KR101632355B1 - Bulb crop post processing system - Google Patents

Bulb crop post processing system Download PDF

Info

Publication number
KR101632355B1
KR101632355B1 KR1020140149254A KR20140149254A KR101632355B1 KR 101632355 B1 KR101632355 B1 KR 101632355B1 KR 1020140149254 A KR1020140149254 A KR 1020140149254A KR 20140149254 A KR20140149254 A KR 20140149254A KR 101632355 B1 KR101632355 B1 KR 101632355B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bulb
agricultural products
conveyor
sorting
discharging
Prior art date
Application number
KR1020140149254A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20160050646A (en
Inventor
서석봉
박종민
Original Assignee
(주)평화엔지니어링
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)평화엔지니어링 filed Critical (주)평화엔지니어링
Priority to KR1020140149254A priority Critical patent/KR101632355B1/en
Publication of KR20160050646A publication Critical patent/KR20160050646A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101632355B1 publication Critical patent/KR101632355B1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23N—MACHINES OR APPARATUS FOR TREATING HARVESTED FRUIT, VEGETABLES OR FLOWER BULBS IN BULK, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; PEELING VEGETABLES OR FRUIT IN BULK; APPARATUS FOR PREPARING ANIMAL FEEDING- STUFFS
    • A23N12/00—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts
    • A23N12/02—Machines for cleaning, blanching, drying or roasting fruits or vegetables, e.g. coffee, cocoa, nuts for washing or blanching
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07B—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS BY SIEVING, SCREENING, SIFTING OR BY USING GAS CURRENTS; SEPARATING BY OTHER DRY METHODS APPLICABLE TO BULK MATERIAL, e.g. LOOSE ARTICLES FIT TO BE HANDLED LIKE BULK MATERIAL
    • B07B13/00—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices
    • B07B13/04—Grading or sorting solid materials by dry methods, not otherwise provided for; Sorting articles otherwise than by indirectly controlled devices according to size

Abstract

본 발명은 양파나 감자 등의 구근 농산물들을 직경별로 선별하고 상기 선별된 구근 농산물을 수납하여 배출하는 배출공정을 포함하는 구근 농산물의 후처리에 따른 일련의 공정을 자동으로 수행하는 구근 농산물 선별 시스템에 관한 것으로,
본 발명에서는 선별부를 통해 직경별로 선별된 구근 농산물을 분리 배출하는 배출부를 포함하는 구근 농산물 후처리 시스템에 있어서,
상기 배출부는, 선별부에서 선별하여 배출되는 구근 농산물들을 이동시키는 배출 컨베이어와; 상기 배출 컨베이어의 하부에 배치된 보관함의 적재공간에 수직으로 배치되며, 배출 컨베이어를 통해 배출되는 구근 농산물들을 보관함의 적재공간에 수직으로 순차 투하하는 투하 컨베이어를 포함하여 구성되어,
상기 구근 농산물들은, 투하 컨베이어에 의해 보관함의 적재공간 투하면에 근접된 높이에서 투하되어, 보관함에 투하되는 구근 농작물들의 물리적 손상이 최소화되도록 구성한 것을 특징으로 하고 있다.The present invention relates to a bulb agricultural product sorting system which automatically performs a series of processes according to the post-treatment of bulb agricultural products including a discharge process for sorting bulb agricultural products such as onions and potatoes by diameter and storing the selected bulb agricultural products As a result,
The present invention provides a bulb after-product post-treatment system including a discharge unit for separately discharging bulb agricultural products sorted by diameter through a sorting unit,
The discharge unit includes a discharge conveyor for moving the bulb agricultural products selectively discharged from the sorting unit; And a delivery conveyor disposed vertically in a loading space of a storage box disposed at a lower portion of the discharge conveyor and vertically discharging the bulb agricultural products discharged through the discharge conveyor vertically in the loading space of the storage box,
The bulb agricultural products are dropped by a drop conveyor at a height close to the loading space of the storage box to minimize physical damage to the bulb crops dropped into the storage box.

Description

구근 농산물 후처리 시스템{Bulb crop post processing system}[0001] Bulb crop post processing system [0002]

본 발명은 구근 농산물 후처리 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 양파나 감자 등의 구근 농산물을 크기에 따라 선별하고, 상기 선별된 구근 농산물을 보관함에 수납하여 배출하는 구근 농산물의 후처리에 따른 일련의 공정을 자동으로 수행하는 구근 농산물 선별 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a post-treatment system for bulb agricultural products, and more particularly, to a bulb-based agricultural product post-treatment system for sorting bulb agricultural products such as onions and potatoes according to their sizes and storing the selected bulb agricultural products in a storage box, The present invention relates to a bulb agricultural product sorting system.

일반적으로 농촌에서 생산되는 농작물에는 성장과정에서 병충해 방제를 위하여 살포한 농약이 묻어 있거나, 흙과 같은 이물질이 묻어 있게 된다.Generally, crops produced in rural areas are contaminated with pesticides sprayed for the control of insect pests during growing process, or they are covered with foreign matter such as soil.

상기와 같이 농작물에 묻어 있는 이물질이나 잔류하는 농약 성분을 제거하기 위해서는 반드시 세척과정을 거쳐야 하며, 세척과정을 거친 농작물은 물기를 제거하는 건조과정을 거치게 되고, 이후 규격별로 선별 과정을 거치게 된다.As described above, in order to remove foreign matter or residual pesticide residues on the crops, it is necessary to carry out a washing process. The crops that have been washed are subjected to a drying process for removing water, and then subjected to sorting process according to specifications.

이와 같이 농작물의 상품 가치를 높이기 위한 목적으로 세척 과정과 선별 과정을 거치는 농작물은 비교적 크기가 큰 과실류나, 고구마나 감자와 같은 구근작물 등이 대부분이었다.For the purpose of raising the crop value of the crops, most of the crops subjected to the washing process and the selection process were bulky fruits such as sweet potatoes and potatoes.

한편, 본 발명자는 대한민국 등록실용신안공보 20-0371936호를 통해 농산물 세척, 건조 및 선별 시스템을 개시한 바 있고, 이러한 농산물 세척, 건조 및 선별 시스템은, 전방에 세척할 농산물을 세척할 수 있도록 공급하기 위한 통상적인 세척공급대와, 건조파트로 세척한 농산물을 전달할 수 있도록 설치되는 건조공급대 상간에 설치되어 수확한 농산물에 묻어 있는 이물질이나 농약을 제거하는 세척파트와; 상기 세척파트를 경유하여 세척 완료된 농산물에 묻어 있는 물기를 제거하는 건조파트; 및 상기 건조파트를 경유한 농산물을 크기별로 선별하는 선별파트로 구성된다.The inventor of the present invention has disclosed a system for washing, drying and sorting agricultural products through the Korean Utility Model Registration No. 20-0371936, and the agricultural product washing, drying and sorting system is used for cleaning agricultural products to be washed forward A cleaning part for removing foreign matter or pesticide residues on the harvested agricultural products installed between the drying supply part installed for conveying the agricultural products washed with the drying part; A drying part for removing moisture from the cleaned agricultural product via the cleaning part; And a sorting part for sorting the agricultural products passed through the drying part by size.

그런데, 상기 농산물 세척, 건조 및 선별 시스템은 세척 선별된 농산물들을 보관함에 수납하는 배출구조가 제공되지 아니한 관계로, 작업자가 직접 선별 배출된 농산물들을 수작업을 통해 보관함에 수용하므로, 농산물의 배출에 따른 생산성이 저하되고 또 인력의 투입이 요구되는 한계성을 갖는다.However, since the agricultural product washing, drying and sorting system does not provide a discharge structure for storing the sorted agricultural products in a storage state, the agricultural products which are directly sorted and discharged by the operator are hand-stored in the storage, The productivity is deteriorated and the labor force is required to be input.

상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 양파나 감자 등의 구근 농산물을 크기에 따라 선별하는 선별공정과, 상기 선별된 구근 농산물을 수납하여 배출하는 배출공정을 포함하는 구근 농산물의 후처리에 따른 일련의 공정을 자동으로 수행하는 것으로, It is an object of the present invention, which is devised to overcome the above-described problems, to provide a bulbous agricultural product including a sorting step of sorting bulb agricultural products such as onions and potatoes according to their sizes, and a discharge step of storing and discharging the selected bulb agricultural products A series of processes according to post-processing are automatically performed,

특히 선별을 마친 구근 농산물을 보관함에 투입시켜 보관함에 있어, 투입되는 구근 농산물의 물리적인 손상을 억제하면서 정량의 구근 농산물이 보관함에 투입되도록 한 구근 농산물 후처리 시스템을 제공함에 있다.In particular, the present invention provides a bulky agricultural product post-treatment system in which a selected amount of bulb agricultural products is put into a storage box and stored in a storage box while a physical quantity of bulb agricultural products to be injected is suppressed while a predetermined amount of bulb agricultural products are put into a storage box.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 구근 농산물 후처리 시스템은, The bulky agricultural product post-treatment system according to the present invention comprises:

다수의 선별파트가 단계적으로 배치되는 선별부와, 상기 선별부의 선별파트를 통해 직경별로 선별된 구근 농산물을 분리 배출하는 배출부를 포함하고,
상기 선별부는, 선별봉에 의해 소정 간격으로 구획된 선별공간들이 형성된 스크린과, 상기 스크린의 선별공간을 통과한 구근 농산물들을 직경별로 분리 배출하는 다수의 선별 컨베이어를 포함하고,
제1차 선별파트에서 선별된 구근농산물들을 배출하는 선별 컨베이어의 배출구간에는, 배출되는 구근 농산물의 배출경로를 변경하는 전환 슈트가 구비되고,
상기 전환 슈트는 정역모터의 구동에 의해 등각 회전하는 전환축에 고정되어, 상기 선별 컨베이어를 통해 배출되는 구근 농산물의 배출경로를 전환하여 한 쌍의 보관함에 구근 농산물들을 택일하여 공급하도록 하며,
제2차 선별파트와 제3차 선별파트에서 선별된 구근 농산물들을 수납하는 상기 배출부는,And a discharge unit for separately discharging the bulb agricultural products sorted by diameter through the sorting unit of the sorting unit,
Wherein the sorting unit includes a screen having screening spaces partitioned at predetermined intervals by a sorting rod and a plurality of sorting conveyors for separating and discharging bulb agricultural products passed through the screen sorting space by diameter,
Between the outlet of the screening conveyor for discharging the bulb agricultural products selected in the first sorting part, there is provided a conversion chute for changing the discharging path of the discharged bulb agricultural products,
The switching suit is fixed to a turning shaft which is rotated by a constant rotation by the driving of the forward and reverse motors so as to switch discharge paths of the bulb agricultural products discharged through the sorting conveyor to selectively supply the bulb agricultural products to a pair of storage boxes,
The discharging part for storing the bulb agricultural products selected from the second sorting part and the third sorting part,

상기 선별 컨베이어에서 배출되는 구근 농산물들을 이동시키는 배출 컨베이어와; 상기 배출 컨베이어의 하부에 배치된 보관함의 적재공간에 수직으로 배치되며, 배출 컨베이어를 통해 배출되는 구근 농산물들을 보관함의 적재공간에 수직으로 순차 투하하는 투하 컨베이어를 포함하여 구성되어, A discharge conveyor for moving the bulb agricultural products discharged from the sorting conveyor; And a delivery conveyor disposed vertically in a loading space of a storage box disposed at a lower portion of the discharge conveyor and vertically discharging the bulb agricultural products discharged through the discharge conveyor vertically in the loading space of the storage box,

상기 구근 농산물들은, 투하 컨베이어에 의해 보관함의 적재공간 투하지점에 근접된 높이에서 투하되어, 보관함에 투하되는 구근 농작물들의 물리적 손상이 최소화되도록 하며,The bulb produce is dropped by a drop conveyor at a height close to the loading space drop point of the storage box to minimize physical damage to bulb crops being dropped into the storage box,

상기 배출부에는 투하 컨베이어를 승강시켜 투하 컨베이어의 투하 높이를 조절하는 높이 조절유닛이 마련되어, 높이 조절유닛에 의해 투하 컨베이어에 의한 구근 농산물의 투하 높이가 조절되도록 하며,The discharging unit is provided with a height adjusting unit for elevating the discharging conveyor so as to adjust the discharging height of the discharging conveyor so that the height of the discharging conveyor can be controlled by the discharging conveyor,

상기 투하 컨베이어의 이송벨트에는 구획편들이 등간격으로 배치되어, 구획편들에 의해 구근 농산물들은 견착하여 하향 이송되도록 구성되며, The conveying belt of the delivering conveyor is configured such that the compartments are arranged at equal intervals, and the bulb products are conveyed downward by the compartments,

상기 높이 조절유닛은 투하 컨베이어를 보관함의 적재공간에 수직으로 견인하여 부상시키는 견인 지지벨트와; 상기 견인 지지벨트를 견인하는 실린더형 견인부재를 포함하여 구성되어, 상기 실린더형 견인부재의 진퇴운동에 의한 견인 지지벨트의 견인거리에 따라 투하 컨베이어의 위상이 조절되도록 구성하는 한편,
상기 견인 지지벨트는, 상기 구획편이 배치된 이송벨트와 마주하여 배치되어 견인지지벨트와 이송벨트 사이에 구획편에 의해 구획된 구획공간부를 형성하고,
상기 투하 컨베이어의 하단에 배치된 안내롤러들을 통해 승,하강시 안내되도록 이루어져 투하 컨베이어와 평행상태를 이루도록 함으로써,Wherein the height adjusting unit comprises: a pulling support belt for vertically pulling up the loading conveyor to the loading space of the loading conveyor; And a cylindrical pulling member for pulling the pulling support belt so that the phase of the dropping conveyor is adjusted according to the pulling distance of the pulling support belt due to the forward and backward movement of the cylindrical pulling member,
The pulling supporting belt is disposed opposite the conveying belt on which the partitioning piece is disposed to form a partitioning space defined by the partitioning piece between the pulling supporting belt and the conveying belt,
And guided through the guide rollers disposed at the lower end of the discharge conveyor when the discharge conveyor ascends and descends, so as to be in parallel with the discharge conveyor,

상기 구획편에 견착된 구근 농산물들은 상기 견인 지지벨트에 의해 일면이 지지된 상태로 구획공간부에 수용된 후, 하향 이송되어 보관함에 투하되며,The bulb agricultural products adhered to the compartment are accommodated in the compartment space in a state where one side is supported by the pulling support belt,

상기 투하 컨베이어에 의해 구근 농산물이 투하되는 보관함의 중량을 계측하는 중량 계측유닛이 부가되어, 상기 높이 조절유닛은 중량 계측유닛에 의해 계측되는 구근 농산물들의 총 중량을 통해 보관함의 적재공간에 적재된 구근 농산물들의 적재 높이를 예측하고, And a weighing unit for measuring the weight of the storage box in which the bulb produce is dropped by the discharge conveyor, wherein the height adjusting unit is configured to measure the weight of the bulb loaded in the loading space of the storage box through the total weight of the bulb agricultural products measured by the weighing unit Predicting the height of agricultural products,

상기 높이 조절유닛은, 중량 계측유닛에 의해 계측된 구근 농산물의 총 중량을 통해 예측한 적재 높이에 따라 투하 컨베이어를 상승시켜서, 적재공간에 적재된 구근 농산물들에 근접된 지점에서 구근 농산물들을 투하하도록 구성된다.The height adjustment unit elevates the delivery conveyor according to the stack height predicted through the total weight of the bulb agricultural product measured by the weighing unit so as to drop the bulb agricultural products at a point close to the bulb agricultural products loaded in the loading space .

전술한 바와 같이 본 발명에서는, 구근 농산물의 세척과 선별공정을 통해 배출되는 구근 농산물들을 보관함에 투하시켜 보관함에 있어 보관함에 투하 높이의 조절이 가능한 투하 컨베이어를 배치하여, 구근 농산물들이 보관함의 적재공간의 투하 기준점에 근접하여 투하되도록 한다.As described above, in the present invention, the bulb agricultural products discharged through the washing and sorting process of the bulb agricultural products are dropped into the storage box, and a drop conveyor capable of controlling the dropping height is disposed in the storage box to store the bulb agricultural products in the storage space To be released in close proximity to the discharge reference point.

따라서, 자중 낙하에 따른 구근 농산물들의 충격이 최소화할 수 있고, 특히 본 발명에서는 투하 컨베이어의 위상을 조절하는 높이 조절유닛과, 중량 계측을 통해 보관함에 투하 적재된 구근 농산물의 높이를 예측하는 중량 계측유닛이 부가되어서, 이들 높이 조절유닛과 중량 계측유닛의 유기적인 작용에 의해 항시 적정의 투하높이에서 구근 농산물들을 투하할 수 있는 이점을 갖는다.Therefore, in the present invention, the height adjustment unit for adjusting the phase of the delivery conveyor and the weight measuring unit for predicting the height of the bulb agricultural products loaded into the storage unit through the weighing measurement Units are added and the advantage of being able to drop the bulb products at the ever-right delivery height by the organic action of these height regulating units and weighing units.

그리고, 본 발명에서는 한 쌍의 배출파트로 이루어진 배출부를 마련하여, 어느 하나의 배출파트를 통해 수납공정을 구현하고 나머지 배출파트는 배출공정을 교번하여 수행하므로, 구근 농산물들의 후 처리에 따른 연속성을 확보할 수 있다.In the present invention, since the discharging process is implemented through one discharging part, and the discharging process is alternately performed with respect to the remaining discharging part, a continuity according to the post-treatment of the bulb products is provided .

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구근 농산물 후처리 시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고,
도 2는 상기 도 1에 도시된 구근 농산물 후처리 시스템에 있어, 1차 선별파트에서 선별된 구근 농산물의 배출상태를 보여주는 것이고,
도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구근 농산물 후처리 시스템에 있어, 2차 선별파트와 3차 선별파트에서 선별하여 배출되는 구근 농산물의 배출상태를 보여주는 것이다.FIG. 1 shows the overall configuration of a bulb agricultural product post-treatment system proposed as a preferred embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a view showing the discharge state of the bulb agricultural products selected in the primary sorting part in the bulb agricultural produce post-treatment system shown in FIG. 1,
FIGS. 3 and 4 show discharge states of the bulb agricultural products selectively discharged from the secondary sorting part and the tertiary sorting part in the bulb agricultural produce post-treatment system proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구근 농산물 후처리 시스템을 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구근 농산물 후처리 시스템의 전체 구성을 보여주는 것이고, 도 2는 상기 도 1에 도시된 구근 농산물 후처리 시스템에 있어, 1차 선별파트에서 선별된 구근 농산물의 배출상태를 보여주는 것이고, 도 3과 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구근 농산물 후처리 시스템에 있어, 2차 선별파트와 3차 선별파트에서 선별하여 배출되는 구근 농산물의 배출상태를 보여주는 것이다.FIG. 1 shows the overall configuration of a bulb agricultural product post-treatment system proposed in the present invention, and FIG. 2 is a schematic view showing the bulb agricultural produce post-treatment system shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4 show the discharge status of the agricultural products. In the post-treatment system of the bulb for agricultural products proposed in the present invention, the discharge of the bulb agricultural products selectively discharged from the secondary sorting part and the tertiary sorting part It shows the status.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 구근 농산물 후처리 시스템(100)은, 양파나 감자 등의 구근 농산물(V)들을 세척 및 광택하는 세척 광택공정과, 상기 세척된 구근 농산물(V)을 크기별로 선별하는 선별공정, 및 상기 선별된 구근 농산물(V)을 보관함으로 배출하여 수납하는 배출공정을 포함하는 구근 농산물(V)의 후처리에 따른 일련의 공정을 자동으로 수행하는 전용장치이다.The bulb agricultural produce post-treatment system 100 proposed as a preferred embodiment of the present invention includes a washing and polishing process for washing and polishing the bulb agricultural products (V) such as onions and potatoes, And a discharging step of discharging and storing the selected bulb agricultural product (V) into a storage box, and automatically performing a series of processes according to post-processing of the bulb agricultural product (V).

상기 농산물 후처리 시스템(100)은, 도 1에서 보는 바와 같이 호퍼 컨베이어(113)를 통해 공급되는 구근 농산물(V)의 표면 세척 및 광택을 도모하는 세척 광택부(110)와; 상기 세척 광택부(110)에 의해 세척 및 광택이 완료된 구근 농산물(V)들을 직경별로 선별하는 선별부(120); 및 상기 선별부(120)를 통해 직경별로 선별된 구근 농산물(V)들을 분리 배출하는 배출부(130)를 포함한다.The agricultural product post-treatment system 100 includes a cleaning gloss unit 110 for cleaning and polishing the surface of the bulb agricultural product V supplied through the hopper conveyor 113 as shown in FIG. 1; A sorting unit 120 for sorting the bulb agricultural products V that have been washed and polished by the washing and polishing unit 110 by diameter; And a discharge unit 130 for separating and discharging the bulb agricultural products V sorted by diameter through the sorting unit 120.

상기 세척 광택부(110)는 프레임 내에 전동모터(112)에 의해 일방향으로 회전하는 복수의 세척드럼(111)이 일렬로 배치된 형태로 이루어져, 호퍼 컨베이어(113)로부터 공급되는 양파나 감자 등의 구근 농산물(V)들을 일방향으로 이동시키면서 표면 마찰시켜 구근 농산물(V)들의 표면 세척 및 광택을 도모한다.The washing and polishing unit 110 includes a plurality of cleaning drums 111 arranged in a line in a frame and rotated in one direction by an electric motor 112. The washing and polishing unit 110 includes an onion and a potato The surface of the bulky agricultural products (V) is rubbed while moving in one direction to clean and clean the surface of the bulky agricultural products (V).

그리고, 상기 세척 광택부(110)를 통과하면서 세척 및 광택이 완료된 구근 농산물(V)들을 선별부(120)를 통과하면서 크기별로 선별되도록 한다.Then, the washed and polished bulb agricultural products (V) passing through the washing and polishing part (110) are sorted by size while passing through the sorting part (120).

본 실시예에서는 상기 선별부(120)에 3개의 선별파트(120A, 120B, 120C)를 단계적으로 배치하여 세척 광택부(110)에서 투입되는 구근 농산물(V)들이 크기에 따라 대, 중, 소로 선별되도록 한다.In the present embodiment, three sorting parts 120A, 120B and 120C are arranged in a stepwise manner in the sorting part 120 so that the bulb agricultural products V supplied from the washing and polishing part 110 are sorted into large, Let them be selected.

여기서, 상기 1차 선별파트(120A)와 2차 선별파트(120B)는 선별봉에 의해 소정 간격으로 구획된 선별공간들이 형성된 스크린(121)과; 상기 스크린(121)의 선별공간을 통과한 구근 농산물(V)들을 분리 배출하는 선별 컨베이어(122)를 포함하고, 3차 선별파트(120C)는 2차 선별파트(120B)의 스크린(121)에서 미 배출된 구근 농산물(V)을 분리 배출하는 선별 컨베이어(122)를 포함한다.Here, the primary sorting part 120A and the secondary sorting part 120B include a screen 121 having sorting spaces partitioned at predetermined intervals by a sorting rod; And a sorting conveyor 122 for separating and discharging the bulb agricultural products V that have passed through the screening space of the screen 121. The tertiary sorting part 120C includes a screen 121 of the secondary sorting part 120B And a sorting conveyor 122 for separating and discharging the bulb agricultural products V that have not been discharged.

따라서, 상기 1차 선별파트(120A)에서는 직경이 작은 소규격의 구근 농산물이 선별되어 배출되고, 2차 선별파트(120B)에서는 상기 1차 선별파트(120A)에서 선별 배출된 구근 농산물보다 상대적으로 직경이 큰 중간 규격의 구근 농산물들이 선별하여 배출된다. Therefore, in the primary sorting part 120A, small-sized bulb agricultural products having a small diameter are sorted and discharged, and in the secondary sorting part 120B, relatively smaller than the bulb agricultural products sorted out from the primary sorting part 120A Medium sized bulb agricultural products with a large diameter are selectively discharged.

그리고, 상기 2차 선별파트(120B)에서 미 배출된 구근 농산물들은 3차 선별파트(120C)의 선별 컨베이어(122)를 통해 배출된다.The bulb agricultural products not discharged from the secondary sorting part 120B are discharged through the sorting conveyor 122 of the tertiary sorting part 120C.

그리하여, 상기 1차 선별파트(120A)에서는 소규격의 구근 농산물들이 분리 배출되고, 2차 선별파트(120B)에서는 중간규격의 구근 농산물들이 분리 배출되며, 3차 선별파트(120C)에서는 대규격의 구근 농산물들이 분리 배출된다.Thus, in the primary sorting part 120A, small-sized bulb agricultural products are separated and discharged. In the secondary sorting part 120B, medium-sized bulb agricultural products are separated and discharged. In the tertiary sorting part 120C, Bulb products are separated and discharged.

그리고, 이러한 각 선별파트(120A, 120B, 120C)의 선별 컨베이어(122)를 통해 분리 배출되는 구근 농산물들은 배출부(130)를 통해 보관함(B)에 수납되는데, 통상 상기 1차 선별파트에서 분리 배출되는 소규격의 구근 농산물들은 상품성이 낮은 관계로 보관함에 수납되어 바로 출하되거나 제 2의 용도로 활용되며, 2 차 선별파트와 3차 선별파트에 의해 분리 선별된 구근 농산물들은 보관함에 수납되어 창고에 저장된 다음 출하시기에 맞추어 유통된다.The bulb agricultural products separated and discharged through the sorting conveyor 122 of each of the sorting parts 120A, 120B and 120C are accommodated in the storage box B through the discharge part 130. Normally, Bulb products of small size that are discharged are housed in a storage box because of low commerciality and used for second use. Bulb products sorted by the secondary sorting part and the tertiary sorting part are stored in a storage box, And then distributed according to the release date.

본 실시예에서는 도 2와 같이 상기 1차 선별파트(120A)를 구성하는 선별 컨베이어(122)의 배출구간에는 배출되는 구근 농산물의 배출경로를 변경하는 전환 슈트(123)를 마련하여서, 한 쌍의 보관함(B)에 구근 농산물들이 택일하여 공급되도록 한다.In this embodiment, as shown in FIG. 2, a switching chute 123 for changing the discharging route of the discharged bulb products is provided between the outlet of the sorting conveyor 122 constituting the primary sorting part 120A, (B).

여기서, 상기 전환 슈트(123)는 정역모터(미도시)의 구동에 의해 등각 회전하는 전환축(123a)에 고정되어, 각 선별 컨베이어(122)를 통해 배출되는 구근 농산물의 배출경로를 전환하도록 구성된다.Here, the switching chute 123 is fixed to a switching shaft 123a which is rotated by a constant speed motor (not shown) and rotates at an equal angle so as to switch the discharge path of the bulb agricultural products discharged through the respective sorting conveyors 122 do.

따라서, 상기 전환 슈트(123)에 의한 배출 경로의 전환을 통해서, 어느 하나의 보관함(B)에는 구근 농산물을 수납하고, 나머지 보관함은 새로운 보관함으로 치환하는 과정을 교번되게 수행하여서, 구근 농산물의 배출에 따른 연속성을 확보한다.Accordingly, through the switching of the discharge path by the switching chute 123, the process of storing the bulb agricultural products in one storage box B and replacing the remaining storage boxes with the new storage box is alternately performed to discharge the bulb agricultural products Thereby ensuring continuity.

한편, 상기 제 2차 선별파트(120B)와 제 3 차 선별파트(120C)에서 배출되는 구근 농산물들을 보관함에 수납하는 배출부(130)는, 도 1과 도 3 내지 도 4에서 보는 바와 같이 선별부(120)의 선별 컨베이어(122)를 통해 배출되는 구근 농산물을 이동시키는 배출 컨베이어(131)와; 상기 배출 컨베이어(131)의 하부에 배치된 보관함(B)의 적재공간 내에 수직으로 배치되며, 배출 컨베이어(131)에서 투입된 구근 농산물(V)들을 수직으로 안내시켜 투하하는 투하 컨베이어(132)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 3 to 4, the discharge unit 130, which stores the bulb agricultural products discharged from the second sorting part 120B and the third sorting part 120C, A discharge conveyor 131 for moving the bulb agricultural products discharged through the sorting conveyor 122 of the unit 120; And a delivery conveyor 132 disposed vertically in the loading space of the storage box B disposed below the discharge conveyor 131 and vertically guiding and discharging the bulb agricultural products V introduced from the discharge conveyor 131 do.

그리고, 본 실시예에서는 도 1과 도 3에서 보는 바와 같이 배출 컨베이어의 구동방향을 전환하여 제 2차 선별파트(120B)와 제 3 차 선별파트(120C)의 선별 컨베이어(122)를 통해 배출되는 구근 농산물들이 배출 컨베이어(131)의 일측, 또는 타측으로 배출되도록 구성하고, 이들 배출 컨베이어(131)의 양측에 배출 컨베이어(131)와 투하 컨베이어(132)를 포함하는 제 1 배출파트(130A)와 제 2 배출파트(130B)를 각각 마련하여서, 어느 하나의 배출파트를 통해 구근 농산물들을 배출하여 보관함에 수납하는 동안, 나머지 배출파트는 일시 정지하여 작업자는 일시 정치된 배출파트의 보관함을 치환함으로써, 구근 농산물의 배출에 따른 연속성이 확보되도록 한다.In this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 3, the driving direction of the discharge conveyor is switched and discharged through the sorting conveyor 122 of the second sorting part 120B and the third sorting part 120C A first discharge part 130A including discharge conveyors 131 and a discharge conveyor 132 on both sides of the discharge conveyor 131, And the second discharge part 130B are respectively provided to discharge the bulb agricultural products through one of the discharge parts and store them in the storage box while the remaining discharge parts are paused so that the operator can replace the storage part of the temporarily discharged discharge part, Ensure continuity of discharge of bulb products.

그리고, 도 3과 도 4와 같이 상기 투하 컨베이어(132)의 이송벨트(132a)에는 하향 이송되는 구획편(132b)들이 배치되어, 배출 컨베이어(131)에서 투입된 구근 농산물(V)들을, 하향 이송하는 구획편(132b)들에 의해 견착된 상태로 하향 이동한 다음, 보관함(B)의 적재공간에 순차적으로 투하된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the conveying belt 132a of the delivering conveyor 132 is provided with partition pieces 132b to be conveyed downward so that the bulb agricultural products V introduced from the discharge conveyor 131 are conveyed downward And is sequentially discharged into the loading space of the storage box B. [0064] As shown in Fig.

이때, 상기 투하 컨베이어(132)에 의해 보관함(B)의 적재공간에 투하되는 구근 농산물들은, 보관함(B)의 적재공간의 투하지점에 근접되게 투하되어서 투하과정에 야기되는 물리적 손상이 최소화된다.At this time, the bulb agricultural products dropped into the loading space of the storage box B by the discharge conveyor 132 are dropped close to the discharging point of the loading space of the storage box B, thereby minimizing physical damage caused by the discharging process.

그리고, 본 실시예에서는 상기 투하 컨베이어(132)를 승강시켜 투하 컨베이어(132)에 의한 구근 농산물들의 투하 높이를 조절하는 높이 조절유닛(133)을 마련하여, 상기 높이 조절유닛(133)에 의해 투하 컨베이어(132)에 의한 구근 농산물의 투하 높이가 조절되도록 한다.In the present embodiment, a height adjusting unit 133 is provided for elevating the discharge conveyor 132 to adjust the discharge height of the bulb agricultural products by the discharge conveyor 132, So that the height of the discharge of the bulb agricultural product by the conveyor 132 is adjusted.

본 실시예에 따르면, 상기 높이 조절유닛(133)은 투하 컨베이어(132)를 보관함(B)의 적재공간에 수직으로 견인하여 부상시키는 견인 지지벨트와(133a)와; 상기 견인 지지벨트(133a)를 견인하는 견인부재(133b)를 포함하여 구성되어, 견인부재(133b)에 의한 견인 지지벨트(133a)의 견인거리에 따라 투하 컨베이어(132)의 위상이 조절되도록 구성한다.According to the present embodiment, the height adjusting unit 133 includes a pulling support belt 133a for pulling the drop conveyor 132 vertically to the loading space of the storage box B to float; And a pulling member 133b for pulling the pulling support belt 133a so that the phase of the dropping conveyor 132 is adjusted according to the pulling distance of the pulling support belt 133a by the pulling member 133b do.

상기 견인 지지벨트(133a)는, 구획편(132b)들이 형성된 이송벨트(132a)와 마주되게 배치되어, 이들 이송벨트(132a)와 견인 지지벨트(133a) 사이에는 구획편(132b)에 의해 구획된 구획 공간부가 형성되어서, 구획편(132b)에 견착되어 하향 이송되는 구근 농산물들의 이탈을 방지한다.The pulling support belt 133a is disposed so as to face the conveying belt 132a on which the partitioning pieces 132b are formed and is partitioned by the partitioning pieces 132b between the conveying belt 132a and the pulling supporting belt 133a. Thereby preventing the bulge agricultural products adhered to the partition piece 132b and being transported downward.

상기 견인부재는, 피스톤을 진퇴시켜 견인 지지벨트의 견인거리를 조절하는 실린더형, 정역모터의 구동에 의해 정역으로 회전하는 권취드럼에 견인 지지벨트를 권취시켜 견인 지지벨트의 견인거리를 조절하는 전동 권취형이 채택될 수 있으며, 본 실시예에서는 실린더형의 견인부재(133b)를 마련하고 있다.The pulling member is a cylindrical type that adjusts the pulling distance of the pulling support belt by advancing and retracting the piston, a pulling support belt is wound on a take-up drum that is rotated in the forward and reverse directions by driving the forward and reverse motors, A winding type can be adopted. In this embodiment, a cylindrical pulling member 133b is provided.

도면을 보면, 상기 견인 지지벨트(133a)의 하단부는 투하 컨베이어(132)의 하단에 고정되어 각 지점에 배치된 안내롤러(133c)들을 통해 상향 안내되도록 구성되며, 상기 실린더형 견인부재(133b)의 피스톤에는 견인 지지벨트(133a)의 상단부가 고정된다.The lower end of the pulling support belt 133a is fixed to the lower end of the dropping conveyor 132 and is guided upward through guide rollers 133c disposed at respective points. The cylindrical pulling member 133b, The upper end of the pulling support belt 133a is fixed.

따라서, 도 4b와 같이 상기 실린더형 견인부재(133b)의 피스톤이 후퇴하면 투하 컨베이어(132)의 위상은 상승하여 구근 농산물들의 투하높이는 상승하고, 도 4a와 같이 피스톤이 전진하면 투하 컨베이어(132)의 위상은 하강하여 구근 농산물들의 투하높이는 하강하게 된다.4B, when the piston of the cylindrical pulling member 133b retreats, the phase of the delivery conveyor 132 rises and the height of the discharge of the bulky agricultural products rises. When the piston advances as shown in FIG. 4A, And the drop height of the bulbs is lowered.

그리하여, 상기 높이 조절유닛(133)은 보관함(B)에 투입되어 적재된 구근 농산물의 적재 높이에 따라 점차적으로 투하 컨베이어(132)의 위상을 상승시켜서, 구근 농산물들을 적정의 높이에서 투하시켜서 구근 농산물들의 물리적 손상을 최소화하게 된다.Thus, the height adjustment unit 133 increases the phase of the delivery conveyor 132 gradually according to the stack height of the loaded bulb products placed in the storage box B, and discharges the bulb products at an appropriate height, Thereby minimizing physical damage to the device.

또한, 본 실시예에서는 상기 투하 컨베이어(132)에 의해 구근 농산물이 투하되는 보관함의 중량을 계측하는 중량 계측유닛(134)을 부가하여, 상기 높이 조절유닛(33)은 중량 계측 유닛(134)에 의해 계측되는 구근 농산물의 총 중량을 통해 보관함(B)에 투하 적재된 구근 농산물들의 적재 높이를 예측하도록 구성하고, 높이 조절유닛(133)은 상기 예측된 높이에 따라 투하 컨베이어(132)의 위상을 유기적으로 조절하도록 한다.In this embodiment, a weight measuring unit 134 for measuring the weight of the storage box in which the bulb agricultural products are dropped by the discharge conveyor 132 is added, and the height adjusting unit 33 is connected to the weight measuring unit 134 And the height adjustment unit 133 is configured to estimate the height of the drop conveyor 132 in accordance with the predicted height, and to adjust the height of the drop conveyor 132 in accordance with the predicted height Organically controlled.

이러한 구성에 의해, 작업자는 직접 높이 조절유닛을 조작하지 아니하고도 중량 계측유닛과 높이 조절유닛의 유기적인 작용에 의해서 항시 투입 컨베이어에 의한 구근 농산물들의 투하 높이가 유기적으로 조절되므로, 구근 농산물들의 투하에 따른 편리성과 안정성이 확보될 수 있다.
With this configuration, the operator can organically control the height of the discharge of the bulb agricultural products by the always-on conveyor by the organic action of the weighing unit and the height regulating unit without operating the height regulating unit directly. Convenience and stability can be ensured.

100. 구근 농산물 후처리 시스템
110. 세척 광택부 111. 세척드럼
112. 전동모터 113. 호퍼 컨베이어
120. 선별부
120A. 1차 선별파트 120B. 2차 선별파트
120C. 3차 선별파트
121. 스크린 122. 선별 컨베이어
123. 전환 슈트 123a. 전환축
130. 배출부 130A. 제 1 차 배출파트
130B. 제 2 차 배출파트 131. 배출 컨베이어
132. 투하 컨베이어 132a. 이송벨트
132b. 구획편
133. 높이 조절유닛 133a. 견인 지지벨트
133b. 실린더형 견인부재 133c. 안내롤러
134. 중량 계측유닛 B. 보관함100. Post-processing system of bulbs
110. Cleaning Gloss 111. Washing drum
112. Electric motor 113. Hopper conveyor
120. Selection unit
120A. Primary selection part 120B. Secondary selection part
120C. 3rd selection part
Screen 122. Screening conveyor
123. Conversion suit 123a. Conversion axis
130. Discharge section 130A. First Emptying Part
130B. Secondary discharge part 131. Discharge conveyor
132. Discharge conveyor 132a. Conveying belt
132b. Compartment
133. Height adjusting unit 133a. Towing support belt
133b. Cylindrical traction member 133c. Guide roller
134. Weighing unit B. Storage box

Claims (4)

다수의 선별파트가 단계적으로 배치되는 선별부와, 상기 선별부의 선별파트를 통해 직경별로 선별된 구근 농산물을 분리 배출하는 배출부를 포함하고,
상기 선별부는, 선별봉에 의해 소정 간격으로 구획된 선별공간들이 형성된 스크린과, 상기 스크린의 선별공간을 통과한 구근 농산물들을 직경별로 분리 배출하는 다수의 선별 컨베이어를 포함하고,
제1차 선별파트에서 선별된 구근농산물들을 배출하는 선별 컨베이어의 배출구간에는, 배출되는 구근 농산물의 배출경로를 변경하는 전환 슈트가 구비되고,
상기 전환 슈트는 정역모터의 구동에 의해 등각 회전하는 전환축에 고정되어, 상기 선별 컨베이어를 통해 배출되는 구근 농산물의 배출경로를 전환하여 한 쌍의 보관함에 구근 농산물들을 택일하여 공급하도록 하며,
제2차 선별파트와 제3차 선별파트에서 선별된 구근 농산물들을 수납하는 상기 배출부는,
상기 선별 컨베이어에서 배출되는 구근 농산물들을 이동시키는 배출 컨베이어와; 상기 배출 컨베이어의 하부에 배치된 보관함의 적재공간에 수직으로 배치되며, 배출 컨베이어를 통해 배출되는 구근 농산물들을 보관함의 적재공간에 수직으로 순차 투하하는 투하 컨베이어를 포함하여 구성되어,
상기 구근 농산물들은, 투하 컨베이어에 의해 보관함의 적재공간 투하면에 근접된 높이에서 투하되어, 보관함에 투하되는 구근 농작물들의 물리적 손상이 최소화되도록 하며,
상기 배출부에는 투하 컨베이어를 승강시켜 투하 컨베이어의 투하 높이를 조절하는 높이 조절유닛이 마련되어, 높이 조절유닛에 의해 투하 컨베이어에 의한 구근 농산물의 투하 높이가 조절되도록 하며,
상기 투하 컨베이어의 이송벨트에는 구획편들이 등간격으로 배치되어, 구획편들에 의해 구근 농산물들은 견착된 상태로 하향 이송되도록 구성되고,
상기 높이 조절유닛은 투하 컨베이어를 보관함의 적재공간에 수직으로 견인하여 부상시키는 견인 지지벨트와; 상기 견인 지지벨트를 견인하는 실린더형 견인부재를 포함하여 구성되어, 실린더형 견인부재의 진퇴운동에 의한 견인 지지벨트의 견인거리에 따라 투하 컨베이어의 위상이 조절되도록 구성하는 한편,
상기 견인 지지벨트는, 상기 구획편이 배치된 이송벨트와 마주하여 배치되어 견인지지벨트와 이송벨트 사이에 구획편에 의해 구획된 구획공간부를 형성하고,
상기 투하 컨베이어의 하단에 배치된 안내롤러들을 통해 승,하강시 안내되도록 이루어져 투하 컨베이어와 평행상태를 이루도록 함으로써,
상기 구획편에 견착된 구근 농산물들은 상기 견인 지지벨트에 의해 일면이 지지된 상태로 구획공간부에 수용된 후, 하향 이송되어 보관함에 투하되며,
상기 투하 컨베이어에 의해 구근 농산물이 투하되는 보관함의 중량을 계측하는 중량 계측유닛이 부가되어,
상기 높이 조절유닛은, 중량 계측유닛에 의해 계측되는 구근 농산물들의 총 중량을 통해 보관함의 적재공간에 적재된 구근 농산물들의 적재 높이를 예측하고,
상기 높이 조절유닛은, 중량 계측유닛에 의해 계측된 구근 농산물의 총 중량을 통해 예측한 적재 높이에 따라 투하 컨베이어를 승강시켜서, 적재공간에 적재된 구근 농산물들에 근접된 지점에서 구근 농산물들을 투하하도록 구성된 것을 특징으로 하는 구근 농산물 후처리 시스템.And a discharge unit for separately discharging the bulb agricultural products sorted by diameter through the sorting unit of the sorting unit,
Wherein the sorting unit includes a screen having screening spaces partitioned at predetermined intervals by a sorting rod and a plurality of sorting conveyors for separating and discharging bulb agricultural products passed through the screen sorting space by diameter,
Between the outlet of the screening conveyor for discharging the bulb agricultural products selected in the first sorting part, there is provided a conversion chute for changing the discharging path of the discharged bulb agricultural products,
The switching suit is fixed to a turning shaft which is rotated by a constant rotation by the driving of the forward and reverse motors so as to switch discharge paths of the bulb agricultural products discharged through the sorting conveyor to selectively supply the bulb agricultural products to a pair of storage boxes,
The discharging part for storing the bulb agricultural products selected from the second sorting part and the third sorting part,
A discharge conveyor for moving the bulb agricultural products discharged from the sorting conveyor; And a delivery conveyor disposed vertically in a loading space of a storage box disposed at a lower portion of the discharge conveyor and vertically discharging the bulb agricultural products discharged through the discharge conveyor vertically in the loading space of the storage box,
The bulb products are dropped by a drop conveyor at a height close to the loading space of the storage so as to minimize physical damage to the bulb crops being dropped into the storage,
The discharging unit is provided with a height adjusting unit for elevating the discharging conveyor so as to adjust the discharging height of the discharging conveyor so that the height of the discharging conveyor can be controlled by the discharging conveyor,
Wherein the conveying belt of the discharge conveyor is configured such that the compartments are equidistantly spaced so that the bulb products are conveyed downward while being held by the compartments,
Wherein the height adjusting unit comprises: a pulling support belt for vertically pulling up the loading conveyor to the loading space of the loading conveyor; And a cylindrical pulling member for pulling the pulling support belt so that the phase of the dropping conveyor is adjusted according to the pulling distance of the pulling support belt due to the forward and backward movement of the cylindrical pulling member,
The pulling supporting belt is disposed opposite the conveying belt on which the partitioning piece is disposed to form a partitioning space defined by the partitioning piece between the pulling supporting belt and the conveying belt,
And guided through the guide rollers disposed at the lower end of the discharge conveyor when the discharge conveyor ascends and descends, so as to be in parallel with the discharge conveyor,
The bulb agricultural products adhered to the compartment are accommodated in the compartment space in a state where one side is supported by the pulling support belt,
A weighing unit for measuring the weight of the storage box into which the bulb agricultural products are dropped by the delivering conveyor is added,
The height adjustment unit estimates the height of the bulb agricultural products stacked in the loading space of the storage box through the total weight of the bulb agricultural products measured by the weight measuring unit,
The height adjustment unit elevates the delivery conveyor according to the stack height predicted through the total weight of the bulb agricultural products measured by the weighing unit so as to drop the bulb agricultural products at a point close to the bulb agricultural products loaded in the loading space Wherein the post-processing system is configured to process the post-processed agricultural product post-processing system. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020140149254A 2014-10-30 2014-10-30 Bulb crop post processing system KR101632355B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140149254A KR101632355B1 (en) 2014-10-30 2014-10-30 Bulb crop post processing system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140149254A KR101632355B1 (en) 2014-10-30 2014-10-30 Bulb crop post processing system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160050646A KR20160050646A (en) 2016-05-11
KR101632355B1 true KR101632355B1 (en) 2016-06-21

Family

ID=56025572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140149254A KR101632355B1 (en) 2014-10-30 2014-10-30 Bulb crop post processing system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101632355B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108783494A (en) * 2018-05-21 2018-11-13 刘喜丹 Orange grading cleaning machine
CN108672303A (en) * 2018-05-21 2018-10-19 刘喜丹 Apple sorting cleans all-in-one machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127943B1 (en) 2010-04-28 2012-03-23 노회욱 Garlic stem cutting machine
JP2012158432A (en) * 2011-01-31 2012-08-23 Hiroshi Kogyo:Kk Conveying device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH061315A (en) * 1992-06-12 1994-01-11 Mutou Senkaki Seisakusho:Yugen Small agricultural product packing method
KR20080045008A (en) * 2006-11-17 2008-05-22 백우진 Equipment for drying and keeping of grain

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101127943B1 (en) 2010-04-28 2012-03-23 노회욱 Garlic stem cutting machine
JP2012158432A (en) * 2011-01-31 2012-08-23 Hiroshi Kogyo:Kk Conveying device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160050646A (en) 2016-05-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101632355B1 (en) Bulb crop post processing system
KR101724198B1 (en) Chili-pepper harvester
KR100808219B1 (en) The washing of the carrot, and the automatic selecting apparatus
RU2630449C1 (en) Line for postharvest treatment, preplanting and market preparation of tuberous root and bulbs
JP5662027B2 (en) Cleaning and sorting device
KR101310712B1 (en) Multi-groder for a multipurpose
ES2870628T3 (en) Method for switching between product types in a sorting system for products such as vegetables and fruits, and sorting system for it
AU2016267789B2 (en) Apparatus for selecting horticultural products
RU2477598C1 (en) Device to clean and sort tuber crops and fruit
KR100590595B1 (en) Apparatus of taking an image of bulk crops, apparatus of dividing bulk crops and apparatus of sorting bulk crops
KR101057043B1 (en) Crop Wash Sorter
RU2479981C2 (en) Method of potato harvesting and device for its implementation
RU2554403C1 (en) Method of harvesting cabbage and device for its implementation
US2913108A (en) Shear-off article sizing mechanism and method
RU2538823C1 (en) Field machine for harvesting grain crops from selective plots
KR101800252B1 (en) Pre-processing apparatus of sea-squirt harvest for an automatic sorting of sea-squirt
US20060288880A1 (en) Gentle dry bin filler
RU2812472C1 (en) Device for sorting fruits and root vegetables
RU2765995C1 (en) Line for preparation of seeds for sowing into soil
KR20210046354A (en) Automatic anchovy collecting apparatus of single type
EP4117832B1 (en) Method and apparatus for cleaning a stack of objects
KR101643117B1 (en) Chili-pepper harvester
CN205284243U (en) Remove device miscellaneous and screening to corn
RU2589916C1 (en) Potato-sorting apparatus
NL2032104B1 (en) Infeed apparatus and method of controlling infeed apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190502

Year of fee payment: 4