KR101633705B1 - 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리는, 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하여서 됨을 특징으로 하는 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리에 관한 것이다.

Description

가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리{FLOATING WAVE POWER ENERGY GENERATION ASSEMBLY MOVABLE OBJECT TYPE}

본 발명은 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 파도의 움직임에 연동하여 움직이는 부유체의 운동에너지를 전달받아 전기에너지로 변환하는 파력발전 어셈블리에 대한 최적의 발전 효율을 제공하면서, 유지 및 보수를 용이하게 할 수 있는 유지보수용 점검 플랫폼이 구비된 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리에 관한 것이다.

일반적으로, 파력발전은 해상에 발생하는 파도의 유체 에너지를 이용하여 발전하는 것으로, 예를 들면 파랑의 운동 및 위치 에너지를 이용하여 터빈을 구동하거나, 파랑에 따른 기계장치의 반복적인 운동을 통하여 전기를 생산하게 된다. 이러한 파력발전의 최적지는 파고가 높고 파주기가 긴 해역이라 할 수 있다.

이러한 파력발전은 에너지를 변환하는 원리에 따라 가동 물체형, 진동 수주형, 월파형으로 구분할 수 있으며, 설치 형태에 따라 착저식(고정식)과 부유식으로 구분할 수 있다.

이중에서, 가동 물체형은 수면의 움직임에 따라 민감하게 반응하도록 개발된 여러 형태의 기구를 사용하여 파랑 에너지를 물체에 직접 전달하고, 이때 발생하는 물체의 움직임을 전기 에너지로 변환하는 방식으로, 에너지 변환 효율은 상대적으로 유리하다.

상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-1285856호의 "파력 발전 장치 및 그를 위한 지지 구조물을 포함하는 설비"(이하 '선행기술')와 같은 것을 들 수 있다.

그러나 선행기술은 실린더가 암의 특정한 위치에 고정되어 신축하며, 항상 일정한 범위 내에서만 암이 파랑에 따라 가동되기 때문에 기후 및 해상조건에 따라 파고와 파주기에 따른 최적의 발전 효율을 얻을 수 있도록 튜닝 하는 것이 사실상 불가능한 문제가 있었을 뿐만 아니라, 해상에 설치되어 신속한 접근이 어려운 부유체에 대한 정비 또는 유지보수에 많은 시간을 필요로 하는 등 여러 가지 문제점들이 상존하고 있었다.

대한민국 등록특허공보 제10-1285856호(2013년07월08일)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 첫째 목적은 해상에 설치된 부유체의 오작동에 신속하게 대비하고 부유체의 정비 보수 및 유지 점검을 용이하게 할 수 있는 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리를 제공하는 그 목적이 있는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 가변 유닛을 통해 유체생성장치에 관한 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 가변시켜 조정할 수 있도록 하는 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하려는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리는, 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

그리고 상기 제1 가변 유닛은, 상기 베이스의 상측에 배치되어 일정 길이를 가진 것으로, 상기 제2 가변 유닛과 회동 가능하며 상기 제2 가변 유닛에 대하여 위치 변경 가능하게 결합되는 유체 실린더와, 상기 유체 실린더에 출입 가능하게 수용되어 상기 유체 실린더를 통한 압력 유체의 공급 및 배출에 따라 신축하는 실린더 로드를 포함하며, 상기 연결 프레임은 상기 실린더 로드의 단부와 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 제2 가변 유닛은, 상기 베이스의 상측에 형성되는 고정프레임과, 상기 고정 프레임에 구비되어 상기 제1 가변 유닛을 회동 가능하게 결합시키는 회동 힌지 어셈블리와, 상기 회동 힌지 어셈블리가 선택적으로 탈착 결합되도록, 상기 제1 가변 유닛의 길이 방향을 따라 양측에 상호 대향되게 형성되는 복수의 위치결정 홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 유체생성장치는, 상기 해수면에 부유 가능한 일정면적을 지닌 상기 베이스의 양측 전, 후방에 배치되는 것으로 상기 베이스의 상,하면을 관통하여 배치되는 복수의 지지축과, 상기 복수의 지지축 전부 또는 일부를 승강 또는 신축 가능하게 상기 복수의 지지축에 구비되는 액추에이터를 더 포함하며, 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합된 상기 제2 가변 유닛은 상기 베이스의 상면 양측에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 한다.

상기 보수 점검용 보행통로는 외벽으로 출입자 보호용 안전 휀스가 더 구비됨을 특징으로 하고 있다.

상기 통로출입용 프레임에는 일 측면으로 상기 베이스와 상기 보수 점검용 보행통로를 연결하는 점검용 보조 사다리가 더 구비됨을 특징으로 하고 있다.

상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.

본 발명의 유체생성장치는, 베이스에 결합된 제1 가변 유닛과, 제2 가변 유닛 및 연결 프레임을 포함하는 구조로부터 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 가변시켜 조정할 수 있게 된다.

그리고 본 발명은 제1 가변 유닛 중 유체 실린더가 베이스의 상측에 대략 수평적으로 설치됨으로써, 작동 유체 라인의 이상이나 고장이 베이스의 상부에 노출되므로, 작동 유체로서 오일을 사용할 경우, 오일 누출에 따른 해양 오염을 방지할 수 있게 된다.

또한 본 발명은 제1 가변 유닛이 베이스의 상면에 배치되므로, 작업자가 접근하기 용이하며, 유지 및 관리의 편의성 또한 대폭 향상시킬 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 전체적인 구조를 나타낸 평면 개념도이다.
도 2a는 보수 점검용 보행통로가 베이스와 분리된 상태의 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 구조를 나타낸 평면 개념도이다.
도 2b는 보수 점검용 보행통로가 베이스에 접합된 상태의 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 구조를 나타낸 평면 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체생성장치의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체생성장치의 작동 상태를 나타낸 측면 개념도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예는 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장된 것이다. 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부 등의 용어는 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 사용되는 것이다.

예를 들어, 편의상 도면상의 위쪽을 상부, 도면상의 아래쪽을 하부로 명명하는 경우, 실제에 있어서는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 상부는 하부로 명명될 수 있고, 하부는 상부로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미가 있는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리는, 유체생성장치(100), 유지보수용 점검플랫폼(200)을 포함한다.

먼저 본 발명의 유체생성장치(100)는, 도 4 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스(110)와, 일단부는 상기 베이스(110)에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체(150)와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암(120)과, 상기 베이스(110)의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛(130)과, 상기 베이스(110)의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛(130)이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛(130)과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛(140)과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛(130)의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암(120)의 일단부와 결합되어 상기 링크암(120)과 일체로 형성되는 연결 프레임(160)을 포함하며, 복수개가 간격을 두고 나란히 형성된다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체생성장치의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 유체생성장치(100)의 작동 상태를 나타낸 측면 개념도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유체생성장치(100)는 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 베이스(110)에 장착된 제2 가변 유닛(140)에 회동 가능하고 신축 가능한 제1 가변 유닛(130)의 단부에 회동 가능하게 결합된 링크암(120)이 구비되며, 링크암(120)에는 연결 프레임(160)을 구비한 구조임을 파악할 수 있다.

베이스(110)는 해수면에 부유 가능한 일정 면적을 지니며, 후술할 링크암(120)은 베이스(110)의 양측면에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치되는 것이다.

링크암(120)은 일단부는 베이스(110)에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 해수면에 뜨는 부유체(150)와 결합되는 것이다. 제1 가변 유닛(130)은 베이스(110)의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 것이다.

제2 가변 유닛(140)은 베이스(110)의 상측에 형성되고, 제1 가변 유닛(130)이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 제1 가변 유닛(130)과의 결합 위치를 가변 가능한 것이다.

연결 프레임(160)의 상단부는 신축 가능한 제1 가변 유닛(130)의 단부가 회동 가능하게 결합되고, 연결 프레임(160)의 하단부는 링크암(120)의 일단부와 결합되어 링크암(120)과 일체로 형성되는 것이다.

따라서, 본 발명은 베이스(110) 회동 가능하게 결합되는 링크암(120)과, 베이스(110)의 상측에 배치되는 제1 가변 유닛(130)과, 제1 가변 유닛(130)이 회동 가능하게 결합되면서 제1 가변 유닛(130)과의 결합 위치를 가변할 수 있는 제2 가변 유닛(140)과, 상단부가 제1 가변 유닛(130)과 회동 가능하게 결합되고 하단부는 링크암(120)과 결합되는 연결 프레임(160)을 포함하여, 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 가변시켜 조정할 수 있게 된다. 그리고 본 발명은 제1 가변 유닛(130)이 베이스(110)의 상측에 배치됨으로써, 유지 및 관리의 편의성 또한 대폭 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명의 제1 가변 유닛(130)은 도시된 바와 같이 유체 실린더(131)와, 유체실린더(131)를 출입하는 실린더 로드(132)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.

유체 실린더(131)는 베이스(110)의 상측에 배치되어 일정 길이를 가진 것으로, 제2 가변 유닛(140)과 회동 가능하며 제2 가변 유닛(140)에 대하여 위치 변경 가능하게 결합되는 부재이고, 실린더 로드(132)는 유체 실린더(131)에 출입 가능하게 수용되어 유체 실린더(131)를 통한 압력 유체의 공급 및 배출에 따라 신축하는 것이다. 따라서 연결 프레임(160)은 실린더 로드(132)의 단부와 회동 가능하게 결합됨을 알 수 있다.

한편, 제2 가변 유닛(140)은, 크게 고정 프레임(141)과 회동 힌지 어셈블리(142)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.

고정 프레임(141)은 베이스(110)의 상측에 형성되며, 회동 힌지 어셈블리(142)는 고정 프레임(141)에 구비되어 제1 가변 유닛(130)을 회동 가능하게 결합시키는 것이다.

또한, 링크암(120)은 연결 프레임(160)과 일단부가 연결되고 타단부는 링크암(120)에 연결되어 링크암(120)과 일정 각도로 경사지게 배치되어 구조적 강도를 높일 수 있도록 암 보강 프레임(450)을 더 구비할 수도 있다.

이러한 제1, 2 가변 유닛(130, 140)과 링크암(120)의 협력에 따른 작동과정에 대하여 도 5를 참조로 간략히 살펴본다.

참고로, 도 5에서 일점 쇄선으로 나타낸 h1은 파력에 의한 발전시 해수면의 위치를, 이점 쇄선으로 나타낸 h2는 후술할 지지축(111)를 올려 발전하고자 하는 장소로 베이스(110)를 이동시킬 때 해수면의 위치를 각각 나타낸다.

또한, 해수면이 h1의 위치에 있을 때 유체 실린더(110)로부터 실린더 로드(120)는 최대로 신장되고, 부유체(500)가 결합된 암(400)의 단부는 베이스(300)의 저면보다 하부측에 배치되어 있고(도면에서 실선으로 표시된 부분), 해수면이 h2의 위치에 있을 때 유체 실린더(131)로부터 실린더 로드(132)는 최대로 수축되고, 부유체(150)가 결합된 링크암(120)의 단부는 베이스(110)의 상면보다 상부측에 배치되어 있다(도면에서 점선으로 표시된 부분).

따라서, 파력 발전시에는 후술할 지지축(110)을 베이스(110)로부터 하강시켜 해저면에 고정시킨 상태에서, 베이스(110)는 해수면으로부터 일정 높이로 이격하여 상승된 상태를 유지하고, 부유체(150)가 h1의 위치에서 파도에 의하여 상승과 하강을 반복함에 따라 링크암(120) 또한 회동하게 된다.

이와 동시에, 유체 실린더(131)도 고정 프레임(141)에 대하여 회동하면서 실린더 로드(132)를 일정 범위 내에서 출입되도록 허용하게 됨으로써, 전력생산 동작을 수행할 수 있게 된다.

한편, 부유체(150)는 하부로 갈수록 점차 좁아지며, 둥근 바닥면을 가진 중공의 부재로서, 해수면에 떠있는 상태를 유지하면서 제1 가변 유닛(130) 및 제2 가변 유닛(140)의 협력에 따른 발전 효율의 향상을 제공하게 되는 것이다.

그리고 본 발명은 해수면에 부유 가능하고, 해수면으로부터 일정거리 이격하여 배치될 수 있도록 하는 일정 면적을 지닌 베이스(110)의 양측 전,후방에 배치되는 것으로, 베이스(110)의 상, 하면을 관통하여 배치되는 복수의 지지축(111)를 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명은 복수의 지지축(111) 전부 또는 일부를 승강 또는 신축 가능하게 복수의 지지축(111) 각각에 구비되는 액추에이터(이하 미도시)를 더 포함할 수도 있음은 물론이다.

따라서 제1 가변 유닛(130), 즉 유체 실린더(131)가 도 3과 같이 회동 가능하게 결합된 제2 가변 유닛(140)은 베이스(110)의 상면 양측에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치됨으로써, 발전 효율을 더욱 높일 수도 있을 것이다.

다음으로 본 발명의 유지보수용 점검플랫폼(200)은, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리를 구성하고 있는 유체생성장치(100)의 베이스(110)와 보행이 불가능한 해상에 설치되는 부유체(150)의 사이에 보행통로를 제공하여 파도의 운동에너지를 전달하는 부유체(150)의 이상 상태를 점검 및 유지 보수를 신속하게 진행할 수 있는 구조를 제공하는 것이다.

본 발명의 유지 보수용 점검 플랫폼(200)은 일단부는 상기 베이스(110)와 인접한 각각의 링크암(120)과 연결축(211)으로 결합되고 타단부가 부유체(150)의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로(210)와, 상기 보행통로(210)의 하부를 지지하면서 상기 링크암(120)과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임(220)과, 일단부가 상기 베이스(110)와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암(120)을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로(210)의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임(230)을 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지 보수용 점검 플랫폼(200)이 구비된 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 전체적인 구조를 나타낸 평면 개념도이고, 도 2a는 보수 점검용 보행통로가 베이스(110)와 분리된 상태로 된 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 구조를 나타낸 평면 개념도이며, 도 2b는 보수 점검용 보행통로가 베이스(110)에 접합된 상태로 된 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 구조를 나타낸 평면 개념도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 유지 보수용 점검 플랫폼(200)이 구비된 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리의 전체적인 구조를 나타낸 측면 개념도이다.

본 발명의 상기 보수 점검용 보행통로(210)는 부유체(150)가 해수면의 아래 위치(도 5에 도시된 h1 위치)에 있을 때에는 도 2b에 도시한 바와 같이, 제1 가변 유닛(130)를 구성하는 피스톤 로드(132)의 수축작용에 의하여 연결축(211)을 매개로 링크암(120)과 결합된 구조로 되어 있다.

구체적으로 상기 보수 점검용 보행통로(210)는 상기 베이스(110)와 서로 연결되는 점검자의 출입통로로 사용할 수 있게 되는 것이다. 따라서 상기 보수 점검용 보행통로(210)를 통하여 해상에 설치된 부유체(150)로 출입하여 부유체(150)의 신속한 점검이나 유지 보수를 가능하게 하는 것이다.

반대로 부유체(150)가 해수면보다 높은 위치(도 5에 도시된 h2의 위치)에 있을 때에는 도 2a에 도시한 바와 같이, 제1 가변 유닛(130)를 구성하는 피스톤 로드(132)의 이완작용에 의하여 연결축(211)을 매개로 링크암(120)과 결합된 보수 점검용 보행통로(210)는 상기 베이스(110)로부터 일정 이격거리를 두고 서로 떨어진 분리된 구조가 나타나게 된다. 이때 후술하는 통로 출입용 프레임(230)의 측면으로 구비된 점검용 보조 사다리(231)를 매개로 이용하여, 일정 이격거리를 두고 서로 떨어진 있는 상기 베이스(110)와 보수 점검용 보행통로(210)를 연결함으로써 해상에 설치된 부유체(150)로 출입하여 부유체(150)의 신속한 점검이나 유지 보수를 가능하게 하는 것이다.

나아가 본 발명의 보수 점검용 보행통로(210)의 양 측면에는 안전 휀스(212)를 더 마련하여 부유체(150)의 점검이나 유지보수를 위해 출입하는 사용자의 안전을 최우선으로 고려함이 더욱 더 바람직하다 할 것이다.

그리고 본 발명의 링크암 보강프레임(220)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 보행통로(210)의 하부를 지지하면서 상기 링크암(120)과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 지지하고 있다. 상기 트러스 구조는 상기 링크암(120)을 삼각형 또는 오각형의 기둥형태로 매우 견고하게 지지함으로써 부유체(150)와 같이 파도의 운동에너지와 같은 외력에 의한 링크암(120)의 강도를 보강할 수 있게 되어 해상에 설치된 링크암(120)의 손상을 최소로 억제함은 물론이고, 전술한 보수 점검용 보행통로(210)를 해상에서 지탱하는 지지체 역활을 수행할 수 있는 효과가 나타나게 되는 것이다.

본 발명의 통로출입용 프레임(230)은 일단부가 상기 베이스(110)와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암(120)을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로(210)의 출입을 지원하는 구조로 되어 있다. 그리고 상기 통로출입용 프레임(230)의 일 측면에는 상기 베이스(110)와 상기 보수 점검용 보행통로(220)를 연결하는 점검용 보조 사다리(231)가 더 구비됨이 바람직하다. 더 나아가 상기 통로출입용 프레임(230)에는 외부의 기상변화 또는 유지 보수를 위해 상기 부유체(150)를 해수면보다 높은 위치에 들어 올려 일정 기간 동안 보관할 때, 해수면보다 높은 위치에 상승하여 사용하지 않는 링크암(120)을 고정하는 링크암 고정리프트(232)가 더 마련될 수 있다.

그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허 청구범위에 의하여 나타나며, 특허 청구범위의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 유체생성장치
110 : 베이스 111 : 지지축
120 : 링크암
130 : 제1 가변 유닛
131 : 유체 실린더 132 : 실린더 로더
140 : 제2 가변 유닛
141 : 고정 프레임 142 : 회동 힌지 어셈블리
150 : 부유체 160 : 연결 프레임
200 : 유지 보수용 점검 플랫폼
210 : 보수 점검용 보행통로
211 : 연결축 212 :안전 휀스
220 : 링크암 보강 프레임
230 : 통로 출입용 프레임
231 : 점검용 보조 사다리 232 : 리프트

Claims (6)

1. 삭제
2. 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하며,
   상기 제1 가변 유닛은, 상기 베이스의 상측에 배치되어 일정 길이를 가진 것으로, 상기 제2 가변 유닛과 회동 가능하며 상기 제2 가변 유닛에 대하여 위치 변경 가능하게 결합되는 유체 실린더와, 상기 유체 실린더에 출입 가능하게 수용되어 상기 유체 실린더를 통한 압력 유체의 공급 및 배출에 따라 신축하는 실린더 로드를 포함하며, 상기 연결 프레임은 상기 실린더 로드의 단부와 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리.
3. 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하며,
   상기 제2 가변 유닛은, 상기 베이스의 상측에 형성되는 고정프레임과, 상기 고정 프레임에 구비되어 상기 제1 가변 유닛을 회동 가능하게 결합시키는 회동 힌지 어셈블리와, 상기 회동 힌지 어셈블리가 선택적으로 탈착 결합되도록, 상기 제1 가변 유닛의 길이 방향을 따라 양측에 상호 대향되게 형성되는 복수의 위치결정 홈부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리.
4. 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하며,
   상기 유체생성장치는, 상기 해수면에 부유 가능한 일정면적을 지닌 상기 베이스의 양측 전, 후방에 배치되는 것으로 상기 베이스의 상,하면을 관통하여 배치되는 복수의 지지축과, 상기 복수의 지지축 전부 또는 일부를 승강 또는 신축 가능하게 상기 복수의 지지축에 구비되는 액추에이터를 더 포함하며, 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합된 상기 제2 가변 유닛은 상기 베이스의 상면 양측에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 하는 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리.
5. 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하며,
   상기 보수 점검용 보행통로는 외벽으로 출입자 보호용 안전 휀스가 더 구비됨을 특징으로 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리.
6. 베이스와, 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고 타단부가 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 좌우 한 쌍의 링크암과, 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 상기 베이스의 상측에 형성되고 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛과, 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고 하단부가 상기 링크암의 일단부와 결합되어 상기 링크암과 일체로 형성되는 연결 프레임을 포함하는 유체생성장치와; 일단부는 상기 베이스와 인접한 각각의 링크암과 연결축으로 결합되고 타단부가 부유체의 상면과 결합되는 보수 점검용 보행통로와, 상기 보행통로의 하부를 지지하면서 상기 링크암과 일정 높이의 경사각을 가지는 트러스 구조로 된 링크암 보강 프레임과, 일단부가 상기 베이스와 수평으로 일체로 결합되고 상기 링크암을 해상방향으로 일정 길이로 연장되어 상기 보수 점검용 보행통로의 출입을 지원하는 통로출입용 프레임을 포함하는 유지 보수용 점검 플랫폼;을 포함하며,
   상기 통로출입용 프레임에는 일 측면으로 상기 베이스와 상기 보수 점검용 보행통로를 연결하는 점검용 보조 사다리가 더 구비됨을 특징으로 가동 물체형 부유식 파력발전 어셈블리.
   

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