KR101606896B1 - Excrement treating apparatus fit for human body for analyzing user's urination and evacuation condition and user monitoring system using the same and monitoring method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 인체 맞춤형 배설물 처리 장치, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템 및 그 모니터링 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는 배설물 처리를 위해 사용자의 성기부 및 둔부의 굴곡에 대응되는 안착부를 포함하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템 및 그 모니터링 방법에 관한 것이며, 좀 더 구체적으로는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템과 그 모니터링 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a human body monitoring system and a monitoring method thereof using a human body-based excrement disposal apparatus, a human body-based excrement disposal apparatus, The present invention relates to a user monitoring system and a monitoring method thereof using a customized excrement disposal apparatus and a user-customized excrement disposal apparatus, and more particularly, to a user-customized excrement disposal apparatus for analyzing a user's urination / A user monitoring system and a monitoring method thereof.
대소변을 스스로 처리할 수 없는 와상 환자의 경우 보호자나 간병인이 늘 함께 상주해야 한다. 이러한 불편함을 해소하기 위해 환자의 성기부와 둔부에 착용하여 대소변을 외부로 처리하여 주는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 공개특허공보 10-2015-0051376에 개시되어 있다.In the case of a ward who can not handle the feces themselves, the guardian or caregiver must always stay together. In order to solve such inconvenience, a body-customized excretion disposal apparatus for externally treating feces and feces by being worn on the proximal and distal parts of the patient is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2015-0051376.
공개특허공보 10-2015-0051376에 개시된 인체 맞춤형 배설물 처리 장치는 기존과 달리 인체의 성기부와 둔부의 굴곡 형상에 맞도록 형성되어 성기부와 둔부에 착용하기 때문에 배설물이 누설되지 않고 배설물을 쉽고 빠르게 배출하도록 구성되어 있다.The human body-shaped excrement disposal apparatus disclosed in Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 10-2015-0051376 is formed so as to fit the bending shape of the human body and the buttocks of the human body and is worn on the base and the buttocks so that the excrement can be easily and quickly .
인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 통해 배출되는 배설물은 배설물유동관을 통해 배설물을 흡입하여 배출시키며 세정수를 이용하여 인체의 착용 부위를 깨끗하게 세정하도록 구성되어 매우 유용하다.The excrement discharged through the body-adapted excrement disposal apparatus is very useful for sucking and discharging excretion through the excretory flow pipe and cleanly wiping the wearable area of the human body by using the wash water.
보호자나 간병인은 이러한 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 통해 와상 환자의 배설물을 자동으로 처리할 수 있으므로 와상 환자 곁에 상주하지 않아도 되며 와상 환자나 보호자, 간병인 모두 편의성이 증대되고 있다.The protector or caregiver can automatically handle the excretion of the ward patient through the body-adapted excretion disposal device, so that it does not need to reside with the ward patient, and the convenience of the ward patient, the caregiver, and the caregiver are increasing.
그런데, 이러한 인체 맞춤형 배설물 처리 장치는 오랫동안 착용한 상태에서 환자의 뒤척임에 의해 벗겨지기도 하며 특히 수면 중에 착용 상태가 불량해지는 경우가 많이 있다. 착용이 제대로 되지 않은 상태에서는 배설물이 침대로 누설되거나 또는 세정수까지도 모두 누수되어는 문제점이 있다. 이처럼 뒤척임에 의해 착용 상태에 문제가 생기는 경우에는 신속하게 처리를 해줄 필요가 있다.However, such a body-adapted excrement disposal apparatus is often peeled off by the patient's backlash in a state of being worn for a long time, and in many cases, the wearing state becomes poor during sleeping. There is a problem in that the slurry is leaked to the bed or all of the washing water is leaked when the slurry is not properly worn. If a problem arises in the wearing state due to such a backlash, it is necessary to perform the treatment promptly.
한편, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 방전 상태인 경우에는 대소변을 감지하는 센서의 센싱 능력이 떨어지게 되어 제대로 배설물을 배출해내지 못하고 장시간 방치되기도 하는 문제점이 있다.On the other hand, when the body-disposing waste disposal apparatus is in a discharged state, the sensing ability of the sensor for detecting the urine discharge is deteriorated, so that the excretion can not be properly discharged and the disposer is left for a long time.
이처럼 인체 맞춤형 배설물 처리 장치는 보호자나 간병인에게 상당한 편의성을 제공하는 대신 관리가 제대로 되지 못할 때는 장시간 배설물을 처리하지 못하고 방치될 수 있다는 문제점이 있다.Such a man-made excrement disposal apparatus provides a considerable convenience to the guardian or caregiver, but can not be treated for a long period of time and can be neglected if management is not performed properly.
아직까지는 이러한 장치의 관리상 문제에 대해 신속하게 대처할 수 있는 수단이 마련되어 있지 않다.So far, no means has been available to quickly respond to management problems of such devices.
한편, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치에 의해 배설물을 처리하는 경우 해당 환자는 상시 해당 장치를 착용하는 경우가 많으므로 그 환자의 대소변 이력을 모두 알 수 있는 환경을 갖고 있다고 볼 수 있다. 환자의 병이라든가 건상 상태 및 식단 등에 따라서 환자의 정상적인 배뇨/배변 상태가 달라지게 되며, 이러한 환자의 배뇨/배변 정보에 따라 환자의 건강 상태를 체크할 수 있다.On the other hand, in the case of processing the excrement by the human body-type excrement disposal apparatus, the patient often wears the corresponding apparatus at all times, so that it can be considered that the environment of the patient can be known. The patient's normal urination / defecation state will vary depending on the patient's disease, condition, diet, etc., and the health status of the patient can be checked according to the urination / defecation information of the patient.
그런데, 이러한 기존의 배설물 처리 장치는 환자의 대소변 이력이라든가 환자가 갖고 있는 환자만의 대소변 습관, 대소변 메커니즘 등을 관리할 수 있도록 구성되어 있지 않다. 공개특허공보 10-2009-0000769의 경우에는 배설물 처리기 내 대소변의 상태를 원격 전송하는 구성을 개시하고 있으나, 이는 대소변 상태를 확인하여 손수 처리하기 위한 구성에 불과하다.However, such existing waste disposal apparatuses are not configured to manage the feces history of the patient, or the feces habit of the patient alone, the feces-and-feces mechanism, and the like. In the case of Laid-open Patent Publication No. 10-2009-0000769, a configuration for remotely transferring the state of the left and right feces in the slurry processing apparatus is disclosed, but this is merely a constitution for confirming the feces state and performing the hand water treatment.
이에, 앞서 언급한 다양한 문제점이나 개선할 점을 해결하기 위한 수단이 요구되고 있다.Therefore, a means for solving the above-mentioned various problems and improvement points is required.
본 발명의 목적은 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a body-fecal waste disposal apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user.
본 발명의 다른 목적은 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템을 제공하는 데 있다.It is another object of the present invention to provide a user monitoring system using a human body-shaped excrement processing apparatus for analyzing the urination / defecation state of a user.
본 발명의 또 다른 목적은 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a user monitoring method using a human body-shaped excrement processing apparatus for analyzing the urination / defecation state of a user.
상술한 본 발명의 목적에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치는, 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하고 상기 성기부 및 둔부를 세정하며, 상기 사용자의 대변을 감지하여 대변 감지 신호를 출력하는 대변 감지 센서와 상기 사용자의 소변을 감지하여 소변 감지 신호를 출력하는 소변 감지 센서를 포함하는 착용 모듈; 상기 착용 모듈로부터 배출되는 배설물을 수용하고, 상기 수용된 배설물의 양을 측정하여 실시간 출력하는 배설물 양 측정 센서를 포함하는 수용 모듈; 상기 착용 모듈부터 출력되는 대변 감지 신호 및 소변 감지 신호를 입력받고 상기 수용 모듈로부터 배설물의 양을 입력받고, 상기 입력받은 대변 감지 신호 및 소변 감지 신호와 상기 입력받은 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하여 배뇨/배변 정보를 생성하는 제어 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The present invention provides an apparatus for treating a human urination / defecation state according to the present invention. The apparatus comprises: a user body which is worn on a sexual base and a buttock of a user and discharges a user's body externally to clean the sexual base and the buttock, A wristwatch module including a wristwatch detection sensor for detecting the user's faeces and outputting a wristwatch detection signal and a urine detection sensor for detecting the urine of the user and outputting a wastewater detection signal; An accommodating module including an excrement amount measuring sensor for accommodating excretion discharged from the wear module, measuring an amount of the excreted excrement, and outputting the measured excretion in real time; And a controller for receiving the faecal sensing signal and the urine sensing signal output from the wearing module and receiving the amount of the faeces from the receiving module and receiving the faecal sensing signal and the urine sensing signal and the amount of the discharged faeces, And a control module for analyzing urination / defecation status to generate urination / defecation information.
여기서, 상기 착용 모듈은, 상기 착용 모듈의 자세를 감지하여 체위 신호를 출력하는 체위 센서를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 착용 모듈로부터 출력되는 체위 신호를 입력받고 입력받은 체위 신호를 이용하여 상기 사용자의 착용상태에 따른 배뇨/배변 상태를 분석하여 배뇨/배변 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.The wear module may further include a position sensor for detecting a position of the wear module and outputting a position signal, and the control module may include a position signal output from the wear module, And to generate urination / defecation information by analyzing the urination / defecation state according to the wear state of the user.
그리고 상기 착용 모듈은, 상기 소변의 요성분을 감지하여 요성분 신호를 출력하는 요성분 센서를 더 포함하고, 상기 제어 모듈은, 상기 착용 모듈로부터 출력되는 요성분 신호를 입력받고 입력받은 요성분 신호를 이용하여 상기 사용자의 배뇨 상태를 분석하여 배뇨 정보를 생성하도록 구성될 수 있다.The wear module further includes a urine component sensor for sensing a urine component of the urine and outputting a urine component signal, wherein the control module includes a urine component signal input / May be used to analyze the urination state of the user to generate urination information.
한편, 상기 제어 모듈은, 상기 대변 감지 신호, 소변 감지 신호, 요성분 신호, 체위 신호와 배설물의 양 상기 분석 결과에 따라 생성된 배뇨/배변 정보를 보호자 단말, 간병인 단말 또는 사용자 모니터링 시스템으로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the control module controls the amount of urine / urine detection signal, urine component signal, position signal, and excretion of the urine / urine / urine information generated according to the analysis result to the guardian terminal, the caregiver terminal, .
상술한 본 발명의 다른 목적에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템은, 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하도록 구성되는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하는 배뇨/배변 정보 수신 모듈; 상기 배뇨/배변 정보 수신 모듈에서 실시간 수신된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 사용자별로 저장하는 배뇨/배변 정보 저장 모듈; 상기 배뇨/배변 정보 저장 모듈에 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈을 포함하도록 구성될 수 있다.The present invention also provides a user monitoring system for analyzing a urine / defecation state of a user according to another aspect of the present invention. The user monitoring system includes a human body which is worn on the sex and base of the user, A urine / bodily change information receiving module for receiving, in real time, a urine detection signal, a urine detection signal and a quantity of urine from a customized urine disposal device and urine / urine information according to the analysis of the urine disposal device; A urine / bodily information storage module for storing, for each user, urine / bodily information according to the analysis of the amount of urine detection signals and excretion of the user in real time in the urine / bodily information receiving module; And a statistical module for analyzing the urination / defecation state of the user by using the amount of the urine detection signal, the urine detection signal, and the excretion of the user stored in the urine / urine / .
여기서, 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치에 포함된 체위 센서로부터 상기 사용자의 체위 정보를 실시간 수신하고 체위 정보 수신 모듈; 상기 체위 정보 수신 모듈에서 실시간 수신된 체위 정보를 저장하는 체위 정보 저장 모듈; 상기 체위 정보 저장 모듈에 저장된 체위 정보를 이용하여 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 상태를 인지하고 상기 사용자의 수면 상태를 분석하는 착용상태/수면상태 분석 모듈을 더 포함하도록 구성될 수 있다.Herein, the position information receiving module receives the position information of the user in real time from the position sensor included in the human body-like excrement processing device, and receives the position information; A position information storage module for storing position information received in real time in the position information receiving module; And a worn state / sleep state analysis module for recognizing the worn state of the human body-shaped excrement processing apparatus using the position information stored in the position information storage module and analyzing the state of the user's sleep state.
그리고 상기 배뇨/배변 정보 수신 모듈은, 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 사용자의 요성분 신호를 더 수신하고, 상기 배뇨/배변 정보 저장 모듈은, 상기 수신된 요성분 신호를 사용자별로 더 저장하며, 상기 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈은, 상기 저장된 요성분 신호를 이용하여 상기 사용자의 배뇨 상태를 분석하고 통계를 산출하도록 구성될 수 있다.The urination / defecation information receiving module further receives a user's urine component signal from the human body-specific excrement processing device. The urine / defecation information storing module further stores the received urine component signal for each user, The urination / defecation analysis and statistics module may be configured to analyze the urination status of the user using the stored yose component signals and to calculate statistics.
그리고 상기 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈은, 상기 사용자의 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 시간 및 배뇨/배변량을 분석하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.The urination / defecation analysis and statistics module may be configured to generate and output a urination / defecation mechanism of the user by analyzing the number of urination / defecation of the user, urination / defecation time, and urination / void volume.
그리고 상기 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈은, 상기 사용자의 식단을 고려하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.The urination / defecation analysis and statistics module may be configured to generate and output the urination / defecation mechanism of the user in consideration of the user's diet.
그리고 상기 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈은, 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 통해 대소변 통계 및 배뇨량/배변량 통계를 산출하도록 구성될 수 있다.And the urination / fecal analysis and statistics module may be configured to calculate fecal incontinence and urination / dystocia statistics through the urination / defecation status of the user.
상술한 본 발명의 또 다른 목적에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법은, 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 사용자의 대변을 감지하여 대변 감지 신호를 생성하고, 상기 사용자의 소변을 감지하여 소변 감지 신호를 생성하고, 상기 배설물의 양을 측정하여 생성하는 단계; 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 상기 생성된 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 상기 측정된 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 사용자 모니터링 시스템으로 송신하는 단계; 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 상기 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장하는 단계; 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계를 포함하도록 구성될 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for monitoring a urine / defecation state of a user using a human body-type waste material processing apparatus, the method comprising: Generating a urine detection signal by sensing urine of the user, measuring the amount of the urine, and generating a urine detection signal; The human body-specific excrement processing device analyzes the urination / defecation state of the user by using the generated vaginal sensing signal, the urine sensing signal, and the measured amount of excrement, and transmits the urination / defecation information according to the analysis to the user monitoring system ; The user monitoring system receiving and storing urine / urine detection signals and urine volume and urine / urine information according to the analysis of the urine disposal device in real time from the human body type urinal disposal device; The user monitoring system may be configured to analyze the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal detection signal, the urine detection signal, and the amount of excretion, and to calculate statistics.
여기서, 상기 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 사용자의 대변을 감지하여 대변 감지 신호를 생성하고, 상기 사용자의 소변을 감지하여 소변 감지 신호를 생성하고, 상기 배설물의 양을 측정하여 생성하는 단계는, 상기 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되는 착용 모듈의 자세를 감지하여 체위 신호를 추가적으로 생성하도록 구성될 수 있다.Herein, a body-worn slurry processing apparatus, which is worn on the sex and base of the user and discharges the slurry of the user to the outside, detects a user's faeces to generate a faeces sense signal, detects the urine of the user, And generating and measuring the amount of the excrement may be configured to additionally generate a position signal by sensing a posture of the wear module worn on the sex and base of the user.
그리고 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 상기 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장하는 단계는, 상기 생성된 체위 신호를 추가적으로 실시간 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다.And the user monitoring system receiving and storing the urine / urine detection signal and urine volume and urine / urine information according to the analysis of the urine disposal device in real time from the user-customized urine disposal device, To receive and store additional positional signals in real time.
그리고 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계는, 상기 생성된 체위 신호를 이용하여 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 상태를 인지하고 상기 사용자의 수면 상태를 분석하도록 구성될 수 있다.The step of the user monitoring system analyzing the urination / defecation state of the user by using the stored user's faecal sensing signal, the urine sensing signal, and the amount of excretion and calculating the statistic may include: The apparatus may be configured to recognize the wear state of the body-excretion disposal apparatus and analyze the sleep state of the user.
한편, 상기 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 사용자의 대변을 감지하여 대변 감지 신호를 생성하고, 상기 사용자의 소변을 감지하여 소변 감지 신호를 생성하고, 상기 배설물의 양을 측정하여 생성하는 단계는, 상기 사용자의 소변의 요성분을 감지하여 요성분 신호를 추가적으로 생성하도록 구성될 수 있다.On the other hand, a body-fit excretion processing device, which is worn on the sexual base and buttocks of the user and discharges the excretion of the user to the outside, detects a user's urine and generates a urine detection signal, And the step of measuring and generating the amount of the excrement may be configured to additionally generate a urine component signal by sensing a urine component of urine of the user.
이때, 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 상기 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장하는 단계는, 상기 생성된 요성분 신호를 추가적으로 실시간 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다.At this time, the step of receiving and storing the amount of urine detection signal, urine detection signal, and excretion of the user and the urination / defecation information according to the analysis of the excretion processing device in real time from the human body- And further receive and store the generated yaw component signal in real time.
그리고 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계는, 상기 추가적으로 생성된 요성분 신호를 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 추가적으로 분석하고 통계를 산출하도록 구성될 수 있다.The user monitoring system may analyze the urination / defecation state of the user using the stored user's urine detection signal, urine detection signal, and excretion amount, and calculate the statistic, using the additional generated urine component signal To further analyze the urination / defecation state of the user and to calculate the statistics.
다른 한편, 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계는, 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 사용자의 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 시간 및 배뇨/배변량을 분석하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the step of the user monitoring system analyzing the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal detection signal, the urine detection signal and the amount of the excretion and calculating the statistic may include: The urine / bowel movement mechanism of the user by analyzing the number of urination / bowel movements, urination / bowel movement time and urination / void volume of the user.
그리고 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계는, 상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 사용자의 식단을 고려하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.And the user monitoring system analyzing the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal sensing signal, the urine sensing signal, and the amount of the excretion and calculating the statistics, And generating and outputting a urination / defecation mechanism of the user in consideration of the operation of the user.
상술한 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템 및 그 모니터링 방법에 의하면, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 통해 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하여 사용자의 배변 메커니즘(mechanism)을 파악하고 사용자별 건강 상태를 종합적으로 분석하여 사용자의 배뇨/배변 상태는 물론 다양한 건강 상태를 확인하고 다양한 사용자들의 배뇨/배변 상태와 건강 상태에 대한 통계를 산출하여 이용할 수 있는 효과가 있다.According to the above-described user-customized excrement processing apparatus for analyzing the urination / defecation state of the user, the user monitoring system and the monitoring method using the user-customized excrement processing apparatus, the urine / defecation state of the user is analyzed through the human- By understanding the mechanism of the user's bowel movement and analyzing the health status of each user, it is possible to check the urination / defecation status of the user, various health states, and calculate statistics on the urination / defecation and health status of various users There is an effect that can be.
한편, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 상태를 실시간으로 모니터링하도록 구성됨으로써, 배설물이 누설되거나 세정수가 누수된 상태에서 방치되는 것을 방지하고 신속하게 조치를 취할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, the apparatus is configured to monitor the wearing state of the human body-like excrement disposal apparatus in real time, thereby preventing the excrement from leaking or leaving the washing water in a leaked state, and taking measures quickly.
다른 한편, 이러한 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 상태 등의 장치 모니터링 결과를 바탕으로 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 문제점을 정확하게 파악하고 개선할 수 있는 효과가 있다.On the other hand, on the basis of the result of device monitoring such as the wearing state of the body-fitted body waste disposal apparatus, the problem of the body-fit body waste disposal apparatus can be accurately grasped and improved.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 모듈의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 모듈을 인체에 착용한 모습을 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치 및 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법의 흐름도이다.1 is a perspective view of a wear module of a body-discretionary waste disposal apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view showing a wearable module of a body-discretionary body disposal apparatus according to an embodiment of the present invention, which is worn on a human body.
3 is a block diagram of a user monitoring system using a human body-specific excrement processing apparatus and a human body-shaped excrement processing apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart of a method of monitoring a user using a human body-shaped excrement processing apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail to the concrete inventive concept. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 모듈의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 모듈을 인체에 착용한 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a wearing module of a body-fecal waste disposal apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of a body-worn body waste disposal apparatus according to an embodiment of the present invention. And the module is worn on the human body.
본 발명에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 기본적으로 착용 모듈(110), 수용 모듈(120) 및 제어 모듈(130)로 구성되는데, 도 1 및 도 2는 그 중 인체에 착용되어 배설물을 배출시키고 사용자의 성기부와 둔부를 세정하는 착용 모듈(110)과 그 착용 상태를 나타내고 있다.The body-disposing
인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 공개특허공보 10-2015-0051376에 개시된 배설물 처리 장치가 이용될 수 있으며, 이 장치에 한정되지 않고 인체에 상시 착용하여 배설물을 처리하는 장치는 모두 포함될 수 있다.The
인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 인체의 성기부 및 둔부의 굴곡 형상에 대응되는 형상을 가지며 인체로부터 배출되는 배설물을 받는 처리 공간이 형성된 안착부와 인체의 다리 사이에 장착되도록 상기 안착부와 연결되며 내부에 수용 공간이 형성된 본체부를 포함하는 몸체와, 상기 수용 공간에 구비되며 상기 처리 공간과 연통되어 상기 처리 공간의 배설물을 외부로 배출시키는 배출 유로를 포함하도록 구성될 수 있다.The body
여기서, 배출 유로는 배설물을 수용하는 수용 모듈(120)과 연결될 수 있다.Here, the discharge passage may be connected to the receiving
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치 및 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템의 블록 구성도이다.3 is a block diagram of a user monitoring system using a human body-specific excrement processing apparatus and a human body-shaped excrement processing apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(이하, '인체 맞춤형 배설물 처리 장치'라 함)(100) 및 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)를 이용한 사용자 모니터링 시스템(이하, '사용자 모니터링 시스템'이라 함)(200)에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 3, there is shown a human body type excretion processing apparatus (hereinafter referred to as 'a human body type excretion processing apparatus') 100 for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention and a human body type excretion processing apparatus (Hereinafter, referred to as a 'user monitoring system') 200 using the
먼저 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)에 대하여 설명한다.First, the human body-shaped
인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 착용 모듈(110), 수용 모듈(120) 및 제어 모듈(130)을 포함하도록 구성될 수 있다. The body-
착용 모듈(110)은 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 수용 모듈(120)로 배출하도록 구성될 수 있다. 여기서, 착용 모듈(110)은 배설물을 배출한 후에는 세정수를 이용하여 사용자의 성기부와 둔부를 세정하도록 구성될 수 있다.The
착용 모듈(110)은 대변 감지 센서 및 소변 감지 센서를 포함하도록 구성될 수 있다. 또한 공개특허공보 10-2015-0051376에 개시된 인체 맞춤형 배설물 처리 장치에는 기재되어 있지 않은 요성분 센서 및 체위 센서를 더 포함하도록 구성될 수 있다.The wearing
착용 모듈(110)의 대변 감지 센서는 사용자의 대변 배설을 실시간 감지하고 소변 감지 센서는 사용자의 소변 배설을 실시간 감지하도록 구성될 수 있다. 대변 감지 센서는 실시간으로 대변 감지 신호를 생성하여 제어 모듈(130)로 실시간 송신하고 소변 감지 센서는 실시간으로 소변 감지 신호를 생성하여 제어 모듈(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The faecal detection sensor of the wearing
한편, 착용 모듈(110)의 요성분 센서는 소변의 요성분을 감지하여 요성분 신호를 생성하고 이를 실시간으로 제어 모듈(130)로 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 요성분 감지 센서는 착용 모듈(110)의 성기부가 착용되는 면에 구비될 수 있으며, 리트머스지와 같은 성분 분석이 가능한 구성을 통해 감지하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the urine component sensor of the
체위 센서는 착용 모듈(110)의 자세를 실시간 감지하여 체위 센서를 생성하고 이를 제어 모듈(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 체위 센서는 착용 모듈(110)의 자세를 감지하여 사용자가 똑바로 누워있는지, 앉아 있는지, 옆으로 누워있는지 아니면 얼마나 자주 자세가 바뀌는지 등을 감지할 수 있으며, 사용자의 자세에 따라 사용자가 제대로 착용하고 있는지도 확인할 수 있도록 구성될 수 있다. 체위 센서는 자이로(gyro) 센서 또는 가속도 센서로 구성될 수 있다.The position sensor may be configured to generate a position sensor by sensing the posture of the
수용 모듈(120)은 착용 모듈(110)에 의해 배설된 배설물을 수용하는 구성이다. 수용 모듈(120)은 배설물 양 측정 센서를 포함할 수 있다. 배설물 양 측정 센서는 수용 모듈(120)의 배설물의 양을 실시간 측정하여 이를 제어 모듈(130)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 배설물 양 측정 센서는 수용 모듈(120)에 수용된 배설물의 수위를 측정하거나 또는 수용 모듈(120)의 무게를 측정하는 방식으로 배설물 양을 측정하도록 구성될 수 있다. 배설물의 수위는 레이저 및 초음파 방식 등으로 측정될 수 있으며, 무게는 로드셀(load cell)에 의해 측정될 수 있다. 여기서, 수용 모듈(120)에는 착용 모듈(110)로부터 배설물과 함께 세정수도 함께 배출되어 수용되는데, 로드셀에 의해 측정된 무게에 수용 모듈(120) 자체의 무게와 세정수의 무게를 차감하면 배설물의 양이 산출될 수 있다.The receiving
제어 모듈(130)은 착용 모듈(110)로부터 출력되는 대변 감지 신호, 소변 감지 신호, 요성분 및 체위 신호를 입력받아 실시간 저장하고, 수용 모듈(120)로부터 배설물의 양을 입력받아 실시간 저장하도록 구성될 수 있다. 여기서, 제어 모듈(130)은 RS232, USB 또는 블루투스 등의 유무선 통신 방식에 의해 이러한 신호들을 송/수신하도록 구성될 수 있다.The
제어 모듈(130)은 메인 프로세서(main processor)를 구비하는 보드(board)를 구비하며, 이러한 신호들을 실시간 저장하여 간병인 단말(20)이나 보호자 단말(30)로 실시간 전달함은 물론 와이파이 AP(10)를 통해 사용자 모니터링 시스템(200)으로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The
여기서, 간병인 단말(20)이나 보호자 단말(30)은 간병인이나 보호자의 스마트 폰이 될 수 있으며, 제어 모듈(130)은 블루투스 또는 와이파이 다이렉트 등의 근거리 통신 방식으로 직접 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 보호자가 원격지에 있는 경우에는 제어 모듈(130)은 3G/4G 네트워크와 같은 유무선 네트워크를 통해 보호자 단말(30)로 송신하도록 구성될 수 있다.Here, the
제어 모듈(130)은 이와 같이 사용자의 감지 신호를 저장하고 전달하는 것은 물론 저장된 신호들을 이용하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 실시간 분석하여 배뇨/배변 정보를 생성하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(130)은 그 실시간 분석에 따른 배뇨/배변 정보 역시 사용자 모니터링 시스템(200), 간병인 단말(20) 및 보호자 단말(30)로 송신하도록 구성될 수 있다. 여기서, 보호자가 원격지에 있는 경우에는 제어 모듈(130)은 3G/4G 네트워크와 같은 유무선 네트워크를 통해 보호자 단말(30)로 송신하도록 구성될 수 있다.The
한편, 제어 모듈(130)은 사용자의 배뇨/배변 상태를 통해 사용자의 배뇨 시간, 배뇨 횟수, 배뇨 습관, 배뇨 성분 분석 등의 배뇨 메커니즘을 파악하고 환자의 건강 상태를 다면적으로 분석할 수 있도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
또한, 제어 모듈(130)은 간병인 단말(20)이나 보호자 단말(30)로부터 사용자의 식단이라든가 실시간 음식 섭취 정보, 기타 사용자의 배뇨/배변 상태를 이용한 분석에 필요한 기타 정보를 수신하도록 구성될 수 있다. 제어 모듈(130)은 사용자의 식단이나 실시간 음식 섭취 정보를 이용하여 배뇨/배변 분석에 이용할 수 있다.In addition, the
다음으로 사용자 모니터링 시스템(200)에 대하여 설명한다.Next, the
사용자 모니터링 시스템(200)은 배뇨/배변 정보 수신 모듈(210), 배뇨/배변 정보 저장 모듈(220), 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230), 체위 정보 수신 모듈(240), 체위 정보 저장 모듈(250), 착용상태/수면상태 분석 모듈(260) 및 분석 정보 송신 모듈(270)을 포함하도록 구성될 수 있다.The
배뇨/배변 정보 수신 모듈(210)은 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(10)로부터 사용자의 배뇨/배변 정보는 물론 대변 감지 신호, 소변 감지 신호, 요성분 신호, 체위 신호와 배설물의 양을 실시간 수신하도록 구성될 수 있다.The urination / defecation
여기서, 배뇨/배변 정보 수신 모듈(210)은 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)로부터 와이파이 AP(10) 및 유무선 네트워크를 통해 수신할 수도 있으며, 간병인 단말(20) 또는 보호자 단말(30)와 유무선 네트워크를 통해 수신하도록 구성될 수도 있다.Herein, the urination / defecation
배뇨/배변 정보 수신 모듈(210)은 위 감지 신호 및 배뇨/배변 정보와 함께 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 시리얼 넘버(serial number)라든가 ID(identification) 정보를 함께 수신하도록 구성될 수 있다. 이는 감지 신호와 배뇨/배변 정보가 현재 어느 사용자의 감지 신호와 배뇨/배변 정보인지 판단하기 위함이다.The urination / defecation
배뇨/배변 정보 저장 모듈(220)에는 배뇨/배변 정보 수신 모듈(210)에서 실시간 수신된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호, 요성분 신호, 체위 신호와 배설물의 양은 물론 배뇨/배변 정보가 사용자별로 저장될 수 있다. 배뇨/배변 정보 저장 모듈(220)에서는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 시리얼 넘버 또는 ID 정보에 의해 사용자가 구별되어 위 감지 신호와 배뇨/배변 정보가 저장될 수 있다.In the urination / urine / urine / urine
배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)은 배뇨/배변 정보 저장 모듈(220)에 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호, 요성분 신호, 체위 신호, 배설물의 양을 이용하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하도록 구성될 수 있다.The urination / defecation analysis and
여기서, 배뇨/배변 상태는 배뇨/배변 시간, 배뇨/배변량, 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 습관 등이 해당될 수 있다.Here, the urination / defecation state may include voiding / defecation time, voiding / bivariate, number of voiding / defecation, urination / bowel habits, and the like.
배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)은 이러한 배뇨/배변 상태를 분석하여 사용자별로 배뇨/배변 메커니즘을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다. 사용자의 건강 상태를 확인하기 위해서는 사용자가 얼마나 자주 배뇨/배변을 하는지 언제 배뇨/배변을 하며 얼마나 하는지 등이 매우 중요하다. 이러한 사용자별 배뇨/배변 메커니즘을 통해 사용자의 건강 상태가 어떠한지를 가늠할 수 있기 때문이다.The urination / defecation analysis and
한편, 배뇨/배변은 사용자의 식사량이나 식사 습관, 식사 시간 등과도 밀접한 관련이 있다. 이에, 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)은 이러한 사용자의 식단과 기타 관련 정보를 고려하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 체크하도록 구성될 수 있다. 이러한 사용자의 식단은 간병인 단말(20) 또는 보호자 단말(30)을 통해 별도로 입력받도록 구성될 수 있다.On the other hand, urination / defecation is also closely related to a user's meal amount, eating habits, and meal time. Thus, the urination / defecation analysis and
배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)은 사용자의 배뇨 상태 및 배변 상태를 통해 대소변 통계 및 배뇨량/배변량 통계를 산출하도록 구성될 수 있다. 이러한 통계는 병원이나 요양원에서 사용자의 건강 상태를 체크하는 데에도 유용할 뿐만 아니라 사용자의 배뇨/배변 통계를 통해 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 사용 빈도, 예상 내구 연한, 교체 시기 등을 가늠하는 데에도 매우 유용하게 활용될 수 있다. 그러므로, 이러한 통계치는 보호자 단말(30)과 병원/요양사업자 단말(40), 그리고 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)를 대여하거나 판매하는 렌탈/유통사업자 단말(50)로 제공될 수 있다.The urination / defecation analysis and
배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)은 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)로부터 별도의 뇨성분/변성분 정보를 제공받는 경우 이를 통해 소변의 혼탁도, 요단백, 요당, 요잠혈, 요아질산, 요산도, 요우로빌로노겐, 유빌리루빈, 오케톤체, 요백혈구, 요비중 등을 분석할 수 있다. 또한, 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)은 대변의 경도, 잠혈, 점액 등에 대한 분석을 할 수 있다.The urine / fecal analysis and
체위 정보 수신 모듈(240)은 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)에 포함된 체위 센서로부터 사용자의 체위 정보를 실시간 수신하도록 구성될 수 있다. 그리고 체위 정보 저장 모듈(250)에는 체위 정보 수신 모듈(240)에서 실시간 수신된 체위 정보가 저장될 수 있다.The position
체위 센서는 앞서 언급한 바와 같이 자이로 센서가 될 수 있으며, 이를 통해 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 자세 변화를 실시간 감지할 수 있다. 이러한 체위 정보는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 착용 상태를 인지하는 데 이용될 수 있으며, 사용자가 수면중인 경우에는 사용자의 수면 상태를 분석하는 데 이용될 수 있다. As described above, the position sensor can be a gyro sensor, and it is possible to detect the posture change of the body-fitted
착용상태/수면상태 분석 모듈(260)은 이러한 자세 변화를 통해 그 착용 상태가 양호한지 여부를 인지하거나 예측할 수 있으며, 수면 중에는 환자의 뒤척임 등에 대한 움직임 정보를 통해 수면 상태를 분석하도록 구성될 수 있다. 원격지의 보호자는 이러한 착용 상태를 통해 간병인이 제대로 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)를 사용자에게 착용시키고 관리하는지 그리고 수면 상태에 이상이 없는지를 알 수 있다.The worn state / sleep
분석 정보 송신 모듈(270)은 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈(230)의 배뇨/배변 정보와 착용상태/수면상태 분석 모듈(260)에서 분석된 착용 상태 또는 수면 상태에 대한 정보를 병원/요양사업자 단말(40) 또는 렌탈/유통사업자 단말(50)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다. 또한, 분석 정보 송신 모듈(270)은 소변 감지 신호, 대변 감지 신호, 착용 교체에 대한 신호 등은 물론 위 배뇨/배변 정보, 착용 상태에 대한 정보, 수면 상태에 대한 정보를 보호자 단말(30)로 실시간 송신하도록 구성될 수 있다.The analysis
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법의 흐름도이다.4 is a flowchart of a method of monitoring a user using a human body-shaped excrement processing apparatus for analyzing a urination / defecation state of a user according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)가 사용자의 대변을 감지하여 대변 감지 신호를 생성하고, 사용자의 소변을 감지하여 소변 감지 신호를 생성하고, 배설물의 양을 측정하여 생성한다(S101).Referring to FIG. 4, the body-fitted body
이때, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되는 착용 모듈의 자세를 감지하여 체위 신호를 추가적으로 생성하도록 구성될 수 있다. 또한, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 사용자의 소변의 요성분을 감지하여 요성분 신호를 추가적으로 생성하도록 구성될 수 있다.At this time, the body-adapted body
다음으로, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)가 앞서 생성된 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 앞서 측정된 배설물의 양을 이용하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 사용자 모니터링 시스템(200)으로 송신한다(S102).Next, the body-adapted body
이때, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 체위 신호를 이용하여 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 착용 상태를 인지하고 해당 사용자의 수면 상태를 분석하도록 구성될 수 있다. 그리고 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)는 요성분 신호를 이용하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 추가적으로 분석하고 통계를 산출하도록 구성될 수 있다.At this time, the body-fecal
한편, 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)이 사용자의 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 시간 및 배뇨/배변량을 분석하여 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.Meanwhile, the body-adapted body
그리고 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)이 사용자의 식단을 고려하여 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.And the body-
디음으로, 사용자 모니터링 시스템(200)이 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)로부터 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장한다(S103).The
이때, 사용자 모니터링 시스템(200)은 앞서 생성된 체위 신호를 추가적으로 실시간 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다. 그리고 사용자 모니터링 시스템(200)은 앞서 생성된 요성분 신호를 추가적으로 실시간 수신하여 저장하도록 구성될 수 있다.At this time, the
다음으로, 사용자 모니터링 시스템(200)이 앞서 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출한다(S104).Next, the
이때, 사용자 모니터링 시스템(200)은 체위 신호를 이용하여 인체 맞춤형 배설물 처리 장치(100)의 착용 상태를 인지하고 해당 사용자의 수면 상태를 분석하도록 구성될 수 있다. 그리고 사용자 모니터링 시스템(200)은 요성분 신호를 이용하여 사용자의 배뇨/배변 상태를 추가적으로 분석하고 통계를 산출하도록 구성될 수 있다.At this time, the
여기서, 사용자 모니터링 시스템(200)이 사용자의 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 시간 및 배뇨/배변량을 분석하여 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.Here, the
그리고 사용자 모니터링 시스템(200)이 사용자의 식단을 고려하여 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성될 수 있다.And the
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the following claims. There will be.
100: 인체 맞춤형 배설물 처리 장치
110: 착용 모듈
120: 수용 모듈
130: 제어 모듈
200: 사용자 모니터링 시스템
210: 배뇨/배변 정보 수신 모듈
220: 배뇨/배변 정보 저장 모듈
230: 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈
240: 체위 정보 수신 모듈
250: 체위 정보 저장 모듈
260: 착용상태/수면상태 분석 모듈
270: 분석 정보 송신 모듈100: Human body tailored disposal device
110: Wear module
120: receiving module
130: control module
200: User monitoring system
210: urination / defecation information receiving module
220: urination / defecation information storage module
230: urination / defecation analysis and statistics module
240: Position information receiving module
250: Position information storage module
260: Worn / sleep state analysis module
270: Analysis information transmission module
Claims (15)
상기 착용 모듈로부터 배출되는 배설물을 수용하고, 상기 수용된 배설물의 양을 측정하여 실시간 출력하는 배설물 양 측정 센서를 포함하는 수용 모듈;
상기 착용 모듈부터 출력되는 대변 감지 신호 및 소변 감지 신호를 입력받고 상기 수용 모듈로부터 배설물의 양을 입력받고, 상기 입력받은 대변 감지 신호 및 소변 감지 신호와 상기 입력받은 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하여 배뇨/배변 정보를 생성하는 제어 모듈을 포함하고,
상기 착용 모듈은,
상기 착용 모듈의 자세를 감지하여 체위 신호를 출력하는 체위 센서를 더 포함하고,
상기 제어 모듈은,
상기 착용 모듈로부터 출력되는 체위 신호를 입력받고 입력받은 체위 신호를 이용하여 상기 사용자의 착용상태에 따른 배뇨/배변 상태를 분석하여 배뇨/배변 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치.A urine sensor for detecting the urine of the user by discharging the excretion of the user to the outside and cleansing the sexual base and the buttocks and outputting the urine detection signal by sensing the urine of the user, A wear module including a urine detection sensor outputting a urine detection signal;
An accommodating module including an excrement amount measuring sensor for accommodating excretion discharged from the wear module, measuring an amount of the excreted excrement, and outputting the measured excretion in real time;
And a controller for receiving the faecal sensing signal and the urine sensing signal output from the wearing module and receiving the amount of the faeces from the receiving module and receiving the faecal sensing signal and the urine sensing signal and the amount of the discharged faeces, And a control module for analyzing urination / defecation status to generate urination / defecation information,
Wherein the wear module comprises:
Further comprising a position sensor for sensing a posture of the wear module and outputting a position signal,
The control module includes:
Wherein the urine / defecation information is generated by analyzing the urination / defecation state according to the wearing state of the user by using the position signal inputted from the wearing module and receiving the position signal inputted thereto, A body-adapted excreta disposal device that analyzes the condition.
상기 착용 모듈은, 상기 소변의 요성분을 감지하여 요성분 신호를 출력하는 요성분 센서를 더 포함하고,
상기 제어 모듈은, 상기 착용 모듈로부터 출력되는 요성분 신호를 입력받고 입력받은 요성분 신호를 이용하여 상기 사용자의 배뇨 상태를 분석하여 배뇨 정보를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the wear module further comprises a urine component sensor for sensing a urine component of the urine and outputting a urine component signal,
Wherein the control module is configured to generate urination information by analyzing a urination state of the user by using a urine component signal inputted from the urine component signal outputted from the wearer module and receiving the urine component signal, A human body specimen disposal apparatus for analyzing a human body.
상기 대변 감지 신호, 소변 감지 신호, 요성분 신호, 체위 신호와 배설물의 양 상기 분석 결과에 따라 생성된 배뇨/배변 정보를 보호자 단말, 간병인 단말 또는 사용자 모니터링 시스템으로 실시간 송신하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치.The control module according to claim 3,
The urine detection signal, the urine detection signal, the urine component signal, the position signal, and the amount of excretion. The urine / urine information generated according to the analysis result is transmitted to the caregiver terminal, the caregiver terminal or the user monitoring system in real time A body-adapted excreta treatment device for analyzing the urination / defecation state of a user.
상기 배뇨/배변 정보 수신 모듈에서 실시간 수신된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 사용자별로 저장하는 배뇨/배변 정보 저장 모듈;
상기 배뇨/배변 정보 저장 모듈에 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈;
상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치에 포함된 체위 센서로부터 상기 사용자의 체위 정보를 실시간 수신하고 체위 정보 수신 모듈;
상기 체위 정보 수신 모듈에서 실시간 수신된 체위 정보를 저장하는 체위 정보 저장 모듈;
상기 체위 정보 저장 모듈에 저장된 체위 정보를 이용하여 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 상태를 인지하고 상기 사용자의 수면 상태를 분석하는 착용상태/수면상태 분석 모듈을 포함하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템.A urine detection signal and an amount of excretion from the body-fit excretion processing device, which is configured to discharge the excretion of the user to the outside of the user's sexual proximal part and the buttock part, and a urine / A urine / bodily change information receiving module for receiving the urine / bodily change information in real time;
A urine / bodily information storage module for storing, for each user, urine / bodily information according to the analysis of the amount of urine detection signals and excretion of the user in real time in the urine / bodily information receiving module;
A urine / feces analysis and statistics module for analyzing the urination / defecation state of the user using the user's feces detection signal, the urine detection signal and the amount of feces stored in the urine / feces information storage module and calculating statistics;
A position information receiving module for receiving the position information of the user in real time from the position sensor included in the body parted body waste disposal device and receiving the position information;
A position information storage module for storing position information received in real time in the position information receiving module;
A wear state / sleep state analysis module for recognizing a wear state of the human body-like excrement processing apparatus using the position information stored in the position information storage module and analyzing the sleep state of the user; A user monitoring system using an excreta disposal device for analyzing urination / defecation status.
상기 배뇨/배변 정보 수신 모듈은, 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 사용자의 요성분 신호를 더 수신하고,
상기 배뇨/배변 정보 저장 모듈은, 상기 수신된 요성분 신호를 사용자별로 더 저장하며,
상기 배뇨/배변 분석 및 통계 모듈은, 상기 저장된 요성분 신호를 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the urination / defecation information receiving module further receives a user's urine component signal from the human body excrement processing device,
Wherein the urination / urine / urine information storing module further stores the received urine component signal for each user,
Wherein the urination / defecation analysis and statistics module is configured to analyze the urination / defecation state of the user using the stored urine component signal and to calculate statistics.
상기 사용자의 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 시간 및 배뇨/배변량을 분석하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템.8. The method of claim 7, wherein the urination /
Wherein the user is configured to generate and output a urination / defecation mechanism of the user by analyzing the number of urination / defecation times, urination / defecation time, and urination / defecation of the user, A user monitoring system using a customized waste disposal unit.
상기 사용자의 식단을 고려하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템.8. The method of claim 7, wherein the urination /
Wherein the controller is configured to generate and output a urination / defecation mechanism of the user in consideration of the user's eating habits and to output the user's urination / defecation mechanism.
상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 통해 대소변 통계 및 배뇨량/배변량 통계를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 시스템.8. The method of claim 7, wherein the urination /
Wherein the user's urination / defecation status is calculated based on the urination / defecation status of the user, and the urine / defecation status of the user is analyzed.
상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 상기 생성된 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 상기 측정된 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 사용자 모니터링 시스템으로 송신하는 단계;
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 상기 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장하는 단계;
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계를 포함하고,
상기 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되며 사용자의 배설물을 외부로 배출하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치가 사용자의 대변을 감지하여 대변 감지 신호를 생성하고, 상기 사용자의 소변을 감지하여 소변 감지 신호를 생성하고, 상기 배설물의 양을 측정하여 생성하는 단계는, 상기 사용자의 성기부 및 둔부에 착용되는 착용 모듈의 자세를 감지하여 체위 신호를 추가적으로 생성하도록 구성되고,
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 상기 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장하는 단계는, 상기 생성된 체위 신호를 추가적으로 실시간 수신하여 저장하도록 구성되고,
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계는, 상기 생성된 체위 신호를 이용하여 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치의 착용 상태를 인지하고 상기 사용자의 수면 상태를 분석하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법.A human body excretion processing apparatus, which is worn on the sex and base of the user and discharges the excretion of the user to the outside, generates a urine detection signal by sensing the urine of the user, generates a urine detection signal, Measuring an amount of the excrement;
The human body-specific excrement processing device analyzes the urination / defecation state of the user by using the generated vaginal sensing signal, the urine sensing signal, and the measured amount of excrement, and transmits the urination / defecation information according to the analysis to the user monitoring system ;
The user monitoring system receiving and storing urine / urine detection signals and urine volume and urine / urine information according to the analysis of the urine disposal device in real time from the human body type urinal disposal device;
Analyzing the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal detection signal, the urine detection signal, and the amount of excretion, and calculating statistics,
A body-excretion disposal apparatus, which is worn on the sex and base of the user and discharges the excretion of the user to the outside, detects a user's faeces to generate a faucet detection signal, and detects the urine of the user to generate a urine detection signal Wherein the step of measuring and generating the amount of the excrement further comprises generating a position signal by sensing a posture of a wear module worn on the sex and base of the user,
Wherein the user monitoring system receives and stores the amount of urine detection signal, urine detection signal, and excretion of the user and the urination / defecation information according to the analysis of the excretion processing device in real time from the body-fit excretion processing device, And receive and store the position signal in real time in real time,
Wherein the user monitoring system analyzing the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal sensing signal, the urine sensing signal, and the amount of excretion and calculating the statistical data comprises: Wherein the user is aware of the wearing state of the customized excretion processing apparatus and analyzes the state of the user's sleeping state.
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 인체 맞춤형 배설물 처리 장치로부터 상기 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양과 상기 배설물 처리 장치의 분석에 따른 배뇨/배변 정보를 실시간 수신하여 저장하는 단계는, 상기 생성된 요성분 신호를 추가적으로 실시간 수신하여 저장하도록 구성되고,
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 저장된 사용자의 대변 감지 신호, 소변 감지 신호 및 배설물의 양을 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하고 통계를 산출하는 단계는, 상기 추가적으로 생성된 요성분 신호를 이용하여 상기 사용자의 배뇨/배변 상태를 추가적으로 분석하고 통계를 산출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법.12. The method of claim 11, wherein the body-disposing device for disposing a user's excreta to the outside of the user's body part and the buttocks detects a user's faeces to generate a faucet sensing signal, Wherein the step of generating the urine detection signal and measuring and generating the amount of the excretion is configured to additionally generate a urine component signal by sensing the urine component of the urine of the user,
Wherein the user monitoring system receives and stores the amount of urine detection signal, urine detection signal, and excretion of the user and the urination / defecation information according to the analysis of the excretion processing device in real time from the body-fit excretion processing device, And further receiving and storing the yaw component signal in real time,
Wherein the user monitoring system analyzes the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal sensing signal, the urine sensing signal, and the amount of excretion and calculates the statistic, Wherein the urine / defecation state of the user is further analyzed and the statistics are calculated.
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 사용자의 배뇨/배변 횟수, 배뇨/배변 시간 및 배뇨/배변량을 분석하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법.14. The method according to claim 13, wherein the user monitoring system analyzes the urination / defecation state of the user using the stored user's faecal sensing signal, the urine sensing signal, and the amount of excretion,
Wherein the user monitoring system is configured to generate and output a urination / defecation mechanism of the user by analyzing the number of urination / bowel movements, urination / bowel movement time, and urination / void volume of the user, A user monitoring method using a human body excrement processing apparatus for analyzing the state.
상기 사용자 모니터링 시스템이 상기 사용자의 식단을 고려하여 상기 사용자의 배뇨/배변 메커니즘(mechanism)을 생성하여 출력하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 사용자의 배뇨/배변 상태를 분석하는 인체 맞춤형 배설물 처리 장치를 이용한 사용자 모니터링 방법.15. The method of claim 14, wherein the user monitoring system analyzes the urination / defecation state of the user using the stored user's vaginal sensing signal, the urine sensing signal, and the amount of excretion,
Wherein the user monitoring system is configured to generate and output a urination / defecation mechanism of the user in consideration of the user's diet, and to output the user's urination / defecation mechanism to the user using the user- How to monitor.
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