 무인항공기(10)와 GCS(20) 간의 통신이 단절된 상황이 발생하여 유인항공기(30)와 무인항공기(10)가 충돌가능한 상황이 발생하면 무인항공기(10)의 UAV 통신 제어모듈은 UAV 인테로게이터를 통하여 수득한 유인항공기 정보를 이용하여 유인항공기(30)의 고도 및 속도를 예측하는 예측정보를 생성하고, 상기 UAV 통신 제어모듈은 생성된 예측정보를 이용하여 무인항공기(10) 자체의 속도를 자동제어 처리하는 방법(속도를 증가 또는 감소시킴)을 이용하거나 유인항공기(30)와 일정의 고도차를 유지하도록 자동제어 처리하는 방법(고도를 상승 또는 하강시킴)을 이용하여 무인항공기(10)를 제어함으로써 유인항공기(30)와의 충돌위험을 회피할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention is configured so that the UAV flight information database, which is the communication system configuration of the unmanned aerial vehicle 10, further includes an anti-collision automatic control processing data, the communication between the manned aircraft 30 and the unmanned aerial vehicle 10 having the above configuration. If the unmanned aerial vehicle 10 obtained the information of the manned aircraft through the system encounters a collision risk with the manned aircraft 30 without the pilot command of the unmanned aerial vehicle 10, the collision with the manned aircraft 30 may be avoided by itself. It is possible to configure. That is, since the conventional unmanned aerial vehicle 10 "has only flight information of the unmanned aerial vehicle 10" itself generated using only the configuration of a satellite sensor (GPS), an inertial sensor, an inertial value calculation module, a position estimation module, and the like, Although it is difficult to obtain flight information (positional information and speed information) of a collision dangerous object such as an aircraft 30 ', the risk of collision with the manned aircraft 30' can be avoided only by the judgment of the unmanned aerial vehicle 10 '. In the aircraft communication system according to the present invention, the UAV communication control of the unmanned aerial vehicle 10 is possible because the unmanned aerial vehicle 10 can obtain not only flight information of the unmanned aerial vehicle 10 itself but also manned aircraft information around the unmanned aerial vehicle 10. The module can control the unmanned aerial vehicle 10 to avoid collision with the unmanned aerial vehicle 30 by itself using the collision avoidance automatic control processing data included in the UAV flight information database. In detail, the collision of the unmanned aerial vehicle 10 with the manned aircraft 30 has occurred, but the situation where the unmanned aerial vehicle 10 is not recognized due to a mistake of the pilot of the unmanned aerial vehicle 10 or the communication between the unmanned aerial vehicle 10 and the GCS 20 When a disconnected situation occurs and a situation in which the manned aircraft 30 and the unmanned aerial vehicle 10 may collide, the UAV communication control module of the unmanned aerial vehicle 10 uses the manned aircraft information obtained by using the manned aircraft information obtained through the UAV interrogator. Produces prediction information for predicting the altitude and speed of (30), and the UAV communication control module automatically controls the speed of the unmanned aerial vehicle 10 by using the generated prediction information (increases or decreases the speed) Manned aviation by controlling the unmanned aerial vehicle 10 using a method or an automatic control process (which raises or lowers altitude) to maintain a constant altitude difference with the manned aircraft 30). You can achieve the effect that you can avoid the risk of collision with (30).

아울러 본 발명은 유인항공기(30)의 통신데이터베이스가 다수 개의 UAV 식별정보(각 무인항공기를 인증하여 부여한 고유코드)를 포함하는 UAV 정보데이터를 포함하고, 유인항공기(30)의 통신 제어모듈은 상기 UAV 식별정보를 이용하여 UAV 정보데이터 내에 포함된 UAV에만 트랜스폰더의 응답기를 통하여 유인항공기 정보를 송출하도록 구성함으로 기밀을 필요로 하는 유인항공기 정보를 인증받지 못한 무인항공기(10)에 제공하는 것을 방지하는 효과를 얻을 수 있다. 즉, 유인항공기(30) 비행정보(유인항공기 정보)는 유인항공기(30)의 비행안전을 위하여 기밀을 유지할 필요가 있기 때문에 본 발명에 의한 유인항공기(30)와 무인항공기(10) 간의 충돌방지를 위한 통신이 무차별적으로 이루어지면 유인항공기(30)의 안전상에 지대한 문제를 초래할 수 있기 때문이다.
In addition, the present invention includes a UAV information data including a plurality of UAV identification information (unique code assigned by authenticating each unmanned aerial vehicle) communication database of the manned aircraft 30, the communication control module of the manned aircraft 30 is The UAV identification information is used to transmit the manned aircraft information only to the UAV included in the UAV information data through the transponder's responder, thereby preventing the provision of the manned aircraft information requiring confidentiality to the unmanned unmanned aerial vehicle 10. You can get the effect. That is, since the manned aircraft 30 flight information (manned aircraft information) needs to be kept confidential for the safety of flight of the manned aircraft 30, the collision prevention between the manned aircraft 30 and the unmanned aerial vehicle 10 according to the present invention is prevented. This is because if the communication for the indiscriminately made can cause a serious problem on the safety of the manned aircraft (30).

[실시예 2][Example 2]

본 실시예의 통신시스템은 상기 실시예 1의 구성과 더불어 상기 유인항공기 통신시스템이 송신부, 수신부 및 디코더로 구성되는 인테로게이터를 더 포함하여 트랜스폰더와 더불어 일체의 SSR Sytem이 구성되도록 하고; 상기 무인항공기(10) 통신시스템은 상기 유인항공기 통신시스템의 인테로게이터와 연동 가능한 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더를 더 포함하여 UAV 인테로게이터와 더불어 일체의 UAV-SSR Sytem이 구성되도록 하여 유인항공기 정보를 무인항공기(10)가 수득할 뿐만 아니라 유인항공기(30)도 무인항공기(10)의 일정의 식별정보 및 운행정보(고도, 속도 등)(이하, 무인항공기 정보)를 수득할 수 있다.In addition to the configuration of Embodiment 1, the communication system of the present embodiment further includes an interrogator composed of a transmitter, a receiver, and a decoder such that the manned aircraft communication system is configured with a transponder to form an integrated SSR system; The unmanned aerial vehicle 10 communication system further includes a UAV transponder including a question receiver and an interoperator interoperable with the interrogator of the manned aircraft communication system, so that the UAV interrogator and the UAV-SSR Sytem are configured. Not only the unmanned aerial vehicle 10 can obtain the manned aircraft information, but also the manned aerial vehicle 30 can also obtain certain identification information and operation information (altitude, speed, etc.) of the unmanned aerial vehicle 10 (hereinafter, referred to as unmanned aerial vehicle information). Can be.

이는 상기 실시예 1은 충돌위험이 발생했을 시, 속도와 크기가 유인항공기(30)보다 작은 무인항공기(10)가 유인항공기(30)를 회피하여 비행함으로써 항공기 충돌위험을 회피할 수 있는 충돌방지 통신시스템을 구체화한 것인 반면, 본 실시예 2는 유인항공기(30)도 유인항공기(30)에 근접한 무인항공기 정보를 수득하여 충돌위험을 회피가능하도록 하는 구성이다.This embodiment 1 is a collision avoidance that can avoid the collision risk by flying the unmanned aerial vehicle 10, the speed and size smaller than the manned aircraft 30 to avoid the manned aircraft 30, when the collision risk occurs While the communication system is embodied, the present embodiment 2 is configured such that the manned aircraft 30 also obtains unmanned aerial vehicle information close to the manned aircraft 30 to avoid a collision risk.

즉, 유인항공기(30)에 구성된 인테로게이트는 통신 제어모듈에 의하여 통신데이터베이스가 포함하는 일정의 질문데이터를 송신부에서 유인항공기(30) 주변의 무인항공기(10)에 송출하고, 상기 질문데이터를 트랜스폰더의 질문수신부로 수신받은 무인항공기(10)는 응답기로써 무인항공기 정보를 송출하여 유인항공기(30) 인테로게이트의 수신부에 제공하며; 무인항공기 정보를 수신받은 유인항공기(30)는 디코더를 이용하여 무인항공기 정보를 해석하여 통신 제어모듈에 전달하고 상기 무인항공기 정보는 통신 제어모듈을 통하여 조종사 UI에 전달됨으로써 유인항공기(30) 조종사가 무인항공기 정보를 인지가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다. 이는 유인항공기(30) 조종사가 유인항공기(30) 비행항로 주변의 무인항공기 정보를 인지하여 유인항공기(30)와 무인항공기(10)의 충돌위험을 자체적으로 회피가능하게 하고, 더 나아가 비행 중인 유인항공기(30)에 대한 충돌위험을 유발하는 무인항공기(10)에 대한 경고를 지상관제소(40)에 전달하고 지상관제소(40)는 무인항공기(10) 조종사에게 신속하게 전달가능하게 하여 유인항공기(30)와 무인항공기(10)의 충돌위험을 이중적으로 방지하는 효과를 얻을 수 있다.That is, the interrogator configured in the manned aircraft 30 transmits the question data of the schedule included in the communication database to the unmanned aerial vehicle 10 around the manned aircraft 30 by the communication control module, and transmits the question data. The unmanned aerial vehicle 10 received by the question receiving unit of the transponder transmits the unmanned aerial vehicle information as a responder and provides it to the receiving unit of the manned aircraft 30 intergate; The unmanned aerial vehicle 30 receiving the unmanned aerial vehicle information interprets the unmanned aerial vehicle information using a decoder and transmits the unmanned aerial vehicle information to the communication control module, and the unmanned aerial vehicle information is transmitted to the pilot UI through the communication control module so that the manned aircraft 30 pilot An effect of recognizing the unmanned aerial vehicle information can be obtained. This enables the pilot of the manned aircraft 30 to recognize the information of the unmanned aircraft around the flight route of the manned aircraft 30, thereby making itself possible to avoid the collision risk between the manned aircraft 30 and the unmanned aerial vehicle 10, and furthermore, the manned aircraft in flight. The warning about the unmanned aerial vehicle 10 causing the collision risk to the aircraft 30 is transmitted to the ground control station 40, and the ground control station 40 can be quickly delivered to the pilot of the unmanned aerial vehicle 10 so that the manned aircraft ( 30) and the collision risk between the unmanned aerial vehicle 10 can be obtained double.

또한 상기의 구성은 지상관제소(40)에 구성된 지상관제소(40) 인테로게이트의 송신부에서 송출된 질문신호에 대하여 무인항공기(10)가 UAV 트랜스폰더로서 응답가능한 효과를 가져와 무인항공기(10)와 지상관제소(40)의 통신을 가능하게 하고, 무인항공기(10)의 비정상적인 비행으로 인하여 유인항공기와의 충돌이 우려될 경우 지상관제소(40)에서 무인항공기 조종사에게 신속한 비행통제지시를 가능하게 하는 효과도 얻을 수 있다.
In addition, the above configuration has the effect that the unmanned aerial vehicle 10 can respond as a UAV transponder to the question signal sent from the transmitter of the ground control station 40 inter-gate configured in the ground control station 40 and the unmanned aerial vehicle 10 and It is possible to communicate with the ground control station 40, and if the collision with the manned aircraft due to the abnormal flight of the unmanned aerial vehicle 10, the effect of enabling a prompt flight control instruction to the unmanned aerial vehicle pilot at the ground control station 40 Can also be obtained.

[실시예 3]Example 3

본 실시예는 실시예 2의 구성을 하는 무인항공기(10)와 지상통제장치(GCS: 20)가 무인항공기들(10,10') 간의 충돌을 방지하는 통신시스템에 관한 것이다. The present embodiment relates to a communication system in which the unmanned aerial vehicle 10 and the ground control device (GCS) 20 configuring the second embodiment prevent collisions between the unmanned aerial vehicles 10 and 10 '.

즉, 본 예의 통신시스템은 지상통제장치(GCS: 20)와 통신을 송수신하는 무인항공기(10,10')들 간의 정보 교환을 통해 무인항공기들의 충돌을 방지하기 위한 통신시스템으로서,
상기 무인항공기들(10,10')은 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더와, 송-수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터로 구성되는 UAV-보조감시레이더 (SSR) 시스템과, 상기 GCS의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고; 무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(20)는 상기 무인항공기(10)의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와, GCS 통신 제어모듈과, GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해; 상기 구성을 하는 무인항공기가 다수 개 비행운영 시 무인항공기(10)와 타 무인항공기(10')의 통신시스템이 상호 연동하여 정보 교환이 이루어진다.
도 5 내지 6과 같이 무인항공기(10)와 타 무인항공기(10') 간의 무인항공기 정보 교환이 가능하고 일개 무인항공기(10)의 UAV 트랜스폰더 및 UAV 인테로게이터로 구성되는 UAV-SSR 시스템과 타 무인항공기(10')의 UAV 트랜스폰더' 및 UAV 인테로게이터'로 구성되는 UAV-SSR 시스템' 간의 상호 통신은 실시예 2의 유인항공기(30)와 무인항공기(10) 간의 상호 통신과 같고; 타 무인항공기(10')의 주통신 송-수신부'와 예비통신 송-수신부'로 구성되는 UAV 통신 송-수신부'와 주통신 송-수신부'와 예비통신 송-수신부'로 구성되는 GCS 통신 송-수신부' 간의 상호 통신도 실시예 2의 무인항공기(10)과 GCS(20) 간의 상호 통신과 같은 원리로 이루어진다.That is, the communication system of the present example is a communication system for preventing collisions of the unmanned aerial vehicles by exchanging information between the unmanned aerial vehicles 10 and 10 'that transmit and receive communication with the ground control device (GCS) 20.
The unmanned aerial vehicles 10 and 10 'include a UAV transponder composed of a question receiver and a responder, a UAV-assisted surveillance radar (SSR) system composed of a UAV interrogator composed of a transmitter-receiver and a decoder. A communication system including a UAV communication transmitter-receiver comprising a main communication transmitter-receiver and a preliminary communication transmitter-receiver that can interoperate with a GCS communication transmitter-receiver of the GCS, a UAV communication control module, and a UAV flight information database; The ground control device 20 including a pilot controller of an unmanned aerial vehicle includes a GCS communication transmitter and receiver configured as a main communication transmitter and receiver capable of interworking with the UAV communication transmitter and receiver of the unmanned aerial vehicle 10 and a preliminary communication transmitter and receiver. By having a communication system comprising a GCS communication control module and a GCS flight information database; The communication system of the unmanned aerial vehicle 10 and the other unmanned aerial vehicle 10 'is exchanged with each other when the unmanned aerial vehicle having the above configuration operates a plurality of flights.
5 to 6, the UAV-SSR system which is capable of exchanging unmanned aerial vehicle information between the unmanned aerial vehicle 10 and another unmanned aerial vehicle 10 'and comprises a UAV transponder and a UAV interrogator of one unmanned aerial vehicle 10 and The intercommunication between the UAV-SSR system composed of UAV transponders and UAV interrogators of other unmanned aerial vehicles 10 'is the same as the mutual communication between the manned aerial vehicle 30 and the unmanned aerial vehicle 10 of the second embodiment. ; GAV communication transmission consisting of UAV communication transmission / reception section composed of main communication transmission / reception section and preliminary communication transmission / reception section of other unmanned aerial vehicle 10 'and main communication transmission / reception section, and preliminary communication transmission / reception section. The mutual communication between the receivers is also made on the same principle as the mutual communication between the unmanned aerial vehicle 10 and the GCS 20 of the second embodiment.

또한 본 발명은 무인항공기(10)와 타 무인항공기(10') 간의 충돌을 방지하기 위하여 실시예 1의 무인항공기(10)와 같이 무인항공기(10)의 UAV 비행정보데이터베이스가 충돌방지 자동제어처리데이터를 더 포함하고; 무인항공기(10)의 UAV 통신 제어모듈은 UAV 인테로게이터를 통하여 수득한 타 무인항공기(10')의 무인항공기 정보를 이용하여 타 무인항공기(10)의 고도 및 속도를 예측하는 예측정보를 생성하고, 상기 UAV 통신 제어모듈은 생성된 예측정보를 이용하여 무인항공기(10) 자체의 속도를 자동제어 처리, 타 무인항공기(10')와 일정의 고도차를 유지하도록 고도를 자동제어 처리 중 어느 하나 이상이 자동제어 처리를 하여 타 무인항공기(10')와의 충돌위험을 회피가능하도록 구성하여 무인-무인 항공기 간의 충돌을 방비하는 효과도 얻을 수 있다.In addition, in order to prevent a collision between the unmanned aerial vehicle 10 and another unmanned aerial vehicle 10 ', the UAV flight information database of the unmanned aerial vehicle 10, like the unmanned aerial vehicle 10 of Embodiment 1, is automatically controlled to prevent collisions. Further includes data; The UAV communication control module of the unmanned aerial vehicle 10 generates prediction information for predicting the altitude and speed of another unmanned aerial vehicle 10 by using the unmanned aerial vehicle information of another unmanned aerial vehicle 10 'obtained through the UAV interrogator. The UAV communication control module automatically controls the speed of the unmanned aerial vehicle 10 itself using the generated prediction information, and automatically controls the altitude so as to maintain a constant altitude difference with the other unmanned aerial vehicle 10 '. The above-described automatic control process can be configured to avoid the risk of collision with another unmanned aerial vehicle 10 ', thereby preventing the collision between the unmanned aerial vehicle and the unmanned aerial vehicle.

아울러 본 발명은 무인항공기(10)의 UAV 비행정보데이터베이스가 무인항공기(10) 고유 UAV 식별정보를 포함하고; 타 무인항공기(10')의 UAV 통신데이터베이스'는 다수 개의 무인항공기(10) 고유 UAV 식별정보를 포함하는 UAV 정보데이터'를 포함하며; 타 무인항공기(10')의 통신 제어모듈'은 상기 무인항공기(10) 고유 UAV 식별정보를 이용하여 UAV 정보데이터' 내에 포함된 무인항공기(10)에만 트랜스폰더의 응답기'를 통하여 타 무인항공기(10')의 무인항공기 정보'를 송출하도록 구성함으로써, 실시예 1의 유인항공기(30)가 유인항공기 정보를 인증된 무인항공기(10, 고유코드를 갖는 무인항공기)에만 제공하여 유인항공기(30)의 비행안전을 유지하는 것과 동일하게 군용 무인항공기와 같이 비행기밀을 필요로 하는 무인항공기(10)의 보안성 유지가 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the present invention, the UAV flight information database of the unmanned aerial vehicle 10 includes unique UAV identification information of the unmanned aerial vehicle 10; The UAV communication database 'of the other unmanned aerial vehicle 10' includes UAV information data containing a plurality of UAV unique UAV identification information; The communication control module of the other unmanned aerial vehicle 10 'uses only the unmanned aerial vehicle 10 included in the UAV information data using the unique UAV identification information of the unmanned aerial vehicle 10 through the transponder's answering machine. 10 ') to send the unmanned aerial vehicle information', the manned aerial vehicle 30 of the first embodiment provides the manned aerial vehicle information only to the certified unmanned aerial vehicle 10 (unmanned aerial vehicle having a unique code) to the manned aerial vehicle 30 It is possible to obtain the effect of maintaining the security of the unmanned aerial vehicle 10 that requires the plane, such as a military unmanned aerial vehicle to maintain the flight safety of the.

상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
The above has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, the present invention is not limited to the above embodiments, those skilled in the art to which the present invention pertains through the above embodiments the gist of the present invention Various changes can be made without departing.

10 : 무인항공기 20 : 지상통제스템(GCS)
30 : 유인항공기 40 : 지상관제소10: unmanned aerial vehicle 20: ground control system (GCS)
30: manned aircraft 40: ground control station

Claims (7)

무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GCS: 20)와 통신을 송수신하는 무인항공기(UAV: 10)와 유인항공기(30)의 정보 교환을 통해 무인항공기와 유인항공기의 충돌을 방지하기 위한 통신시스템으로서,
상기 유인항공기(30)는 질문수신부와 응답기로 구성되는 트랜스폰더와, 통신 제어모듈과, 통신데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고,
상기 무인항공기(10)는 상기 유인항공기 통신시스템의 트랜스폰더와 연동 가능한 송수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터와, 상기 지상통제장치(GCS)의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하며,
상기 지상통제장치(GCS)는 상기 무인항공기(10)의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부, GCS 통신 제어모듈과, GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해
상기 유인항공기 통신시스템, 무인항공기 통신시스템 및 지상통제장치 통신시스템이 상호 연동하여 항공기 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
To prevent collision between the unmanned aerial vehicle and the manned aircraft by exchanging information between the unmanned aerial vehicle (UAV: 10) and the unmanned aerial vehicle 30 that transmit and receive communication with the ground control device (GCS: 20) including the pilot controller of the unmanned aerial vehicle. As a communication system,
The manned aircraft 30 includes a transponder comprising a question receiver and a responder, a communication control module, and a communication system including a communication database.
The unmanned aerial vehicle 10 includes a UAV interrogator including a transceiver and a decoder interoperable with a transponder of the manned aircraft communication system, and a main communication transmission interoperable with a GCS communication transmitter / receiver of the ground control device (GCS). And a communication system including a UAV communication transmitting and receiving unit comprising a receiving unit and a preliminary communication transmitting and receiving unit, a UAV communication control module, and a UAV flight information database.
The GCS is a GCS communication transmitter-receiver, a GCS communication control module, which is composed of a main communication transmitter-receiver unit and a preliminary communication transmitter-receiver unit that can interoperate with a UAV communication transmitter-receiver of the unmanned aerial vehicle 10, and a GCS. By having a communication system including a flight information database
A manned-unmanned aerial vehicle collision prevention communication system, characterized in that the exchange of the identification information and the operation information of the manned aircraft communication system, the unmanned aerial vehicle communication system and the ground control device communication system interoperate with each other.
제1항에 있어서,
상기 유인항공기 통신시스템은 송신부, 수신부 및 디코더로 구성되는 인테로게이터를 더 포함하여 트랜스폰더와 더불어 일체의 보조감시레이더 장치(SSR System)가 구성되고;
상기 무인항공기(UAV) 통신시스템은 상기 유인항공기 통신시스템의 인테로게이터와 연동 가능한 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더를 더 포함하여 UAV 인테로게이터와 더불어 일체의 UAV-SSR Sytem이 구성되는 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
The method of claim 1,
The manned aircraft communication system further includes an interrogator including a transmitter, a receiver, and a decoder, in which an auxiliary surveillance radar device (SSR System) is configured together with a transponder;
The UAV communication system may further include a UAV transponder including a UAV transponder including a question receiver and a responder interoperable with the interrogator of the manned aircraft communication system, in which an UAV interrogator is configured with a UAV-SSR system. A manned-unmanned aerial vehicle collision prevention communication system, characterized in that.
제1항에 있어서,
상기 UAV 비행정보데이터베이스는 충돌방지 자동제어처리데이터를 더 포함하고,
무인항공기(UAV)의 UAV 통신 제어모듈은 UAV 인테로게이터를 통하여 수득한 유인항공기 정보를 이용하여 유인항공기의 고도 및 속도를 예측하는 예측정보를 생성하고, 상기 UAV 통신 제어모듈은 생성된 예측정보를 이용하여 무인항공기 자체의 속도를 자동제어 처리, 유인항공기와 일정의 고도차를 유지하도록 고도를 자동제어 처리 중 어느 하나 이상이 자동제어 처리를 하여 유인항공기(30)와의 충돌위험을 회피하는 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
The method of claim 1,
The UAV flight information database further includes anti-collision automatic control processing data,
The UAV communication control module of the unmanned aerial vehicle (UAV) generates prediction information for predicting the altitude and speed of the manned aircraft using the manned aircraft information obtained through the UAV interrogator, and the UAV communication control module generates the predicted information. By using the automatic control processing of the speed of the unmanned aerial vehicle itself, automatic control processing of the altitude automatic control processing to maintain a constant altitude difference with the manned aircraft by using the automatic control processing to avoid the risk of collision with the manned aircraft (30) Manned-unmanned aircraft collision prevention communication system.
제1항에 있어서,
상기 무인항공기(UAV)의 UAV 비행정보데이터베이스는 무인항공기 고유 UAV 식별정보를 포함하고;
상기 유인항공기의 통신데이터베이스는 다수 개의 무인항공기 고유 UAV 식별정보를 포함하는 UAV 정보데이터를 포함하며;
상기 유인항공기의 통신 제어모듈은 상기 무인항공기의 고유 UAV 식별정보를 이용하여 UAV 정보데이터 내에 포함된 무인항공기에만 트랜스폰더의 응답기를 통하여 유인항공기 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 유인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
The method of claim 1,
The UAV flight information database of the unmanned aerial vehicle (UAV) includes UAV identification information unique to the unmanned aerial vehicle;
The communication database of the manned aircraft includes UAV information data including a plurality of UAV unique UAV identification information;
The UAV communication control module of the manned aircraft using the UAV identification information of the unmanned aerial vehicle, manned-unmanned aircraft collision prevention, characterized in that sent out the manned aircraft information only through the transponder responder included in the UAV information data Communication system.
무인항공기의 조종사 조종기를 구비하는 지상통제장치(GCS: 20)와 통신을 송수신하는 무인항공기들(UAV: 10,10') 간의 정보 교환을 통해 무인항공기들 간의 충돌을 방지하기 위한 통신시스템으로서,
상기 무인항공기들은 질문수신부와 응답기로 구성되는 UAV 트랜스폰더와, 송수신부 및 디코더로 구성되는 UAV 인테로게이터로 구성되는 UAV-보조감시레이더 장치(SSR System)와, 상기 지상통제장치의 GCS 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 UAV 통신 송-수신부와, UAV 통신 제어모듈과, UAV 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하고,
상기 지상통제장치(GCS)는 상기 무인항공기의 UAV 통신 송-수신부와 연동 가능한 주통신 송-수신부와 예비통신 송-수신부로 구성되는 GCS 통신 송-수신부와, GCS 통신 제어모듈과, GCS 비행정보데이터베이스를 포함하는 통신시스템을 구비하는 것에 의해
상기 무인항공기 통신시스템들 및 지상통제장치 통신시스템이 상호 연동하여 항공기 식별정보 및 운행정보의 교환이 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
A communication system for preventing collisions between unmanned aerial vehicles by exchanging information between unmanned aerial vehicles (UAV: 10, 10 ') that transmits and receives communication with a ground control device (GCS: 20) including a pilot controller of an unmanned aerial vehicle,
The unmanned aerial vehicle includes a UAV transponder composed of a question receiver and a responder, a UAV-assisted surveillance radar system (SSR System) composed of a UAV interrogator composed of a transceiver and a decoder, and a GCS communication transmission of the ground control apparatus. A communication system including a UAV communication transmission / reception unit comprising a main communication transmission / reception unit and a preliminary communication transmission / reception unit interoperable with the reception unit, a UAV communication control module, and a UAV flight information database;
The GCS is a GCS communication transmitter-receiver configured as a main communication transmitter-receiver and a preliminary communication transmitter-receiver capable of interworking with the UAV communication transmitter-receiver of the unmanned aerial vehicle, a GCS communication control module, and GCS flight information. By having a communication system including a database
And the unmanned aerial vehicle communication system and the ground control device communication system interoperate with each other to exchange aircraft identification information and operation information.
제5항에 있어서,
상기 UAV 비행정보데이터베이스는 충돌방지 자동제어처리데이터를 더 포함하고,
상기 무인항공기(10)의 UAV 통신 제어모듈은 UAV 인테로게이터를 통하여 수득한 타 무인항공기(10')의 무인항공기 정보를 이용하여 타 무인항공기(10')의 고도 및 속도를 예측하는 예측정보를 생성하고, 상기 UAV 통신 제어모듈은 생성된 예측정보를 이용하여 무인항공기(10) 자체의 속도를 자동제어 처리, 타 무인항공기(10')와 일정의 고도차를 유지하도록 고도를 자동제어 처리 중 어느 하나 이상이 자동제어 처리를 하여 타 무인항공기(10')와의 충돌위험을 회피하는 것을 특징으로 하는 무인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
The method of claim 5,
The UAV flight information database further includes anti-collision automatic control processing data,
The UAV communication control module of the unmanned aerial vehicle 10 predicts the altitude and speed of another unmanned aerial vehicle 10 'by using the unmanned aerial vehicle information of another unmanned aerial vehicle 10' obtained through the UAV interrogator. And the UAV communication control module automatically controls the speed of the unmanned aerial vehicle 10 itself by using the generated prediction information, and automatically controls the altitude so as to maintain a constant altitude difference with the other unmanned aerial vehicle 10 '. Unmanned-unmanned aircraft collision prevention communication system, characterized in that any one or more of the automatic control process to avoid the risk of collision with another unmanned aerial vehicle (10 ').
제5항에 있어서,
상기 무인항공기(10)의 UAV 비행정보데이터베이스는 무인항공기(10) 고유 UAV 식별정보를 포함하고;
타 무인항공기(10')의 UAV 통신데이터베이스'는 다수 개의 무인항공기(10) 고유 UAV 식별정보를 포함하는 UAV 정보데이터'를 포함하며;
상기 타 무인항공기(10')의 통신 제어모듈'은 상기 무인항공기(10) 고유 UAV 식별정보를 이용하여 UAV 정보데이터' 내에 포함된 무인항공기(10)에만 트랜스폰더의 응답기'를 통하여 타 무인항공기(10')의 무인항공기 정보'를 송출하는 것을 특징으로 하는 무인-무인 항공기 충돌방지 통신시스템.
The method of claim 5,
The UAV flight information database of the unmanned aerial vehicle 10 includes unique UAV identification information of the unmanned aerial vehicle 10;
The UAV communication database 'of the other unmanned aerial vehicle 10' includes UAV information data containing a plurality of UAV unique UAV identification information;
The communication control module of the other unmanned aerial vehicle 10 'uses another UAV through the transponder responder only to the unmanned aerial vehicle 10 included in the UAV information data using the unique UAV identification information of the unmanned aerial vehicle 10. And an unmanned aerial vehicle information of (10 ').
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