JP2016170065A - Signal processing controller, signal processing control method, secondary monitor radar system, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、航空機等の移動体の挙動を監視する二次監視レーダー(Secondary Surveillance Radar:以下「SSR」と称する)を制御する技術分野に関する。 The present invention relates to a technical field of controlling a secondary surveillance radar (hereinafter referred to as “SSR”) that monitors the behavior of a moving object such as an aircraft.
航空機の飛行状態の監視には、SSRが利用されている。SSRには、モードA、モードC、及びモードSがある。これらのSSRモードのうち、SSRモードSは、他のモードと比較して、監視すべき複数の航空機をより正確に監視することができる。 SSR is used for monitoring the flight state of an aircraft. SSR includes mode A, mode C, and mode S. Among these SSR modes, the SSR mode S can more accurately monitor a plurality of aircraft to be monitored than other modes.
図8は、一般的なSSRモードSのシステム構成を説明する図である。図9は、一般的なSSRモードSの動作を説明する図である。 FIG. 8 is a diagram for explaining a system configuration of a general SSR mode S. FIG. 9 is a diagram for explaining an operation in a general SSR mode S.
SSRモードS用の送受信装置(以下、「SSR送受信装置」と称する)100は、専用のバス103を介して通信可能に接続された送受信制御部101と信号処理部102とを備える。ここで説明するSSR送受信装置100の装置構成は、単体の装置である場合も、或いは、送受信制御部101と信号処理部102とがそれぞれサブシステムとして別体に配置されたシステムを構成する場合も含むこととする。SSR送受信装置100は、送受信制御部101が出力する制御信号に応じた電波(ビーム)をアンテナ104から出力する。アンテナ104から出力された電波は、モードSトランスポンダ(不図示)を搭載した航空機200によって受信される。
The transmission / reception apparatus for SSR mode S (hereinafter referred to as “SSR transmission / reception apparatus”) 100 includes a transmission /
SSR送受信装置100は、監視(追尾)すべき航空機200毎に、アンテナ104によるビームが次に照射する期間を予測して、当該航空機に対して個別に、質問を送信するタイミングと、応答を受信するタイミングとを制御する機能を有する。その際、SSR送受信装置100は、自装置の内部において、送受信制御部101と信号処理部102との間で受け渡される基準時刻に基づいて、これらのタイミングを制御する。
For each aircraft 200 to be monitored (tracked), the SSR transmission /
SSRモードSにおいて、SSR送受信装置100は、図9に示すように、一般に、監視すべき航空機200を捜索すると共に初期捕捉するための一括質問と、その一括質問において初期捕捉した航空機200を個別に追尾するための個別質問とを交互に実施する。
In the SSR mode S, as shown in FIG. 9, the SSR transmitting / receiving
このようなSSRモードSにおいて、一括質問に要する期間(一括質問期間)には、システム(図8)の監視覆域に存在する監視すべき航空機200との間で当該一括質問に対する回答が得られるまでに要する時間が割り当てられる。そして、個別質問に要する期間(個別質問期間)には、通常、当該一括質問期間よりもやや長い時間が割り当てられる。一般に、係る一括質問期間と個別質問期間とは、図9中の上側に模式的に示すタイムチャートの如く、アンテナ104が照射するビーム照射期間の間に、それぞれ複数回割り当てられ、一括質問と質問期間とが交互に行われる。但し、個別質問は、必要なときのみ実施される場合もある。係るビーム照射期間は、空港用レーダーの場合は、一般に25〜30ms(ミリ秒)程度である。
In such SSR mode S, during the period required for the collective question (collective question period), an answer to the collective question is obtained with the aircraft 200 to be monitored existing in the monitoring coverage area of the system (FIG. 8). The time required until is allocated. A period slightly longer than the collective question period is usually assigned to a period required for individual questions (individual question period). In general, the collective question period and the individual question period are each assigned a plurality of times during the beam irradiation period irradiated by the
SSR送受信装置100は、一つの個別質問期間中に、複数の航空機200に対しての質問処理動作と応答処理動作とを行う場合、それら動作を実行する時刻(タイミング)が重ならないように、信号処理部102が質問処理動作及び応答処理動作の実行タイミングをスケジューリングする。そして、SSR送受信装置100は、実行した個別質問に対して航空機200から応答が得られない場合、対象となる航空機200に対するビーム照射期間内において、個別質問処理動作及び応答処理動作を行うべき時刻を再度スケジューリングしてから、質問を再び行う。
When performing the question processing operation and the response processing operation for a plurality of aircraft 200 during one individual question period, the SSR transmitting / receiving
SSR送受信装置100において、信号処理部102は、上述した一連の質問処理動作及び応答処理動作のためのスケジューリングを、送受信制御部101が生成する当該システムの基準時刻を信号処理部102がバス103経由で取得し、その基準時刻に基づいて実施する。
In the SSR transmitter /
図8及び図9に示す例において、信号処理部102は、航空機200に対する個別質問の開始時刻t1と、当該基準時刻との時間差が時間(期間)tp以内になった時点で、送受信制御部101に対して、個別質問の1回目のスケジューリングに関する送信制御データを出力する。
In the example shown in FIGS. 8 and 9, the
送受信制御部101は、信号処理部102からの送信制御データに従い、基準時刻が時刻t1になった時点で、質問(個別質問)1を航空機200に対して送信する。これに応じて、航空機200は、受信した個別質問1に対する処理(航空機応答処理1)を行い、個別質問1に対応する応答(個別応答)1を発信する。送受信制御部101は、このような動作を、監視対象である複数の航空機200に対して行う。
The transmission /
信号処理部102では、1回目のスケジューリングにおける全応答の受信期間が経過した時点で、送受信制御部101から基準時刻を再度取得し、2回目のスケジューリング分の個別質問に関する送信制御データを、送受信制御部101に送出する。
The
図9に示す例において、信号処理部102は、応答2の受信後の時刻t2に対して、所定の時間間隔(期間)tqを加えた時刻t3(=t2+tq)を、個別質問3の送信時刻に設定し、設定した時刻t3を含む送信制御データを、送受信制御部11に送出する。そして、送受信制御部11では、基準時刻t3が到来した時点で、個別質問3を送信する。
In the example illustrated in FIG. 9, the
ここで、本願出願に先だって存在する関連技術としては、例えば以下の特許文献がある。 Here, as related technologies existing prior to the present application, there are, for example, the following patent documents.
即ち、特許文献1は、目標検出回路と、この目標検出回路から出力される受信時刻情報に基づいて航空機の位置を算出する位置算出回路とを有する二次監視レーダー装置を2台以上有する航空機位置検出システムを開示する。この二次監視レーダー装置は、航空機の位置を算出する際に、係る目標検出回路から当該受信時刻情報が出力されなくなったことを条件に、当該目標検出回路にて選択されている質問信号の周期を、異なる質問信号の周期に変更する。
That is,
特許文献2は、2台の通信装置(第1及び第2の通信装置)が中継装置を介して通信可能に接続されたネットワークシステムにおいて、時刻同期を行う技術を開示する。特許文献2において、当該中継装置は、第1の通信装置が送出したフレームを第2の通信装置に転送する際、当該フレームを受信してから現時点までの経過時間と、第2の通信装置までの伝送路遅延時間との合計時間を、当該フレームのデータ領域に設定されている伝送路遅延時間に加算する。係る伝送路遅延時間は、予め計測された時間である。第2の通信装置は、当該中継装置から当該フレームの受信を終了すると、当該フレームの受信を開始してから現時点までの経過時間と、当該フレームのデータ領域に設定されている送信時刻及び伝送路遅延時間とを利用して自装置の時刻合わせを行う。
ところで、上述したように、SSR送受信装置100は、バス103によって接続された送受信制御部101と信号処理部102との間で、送受信制御部101が生成する基準時刻に、信号処理部102の動作が同期した状態において、質問処理動作及び応答処理動作をスケジューリングする。その結果、上述したSSR送受信装置100のような一般的なSSRモードS用の送受信装置では、動作のスケジューリングを計算する信号処理部と、実際に電波の送受信を実行する送受信制御部との間で基準時刻が確実に同期している必要があるので、ハードウェアが専用設計品となり、装置全体が高価になる傾向がある。
By the way, as described above, the SSR transmission /
SSRモードS用の送受信装置を安価にするには、近年高速化している汎用のパーソナルコンピュータや、サーバなどの情報処理装置を採用するという手段がある。但し、これらの情報処理装置では、外部装置との通信を行うインターフェース(通信手段)にLAN(Local Area Network)が採用される。このため、上述したSSR送受信装置100の如く自装置全体の時刻同期を正確に採ることが困難である。
In order to make the SSR mode S transmission / reception apparatus inexpensive, there is a means of adopting a general-purpose personal computer or a server or other information processing apparatus that has been recently increased in speed. However, in these information processing apparatuses, a LAN (Local Area Network) is adopted as an interface (communication means) for communicating with an external apparatus. For this reason, it is difficult to accurately take time synchronization of the entire device like the
また、上述した特許文献1によれば、特許文献1に開示された航空機位置検出システムによれば、複数の二次監視レーダー装置のうち、特定の二次監視レーダー装置が質問信号を送信できなくなることによって航空機の位置が検出できない状況となった場合に、当該システムを迅速に復旧することができる。
Further, according to
しかしながら、特許文献1に開示された技術は、当該特定の二次監視レーダー装置が、追尾していた航空機の位置を検出できなくなった場合における当該システム全体としての復旧を目的としている。従って、特許文献1に開示された技術によっては、SSRモードS用の送受信装置(送受信システム)というシステム全体のコスト低減は実現しない。
However, the technique disclosed in
そして、上述した特許文献2によれば、2台の通信装置が中継装置を介して通信可能に接続されたネットワークシステムにおいて、伝送路遅延時間を考慮しつつ、当該2台の通信装置における時刻同期を実現することができる。
According to
しかしながら、特許文献1に開示された技術は、時刻同期を実現するために中継装置を必要とする。従って、特許文献2に開示された技術を、SSRモードS用の送受信装置に採用したとしても、システム全体のコスト低減は実現しない。仮に、特許文献1に開示された航空機位置検出システムに対して、特許文献2に開示された技術を適用することによって、汎用のパーソナルコンピュータやサーバなどをSSRモードS用の送受信装置を構成するシステムを実現したとしても、上述した中継装置が必要である。このため、システム全体のコスト低減が実現しないだけでなく、システム構成が複雑になることに起因して故障の要因となる虞がある。
However, the technique disclosed in
本発明は、上述した課題を鑑みなされた。本発明は、SSRモードS用の送受信システムを、安価且つ簡単な構成によって実現する信号処理制御装置等を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems. An object of this invention is to provide the signal processing control apparatus etc. which implement | achieve the transmission / reception system for SSR mode S by a cheap and simple structure.
上記の目的を達成すべく、本発明の一形態は、
2次監視レーダーのモードSに基づく電波の送受信を行う送受信機と、LANを介して通信可能に接続する通信手段と、
前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を前記通信手段によって入手し、入手した前記基準時刻に、前記送受信機と自装置とが、前記LANを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、自装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として自装置に設定し、設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記LANを介して制御する制御手段と、
を備える信号処理制御装置である。
In order to achieve the above object, one aspect of the present invention provides:
A transceiver that transmits and receives radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar, and a communication means that is communicably connected via a LAN;
The communication means obtains a reference time to be referred to by the transceiver during the radio wave transmission / reception operation, and a transmission delay time when the transceiver and the own apparatus communicate via the LAN at the obtained reference time. Is set in the own device as an internal time used as a reference when scheduling the operation in which the own device transmits at least the individual question and receives the individual response by the transceiver, and based on the set internal time Control means for executing scheduling and controlling the operation of the transceiver via the LAN according to the execution result;
Is a signal processing control device.
また、本発明の他の見地において、信号処理制御方法は、
2次監視レーダーのモードSに基づく電波の送受信を行う送受信機と、LANを介して通信可能に接続する通信手段を利用して、前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を、信号処理制御装置に提供し、
入手した前記基準時刻に、前記送受信機と前記信号処理制御装置とが、前記LANを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、前記信号処理制御装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として前記信号処理制御装置に設定し、
設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記LANを介して前記信号処理制御装置によって制御する。
In another aspect of the present invention, the signal processing control method includes:
Using a transmitter / receiver that performs transmission / reception of radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar and a communication means that is communicably connected via a LAN, a reference time that the transmitter / receiver refers to when transmitting / receiving radio waves, Provided to the signal processing controller,
The time at which the signal processing control device adds at least the transmission delay time when the transceiver and the signal processing control device communicate via the LAN to the obtained reference time is at least an individual question by the transceiver. Is set in the signal processing control device as an internal time that is used as a reference when scheduling operations for performing transmission and receiving individual responses,
The scheduling is executed based on the set internal time, and the operation of the transceiver is controlled by the signal processing control device via the LAN according to the execution result.
尚、同目的は、上記構成を有する信号処理制御装置、並びに対応する方法を、コンピュータによって実現するコンピュータ・プログラム、及びそのコンピュータ・プログラムが格納されている、コンピュータ読み取り可能な記録媒体によっても達成される。 This object is also achieved by a computer program that implements the signal processing control device having the above-described configuration and the corresponding method by a computer, and a computer-readable recording medium in which the computer program is stored. The
上記の本発明によれば、SSRモードS用の送受信システムを、安価且つ簡単な構成によって実現することができる。 According to the present invention described above, the transmission / reception system for the SSR mode S can be realized with an inexpensive and simple configuration.
次に、本発明を実施する形態について図面を参照して詳細に説明する。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
<第1の実施形態>
図1は、本発明の第1の実施形態に係るSSR送受信システムの構成を示すブロック図である。SSR送受信システム10は、上述したSSR送受信装置100と同様に、SSRモードSに基づいて、航空機200を監視(追尾)することができる。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an SSR transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention. The SSR transmission /
本実施形態に係るSSR送受信システム10は、SSR送受信装置100とは異なり、LAN3を介して通信可能に接続された送受信機1と信号処理制御装置2とを有する。本実施形態において、SSR送受信システム10は、送受信機1と信号処理制御装置2とがそれぞれサブシステムとしてLAN3を介して離間して配置された構成であっても、或いは、これらが単体の装置を構成してもよい。
Unlike the SSR transmitter /
LAN3は、有線及び無線の少なくとも何れかによって構成された、TCP(Transmission Control Protocol)/IP(Internet Protocol)、UDP(User Datagram Protocol)/IP等に基づく一般的な通信回線である。本実施形態において、信号処理制御装置2には、LAN3に接続可能な通信インターフェースを有する汎用のパーソナルコンピュータや、サーバなどの情報処理装置を採用することができる。係る情報処理装置のハードウェア構成例については、図7を参照して後述する。
The
送受信機1は、信号処理制御装置2による制御に従って、アンテナ4を介して航空機200との通信を行うことができる。航空機200は、本実施形態においても、モードSトランスポンダ(不図示)を搭載した航空機である。送受信機1は、前述したSSR送受信装置100が備える送受信制御部101がアンテナ104を介して実行する通信動作を実行可能であるが、LAN3に接続可能な通信インターフェース(不図示)を有することがSSR送受信装置100と異なる。即ち、送受信機1は、航空機200への質問信号の送信と、航空機200からの応答信号の受信と、基準時刻STの生成とを行うと共に、信号処理制御装置2との通信を実行する。
The
信号処理制御装置2は、送受信機1から入力された基準時刻STに基づいて、LAN3による伝送遅延(最大伝送遅延時間)を加味して、信号処理制御装置2が実行する後述する処理の基準に採用する内部時刻ITを生成する。即ち、信号処理制御装置2は、この内部時刻ITを基準として、質問信号の送信タイミング及び応答信号の受信タイミングの制御処理等の信号処理制御装置2における各種処理を行う。
Based on the reference time ST input from the
一般に、LANやインターネットに代表される通信回線では、時刻情報提供サービス(NTP(Network Time Protocol)サービス)を利用すれば、当該LANに接続された各通信端末間において時間を同期することができる。本実施形態に係るSSR送受信システム10において、送受信機1と信号処理制御装置2とは、係るNTPサービスを利用することにより、両装置間における時刻同期を行っても行わなくてもよい。但し、本実施形態においては、送受信機1が有する基準時刻STに基づいて、信号処理制御装置2が本実施形態に係る後述する処理の基準として採用する内部時刻ITを求め、その内部時刻ITに従って処理を行うことが必要である。従って、送受信機1が信号処理制御装置2に提供する基準時刻STには、例えば、係るNTPサービスによって送受信機1が入手した時刻情報を利用してもよいし、GPS(Global Positioning System)信号を受信し、そのGPS信号に含まれる時刻情報を利用してもよい。送受信機1が基準時刻STを生成または入手する手段には、上記の例の如く現在では一般的な技術を採用することができるので、本実施形態における詳細な説明及び図示を省略する。
Generally, in a communication line represented by a LAN or the Internet, time can be synchronized between communication terminals connected to the LAN by using a time information providing service (NTP (Network Time Protocol) service). In the SSR transmission /
まず、図1を参照してSSR送受信システム10の動作の概略を説明する。図1に示す送受信機1は、一般的なSSRモードSの送受信機100と同様に、信号処理制御装置2から受信した送信制御データに従って、質問信号の送信や、航空機200からの応答信号の受信処理等を行う。係る送信制御データには、一般的なSSRモードS用の送受信装置100の場合と同様に、送信時刻、送信モードのタイプ(モードA/C/S等)を表す情報と、送信データ(モードSに必要な質問)等が含まれる。
First, an outline of the operation of the SSR transmission /
送受信機1は、信号処理制御装置2に対して、基準時刻STを表す情報(基準時刻データ)を送信する。係る基準時刻データの送信タイミングは、例えば、定期的であっても、或いは、信号処理制御装置2からの要求に応じて行ってもよい。
The
送受信機1は、自装置が動作の基準としている基準時刻STを基準として、当該送信制御データに含まれる送信時刻に基づいて(例えば、基準時刻STが当該送信時刻と合致するのに応じて)実際の送信動作を実行する。
The
送受信機1は、送信制御データを受信するのに応じて開始した質問信号の送信に対する応答信号を受信すると、応答データを信号処理制御装置2に送信する。
The
信号処理制御装置2は、送受信機1から受信した基準時刻STに基づく内部時刻ITの設定処理、設定した内部時刻ITに基づく航空機200の追尾処理、及び、質問時刻及び応答時刻の計算処理を実行する。内部時刻ITの設定処理と、質問時刻及び応答時刻の計算処理とについては、図2乃至図4を参照して以下に詳述する。但し、係る質問時刻及び応答時刻の計算処理において、ビーム照射期間の残り時間中に再質問を行うためにスケジューリングする機能については、SSRモードSに基づく一般的な処理を採用可能であるので、本実施形態における説明は省略する。
The signal
図2は、本発明の第1の実施形態に係るSSR送受信システムにおける動作の基本となる考え方を説明する図である。信号処理制御装置2が送受信機1から入手する基準時刻STは、LAN3を経由するので伝送遅延(tx秒)が生じる。従って、信号処理制御装置2から入手した基準時刻データ(t0)を、信号処理制御装置2がそのまま自装置の動作の基準となる時刻(カウンタ)として設定した場合、その伝送遅延分だけ、信号処理制御装置2の動作の基準となる時刻が、送受信機1の基準時刻STから遅延することとなる。換言すると、信号処理制御装置2の内部時刻ITを設定するまでに、送受信機1の基準時刻STは、LAN3の伝送遅延時間tx秒分だけ進んでしまう。
FIG. 2 is a diagram for explaining the basic idea of the operation in the SSR transmission / reception system according to the first embodiment of the present invention. Since the reference time ST that the signal
そこで本実施形態では、信号処理制御装置2が基準時刻データを基に内部時刻ITを設定する際に、当該基準時刻データに、LAN3による最大伝送遅延時間tdを加算した時刻データを、少なくとも本実施形態に係る処理に際して基準として参照する自装置内部の時刻として設定する。この最大伝送遅延時間tdは、本実施形態に係るSSR送受信システム10の最大処理負荷時の設計値(または、実測評価値)として予め設定した値である。このため信号処理制御装置2の内部時刻ITは、原則として基準時刻STに対して進む可能性があるが、遅延することはない。しかし、送受信機1がアンテナ4から送信する個々の個別質問の送信時刻間の相対関係は、図8及び図9を参照して前述した一般的なSSR送受信装置100の場合と同じである。
Therefore, in the present embodiment, when the signal
次に、図2を参照して上述した事項を考慮したSSR送受信システム10の具体的な動作について、図3を参照して説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係るSSR送受信システムの動作を説明する図である。
Next, a specific operation of the SSR transmission /
図3に示す例では、送受信機1の基準時刻STに対し、信号処理制御装置2が最大伝送遅延時間tdを加算して設定した内部時刻ITが、結果的に、基準時刻STに対して、時間tyだけ進んでいる状況を示している。即ち、信号処理制御装置2では、少なくとも本実施形態に係る制御処理に際して基準として参照する自装置内部の内部時刻ITに関して、例えば、ある時刻t0は、送受信機1において時刻t0が到来するよりも、時間tyだけ早く到来する。
In the example shown in FIG. 3, the internal time IT set by the signal
ここで時間tyは、送受信機1から信号処理制御装置2に対する実際のデータ伝送時間が、最大伝送遅延時間tdよりも短い場合に生じる時間であり、基本的には、係るtdよりも短い時間である。時間tyは、基準時刻STを取得した時点における実伝送遅延時間(図2に示す伝送遅延tx)と、最大伝送遅延時間tdとの時間差(図2に示すty=td−tx)に相当する。従って、時間tyは、LAN3の通信環境に応じて都度変化する。
Here, the time ty is a time that occurs when the actual data transmission time from the
最大伝送遅延時間tdは、一括質問期間、及び、個別質問期間と比較して十分小さい値となるよう、信号処理制御装置2の処理能力やLAN3の通信形態等が、適宜設定されていることとする。このような設定は、信号処理制御装置2として機能する情報処理装置に、近年市販されているパーソナルコンピュータやサーバ、並びにそれらに接続されたLAN用の通信インターフェースを採用すれば十分可能である。 図3に示す1回目のスケジューリングに関する例では、信号処理制御装置2の内部時刻ITが、航空機200に対する個別質問の開始時刻t1まで時間(期間)ta以内になった時点で、送受信機1に対して、個別質問の開始時刻を、時刻t1に設定するよう、送信制御データを出力する。係る送信制御データは、以下の説明において「送信制御データ」とも称することとする。また、本実施形態において、時間taの値には、少なくとも、送受信制御装置2から送受信機1に対して送信制御データを送付するために必要な時間と、送受信機1が送信制御データを受信してから、実際の送信動作を開始するまでに要する時間との合計時間を設定することとする。
The processing capability of the signal
本実施形態における上述した設定は、送受信機1から見ると、図8及び図9を参照して上述した一般的なSSR送受信装置100の場合と比較して、時間tyだけ早いタイミングにおいて、個別質問1の送出を指示する送信制御データを入手することになる。しかし、送受信機1が動作の基準として参照している基準時刻STにおいては、個別質問1の送信開始時刻t1までに時間的な猶予があるので、実際の送信動作に問題は生じない。即ち、送受信機1は、信号処理制御装置2が1回目のスケジューリング結果として送信した送信制御データに従い、基準時刻STが時刻t1になった時点で、個別質問1を送信する。一方、送受信機1が個別質問1を実際に送信した時点において、信号処理制御装置2の内部時刻ITは、基準時刻STと内部時刻ITとの時間差tyに起因して、時刻(t1+ty)になっていることになる。
In the present embodiment, the above-described setting is performed by the individual question at a timing earlier by the time ty than the
本実施形態において、信号処理制御装置2は、必要に応じて、送受信機1の基準時刻STに基づいて、信号処理制御装置2が制御処理に使用する内部時刻ITを改めて求めること(即ち、更新すること)ができる。係る更新は、1回目のスケジューリングに基づいて送受信機1が実行した個別質問に対する個別応答を全て受信した時点、或いは、全ての個別応答を受信するために必要な所定時間が経過した時点に行えばよい。
In the present embodiment, the signal
そして、信号処理制御装置2は、2回目のスケジューリング分の個別質問に関する送信制御データを、送受信機1に送出する。
Then, the signal
図3に示す2回目のスケジューリングに関する例では、1回目のスケジューリングに属する全ての個別応答を受信したタイミングが、個別応答2を受信した時刻t2であるとする。この場合、信号処理制御装置2は、個別質問の応答データの受信(または個別応答の受信に要する時間の経過)によって時刻t2(即ち、1回目のスケジューリングの完了)を認識したタイミングで、内部時刻ITにおいて、当該タイミングに所定の時間(期間)tbを加えた時刻t3を求める。そして信号処理制御装置2は、求めた時刻t3を個別質問3の送信開始時刻として指示する送信制御データを、送受信機1に送出する。係る時間tbは、1回目のスケジューリングを完了してから、2回目のスケジューリングに移行するために最低限必要な時間を確保するように設定すればよい。送受信機1は、2回目のスケジューリングに基づき個別質問の送信と個別応答の受信とを行うに際しても、上述した1回目のスケジューリングに関する動作の場合と同様に、自装置が当該動作の基準とする基準時刻STに従って、一連の送受信動作を実行する。即ち、送受信機1は、基準時刻STが時刻t3を計時した時点で、個別質問3を、アンテナ4を介して航空機200に送信する。このとき、信号処理制御装置2の内部時刻ITは、時刻(t3+ty)を計時することとなる。
In the example relating to the second scheduling shown in FIG. 3, it is assumed that the timing at which all the individual responses belonging to the first scheduling are received is the time t2 at which the
SSR送受信システム10は、上記2回目のスケジューリングに関する一連の動作を完了すると、3回目以降のスケジューリングに際しても、上記2回目の場合と同様に、送受信機1に対して個別質問の送信開始時刻を指示する。
When the series of operations related to the second scheduling is completed, the SSR transmission /
上述した制御処理(図3に例示する1回目及び2回目のスケジューリング)によれば、各個別質問の送信と、それに対応する個別応答の受信を実施するに際して、実際に信号を送受信する送受信機1と、スケジューリングを行う信号処理制御装置2との相対的な関係は、本実施形態に係るSSR送受信システム10と、前述した一般的なSSR送受信装置100とにおいて結果的に変化していない。
According to the above-described control processing (first and second scheduling illustrated in FIG. 3), the transmitter /
即ち、上述した本実施形態において、送受信機1が動作の基準とする基準時刻STと、信号処理制御装置2が動作の基準とする内部時刻ITとの間には、時間tyだけずれ(差異)がある。このため、図9に示した時刻t1及びt3は、図3に示した送受信機1における時刻t1及びt3とは微妙に異なる可能性がある。このため、航空機200に対して個別質問が実際にアンテナを介して送出される時刻は、図9に示した一般的な場合と、図3に示した送受信機1の場合とで異なるかもしれない。しかしながら、本実施形態に係るSSR送受信システム10によれば、ビーム照射期間内であれば追尾中の個々の航空機200に対して個別質問を行うことが可能であるので、SSRモードS用のシステム全体として特段の問題はない。
That is, in this embodiment described above, there is a time difference (difference) between the reference time ST that the
次に、図4を参照して、上述した一連の動作を実現すべく信号処理制御装置2が実行する制御処理について説明する。図4は、本発明の第1の実施形態に係るSSR送受信システムの信号処理制御装置2が実行する制御処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、例えば、今回のビーム照射期間の開始に応じて開始される。
Next, with reference to FIG. 4, a control process executed by the signal
ステップS1において、信号処理制御装置2は、送受信機1から現在の基準時刻STを入手する。本ステップにおける基準時刻STの具体的な入手方法としては、例えば、送受信機1が自装置にてカウントしている基準時刻STを一定の時間間隔で送信し、受信した基準時刻STを信号処理制御装置2が順次記憶(更新)する方法が想定される。また、他の方法としては、例えば、信号処理制御装置2のリクエストに応じて、送受信機1が現在の基準時刻STを信号処理制御装置2に提供する方法等が想定される。
In step S <b> 1, the signal
ステップS3において、信号処理制御装置2は、今回のスケジューリングが何回目かを判断し、1回目のスケジューリングの場合はステップS5を実行し、2回目以降のスケジューリングの場合はステップS17を実行する。
In step S3, the signal
ステップS5において、信号処理制御装置2は、今回のスケジューリングが1回目なので、送受信機1の基準時刻STより最大伝送遅延時間tdだけ早い(進んだ)時刻を、信号処理制御装置2の内部時刻ITとして設定する。但し、実際には、図2を参照して上述したように、送受信機1から信号処理制御装置2に基準時刻STを伝送するのに要する時間が最大伝送遅延時間tdになるとは限らない。そして、図3に示すように、送受信機1の基準時刻STと信号処理制御装置2の内部時刻ITの間には、結果的には時間差tyが生じる。これにより、図3において、送受信機1の基準時刻STにおける時刻t0と、信号処理制御装置2の内部時刻ITにける時刻t0とが示すように、両者の間において当該時刻t0は時間tyだけ差異を有することになる。以降、信号処理制御装置2は、本ステップにて設定した内部時刻ITを、本制御処理を実行する際の基準となる時間(カウンタ)として利用する。
In step S5, since the current scheduling is the first time, the signal
ステップS7において、信号処理制御装置2は、今回の個別質問期間の開始に先立って、一括質問処理を開始する指示を含む送信制御データを、送受信機1に送信する。これに応じて、送受信機1は、本実施形態に係るSSR送受信システム10の監視覆域に存在する監視すべき航空機200との間で、SSRモードSに基づく所定の一括質問を実行する。
In step S <b> 7, the signal
ステップS9において、信号処理制御装置2は、内部時刻ITの計時する時刻が、1回目のスケジューリングにおいて送受信機1が個別質問を開始すべき個別質問開始時刻t1となるまでに時間ta以内かを判断する。この判断において、時間差が時間ta以内である場合、信号処理制御装置2は、ステップS11を実行し、当該時間差が時間taよりも大きい場合は、時間差が時間ta以内になるまで待機する。
In step S9, the signal
ステップS11において、信号処理制御装置2は、個別質問開始時刻t1を含む送信制御データを、送受信機1に送信する。これに応じて、送受信機1は、自装置が計時している基準時刻STにおいて当該時刻t1が到来するのに応じて、先ず、個別質問1を、アンテナ4を介して送出する。即ち、送受信機1は、基準時刻STにおいて当該時刻t1が到来すると、1回目のスケジューリングに基づく一連の個別質問を、監視対象である個々の航空機200に対して開始すると共に、係る個別質問に対応する個別応答の受信を開始する。
In step S <b> 11, the signal
ステップS13において、信号処理制御装置2は、応答データを送受信機1から受信したか、或いは、応答データの受信に必要な時間が経過したかを判断する。これにより、信号処理制御装置2は、1回目のスケジューリングに基づく一連の個別質問が完了したかを判断する。この判断において、YESの場合(応答データを受信した場合またはその受信に必要な所定時間が経過した場合)、信号処理制御装置2は、次のスケジューリングのために再びステップS3の処理を実行する。一方、NOの場合(応答データを未受信または応答データの受信に必要な所定時間が未だ経過していない場合)、信号処理制御装置2は、当該応答データを受信するか、当該所定時間が経過するまで待機する。
In step S <b> 13, the signal
即ち、1回目のスケジューリングを完了した信号処理制御装置2は、ステップS3においてステップS15に分岐することにより、2回目以降のスケジューリングを開始する。
That is, the signal
ステップS15において、信号処理制御装置2は、今回のスケジューリングを開始するのに先立って、現在の時刻が未だ今回の個別質問期間内であるかを判断する。信号処理制御装置2は、この判断においてYES(当該個別質問期間中)の場合はステップS17を実行し、NOの場合は新たに一括質問を始めるべくステップS1に処理を戻す。
In step S15, the signal
ステップS17において、信号処理制御装置2は、応答データを受信したタイミング(時刻)における内部時刻ITに時間tbを加えた時刻を、送信開始時刻tnとして設定する。
In step S17, the signal
ステップS19において、信号処理制御装置2は、ステップS17にて設定された送信開始時刻tnを、送受信機1に送信し、ステップS13の処理を再び実行する。
In step S19, the signal
ステップS17及びステップS19の処理を図3に示す例に当てはめると、応答データを受信したタイミングにおける内部時刻ITに時間tbを加えた時刻t3を、信号処理制御装置2が送受信機1に送信する動作に相当する。これに応じて、送受信機1は、自装置が計時している基準時刻STにおいて時刻t3が到来するのに応じて、個別質問3を、アンテナ4を介して航空機200に送信する。
When the processing of step S17 and step S19 is applied to the example shown in FIG. 3, the signal
即ち、信号処理制御装置2は、今回のビーム照射期間中において、上述した制御処理を繰り返すことにより、一括質問期間における一括質問と、個別質問期間における複数回の個別質問とを実行する。
That is, the signal
上述したSSR送受信システム10によれば、送受信機1と信号処理制御装置2との間で、専用のバス及び信号処理部を用意することによってシステム全体で厳格な時刻同期を採らなくても、SSRモードSに基づいて、航空機200との個別質問及び個別応答を実現できる。即ち、SSR送受信システム10によれば、送受信機1と信号処理制御装置2とを汎用のLAN3によって通信可能となるように接続可能であり、且つ、信号処理制御装置2に汎用の情報処理装置を採用することができるので、安価且つ簡単な構成によって、航空機200の継続的な監視が可能となる。
According to the SSR transmission /
その理由は、以下の通りである。信号処理制御装置2は、送受信機1から、送受信機1が動作の基準としている現在の基準時刻STを取得し、取得した時刻に対して、送受信装置1から信号処理制御装置2までの最大伝送遅延時間tdを加算した時刻を、信号処理制御装置2が動作の基準とする内部時刻ITとして設定するからである。係る最大伝送遅延時間tdは、信号処理制御装置2がLAN3を経由して送受信機1から、基準時刻STを入手するのに要する最大の時間である。従って、一般的なLAN3を利用した通信環境において、信号処理制御装置2が動作に使用する内部時刻ITには、基準時刻データを取得する際に想定される最大の伝送遅延時間tdが加算されることから、送受信機1側の基準時計STよりも進むことはあっても遅れることは原則として無い。係る通信環境において、信号処理制御装置2が送受信機1に送信する、送信開始時刻の制御に関するメッセージ(送信制御データ)は、送受信機1において計時される基準時刻STにおいては、未だ到来していない未来の時刻である。従って、送受信機1は、追尾対象である航空機200との個別質問及び個別応答の機会を逸することは無い。
The reason is as follows. The signal
また、前述したように本実施形態では説明を省略したが、信号処理制御装置2は、SSRモードSに基づく基本的な機能として、ビーム照射期間の残り時間中に再質問を行うためにスケジューリングすることが可能である。このため、本実施形態に係る制御処理の実行に際して、LAN3による実際の伝送遅延時間が規定の最大伝送遅延時間tdよりも若干増加したことに起因して、実送信時間に遅れが生じたとしても、個別質問を行う機会を逸することは無い。即ち、このような場合においても、SSR送受信システム10のシステム全体としての正常動作は、担保可能である。
Further, as described above, the description is omitted in the present embodiment, but the signal
<第2の実施形態>
次に、上述した第1の実施形態に係るSSR送受信システム10を基本とする第2の実施形態について説明する。以下の説明においては、本実施形態に係る特徴的な部分を中心に説明すると共に、上述した第1の実施形態と同様な構成についての重複する説明は省略する。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment based on the SSR transmission /
図5は、本発明の第2の実施形態に係るSSR送受信システムの構成を示すブロック図である。本実施形態に係るSSR送受信システム10Aは、上述した第1の実施形態における信号処理制御装置2の代わりに、信号処理制御装置2Aを有する。即ち、第1の実施形態では、LAN3による伝送遅延時間に、最大値(即ち、最大伝送遅延時間td)が固定値として常に設定された状態において制御処理が実行される例について説明した。これに対して、第2の実施形態に係るSSR送受信システム10Aは、信号処理制御装置2Aによって、追尾(監視)中の航空機200の機数に応じて、伝送遅延時間tdを変更する処理構成を実現する。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an SSR transmission / reception system according to the second embodiment of the present invention. The SSR transmission /
より具体的に説明する。信号処理制御装置2において、自装置内部における時刻設定に関する遅延時間は、基準時刻データ(基準時刻ST)が送受信機1から伝送される際の、LAN3におけるデータ伝送量(輻輳状態)や、信号処理制御装置2の処理負荷が高いほど(即ち、追尾対象である航空機200の機数が多いほど)大きくなる。第1の実施形態において説明したように、信号処理制御装置2は、個々の航空機200に対して追尾処理を行い、且つ、個別質問の送信及び個別応答の受信に関してスケジューリングを行っているので、所定の時間範囲(期間)内において追尾中の航空機の機数は自明である。即ち、追尾中の航空機の機数は、例えば、信号処理制御装置2が定期的に送受信機1から基準時刻STを取得する場合において、ある基準時刻STの取得時点から、次の基準時刻STの取得時点までの期間に行われる追尾処理において追尾対象となっている航空機の機数として容易に把握できる。
This will be described more specifically. In the signal
そこで、本実施形態において、信号処理制御装置2Aは、信号処理制御装置2と同様に行う追尾処理において自装置に記憶されている追尾(監視)中の航空機200の機数と、LAN3に発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報を、例えば参照テーブルとして予め用意する。信号処理制御装置2Aは、係る参照テーブルを参照することにより、所定の時間範囲(期間)内において追尾処理の対象となっている航空機200の機数に応じた伝送遅延時間を求める。そして、信号処理制御装置2Aは、求めた伝送遅延時間と、送受信機1から取得した基準時刻STとを加算した時刻を、第1の実施形態において説明した伝送遅延時間tdとして利用することにより、信号処理制御装置2Aが動作の基準とする内部時刻ITを設定する。
Therefore, in the present embodiment, the signal
尚、当該所定の時間範囲の代わりに、例えば、アンテナ4の方位範囲を採用してもよい。この場合、参照テーブルには、アンテナ4の方位範囲において送受信機1が監視中の移動体の数と、LAN3に発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報を記憶すればよい。
Note that, for example, the azimuth range of the
ここで、追尾処理の対象である航空機200の機数に応じた伝送遅延時間は、例えば、システムの設計段階や、事前評価(例えば、信号処理制御装置2Aに模擬航空機を入力して追尾させるシミュレーションを実行した際の伝送時間の評価)等により、予め把握可能である。
Here, the transmission delay time corresponding to the number of aircrafts 200 to be tracked is, for example, the system design stage or prior evaluation (for example, simulation in which a simulated aircraft is input to the signal
本実施形態に係るSSR送受信システム10Aによれば、上述した第1の実施形態と同様に、送受信機1と信号処理制御装置2Aとを汎用のLAN3によって通信可能に接続可能であり、且つ、信号処理制御装置2Aに汎用の情報処理装置を採用することができるので、安価且つ簡単な構成によって、航空機200の継続的な監視が可能となる。その理由は、第1の実施形態に係るSSR送受信システム10が有するシステム構成を備えているからである。
According to the SSR transmission /
更に、本実施形態に係るSSR送受信システム10Aによれば、上述した第1の実施形態と比較して、送受信機1の基準時刻STと、信号処理制御装置2Aの内部時刻ITとの時刻差tyを最小限に短く抑えた状態において、個別質問の送信及び個別応答の受信を実施することが可能である。その理由は、追尾処理の対象となっている航空機200の機数に応じた伝送遅延時間を、送受信機1から取得した基準時刻STに加算した時刻を、信号処理制御装置2Aが動作の基準とする内部時刻ITとして設定するからである。
Furthermore, according to the SSR transmission /
<第3の実施形態>
次に、上述した第1及び第2の実施形態に係るSSR送受信システム10、10Aを総括する第3の実施形態について説明する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment in which the SSR transmission /
図6は、本発明の第3の実施形態に係るSSRモードS用の信号処理制御装置の構成を示すブロック図である。 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a signal processing control apparatus for SSR mode S according to the third embodiment of the present invention.
信号処理制御装置2Bは、通信部11と制御部12とを有する。信号処理制御装置2Bは、通信部11によって、送受信機13と、LAN3を介して通信可能に接続することができる。信号処理制御装置2Bと、送受信機13と、LAN3とは、SSR送受信システム10Bを構成する。
The signal
送受信機13は、2次監視レーダーのモードSに基づく電波の送受信を行うことができる。
The
制御部12は、送受信機13が電波の送受信動作に際して参照する基準時刻STを通信部11によって入手する。次に、制御部12は、入手した基準時刻STに、送受信機13と信号処理制御装置2Bとが、LAN3を介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、信号処理制御装置2Bが、少なくとも送受信機13による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻ITとして信号処理制御装置2Bに設定する。そして、制御部12は、設定した内部時刻ITに基づいて当該スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、送受信機13の動作を、LAN3を介して制御する。
The
本実施形態に係る信号処理制御装置2Bによれば、SSRモードS用の送受信システムを、安価且つ簡単な構成によって実現することができる。その理由は、信号処理制御装置2Bは、LAN3に接続可能であり、且つ、制御部12の動作によってLAN3による伝送遅延時間が考慮できるので、汎用の情報処理装置によって実現可能だからである。
According to the signal
<ハードウェアの構成例>
上述した各実施形態において説明したように、図1に示すSSR送受信システム10の信号処理制御装置2、図5に示すSSR送受信システム10Aの信号処理制御装置2A、図6に示す信号処理制御装置2Bは、汎用の情報処理装置によって実現可能である。尚、これらの装置は、専用のハードウェアによって実現してもよい。汎用の情報処理装置によって実現する場合、当該各実施形態において説明した装置の動作は、係る情報処理装置のハードウェアにおいて実行されるソフトウェア・プログラムの機能(処理)単位(ソフトウェアモジュール)と捉えることができる。
<Example of hardware configuration>
As described in the above embodiments, the signal
但し、これらの図面に示した各部の区分けは、説明の便宜上の構成であり、実装に際しては、様々な構成が想定され得る。この場合のハードウェア環境の一例を、図7を参照して説明する。 However, the division of each part shown in these drawings is a configuration for convenience of explanation, and various configurations can be assumed for mounting. An example of the hardware environment in this case will be described with reference to FIG.
図7は、本発明の各実施形態に係る信号処理制御装置を実現可能な情報処理装置の構成を例示的に説明する図である。即ち、図7は、パーソナルコンピュータやサーバ等の汎用の情報処理装置(コンピュータ)1000のハードウェア環境(ハードウェア資源)を例示する。この情報処理装置1000は、信号処理制御装置2(図1)、信号処理制御装置2A(図5)、信号処理制御装置2B(図6)、並びに、図4に示したフローチャートの各ステップの全体または一部を実現可能である。
FIG. 7 is a diagram for exemplarily explaining the configuration of an information processing apparatus capable of realizing the signal processing control apparatus according to each embodiment of the present invention. That is, FIG. 7 exemplifies a hardware environment (hardware resource) of a general-purpose information processing apparatus (computer) 1000 such as a personal computer or a server. The
図7に示した情報処理装置1000は、以下の構成がバス1006(通信線)を介して接続された一般的なコンピュータである。
The
・CPU(Central_Processing_Unit)1001、
・ROM(Read_Only_Memory)1002、
・RAM(Random_Access_Memory)1003、
・外部装置(不図示)と通信ネットワーク2000(例えば上述したLAN3)を介して通信可能な通信インターフェース(Interface:以降、「I/F」と称する)1004、
・マウス、キーボード、ディスプレイ等の入出力ユーザI/F1005、
・CD−ROM(Compact_Disc_Read_Only_Memory)等の記録媒体1008に格納されたデータを読み書き可能なドライブ装置1007、
・各種のプログラムや予め設定された各種情報を記憶するハードディスク等の記憶装置1009。
CPU (Central_Processing_Unit) 1001,
ROM (Read_Only_Memory) 1002,
RAM (Random_Access_Memory) 1003,
A communication interface (Interface: hereinafter referred to as “I / F”) 1004 capable of communicating with an external device (not shown) via a communication network 2000 (for example, the
-Input / output user I /
A
A
そして、上述した各実施形態を例に説明した本発明は、以下の手順によって達成される。即ち、図7に示した情報処理装置1000に対して、その実施形態の説明において参照した各信号処理制御装置(図1、図5、図6)或いはフローチャート(図4)の機能を実現可能なコンピュータ・プログラムが供給される。その後、そのコンピュータ・プログラムは、当該ハードウェアのCPU1001に読み出されて解釈され、実行される。また、当該装置内に供給されたコンピュータ・プログラムは、読み書き可能な揮発性の記憶メモリ(RAM1003)または記憶装置1009等の不揮発性の記憶デバイスに格納すればよい。
And this invention demonstrated by taking each embodiment mentioned above as an example is achieved by the following procedures. That is, the function of each signal processing control device (FIG. 1, FIG. 5, FIG. 6) or flowchart (FIG. 4) referred to in the description of the embodiment can be realized for the
また、前記の場合において、当該ハードウェア内へのコンピュータ・プログラムの供給方法は、現在では一般的な手順を採用することができる。例えば、CD−ROM等の各種記録媒体1008を介して当該装置内にインストールする方法や、インターネット等の通信ネットワーク2000を介して外部よりダウンロードする方法等である。そして、このような場合において、本発明は、係るコンピュータ・プログラムを構成するコード、或いはそのコードが格納された記録媒体1008によって構成されると捉えることができる。
In the above case, a general procedure can be adopted as a method for supplying a computer program into the hardware. For example, there are a method of installing in the apparatus via various recording media 1008 such as a CD-ROM, and a method of downloading from the outside via a
以上、本発明を、上述した模範的な各実施形態に適用した例として説明した。しかしながら、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態に記載した範囲には限定されない。当業者には、係る実施形態に対して多様な変更又は改良を加えることが可能であることは明らかである。そのような場合、係る変更又は改良を加えた新たな実施形態も、本発明の技術的範囲に含まれ得る。 The present invention has been described above as an example applied to each exemplary embodiment described above. However, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and improvements can be made to such embodiments. In such a case, new embodiments to which such changes or improvements are added can also be included in the technical scope of the present invention.
上述した各実施形態を例に説明した本発明は、航空機を監視(追尾)する場合だけでなく、SSRモードS用の送受信装置を利用する各種の移動体の監視に適用可能である。 The present invention described by taking the above-described embodiments as an example is applicable not only to monitoring (tracking) an aircraft, but also to monitoring various mobile objects using a transmission / reception device for SSR mode S.
1 送受信機
2 信号処理制御装置
2A 信号処理制御装置
2B 信号処理制御装置
3 LAN
4 アンテナ
10 SSR送受信システム
10A SSR送受信システム
10B SSR送受信システム
11 通信部
12 制御部
13 送受信機
100 SSR送受信装置
101 送受信制御部
102 信号処理部
103 バス
104 アンテナ
200 航空機
1000 情報処理装置
1001 CPU
1002 ROM
1003 RAM
1004 通信インターフェース
1005 入出力ユーザI/F
1006 バス
1007 ドライブ装置
1009 記憶装置
1
DESCRIPTION OF
1002 ROM
1003 RAM
1004
1006
Claims (9)
前記送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を前記通信手段によって入手し、入手した前記基準時刻に、前記送受信機と自装置とが、前記LANを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、自装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として自装置に設定し、設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記LANを介して制御する制御手段と、
を備える信号処理制御装置。 A transceiver that transmits and receives radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar, and a communication means that is communicably connected via a LAN;
The communication means obtains a reference time to be referred to by the transceiver during the radio wave transmission / reception operation, and a transmission delay time when the transceiver and the own apparatus communicate via the LAN at the obtained reference time. Is set in the own device as an internal time used as a reference when scheduling the operation in which the own device transmits at least the individual question and receives the individual response by the transceiver, and based on the set internal time Control means for executing scheduling and controlling the operation of the transceiver via the LAN according to the execution result;
A signal processing control device comprising:
前記伝送遅延時間に、前記LANを介して通信する際の最大の伝送遅延時間を設定する
請求項1記載の信号処理制御装置。 The control means includes
The signal processing control apparatus according to claim 1, wherein a maximum transmission delay time when communicating via the LAN is set as the transmission delay time.
監視対象である移動体の数に応じた時間を、前記伝送遅延時間として前記基準時刻に加えた時刻を、前記内部時刻として設定する
請求項1記載の信号処理制御装置。 The control means includes
The signal processing control apparatus according to claim 1, wherein a time corresponding to the number of mobile objects to be monitored is added to the reference time as the transmission delay time, and the time is set as the internal time.
所定期間において監視中の移動体の数と、前記LANに発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報が記憶されている記憶手段を参照することにより、前記伝送遅延時間を決定する
請求項3記載の信号処理制御装置。 The control means includes
The transmission delay time is determined by referring to storage means storing information in which a relation between the number of mobile units monitored in a predetermined period and the transmission delay time generated in the LAN is stored. 3. The signal processing control device according to 3.
前記送受信機のアンテナの方位範囲において前記送受信機が監視中の移動体の数と、前記LANに発生する伝送遅延時間との関係が関連付けされた情報が記憶されている記憶手段を参照することにより、前記伝送遅延時間を決定する
請求項3記載の信号処理制御装置。 The control means includes
By referring to storage means storing information in which the relationship between the number of mobiles monitored by the transceiver in the azimuth range of the transceiver and the transmission delay time generated in the LAN is stored 4. The signal processing control apparatus according to claim 3, wherein the transmission delay time is determined.
前記LANと、
前記送受信機と、
を備える2次監視レーダーシステム。 A signal processing control device according to any one of claims 1 to 5;
The LAN;
The transceiver;
A secondary surveillance radar system comprising:
前記基準時刻を、前記LANに提供される時刻情報提供サービスから入手する
請求項6記載の2次監視レーダーシステム。 The transceiver is
The secondary monitoring radar system according to claim 6, wherein the reference time is obtained from a time information providing service provided to the LAN.
入手した前記基準時刻に、前記送受信機と前記信号処理制御装置とが、前記LANを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、前記信号処理制御装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として前記信号処理制御装置に設定し、
設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記LANを介して前記信号処理制御装置によって制御する、
信号処理制御方法。 Using a transmitter / receiver that performs transmission / reception of radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar and a communication means that is communicably connected via a LAN, a reference time that the transmitter / receiver refers to when transmitting / receiving radio waves, Provided to the signal processing controller,
The time at which the signal processing control device adds at least the transmission delay time when the transceiver and the signal processing control device communicate via the LAN to the obtained reference time is at least an individual question by the transceiver. Is set in the signal processing control device as an internal time that is used as a reference when scheduling operations for performing transmission and receiving individual responses,
The scheduling is executed based on the set internal time, and the operation of the transceiver is controlled by the signal processing control device via the LAN according to the execution result.
Signal processing control method.
2次監視レーダーのモードSに基づく電波の送受信を行う送受信機が前記電波の送受信動作に際して参照する基準時刻を前記通信手段によって入手し、入手した前記基準時刻に、前記送受信機と自装置とが、前記LANを介して通信する際の伝送遅延時間を加算した時刻を、自装置が少なくとも前記送受信機による個別質問の送信と個別応答の受信を行う動作のスケジューリングに際して基準とする内部時刻として自装置に設定し、設定した前記内部時刻に基づいて前記スケジューリングを実行し、実行結果に応じて、前記送受信機の動作を、前記LANを介して制御する機能を、
コンピュータに実現させるコンピュータ・プログラム。 By an information processing apparatus having a communication means for communicatively connecting to an external apparatus via a LAN,
A transmitter / receiver that transmits / receives radio waves based on the mode S of the secondary monitoring radar obtains a reference time to be referred to when the radio wave is transmitted / received by the communication means, and at the acquired reference time, the transmitter / receiver and the own device The local apparatus uses the time obtained by adding the transmission delay time when communicating via the LAN as an internal time that is used as a reference when scheduling the operation in which the local apparatus transmits at least the individual question and receives the individual response by the transceiver. A function of executing the scheduling based on the set internal time and controlling the operation of the transceiver via the LAN according to the execution result,
A computer program to be realized by a computer.
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