JP6065041B2 - Signal processing control device, signal processing control method, secondary monitoring radar system, and computer program - Google Patents

Signal processing control device, signal processing control method, secondary monitoring radar system, and computer program Download PDF

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Description

本発明は、航空機等の移動体の挙動を監視する二次監視レーダー（Ｓｅｃｏｎｄａｒｙ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｒａｄａｒ：以下「ＳＳＲ」と称する）を制御する技術分野に関する。   The present invention relates to a technical field of controlling a secondary surveillance radar (hereinafter referred to as “SSR”) that monitors the behavior of a moving object such as an aircraft.

航空機の飛行状態の監視には、ＳＳＲが利用されている。ＳＳＲには、モードＡ、モードＣ、及びモードＳがある。これらのＳＳＲモードのうち、ＳＳＲモードＳは、他のモードと比較して、監視すべき複数の航空機をより正確に監視することができる。   SSR is used for monitoring the flight state of an aircraft. SSR includes mode A, mode C, and mode S. Among these SSR modes, the SSR mode S can more accurately monitor a plurality of aircraft to be monitored than other modes.

図８は、一般的なＳＳＲモードＳのシステム構成を説明する図である。図９は、一般的なＳＳＲモードＳの動作を説明する図である。   FIG. 8 is a diagram for explaining a system configuration of a general SSR mode S. FIG. 9 is a diagram for explaining an operation in a general SSR mode S.

ＳＳＲモードＳ用の送受信装置（以下、「ＳＳＲ送受信装置」と称する）１００は、専用のバス１０３を介して通信可能に接続された送受信制御部１０１と信号処理部１０２とを備える。ここで説明するＳＳＲ送受信装置１００の装置構成は、単体の装置である場合も、或いは、送受信制御部１０１と信号処理部１０２とがそれぞれサブシステムとして別体に配置されたシステムを構成する場合も含むこととする。ＳＳＲ送受信装置１００は、送受信制御部１０１が出力する制御信号に応じた電波（ビーム）をアンテナ１０４から出力する。アンテナ１０４から出力された電波は、モードＳトランスポンダ（不図示）を搭載した航空機２００によって受信される。   The transmission / reception apparatus for SSR mode S (hereinafter referred to as “SSR transmission / reception apparatus”) 100 includes a transmission / reception control unit 101 and a signal processing unit 102 that are communicably connected via a dedicated bus 103. The SSR transmission / reception device 100 described here may be a single device, or may be a system in which the transmission / reception control unit 101 and the signal processing unit 102 are separately arranged as subsystems. To include. The SSR transmitter / receiver 100 outputs a radio wave (beam) according to a control signal output from the transmission / reception controller 101 from the antenna 104. The radio wave output from the antenna 104 is received by the aircraft 200 equipped with a mode S transponder (not shown).

ＳＳＲ送受信装置１００は、監視（追尾）すべき航空機２００毎に、アンテナ１０４によるビームが次に照射する期間を予測して、当該航空機に対して個別に、質問を送信するタイミングと、応答を受信するタイミングとを制御する機能を有する。その際、ＳＳＲ送受信装置１００は、自装置の内部において、送受信制御部１０１と信号処理部１０２との間で受け渡される基準時刻に基づいて、これらのタイミングを制御する。   For each aircraft 200 to be monitored (tracked), the SSR transmission / reception device 100 predicts a period during which the beam from the antenna 104 is next irradiated, and receives a timing and a response for individually transmitting a question to the aircraft. And a function for controlling the timing to perform. At that time, the SSR transmission / reception device 100 controls these timings based on a reference time passed between the transmission / reception control unit 101 and the signal processing unit 102 within the device itself.

ＳＳＲモードＳにおいて、ＳＳＲ送受信装置１００は、図９に示すように、一般に、監視すべき航空機２００を捜索すると共に初期捕捉するための一括質問と、その一括質問において初期捕捉した航空機２００を個別に追尾するための個別質問とを交互に実施する。   In the SSR mode S, as shown in FIG. 9, the SSR transmitting / receiving apparatus 100 generally searches for the aircraft 200 to be monitored and collects the initial question and the aircraft 200 initially acquired in the collective question individually. Alternately with individual questions for tracking.

このようなＳＳＲモードＳにおいて、一括質問に要する期間（一括質問期間）には、システム（図８）の監視覆域に存在する監視すべき航空機２００との間で当該一括質問に対する回答が得られるまでに要する時間が割り当てられる。そして、個別質問に要する期間（個別質問期間）には、通常、当該一括質問期間よりもやや長い時間が割り当てられる。一般に、係る一括質問期間と個別質問期間とは、図９中の上側に模式的に示すタイムチャートの如く、アンテナ１０４が照射するビーム照射期間の間に、それぞれ複数回割り当てられ、一括質問と質問期間とが交互に行われる。但し、個別質問は、必要なときのみ実施される場合もある。係るビーム照射期間は、空港用レーダーの場合は、一般に２５〜３０ｍｓ（ミリ秒）程度である。   In such SSR mode S, during the period required for the collective question (collective question period), an answer to the collective question is obtained with the aircraft 200 to be monitored existing in the monitoring coverage area of the system (FIG. 8). The time required until is allocated. A period slightly longer than the collective question period is usually assigned to a period required for individual questions (individual question period). In general, the collective question period and the individual question period are each assigned a plurality of times during the beam irradiation period irradiated by the antenna 104 as shown in the time chart schematically shown in the upper side of FIG. The period is alternately performed. However, individual questions may be conducted only when necessary. The beam irradiation period is generally about 25 to 30 ms (milliseconds) in the case of an airport radar.

ＳＳＲ送受信装置１００は、一つの個別質問期間中に、複数の航空機２００に対しての質問処理動作と応答処理動作とを行う場合、それら動作を実行する時刻（タイミング）が重ならないように、信号処理部１０２が質問処理動作及び応答処理動作の実行タイミングをスケジューリングする。そして、ＳＳＲ送受信装置１００は、実行した個別質問に対して航空機２００から応答が得られない場合、対象となる航空機２００に対するビーム照射期間内において、個別質問処理動作及び応答処理動作を行うべき時刻を再度スケジューリングしてから、質問を再び行う。   When performing the question processing operation and the response processing operation for a plurality of aircraft 200 during one individual question period, the SSR transmitting / receiving device 100 transmits a signal so that the times (timing) for performing these operations do not overlap. The processing unit 102 schedules the execution timing of the question processing operation and the response processing operation. Then, when the response to the executed individual question cannot be obtained from the aircraft 200, the SSR transmitting / receiving apparatus 100 determines the time when the individual question processing operation and the response processing operation should be performed within the beam irradiation period for the target aircraft 200. Schedule again and ask questions again.

ＳＳＲ送受信装置１００において、信号処理部１０２は、上述した一連の質問処理動作及び応答処理動作のためのスケジューリングを、送受信制御部１０１が生成する当該システムの基準時刻を信号処理部１０２がバス１０３経由で取得し、その基準時刻に基づいて実施する。   In the SSR transmitter / receiver 100, the signal processing unit 102 performs scheduling for the series of question processing operations and response processing operations described above, and the signal processing unit 102 transmits the reference time of the system generated by the transmission / reception control unit 101 via the bus 103. Is obtained based on the reference time.

図８及び図９に示す例において、信号処理部１０２は、航空機２００に対する個別質問の開始時刻ｔ１と、当該基準時刻との時間差が時間（期間）ｔｐ以内になった時点で、送受信制御部１０１に対して、個別質問の１回目のスケジューリングに関する送信制御データを出力する。   In the example shown in FIGS. 8 and 9, the signal processing unit 102 performs the transmission / reception control unit 101 when the time difference between the start time t1 of the individual question for the aircraft 200 and the reference time is within the time (period) tp. In response to this, transmission control data related to the first scheduling of the individual question is output.

送受信制御部１０１は、信号処理部１０２からの送信制御データに従い、基準時刻が時刻ｔ１になった時点で、質問（個別質問）１を航空機２００に対して送信する。これに応じて、航空機２００は、受信した個別質問１に対する処理（航空機応答処理１）を行い、個別質問１に対応する応答（個別応答）１を発信する。送受信制御部１０１は、このような動作を、監視対象である複数の航空機２００に対して行う。   The transmission / reception control unit 101 transmits the question (individual question) 1 to the aircraft 200 when the reference time reaches the time t1 in accordance with the transmission control data from the signal processing unit 102. In response to this, the aircraft 200 performs processing (aircraft response processing 1) on the received individual question 1 and transmits a response (individual response) 1 corresponding to the individual question 1. The transmission / reception control unit 101 performs such an operation on a plurality of aircraft 200 to be monitored.

信号処理部１０２では、１回目のスケジューリングにおける全応答の受信期間が経過した時点で、送受信制御部１０１から基準時刻を再度取得し、２回目のスケジューリング分の個別質問に関する送信制御データを、送受信制御部１０１に送出する。   The signal processing unit 102 obtains the reference time from the transmission / reception control unit 101 again when the reception period of all responses in the first scheduling has elapsed, and transmits / receives transmission control data related to the individual questions for the second scheduling. Sent to the unit 101.

図９に示す例において、信号処理部１０２は、応答２の受信後の時刻ｔ２に対して、所定の時間間隔（期間）ｔｑを加えた時刻ｔ３（＝ｔ２＋ｔｑ）を、個別質問３の送信時刻に設定し、設定した時刻ｔ３を含む送信制御データを、送受信制御部１１に送出する。そして、送受信制御部１１では、基準時刻ｔ３が到来した時点で、個別質問３を送信する。   In the example illustrated in FIG. 9, the signal processing unit 102 sets the time t3 (= t2 + tq) obtained by adding a predetermined time interval (period) tq to the time t2 after the reception of the response 2, and the transmission time of the individual question 3. The transmission control data including the set time t3 is sent to the transmission / reception control unit 11. Then, the transmission / reception control unit 11 transmits the individual question 3 when the reference time t3 arrives.

ここで、本願出願に先だって存在する関連技術としては、例えば以下の特許文献がある。   Here, as related technologies existing prior to the present application, there are, for example, the following patent documents.

即ち、特許文献１は、目標検出回路と、この目標検出回路から出力される受信時刻情報に基づいて航空機の位置を算出する位置算出回路とを有する二次監視レーダー装置を２台以上有する航空機位置検出システムを開示する。この二次監視レーダー装置は、航空機の位置を算出する際に、係る目標検出回路から当該受信時刻情報が出力されなくなったことを条件に、当該目標検出回路にて選択されている質問信号の周期を、異なる質問信号の周期に変更する。   That is, Patent Document 1 discloses an aircraft position having two or more secondary monitoring radar devices each having a target detection circuit and a position calculation circuit that calculates the position of the aircraft based on reception time information output from the target detection circuit. A detection system is disclosed. This secondary monitoring radar device calculates the position of the aircraft, and on the condition that the reception time information is no longer output from the target detection circuit, the cycle of the question signal selected by the target detection circuit Are changed to different interrogation signal periods.

特許文献２は、２台の通信装置（第１及び第２の通信装置）が中継装置を介して通信可能に接続されたネットワークシステムにおいて、時刻同期を行う技術を開示する。特許文献２において、当該中継装置は、第１の通信装置が送出したフレームを第２の通信装置に転送する際、当該フレームを受信してから現時点までの経過時間と、第２の通信装置までの伝送路遅延時間との合計時間を、当該フレームのデータ領域に設定されている伝送路遅延時間に加算する。係る伝送路遅延時間は、予め計測された時間である。第２の通信装置は、当該中継装置から当該フレームの受信を終了すると、当該フレームの受信を開始してから現時点までの経過時間と、当該フレームのデータ領域に設定されている送信時刻及び伝送路遅延時間とを利用して自装置の時刻合わせを行う。   Patent Document 2 discloses a technique for performing time synchronization in a network system in which two communication devices (first and second communication devices) are connected to be communicable via a relay device. In Patent Document 2, when the relay device transfers a frame transmitted by the first communication device to the second communication device, the time elapsed since the reception of the frame until the current time and the second communication device. Is added to the transmission line delay time set in the data area of the frame. The transmission line delay time is a time measured in advance. When the second communication device finishes receiving the frame from the relay device, the elapsed time from the start of reception of the frame to the present time, the transmission time and the transmission path set in the data area of the frame The own device time is adjusted using the delay time.

特開平１１−１８３６０５号公報JP-A-11-183605 特開２０１３−１６８８１１号公報JP 2013-168811 A

ところで、上述したように、ＳＳＲ送受信装置１００は、バス１０３によって接続された送受信制御部１０１と信号処理部１０２との間で、送受信制御部１０１が生成する基準時刻に、信号処理部１０２の動作が同期した状態において、質問処理動作及び応答処理動作をスケジューリングする。その結果、上述したＳＳＲ送受信装置１００のような一般的なＳＳＲモードＳ用の送受信装置では、動作のスケジューリングを計算する信号処理部と、実際に電波の送受信を実行する送受信制御部との間で基準時刻が確実に同期している必要があるので、ハードウェアが専用設計品となり、装置全体が高価になる傾向がある。   By the way, as described above, the SSR transmission / reception apparatus 100 operates between the transmission / reception control unit 101 and the signal processing unit 102 connected by the bus 103 at the reference time generated by the transmission / reception control unit 101. In the state where the two are synchronized, the query processing operation and the response processing operation are scheduled. As a result, in a general SSR mode S transmission / reception apparatus such as the SSR transmission / reception apparatus 100 described above, between a signal processing unit that calculates operation scheduling and a transmission / reception control unit that actually performs transmission / reception of radio waves. Since the reference time must be surely synchronized, the hardware tends to be a dedicated design product, and the entire apparatus tends to be expensive.

ＳＳＲモードＳ用の送受信装置を安価にするには、近年高速化している汎用のパーソナルコンピュータや、サーバなどの情報処理装置を採用するという手段がある。但し、これらの情報処理装置では、外部装置との通信を行うインターフェース（通信手段）にＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）が採用される。このため、上述したＳＳＲ送受信装置１００の如く自装置全体の時刻同期を正確に採ることが困難である。   In order to make the SSR mode S transmission / reception apparatus inexpensive, there is a means of adopting a general-purpose personal computer or a server or other information processing apparatus that has been recently increased in speed. However, in these information processing apparatuses, a LAN (Local Area Network) is adopted as an interface (communication means) for communicating with an external apparatus. For this reason, it is difficult to accurately take time synchronization of the entire device like the SSR transceiver 100 described above.

また、上述した特許文献１によれば、特許文献１に開示された航空機位置検出システムによれば、複数の二次監視レーダー装置のうち、特定の二次監視レーダー装置が質問信号を送信できなくなることによって航空機の位置が検出できない状況となった場合に、当該システムを迅速に復旧することができる。   Further, according to Patent Document 1 described above, according to the aircraft position detection system disclosed in Patent Document 1, a specific secondary monitoring radar device cannot transmit a question signal among a plurality of secondary monitoring radar devices. Thus, when the aircraft position cannot be detected, the system can be quickly restored.

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、当該特定の二次監視レーダー装置が、追尾していた航空機の位置を検出できなくなった場合における当該システム全体としての復旧を目的としている。従って、特許文献１に開示された技術によっては、ＳＳＲモードＳ用の送受信装置（送受信システム）というシステム全体のコスト低減は実現しない。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 is intended to restore the entire system when the specific secondary monitoring radar apparatus cannot detect the position of the aircraft being tracked. Therefore, depending on the technique disclosed in Patent Document 1, the cost reduction of the entire system called the transmission / reception apparatus (transmission / reception system) for SSR mode S cannot be realized.

そして、上述した特許文献２によれば、２台の通信装置が中継装置を介して通信可能に接続されたネットワークシステムにおいて、伝送路遅延時間を考慮しつつ、当該２台の通信装置における時刻同期を実現することができる。   According to Patent Document 2 described above, in a network system in which two communication devices are communicably connected via a relay device, time synchronization in the two communication devices is taken into account while considering the transmission path delay time. Can be realized.

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、時刻同期を実現するために中継装置を必要とする。従って、特許文献２に開示された技術を、ＳＳＲモードＳ用の送受信装置に採用したとしても、システム全体のコスト低減は実現しない。仮に、特許文献１に開示された航空機位置検出システムに対して、特許文献２に開示された技術を適用することによって、汎用のパーソナルコンピュータやサーバなどをＳＳＲモードＳ用の送受信装置を構成するシステムを実現したとしても、上述した中継装置が必要である。このため、システム全体のコスト低減が実現しないだけでなく、システム構成が複雑になることに起因して故障の要因となる虞がある。   However, the technique disclosed in Patent Document 1 requires a relay device to realize time synchronization. Therefore, even if the technique disclosed in Patent Document 2 is adopted in the transmission / reception apparatus for SSR mode S, the cost reduction of the entire system is not realized. A system in which a general-purpose personal computer, a server, or the like is configured as a transmission / reception device for SSR mode S by applying the technology disclosed in Patent Document 2 to the aircraft position detection system disclosed in Patent Document 1 Even if it implement | achieves, the relay device mentioned above is required. For this reason, not only the cost reduction of the whole system is not realized, but there is a possibility that it becomes a factor of failure due to the complicated system configuration.

本発明は、上述した課題を鑑みなされた。本発明は、ＳＳＲモードＳ用の送受信システムを、安価且つ簡単な構成によって実現する信号処理制御装置等を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems. An object of this invention is to provide the signal processing control apparatus etc. which implement | achieve the transmission / reception system for SSR mode S by a cheap and simple structure.

上記の目的を達成すべく、本発明の一形態は、
２次監視レーダーのモードＳに基づく電波の送受信を行う送受信機と、ＬＡＮを介して通信可能に接続する通信手段と、
前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を前記通信手段によって入手し、入手した前記基準時刻に、前記送受信機と自装置とが、前記ＬＡＮを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、自装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として自装置に設定し、設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記ＬＡＮを介して制御する制御手段と、
を備える信号処理制御装置である。 In order to achieve the above object, one aspect of the present invention provides:
A transceiver that transmits and receives radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar, and a communication means that is communicably connected via a LAN;
The communication means obtains a reference time to be referred to by the transceiver during the radio wave transmission / reception operation, and a transmission delay time when the transceiver and the own apparatus communicate via the LAN at the obtained reference time. Is set in the own device as an internal time used as a reference when scheduling the operation in which the own device transmits at least the individual question and receives the individual response by the transceiver, and based on the set internal time Control means for executing scheduling and controlling the operation of the transceiver via the LAN according to the execution result;
Is a signal processing control device.

また、本発明の他の見地において、信号処理制御方法は、
２次監視レーダーのモードＳに基づく電波の送受信を行う送受信機と、ＬＡＮを介して通信可能に接続する通信手段を利用して、前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を、信号処理制御装置に提供し、
入手した前記基準時刻に、前記送受信機と前記信号処理制御装置とが、前記ＬＡＮを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、前記信号処理制御装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として前記信号処理制御装置に設定し、
設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記ＬＡＮを介して前記信号処理制御装置によって制御する。 In another aspect of the present invention, the signal processing control method includes:
Using a transmitter / receiver that performs transmission / reception of radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar and a communication means that is communicably connected via a LAN, a reference time that the transmitter / receiver refers to when transmitting / receiving radio waves, Provided to the signal processing controller,
The time at which the signal processing control device adds at least the transmission delay time when the transceiver and the signal processing control device communicate via the LAN to the obtained reference time is at least an individual question by the transceiver. Is set in the signal processing control device as an internal time that is used as a reference when scheduling operations for performing transmission and receiving individual responses,
The scheduling is executed based on the set internal time, and the operation of the transceiver is controlled by the signal processing control device via the LAN according to the execution result.

尚、同目的は、上記構成を有する信号処理制御装置、並びに対応する方法を、コンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、及びそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても達成される。   This object is also achieved by a computer program that implements the signal processing control device having the above-described configuration and the corresponding method by a computer, and a computer-readable recording medium in which the computer program is stored. The

上記の本発明によれば、ＳＳＲモードＳ用の送受信システムを、安価且つ簡単な構成によって実現することができる。   According to the present invention described above, the transmission / reception system for the SSR mode S can be realized with an inexpensive and simple configuration.

本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the SSR transmission / reception system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムにおける動作の基本となる考え方を説明する図である。It is a figure explaining the idea which becomes the basis of operation | movement in the SSR transmission / reception system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the SSR transmission / reception system which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの信号処理制御装置２が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the control processing which the signal processing control apparatus 2 of the SSR transmission / reception system which concerns on the 1st Embodiment of this invention performs. 本発明の第２の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the SSR transmission / reception system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に係るＳＳＲモードＳ用の信号処理制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the signal processing control apparatus for SSR mode S which concerns on the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の各実施形態に係る信号処理制御装置を実現可能な情報処理装置の構成を例示的に説明する図である。It is a figure explaining illustratively the composition of the information processor which can realize the signal processing control device concerning each embodiment of the present invention. 一般的なＳＳＲモードＳのシステム構成を説明する図である。It is a figure explaining the system configuration of general SSR mode S. 一般的なＳＳＲモードＳの動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation | movement of general SSR mode S. FIG.

次に、本発明を実施する形態について図面を参照して詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの構成を示すブロック図である。ＳＳＲ送受信システム１０は、上述したＳＳＲ送受信装置１００と同様に、ＳＳＲモードＳに基づいて、航空機２００を監視（追尾）することができる。 <First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an SSR transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention. The SSR transmission / reception system 10 can monitor (track) the aircraft 200 based on the SSR mode S, similarly to the SSR transmission / reception apparatus 100 described above.

本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０は、ＳＳＲ送受信装置１００とは異なり、ＬＡＮ３を介して通信可能に接続された送受信機１と信号処理制御装置２とを有する。本実施形態において、ＳＳＲ送受信システム１０は、送受信機１と信号処理制御装置２とがそれぞれサブシステムとしてＬＡＮ３を介して離間して配置された構成であっても、或いは、これらが単体の装置を構成してもよい。   Unlike the SSR transmitter / receiver 100, the SSR transmitter / receiver system 10 according to the present embodiment includes a transmitter / receiver 1 and a signal processing controller 2 that are communicably connected via the LAN 3. In the present embodiment, the SSR transmission / reception system 10 has a configuration in which the transmitter / receiver 1 and the signal processing control device 2 are separately arranged as subsystems via the LAN 3, or these are independent devices. It may be configured.

ＬＡＮ３は、有線及び無線の少なくとも何れかによって構成された、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＵＤＰ（Ｕｓｅｒ Ｄａｔａｇｒａｍ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）／ＩＰ等に基づく一般的な通信回線である。本実施形態において、信号処理制御装置２には、ＬＡＮ３に接続可能な通信インターフェースを有する汎用のパーソナルコンピュータや、サーバなどの情報処理装置を採用することができる。係る情報処理装置のハードウェア構成例については、図７を参照して後述する。   The LAN 3 is a general communication line based on TCP (Transmission Control Protocol) / IP (Internet Protocol), UDP (User Datagram Protocol) / IP, or the like, which is configured by at least one of wired and wireless. In the present embodiment, the signal processing control device 2 can employ a general-purpose personal computer having a communication interface connectable to the LAN 3 or an information processing device such as a server. A hardware configuration example of the information processing apparatus will be described later with reference to FIG.

送受信機１は、信号処理制御装置２による制御に従って、アンテナ４を介して航空機２００との通信を行うことができる。航空機２００は、本実施形態においても、モードＳトランスポンダ（不図示）を搭載した航空機である。送受信機１は、前述したＳＳＲ送受信装置１００が備える送受信制御部１０１がアンテナ１０４を介して実行する通信動作を実行可能であるが、ＬＡＮ３に接続可能な通信インターフェース（不図示）を有することがＳＳＲ送受信装置１００と異なる。即ち、送受信機１は、航空機２００への質問信号の送信と、航空機２００からの応答信号の受信と、基準時刻ＳＴの生成とを行うと共に、信号処理制御装置２との通信を実行する。   The transceiver 1 can communicate with the aircraft 200 via the antenna 4 under the control of the signal processing control device 2. The aircraft 200 is also an aircraft equipped with a mode S transponder (not shown) in this embodiment. The transmitter / receiver 1 can execute a communication operation that the transmission / reception control unit 101 included in the SSR transmitter / receiver 100 described above executes through the antenna 104, but has an interface (not shown) that can be connected to the LAN 3. Different from the transceiver 100. That is, the transmitter / receiver 1 transmits a question signal to the aircraft 200, receives a response signal from the aircraft 200, and generates the reference time ST, and executes communication with the signal processing control device 2.

信号処理制御装置２は、送受信機１から入力された基準時刻ＳＴに基づいて、ＬＡＮ３による伝送遅延（最大伝送遅延時間）を加味して、信号処理制御装置２が実行する後述する処理の基準に採用する内部時刻ＩＴを生成する。即ち、信号処理制御装置２は、この内部時刻ＩＴを基準として、質問信号の送信タイミング及び応答信号の受信タイミングの制御処理等の信号処理制御装置２における各種処理を行う。   Based on the reference time ST input from the transceiver 1, the signal processing control device 2 takes into account the transmission delay (maximum transmission delay time) by the LAN 3 and uses the later-described processing reference executed by the signal processing control device 2. An internal time IT to be adopted is generated. That is, the signal processing control apparatus 2 performs various processes in the signal processing control apparatus 2 such as a control process for the transmission timing of the interrogation signal and the reception timing of the response signal based on the internal time IT.

一般に、ＬＡＮやインターネットに代表される通信回線では、時刻情報提供サービス（ＮＴＰ（Ｎｅｔｗｏｒｋ Ｔｉｍｅ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サービス）を利用すれば、当該ＬＡＮに接続された各通信端末間において時間を同期することができる。本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０において、送受信機１と信号処理制御装置２とは、係るＮＴＰサービスを利用することにより、両装置間における時刻同期を行っても行わなくてもよい。但し、本実施形態においては、送受信機１が有する基準時刻ＳＴに基づいて、信号処理制御装置２が本実施形態に係る後述する処理の基準として採用する内部時刻ＩＴを求め、その内部時刻ＩＴに従って処理を行うことが必要である。従って、送受信機１が信号処理制御装置２に提供する基準時刻ＳＴには、例えば、係るＮＴＰサービスによって送受信機１が入手した時刻情報を利用してもよいし、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）信号を受信し、そのＧＰＳ信号に含まれる時刻情報を利用してもよい。送受信機１が基準時刻ＳＴを生成または入手する手段には、上記の例の如く現在では一般的な技術を採用することができるので、本実施形態における詳細な説明及び図示を省略する。   Generally, in a communication line represented by a LAN or the Internet, time can be synchronized between communication terminals connected to the LAN by using a time information providing service (NTP (Network Time Protocol) service). In the SSR transmission / reception system 10 according to the present embodiment, the transceiver 1 and the signal processing control device 2 may or may not perform time synchronization between the two devices by using the NTP service. However, in the present embodiment, based on the reference time ST that the transceiver 1 has, the signal processing control device 2 obtains an internal time IT that is used as a reference for processing to be described later according to the present embodiment, and according to the internal time IT. It is necessary to perform processing. Accordingly, for the reference time ST provided by the transceiver 1 to the signal processing control device 2, for example, time information obtained by the transceiver 1 through the NTP service may be used, or a GPS (Global Positioning System) signal may be used. You may receive and use the time information contained in the GPS signal. As a means for the transmitter / receiver 1 to generate or obtain the reference time ST, a general technique can be adopted at present as in the above example, and thus detailed description and illustration in this embodiment are omitted.

まず、図１を参照してＳＳＲ送受信システム１０の動作の概略を説明する。図１に示す送受信機１は、一般的なＳＳＲモードＳの送受信機１００と同様に、信号処理制御装置２から受信した送信制御データに従って、質問信号の送信や、航空機２００からの応答信号の受信処理等を行う。係る送信制御データには、一般的なＳＳＲモードＳ用の送受信装置１００の場合と同様に、送信時刻、送信モードのタイプ（モードＡ／Ｃ／Ｓ等）を表す情報と、送信データ（モードＳに必要な質問）等が含まれる。   First, an outline of the operation of the SSR transmission / reception system 10 will be described with reference to FIG. The transmitter / receiver 1 shown in FIG. 1 transmits a question signal and receives a response signal from the aircraft 200 according to the transmission control data received from the signal processing control device 2, similarly to the general SSR mode S transmitter / receiver 100. Perform processing. The transmission control data includes transmission time, information indicating the transmission mode type (mode A / C / S, etc.), and transmission data (mode S), as in the case of the transmission / reception apparatus 100 for general SSR mode S. Necessary questions).

送受信機１は、信号処理制御装置２に対して、基準時刻ＳＴを表す情報（基準時刻データ）を送信する。係る基準時刻データの送信タイミングは、例えば、定期的であっても、或いは、信号処理制御装置２からの要求に応じて行ってもよい。   The transceiver 1 transmits information (reference time data) indicating the reference time ST to the signal processing control device 2. The transmission timing of the reference time data may be regular, for example, or may be performed in response to a request from the signal processing control device 2.

送受信機１は、自装置が動作の基準としている基準時刻ＳＴを基準として、当該送信制御データに含まれる送信時刻に基づいて（例えば、基準時刻ＳＴが当該送信時刻と合致するのに応じて）実際の送信動作を実行する。   The transceiver 1 is based on the transmission time included in the transmission control data with reference to the reference time ST that is the operation reference of the device itself (for example, when the reference time ST matches the transmission time). The actual transmission operation is executed.

送受信機１は、送信制御データを受信するのに応じて開始した質問信号の送信に対する応答信号を受信すると、応答データを信号処理制御装置２に送信する。   The transceiver 1 transmits response data to the signal processing control device 2 when receiving a response signal to the transmission of the inquiry signal started in response to receiving the transmission control data.

信号処理制御装置２は、送受信機１から受信した基準時刻ＳＴに基づく内部時刻ＩＴの設定処理、設定した内部時刻ＩＴに基づく航空機２００の追尾処理、及び、質問時刻及び応答時刻の計算処理を実行する。内部時刻ＩＴの設定処理と、質問時刻及び応答時刻の計算処理とについては、図２乃至図４を参照して以下に詳述する。但し、係る質問時刻及び応答時刻の計算処理において、ビーム照射期間の残り時間中に再質問を行うためにスケジューリングする機能については、ＳＳＲモードＳに基づく一般的な処理を採用可能であるので、本実施形態における説明は省略する。   The signal processing control device 2 executes an internal time IT setting process based on the reference time ST received from the transceiver 1, an aircraft 200 tracking process based on the set internal time IT, and a query time and response time calculation process To do. The setting process of the internal time IT and the calculation process of the question time and the response time will be described in detail below with reference to FIGS. However, in the calculation process of the inquiry time and the response time, a general process based on the SSR mode S can be adopted for the function of scheduling for performing the re-inquiry during the remaining time of the beam irradiation period. Description in the embodiment is omitted.

図２は、本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムにおける動作の基本となる考え方を説明する図である。信号処理制御装置２が送受信機１から入手する基準時刻ＳＴは、ＬＡＮ３を経由するので伝送遅延（ｔｘ秒）が生じる。従って、信号処理制御装置２から入手した基準時刻データ（ｔ０）を、信号処理制御装置２がそのまま自装置の動作の基準となる時刻（カウンタ）として設定した場合、その伝送遅延分だけ、信号処理制御装置２の動作の基準となる時刻が、送受信機１の基準時刻ＳＴから遅延することとなる。換言すると、信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴを設定するまでに、送受信機１の基準時刻ＳＴは、ＬＡＮ３の伝送遅延時間ｔｘ秒分だけ進んでしまう。   FIG. 2 is a diagram for explaining the basic idea of the operation in the SSR transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention. Since the reference time ST that the signal processing control device 2 obtains from the transceiver 1 passes through the LAN 3, a transmission delay (tx seconds) occurs. Therefore, when the reference time data (t0) obtained from the signal processing control device 2 is set as the time (counter) that is the reference of the operation of the device itself, the signal processing control device 2 performs signal processing by the transmission delay. The reference time for the operation of the control device 2 is delayed from the reference time ST of the transceiver 1. In other words, the reference time ST of the transceiver 1 advances by the transmission delay time tx seconds of the LAN 3 until the internal time IT of the signal processing control device 2 is set.

そこで本実施形態では、信号処理制御装置２が基準時刻データを基に内部時刻ＩＴを設定する際に、当該基準時刻データに、ＬＡＮ３による最大伝送遅延時間ｔｄを加算した時刻データを、少なくとも本実施形態に係る処理に際して基準として参照する自装置内部の時刻として設定する。この最大伝送遅延時間ｔｄは、本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０の最大処理負荷時の設計値（または、実測評価値）として予め設定した値である。このため信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴは、原則として基準時刻ＳＴに対して進む可能性があるが、遅延することはない。しかし、送受信機１がアンテナ４から送信する個々の個別質問の送信時刻間の相対関係は、図８及び図９を参照して前述した一般的なＳＳＲ送受信装置１００の場合と同じである。   Therefore, in the present embodiment, when the signal processing control device 2 sets the internal time IT based on the reference time data, at least the time data obtained by adding the maximum transmission delay time td by the LAN 3 to the reference time data. It is set as the time within the own device to be referenced as a reference in the processing according to the form. The maximum transmission delay time td is a value set in advance as a design value (or actually measured evaluation value) at the maximum processing load of the SSR transmission / reception system 10 according to the present embodiment. For this reason, the internal time IT of the signal processing control device 2 may in principle advance with respect to the reference time ST, but is not delayed. However, the relative relationship between the transmission times of the individual questions transmitted from the antenna 4 by the transceiver 1 is the same as in the case of the general SSR transceiver 100 described above with reference to FIGS.

次に、図２を参照して上述した事項を考慮したＳＳＲ送受信システム１０の具体的な動作について、図３を参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの動作を説明する図である。   Next, a specific operation of the SSR transmission / reception system 10 in consideration of the matters described above with reference to FIG. 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the SSR transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention.

図３に示す例では、送受信機１の基準時刻ＳＴに対し、信号処理制御装置２が最大伝送遅延時間ｔｄを加算して設定した内部時刻ＩＴが、結果的に、基準時刻ＳＴに対して、時間ｔｙだけ進んでいる状況を示している。即ち、信号処理制御装置２では、少なくとも本実施形態に係る制御処理に際して基準として参照する自装置内部の内部時刻ＩＴに関して、例えば、ある時刻ｔ０は、送受信機１において時刻ｔ０が到来するよりも、時間ｔｙだけ早く到来する。   In the example shown in FIG. 3, the internal time IT set by the signal processing control device 2 adding the maximum transmission delay time td to the reference time ST of the transceiver 1 results in the reference time ST being A situation where the time is advanced by time ty is shown. That is, in the signal processing control device 2, at least for the internal time IT inside the own device that is referred to as a reference at the time of the control processing according to the present embodiment, for example, at a certain time t0, the time t0 arrives at the transceiver 1. It arrives earlier by time ty.

ここで時間ｔｙは、送受信機１から信号処理制御装置２に対する実際のデータ伝送時間が、最大伝送遅延時間ｔｄよりも短い場合に生じる時間であり、基本的には、係るｔｄよりも短い時間である。時間ｔｙは、基準時刻ＳＴを取得した時点における実伝送遅延時間（図２に示す伝送遅延ｔｘ）と、最大伝送遅延時間ｔｄとの時間差（図２に示すｔｙ＝ｔｄ−ｔｘ）に相当する。従って、時間ｔｙは、ＬＡＮ３の通信環境に応じて都度変化する。   Here, the time ty is a time that occurs when the actual data transmission time from the transceiver 1 to the signal processing control device 2 is shorter than the maximum transmission delay time td, and is basically a time shorter than the td. is there. The time ty corresponds to the time difference between the actual transmission delay time (transmission delay tx shown in FIG. 2) and the maximum transmission delay time td (ty = td−tx shown in FIG. 2) when the reference time ST is acquired. Accordingly, the time ty changes every time according to the communication environment of the LAN 3.

最大伝送遅延時間ｔｄは、一括質問期間、及び、個別質問期間と比較して十分小さい値となるよう、信号処理制御装置２の処理能力やＬＡＮ３の通信形態等が、適宜設定されていることとする。このような設定は、信号処理制御装置２として機能する情報処理装置に、近年市販されているパーソナルコンピュータやサーバ、並びにそれらに接続されたＬＡＮ用の通信インターフェースを採用すれば十分可能である。 図３に示す１回目のスケジューリングに関する例では、信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴが、航空機２００に対する個別質問の開始時刻ｔ１まで時間（期間）ｔａ以内になった時点で、送受信機１に対して、個別質問の開始時刻を、時刻ｔ１に設定するよう、送信制御データを出力する。係る送信制御データは、以下の説明において「送信制御データ」とも称することとする。また、本実施形態において、時間ｔａの値には、少なくとも、送受信制御装置２から送受信機１に対して送信制御データを送付するために必要な時間と、送受信機１が送信制御データを受信してから、実際の送信動作を開始するまでに要する時間との合計時間を設定することとする。   The processing capability of the signal processing control device 2, the communication mode of the LAN 3 and the like are appropriately set so that the maximum transmission delay time td becomes a sufficiently small value compared to the collective question period and the individual question period. To do. Such a setting is sufficiently possible if an information processing device functioning as the signal processing control device 2 employs a personal computer or server commercially available in recent years and a LAN communication interface connected thereto. In the example relating to the first scheduling shown in FIG. 3, when the internal time IT of the signal processing control device 2 is within the time (period) ta until the start time t <b> 1 of the individual question for the aircraft 200, Thus, the transmission control data is output so that the start time of the individual question is set to the time t1. Such transmission control data is also referred to as “transmission control data” in the following description. In the present embodiment, the value of time ta includes at least the time necessary for sending transmission control data from the transmission / reception control device 2 to the transceiver 1 and the transmission / reception device 1 receiving the transmission control data. And the total time required for starting the actual transmission operation is set.

本実施形態における上述した設定は、送受信機１から見ると、図８及び図９を参照して上述した一般的なＳＳＲ送受信装置１００の場合と比較して、時間ｔｙだけ早いタイミングにおいて、個別質問１の送出を指示する送信制御データを入手することになる。しかし、送受信機１が動作の基準として参照している基準時刻ＳＴにおいては、個別質問１の送信開始時刻ｔ１までに時間的な猶予があるので、実際の送信動作に問題は生じない。即ち、送受信機１は、信号処理制御装置２が１回目のスケジューリング結果として送信した送信制御データに従い、基準時刻ＳＴが時刻ｔ１になった時点で、個別質問１を送信する。一方、送受信機１が個別質問１を実際に送信した時点において、信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴは、基準時刻ＳＴと内部時刻ＩＴとの時間差ｔｙに起因して、時刻（ｔ１＋ｔｙ）になっていることになる。   In the present embodiment, the above-described setting is performed by the individual question at a timing earlier by the time ty than the general SSR transceiver 100 described above with reference to FIGS. Transmission control data instructing transmission of 1 is obtained. However, at the reference time ST that the transmitter / receiver 1 refers to as the operation reference, there is a time delay before the transmission start time t1 of the individual question 1, so that there is no problem in the actual transmission operation. That is, the transmitter / receiver 1 transmits the individual question 1 when the reference time ST becomes the time t1 according to the transmission control data transmitted as the first scheduling result by the signal processing control device 2. On the other hand, when the transmitter / receiver 1 actually transmits the individual question 1, the internal time IT of the signal processing control device 2 is time (t1 + ty) due to the time difference ty between the reference time ST and the internal time IT. Will be.

本実施形態において、信号処理制御装置２は、必要に応じて、送受信機１の基準時刻ＳＴに基づいて、信号処理制御装置２が制御処理に使用する内部時刻ＩＴを改めて求めること（即ち、更新すること）ができる。係る更新は、１回目のスケジューリングに基づいて送受信機１が実行した個別質問に対する個別応答を全て受信した時点、或いは、全ての個別応答を受信するために必要な所定時間が経過した時点に行えばよい。   In the present embodiment, the signal processing control device 2 obtains the internal time IT used for the control processing by the signal processing control device 2 again based on the reference time ST of the transceiver 1 as necessary (that is, update). can do. Such update is performed when all the individual responses to the individual questions executed by the transceiver 1 based on the first scheduling are received, or when a predetermined time necessary for receiving all the individual responses has elapsed. Good.

そして、信号処理制御装置２は、２回目のスケジューリング分の個別質問に関する送信制御データを、送受信機１に送出する。   Then, the signal processing control device 2 sends transmission control data related to the individual questions for the second scheduling to the transceiver 1.

図３に示す２回目のスケジューリングに関する例では、１回目のスケジューリングに属する全ての個別応答を受信したタイミングが、個別応答２を受信した時刻ｔ２であるとする。この場合、信号処理制御装置２は、個別質問の応答データの受信（または個別応答の受信に要する時間の経過）によって時刻ｔ２（即ち、１回目のスケジューリングの完了）を認識したタイミングで、内部時刻ＩＴにおいて、当該タイミングに所定の時間（期間）ｔｂを加えた時刻ｔ３を求める。そして信号処理制御装置２は、求めた時刻ｔ３を個別質問３の送信開始時刻として指示する送信制御データを、送受信機１に送出する。係る時間ｔｂは、1回目のスケジューリングを完了してから、２回目のスケジューリングに移行するために最低限必要な時間を確保するように設定すればよい。送受信機１は、２回目のスケジューリングに基づき個別質問の送信と個別応答の受信とを行うに際しても、上述した１回目のスケジューリングに関する動作の場合と同様に、自装置が当該動作の基準とする基準時刻ＳＴに従って、一連の送受信動作を実行する。即ち、送受信機１は、基準時刻ＳＴが時刻ｔ３を計時した時点で、個別質問３を、アンテナ４を介して航空機２００に送信する。このとき、信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴは、時刻（ｔ３＋ｔｙ）を計時することとなる。   In the example relating to the second scheduling shown in FIG. 3, it is assumed that the timing at which all the individual responses belonging to the first scheduling are received is the time t2 at which the individual response 2 is received. In this case, the signal processing control device 2 recognizes the time t2 (that is, the completion of the first scheduling) by receiving the response data of the individual question (or elapse of time required for receiving the individual response), and at the internal time In IT, a time t3 is obtained by adding a predetermined time (period) tb to the timing. Then, the signal processing control device 2 sends transmission control data instructing the obtained time t3 as the transmission start time of the individual question 3 to the transceiver 1. The time tb may be set so as to secure a minimum time necessary for shifting to the second scheduling after the completion of the first scheduling. When the transmitter / receiver 1 transmits an individual question and receives an individual response based on the second scheduling, as in the case of the operation related to the first scheduling described above, a reference that the own device uses as a reference for the operation A series of transmission / reception operations are executed according to the time ST. That is, the transceiver 1 transmits the individual question 3 to the aircraft 200 via the antenna 4 when the reference time ST measures time t3. At this time, the internal time IT of the signal processing control device 2 measures the time (t3 + ty).

ＳＳＲ送受信システム１０は、上記２回目のスケジューリングに関する一連の動作を完了すると、３回目以降のスケジューリングに際しても、上記２回目の場合と同様に、送受信機１に対して個別質問の送信開始時刻を指示する。   When the series of operations related to the second scheduling is completed, the SSR transmission / reception system 10 instructs the transmitter / receiver 1 on the transmission start time of the individual question in the third and subsequent scheduling as in the second case. To do.

上述した制御処理（図３に例示する１回目及び２回目のスケジューリング）によれば、各個別質問の送信と、それに対応する個別応答の受信を実施するに際して、実際に信号を送受信する送受信機１と、スケジューリングを行う信号処理制御装置２との相対的な関係は、本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０と、前述した一般的なＳＳＲ送受信装置１００とにおいて結果的に変化していない。   According to the above-described control processing (first and second scheduling illustrated in FIG. 3), the transmitter / receiver 1 that actually transmits / receives a signal when transmitting each individual question and receiving an individual response corresponding thereto. As a result, the relative relationship between the SSR transmission / reception system 10 according to the present embodiment and the above-described general SSR transmission / reception apparatus 100 does not change.

即ち、上述した本実施形態において、送受信機１が動作の基準とする基準時刻ＳＴと、信号処理制御装置２が動作の基準とする内部時刻ＩＴとの間には、時間ｔｙだけずれ（差異）がある。このため、図９に示した時刻ｔ１及びｔ３は、図３に示した送受信機１における時刻ｔ１及びｔ３とは微妙に異なる可能性がある。このため、航空機２００に対して個別質問が実際にアンテナを介して送出される時刻は、図９に示した一般的な場合と、図３に示した送受信機１の場合とで異なるかもしれない。しかしながら、本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０によれば、ビーム照射期間内であれば追尾中の個々の航空機２００に対して個別質問を行うことが可能であるので、ＳＳＲモードＳ用のシステム全体として特段の問題はない。   That is, in this embodiment described above, there is a time difference (difference) between the reference time ST that the transceiver 1 uses as an operation reference and the internal time IT that the signal processing control device 2 uses as an operation reference. There is. For this reason, the times t1 and t3 shown in FIG. 9 may be slightly different from the times t1 and t3 in the transceiver 1 shown in FIG. For this reason, the time when the individual question is actually sent to the aircraft 200 via the antenna may be different between the general case shown in FIG. 9 and the case of the transceiver 1 shown in FIG. . However, according to the SSR transmission / reception system 10 according to the present embodiment, it is possible to make an individual question to the individual aircraft 200 that is being tracked within the beam irradiation period, so the entire system for the SSR mode S There is no particular problem.

次に、図４を参照して、上述した一連の動作を実現すべく信号処理制御装置２が実行する制御処理について説明する。図４は、本発明の第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの信号処理制御装置２が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば、今回のビーム照射期間の開始に応じて開始される。   Next, with reference to FIG. 4, a control process executed by the signal processing control device 2 to realize the above-described series of operations will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a procedure of control processing executed by the signal processing control device 2 of the SSR transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention. This process is started, for example, in response to the start of the current beam irradiation period.

ステップＳ１において、信号処理制御装置２は、送受信機１から現在の基準時刻ＳＴを入手する。本ステップにおける基準時刻ＳＴの具体的な入手方法としては、例えば、送受信機１が自装置にてカウントしている基準時刻ＳＴを一定の時間間隔で送信し、受信した基準時刻ＳＴを信号処理制御装置２が順次記憶（更新）する方法が想定される。また、他の方法としては、例えば、信号処理制御装置２のリクエストに応じて、送受信機１が現在の基準時刻ＳＴを信号処理制御装置２に提供する方法等が想定される。   In step S <b> 1, the signal processing control device 2 obtains the current reference time ST from the transceiver 1. As a specific method for obtaining the reference time ST in this step, for example, the transmitter / receiver 1 transmits the reference time ST counted by its own device at a constant time interval, and the received reference time ST is subjected to signal processing control. A method in which the device 2 sequentially stores (updates) is assumed. As another method, for example, a method in which the transceiver 1 provides the current reference time ST to the signal processing control device 2 in response to a request from the signal processing control device 2 is assumed.

ステップＳ３において、信号処理制御装置２は、今回のスケジューリングが何回目かを判断し、１回目のスケジューリングの場合はステップＳ５を実行し、２回目以降のスケジューリングの場合はステップＳ１７を実行する。   In step S3, the signal processing control device 2 determines how many times the current scheduling is, and executes step S5 for the first scheduling, and executes step S17 for the second and subsequent schedulings.

ステップＳ５において、信号処理制御装置２は、今回のスケジューリングが１回目なので、送受信機１の基準時刻ＳＴより最大伝送遅延時間ｔｄだけ早い（進んだ）時刻を、信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴとして設定する。但し、実際には、図２を参照して上述したように、送受信機１から信号処理制御装置２に基準時刻ＳＴを伝送するのに要する時間が最大伝送遅延時間ｔｄになるとは限らない。そして、図３に示すように、送受信機１の基準時刻ＳＴと信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴの間には、結果的には時間差ｔｙが生じる。これにより、図３において、送受信機１の基準時刻ＳＴにおける時刻ｔ０と、信号処理制御装置２の内部時刻ＩＴにける時刻ｔ０とが示すように、両者の間において当該時刻ｔ０は時間ｔｙだけ差異を有することになる。以降、信号処理制御装置２は、本ステップにて設定した内部時刻ＩＴを、本制御処理を実行する際の基準となる時間（カウンタ）として利用する。   In step S5, since the current scheduling is the first time, the signal processing control apparatus 2 sets the time earlier (advanced) by the maximum transmission delay time td than the reference time ST of the transceiver 1 to the internal time IT of the signal processing control apparatus 2. Set as. However, actually, as described above with reference to FIG. 2, the time required to transmit the reference time ST from the transceiver 1 to the signal processing control device 2 is not necessarily the maximum transmission delay time td. As shown in FIG. 3, a time difference ty results between the reference time ST of the transceiver 1 and the internal time IT of the signal processing control device 2. As a result, as shown in FIG. 3 by the time t0 at the reference time ST of the transceiver 1 and the time t0 at the internal time IT of the signal processing control device 2, the time t0 is different between the two by the time ty. Will have. Thereafter, the signal processing control device 2 uses the internal time IT set in this step as a reference time (counter) when executing this control processing.

ステップＳ７において、信号処理制御装置２は、今回の個別質問期間の開始に先立って、一括質問処理を開始する指示を含む送信制御データを、送受信機１に送信する。これに応じて、送受信機１は、本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０の監視覆域に存在する監視すべき航空機２００との間で、ＳＳＲモードＳに基づく所定の一括質問を実行する。   In step S <b> 7, the signal processing control device 2 transmits transmission control data including an instruction to start batch question processing to the transceiver 1 prior to the start of the current individual question period. In response to this, the transceiver 1 executes a predetermined collective question based on the SSR mode S with the aircraft 200 to be monitored existing in the monitoring coverage area of the SSR transmission / reception system 10 according to the present embodiment.

ステップＳ９において、信号処理制御装置２は、内部時刻ＩＴの計時する時刻が、１回目のスケジューリングにおいて送受信機１が個別質問を開始すべき個別質問開始時刻ｔ１となるまでに時間ｔａ以内かを判断する。この判断において、時間差が時間ｔａ以内である場合、信号処理制御装置２は、ステップＳ１１を実行し、当該時間差が時間ｔａよりも大きい場合は、時間差が時間ｔａ以内になるまで待機する。   In step S9, the signal processing control device 2 determines whether the time measured by the internal time IT is within the time ta until the transmitter / receiver 1 starts the individual question in the first scheduling. To do. In this determination, when the time difference is within the time ta, the signal processing control device 2 executes Step S11. When the time difference is larger than the time ta, the signal processing control device 2 stands by until the time difference is within the time ta.

ステップＳ１１において、信号処理制御装置２は、個別質問開始時刻ｔ１を含む送信制御データを、送受信機１に送信する。これに応じて、送受信機１は、自装置が計時している基準時刻ＳＴにおいて当該時刻ｔ１が到来するのに応じて、先ず、個別質問１を、アンテナ４を介して送出する。即ち、送受信機１は、基準時刻ＳＴにおいて当該時刻ｔ１が到来すると、１回目のスケジューリングに基づく一連の個別質問を、監視対象である個々の航空機２００に対して開始すると共に、係る個別質問に対応する個別応答の受信を開始する。   In step S <b> 11, the signal processing control device 2 transmits transmission control data including the individual question start time t <b> 1 to the transceiver 1. In response to this, the transmitter / receiver 1 first sends out the individual question 1 via the antenna 4 in response to the arrival of the time t1 at the reference time ST that the device itself measures. That is, when the time t1 arrives at the reference time ST, the transceiver 1 starts a series of individual questions based on the first scheduling for each aircraft 200 to be monitored and responds to the individual questions. Start receiving individual responses.

ステップＳ１３において、信号処理制御装置２は、応答データを送受信機１から受信したか、或いは、応答データの受信に必要な時間が経過したかを判断する。これにより、信号処理制御装置２は、１回目のスケジューリングに基づく一連の個別質問が完了したかを判断する。この判断において、ＹＥＳの場合（応答データを受信した場合またはその受信に必要な所定時間が経過した場合）、信号処理制御装置２は、次のスケジューリングのために再びステップＳ３の処理を実行する。一方、ＮＯの場合（応答データを未受信または応答データの受信に必要な所定時間が未だ経過していない場合）、信号処理制御装置２は、当該応答データを受信するか、当該所定時間が経過するまで待機する。   In step S <b> 13, the signal processing control device 2 determines whether the response data has been received from the transceiver 1 or whether the time necessary for receiving the response data has elapsed. Thereby, the signal processing control device 2 determines whether a series of individual questions based on the first scheduling is completed. In this determination, if YES (when response data is received or when a predetermined time necessary for the reception has elapsed), the signal processing control device 2 executes the process of step S3 again for the next scheduling. On the other hand, in the case of NO (when the response data has not been received or the predetermined time required for receiving the response data has not yet elapsed), the signal processing control device 2 receives the response data or the predetermined time has elapsed. Wait until

即ち、１回目のスケジューリングを完了した信号処理制御装置２は、ステップＳ３においてステップＳ１５に分岐することにより、２回目以降のスケジューリングを開始する。   That is, the signal processing control device 2 that has completed the first scheduling starts the second and subsequent scheduling by branching to step S15 in step S3.

ステップＳ１５において、信号処理制御装置２は、今回のスケジューリングを開始するのに先立って、現在の時刻が未だ今回の個別質問期間内であるかを判断する。信号処理制御装置２は、この判断においてＹＥＳ（当該個別質問期間中）の場合はステップＳ１７を実行し、ＮＯの場合は新たに一括質問を始めるべくステップＳ１に処理を戻す。   In step S15, the signal processing control device 2 determines whether the current time is still within the current individual question period prior to starting the current scheduling. In this determination, if the determination is YES (during the individual question period), the signal processing control device 2 executes step S17. If the determination is NO, the signal processing control device 2 returns the process to step S1 to start a new batch question.

ステップＳ１７において、信号処理制御装置２は、応答データを受信したタイミング（時刻）における内部時刻ＩＴに時間ｔｂを加えた時刻を、送信開始時刻ｔｎとして設定する。   In step S17, the signal processing control device 2 sets a time obtained by adding the time tb to the internal time IT at the timing (time) when the response data is received as the transmission start time tn.

ステップＳ１９において、信号処理制御装置２は、ステップＳ１７にて設定された送信開始時刻ｔｎを、送受信機１に送信し、ステップＳ１３の処理を再び実行する。   In step S19, the signal processing control apparatus 2 transmits the transmission start time tn set in step S17 to the transceiver 1, and executes the process of step S13 again.

ステップＳ１７及びステップＳ１９の処理を図３に示す例に当てはめると、応答データを受信したタイミングにおける内部時刻ＩＴに時間ｔｂを加えた時刻ｔ３を、信号処理制御装置２が送受信機１に送信する動作に相当する。これに応じて、送受信機１は、自装置が計時している基準時刻ＳＴにおいて時刻ｔ３が到来するのに応じて、個別質問３を、アンテナ４を介して航空機２００に送信する。   When the processing of step S17 and step S19 is applied to the example shown in FIG. 3, the signal processing control device 2 transmits to the transceiver 1 a time t3 obtained by adding the time tb to the internal time IT at the timing of receiving the response data. It corresponds to. In response to this, the transmitter / receiver 1 transmits the individual question 3 to the aircraft 200 via the antenna 4 in response to the arrival of the time t3 at the reference time ST timed by itself.

即ち、信号処理制御装置２は、今回のビーム照射期間中において、上述した制御処理を繰り返すことにより、一括質問期間における一括質問と、個別質問期間における複数回の個別質問とを実行する。   That is, the signal processing control apparatus 2 executes the collective question in the collective question period and a plurality of individual questions in the individual question period by repeating the control process described above during the current beam irradiation period.

上述したＳＳＲ送受信システム１０によれば、送受信機１と信号処理制御装置２との間で、専用のバス及び信号処理部を用意することによってシステム全体で厳格な時刻同期を採らなくても、ＳＳＲモードＳに基づいて、航空機２００との個別質問及び個別応答を実現できる。即ち、ＳＳＲ送受信システム１０によれば、送受信機１と信号処理制御装置２とを汎用のＬＡＮ３によって通信可能となるように接続可能であり、且つ、信号処理制御装置２に汎用の情報処理装置を採用することができるので、安価且つ簡単な構成によって、航空機２００の継続的な監視が可能となる。   According to the SSR transmission / reception system 10 described above, it is possible to prepare the dedicated bus and the signal processing unit between the transmitter / receiver 1 and the signal processing control device 2 without strict time synchronization in the entire system. Based on the mode S, individual questions and individual responses with the aircraft 200 can be realized. That is, according to the SSR transmission / reception system 10, the transceiver 1 and the signal processing control device 2 can be connected so as to be communicable by the general-purpose LAN 3, and the general-purpose information processing device is connected to the signal processing control device 2. Therefore, the aircraft 200 can be continuously monitored with an inexpensive and simple configuration.

その理由は、以下の通りである。信号処理制御装置２は、送受信機１から、送受信機１が動作の基準としている現在の基準時刻ＳＴを取得し、取得した時刻に対して、送受信装置１から信号処理制御装置２までの最大伝送遅延時間ｔｄを加算した時刻を、信号処理制御装置２が動作の基準とする内部時刻ＩＴとして設定するからである。係る最大伝送遅延時間ｔｄは、信号処理制御装置２がＬＡＮ３を経由して送受信機１から、基準時刻ＳＴを入手するのに要する最大の時間である。従って、一般的なＬＡＮ３を利用した通信環境において、信号処理制御装置２が動作に使用する内部時刻ＩＴには、基準時刻データを取得する際に想定される最大の伝送遅延時間ｔｄが加算されることから、送受信機１側の基準時計ＳＴよりも進むことはあっても遅れることは原則として無い。係る通信環境において、信号処理制御装置２が送受信機１に送信する、送信開始時刻の制御に関するメッセージ（送信制御データ）は、送受信機１において計時される基準時刻ＳＴにおいては、未だ到来していない未来の時刻である。従って、送受信機１は、追尾対象である航空機２００との個別質問及び個別応答の機会を逸することは無い。   The reason is as follows. The signal processing control device 2 acquires the current reference time ST that is the operation reference of the transceiver 1 from the transmitter / receiver 1, and the maximum transmission from the transmitter / receiver 1 to the signal processing control device 2 with respect to the acquired time. This is because the time when the delay time td is added is set as the internal time IT that the signal processing control device 2 uses as a reference for operation. The maximum transmission delay time td is the maximum time required for the signal processing control device 2 to obtain the reference time ST from the transceiver 1 via the LAN 3. Therefore, in a communication environment using a general LAN 3, the maximum transmission delay time td assumed when acquiring the reference time data is added to the internal time IT used for the operation of the signal processing control device 2. Therefore, in principle, there is no delay even if the time is advanced from the reference clock ST on the transceiver 1 side. In such a communication environment, the message (transmission control data) related to the control of the transmission start time transmitted by the signal processing control device 2 to the transceiver 1 has not yet arrived at the reference time ST counted by the transceiver 1. It is a future time. Therefore, the transceiver 1 does not miss the opportunity for individual questions and individual responses with the aircraft 200 that is the tracking target.

また、前述したように本実施形態では説明を省略したが、信号処理制御装置２は、ＳＳＲモードＳに基づく基本的な機能として、ビーム照射期間の残り時間中に再質問を行うためにスケジューリングすることが可能である。このため、本実施形態に係る制御処理の実行に際して、ＬＡＮ３による実際の伝送遅延時間が規定の最大伝送遅延時間ｔｄよりも若干増加したことに起因して、実送信時間に遅れが生じたとしても、個別質問を行う機会を逸することは無い。即ち、このような場合においても、ＳＳＲ送受信システム１０のシステム全体としての正常動作は、担保可能である。   Further, as described above, the description is omitted in the present embodiment, but the signal processing control apparatus 2 performs scheduling to perform a re-inquiry during the remaining time of the beam irradiation period as a basic function based on the SSR mode S. It is possible. For this reason, even when a delay occurs in the actual transmission time due to the fact that the actual transmission delay time by the LAN 3 is slightly increased from the prescribed maximum transmission delay time td when executing the control processing according to the present embodiment. Don't miss the opportunity to ask individual questions. That is, even in such a case, the normal operation of the SSR transmission / reception system 10 as a whole can be secured.

＜第２の実施形態＞
次に、上述した第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０を基本とする第２の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第１の実施形態と同様な構成についての重複する説明は省略する。 <Second Embodiment>
Next, a second embodiment based on the SSR transmission / reception system 10 according to the first embodiment described above will be described. In the following description, characteristic portions according to the present embodiment will be mainly described, and a duplicate description of the same configuration as that of the first embodiment will be omitted.

図５は、本発明の第２の実施形態に係るＳＳＲ送受信システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０Ａは、上述した第１の実施形態における信号処理制御装置２の代わりに、信号処理制御装置２Ａを有する。即ち、第１の実施形態では、ＬＡＮ３による伝送遅延時間に、最大値（即ち、最大伝送遅延時間ｔｄ）が固定値として常に設定された状態において制御処理が実行される例について説明した。これに対して、第２の実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０Ａは、信号処理制御装置２Ａによって、追尾（監視）中の航空機２００の機数に応じて、伝送遅延時間ｔｄを変更する処理構成を実現する。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an SSR transmission / reception system according to the second embodiment of the present invention. The SSR transmission / reception system 10A according to the present embodiment includes a signal processing control device 2A instead of the signal processing control device 2 in the first embodiment described above. That is, in the first embodiment, the example in which the control process is executed in a state where the maximum value (that is, the maximum transmission delay time td) is always set as the fixed value for the transmission delay time by the LAN 3 has been described. In contrast, the SSR transmission / reception system 10A according to the second embodiment has a processing configuration in which the transmission delay time td is changed by the signal processing control device 2A according to the number of aircrafts 200 being tracked (monitored). Realize.

より具体的に説明する。信号処理制御装置２において、自装置内部における時刻設定に関する遅延時間は、基準時刻データ（基準時刻ＳＴ）が送受信機１から伝送される際の、ＬＡＮ３におけるデータ伝送量（輻輳状態）や、信号処理制御装置２の処理負荷が高いほど（即ち、追尾対象である航空機２００の機数が多いほど）大きくなる。第１の実施形態において説明したように、信号処理制御装置２は、個々の航空機２００に対して追尾処理を行い、且つ、個別質問の送信及び個別応答の受信に関してスケジューリングを行っているので、所定の時間範囲（期間）内において追尾中の航空機の機数は自明である。即ち、追尾中の航空機の機数は、例えば、信号処理制御装置２が定期的に送受信機１から基準時刻ＳＴを取得する場合において、ある基準時刻ＳＴの取得時点から、次の基準時刻ＳＴの取得時点までの期間に行われる追尾処理において追尾対象となっている航空機の機数として容易に把握できる。   This will be described more specifically. In the signal processing control device 2, the delay time related to the time setting in the own device is the amount of data transmission (congestion state) in the LAN 3 when the reference time data (reference time ST) is transmitted from the transceiver 1, and signal processing. The higher the processing load of the control device 2 (that is, the greater the number of aircraft 200 to be tracked), the larger the load. As described in the first embodiment, the signal processing control device 2 performs tracking processing for each aircraft 200 and performs scheduling for transmission of individual questions and reception of individual responses. The number of aircraft being tracked within the time range (period) is obvious. That is, the number of aircraft being tracked is, for example, when the signal processing control device 2 periodically acquires the reference time ST from the transceiver 1 from the acquisition time of a certain reference time ST to the next reference time ST. It can be easily grasped as the number of aircraft to be tracked in the tracking process performed during the period up to the acquisition time point.

そこで、本実施形態において、信号処理制御装置２Ａは、信号処理制御装置２と同様に行う追尾処理において自装置に記憶されている追尾（監視）中の航空機２００の機数と、ＬＡＮ３に発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報を、例えば参照テーブルとして予め用意する。信号処理制御装置２Ａは、係る参照テーブルを参照することにより、所定の時間範囲（期間）内において追尾処理の対象となっている航空機２００の機数に応じた伝送遅延時間を求める。そして、信号処理制御装置２Ａは、求めた伝送遅延時間と、送受信機１から取得した基準時刻ＳＴとを加算した時刻を、第１の実施形態において説明した伝送遅延時間ｔｄとして利用することにより、信号処理制御装置２Ａが動作の基準とする内部時刻ＩＴを設定する。   Therefore, in the present embodiment, the signal processing control device 2A is generated in the LAN 3 and the number of aircrafts 200 being tracked (monitored) stored in the own device in the tracking processing performed in the same manner as the signal processing control device 2. Information associated with the relationship with the transmission delay time is prepared in advance as a reference table, for example. The signal processing control device 2A refers to the reference table to obtain a transmission delay time corresponding to the number of aircrafts 200 that are subject to the tracking process within a predetermined time range (period). Then, the signal processing control apparatus 2A uses the time obtained by adding the obtained transmission delay time and the reference time ST acquired from the transceiver 1 as the transmission delay time td described in the first embodiment. The signal processing control device 2A sets an internal time IT as a reference for operation.

尚、当該所定の時間範囲の代わりに、例えば、アンテナ４の方位範囲を採用してもよい。この場合、参照テーブルには、アンテナ４の方位範囲において送受信機１が監視中の移動体の数と、ＬＡＮ３に発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報を記憶すればよい。   Note that, for example, the azimuth range of the antenna 4 may be adopted instead of the predetermined time range. In this case, the reference table may store information in which the relationship between the number of moving bodies monitored by the transceiver 1 in the azimuth range of the antenna 4 and the transmission delay time generated in the LAN 3 is associated.

ここで、追尾処理の対象である航空機２００の機数に応じた伝送遅延時間は、例えば、システムの設計段階や、事前評価（例えば、信号処理制御装置２Ａに模擬航空機を入力して追尾させるシミュレーションを実行した際の伝送時間の評価）等により、予め把握可能である。   Here, the transmission delay time corresponding to the number of aircrafts 200 to be tracked is, for example, the system design stage or prior evaluation (for example, simulation in which a simulated aircraft is input to the signal processing control device 2A for tracking) (Evaluation of transmission time at the time of execution) or the like.

本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０Ａによれば、上述した第１の実施形態と同様に、送受信機１と信号処理制御装置２Ａとを汎用のＬＡＮ３によって通信可能に接続可能であり、且つ、信号処理制御装置２Ａに汎用の情報処理装置を採用することができるので、安価且つ簡単な構成によって、航空機２００の継続的な監視が可能となる。その理由は、第１の実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０が有するシステム構成を備えているからである。   According to the SSR transmission / reception system 10A according to the present embodiment, similarly to the first embodiment described above, the transceiver 1 and the signal processing control device 2A can be communicably connected via the general-purpose LAN 3, and the signal Since a general-purpose information processing apparatus can be adopted as the processing control apparatus 2A, the aircraft 200 can be continuously monitored with an inexpensive and simple configuration. This is because the system configuration of the SSR transmission / reception system 10 according to the first embodiment is provided.

更に、本実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０Ａによれば、上述した第１の実施形態と比較して、送受信機１の基準時刻ＳＴと、信号処理制御装置２Ａの内部時刻ＩＴとの時刻差ｔｙを最小限に短く抑えた状態において、個別質問の送信及び個別応答の受信を実施することが可能である。その理由は、追尾処理の対象となっている航空機２００の機数に応じた伝送遅延時間を、送受信機１から取得した基準時刻ＳＴに加算した時刻を、信号処理制御装置２Ａが動作の基準とする内部時刻ＩＴとして設定するからである。   Furthermore, according to the SSR transmission / reception system 10A according to the present embodiment, the time difference ty between the reference time ST of the transceiver 1 and the internal time IT of the signal processing control device 2A is compared with the first embodiment described above. It is possible to carry out transmission of individual questions and reception of individual responses in a state where is kept to a minimum. The reason is that the signal processing control apparatus 2A uses the time obtained by adding the transmission delay time corresponding to the number of aircrafts 200 subject to the tracking process to the reference time ST acquired from the transceiver 1 as the operation reference. This is because the internal time IT is set.

＜第３の実施形態＞
次に、上述した第１及び第２の実施形態に係るＳＳＲ送受信システム１０、１０Ａを総括する第３の実施形態について説明する。 <Third Embodiment>
Next, a third embodiment in which the SSR transmission / reception systems 10 and 10A according to the first and second embodiments described above are summarized will be described.

図６は、本発明の第３の実施形態に係るＳＳＲモードＳ用の信号処理制御装置の構成を示すブロック図である。   FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a signal processing control apparatus for SSR mode S according to the third embodiment of the present invention.

信号処理制御装置２Ｂは、通信部１１と制御部１２とを有する。信号処理制御装置２Ｂは、通信部１１によって、送受信機１３と、ＬＡＮ３を介して通信可能に接続することができる。信号処理制御装置２Ｂと、送受信機１３と、ＬＡＮ３とは、ＳＳＲ送受信システム１０Ｂを構成する。   The signal processing control device 2B includes a communication unit 11 and a control unit 12. The signal processing control device 2B can be communicably connected to the transceiver 13 via the LAN 3 by the communication unit 11. The signal processing control device 2B, the transceiver 13, and the LAN 3 constitute an SSR transmission / reception system 10B.

送受信機１３は、２次監視レーダーのモードＳに基づく電波の送受信を行うことができる。   The transceiver 13 can transmit and receive radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar.

制御部１２は、送受信機１３が電波の送受信動作に際して参照する基準時刻ＳＴを通信部１１によって入手する。次に、制御部１２は、入手した基準時刻ＳＴに、送受信機１３と信号処理制御装置２Ｂとが、ＬＡＮ３を介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、信号処理制御装置２Ｂが、少なくとも送受信機１３による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻ＩＴとして信号処理制御装置２Ｂに設定する。そして、制御部１２は、設定した内部時刻ＩＴに基づいて当該スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、送受信機１３の動作を、ＬＡＮ３を介して制御する。   The control unit 12 uses the communication unit 11 to obtain a reference time ST that the transmitter / receiver 13 refers to when transmitting and receiving radio waves. Next, the control unit 12 adds a time obtained by adding a transmission delay time when the transceiver 13 and the signal processing control device 2B communicate via the LAN 3 to the obtained reference time ST, and the signal processing control device 2B The signal processing control apparatus 2B sets the internal time IT as a reference when scheduling the operation of transmitting the individual question and receiving the individual response by at least the transceiver 13. And the control part 12 performs the said scheduling based on the set internal time IT, and controls operation | movement of the transmitter / receiver 13 via LAN3 according to an execution result.

本実施形態に係る信号処理制御装置２Ｂによれば、ＳＳＲモードＳ用の送受信システムを、安価且つ簡単な構成によって実現することができる。その理由は、信号処理制御装置２Ｂは、ＬＡＮ３に接続可能であり、且つ、制御部１２の動作によってＬＡＮ３による伝送遅延時間が考慮できるので、汎用の情報処理装置によって実現可能だからである。   According to the signal processing control device 2B according to the present embodiment, the transmission / reception system for the SSR mode S can be realized with an inexpensive and simple configuration. The reason is that the signal processing control device 2B can be connected to the LAN 3, and the transmission delay time due to the LAN 3 can be taken into consideration by the operation of the control unit 12, so that it can be realized by a general-purpose information processing device.

＜ハードウェアの構成例＞
上述した各実施形態において説明したように、図１に示すＳＳＲ送受信システム１０の信号処理制御装置２、図５に示すＳＳＲ送受信システム１０Ａの信号処理制御装置２Ａ、図６に示す信号処理制御装置２Ｂは、汎用の情報処理装置によって実現可能である。尚、これらの装置は、専用のハードウェアによって実現してもよい。汎用の情報処理装置によって実現する場合、当該各実施形態において説明した装置の動作は、係る情報処理装置のハードウェアにおいて実行されるソフトウェア・プログラムの機能（処理）単位（ソフトウェアモジュール）と捉えることができる。 <Example of hardware configuration>
As described in the above embodiments, the signal processing control device 2 of the SSR transmission / reception system 10 shown in FIG. 1, the signal processing control device 2A of the SSR transmission / reception system 10A shown in FIG. 5, and the signal processing control device 2B shown in FIG. Can be realized by a general-purpose information processing apparatus. Note that these devices may be realized by dedicated hardware. When realized by a general-purpose information processing device, the operation of the device described in each of the embodiments may be regarded as a function (processing) unit (software module) of a software program executed in the hardware of the information processing device. it can.

但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図７を参照して説明する。   However, the division of each part shown in these drawings is a configuration for convenience of explanation, and various configurations can be assumed for mounting. An example of the hardware environment in this case will be described with reference to FIG.

図７は、本発明の各実施形態に係る信号処理制御装置を実現可能な情報処理装置の構成を例示的に説明する図である。即ち、図７は、パーソナルコンピュータやサーバ等の汎用の情報処理装置（コンピュータ）１０００のハードウェア環境（ハードウェア資源）を例示する。この情報処理装置１０００は、信号処理制御装置２（図１）、信号処理制御装置２Ａ（図５）、信号処理制御装置２Ｂ（図６）、並びに、図４に示したフローチャートの各ステップの全体または一部を実現可能である。   FIG. 7 is a diagram for exemplarily explaining the configuration of an information processing apparatus capable of realizing the signal processing control apparatus according to each embodiment of the present invention. That is, FIG. 7 exemplifies a hardware environment (hardware resource) of a general-purpose information processing apparatus (computer) 1000 such as a personal computer or a server. The information processing apparatus 1000 includes a signal processing control device 2 (FIG. 1), a signal processing control device 2A (FIG. 5), a signal processing control device 2B (FIG. 6), and the entire steps of the flowchart shown in FIG. Or a part can be realized.

図７に示した情報処理装置１０００は、以下の構成がバス１００６（通信線）を介して接続された一般的なコンピュータである。   The information processing apparatus 1000 illustrated in FIG. 7 is a general computer in which the following configurations are connected via a bus 1006 (communication line).

・ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ＿Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ＿Ｕｎｉｔ）１００１、
・ＲＯＭ（Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）１００２、
・ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ＿Ａｃｃｅｓｓ＿Ｍｅｍｏｒｙ）１００３、
・外部装置（不図示）と通信ネットワーク２０００（例えば上述したＬＡＮ３）を介して通信可能な通信インターフェース（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：以降、「Ｉ／Ｆ」と称する）１００４、
・マウス、キーボード、ディスプレイ等の入出力ユーザＩ／Ｆ１００５、
・ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ＿Ｄｉｓｃ＿Ｒｅａｄ＿Ｏｎｌｙ＿Ｍｅｍｏｒｙ）等の記録媒体１００８に格納されたデータを読み書き可能なドライブ装置１００７、
・各種のプログラムや予め設定された各種情報を記憶するハードディスク等の記憶装置１００９。 CPU (Central_Processing_Unit) 1001,
ROM (Read_Only_Memory) 1002,
RAM (Random_Access_Memory) 1003,
A communication interface (Interface: hereinafter referred to as “I / F”) 1004 capable of communicating with an external device (not shown) via a communication network 2000 (for example, the LAN 3 described above);
-Input / output user I / F 1005 for mouse, keyboard, display, etc.
A drive device 1007 capable of reading and writing data stored in a recording medium 1008 such as a CD-ROM (Compact_Disc_Read_Only_Memory);
A storage device 1009 such as a hard disk for storing various programs and various preset information.

そして、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、以下の手順によって達成される。即ち、図７に示した情報処理装置１０００に対して、その実施形態の説明において参照した各信号処理制御装置（図１、図５、図６）或いはフローチャート（図４）の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムが供給される。その後、そのコンピュータ・プログラムは、当該ハードウェアのＣＰＵ１００１に読み出されて解釈され、実行される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能な揮発性の記憶メモリ（ＲＡＭ１００３）または記憶装置１００９等の不揮発性の記憶デバイスに格納すればよい。   And this invention demonstrated by taking each embodiment mentioned above as an example is achieved by the following procedures. That is, the function of each signal processing control device (FIG. 1, FIG. 5, FIG. 6) or flowchart (FIG. 4) referred to in the description of the embodiment can be realized for the information processing apparatus 1000 shown in FIG. A computer program is provided. Thereafter, the computer program is read and interpreted by the CPU 1001 of the hardware. The computer program supplied to the apparatus may be stored in a readable / writable volatile storage memory (RAM 1003) or a nonvolatile storage device such as the storage device 1009.

また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。例えば、ＣＤ−ＲＯＭ等の各種記録媒体１００８を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信ネットワーク２０００を介して外部よりダウンロードする方法等である。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード、或いはそのコードが格納された記録媒体１００８によって構成されると捉えることができる。   In the above case, a general procedure can be adopted as a method for supplying a computer program into the hardware. For example, there are a method of installing in the apparatus via various recording media 1008 such as a CD-ROM, and a method of downloading from the outside via a communication network 2000 such as the Internet. In such a case, the present invention can be considered to be configured by a code constituting the computer program or a recording medium 1008 storing the code.

以上、本発明を、上述した模範的な各実施形態に適用した例として説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態に記載した範囲には限定されない。当業者には、係る実施形態に対して多様な変更又は改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更又は改良を加えた新たな実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。   The present invention has been described above as an example applied to each exemplary embodiment described above. However, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to such embodiments. In such a case, new embodiments to which such changes or improvements are added can also be included in the technical scope of the present invention.

上述した各実施形態を例に説明した本発明は、航空機を監視（追尾）する場合だけでなく、ＳＳＲモードＳ用の送受信装置を利用する各種の移動体の監視に適用可能である。   The present invention described by taking the above-described embodiments as an example is applicable not only to monitoring (tracking) an aircraft, but also to monitoring various mobile objects using a transmission / reception device for SSR mode S.

１ 送受信機
２ 信号処理制御装置
２Ａ 信号処理制御装置
２Ｂ 信号処理制御装置
３ ＬＡＮ
４ アンテナ
１０ ＳＳＲ送受信システム
１０Ａ ＳＳＲ送受信システム
１０Ｂ ＳＳＲ送受信システム
１１ 通信部
１２ 制御部
１３ 送受信機
１００ ＳＳＲ送受信装置
１０１ 送受信制御部
１０２ 信号処理部
１０３ バス
１０４ アンテナ
２００ 航空機
１０００ 情報処理装置
１００１ ＣＰＵ
１００２ ＲＯＭ
１００３ ＲＡＭ
１００４ 通信インターフェース
１００５ 入出力ユーザＩ／Ｆ
１００６ バス
１００７ ドライブ装置
１００９ 記憶装置 1 transceiver 2 signal processing control device 2A signal processing control device 2B signal processing control device 3 LAN
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 Antenna 10 SSR transmission / reception system 10A SSR transmission / reception system 10B SSR transmission / reception system 11 Communication part 12 Control part 13 Transceiver 100 SSR transmission / reception apparatus 101 Transmission / reception control part 102 Signal processing part 103 Bus 104 Antenna 200 Aircraft 1000 Information processing apparatus 1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 Communication interface 1005 Input / output user I / F
1006 Bus 1007 Drive device 1009 Storage device

Claims (8)

２次監視レーダーのモードＳに基づく電波の送受信を行う送受信機と、ＬＡＮを介して通信可能に接続する通信手段と、
前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を前記通信手段によって入手し、入手した前記基準時刻に、前記送受信機と自装置とが、前記ＬＡＮを介して通信する際の最大の伝送遅延時間を加算した時刻を、自装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として自装置に設定し、設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を前記ＬＡＮを介して制御する制御手段と、
を備える信号処理制御装置。 A transceiver that transmits and receives radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar, and a communication means that is communicably connected via a LAN;
The communication unit obtains a reference time to be referred to when the transmitter / receiver performs the transmission / reception operation of the radio wave, and at the acquired reference time, the maximum transmission when the transmitter / receiver and the own apparatus communicate via the LAN. Based on the set internal time, the time obtained by adding the delay time is set in the own device as an internal time used as a reference when scheduling the operation in which the own device transmits at least the individual question and receives the individual response by the transceiver. Control means for executing the scheduling and controlling the operation of the transceiver via the LAN according to the execution result;
A signal processing control device comprising: 前記制御手段は、
監視対象である移動体の数に応じた時間を、前記伝送遅延時間として前記基準時刻に加えた時刻を、前記内部時刻として設定する
請求項１記載の信号処理制御装置。 The control means includes
The signal processing control apparatus according to claim 1, wherein a time corresponding to the number of mobile objects to be monitored is added to the reference time as the transmission delay time, and the time is set as the internal time. 前記制御手段は、
所定期間において監視中の移動体の数と、前記ＬＡＮに発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報が記憶されている記憶手段を参照することにより、前記伝送遅延時間を決定する
請求項２記載の信号処理制御装置。 The control means includes
The transmission delay time is determined by referring to storage means storing information in which the relationship between the number of mobile units monitored in a predetermined period and the transmission delay time generated in the LAN is stored.
The signal processing control device according to claim 2 . 前記制御手段は、
前記送受信機のアンテナの方位範囲において前記送受信機が監視中の移動体の数と、前記ＬＡＮに発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報が記憶されている記憶手段を参照することにより、前記伝送遅延時間を決定する
請求項２記載の信号処理制御装置。 The control means includes
By referring to storage means storing information in which the relationship between the number of mobiles monitored by the transceiver in the azimuth range of the transceiver and the transmission delay time generated in the LAN is stored Determine the transmission delay time
The signal processing control device according to claim 2 . 請求項１乃至請求項４の何れかに記載の信号処理制御装置と、
前記ＬＡＮと、
前記送受信機と、
を備える２次監視レーダーシステム。 A signal processing control device according to any one of claims 1 to 4 ,
The LAN;
The transceiver;
A secondary surveillance radar system comprising: 前記送受信機は、
前記基準時刻を、前記ＬＡＮに提供される時刻情報提供サービスから入手する
請求項５記載の２次監視レーダーシステム。 The transceiver is
The reference time is obtained from a time information providing service provided to the LAN.
The secondary monitoring radar system according to claim 5 . ２次監視レーダーのモードＳに基づく電波の送受信を行う送受信機と、ＬＡＮを介して通信可能に接続する通信手段を利用して、前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を、信号処理制御装置に提供し、
入手した前記基準時刻に、前記送受信機と前記信号処理制御装置とが、前記ＬＡＮを介して通信する際の最大の伝送遅延時間を加算した時刻を、前記信号処理制御装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として前記信号処理制御装置に設定し、
設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記ＬＡＮを介して前記信号処理制御装置によって制御する、
信号処理制御方法。 Using a transmitter / receiver that performs transmission / reception of radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar and a communication means that is communicably connected via a LAN, a reference time that the transmitter / receiver refers to when transmitting / receiving radio waves, Provided to the signal processing controller,
The signal processing control device uses at least the transmitter / receiver to add the maximum transmission delay time when the transceiver and the signal processing control device communicate with each other via the LAN to the obtained reference time. Set in the signal processing control device as an internal time as a reference when scheduling an operation for transmitting an individual question and receiving an individual response,
The scheduling is executed based on the set internal time, and the operation of the transceiver is controlled by the signal processing control device via the LAN according to the execution result.
Signal processing control method. ＬＡＮを介して外部装置と通信可能に接続する通信手段を有する情報処理装置によって、
２次監視レーダーのモードＳに基づく電波の送受信を行う送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を前記通信手段によって入手し、入手した前記基準時刻に、前記送受信機と自装置とが、前記ＬＡＮを介して通信する際の最大の伝送遅延時間を加算した時刻を、自装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として自装置に設定し、設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記ＬＡＮを介して制御する機能を、
コンピュータに実現させるコンピュータ・プログラム。 By an information processing apparatus having a communication means for communicatively connecting to an external apparatus via a LAN,
A transmitter / receiver that transmits / receives radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar obtains a reference time to be referred to during the transmission / reception operation of the radio waves by the communication means, and at the acquired reference time, the transmitter / receiver and the device itself The time obtained by adding the maximum transmission delay time when communicating via the LAN is used as an internal time that is used as a reference when scheduling the operation in which the device transmits at least the individual question and receives the individual response by the transceiver. A function for setting the own device, executing the scheduling based on the set internal time, and controlling the operation of the transceiver via the LAN according to the execution result,
A computer program to be realized by a computer.
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