KR101728105B1 - 길이조절이 가능한 파력발전 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 베이스; 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 해수면에 뜨는 부유체 와 결합되는 암; 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛; 상기 베이스의 상측에 형성되고, 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛; 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고, 하단부는 상기 암의 일단부와 결합되어 상기 암과 일체로 형성되는 연결 프레임; 및 상기 베이스의 상측에 배치되고, 낙차로 인한 무게 변동을 계산하여 상기 제2 가변 유닛에 대한 상기 제1 가변 유닛의 결합되는 위치를 자동으로 가변시키는 결합위치 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하여, 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 자동으로 가변시켜 조정할 수 있음은 물론, 유지 및 보수의 편의를 향상시키도록 한 길이조절이 가능한 파력발전 장치에 관한 것이다.

Description

길이조절이 가능한 파력발전 장치{WAVE POWER ENERGY GENERATION APPARATUS IN WHICH LENGTH REGULATION IS POSSIBLE }
본 발명은 길이조절이 가능한 파력발전 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 자동으로 가변시켜 조정할 수 있음은 물론, 유지 및 보수의 편의를 향상시키도록 한 길이조절이 가능한 파력발전 장치에 관한 것이다.
파력발전은 해상에 발생하는 파도의 유체 에너지를 이용하여 발전하는 것으로, 예를 들면 파랑의 운동 및 위치 에너지를 이용하여 터빈을 구동하거나, 파랑에 따른 기계장치의 반복적인 운동을 통하여 전기를 생산하게 된다.
이러한 파력발전의 최적지는 파고가 높고 파주기가 긴 해역이라 할 수 있다.
이러한 파력발전은 에너지를 변환하는 원리에 따라 가동 물체형, 진동 수주형, 월파형으로 구분할 수 있으며, 설치 형태에 따라 착저식(고정식)과 부유식으로 구분할 수 있다.
이중에서, 가동 물체형은 수면의 움직임에 따라 민감하게 반응하도록 개발된 여러 형태의 기구를 사용하여 파랑 에너지를 물체에 직접 전달하고, 이때 발생하는 물체의 움직임을 전기 에너지로 변환하는 방식으로, 에너지 변환 효율은 상대적으로 유리하다.
상기와 같은 관점에서 발명된 것으로, 등록특허 제10-1285856호의 "파력 발전 장치 및 그를 위한 지지 구조물을 포함하는 설비"(이하 '선행기술')와 같은 것을 들 수 있다.
그러나, 선행기술은 실린더가 암의 특정한 위치에 고정되어 신축하며, 항상 일정한 범위 내에서만 암이 파랑에 따라 가동되기 때문에 기후 및 해상 조건에 따라 파고와 파주기에 따른 최적의 발전 효율을 얻을 수 있도록 튜닝하는 것이 사실상 불가능한 문제가 있었다.
등록특허 제10-1285856호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 발명된 것으로, 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 자동으로 가변시켜 조정할 수 있음은 물론, 유지 및 보수의 편의를 향상시키도록 하는 길이조절이 가능한 파력발전 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 베이스; 일단부는 상기 베이스에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 해수면에 뜨는 부유체 와 결합되는 암; 상기 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛; 상기 베이스의 상측에 형성되고, 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 상기 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변 가능한 제2 가변 유닛; 상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛의 단부가 회동 가능하게 결합되고, 하단부는 상기 암의 일단부와 결합되어 상기 암과 일체로 형성되는 연결 프레임; 및 상기 베이스의 상측에 배치되고, 낙차로 인한 무게 변동을 계산하여 상기 제2 가변 유닛에 대한 상기 제1 가변 유닛의 결합되는 위치를 자동으로 가변시키는 결합위치 제어 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 파력발전 장치를 제공할 수 있다.
여기서, 상기 제1 가변 유닛은, 상기 베이스의 상측에 배치되어 일정 길이를 가진 것으로, 상기 제2 가변 유닛과 회동 가능하며 상기 제2 가변 유닛에 대하여 위치 변경 가능하게 결합되는 유체 실린더와, 상기 유체 실린더에 출입 가능하게 수용되어 상기 유체 실린더를 통한 압력 유체의 공급 및 배출에 따라 신축하는 실린더 로드를 포함하며, 상기 연결 프레임은 상기 실린더 로드의 단부와 회동 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 제2 가변 유닛은, 상기 베이스의 상측에 형성되는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임에 구비되어 상기 제1 가변 유닛을 회동 가능하게 결합시키는 회동 힌지 어셈블리와, 상기 회동 힌지 어셈블리가 선택적으로 탈착 결합되도록, 상기 제1 가변 유닛의 길이 방향을 따라 양측에 상호 대향되게 형성되는 복수의 위치결정 홈부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 고정 프레임은, 상기 고정 프레임의 하단부에 구비되어 상기 베이스의 상면에 고정되는 일정 면적인 받침편과, 일단부는 상기 고정 프레임에 결합되고, 타단부는 상기 받침편에 결합되어 상기 고정 프레임에 대하여 경사지게 배치되는 받침보강 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연결 프레임은 상기 암에 대하여 직교를 이루는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 부유체는, 하부로 갈수록 점차 좁아지며, 둥근 바닥면을 가진 중공의 부유 본체와, 상기 부유 본체의 내측면 및 바닥면을 따라 가로 및 세로로 교차되게 배치 형성되어 복수의 행과 열을 이루는 보강 리브 골조와, 상기 부유 본체의 상면에 결합되어 상기 암의 타단부와 결합되는 연결부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 연결부는, 상기 부유 본체의 상면에 결합되는 고정 플랜지와, 상기 고정 플랜지의 상면으로부터 돌출되는 연결관과, 상기 연결관의 상단부 가장자리로부터 연장되어 상기 암의 타단부와 연결되는 연결 플랜지를 포함하며, 상기 연결관의 상면은 상향 경사지게 잘린 경사면을 형성하며, 상기 연결 플랜지는 상기 경사면의 가장자리에 형성되는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 암은, 상기 암의 타단부에 탈착 가능하게 결합되며, 상기 연결 플랜지에 결합되는 연결통을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 베이스는 상기 해수면에 부유 가능한 일정 면적을 지니며, 상기 암은 상기 베이스의 양측면에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 길이조절이 가능한 파력발전 장치는, 상기 해수면에 부유 가능한 일정 면적을 지닌 상기 베이스의 양측 전, 후방에 배치되는 것으로 상기 베이스의 상, 하면을 관통하여 배치되는 복수의 지지 레그와, 상기 복수의 지지 레그 전부 또는 일부를 승강 또는 신축 가능하게 상기 복수의 지지 레그 각각에 구비되는 액추에이터를 더 포함하며, 상기 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합된 상기 제2 가변 유닛은 상기 베이스의 상면 양측에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치되는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.
우선, 본 발명은 베이스에 일단부가 회동 가능하게 결합되고 타단부는 해수면에 뜨는 부유체와 결합되는 암과, 베이스의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛과, 베이스의 상측에서 제1 가변 유닛이 회동 가능하게 결합되면서 제1 가변 유닛과의 결합 위치를 가변할 수 있는 제2 가변 유닛과, 상단부가 제1 가변 유닛과 회동 가능하게 결합되고 하단부는 암과 결합되는 연결 프레임과, 상기 베이스의 상측에 배치되고, 낙차로 인한 무게 변동을 계산하여 상기 제2 가변 유닛에 대한 상기 제1 가변 유닛의 결합되는 위치를 자동으로 가변시키는 결합위치 제어 유닛을 포함하여, 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 자동으로 가변시켜 조정할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명은 제1 가변 유닛 중 유체 실린더가 베이스의 상측에 대략 수평적으로 설치됨으로써, 작동 유체 라인의 이상이나 고장이 베이스의 상부에 노출되므로, 작동 유체로서 오일을 사용할 경우, 오일 누출에 따른 해양 오염을 방지할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명은 제1 가변 유닛이 베이스의 상면에 배치되므로, 작업자가 접근하기 용이하며, 유지 및 관리의 편의성 또한 대폭 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절이 가능한 파력발전 장치의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절이 가능한 파력발전 장치의 작동 상태를 나타낸 측면 개념도
도 3은 도 2의 A 시점에서 바라본 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절이 가능한 파력발전 장치가 장착된 부유식 해상 구조물의 전체적인 구조를 나타낸 평면 개념도
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.
그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예로 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다.
본 명세서에서 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
또한, 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하고, 본 명세서에서 사용된(언급된) 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다.
본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함하며, '포함(또는, 구비)한다'로 언급된 구성 요소 및 동작은 하나 이상의 다른 구성요소 및 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다.
또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 정의되어 있지 않은 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절이 가능한 파력발전 장치의 전체적인 구성을 나타낸 측면 개념도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절이 가능한 파력발전 장치의 작동 상태를 나타낸 측면 개념도이고, 도 3은 도 2의 A 시점에서 바라본 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 길이조절이 가능한 파력발전 장치가 장착된 부유식 해상 구조물의 전체적인 구조를 나타낸 평면 개념도이다.
본 발명은 도시된 바와 같이 베이스(300)에 장착된 제2 가변 유닛(200)에 회동 가능하고 신축 가능한 제1 가변 유닛(100)의 단부에 회동 가능하게 결합된 암(400)이 구비되며, 암(400)에는 연결 프레임(600)을 구비한 구조임을 파악할 수 있다.
베이스(300)는 해수면에 부유 가능한 일정 면적을 지니며, 후술할 암(400)은 베이스(300)의 양측면에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치(도 3 참조)되는 것이다.
암(400)은 일단부는 베이스(300)에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 해수면에 뜨는 부유체(500)와 결합되는 것이다.
제1 가변 유닛(100)은 베이스(300)의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 것이다.
제2 가변 유닛(200)은 베이스(300)의 상측에 형성되고, 제1 가변 유닛(100)이 회동 가능하게 결합됨과 동시에 제1 가변 유닛(100)과의 결합 위치를 가변 가능한 것이다.
연결 프레임(600)의 상단부는 신축 가능한 제1 가변 유닛(100)의 단부가 회동 가능하게 결합되고, 연결 프레임(600)의 하단부는 암(400)의 일단부와 결합되어 암(400)과 일체로 형성되는 것이다.
결합위치 제어 유닛(700)은 베이스(300)의 상측에 배치되고, 낙차로 인한 무게 변동을 계산하여 제2 가변 유닛(200)에 대한 상기 제1 가변 유닛(300)의 결합되는 위치를 자동으로 가변시키는 것이다.
따라서, 본 발명은 베이스(300) 회동 가능하게 결합되는 암(400)과, 베이(300)의 상측에 배치되는 제1 가변 유닛(100)과, 제1 가변 유닛(100)이 회동 가능하게 결합되면서 제1 가변 유닛(100)과의 결합 위치를 가변할 수 있는 제2 가변 유닛(200)과, 상단부가 제1 가변 유닛(100)과 회동 가능하게 결합되고 하단부는 암(400)과 결합되는 연결 프레임(600)과, 제2 가변 유닛(200)이 회동가능하게 결합되면서 제2 가변 유닛(200)에 대한 제1 가변 유닛(100)의 결합위치를 자동으로 가변시키는 결합위치 제어 유닛(700)을 포함하여, 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 자동으로 가변시켜 조정할 수 있게 된다.
그리고, 본 발명은 제1 가변 유닛(100)이 베이스(300)의 상측에 배치됨으로써, 유지 및 관리의 편의성 또한 대폭 향상시킬 수 있다.
본 발명은 상기와 같은 실시예의 적용이 가능하며, 다음과 같은 다양한 실시예의 적용 또한 가능함은 물론이다.
제1 가변 유닛(100)은 도시된 바와 같이 유체 실린더(110)와, 유체 실린더(110)를 출입하는 실린더 로드(120)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.
유체 실린더(110)는 베이스(300)의 상측에 배치되어 일정 길이를 가진 것으로, 제2 가변 유닛(200)과 회동 가능하며 제2 가변 유닛(200)에 대하여 위치 변경 가능하게 결합되는 부재이다.
실린더 로드(120)는 유체 실린더(110)에 출입 가능하게 수용되어 유체 실린더(110)를 통한 압력 유체의 공급 및 배출에 따라 신축하는 것이다.
따라서, 연결 프레임(600)은 실린더 로드(120)의 단부와 회동 가능하게 결합됨을 알 수 있다.
한편, 제2 가변 유닛(200)은, 크게 고정 프레임(210)과 회동 힌지 어셈블리(220)와 위치결정 홈부(230)를 포함하는 구조임을 파악할 수 있다.
고정 프레임(210)은 베이스(300)의 상측에 형성되며, 회동 힌지 어셈블리(220)는 고정 프레임(210)에 구비되어 제1 가변 유닛(100)을 회동 가능하게 결합시키는 것이다.
위치결정 홈부(230)는 회동 힌지 어셈블리(220)가 선택적으로 탈착 결합되도록, 제1 가변 유닛(100)의 길이 방향을 따라 양측에 상호 대향되게 복수로 형성되는 것이다.
여기서, 고정 프레임(210)은 구조적 강도를 높이고 보강 구조를 확실하게 마련하기 위하여, 고정 프레임(210)의 하단부에 구비되어 베이스(300)의 상면에 고정되는 일정 면적을 가진 받침편(240)과, 일단부는 고정 프레임(210)에 결합되고, 타단부는 받침편(240)에 결합되어 고정 프레임(210)에 대하여 경사지게 배치되는 받침보강 프레임(250)을 더 구비하는 것이 바람직하다.
이때, 연결 프레임(600)은 암(400)에 대하여 대략 직교를 이루는 것을 알 수 있다.
또한, 암(400)은 연결 프레임(600)과 일단부가 연결되고 타단부는 암(400)에 연결되어 암(400)과 일정 각도로 경사지게 배치되어 구조적 강도를 높일 수 있도록 암 보강 프레임(450)을 더 구비할 수도 있다.
결합위치 제어 유닛(700)은 베이스(300)의 상측에 배치되며 회동 힌지 어셈블리(220)의 일측부로 회동 가능하게 결합되어 낙차로 인한 무게가 증가하는 경우 제1 가변 유닛(100)을 상기 암 방향으로 신장시키고, 낙차로 인한 무게가 감소하는 경우 제1 가변 유닛(100)을 상기 암 방향의 반대 방향으로 축소시키도록, 회동 힌지 어셈블리(220)을 위치결정 홈부(230)에 형성되어 있는 복수의 홈 중 하나에 자동으로 탈착 결합시키는 것이다.
이러한 제1, 2 가변 유닛(100, 200)과 암(400)의 협력에 따른 작동 과정에 대하여 도 2를 참조로 간략히 살펴본다.
참고로, 도 2에서 일점 쇄선으로 나타낸 h1은 파력에 의한 발전시 해수면의 위치를, 이점 쇄선으로 나타낸 h2는 후술할 지지 레그(310)를 올려 발전하고자 하는 장소로 베이스(300)를 이동시킬 때 해수면의 위치를 각각 나타낸다.
또한, 해수면이 h1의 위치에 있을 때 유체 실린더(110)로부터 실린더 로드(120)는 최대로 신장되고, 부유체(500)가 결합된 암(400)의 단부는 베이스(300)의 저면보다 하부측에 배치되어 있다(도면에서 실선으로 표시된 부분).
이에 비하여, 해수면이 h2의 위치에 있을 때 유체 실린더(110)로부터 실린더 로드(120)는 최대로 수축되고, 부유체(500)가 결합된 암(400)의 단부는 베이스(300)의 상면보다 상부측에 배치되어 있다(도면에서 점선으로 표시된 부분).
따라서, 파력 발전시에는 후술할 지지 레그(310)를 베이스(300)로부터 하강시켜 해저면에 고정시킨 상태에서, 베이스(300)는 해수면으로부터 일정 높이로 이격하여 상승된 상태를 유지하고, 부유체(500)가 h1의 위치에서 파도에 의하여 상승과 하강을 반복함에 따라 암(400) 또한 회동하게 된다.
이와 동시에, 유체 실린더(110)도 고정 프레임(210)에 대하여 회동하면서 실린더 로드(120)를 일정 범위 내에서 출입되도록 허용하게 됨으로써, 전력 생산 동작을 수행할 수 있게 된다.
한편, 부유체(500)는 해수면에 떠있는 상태를 유지하면서 제1 가변 유닛(100) 및 제2 가변 유닛(200)의 협력에 따른 발전 효율의 향상을 위하여, 부유 본체(510)와 보강 리브 골조(520)와 연결부(530)를 구비할 수 있다.
부유 본체(510)는 하부로 갈수록 점차 좁아지며, 둥근 바닥면을 가진 중공의 부재이다.
보강 리브 골조(520)는 부유 본체(510)의 내측면 및 바닥면을 따라 가로 및 세로로 교차되게 배치 형성되어 복수의 행과 열을 이루는 것이다.
연결부(530)는 부유 본체(510)의 상면에 결합되어 암(400)의 타단부와 결합되는 것이다.
여기서, 연결부(530)는, 부유 본체(510)의 상면에 결합되는 고정 플랜지(531)와, 고정 플랜지(531)의 상면으로부터 돌출되는 연결관(532)과, 연결관(532)의 상단부 가장자리로부터 연장되어 암(400)의 타단부와 연결되는 연결 플랜지(533)를 포함하는 구조의 실시예를 적용할 수 있다.
이때, 연결관(532)의 상면은 상향 경사지게 잘린 경사면을 형성하며, 연결 플랜지(533)는 경사면의 가장자리에 형성되는 구조임을 파악할 수 있다.
그리고, 암(400)은, 암(400)의 타단부에 탈착 가능하게 결합되며, 연결 플랜지(533)에 결합되는 연결통(410)을 더 구비할 수도 있음은 물론이다.
그리고, 본 발명은 해수면에 부유 가능하고, 해수면으로부터 일정 거리 이격하여 배치될 수 있도록 하는 일정 면적을 지닌 베이스(300)의 양측 전, 후방에 배치되는 것으로, 베이스(300)의 상, 하면을 관통하여 배치되는 복수의 지지 레그(310)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 복수의 지지 레그(310) 전부 또는 일부를 승강 또는 신축 가능하게 복수의 지지 레그(310) 각각에 구비되는 액추에이터(이하 미도시)를 더 포함할 수도 있음은 물론이다.
따라서, 제1 가변 유닛(100), 즉 유체 실린더(110)가 도 3과 같이 회동 가능하게 결합된 제2 가변 유닛(200), 제2 가변 유닛과 회동 가능하게 결합한 결합위치 제어 유닛(700)은 베이스(300)의 상면 양측에 각각 복수로 일정 간격으로 이격하여 배치됨으로써, 발전 효율을 더욱 높일 수도 있을 것이다.
이상과 같이 본 발명은 최적의 발전 효율을 획득 가능한 결합 위치를 가변시켜 조정할 수 있음은 물론, 유지 및 보수의 편의를 향상시키도록 하는 길이조절이 가능한 파력발전 장치를 제공하는 것을 기본적인 기술적 사상으로 하고 있음을 알 수 있다.
그리고, 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서 당해 업계 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형 및 응용 또한 가능함은 물론이다.
100...제1 가변 유닛
110...유체 실린더
120...실린더 로드
200...제2 가변 유닛
210...고정 프레임
220...회동 힌지 어셈블리
230...위치결정 홈부
240...받침편
250...받침보강 프레임
300...베이스
310...지지 레그
400...암
410...연결통
450...암 보강 프레임
500...부유체
510...부유 본체
520...보강 리브 골조
530...연결부
531...고정 플랜지
532...연결관
533...연결 플랜지
600...연결 프레임
700...결합위치 제어 유닛

Claims (3)

  1. 베이스(300);
    승하강을 통해 일단부가 해저면에 고정되고 타단부에 구비된 상기 베이스(300)가 해수면으로부터 일정 거리 이격하여 배치되도록 하는 지지레그(310);
    일단부는 상기 베이스(300)에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 해수면에 뜨는 부유체(500)와 결합되는 암(400);
    상기 베이스(300)의 상측에 배치되고 일방향으로 신축 가능한 제1 가변 유닛(100);
    상기 베이스의 상측에 형성되는 고정 프레임(210)에 구비되어 상기 제1 가변 유닛(100)을 상하방향으로 회동 가능하게 결합시키는 회동 힌지 어셈블리(220)와, 상기 회동 힌지 어셈블리(220)가 선택적으로 탈착 결합되도록, 상기 제1 가변 유닛(100)의 길이 방향을 따라 양측에 상호 대향되게 형성되는 복수의 위치결정 홈부(230)를 포함하는 제2 가변 유닛(200);
    상단부는 신축 가능한 상기 제1 가변 유닛(100)의 단부가 회동 가능하게 결합되고, 하단부는 상기 암(400)의 일단부와 결합되어 상기 암(400)과 일체로 형성되는 연결 프레임(600); 및
    낙차로 인한 무게 변동을 계산하여 낙차로 인한 무게가 증가하는 경우 상기 제1 가변 유닛(100)을 자동으로 상기 암(400) 방향으로 신장시키고, 낙차로 인한 무게가 감소하는 경우 상기 제1 가변 유닛(100)을 자동으로 상기 암(400) 방향의 반대 방향으로 축소시키는 결합위치 제어 유닛(700);
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 파력발전 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 가변 유닛(100)은,
    상기 베이스(300)의 상측에 배치되어 일정 길이를 가진 것으로, 상기 제2 가변 유닛(200)과 회동 가능하며 상기 제2 가변 유닛(200)에 대하여 위치 변경 가능하게 결합되는 유체 실린더(110)와, 상기 유체 실린더(110)에 출입 가능하게 수용되어 상기 유체 실린더(110)를 통한 압력 유체의 공급 및 배출에 따라 신축하는 실린더 로드(120)를 포함하며, 상기 연결 프레임(600)은 상기 실린더 로드(120)의 단부와 회동 가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 길이조절이 가능한 파력발전 장치.
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