KR101399934B1 - 부유식 구조물 - Google Patents

Abstract

레그의 랙 기어에 집중되는 하중을 줄이고 레그와의 갭 조절이 가능한 부유식 구조물이 소개된다.
이 부유식 구조물은 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 내부에 레그웰이 형성된 본체와, 상하방향으로 연장되는 기둥부에 랙 기어가 마련되고, 레그웰을 관통하는 레그와, 본체와 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부 및 레그지지부에 이격되어 본체에 설치되며, 레그에 레그 길이 방향에 수직한 방향의 힘을 작용시켜 레그의 수직상태를 유지시키는 수직유지부를 포함할 수 있다.

Description

부유식 구조물{FLOATING STRUCTURE}

본 발명은 부유식 구조물에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레그의 랙 기어에 집중되는 하중을 줄일 수 있고, 레그와의 갭 조절이 가능한 부유식 구조물에 관한 것이다.

친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다.

최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.

풍력 발전기 설치 선박은 작업 특성상, 항해 모드(Transit Mode)와 잭업 모드(Jackup Mode)로 운용될 수 있다. 구체적으로, 풍력 발전기 설치 선박은 해상 풍력 발전기를 설치하고자 하는 위치까지 항해 모드로 이동한다. 항해 모드에서 레그는 해수에 의한 저항을 줄이고자 선체의 상방으로 이동된 상태를 유지할 수 있다. 그 후, 풍력 발전기 설치 선박은 잭업 모드로 전환하여 레그를 내려 해저에 박은 후, 선체가 해수면으로부터 일정 거리 이격될 수 있도록 선체를 레그를 따라 들어올린다. 선체가 일정 위치에 다다르게 되면, 풍력 발전기 설치 선박은 선체의 이동을 중지하고 해상 풍력 발전기를 설치하는 작업을 수행하며, 설치가 완료되면 위의 순서의 역순으로 진행하여 다음 설치 위치까지 이동한다.

미국공개특허 US2010/0067989 (2010.05.18. 공개)

본 발명의 실시예들은 레그의 랙 기어에 집중되는 하중을 분산하고 레그와의 갭 조절이 가능한 부유식 구조물을 제공하고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서, 내부에 레그웰이 형성된 본체; 상하방향으로 연장되는 기둥부에 랙 기어가 마련되고, 상기 레그웰을 관통하는 레그; 상기 본체와 상기 레그를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부; 및 상기 레그지지부에 이격되어 상기 본체에 설치되며, 상기 레그에 상기 레그 길이 방향에 수직한 방향의 힘을 작용시켜 상기 레그의 수직상태를 유지시키는 수직유지부;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수직지지부는 상기 레그의 랙 기어에 치합되어 상기 레그를 지지하며, 상기 레그지지부는 상기 레그로부터 이격되는 수평이동수단을 포함할 수 있다.

또한, 상기 레그가 상기 본체에 수직인 상태에서 기울어진 정도를 측정하는 센서유닛; 및 상기 센서유닛에 감지된 레그의 기울어진 정도가 기 설정된 범위를 벗어나면, 상기 기울어져 있는 정도가 줄어들도록 상기 수직유지부를 조절하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 수평이동수단은 상기 피니언 기어에 구동력을 제공하는 구동모터; 상기 구동모터를 상기 수평방향으로 안내하는 가이드레일; 및 상기 가이드레일을 따라 상기 구동모터를 수평 이동시키는 작동실린더를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수직유지부는 바디; 상기 바디에서 입출되는 작동로드; 및 상기 작동로드에 연결되며 상기 레그의 랙 기어에 선택적으로 접촉되어 힘을 가하는 가압부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수직유지부는 기울어진 레그의 랙 기어에 상기 가압부재가 맞물리도록 상기 바디를 상하방향으로 이동시키는 승강수단을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 가압부재는 상기 작동로드에 회전 가능하게 장착되는 롤러이거나, 상기 랙 기어에 맞물림이 가능한 클램프면을 갖는 스토퍼일 수 있다.

또한, 상기 승강수단은 상기 바디의 상부를 탄성적으로 지지하는 상부 탄성부재; 및 상기 바디의 하부를 탄성적으로 지지하는 하부 탄성부재를 포함할 수 있다.

또한, 상기 센서유닛은 상기 레그의 상부측에 대향되는 위치에 마련되는 제 1 센서; 및 상기 레그의 하부측에 대향되는 위치에 마련되는 제 2 센서를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 레그 지지부의 수평방향으로 피니언 기어의 이동이 가능하므로, 레그의 랙 기어와 레그 지지부의 피니언 기어 사이의 갭 조절이 가능하고, 본체 내 레그의 조립이 용이하게 이루어질 수 있다는 이점이 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 본체의 수평방향으로 이동 가능한 수직유지부를 통해 레그를 홀딩할 수 있으므로, 랙 기어와 피니언 기어에 집중되던 하중을 분산시킬 수 있고, 레그의 기울어짐을 보정할 수 있다는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물을 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물에서 레그를 지지하는 수직유지부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 도 3의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물에서 가압부재의 구성을 확대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물에서 레그를 지지하는 수직유지부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 8은 제 2 실시예의 변형예 따른 부유식 구조물에서 레그를 지지하는 수직유지부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물을 도시한 사시도이고, 도 2는 도 1의 부유식 구조물의 잭업 상태를 보여주는 도면이다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물(1)은, 본체(10), 레그(Leg, 20), 레그 지지부(30), 수직유지부(50), 센서유닛 및 컨트롤러(미도시)를 포함할 수 있다.

여기서, 부유식 구조물(1)은 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel) 또는 잭업 플랫폼(Jack-up Platform)일 수 있으며, 본 실시예에서는 부유식 구조물(1)이 풍력 발전기 설치 선박인 것을 예로 들어 설명하겠다. 그러나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 후술할 잭업 모드를 갖는 부유식 구조물은 모두 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

구체적으로, 본체(10)는 부유 가능한 직사각형 형태의 평면 구조를 가질 수 있으며, 일반적인 상선(예: 컨테이너선)에 비해 폭이 넓고 높이가 낮으며 길이가 짧은 구조로 형성될 수 있다. 그러나, 이는 일 예에 불과하며, 본 발명의 사상에 따른 본체(10)는 레그(20) 및 레그 지지부(30)가 설치될 수 있는 임의의 입체적 구조를 가질 수 있다. 본체(10)는 레그(20)가 설치될 수 있도록 선체를 관통하여 형성된 개구부인 레그웰을 포함할 수 있다.

이 본체(10)에는 부유식 구조물(1)의 기능에 따른 피적재물(2)이 적재될 수 있다. 본 실시예의 경우, 본체(10)에는 해상 풍력 발전기의 부품인, 블레이드와 나셀, 타워 등이 피적재물(2)로서 적재될 수 있으며, 피적재물(2)을 본체(10)에 고정시키는 적재 유닛(12)이 제공될 수 있다. 물론, 도 1에 도시된 피적재물(2)의 종류 및 적재 방식은 일 예에 불과하며, 피적재물(2)은 본 발명의 사상이 유지되는 범위 내에서 다양한 형태로 적재될 수 있다. 예를 들어, 블레이드와 나셀은 서로 분리된 상태로 적재될 수 있으며, 부유식 구조물(1)이 잭업 플랫폼인 경우 피적재물(2)은 라이저 파이프일 수 있다.

또한, 이 본체(10)에는 이동 및 위치 제어를 위한 추진장치(미도시)가 제공될 수 있고, 본체(10)에는 블레이드와 나셀, 타워 등의 피적재물(2)을 운반하여 해상 풍력 발전기를 설치할 수 있는 크레인(40)이 제공될 수 있다.

레그(20)는 해저에 대한 지지력을 향상시키기 위해, 해저 지형에 맞추어 높이 및 지지 형태가 가변되는 구조를 구현할 수 있다.

이러한 레그(20)는 본체(10)를 상하 방향으로 관통하도록 설치되고, 잭업 상태에서 본체(10)의 하중을 견딜 수 있을 정도의 강성을 갖도록 형성되며, 원기둥, 사각 트러스 구조, 삼각 트러스 구조 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.

레그 지지부(30)는 레그(20)가 통과할 수 있도록 레그웰에 대응되는 위치에 설치되며, 레그(20)와 본체(10)가 상하 방향으로 상대 운동할 수 있도록 레그(20)를 지지한다. 구체적으로, 레그 지지부(30)는 모터 등의 구동장치를 구비하며, 구동장치의 작동에 의해 레그(20)를 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동시키거나, 본체(10)를 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동시킬 수 있다. 예를 들면, 레그 지지부(30)에는 피니언 기어(31) 및 구동모터(32)가 설치되고, 레그(20)에는 랙 기어(21)가 형성되어, 피니언 기어(31)과 랙 기어(21)의 연동에 의해 레그(20)와 본체(10)의 상하 방향의 상대 운동이 이뤄질 수 있다.

본 실시예에서 레그(20)와 본체(10)의 "상하 방향의 상대 운동"은 레그(20)가 본체(10)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것과, 본체(10)가 레그(20)에 대해 상하 방향으로 이동하는 것을 모두 포함하는 개념으로 이해될 것이다.

도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물에서 레그를 지지하는 수직유지부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 4는 도 3의 "A-A"선부를 절개하여 도시한 단면도이다.

특히, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 이 레그 지지부(30)의 피니언 기어(31)는 수평이동수단(33)을 통해 본체(10)의 수평방향으로 이동가능하게 설치될 수 있다. 수평이동수단(33)은 구동모터(32), 가이드레일(33c) 및 작동실린더(33a)를 포함할 수 있다.

여기서, 구동모터(32)는 구동축을 매개로 피니언 기어(31)에 연결되며, 피니언 기어(31)를 회전시키기 위한 구동력을 인가할 수 있다. 가이드레일(33c)은 레그 지지부(30)내 수평방향으로 연장 형성되어 구동모터(32)의 이동 경로를 제공할 수 있다. 작동실린더(33a)는 이동로드(33b)를 매개로 구동모터(32)에 연결되며, 유압 또는 공압을 이용한 이동로드(33b)의 입출 작동을 통해 구동모터(32)를 가이드레일(33c)을 따라 이동시킬 수 있다.

즉, 작동실린더(33a)의 작동력이 이동로드(33b)를 통해 구동모터(32)에 전달되면, 구동모터(32)는 가이드레일(33c)을 따라 레그(20)의 랙 기어(21)가 위치한 방향 또는 그 반대 방향으로 이동될 수 있으며, 이 구동모터(32)의 이동에 의해 피니언 기어(31)는 레그(20)의 랙 기어(21)에 선택적으로 맞물릴 수 있다.

본 실시예에서 수평이동수단(33)은 가이드레일(33c)을 따라 구동모터(32)를 이동시키는 구성이지만, 피니언 기어(31)를 수평방향으로 이동시키기 위한 구성은 다양하게 변경될 수 있다. 예를 들어, 구동모터(32)의 수평이동 방향으로 탄성스프링을 설치하여, 피니언 기어(31)에 연결된 구동모터(32)가 수평방향으로 이동될 수 있도록 구성할 수 있을 것이다.

수직유지부(50)는 레그(20)에 레그(20) 길이 방향에 수직한 방향의 힘을 작용시켜 레그(20)의 수직상태를 유지시키기 위한 구성으로, 레그(20)의 코드 또는 랙 기어(21)에 직접적으로 힘을 가하여 레그(20)의 기울기를 변경시킬 수 있다.

본 실시예에서 수직유지부(50)는 본체(10)에 제공되는 구성에 대하여 설명하지만, 이 수직유지부(50)는 레그 지지부(30) 및 본체(10) 중 적어도 하나 이상에 제공될 수 있으며, 레그 지지부(30)와 본체(10) 모두에 제공될 수도 있을 것이다.

이러한 수직유지부(50)는 바디(51)와, 바디(51)로부터 레그(20)를 향해 인출입되는 작동로드(52)와, 작동로드(52)에 연결되며 레그(20)의 랙 기어(21)에 선택적으로 접촉되는 가압부재(53)를 포함할 수 있다. 그리고 이들 바디(51), 작동로드(52) 및 가압부재(53)는 수직 및 수평 지지대(55a),(55b)로 구성된 지지대(55)를 통해 본체(10) 내에 장착될 수 있다.

이때, 바디(51)와 작동로드(52)는 가압부재(53)를 왕복 운동시킬 수 있는 구성이면 족하다. 일 예로, 유압실린더의 실린더와 피스톤 로드일 수 있다. 즉, 바디(51)의 내부에는 유체가 충전될 수 있는 공간이 형성되며, 작동로드(52)는 바디(51) 내부의 유체의 충전 상태에 따라 왕복 직선 운동을 할 수 있다.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 부유식 구조물에서 가압부재의 구성을 확대하여 도시한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 수직유지부(50)의 가압부재(53)는 작동로드(52)의 단부에 회전 가능하게 설치되는 롤러(53')로 구성될 수 있다. 이 롤러(53')는 수직유지부(50)의 작용에 의해 레그(20)의 기울기가 변하더라도 롤러(53')가 그에 대응되게 회전되므로, 수직유지부(50)와 레그(20)의 접촉 상태는 안정적으로 유지될 수 있다.

아울러, 도 6에 도시된 바와 같이, 수직유지부(50)의 가압부재(53)는 랙 기어(21)에 맞물림이 가능하도록 클램프면(53a")을 갖는 스토퍼(53")로 구성될 수 있다. 이 스토퍼(53")는 랙 기어(21)의 나사산에 대응되는 클램프면(53a")을 통해 랙 기어(21)에 대해 강한 구속력을 구현할 수 있다.

본 실시예에서, 레그(20)에 직접 접촉하는 가압부재(53)로서, 롤러(53') 또는 스토퍼(53")가 제공되는 것을 예로 들어 설명하였지만, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 롤러나 스토퍼 대신에 레그(20)의 코드 형상에 대응되는 플레이트가 제공될 수도 있다.

센서유닛은 레그(20)가 상기 본체(10)에 수직인 상태에서 기울어진 정도를 측정하기 위한 것으로, 바람, 파도 등 외부의 환경 하중이나 기타의 원인으로 발생될 수 있는 외력에 의해 레그(20)가 본체(10)에 대해 수직인 상태에서 기울어진 정도를 측정할 수 있다. 여기서, 레그(20)가 본체(10)에 대해 수직인 상태를 원 상태라고 하며, 원상태에서 기울어진 상태를 기운 상태라고 할 수 있다.

이 센서유닛은 상대적으로 높은 위치에 배치되는 제 1 센서(61)와 상대적으로 낮은 위치에 배치되는 제 2 센서(62)를 포함할 수 있다. 즉, 제 1 센서(61)와 제 2 센서(62) 는 서로 다른 높이에 제공된다.

제 1 센서(61)는 레그 지지부(30)의 상단부에 제공될 수 있으며, 구체적으로 레그(20)와 레그 지지부(30)의 내측벽 사이의 거리를 측정할 수 있는 거리 감지 센서일 수 있다. 제 1 센서(61)는 레그(20)의 둘레를 따라 다수 개가 제공될 수 있다.

제 2 센서(62)는 레그웰(W)의 하단부에 제공되며, 제 1 센서(61)와 마찬가지로 레그(20)와 레그웰(W)의 측벽 사이의 거리를 측정할 수 있는 거리 감지 센서일 수 있다. 그리고 제 2 센서(62)는 제 1 센서(61)와 마찬가지로 레그(20)의 둘레를 따라 다수 개가 제공될 수 있다.

본 실시예에서 제 1 센서(61)는 레그 지지부(30)의 상단부에 제공되고, 제 2 센서(62)는 레그웰(W)의 하단부에 제공되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 제 1 센서(61)는 제 2 센서(62)보다 상대적으로 높은 위치에 제공되면 충분하다. 또한, 본 실시예에서 제 1 센서(61)와 제 2 센서(62)는 거리 감지 센서인 것을 예로 들어 설명하였으나, 이는 일 예에 불과하며 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다.

예컨대, 레그(20)가 바람, 파도 등의 외력에 의해 본체(10)에 의해 우측으로 θ만큼 기울어져 있는 경우, 레그(20)의 좌측의 제 1 센서(61)에서 측정된 값은 우측의 제 1 센서(61)에서 측정된 값보다 작을 수 있다. 또한, 레그(20)의 좌측의 제 2 센서(62)에서 측정된 값은 우측의 제 2 센서(62)에서 측정된 값보다 클 수 있다. 또한, 레그(20)의 좌측의 제 1 센서(61)에서 측정된 값은 좌측의 제 2 센서(62)에서 측정된 값보다 클 수 있다. 이와 같이, 레그(20)가 기울어져 있는 것에 의해 각각의 센서에서 측정된 값이 변화되므로, 센서에서 측정된 값을 바탕으로 레그(20)가 기울어진 상태를 역으로 추정해 낼 수 있다.

컨트롤러(미도시)는 제 1 센서(61)및 제 2 센서(62)에서 얻은 값을 기초로 하여, 레그(20)의 기울어진 정도가 기 설정된 범위를 벗어나면, 기울어져 있는 정도가 줄어들도록 수직유지부(50)를 조절할 수 있다.

예컨대, 컨트롤러는 레그(20)의 기울기가 기 설정된 범위를 벗어나는 경우, 수직유지부(50)에 구동 신호를 인가하여, 레그(20)의 기울기를 줄이는 방향으로 수직유지부(50)에 힘을 가하도록 한다.

도 7은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물에서 레그를 지지하는 수직유지부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이고, 도 8은 제 2 실시예의 변형예 따른 부유식 구조물에서 레그를 지지하는 수직유지부 구성을 개략적으로 도시한 단면도이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 부유식 구조물(1)에서, 수직유지부(50)는 바디(51), 작동로드(52) 및 가압부재(53) 이외에, 승강수단(54)을 더 포함할 수 있다.

여기서, 수직유지부(50)를 제외한 나머지 구성은, 상술한 제 1 실시예에서 설명한 본체(10), 레그(20), 레그 지지부(30), 수직유지부(50), 센서유닛및 컨트롤러의 구성과 전체적으로 유사하므로, 이하에서는 본 실시예와의 차이점을 위주로 다른 실시예를 설명하기로 한다.

수직유지부(50)의 승강수단(54)은 기울어진 레그(20)의 랙 기어(21)에 가압부재(53)가 맞물릴 수 있도록 바디(51)를 상하방향으로 이동시킬 수 있다.

이러한 승강수단(54)은 상부 탄성부재(54a') 및 하부 탄성부재(54b')를 포함할 수 있다. 이 상부 탄성부재(54a')는 수직 지지대(55a')의 상단에 결합된 상부 지지대(55ba')의 승강홈(55c')에 마련되어, 수직 지지대(55a')를 상부에서 탄성적으로 지지할 수 있다. 그리고 하부 탄성부재(54b')는 수직 지지대(55a')의 하단에 결합된 하부 지지대(55bb')의 승강홈(55c')에 마련되어 수직 지지대(55a')를 하부에서 탄성적으로 지지할 수 있다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 이 승강수단(54)은 바디(51)를 지지하는 수직 및 수평 지지대(55a),(55b)에 연결되는 승강로드(54a")와, 이 승강로드(54a")에 구동력을 제공하는 승강실린더(54b")를 포함할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 레그 지지부의 수평방향으로 피니언 기어의 이동이 가능하므로, 레그의 랙 기어와 레그 지지부의 피니언 기어 사이의 갭 조절이 가능하고, 본체(10)의 수평방향으로 이동 가능한 수직유지부(50)를 통해 레그를 홀딩할 수 있으므로, 랙 기어와 피니언 기어에 집중되던 하중을 분산시킬 수 있는 등의 우수한 장점을 갖는다.

상기에서 본 발명을 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

1 :부유식 구조물 2 :피적재물
10 :본체 20 :레그
21 :랙 기어 30 :레그 지지부
31 :피니언 기어 40 :크레인
50 :수직유지부 51 :바디
52 :작동로드 53 :가압부재
53' :롤러 53" :스토퍼
53a" :클램프면 54a' :상부 탄성부재
54b' :하부 탄성부재 61 :제 1 센서
62 :제 2 센서

Claims (9)

1. 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서,
   내부에 레그웰이 형성된 본체(10);
   상하방향으로 연장되는 기둥부에 랙 기어(21)가 마련되고, 상기 레그웰을 관통하는 레그(20);
   상기 본체(10)와 상기 레그(20)를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부(30); 및
   상기 레그 지지부(30)에 이격되어 상기 본체(10)에 설치되며, 상기 레그(20)에 상기 레그 길이 방향에 수직한 방향의 힘을 작용시켜 상기 레그(20)의 수직상태를 유지시키는 수직유지부(50);
   상기 레그가 상기 본체에 수직인 상태에서 기울어진 정도를 측정하는 센서유닛; 및
   상기 센서유닛에 감지된 레그의 기울어진 정도가 기 설정된 범위를 벗어나면, 상기 기울어져 있는 정도가 줄어들도록 상기 수직유지부를 조절하는 컨트롤러를 포함하는 부유식 구조물.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 수직유지부(50)는
   바디(51);
   상기 바디(51)에서 입출되는 작동로드(52); 및
   상기 작동로드(52)에 연결되며 상기 레그(20)의 랙 기어(21)에 선택적으로 접촉되어 힘을 가하는 가압부재(53)를 포함하는 부유식 구조물.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 수직유지부(50)는 기울어진 레그(20)의 랙 기어(21)에 상기 가압부재(53)가 맞물리도록 상기 바디(51)를 상하방향으로 이동시키는 승강수단(54)을 더 포함하는 부유식 구조물.
4. 제 2 항에 있어서,
   상기 가압부재(53)는 상기 작동로드(52)에 회전 가능하게 장착되는 롤러이거나, 상기 랙 기어(21)에 맞물림이 가능한 클램프면을 갖는 스토퍼인 부유식 구조물.
5. 제 3 항에 있어서,
   상기 승강수단(54)은
   상기 바디(51)의 상부를 탄성적으로 지지하는 상부 탄성부재(54a'); 및
   상기 바디(51)의 하부를 탄성적으로 지지하는 하부 탄성부재(54b')를 포함하는 부유식 구조물.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 센서유닛은
   상기 레그(20)의 상부측에 대향되는 위치에 마련되는 제 1 센서(61); 및
   상기 레그(20)의 하부측에 대향되는 위치에 마련되는 제 2 센서(62)를 포함하는
   부유식 구조물.
7. 항해 모드와 잭업 모드로 운용되는 부유식 구조물에 있어서,
   내부에 레그웰이 형성된 본체(10);
   상하방향으로 연장되는 기둥부에 랙 기어(21)가 마련되고, 상기 레그웰을 관통하는 레그(20);
   상기 본체(10)와 상기 레그(20)를 상하 방향으로 상대 운동시키는 레그 지지부(30); 및
   상기 레그 지지부(30)에 이격되어 상기 본체(10)에 설치되며, 상기 레그(20)에 상기 레그 길이 방향에 수직한 방향의 힘을 작용시켜 상기 레그(20)의 수직상태를 유지시키는 수직유지부(50);를 포함하고,
   상기 수직유지부(50)는 상기 레그(20)의 상기 랙 기어에 치합되어 상기 레그(20)를 지지하며, 상기 레그 지지부(30)는 상기 레그(20)로부터 이격되는 수평이동수단(33)을 포함하는 부유식 구조물.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 수평이동수단(33)은
   피니언 기어(31)에 구동력을 제공하는 구동모터(32);
   상기 구동모터(32)를 수평방향으로 안내하는 가이드레일(33c); 및
   상기 가이드레일(33c)을 따라 상기 구동모터(32)를 수평 이동시키는 작동실린더(33a)를 포함하는 부유식 구조물.
9. 삭제

Images