KR101635479B1 - 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치 및 방법 - Google Patents

무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치는 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성하는 생성부; 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 비교부; 및 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정하는 측정부를 포함한다.

Description

무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치 및 방법{DEVICE AND METHOD FOR ANALYZING DYNAMIC FEATURE OF SEAT CONSIDERING DISTRIBUTION AND DISPROPORTION OF WEIGHT}
본 발명의 실시예들은 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 개인의 여가 시간 증대 및 생활수준의 향상으로 인해 자동차 문화가 급격히 발달되고 있다. 즉, 자동차가 단순한 교통수단의 의미를 넘어서 개인 또는 집단의 생활공간으로서 자리매김해 나가고 있다.
이처럼, 자동차 내에서 활동하는 시간이 늘어남에 따라, 탑승자들의 승차감을 중요시 하는 경향이 확산되고 있다.
한편, 시트의 안락감의 정도가 차량의 승차감의 기준이 되기도 한다. 이때, 시트의 안락감을 좀 더 정확히 예측하기 위해, 시트의 특성을 보다 정확히 파악하는 것이 중요하다.
즉, 차량의 진동이 시트에 전달되는 강도를 통해, 탑승자가 느끼는 시트의 안락감을 예측할 수 있다.
그런데, 기존에 차량의 시트의 경우, 단일 수치를 사용하여 시트의 특성을 평가하였다. 때문에 시트의 안락감 평가에는 사용될 수 있지만, 평가한 데이터를 통해 시트의 특성을 분석하거나 시트의 안락감을 향상시키기 위해 고려해야 하는 인자를 분석할 수 없다.
따라서, 시트의 각 부분별로 진동 특성을 분석하여 시트의 안락감을 예측할 수 있고, 시트의 진동 특성에 영향을 미치는 요소를 측정할 수 있는 기술의 개발이 필요한 실정이다.
관련 선행기술로는 공개특허공보 제10-1996-0081325(발명의 명칭: 자동차 진동특성측정장치, 공개일자: 1998년 10월 7일)가 있다.
본 발명의 일 실시예는 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려하여 동적 강성과 손실계수를 도출함으로써 시트의 동적 특성을 분석할 수 있는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치를 제공한다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제(들)로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제(들)은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치는 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성하는 생성부; 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 비교부; 및 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정하는 측정부를 포함한다.
상기 실험 모델은 진동을 발생시키는 가진기; 상기 가진기의 상부에 설치되고, 상부에 배치된 상기 시트에 가진을 가하도록 상기 가진기의 구동에 의해 진동하는 리지드 기판; 상기 시트의 상부에 배열되고, 상기 리지드 기판의 진동에 따른 상기 시트의 가진에 의해 각각 진동하는 상기 복수의 더미; 상기 리지드 기판에 설치되어 상기 리지드 기판의 진동에 따른 제1 진동 신호를 측정하는 제1 센서; 및 상기 복수의 더미 각각에 설치되어 상기 복수의 더미 각각에 전달되는 진동에 따른 제2 진동 신호를 측정하는 제2 센서를 포함할 수 있다.
상기 생성부는 상기 제1 및 제2 진동 신호에 기초하여 상기 실험 전달함수를 생성할 수 있다.
상기 생성부는 상기 제2 진동 신호의 자기상관함수에 기초하여 산출되는 파워스펙트럼밀도, 및 기준 진동 신호인 상기 제1 진동 신호와 상기 제2 진동 신호의 상호상관함수에 기초하여 산출되는 상호스펙트럼밀도를 이용하여 상기 실험 전달함수를 생성할 수 있다.
상기 이론 모델은 상기 시트를 스프링으로 모델링하되, 상기 복수의 더미 각각과 상기 복수의 더미 사이를 상기 스프링으로 모델링 하여 구성되고, 상기 생성부는 상기 이론 모델에 기초하여 상기 시트 및 상기 복수의 더미를 질량-스프링 시스템(mass-spring system)으로 해석함으로써 상기 이론 전달함수를 생성할 수 있다.
상기 비교부는 뉴턴 랩슨법(Newton-Raphson Method)을 이용하여 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하고, 상기 측정부는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 더미별로 상기 시트에 작용하는 등가 강성 및 손실계수와, 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 연성 강성을 측정할 수 있다.
상기 비교부는 상기 연성 강성과 연관된 복수의 더미에 해당하는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 실수부를 비교하여 상기 등가 강성 및 상기 연성 강성을 변수로 하는 복수의 제1 관계식을 유도하고, 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 허수부를 비교하여 상기 등가 강성과 상기 연성 강성, 및 상기 손실계수를 변수로 하는 복수의 제2 관계식을 유도하며, 상기 측정부는 상기 복수의 제1 및 제2 관계식에 기초한 연립방정식으로부터 상기 변수 각각의 해를 도출하고, 상기 도출된 해를 상기 변수 각각의 해를 상기 시트의 강성 및 손실계수를 포함하는 동적 특성으로서 측정할 수 있다.
상기 등가 강성은 상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 증가하고, 상기 연성 강성은 상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 감소할 수 있다.
상기 측정부는 상기 연성 강성을 대표하는, 상기 시트의 굽힘 강성을 측정하고, 상기 측정된 굽힘 강성을 시트 커버의 특성을 나타내는 동적 인덱스로서 활용할 수 있다.
상기 복수의 더미 각각은 서로 질량이 다른 것이 바람직하다.
상기 측정부는 상기 복수의 더미 각각에서 측정된 강성 및 손실계수를 커브 피팅(curve fitting)하여 상기 시트의 등가 강성 분포, 연성 강성 분포 및 손실계수 분포를 측정할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 방법은 시트의 동적 특성 분석 장치에서, 상기 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성하는 단계; 상기 시트의 동적 특성 분석 장치에서, 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 단계; 및 상기 시트의 동적 특성 분석 장치에서, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정하는 단계를 포함한다.
상기 비교하는 단계는 뉴턴 랩슨법(Newton-Raphson Method)을 이용하여 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 단계를 포함하고, 상기 측정하는 단계는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 더미별로 상기 시트에 작용하는 등가 강성 및 손실계수와, 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 연성 강성을 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 비교하는 단계는 상기 연성 강성과 연관된 복수의 더미에 해당하는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 실수부를 비교하여 상기 등가 강성 및 상기 연성 강성을 변수로 하는 복수의 제1 관계식을 유도하는 단계; 및 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 허수부를 비교하여 상기 등가 강성과 상기 연성 강성, 및 상기 손실계수를 변수로 하는 복수의 제2 관계식을 유도하는 단계를 포함하고, 상기 측정하는 단계는 상기 복수의 제1 및 제2 관계식에 기초한 연립방정식으로부터 상기 변수 각각의 해를 도출하는 단계; 및 상기 도출된 해를 상기 변수 각각의 해를 상기 시트의 강성 및 손실계수를 포함하는 동적 특성으로서 측정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 등가 강성은 상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 증가하고, 상기 연성 강성은 상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 감소할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 첨부 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려하여 동적 강성과 손실계수를 도출함으로써 시트의 동적 특성을 분석할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 더미를 시트 위에 배열하여 시트의 강성(연성 강성 및 등가 강성) 및 손실계수를 포함하는 시트의 동적 특성을 측정함으로써, 정적 특성만 고려한 기존의 방법에 비해 더욱 정확히 시트의 동적 특성 측정 결과를 얻을 수 있으며, 이를 바탕으로 사람들의 주관적 안락감 평가와 매칭시켜 시행착오를 거치지 않고 효율적으로 목표에 맞는 시트를 제작할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 사용되는 이론 모델을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 실험 모델을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 복수의 더미 사이의 거리를 변화시켜 가며 전달함수를 측정하는 실험 방법을 나타낸 도면이다.
도 5는 도 4의 실험 결과를 거리별로 나타낸 그래프이다.
도 6은 도 5의 그래프로부터 측정된 강성 및 손실계수의 분포를 나타낸 분포도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 시트 타입별 연성 강성의 실험 측정 값을 나타낸 그래프이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 서로 다른 커버를 구비한 시트별 굽힘 강성 값을 나타낸 그래프이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다.
본 발명의 이점 및/또는 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치를 설명하기 위해 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 사용되는 이론 모델을 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 실험 모델을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치(100)는 생성부(110), 비교부(120), 측정부(130), 및 제어부(140)를 포함할 수 있다.
상기 생성부(110)는 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성한다.
예를 들면, 사람이 시트에 편중되어 앉았을 경우나, 차량의 쏠림에 따라 시트에 앉은 사람도 함께 옆으로 기울어져 양 다리에 가해지는 무게의 편중이 발생하는 경우가 있을 수 있다.
이러한 경우를 위해, 본 실시예에서는 상기 시트의 상부에 서로 다른 질량을 가지는 2개 또는 그 이상의 더미(도 3의 "330" 참조)를 배열하고, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포 및 편중을 고려하여 실험 모델과 이론 모델을 모델링할 수 있다.
여기서, 상기 실험 모델의 경우, 질량을 여러 개 사용하여 시트의 각 위치별 강성을 측정할 경우, 질량을 알맞은 위치에 설치해야 하기 때문에 실험이 상당히 번거롭다. 이런 문제점을 해결하면서도 인체의 진동 특성까지 고려할 수 있는 인체 더미를 사용하면, 사람이 시트에 편중되어 앉았을 경우를 그대로 재현한 시트의 동적 특성을 쉽게 측정할 수 있다.
이를 위해, 본 실시예에서는 먼저 상기 이론 모델을 설립한 뒤 실험 모델을 설계하는데, 이때 상기 더미는 제너레이터와 실리콘 등을 사용하여 사람의 진동 특성을 나타내도록 설계될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 상기 더미의 왼쪽 및 오른쪽 질량을 다르게 하거나 쪼개어서 측정함으로써, 인체의 무게 편중을 고려한 시트의 부분적 동강성을 측정할 수 있는 환경을 마련할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이론 모델은 상기 시트를 스프링으로 모델링하되, 상기 복수의 더미(m1, m2) 각각을 스프링(k1, k2)으로 모델링하고, 상기 복수의 더미(m1, m2) 사이를 스프링(k12)으로 모델링 하여 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 생성부(110)는 상기 이론 모델에 기초하여 상기 시트 및 상기 복수의 더미를 질량-스프링 시스템(mass-spring system)으로 해석함으로써 상기 이론 전달함수를 생성할 수 있다.
도 2와 같은 이론 모델의 경우, 상기 이론 전달함수(TF1, TF2)는 하기 수학식 1과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 1]
Figure 112015050363074-pat00001
여기서, x0, x1, x2는 변위, m1, m2는 질량, k1, k2는 등가 강성, k12는 연성 강성, ω는 주파수를 각각 나타낸다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 실험 모델(300)은 가진기(310), 리지드 기판(320), 복수의 더미(330), 제1 센서(340) 및 제2 센서(350)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 가진기(310)는 상부에 배치된 시트(301)에 가진을 가하기 위해 진동을 발생시킨다. 여기서, 상기 가진기(310)는 자동차의 구동에 의한 움직임을 대신하여 상기 시트(301)를 진동시키는 역할을 할 수 있다.
참고로, 상기 가진기(310)는 기계식, 전기식, 전기 유압식 등의 다양한 동작 방식으로 구동시킬 수 있다. 또한, 상기 시트(310)의 위에는 커버(302)가 배치될 수 있으며, 상기 커버(302)는 다양한 재질, 예컨대 인조가죽, 그물헝겊, 고무밴드 등으로 이루어질 수 있다.
상기 리지드 기판(320)은 상기 가진기(310)의 상부에 설치되고, 상부에 배치된 시트(301)에 가진을 가하도록 상기 가진기(310)의 구동에 의해 진동한다.
다시 말해, 상기 리지드 기판(320)은 상기 가진기(310) 및 상기 시트(301) 사이에 설치됨으로써, 상기 가진기(310)의 구동에 의해 진동하게 되면, 그 진동이 상기 시트(301)에 전달되어 상기 시트(301)를 진동시킬 수 있다.
참고로, 상기 리지드 기판(320)의 진동에 따른 진동 신호는 상기 시트(301)의 진동에 따른 진동 신호를 구하기 위한 기준 진동 신호로서 사용될 수 있다.
상기 복수의 더미(330)는 상기 시트(301)의 상부에 배열된다. 이때, 상기 복수의 더미(330)는 상기 시트(301)의 상부에 일정 패턴의 배열 구조로 배치될 수 있다.
상기 복수의 더미(330)는 상기 리지드 기판(320)의 진동에 따른 상기 시트(301)의 가진에 의해 각각 진동한다. 즉, 상기 복수의 더미(330)는 상기 리지드 기판(320)이 진동함에 따라 상기 시트(301)에 가진되는 진동을 전달받아 각각 진동할 수 있다.
상기 제1 센서(340)는 상기 리지드 기판(320)에 설치되어 상기 리지드 기판(320)의 진동에 따른 제1 진동 신호를 측정한다.
이때, 상기 제1 센서(340)는 상기 리지드 기판(320)에 적어도 하나가 설치될 수 있고, 상기 가진기(310)의 구동에 의해 상기 리지드 기판(320)이 진동함에 따라 발생되는 진동 신호, 즉 상기 제1 진동 신호를 측정할 수 있다.
상기 제1 센서(340)는 가속도계 센서로 구현될 수 있다. 하지만, 상기 제1 센서(340)는 이에 한정되지 않고, 상기 가속도계 센서 이외에 진동 신호를 측정할 수 있는 다른 종류의 센서로 구현될 수도 있다.
상기 제2 센서(350)는 상기 복수의 더미(330) 각각에 설치되어 상기 복수의 더미(330) 각각에 전달되는 진동에 따른 제2 진동 신호를 측정한다.
이때, 상기 제2 센서(350)는 상기 시트(301)의 진동이 상기 복수의 더미(330) 각각에 전달됨에 따라, 상기 복수의 더미(330) 각각이 진동하면서 발생하는 진동 신호, 즉 상기 제2 진동 신호를 측정할 수 있다.
상기 제2 센서(350)는 상기 제1 센서(340)와 마찬가지로 가속도계 센서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 상기 가속도계 센서 이외에 진동 신호를 측정할 수 있는 다른 종류의 센서로 구현될 수도 있다.
이와 같은 상기 실험 모델(300)에 의해 측정된 상기 제1 및 제2 진동 신호는 상기 실험 전달함수를 생성하기 위한 기초 신호로서 사용될 수 있다.
즉, 상기 생성부(110)는 상기 제1 및 제2 진동 신호에 기초하여 상기 실험 전달함수를 생성할 수 있다.
이를 위해, 상기 생성부(110)는 상기 제2 진동 신호의 자기상관함수에 기초하여 산출되는 파워스펙트럼밀도, 및 기준 진동 신호인 상기 제1 진동 신호와 상기 제2 진동 신호의 상호상관함수에 기초하여 산출되는 상호스펙트럼밀도를 이용하여 상기 실험 전달함수를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 자기상관함수는 하기 수학식 2에 의해 산출될 수 있으며, 상기 파워스펙트럼밀도는 하기 수학식 3에 의해 산출될 수 있다. 또한, 상기 상호상관함수는 하기 수학식 4에 의해 산출될 수 있으며, 상기 상호스펙트럼밀도는 하기 수학식 5에 의해 산출될 수 있다.
[수학식 2]
Figure 112015050363074-pat00002
여기서, Rxx는 상기 제2 진동 신호의 자기상관함수, x(t)는 상기 제2 진동 신호, τ는 x(t)를 취한 시간 사이의 간격, T는 시간을 나타낸다.
[수학식 3]
Figure 112015050363074-pat00003
여기서, Sxx는 상기 제2 진동 신호의 자기상관함수에 기초한 파워스펙트럼밀도함수, Rxx는 상기 제2 진동 신호의 자기상관함수, τ는 x(t)를 취한 시간 사이의 간격, ω는 주파수를 나타낸다.
[수학식 4]
Figure 112015050363074-pat00004
여기서, Rxf는 상기 제1 및 제2 진동 신호의 상호상관함수, x(t)는 상기 제1 진동 신호, f(t)는 상기 제2 진동 신호, τ는 f(t)를 취한 시간 사이의 간격, T는 시간을 나타낸다.
[수학식 5]
Figure 112015050363074-pat00005
여기서, Sxf는 상기 제1 및 제2 진동 신호의 상호상관함수에 기초한 상호스펙트럼밀도함수, Rxf는 상기 제1 및 제2 진동 신호의 상호상관함수, τ는 f(t)를 취한 시간 사이의 간격, ω는 주파수를 나타낸다.
이와 같이, 상기 실험 전달함수(TF)는 상기 수학식 2 내지 수학식 5를 토대로 하기 수학식 6과 같이 표현될 수 있다.
[수학식 6]
Figure 112015050363074-pat00006
즉, 상기 실험 전달함수(TF)는 상기 상호스펙트럼밀도함수 및 상기 파워스펙트럼밀도함수에 기초하여 산출될 수 있다.
상기 비교부(120)는 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교한다.
이때, 상기 비교부(120)는 뉴턴 랩슨법(Newton-Raphson Method)을 이용하여 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교할 수 있다.
구체적으로, 상기 비교부(120)는 연성 강성과 연관된 복수의 더미(도 2의 "m1", "m2", 및 도 3의 "330" 참조)에 해당하는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 실수부를 비교하여 상기 등가 강성 및 상기 연성 강성을 변수로 하는 복수의 제1 관계식을 유도할 수 있다. 그리고, 상기 비교부(120)는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 허수부를 비교하여 상기 등가 강성과 상기 연성 강성, 및 상기 손실계수를 변수로 하는 복수의 제2 관계식을 유도할 수 있다.
여기서, 상기 연성 강성은 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 강성으로서, 도 2를 예로 들면 "k12"에 해당한다.
도 2의 이론 모델 및 도 3의 실험 모델과 같은 경우, 상기 비교부(120)는 2개의 제1 관계식과 2개의 제2 관계식을 유도할 수 있다. 상기 제1 및 제2 관계식은 상기 비교 결과로서 상기 측정부(130)에 전달될 수 있다.
상기 측정부(130)는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정한다. 즉, 상기 측정부(130)는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 더미별로 상기 시트에 작용하는 등가 강성 및 손실계수와, 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 연성 강성을 측정할 수 있다.
예컨대, 상기 측정부(130)는 상기 제1 및 제2 관계식에 기초한 연립방정식으로부터 상기 변수(등가 강성, 연성 강성 및 손실계수) 각각의 해를 도출하고, 상기 도출된 해를 상기 변수 각각의 해를 상기 시트의 강성 및 손실계수를 포함하는 동적 특성으로서 측정할 수 있다.
한편, 상기 측정부(130)는 상기 복수의 더미 각각에서 측정된 강성 및 손실계수를 커브 피팅(curve fitting)하여 상기 시트의 등가 강성 분포, 연성 강성 분포 및 손실계수 분포를 측정할 수 있다.
또한, 상기 측정부(130)는 상기 연성 강성을 대표하는, 상기 시트의 굽힘 강성을 측정하고, 상기 측정된 굽힘 강성을 시트 커버의 특성을 나타내는 동적 인덱스로서 활용할 수 있다.
상기 제어부(140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치(100), 즉 상기 생성부(110), 상기 비교부(120), 및 상기 측정부(130) 등의 동작을 전반적으로 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 있어서, 복수의 더미 사이의 거리를 변화시켜 가며 전달함수를 측정하는 실험 방법을 나타낸 도면이고, 도 5는 도 4의 실험 결과를 거리별로 나타낸 그래프이며, 도 6은 도 5의 그래프로부터 측정된 강성 및 손실계수의 분포를 나타낸 분포도이다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실험에서는 2개의 더미(m1, m2) 사이의 거리(d)를 각각 1mm, 3mm, 5mm, 7mm로 변화시켜 가며 전달함수를 측정하였다. 이때, 상기 전달함수의 측정은 도 3의 실험 모델을 통해 수행되었다.
실험 결과, 각각의 더미(m1, m2)에 대한 전달함수(TF1, TF2)는 각각의 더미의 질량 크기가 같으면 서로 간섭이 일어나지 않지만, 도 5에 도시된 바와 같이 서로 질량 크기에 차이가 있으면 간섭 현상이 일어나게 된다.
상기 전달함수의 간섭 현상은 상대적으로 작은 질량의 더미에 해당하는 전달함수에서 더 크게 나타나며, 연성 강성(k12)이 클수록 더 크게 나타난다.
도 5의 전달함수로부터 측정된 거리별 강성 값은 아래의 표 1과 같다. 표 1을 참조하면, 두 더미(m1, m2) 사이의 거리(d)가 1mm인 경우에 비해 3mm인 경우에 상기 등가 강성(k1, k2)은 증가하고 상기 연성 강성(k12)은 감소하였다. 이러한 식으로, 상기 두 더미(m1, m2) 사이의 거리(d)를 각각 비교해 보면, 상기 거리(d)가 가까운 경우에 비해 먼 경우에 상기 등가 강성(k1, k2)은 증가하고 상기 연성 강성(k12)은 감소하는 것을 확인할 수 있다.
다시 말해, 상기 두 더미(m1, m2) 사이의 거리(d)가 커질수록 상기 등가 강성(k1, k2)은 증가하고, 상기 연성 강성(k12)은 감소하는 경향을 확인할 수 있다.
1mm 3mm 5mm 7mm
k1 25000N/m 25000N/m 25500N/m 26500N/m
k2 16000N/m 15500N/m 16500N/m 18000N/m
k12 4299.8N/m 1783.3N/m 1393.3N/m 574.3N/m
한편, 본 실시예에서는 도 5의 그래프, 즉 상기 각각의 전달함수에 대해 커브 피팅(curve fitting)을 수행함으로써 도 6과 같은 강성(등가/연성) 및 손실계수의 분포를 수치로서 표현할 수 있다.
이때, 상기 강성 및 손실계수의 분포는 주파수 영역에서 표현될 수 있으며, 따라서 본 실시예에 따르면 각 더미(m1, m2) 사이의 거리(d)별 전달함수의 크기를 주파수별 크기 값에 대한 강성 및 손실계수 분포로서 나타낼 수 있다.
이로써, 본 실시예에 의하면 각 더미(m1, m2) 사이의 거리 차이에 따라 상기 시트의 강성 및 손실계수의 분포가 서로 다른 것을 확인할 수 있으며, 이를 통해 상기 시트별 동적 특성을 분석할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 시트 타입별 연성 강성의 실험 측정 값을 나타낸 그래프이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 있어서, 서로 다른 커버를 구비한 시트별 굽힘 강성 값을 나타낸 그래프이다.
먼저 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 시트의 연성 강성(k12)은 더미 간의 거리 차이에 따라 다른 값을 가질 뿐만 아니라, 시트의 특성에 따라 다른 값을 가질 수 있다.
즉, 시트 0 ~ 4 각각의 연성 강성(k12)을 살펴 보면, 시트의 타입별 특징에 따라 상기 연성 강성(k12)의 값이 서로 다른 것을 확인할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 상기 연성 강성에 기초하여 시트별 동적 특성을 분석하여 더 정확한 동적 특성 분석 결과를 얻을 수 있으며, 이를 바탕으로 사람들의 주관적 안락감 평가와 매칭시킴으로써 시행착오를 거치지 않고 효율적으로 목표에 맞는 시트를 제작할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
다음으로, 도 8에 도시된 바와 같이, 시트별로 다른 커버의 특성이 굽힘 강성 값으로 나타날 수 있다. 특히, 시트의 재봉선의 위치와 형태가 상기 연성 강성 값에 영향을 줄 수 있다.
이러한 굽힘 강성 값을 도 7의 연성 강성(k12) 값과 비교해 보면, 상기 굽힘 강성 값이 실험값으로 측정된 시트 타입별 연성 강성(k12)의 값을 대표하는 것을 확인할 수 있다.
따라서, 본 실시예에서는 상기 시트 타입별 굽힘 강성을 측정하여 시트 커버의 특성을 나타내는 동적 인덱스로서 활용할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 방법을 설명하기 위해 도시한 흐름도이다. 상기 방법은 도 1의 시트의 동적 특성 분석 장치(100)에 의해 수행될 수 있다.
도 9를 참조하면, 단계(910)에서 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성한다.
다음으로, 단계(920)에서 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교한다.
이때, 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 뉴턴 랩슨법(Newton-Raphson Method)을 이용하여 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교할 수 있다.
이를 위해, 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 연결 강성과 연관된 복수의 더미에 해당하는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 실수부를 비교하여 상기 등가 강성 및 상기 연결 강성을 변수로 하는 복수의 제1 관계식을 유도할 수 있다. 그리고, 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 허수부를 비교하여 상기 등가 강성과 상기 연결 강성, 및 상기 손실계수를 변수로 하는 복수의 제2 관계식을 유도할 수 있다.
다음으로, 단계(930)에서 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정한다.
즉, 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 더미별로 상기 시트에 작용하는 등가 강성 및 손실계수와, 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 연결 강성을 측정할 수 있다.
이를 위해, 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 단계(920)에서 유도된 상기 복수의 제1 및 제2 관계식에 기초한 연립방정식으로부터 상기 변수 각각의 해를 도출할 수 있다. 그리고, 상기 시트의 동적 특성 분석 장치는 상기 도출된 해를 상기 변수 각각의 해를 상기 시트의 강성 및 손실계수를 포함하는 동적 특성으로서 측정할 수 있다.
본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 로컬 데이터 파일, 로컬 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체는 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크와 같은 자기-광 매체, 및 롬, 램, 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.
지금까지 본 발명에 따른 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허 청구의 범위뿐 아니라 이 특허 청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
110: 생성부
120: 비교부
130: 측정부
140: 제어부

Claims (15)

  1. 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성하는 생성부;
    상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 비교부; 및
    상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정하는 측정부
    를 포함하고,
    상기 비교부는
    뉴턴 랩슨법(Newton-Raphson Method)을 이용하여 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하고,
    상기 측정부는
    상기 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 더미별로 상기 시트에 작용하는 등가 강성 및 손실계수와, 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 연성 강성을 측정하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실험 모델은
    진동을 발생시키는 가진기;
    상기 가진기의 상부에 설치되고, 상부에 배치된 상기 시트에 가진을 가하도록 상기 가진기의 구동에 의해 진동하는 리지드 기판;
    상기 시트의 상부에 배열되고, 상기 리지드 기판의 진동에 따른 상기 시트의 가진에 의해 각각 진동하는 상기 복수의 더미;
    상기 리지드 기판에 설치되어 상기 리지드 기판의 진동에 따른 제1 진동 신호를 측정하는 제1 센서; 및
    상기 복수의 더미 각각에 설치되어 상기 복수의 더미 각각에 전달되는 진동에 따른 제2 진동 신호를 측정하는 제2 센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 생성부는
    상기 제1 및 제2 진동 신호에 기초하여 상기 실험 전달함수를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 생성부는
    상기 제2 진동 신호의 자기상관함수에 기초하여 산출되는 파워스펙트럼밀도, 및 기준 진동 신호인 상기 제1 진동 신호와 상기 제2 진동 신호의 상호상관함수에 기초하여 산출되는 상호스펙트럼밀도를 이용하여 상기 실험 전달함수를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이론 모델은
    상기 시트를 스프링으로 모델링하되, 상기 복수의 더미 각각과 상기 복수의 더미 사이를 상기 스프링으로 모델링 하여 구성되고,
    상기 생성부는
    상기 이론 모델에 기초하여 상기 시트 및 상기 복수의 더미를 질량-스프링 시스템(mass-spring system)으로 해석함으로써 상기 이론 전달함수를 생성하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비교부는
    상기 연성 강성과 연관된 복수의 더미에 해당하는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 실수부를 비교하여 상기 등가 강성 및 상기 연성 강성을 변수로 하는 복수의 제1 관계식을 유도하고, 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 허수부를 비교하여 상기 등가 강성과 상기 연성 강성, 및 상기 손실계수를 변수로 하는 복수의 제2 관계식을 유도하며,
    상기 측정부는
    상기 복수의 제1 및 제2 관계식에 기초한 연립방정식으로부터 상기 변수 각각의 해를 도출하고, 상기 도출된 해를 상기 변수 각각의 해를 상기 시트의 강성 및 손실계수를 포함하는 동적 특성으로서 측정하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 등가 강성은
    상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 증가하고,
    상기 연성 강성은
    상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 감소하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 측정부는
    상기 연성 강성을 대표하는, 상기 시트의 굽힘 강성을 측정하고, 상기 측정된 굽힘 강성을 시트 커버의 특성을 나타내는 동적 인덱스로서 활용하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 더미 각각은
    서로 질량이 다른 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  11. 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성하는 생성부;
    상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 비교부; 및
    상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정하는 측정부
    를 포함하고,
    상기 측정부는
    상기 복수의 더미 각각에서 측정된 강성 및 손실계수를 커브 피팅(curve fitting)하여 상기 시트의 등가 강성 분포, 연성 강성 분포 및 손실계수 분포를 측정하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 장치.
  12. 시트의 동적 특성 분석 장치에서, 상기 시트의 상부에 배열된 복수의 더미 각각에 대해, 상기 시트에 가해지는 무게의 분포와 편중을 고려한 실험 모델 및 이론 모델에 기초하여 실험 전달함수 및 이론 전달함수를 생성하는 단계;
    상기 시트의 동적 특성 분석 장치에서, 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 단계; 및
    상기 시트의 동적 특성 분석 장치에서, 상기 비교 결과에 기초하여, 상기 시트의 강성 및 손실계수를 측정하는 단계
    를 포함하고,
    상기 비교하는 단계는
    뉴턴 랩슨법(Newton-Raphson Method)을 이용하여 상기 실험 전달함수의 실수부 및 허수부 각각을 상기 이론 전달함수의 실수부 및 허수부와 비교하는 단계
    를 포함하고,
    상기 측정하는 단계는
    상기 비교 결과에 기초하여, 상기 복수의 더미별로 상기 시트에 작용하는 등가 강성 및 손실계수와, 상기 복수의 더미 사이에 작용하는 연성 강성을 측정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 방법.
  13. 삭제
  14. 제12항에 있어서,
    상기 비교하는 단계는
    상기 연성 강성과 연관된 복수의 더미에 해당하는 상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 실수부를 비교하여 상기 등가 강성 및 상기 연성 강성을 변수로 하는 복수의 제1 관계식을 유도하는 단계; 및
    상기 실험 전달함수 및 상기 이론 전달함수 각각의 허수부를 비교하여 상기 등가 강성과 상기 연성 강성, 및 상기 손실계수를 변수로 하는 복수의 제2 관계식을 유도하는 단계
    를 포함하고,
    상기 측정하는 단계는
    상기 복수의 제1 및 제2 관계식에 기초한 연립방정식으로부터 상기 변수 각각의 해를 도출하는 단계; 및
    상기 도출된 해를 상기 변수 각각의 해를 상기 시트의 강성 및 손실계수를 포함하는 동적 특성으로서 측정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 방법.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 등가 강성은
    상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 증가하고,
    상기 연성 강성은
    상기 복수의 더미 사이의 거리가 커질수록 감소하는 것을 특징으로 하는 무게 분포 및 편중을 고려한 시트의 동적 특성 분석 방법.
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