KR101633488B1 - Automatic toileting aid system and measuring weight of defecation using the same - Google Patents

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KR101633488B1 KR1020140107072A KR20140107072A KR101633488B1 KR 101633488 B1 KR101633488 B1 KR 101633488B1 KR 1020140107072 A KR1020140107072 A KR 1020140107072A KR 20140107072 A KR20140107072 A KR 20140107072A KR 101633488 B1 KR101633488 B1 KR 101633488B1
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Abstract

사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정하도록 한 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법이 제시된다. 제시된 자동 배변 처리장치는 사용자의 배설기관에 착용되어, 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물을 흡입 및 건조를 포함하는 동작을 수행하고, 사용자에 의해 배설되는 배설물의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정을 위해 투입되는 세정수 투입량을 감지하는 컵 유닛; 및 컵 유닛으로부터 배설물을 수집하고, 컵 유닛에서 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하여 사용자의 배변량을 산출하는 배변 처리 본체를 포함한다.An automatic defecation processing device for detecting user excrement information, excrement weight, and cleansing water input amount, measuring the excrement weight, and the amount of cleansing water based on the detected excrement information, excrement weight and cleansing water input amount, and a method for measuring the excrement amount using the same. The proposed automatic defecation processing apparatus is worn by a user's excretory system, and performs operations including supply of washing water, inhalation and drying of the excretion in accordance with the control mode, and information on excretion of excretion excreted by the user, excretion weight, A cup unit for detecting an amount of the washing water introduced into the washing tub; And a defecation processing main body for collecting excretion from the cup unit, receiving excretion information sensed by the cup unit, excretion weight, and an input amount of the cleansing water to calculate the excretion amount of the user.

Description

자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법{AUTOMATIC TOILETING AID SYSTEM AND MEASURING WEIGHT OF DEFECATION USING THE SAME}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic defecation processing apparatus and a method for measuring a defecation amount using the automatic defecation processing apparatus.

본 발명은 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 거동이 불편한 노인, 환자 등의 배변활동을 지원하는 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법에 대한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic defecation processing apparatus and a defecation measuring method using the same. More particularly, the present invention relates to an automatic defecation processing apparatus for supporting defecation activities of an elderly, patient, etc.

최근 고령화 시대로 접어들면서 노인 인구의 급증과 함께 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자가 증가하고 있다. Recently, as the age of aging has increased, there has been an increase in the number of elderly people who are in need of nursing care, or who are in need of nursing care.

요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자의 경우 자신의 신체를 스스로 제어하지 못함으로 인해 주변인에게 도움을 받아야 하며, 또 화장실 가기가 어렵기 때문에 기저귀를 착용하고 배설시에는 보호자나 간병인이 배설물을 처리해야만 한다. Patients who need medical care or patients who are not comfortable with their own behavior need to be helped by the surrounding people because of their inability to control themselves. Also, since it is difficult to go to the restroom, wear diapers, and when excreted, Must be dealt with.

그런데, 기저귀를 착용하면 배변을 볼 때마다 교체하는 번거로움과 바로 샤워를 하지 못할 경우 청결하지 못함에 불편함을 느끼게 된다. However, when wearing diapers, it is troublesome to replace every time the user looks at the bowel movement and when the user can not take a shower immediately, the user feels uncomfortable.

또한, 배설물의 처리는 부끄러움과 수치심을 느낄 수 있는 민감한 사항이므로 환자는 물론 보호자에게도 정신적, 신체적, 경제적 고통을 주는 문제점이 있다.In addition, disposal of the excrement is sensitive to feel shame and shame, so there is a problem of causing mental, physical, and economic pain to the patient as well as the caregiver.

또한, 보호자(간병인) 또는 의료진은 거동이 불편한 노인, 환자 등의 건강상태 확인을 위해 대상자의 배변량을 측정한다. 하지만, 종래의 배변 처리장치는 배변량의 측정 기능이 구비되지 않아, 보호자 또는 의료진이 배변량을 수작업으로 측정해야하고, 세정수와 배변이 섞여 정확한 배변량의 측정이 어려운 문제점이 있다.In addition, the caregiver (or caregiver) or the medical staff measures the defecation amount of the subject in order to check the health status of the elderly, patient, However, the conventional defecation apparatus does not have a function of measuring the defecation amount, so that a caregiver or a medical staff must manually measure the defecation amount, and it is difficult to accurately measure the defecation amount due to mixing of the defecation water and defecation.

한국등록특허 제10-0829525호(명칭:자동 배변 처리장치)Korean Patent No. 10-0829525 (name: automatic defecation processing apparatus)

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정하도록 한 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Disclosure of Invention Technical Problem [8] Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for detecting excrement information, excrement weight and cleansing water input amount of a user and measuring a user's excrement amount based on sensed excrement information, And an object of the present invention is to provide an automatic defecation processing apparatus and a method of measuring a defecation amount using the same.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치는, 사용자의 배설기관에 착용되어, 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물을 흡입 및 건조를 포함하는 동작을 수행하고, 사용자에 의해 배설되는 배설물의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정을 위해 투입되는 세정수 투입량을 감지하는 컵 유닛; 및 컵 유닛으로부터 배설물을 수집하고, 컵 유닛에서 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하여 사용자의 배변량을 산출하는 배변 처리 본체를 포함한다.In order to achieve the above object, an automatic defecation processing apparatus according to an embodiment of the present invention is worn on an excretory organ of a user, and performs an operation including supply of washing water, suction and drying of excretion in accordance with a control mode, A drop unit for detecting excrement information of excrement excreted by the excavator, weight of excretion, and amount of washing water injected for cleaning; And a defecation processing main body for collecting excretion from the cup unit, receiving excretion information sensed by the cup unit, excretion weight, and an input amount of the cleansing water to calculate the excretion amount of the user.

컵 유닛은, 대변 및 소변 중에 적어도 하나를 포함하는 배설물을 감지하고, 배설물의 무게를 감지하는 제1센서부; 및 배설물의 배설 후 사용자의 배설기관 및 배설물이 흡입되는 공간을 세정하기 분출되는 세정수의 투입량을 감지하는 제2센서부를 포함한다.The cup unit comprises: a first sensor unit for sensing excretion including at least one of feces and urine, and sensing the weight of excretion; And a second sensor unit for sensing the amount of the cleansing water sprayed to clean the space in which the user's excretory organ and excreta are sucked after excretion of the excreta.

배변 처리 본체는, 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어모드를 설정하여 컵 유닛의 동작을 제어하는 제어부; 컵 유닛으로부터 수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출하는 산출부; 및 산출부에서 산출한 배변량 및 배설물 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함한다.The defecation processing main body includes a control unit for controlling the operation of the cup unit by setting a control mode for controlling the operation of the cup unit; A calculating unit for calculating a breech amount of the user based on the excrement information received from the cup unit, the weight of the excrement, and the amount of the washing water; And a display unit for displaying the excrement amount and excrement information calculated by the calculation unit.

산출부는, 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드로 설정되면, 배설물 무게와 세정수 투입량의 차이값을 배변량으로 산출한다.When the control mode of the cup unit is set to the automatic mode or the manual mode, the calculating unit calculates the difference value between the weight of the excrement and the amount of the washing water to be introduced into the cup unit.

산출부는, 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드로 설정되면, 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값과의 차이값을 배변량으로 산출한다.When the control mode of the cup unit is set to the empty mode, the calculating unit calculates the difference value between the sum of the weight of the excrement received from the cup unit during the set time and the sum of the amount of the washing water received during the set time from the cup unit, .

산출부는, 컵 유닛이 빈료모드로 설정되면, 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정한다.The calculating unit counts the number of times the excrement information, excrement weight and cleansing water input amount are received from the cup unit when the cup unit is set in the pouring mode, and sets the count as the number of bowel movements.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법은, 컵 유닛 및 배변 처리 본체를 포함하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법으로서, 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛의 제어를 위한 제어모드를 입력받는 단계; 배변 처리 본체에 의해, 제어모드를 근거로 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생하는 단계; 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하는 단계; 및 배변 처리 본체에 의해, 제어모드, 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a dyssomnia using an automatic defecation processing apparatus, comprising: a cup unit and a defecation main body; Receiving a control mode for controlling the cup unit; Generating a control signal for controlling the operation of the cup unit based on the control mode by the defecation processing main body; Receiving, by the defecation processing main body, excretion information, excretion weight and cleansing water input amount from the cup unit; And calculating the breech amount of the user on the basis of the control mode, the excrement information, the weight of the excrement, and the amount of the washing water introduced by the defecation processing main body.

제어모드를 입력받는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 자동모드, 수동모드 및 빈료모드 중에 적어도 하나를 입력받는다.In the step of receiving the control mode, at least one of the automatic mode, the manual mode, and the empty mode is inputted by the defecation processing main body.

배변량을 산출하는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드이면 배설물 무게와 세정수 투입량의 차이값을 사용자의 배변량으로 산출한다.In the step of calculating the breech variable amount, when the control mode of the cup unit is the automatic mode or the manual mode, the difference value between the weight of the excrement and the amount of the washing water is calculated by the defecation processing body by the defecation processing main body.

배변량을 산출하는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드이면 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값의 차이값을 사용자의 배변량으로 산출한다.In the step of calculating the amount of excrement, in the defecation processing main body, when the control mode of the cup unit is in the waste mode, the difference value between the sum of the weight of the excrement received during the set time and the sum of the received amount of the washing water during the set time It is calculated by the bivariate amount.

배변량을 산출하는 단계에서는, 배변 처리 본체에 의해, 설정시간 동안 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정하는 단계를 포함한다.The step of calculating the amount of excrement includes counting the number of times the excrement information, excrement weight and cleansing water input amount are received from the cup unit during the set time by the defecation processing main body and setting the number of times of bowel movement as the number of bowel movement.

본 발명에 의하면, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정함으로써, 세정수와 배변이 섞인 상태에서도 사용자의 배변량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, an automatic defecation processing apparatus and a method for measuring a defecation volume using the same detect user's excrement information, excrement weight and cleansing water input amount, measure the excrement amount of the user based on sensed excrement information, excrement weight and cleansing water input amount Thereby, it is possible to accurately measure the defecation amount of the user even in the state where the cleansing water and the defecation are mixed.

또한, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배변량을 정확하게 측정함으로써, 사용자의 건강상태를 더욱 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, the automatic defecation processing apparatus and the method for measuring a defecation amount using the same can accurately detect the user's health condition by accurately measuring the defecation of the user.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외국어 자동 배변 처리장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 컵 유닛을 설명하기 위한 도면.
도 3은 도 1의 배변 처리 본체를 설명하기 위한 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.1 is a view for explaining a foreign language automatic defecation processing apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a view for explaining the cup unit of Fig. 1; Fig.
Fig. 3 is a view for explaining the defecation treatment main body of Fig. 1; Fig.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a method of measuring a dysfunction using an automatic defecation processing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 외국어 자동 배변 처리장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 2는 도 1의 컵 유닛을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 도 1의 배변 처리 본체를 설명하기 위한 도면이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An automatic defecation apparatus according to an embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a view for explaining a foreign language automatic defecation processing apparatus according to an embodiment of the present invention. Fig. 2 is a view for explaining the cup unit of Fig. 1, and Fig. 3 is a view for explaining the defecation main body of Fig. 1. Fig.

도 1에 도시된 바와 같이, 자동 배변 처리장치는 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용되며 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간이 구분되어 형성되는 컵 유닛(100), 컵 유닛(100)에서 흡입한 배설물을 배변 처리 본체(300)로 이송하는 연결관(200), 및 배변 처리 본체(300)는 연결관(200)을 통해 컵 유닛(100)과 연결되어 컵 유닛(100)으로 배설된 배설물을 흡입하여 저장하는 배변 처리 본체(300)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, the automatic defecation processing apparatus includes a cup unit 100, a cup unit 100, and a cup unit 100. The cup unit 100 is formed by dividing a space in which urine is sucked and a space in which a faeces is sucked, And the defecation processing main body 300 are connected to the cup unit 100 through the connection tube 200 and connected to the cup unit 100 through the connection pipe 200 And a defecation processing main body 300 for sucking and storing the excreted excretion.

컵 유닛(100)은 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 착용된다. 여기서, 배설기관은 소변이 배출되는 생식기측과 대변이 배출되는 항문측을 의미하며, 사용자는 요양을 필요로 하는 환자나 거동이 불편한 환자, 노인 등을 의미한다. 배설물은 사용자의 배뇨와 배변을 포함한다.The cup unit 100 is worn on the portion where the user's excretory organ is located. Here, the excretory organ refers to the genital side from which the urine is discharged and the anal side from which the feces is discharged, and the user means a patient who needs medical care, a patient who is inconvenient in behavior, an elderly person, or the like. The excrement includes urination and defecation of the user.

컵 유닛(100)은 사용자의 배변 후 배설물의 흡입과 동시에 배설기관의 세정 기능을 수행하여 청결한 배변 처리를 수행한다. 즉, 컵 유닛(100)은 사용자가 배뇨와 배변을 수행하면 배뇨와 배변에 의한 배설물의 흡입이 수행되고 배설기관의 세정과 건조 기능이 수행되는 곳이다.The cup unit 100 performs the cleaning function of the excretory organ simultaneously with the inhalation of the excretion after the user's defecation to perform a clean defecation process. That is, when the user performs urination and defecation, the cup unit 100 is a place where suction and discharge of excrement by urination and defecation are performed, and the function of cleaning and drying the excretory organ is performed.

컵 유닛(100)은 사용자의 배변 후에 발생하는 배설물의 정보, 무게 및 세정수 투입량을 감지하여 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다. 즉, 컵 유닛(100)은 사용자의 배변량 산출을 위한 데이터를 사용되는 배설물의 정보, 무게 및 세정수 투입량을 감지하여 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다.The cup unit 100 senses the information on the excretion generated after the defecation of the user, the weight and the amount of the cleansing water, and transmits the information to the defecation processing main body 300. That is, the cup unit 100 senses the amount of excrement information, the weight, and the amount of the washing water to be used, and transmits the data to the defecation processing main body 300.

이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 컵 유닛(100)은 상부컵(A), 하부컵(B), 주름부(110), 칸막이(120), 연통공(130), 제1센서부(140), 세정 노즐부(150), 제2센서부(160), 흡입 노즐부(170), 건조 노즐부(170)를 포함하여 구성된다.2, the cup unit 100 includes an upper cup A, a lower cup B, a wrinkle 110, a partition 120, a communication hole 130, A cleaning nozzle unit 150, a second sensor unit 160, a suction nozzle unit 170, and a drying nozzle unit 170.

상부컵(A)은 소변이 흡입되는 공간이 형성되고, 하부컵(B)은 대변이 흡입되는 공간이 형성된다. 그에 따라, 컵 유닛(100)은 전면부가 'C' 형태로 곡선을 이루고, 상부컵(A)이 하부컵(B)에 대하여 젖혀지도록 후면부에 주름부(110)가 형성된다. 컵 유닛(100)은 전면부를 사용자의 배설기관이 위치된 부분에 대응시켜 착용한다. 이때, 컵 유닛(100)은 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간을 칸막이(120)로 구분한다. 칸막이(120)에는 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간을 연통시키는 연통공(130)이 형성된다. 연통공(130)은 소변이 흡입되는 공간으로 배출된 소변이 대변이 흡입되는 공간을 통해 흡입 노즐부(170)로 흡입될 수 있도록 한다. 이처럼, 자동 배변 처리장치는 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간을 칸막이(120)로 구분함에 따라, 배변시 사용자의 생식기 부위에 대변이 혼입되어 발생할 수 있는 2차 감염 등의 질병을 방지할 수 있다. 또한, 자동 배변 처리장치는 남성 사용자의 경우 칸막이(120)에 의해 배설물을 흡입하는 흡인력에 의해 생식기 부위가 흡입 노즐부(170)로 빨려들어가는 것을 방지하는 역할을 한다. The upper cup A has a space in which urine is sucked, and the lower cup B has a space in which the feces is sucked. As a result, the cup unit 100 is curved in a front portion 'C' shape, and the corrugated portion 110 is formed at the rear portion so that the upper cup A is bent with respect to the lower cup B. The cup unit 100 wears the front portion in correspondence with the portion where the user's excretory organ is located. At this time, the cup unit 100 divides the space where the urine is sucked and the space where the faeces is sucked into the partition 120. The partition 120 is formed with a communication hole 130 for communicating a space in which urine is sucked and a space in which the faeces is sucked. The communication hole 130 allows the urine discharged into the space where the urine is sucked to be sucked into the suction nozzle unit 170 through the space where the faeces is sucked. As described above, the automatic defecation processing apparatus divides the space in which the urine is sucked and the space in which the faeces is sucked into the partition 120, thereby preventing the secondary infection, which may occur due to the introduction of stool at the user's genital area can do. In addition, the automatic defecation processing apparatus prevents the genital part from being sucked into the suction nozzle unit 170 by the suction force for sucking the excretion by the partition 120 in the case of a male user.

제1센서부(140)는 배변 처리 본체(300)와 연결되며 배설물을 감지한다. 즉, 제1센서부(140)는 전기센서, 광센서 등으로 구성되어, 사용자에 의해 배설된 소변 및 대변을 감지한다. 이때, 제1센서부(140)는 전기센서로 구성되는 경우 저항값에 따라 배설물을 대변 또는 소변으로 감지한다. 제1센서부(140)는 광센서로 구성되는 경우 대변이 흡입되는 공간으로 빛을 조사하여 대변의 움직임이나 온도를 감지하여 대변 유무를 감지한다. 제1센서부(140)는 무게감지센서를 더 포함하여 구성되어, 사용자에 의해 배설된 소변 및 대변의 무게를 감지한다. 제1센서부(140)는 감지한 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게를 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다.The first sensor unit 140 is connected to the defecation processing main body 300 and senses excretion. That is, the first sensor unit 140 includes an electric sensor, an optical sensor, and the like, and senses urine and feces discharged by a user. At this time, when the first sensor unit 140 is constituted by an electric sensor, the first sensor unit 140 senses excretion as feces or urine according to the resistance value. When the first sensor unit 140 is constituted by an optical sensor, the first sensor unit 140 irradiates light into a space in which the feces is sucked to detect the movement or temperature of the feces and detect the presence or absence of the feces. The first sensor unit 140 further includes a weight sensor, and senses the weight of urine and feces discharged by the user. The first sensor unit 140 transmits the detected excrement information (i.e., faeces, urine, urine) and the weight of the excrement to the defecation processing main body 300.

세정 노즐부(150)는 사용자의 배설기관을 세정한다. 이를 위해, 세정 노즐부(150)는 남성의 생식기를 세정하는 세정수를 분출하는 남성용 세정노즐(151), 여성의 생식기를 세정하는 세정수를 분출하는 여성용 세정노즐(153), 사용자의 항문을 세정하는 세정수를 분출하는 항문 세정노즐(155), 및 대변의 이송 및 대변이 흡입되는 공간의 세정을 위해 세정수를 분출하는 세정 세척노즐(157)을 포함한다.The cleaning nozzle unit 150 cleans the user's excretory organ. To this end, the cleaning nozzle unit 150 includes a men's cleaning nozzle 151 for spraying washing water for washing male reproductive organs, a female washing nozzle 153 for spraying washing water for washing female genitalia, An anal washing nozzle 155 for spraying washing water to be washed, and a washing washing nozzle 157 for spraying washing water for cleaning the space in which the faeces are fed and the faeces are sucked.

제2센서부(160)는 세정 노즐에 부착되어 세정수의 투입량을 감지한다. 즉, 제2센서부(160)는 복수의 센서로 구성되며, 각각의 센서는 남성용 세정노즐(151), 여성용 세정노즐(153), 항문 세정노즐(155), 세정 세척노즐(157)의 배출구 측에 배치된다. 제2센서부(160)는 복수의 센서들에서 측정된 각 세정노즐의 세정수 투입량을 수집하여 합산한다. 제2센서부(160)는 합산한 값을 세정수 투입량으로 설정한다. 제2센서부(160)는 설정한 세정수 투입량을 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다.The second sensor unit 160 is attached to the cleaning nozzle to sense the amount of the washing water introduced. That is, the second sensor unit 160 is constituted by a plurality of sensors, and each of the sensors includes a male cleaning nozzle 151, a female cleaning nozzle 153, a posterior cleaning nozzle 155, a cleaning cleaning nozzle 157, . The second sensor unit 160 collects and adds the rinsing water input amount of each cleaning nozzle measured by the plurality of sensors. And the second sensor unit 160 sets the summed value as the amount of washing water to be supplied. The second sensor unit 160 transmits the set amount of the washing water to the defecation processing main body 300.

흡입 노즐부(170)는 배설물을 흡입한다. 즉, 흡입 노즐부(170)는 연결관(200)과 연결되며, 배설물을 배변 처리 본체(300)로 이송하기 위해 상부컵(A) 또는 하부컵(B)으로 배설된 배설물을 흡입하여 연결관(200)을 통해 배변 처리 본체(300)에게로 이송한다.The suction nozzle unit 170 sucks the excreta. That is, the suction nozzle unit 170 is connected to the connection pipe 200 and sucks excretion discharged to the upper cup A or the lower cup B to transfer the excretion to the defecation processing main body 300, To the defecation processing main body (300) through the main body (200).

건조 노즐부(170)는 건조 기능을 수행한다. 즉, 건조 노즐부(170)는 대변이 흡입되는 공간으로 노출되며 배설기관을 건조하기 위한 공기(바람)가 분사된다. 건조 노즐부(170)를 통해 대변이 흡입되는 공간으로 배출되는 공기는 컵 유닛(100)의 후면으로 유입시키고, 세정 세척노즐(157)을 통해 다시 대변이 흡입되는 공간으로 분사되게 할 수 있다. 세정 세척노즐(157)에서 세정수가 공기와 함께 분사되면 세정수의 수압이 높아져 배설물의 세척력이 증대된다. 흡입 노즐부(170)는 각종 노즐 및 전선들과 함께 연결관(200)에 의해 감싸져 배변 처리 본체(300)에 연결된다.The drying nozzle unit 170 performs a drying function. That is, the drying nozzle unit 170 is exposed to the space where the faeces is sucked, and air (wind) for drying the excretory organ is sprayed. The air discharged into the space through which the faeces is sucked through the drying nozzle unit 170 flows into the rear surface of the cup unit 100 and is sprayed into the space through which the faeces is sucked again through the cleaning washer nozzle 157. When the washing water is sprayed with the air from the washing washing nozzle 157, the water pressure of the washing water is increased, and the washing power of the excrement is increased. The suction nozzle unit 170 is connected to the defecation treatment main body 300 by being wrapped by the connection pipe 200 together with various nozzles and electric wires.

배변 처리 본체(300)는 배변의 보관 및 청결한 처리를 위한 것이다. 배변 처리 본체(300)는 연결관(200)을 통해 컵 유닛(100)과 연결되어 세정 노즐부(150)로 세정수를 공급하며, 소변이 흡입되는 공간과 대변이 흡입되는 공간의 배설물을 세정수와 함께 흡입하여 저장한다. 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)과 상호 작용하여 사용자의 청결한 배변 처리를 가능하게 한다. 이때, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 수신한 배설물의 정보, 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다.The defecation processing main body 300 is for storage and clean treatment of defecation. The defecation processing main body 300 is connected to the cup unit 100 through the connection tube 200 to supply the washing water to the cleaning nozzle unit 150 and to clean the space in which the urine is sucked and the excrement in the space where the faeces is sucked Inhale and store with water. The defecation processing main body 300 interacts with the cup unit 100 to enable a user's clean defecation process. At this time, the defecation processing main body 300 calculates the defecation amount of the user on the basis of the information of the excrement received from the cup unit 100, the weight, and the amount of the washing water.

이를 위해, 도 3에 도시된 바와 같이, 배변 처리 본체(300)는 제어부(320), 산출부(340), 디스플레이부(360)를 포함하여 구성된다.3, the defecation processing main body 300 includes a control unit 320, a calculation unit 340, and a display unit 360. [

제어부(320)는 컵 유닛(100)의 동작을 제어한다. 즉, 제어부(320)는 디스플레이부(360)를 통해 입력되는 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 즉, 제어부(320)는 자동모드, 수동모드, 빈료모드 등의 제어모드 중에서 하나를 컵 유닛(100)의 제어모드로 입력받는다.The control unit 320 controls the operation of the cup unit 100. That is, the control unit 320 generates a control signal for controlling the operation such as supply of the washing water, suction of the excrement, and drying according to the control mode input through the display unit 360. That is, the control unit 320 receives one of the control modes, such as the automatic mode, the manual mode, and the empty mode, as the control mode of the cup unit 100.

제어부(320)는 자동모드가 입력되면 컵 유닛(100)에서 감지한 사용자의 착용 여부 및 배설물 정보를 근거로 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(320)는 수동모드가 입력되면 디스플레이부(360)를 통해 입력되는 정보에 따라 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(320)는 빈료모드가 입력되면 설정시간 단위로 세정수 공급의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 즉, 빈료 환자의 경우 소변이 지속적으로 배출되기 때문에, 배변 감지시마다 세정동작, 배설물 흡입, 건조 등을 수행하는 경우 세정수, 전력 등의 낭비를 초래하며, 빈료의 경우 소량의 소변이 배출되기 때문에 사용자의 배변량을 정확하게 측정하기 어렵다. 따라서, 제어부(320)는 빈료모드로 설정된 경우 대략 10분 정도를 주기로 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 생성한다. 제어부(320)는 생성한 제어신호를 컵 유닛(100)에게로 전송하여 컵 유닛(100)의 동작을 제어한다.The control unit 320 controls the operation of the cup unit 100 based on the user's wearing and excrement information sensed by the cup unit 100 when the automatic mode is input, . The control unit 320 generates a control signal for controlling the operations of the cup unit 100 such as supplying the cleansing water, discharging the excrement, and drying the tablet according to the information inputted through the display unit 360 when the manual mode is inputted. The control unit 320 generates a control signal for controlling the operation of the rinse water supply unit in units of the set time when the brew mode is input. That is, since the urine is continuously discharged in the case of the patient who is in charge of the food, when the cleaning operation, the inhalation of the excrement, and the drying are carried out every time a bowel movement is detected, waste water such as cleansing water and electric power is wasted and a small amount of urine is discharged It is difficult to accurately measure a user's bowel movement. Accordingly, the control unit 320 generates a control signal for controlling the operation such as supply of the washing water, suction of the excrement, and drying at intervals of about 10 minutes when the mode is set to the wasted mode. The control unit 320 transmits the generated control signal to the cup unit 100 to control the operation of the cup unit 100. [

제어부(320)는 제어신호에 따른 동작 상태를 컵 유닛(100)으로부터 수신하여 디스플레이부(360)를 통해 표시한다. 즉, 제어부(320)는 컵 유닛(100)으로부터 기전송한 제어신호에 따른 동작 상태를 수신하여 디스플레이부(360)에게로 전송한다. The control unit 320 receives the operation state according to the control signal from the cup unit 100 and displays the received operation state on the display unit 360. [ That is, the control unit 320 receives the operation state according to the control signal transmitted from the cup unit 100, and transmits the received operation state to the display unit 360.

제어부(320)는 컵 유닛(100)으로부터 수신한 데이터를 산출부(340)로 전송하여 사용자의 배변량 산출을 요청한다.The control unit 320 transmits the data received from the cup unit 100 to the calculation unit 340 and requests the calculation of the user's bivariate.

제어부(320)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 컵 유닛(100)에 설치된 제1센서부(140)로부터 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게를 수신한다. 제어부(320)는 제2센서부(160)로부터 세정수의 투입량을 수신한다. 제어부(320)는 수신한 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게 및 세정수의 투입량을 포함하는 배변량 산출 요청 신호를 산출부(340)에게로 전송한다.The control unit 320 receives the excrement information (i.e., the faeces, urine, and feces) and the weight of the excrement from the first sensor unit 140 installed in the cup unit 100 when the automatic mode or the manual mode is set. The control unit 320 receives the input amount of the washing water from the second sensor unit 160. The control unit 320 transmits to the calculation unit 340 a tummy amount calculation request signal including the received trash information (i.e., faeces, urine, and urine), the weight of the excrement, and the input amount of the washing water.

제어부(320)는 빈료모드로 설정된 경우 설정시간 동안 수신한 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게 및 세정수의 투입량을 수신하여 저장한다. 이때, 제어부(320)는 설정시간 동안 컵 유닛(100)으로부터의 데이터를 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 저장한다. 제어부(320)는 저장된 배설물 정보(즉, 대변, 소변, 대소변)와 배설물의 무게 및 세정수의 투입량 및 배변 횟수를 포함하는 배변량 산출 요청 신호를 산출부(340)에게로 전송한다.The control unit 320 receives and stores the excrement information (i.e., faeces, urine, and feces) received during the set time, the weight of the excrement, and the amount of the washing water, At this time, the control unit 320 counts the number of times data is received from the cup unit 100 during the set time, and stores the counted number of bowel movements. The control unit 320 transmits to the calculating unit 340 a bastion amount calculation request signal including stored bastion information (i.e., faeces, urine, and feces), weight of excrement,

제어부(320)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 산출부(340)로부터 배변량 및 배설물 정보를 수신한다. 제어부(320)는 배변량 및 배설물 정보를 포함하는 배변량 표시 요청 신호를 디스플레이부(360)에게로 전송한다.The control unit 320 receives the excrement amount and excrement information from the calculating unit 340 when the automatic mode or the manual mode is set. The control unit 320 transmits to the display unit 360 a bubble amount display request signal including the breech amount and excrement information.

제어부(320)는 빈료모드로 설정된 경우 산출부(340)로부터 배설물 정보와 배변량 및 배변 횟수를 수신한다. 제어부(320)는 배설물 정보와 배변량 및 배변 횟수를 포함하는 배변량 표시 요청 신호를 디스플레이부(360)에게로 전송한다.The control unit 320 receives the excrement information, the excrement volume, and the defecation frequency from the calculation unit 340 when the mode is set to the food mode. The control unit 320 transmits to the display unit 360 a bivariate amount display request signal including the excrement information, the bivariate amount, and the number of bowel movements.

산출부(340)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 제어부(320)로부터 수신한 배변량 산출 요청 신호를 근거로 사용자의 배변량을 산출한다. 즉, 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 검출한다. 산출부(340)는 배설물 무게에서 세정수 투입량을 감산하여 배설물 정보에 해당하는 배설물의 배변량을 산출한다. 즉, 산출부(340)는 하기의 수학식1에 검출한 배설물 무게 및 세정수 투입량을 대입하여 사용자의 배변량을 산출한다. 산출부(340)는 산출한 배변량 및 배설물 정보를 제어부(320)에게로 전송한다.The calculator 340 calculates the breech variable of the user based on the bubble volume calculation request signal received from the controller 320 when the automatic mode or the manual mode is set. That is, the calculating unit 340 detects the excrement information, the excrement weight, and the amount of the washing water input from the bivariate amount calculation request signal. The calculating unit 340 calculates the defecation amount of the excrement corresponding to the excrement information by subtracting the amount of the washing water input from the weight of the excrement. That is, the calculation unit 340 calculates the excrement weight of the user by substituting the weight of the excrement and the amount of the cleansing water inputted in the following equation (1). The calculation unit 340 transmits the calculated amount of excrement and excretion information to the control unit 320. [

Figure 112014077880649-pat00001
Figure 112014077880649-pat00001

산출부(340)는 빈료모드로 설정된 경우 제어부(320)로부터 수신한 배변량 산출 요청 신호를 근거로 사용자의 배변량을 산출한다. 즉, 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배설물 정보를 검출한다. 산출부(340)는 검출한 배설물 정보를 비교하여 배설물 정보를 설정한다. 이때, 산출부(340)는 설정시간 동안 저장된 배설물 정보들이 모두 소변이면 배설물 정보를 소변으로 설정하고, 모두 대변이면 배설물 정보를 대변으로 설정하고, 대변과 소변을 포함하면 배설물 정보를 대소변으로 설정한다. 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배설물 무게 및 세정수 투입량을 검출한다. 산출부(340)는 검출한 배설물 무게 및 세정수 투입량을 하기의 수학식 2에 대입하여 사용자의 배변량을 산출한다. 산출부(340)는 배변량 산출 요청 신호로부터 배변 횟수를 검출한다. 산출부(340)는 설정한 배설물 정보와 검출한 배변 횟수 및 산출한 배변량을 제어부(320)에게로 전송한다.The calculating unit 340 calculates a shaving amount of the user on the basis of the shaving amount calculating request signal received from the controller 320 when the shaver mode is set to the shaving mode. That is, the calculating unit 340 detects the excrement information from the bivariate amount calculation request signal. The calculating unit 340 compares the detected excrement information to set excrement information. At this time, the calculating unit 340 sets the excretion information as urine if all the excretion information stored for the set time is urine, sets the excretion information as the excreta if all of the excreted information is urine, and sets the excretory information as the urine . The calculating unit 340 detects the excrement weight and the amount of the washing water supplied from the bivariate amount calculation request signal. The calculating unit 340 calculates the excrement weight of the user by substituting the detected excrement weight and the amount of the washing water input into the following equation (2). The calculating unit 340 detects the number of bowel movements from the bowel movement amount request signal. The calculation unit 340 transmits the set excrement information, the detected number of bowel movements, and the calculated bowel movement amount to the control unit 320. [

Figure 112014077880649-pat00002
Figure 112014077880649-pat00002

디스플레이부(360)는 컵 유닛(100) 및 배변 처리 본체(300)의 동작 제어를 위한 제어정보를 입력받는다. 디스플레이부(360)는 입력받은 제어정보를 제어부(320)로 전송한다. 디스플레이부(360)는 제어부(320)로부터 컵 유닛(100)의 동작 상태를 수신하여 표시한다.The display unit 360 receives control information for controlling operations of the cup unit 100 and the defecation processing main body 300. The display unit 360 transmits the received control information to the control unit 320. The display unit 360 receives and displays the operation state of the cup unit 100 from the control unit 320.

디스플레이부(360)는 제어부(320)로부터 수신한 배변량 표시 요청 신호를 근거로 사용자의 배변량 및 배설물 정보를 표시한다. 이때, 디스플레이부(360)는 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우 배변량 표시 요청 신호로부터 배변량 및 배설물 정보를 검출하여 표시한다. 디스플레이부(360)는 빈료모드로 설정된 경우 배설물 정보와 배변량 및 배변 횟수를 검출하여 표시한다.
The display unit 360 displays a user's bivariate amount and excrement information based on the bivariate amount display request signal received from the control unit 320. [ At this time, when the display unit 360 is set to the automatic mode or the manual mode, the display unit 360 detects and displays the excrement volume and excrement information from the excrement volume display request signal. The display unit 360 detects and displays the excrement information, the excrement volume, and the defecation frequency when the mode is set to the water-saving mode.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.Hereinafter, a method of measuring a dysfunction using an automatic defecation apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 4 is a flowchart illustrating a method of measuring a dysfunction using an automatic defecation processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)의 동작 제어를 위한 제어하기 위한 제어모드를 입력받는다(S100). 이때, 배변 처리 본체(300)는 자동모드, 수동모드, 빈료모드 등의 제어모드 중에서 하나를 컵 유닛(100)의 제어모드로 입력받는다.The defecation processing main body 300 receives a control mode for controlling the operation of the cup unit 100 (S100). At this time, the defecation processing main body 300 receives one of the control modes such as the automatic mode, the manual mode, and the pouring mode into the control mode of the cup unit 100.

배변 처리 본체(300)는 입력된 제어모드에 따른 컵 유닛(100)의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다(S200). 즉, 배변 처리 본체(300)는 자동모드가 입력되면 컵 유닛(100)에서 감지한 사용자의 착용 여부 및 배설물 정보를 근거로 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 순차적으로 발성한다. 배변 처리 본체(300)는 수동모드가 입력되면 사용자 또는 보호자에 의해 입력되는 제어정보에 따라 컵 유닛(100)의 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다. 배변 처리 본체(300)는 빈료모드가 입력되면 설정시간 단위로 세정수 공급의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다. 예를 들면, 배변 처리 본체(300)는 빈료모드로 설정된 경우 대략 10분 정도를 주기로 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생한다. 배변 처리 본체(300)는 발생한 제어신호를 컵 유닛(100)에게로 전송하여 컵 유닛(100)의 동작을 제어한다. 이때, 배변 처리 본체(300)는 전송한 제어신호에 따른 동작 상태를 컵 유닛(100)으로부터 동작 상태를 수신하여 표시한다.The defecation processing main body 300 generates a control signal for controlling the operation of the cup unit 100 according to the input control mode (S200). That is, when the automatic mode is input, the defecation processing main body 300 controls the operation of the cup unit 100 such as washing water supply, feces suction, drying, etc., based on the wearing of the user and the slurry information sensed by the cup unit 100 The control signals for the respective units are sequentially generated. When the manual mode is input, the defecation processing main body 300 generates control signals for controlling operations such as supply of the washing water, suction of the excrement, drying of the cup unit 100 according to the control information inputted by the user or the guardian. The defecation processing main body 300 generates a control signal for controlling the operation of the supply of the washing water by the set time unit when the feeding mode is inputted. For example, the defecation processing main body 300 generates control signals for controlling operations such as supply of washing water, inhalation, drying, and the like at a period of about 10 minutes when the mode is set to the food-feeding mode. The defecation processing main body 300 transmits the generated control signal to the cup unit 100 to control the operation of the cup unit 100. [ At this time, the defecation processing main body 300 receives the operation state from the cup unit 100 and displays the operation state according to the transmitted control signal.

배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한다(S300). 즉, 컵 유닛(100)은 S200 단계에서 배변 처리 본체(300)로부터 수신한 제어신호에 따라 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작을 수행한다. 이때, 컵 유닛(100)은 사용자의 배변에 의해 발생한 배설물을 감지하여 배설물 정보 및 배설물 무게를 생성한다. 컵 유닛(100)은 컵 유닛(100) 및 사용의 세정을 위한 세정수 투입량을 측정한 후, 기생성한 배설물 정보 및 배설물 무게와 함께 배변 처리 본체(300)에게로 전송한다. 그에 따라, 배변 처리 본체(300)는 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한다.The defecation processing main body 300 receives the slurry information, excrement weight, and wash water input amount from the cup unit 100 (S300). That is, in step S200, the cup unit 100 performs operations such as supplying the cleansing water, inhalation, and drying in accordance with the control signal received from the defecation processing main body 300. [ At this time, the cup unit 100 senses the excretion caused by the bowel movement of the user, and generates excretion information and excretion weight. The cup unit 100 measures the amount of rinse water for cleaning the cup unit 100 and the use thereof, and then transmits the rinse water to the defecation processing main body 300 together with the generated excrement information and excrement weight. Accordingly, the defecation processing main body 300 receives excrement information, excrement weight, and cleansing water input amount.

컵 유닛(100)의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드로 설정된 경우(S400; 예), 배변 처리 본체(300)는 기수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다(S520). 이때, 배변 처리 본체(300)는 배설물 무게에서 세정수 투입량을 감산하여 사용자의 배변량을 산출한다.When the control mode of the cup unit 100 is set to the automatic mode or the manual mode (S400; Yes), the defecation processing main body 300 calculates the deflation amount of the user based on the information on the excrement, the weight of the excrement, (S520). At this time, the defecation processing main body 300 calculates the defecation amount of the user by subtracting the cleaning water injection amount from the weight of the excrement.

배변 처리 본체(300)는 기수신한 배설물 정보와 기산출한 배변량을 표시한다(S540). 즉, 배변 처릴 본체는 기수신한 배설물 정보와 기산출한 사용자의 배변량을 표시하여, 보호자(또는 간호자)가 사용자의 배설한 배설물의 정보와 배변량을 확인할 수 있도록 한다.The defecation processing main body 300 displays the estimated defecation information and the calculated defecation amount (S540). That is, the body of the defecation choler displays the information of the excrement and the excrement amount of the user calculated, so that the guardian (or nurse) can confirm the information of the excrement and the defecation amount of the user.

한편, 컵 유닛(100)의 제어모드가 빈료모드로 설정된 경우(S400; 아니오), 배변 처리 본체(300)는 기수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 저장한다(S610). 즉, 컵 유닛(100)은 빈료모드로 동작하는 경우 설정시간 동안 세정수 공급, 배설물 흡입, 건조 등의 동작이 반복 수행한다. 따라서, 배변 처리 본체(300)는 설정시간 동안 컵 유닛(100)으로부터 수신한 기수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 저장한다.On the other hand, if the control mode of the cup unit 100 is set to the empty mode (S400: NO), the defecation processing main body 300 stores the odd excrement information, excrement weight, and cleansing water input amount (S610). That is, when the cup unit 100 is operated in the pouring mode, operations such as supply of the washing water, suction of the excrement, and drying are repeatedly performed for the set time. Therefore, the defecation processing main body 300 stores the information on the excrement excrement received from the cup unit 100 during the set time, the excrement weight, and the amount of the washing water supplied.

이와 함께, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변 횟수로 설정한다(S620). 즉, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하고, 카운트한 횟수를 배변 횟수로 설정한다.In addition, the defecation processing main body 300 sets the number of defecation times of the user based on the excrement information, the weight of the excrement, and the amount of the washing water supplied from the cup unit 100 (S620). That is, the defecation processing main body 300 counts the number of times the excrement information, the excrement weight and the amount of the washing water are received from the cup unit 100, and sets the counted number as the number of defecation times.

빈료모드의 설정시간이 도래하면(S630; 예), 배변 처리 본체(300)는 기저장한 배설물 정보를 근거로 배설물 정보를 설정한다(S640). 즉, 배변 처리 본체(300)는 기저장된 배설물 정보를 비교하여 배설물 정보를 설정한다. 이때, 산출부(340)는 설정시간 동안 저장된 배설물 정보들이 모두 소변이면 배설물 정보를 소변으로 설정하고, 모두 대변이면 배설물 정보를 대변으로 설정하고, 대변과 소변을 포함하면 배설물 정보를 대소변으로 설정한다.When the set time of the food mode is reached (S630; YES), the defecation processing main body 300 sets the excrement information based on the previously stored excrement information (S640). That is, the defecation processing main body 300 compares the previously stored excrement information to set excrement information. At this time, the calculating unit 340 sets the excretion information as urine if all the excretion information stored for the set time is urine, sets the excretion information as the excreta if all of the excreted information is urine, and sets the excretory information as the urine .

배변 처리 본체(300)는 기저장된 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다(S650). 즉, 배변 처리 본체(300)는 컵 유닛(100)으로부터 설정시간 동안 수신하여 저장한 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출한다. 이때, 배변 처리 본체(300)는 배설물 무게의 합산값에서 세정수 투입량의 합산값을 감산하여 사용자의 배변량을 산출한다.The defecation processing main body 300 calculates the defecation amount of the user on the basis of the weight of the stored excretion and the amount of the washing water supplied (S650). That is, the defecation processing main body 300 calculates the defecation amount of the user based on the weight of the excrement received and stored for the set time from the cup unit 100, and the amount of the washing water. At this time, the defecation processing main body 300 calculates the defecation amount of the user by subtracting the sum of the cleaning water injection amount from the sum of the weight of the excrement.

배변 처리 본체(300)는 기저장된 사용자의 배변 횟수를 검출하고(S660), 배설물 정보, 배변 횟수 및 배변량을 표시한다(S670).
The defecation processing main body 300 detects the number of bowel movements of the pre-stored user (S660), and displays the bowel movement information, the bowel movement number, and the bowel movement amount (S670).

상술한 바와 같이, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 감지하고, 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 측정함으로써, 세정수와 배변이 섞인 상태에서도 사용자의 배변량을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.As described above, the automatic defecation processing apparatus and the method of measuring a defecation amount using the same detect the user's excrement information, excrement weight and cleansing water input amount, measure the excrement amount of the user based on sensed excrement information, excrement weight and cleansing water input amount Thereby, it is possible to accurately measure the defecation amount of the user even in the state where the cleansing water and the defecation are mixed.

또한, 자동 배변 처리장치 및 이를 이용한 배변량 측정 방법은 사용자의 배변량을 정확하게 측정함으로써, 사용자의 건강상태를 더욱 정확하게 검사할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the automatic defecation processing apparatus and the method for measuring a defecation amount using the same can accurately detect the user's health condition by accurately measuring the defecation of the user.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

100: 컵 유닛 A: 상부컵
B: 하부컵 110: 주름부
120: 칸막이 130: 연통공
140: 제1센서부 150: 세정 노즐부
151: 남성용 세정노즐 153: 여성용 세정노즐
155: 항문 세정노즐 157: 세정 세척노즐
160: 제2센서부 170: 흡입 노즐부
180: 건조 노즐부 200: 연결관
300: 배변 처리 본체 320: 제어부
340: 산출부 360: 디스플레이부100: cup unit A: upper cup
B: Lower cup 110: Crease
120: partition 130:
140: first sensor unit 150: cleaning nozzle unit
151: Men's cleaning nozzle 153: Woman's cleaning nozzle
155: Anus cleaning nozzle 157: Cleaning cleaning nozzle
160: second sensor unit 170: suction nozzle unit
180: drying nozzle unit 200: connection pipe
300: defecation main body 320:
340: Calculator 360:

Claims (11)

사용자의 배설기관에 착용되어, 제어모드에 따라 세정수 공급, 배설물을 흡입 및 건조를 포함하는 동작을 수행하고, 상기 사용자에 의해 배설되는 배설물의 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정을 위해 투입되는 세정수 투입량을 감지하는 컵 유닛; 및
상기 컵 유닛으로부터 배설물을 수집하고, 상기 컵 유닛에서 감지한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하여 상기 사용자의 배변량을 산출하는 배변 처리 본체를 포함하고,
상기 배변 처리 본체는,
자동모드, 수동모드 및 빈료모드 중에 적어도 하나를 상기 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어모드를 설정하여 상기 컵 유닛의 동작을 제어하는 제어부;
상기 컵 유닛으로부터 수신한 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 상기 사용자의 배변량을 산출하는 산출부; 및
상기 산출부에서 산출한 배변량 및 상기 배설물 정보를 표시하는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.The user is worn on the excretory organ to carry out operations including the supply of the washing water, the suction and drying of the excretion according to the control mode, the excretion information of the excretion excreted by the user, the weight of excretion, A cup unit for detecting an input amount; And
And a defecation processing body for collecting excretion from the cup unit, receiving excretion information sensed by the cup unit, excrement weight, and amount of cleansing water input and calculating a deflation amount of the user,
Wherein the defecation processing body comprises:
A control unit for controlling the operation of the cup unit by setting at least one of an automatic mode, a manual mode, and an empty mode to set a control mode for controlling the operation of the cup unit;
A calculation unit for calculating the amount of excrement of the user based on the excrement information received from the cup unit, the weight of the excrement, and the amount of the washing water supplied; And
And a display unit for displaying the excrement volume and the excrement information calculated by the calculation unit. 청구항 1에 있어서,
상기 컵 유닛은,
대변 및 소변 중에 적어도 하나를 포함하는 배설물을 감지하고, 상기 배설물의 무게를 감지하는 제1센서부; 및
상기 배설물의 배설 후 사용자의 배설기관 및 상기 배설물이 흡입되는 공간을 세정하기 분출되는 세정수의 투입량을 감지하는 제2센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.The method according to claim 1,
The cup unit includes:
A first sensor unit for sensing excretion including at least one of a feces and a urine, and sensing the weight of the excretion; And
And a second sensor unit for sensing an amount of the washing water sprayed to clean the space in which the user's excretory organ and the excreta are sucked after the excretion is discharged. 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 산출부는,
상기 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드로 설정되면, 상기 배설물 무게와 상기 세정수 투입량의 차이값을 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
Wherein when the control mode of the cup unit is set to the automatic mode or the manual mode, a difference value between the weight of the excrement and the amount of the washing water is calculated as a defecation amount. 청구항 1에 있어서,
상기 산출부는,
상기 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드로 설정되면, 상기 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 상기 컵 유닛으로부터 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값과의 차이값을 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
Wherein when the control mode of the cup unit is set to the feeding mode, the difference value between the sum of the weight of the excrement received during the set time from the cup unit and the sum of the amount of the washing water received during the set time from the cup unit The automatic defecation processing apparatus comprising: 청구항 1에 있어서,
상기 산출부는,
상기 컵 유닛이 빈료모드로 설정되면, 상기 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치.The method according to claim 1,
The calculating unit calculates,
Wherein the control unit counts the number of times the excrement information, the excrement weight, and the amount of the cleansing water are received from the cup unit, and sets the count as the number of bowel movements, when the cup unit is set in the feeding mode. 컵 유닛 및 배변 처리 본체를 포함하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법으로서,
상기 배변 처리 본체에 의해, 자동모드, 수동모드 및 빈료모드 중에 적어도 하나를 상기 컵 유닛의 제어를 위한 제어모드를 입력받는 단계;
상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 제어모드를 근거로 상기 컵 유닛의 동작 제어를 위한 제어신호를 발생하는 단계;
상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신하는 단계; 및
상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 제어모드, 상기 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 근거로 사용자의 배변량을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.1. A method for measuring an obesity using an automatic defecation processing apparatus including a cup unit and a defecation processing main body,
Receiving a control mode for controlling the cup unit by at least one of an automatic mode, a manual mode, and an empty mode by the defecation processing main body;
Generating a control signal for controlling the operation of the cup unit based on the control mode by the defecation processing main body;
Receiving the excrement information, excrement weight and cleansing water input amount from the cup unit by the defecation processing main body; And
And calculating the deflation amount of the user based on the control mode, the excrement information, the weight of the excrement, and the amount of the washing water introduced by the defecation processing main body. 삭제delete 청구항 7에 있어서,
상기 배변량을 산출하는 단계에서는,
상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 컵 유닛의 제어모드가 자동모드 또는 수동모드이면 상기 배설물 무게와 상기 세정수 투입량의 차이값을 상기 사용자의 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.The method of claim 7,
In the calculating step,
Wherein when the control mode of the cup unit is the automatic mode or the manual mode by the defecation main body, the difference value between the weight of the excrement and the amount of the washing water is calculated as the defecation amount of the user. How to measure. 청구항 7에 있어서,
상기 배변량을 산출하는 단계에서는,
상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 컵 유닛의 제어모드가 빈료모드이면 설정시간 동안 수신한 배설물 무게의 합산값과 상기 설정시간 동안 수신한 세정수 투입량의 합산값의 차이값을 상기 사용자의 배변량으로 산출하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.The method of claim 7,
In the calculating step,
Wherein when the control mode of the cup unit is in an empty mode, a difference value between the sum of the weight of the excrement received during the set time and the sum of the received amount of the washing water during the set time is calculated as the excrement amount of the user Wherein said method comprises the steps of: 청구항 10에 있어서,
상기 배변량을 산출하는 단계에서는,
상기 배변 처리 본체에 의해, 상기 설정시간 동안 상기 컵 유닛으로부터 배설물 정보, 배설물 무게 및 세정수 투입량을 수신한 횟수를 카운트하여 배변 횟수로 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 배변 처리장치를 이용한 배변량 측정 방법.The method of claim 10,
In the calculating step,
And counting the number of times the excrement information, excrement weight and cleansing water input amount are received from the cup unit during the set time by the defecation processing main body and setting the count as the number of bowel movements Methods of measuring bowel movements.
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