KR101629538B1 - 원자력 발전소의 증기 발생기 튜브의 현재 상태를 비파괴적으로 평가하는 방법 - Google Patents

Abstract

원자로의 증기 발생기의 튜브들을 검사하는 개선된 방법은 이력 인공물이 제거된 새롭고 보다 간단한 신호를 생성하도록 후속 분석 동안 사용을 위해 각 튜브의 튜브 시트 천이 영역들에 관한 이력 데이터를 수집하는 단계를 포함한다.

Description

원자력 발전소의 증기 발생기 튜브의 현재 상태를 비파괴적으로 평가하는 방법{METHOD OF PROCESSING STEAM GENERATOR TUBES OF NUCLEAR POWER PLANT}

본 발명은 "증기 발생기 튜브 와전류 데이터를 처리하는 방법(Method of Processing Steam Generator Tube Eddy Current Data)"이라는 제목으로 2009년 7월 23일 출원된 미국 가 특허출원 제61/227,899호에 관한 것이며 그 우선권을 주장한다.

본 발명은 일반적으로 원자력 발전소에 관한 것으로, 특히 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브의 평가 방법에 관한 것이다.

원자력 발전소는 일반적으로 널리 알려져 있다. 원자력 발전소는 일반적으로 하나 이상의 연료 전지를 포함하는 원자로, 상기 원자로를 냉각시키는 1차 루프(primary loop), 및 발전기를 가동시키는 증기 터빈을 구동하는 2차 루프를 포함하는 것으로 기술할 수 있다. 이러한 원자력 발전소는 전형적으로 1차 루프와 2 차 루프 사이에 열 교환기를 추가로 구비하고 있다. 열 교환기는 일반적으로 1차 냉매를 이송하는 튜브들과 상기 튜브들과 결국은 상기 1차 냉매와의 열교환 관계에 있어서 2차 냉매를 이송하는 플리넘(plenum)을 구비한 증기 발생기의 형태이다.

또한, 일반적으로 알려진 바와 같이, 증기 발생기의 튜브는 기계적 진동, 부식 및 다른 메커니즘에 의해 마모가 된다. 따라서 일례로 2차 루프의 핵 오염(nuclear contamination)을 초래할 수 있는 튜브의 고장을 회피하도록 증기 발생기의 튜브들의 마모를 주기적으로 검사할 필요가 있다. 여러 가지 방법들이 이와 같은 검사를 행하는데 사용되어 왔지만, 이러한 방법들은 한계가 있었다.

증기 발생기의 튜브들을 검사하는 하나의 방법은 하나 이상의 튜브들 내에 와전류 센서를 삽입하고 와전류 센서로부터 일반적으로 전압 및 위상각 형태의 신호를 수신하는 단계를 포함한다. 상기 신호 데이터를 검토하는 분석자는 일반적으로 상기 신호 데이터로부터 상기 증기 발생기의 튜브들의 현재 상태를 정확하게 확인하기 위해 고정도(high degree of expertise)의 전문 지식을 가져야만 한다. 일반적인 증기 발생기는 일례로 3000과 12000 사이의 튜브를 가지며, 각각의 튜브는 수백 인치의 길이를 갖는다. 따라서 분석자에 의한 와전류의 검토는 상당한 시간이 걸릴 수 있다. 프로토콜들을 검사한다고 할 때 특정 프로토콜, 근무시간, 및 다른 요인들에 따라 증기 발생기의 모든 튜브들의 검사보다는 작은 시간 검사를 필요로 할 수 있지만, 결과 데이터에 대한 분석은 여전히 상당한 시간 및 비용을 필요로 한다.

와전류 데이터의 분석의 난점 중에서 한 신호가 튜브의 한 부분의 있을 수 있는 고장을 나타내는지 여부를 판단하거나 상기 신호가 상기와 같은 고장을 나타내지 않는지 여부를 판단하는 문제가 있다. 증기 발생기의 각각의 튜브는 일반적으로 복수의 굴곡부(bend) 및 복수의 기계적 서포트(support)를 구비한다. 와전류가 상기 튜브를 통과함에 있어서 와전류로부터의 신호는 각각의 기계적 서포트 및 각각의 굴곡부에 따라 변하게 되며, 이 신호는 또한 튜브 내에 균열 또는 눌린 곳(dent)과 같은 결함이 있는 경우 변하게 된다. 따라서 분석의 난점에는 와전류로부터의 신호의 변화가 굴곡부 또는 서포트와 같은 튜브의 공지의 기하적 특징을 나타내는지 여부를 판단하거나 또는 와전류로부터의 신호의 변화가 균열 또는 눌린 곳을 나타내는지 여부를 판단하는 능력이 포함되게 되는데, 전자, 후자의 경우 모두 일반적으로 신호의 추가적인 분석이 필요하게 된다.

튜브 신호들을 분석하는 현재의 방법들은 하나 이상의 사전 설정된 신호 임계들의 사용을 포함하게 된다. 그러나 소정의 증기 발생기 내의 튜브 기하구조의 변화성이 크고, 각 튜브의 실제 조건이 다름으로 인해 튜브들로부터의 와전류 신호 데이터를 해석하는데 제한된 수의 고정 신호 임계들을 사용함으로써 상기 제한된 수의 고정 신호 임계들을 초과하는 많은 수의 튜브 신호들의 많은 부분들이 발생하게 되므로 분석자에 의한 추가적 수동 검사가 필요하게 된다.

따라서 증기 발생기의 현재 상태를 평가하는 개선된 시스템을 제공하는 것이 바람직하게 된다.

따라서 본 발명의 일 특징은 하나 이상의 관심 영역(regions of interest; ROI)의 두 개의 기준 파라미터를 포함하고, 튜브들의 이력 분석을 기초로 개별 튜브들의 각각의 ROI들에 대한 예외 데이터를 더 포함하는 증기 발생기를 모델링하기 위한 개선된 시스템을 제공하는 단계를 포함할 수 있다. 튜브들의 이력 분석은 증기 발생기의 제조시 또는 이전의 현장 검사 동안에 수행될 수 있다. 이러한 이력 데이터의 수집 동안, 증기 발생기의 각 튜브에 대한 와전류 데이터가 품질 보증을 위해 수집 및 평가될 수 있다. 그렇지 않은 경우, ROI의 기준 성능이 되는 것을 초과하는 특정 튜브의 특정 ROI에 대한 데이터는 예외 데이터로서 저장될 수 있다. 이러한 예외 데이터는 대응 기준 신호 파라미터들에서 생각되는 것을 초과하지만, 여전히 ROI에서의 결함을 나타내는 것보다 ROI의 이력 특징을 나타내는 이유 때문에 수용할 수 있는 신호 데이터를 생성하도록 결정된 특정 ROI들과 관련된다. 일단 튜브 데이터가 수집되면, 변화가 큰 ROI들에 대한 두 개의 기준 성능 파라미터를 포함하고, 전술한 예외 데이터를 포함할 수 있는 증기 발생기의 모델이 생성될 수 있다.

증기 발생기의 검사중, 와전류 센서로부터의 신호가 위치 특정 알고리즘에 입력되어 분석시 튜브의 실제 물리적 ROI를 식별하고 또한 증기 발생기의 모델에서 예시적인 ROI를 식별할 수 있다. 물리적인 ROI와 관련하여 와전류 센서로부터의 신호가 대응 예시 ROI의 기준 파라미터들을 초과하는 경우, 추가적인 분석이 필요하다. 처음에 추가 분석은 예외 데이터를 평가하고 와전류 센서에 의해 분석 중의 특정 튜브의 특정 물리적 ROI에 적용되는 예외 데이터가 있는지를 결정하는 것이다. 이러한 예외 데이터가 있는 경우, 이력 데이터가 와전류 센서로부터의 물리적 ROI의 현재 신호와 비교되고 상기 현재 신호가 소정의 임계 만큼 상기 이력 예외 데이터를 초과하는 경우에만 추가 분석의 착수가 또한 필요하다. 또한, 현재 물리적 ROI에 적용되는 대응 예외 데이터가 없는 경우도 마찬가지로 추가 분석의 착수가 필요하다. 그러나 소정의 ROI에 대한 와전류 데이터가 상기 모델로부터의 대응 예시 ROI의 기준 파라미터들을 초과하지 않는 경우 또는 소정의 물리적 ROI로부터의 신호가 소정의 임계만큼 상기 ROI 적용 예외 데이터를 초과하지 않는 경우는 특정 ROI에 대해 아무런 동작이 취해지지 않아서 즉 상기 특정 ROI는 통과하는 것으로 간주되어 분석자의 추가의 평가는 필요치 않다.

데이터의 수집은 튜브의 열관(熱管;hot leg)과 냉관(冷管;cold leg) 모두에서 튜브 시트와의 천이부에서 각 튜브에 대한 데이터를 수집 및 저장하는 것을 더 포함할 수 있다. 튜브 자체의 두께와 다른 서포트 구조와 관련된 튜브 시트의 두께 때문에 기준 신호들은 모든 튜브 시트 천이부들에 대해 신뢰성 있게 설정될 수 없다. 따라서 튜브 시트 천이 와전류 데이터가 제조시 또는 현장 검사에서 증기 발생기의 각 튜브의 각 관에 대해 수집되어 저장된다. 증기 발생기 튜브들의 후속 검사시, 임의의 소정 튜브 시트 천이부로부터의 이력 신호가 같은 튜브 시트 천이부로부터의 현재 신호와 비교되고 이 튜브 시트 천이부로부터의 현재 신호로부터 효과적으로 차감될 수 있어서 상기 이력 시트 천이부에서의 변화를 나타내고 일반적으로 이력 신호 인공물이 없는 새로운 신호를 생성할 수 있다. 이 결과 신호는 분석자 또는 다른 분석수단에 의한 간단한 평가를 위해 튜브의 상태 변화를 확대하도록 증폭될 수 있다.

따라서 본 발명의 한 특징은 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브들을 분석하는데 필요한 노력을 저감하는 하나 이상의 개선된 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 특징은 분석자에 의한 수동 평가의 필요를 적게 해서 원자력 발전소의 증기 발생기 튜브들의 현재 상태의 평가의 정확성을 개선하는 시스템을 제공하여 분석자의 피로를 방지하고, 분석자에 의한 평가가 순수하게 필요한 ROI들과 관련하여 전체적으로 개선된 결과를 제공하는 데 있다.

본 발명의 이들 및 다른 특징들은 일반적으로 원자력 발전소의 증기 발생기의 복수의 튜브들의 현재 상태를 비파괴적으로 평가하는 방법과 관련하여 기술될 수 있고, 이 방법은 일반적인 특징은 상기 복수의 튜브들의 적어도 일부의 각각에 대한 이력 데이터 세트를 첫 번째로 수집하는 단계; 상기 복수의 튜브들의 적어도 일부의 각각에 대한 현재 데이터 세트를 두 번째로 수집하는 단계; 및 상기 첫 번째와 두 번째 사이의 복수의 튜브들 중 하나의 튜브의 상태 변화를 나타내는 다른 데이터 세트를 생성하도록 상기 현재 데이터 세트의 대응 적어도 일부와 함께 상기 이력 데이터 세트의 적어도 일 부분을 사용하는 단계를 포함하는 것으로 기술될 수 있다.

도 1은 본 발명의 임의의 특징들을 기술하는 흐름도이다.
도 2는 본 발명의 임의의 다른 특징들을 기술하는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 임의의 다른 특징들을 기술하는 다른 흐름도이다.

본 발명의 추가적인 이해는 첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명을 숙지하면 명확해질 수 있을 것이다.

명세서 전체에 걸쳐서 유사한 도면 번호를 유사한 부분을 가리킴을 일러둔다.

본 발명에 따른 개선된 방법들은 도 1 내지 도 3에서 일반적인 용어들로 기술된다. 이 방법들은 일반적으로 모두 원자력 발전소와 관련되며, 특히 원자력 발전소의 증기 발생기의 튜브들의 검사와 관련된다. 본 발명에서 기술한 여러 가지 방법들은 본 발명의 개념을 일탈하지 않고 전체적으로 또는 부분적으로 임의의 조합으로 사용될 수 있다.

본 발명에서 사용된 방법들의 임의의 특징들은 증기 발생기의 기다란 튜브의 내부에 수용되고(received) 상기 기다란 튜브의 길이 방향(longitudinal direction) 연장부를 따라 튜브의 내부를 통과하는 와전류 센서를 사용하여 데이터를 수집을 포함한다. 센서의 길이 방향 이동은 수동으로 수행될 수 있지만, 또한 바람직하게 제어 속도로 와전류 센서를 전진시키고 소정의 시간에 튜브를 따라 와전류 센서의 길이 방향 거리를 나타내는 데이터 스트림 성분을 제공할 수 있는 로봇 제어식 전진 메커니즘에 의해 수행될 수도 있다. 와전류 센서로부터의 다른 데이터 스트림들은 일반적으로 진폭의 특성을 나타내는 전압 성분과 위상각의 특성을 나타내는 다른 성분을 포함한다. 상기 데이터 스트림의 저장 및 분석에 대해 여러 방법들이 사용될 수 있지만, 튜브의 길이 방향 길이를 따라 소정의 포인트들에서 전압 및 위상 데이터의 저장을 포함하는 하나의 방법이 있다. 일반적으로 인치당 30 데이터 포인트들이 수집 및 저장되지만, 본 발명의 개념을 일탈하지 않고 다른 데이터 분포 및 밀도가 사용될 수 있다.

일반적으로 이해되는 바와 같이, 일반적인 증기 발생기는 각기 튜브 시트를 관통하는 열관 및 냉관을 포함하는 아마도 4000 내지 12000 개별 튜브들을 에워싸는 플레넘을 포함하는데, 튜브 시트 자체는 일반적으로 20 인치 이상의 두께인 금속 슬랩(slap)이다. 각각의 튜브는 수백 인치 길이일 수 있으며, U 굴곡부 또는 한 쌍의 엘보두 굴곡부를 포함하지만, 본 발명의 개념을 일탈하지 않고 다른 기하구조가 사용될 수 있다. 각각의 이러한 튜브는 일반적으로 다른 기하구조의 20 내지 30 물리적 서포트를 포함한다. 처음 제조중 튜브 시트를 관통하는 한 쌍의 홀에서 튜브의 두 개의 단부를 수용하고 상기 관통 홀들의 원통형 벽들과 결합하여 튜브의 단부들을 수압으로 부풀게 함으로써 각 튜브의 열관 및 냉관이 튜브 시트에 조립된다.

증기 발생기의 각 튜브의 기하구조는 증기 발생기의 거의 모든 다른 튜브와 다르지만, 증기 발생기의 전체적인 구성에 의해 전체적으로 튜브들의 기하구조와 관련하여 수행되는 일반화가 가능하게 된다. 즉, 각 튜브는 일반적으로 거의 30(30.0) 볼트의 와전류 센서 전압의 특성을 나타내는 한 쌍의 튜브 시트 천이부를 그 단부들에 포함하는 것으로 말할 수 있다. 튜브 시트 천이부들 사이에 여러 가지 직선부, 서포트 및 굴곡부가 있다. 직선부에 대한 일반적인 와전류 전압은 0.05볼트이고, 튜브의 굴곡부에 대한 일반적인 전압은 0.1볼트이다. 서포트에 대한 일반적인 전압은 0.2볼트일 수 있지만, 소정의 증기 발생기 내에 여러 형태의 서포트들이 존재할 수 있으며 이들 모두는 다른 특성의 전압을 생성할 수 있다.

그러나 바람직하게도 튜브의 길이의 함수로서 직선부, 서포트, 및 굴곡부의 여러 장치들은 임의의 소정의 증기 발생기 내에 제한된 수의 변경을 갖는다. 따라서 증기 발생기의 공지의 기하구조 및 증기 발생기로부터 수집될 수 있는 이력 데이터로부터 위치특정 알고리즘이 바람직하게 전개될 수 있으며, 여기서 일련의 전압 및 거리 값들의 알고리즘에 대한 입력이 분석중의 튜브의 특정 관심 영역(ROI)을 식별할 수 있다. 즉, 튜브에 가해지는 마모는 흔히 튜브 시트 천이부, 기계적 서포트에 대한 튜브의 부착 위치, 튜브에서의 직선부와 굴곡부 사이의 천이부 또는 다른 공지의 위치들에서 발생할 수 있다. 소정의 튜브의 여러 부분들은 위치특정 알고리즘에 통합되는 증기 발생기 기하구조의 구성을 기초로 고정도의 정확성으로 데이터 수집 동안 식별될 수 있는 여러 관심 영역들(ROI) 내에 분할될 수 있다. 따라서 위치특정 알고리즘에 전압, 위상 및 거리 데이터를 입력함으로써 위치특정 알고리즘은 분석되는 튜브의 특정 부분과 이에 따른 물리적 ROI를 식별할 수 있다.

본 발명은 또한 특정 증기 발생기에 존재하는 복수의 예시적인 ROI들 각각에 대한 전압 및 위상과 같은 기준 파라미터들을 포함하는 증기 발생기에 대한 모델의 개발을 포함하는 것으로 말할 수 있다. 바람직하게 또한 이하의 상세한 구성에서 설명되는 바와 같이, 상기 모델은 그 대응 ROI의 기준 파라미터들을 초과하지만 그럼에도 수용할 수 있는 즉, 상기 ROI들로부터의 신호들이 그 자체로 분석자에 의한 추가의 평가를 필요로 하는 결함들을 나타내지 않는 전압 및/또는 위상각 파라미터들을 갖는 특정 튜브들에 대한 특정 ROI들에 대한 예외 데이터를 추가로 포함한다.

모델의 여러 가지 예시의 ROI들에 대한 기준 파라미터들은 임의의 다양한 방식으로 설정될 수 있다. 본 발명에서 기술한 일례의 실시예에서 여러 가지 예시의 ROI들에 대한 다양한 기준 파라미터들이 튜브들 및 그들의 ROI들의 이론적인 평가 뿐만아니라, 실제 튜브들 및 그들의 ROI들의 와전류 분석을 기초로 설정된다. 증기 발생기의 개별 튜브들의 와전류 데이터의 수집을 통하는 것과 같은 직접적 물리적인 분석에 의해 바람직하게도 모델의 예시 ROI들에 대한 기준 파라미터들을 설정하는데 사용될 수 있는 일반적인 ROI들과 관련한 데이터의 수집이 가능하게 된다. 이러한 튜브들의 물리적인 분석은 특정 튜브들의 특정 ROI들에 대한 예외 데이터로서 후에 저장되는 데이터를 수집하는데 추가로 사용될 수 있다.

또한 바람직하게 증기 발생기의 처음 제조중 와전류 데이터의 이러한 직접적인 수집으로 인해 튜브를 거부해야 할지 또는 데이터가 신뢰성이 없는 것으로 보여서 재수집되어야 할지를 평가하는데 각 튜브의 초기 평가를 가능하게 한다. 튜브는 데이터가 제조시 결함이 있다는 것을 나타내는 경우 거부될 수 있다. 한편, 데이터가 와전류 센서가 부적절하게 기능하고 있다고 나타내거나 또는 다른 데이터 수집 특징들이 에러가 있거나 신뢰할 수 없다고 나타내는 경우 상기 데이터는 재수집될 필요가 있다.

도 1은 증기 발생기의 한 모델의 개발 및 상기 증기 발생기의 기하구조를 기초로 한 위치 알고리즘의 개발을 가능하게 하는 튜브 데이터의 수집을 위한 일례의 방법을 나타낸다. 프로세스는 단계 104에서 시작하는데 증기 발생기의 소정의 튜브에 대한 와전류 데이터가 수집된다. 본 발명의 다른 데서 기술하는 바와 같이, 이 데이터 스트림은 일반적으로 전압, 위상, 및 거리를 포함하고, 이 모두는 튜브의 길이를 따라 데이터 포인트들의 연속 신호 또는 이산 세트로서 검출될 수 있다. 튜브 내로의 와전류 센서의 삽입 및 튜브의 길이를 따라 와전류 센서를 길이 방향으로의 투입은 수동으로 수행될 수 있거나 또는 바람직하게 특별히 구성된 로봇에 의해 수행될 수 있다.

단계 108에서의 프로세스가 계속해서 진행되어 상기 와전류 센서로부터 유도된 데이터가 신뢰성 있는지 여부도 판단된다. 예를 들어, 데이터가 있을 수 있는 데이터 수집 에러를 나타내는 경우, 프로세스는 단계 112로 진행하여 튜브 데이터가 거부되고 튜브는 다시 검사된다. 이후 프로세스는 단계 104에서 시작된다. 그러나 단계 108에서 데이터가 신뢰성 있는 것으로 판단된 경우, 프로세스는 단계 116으로 진행되어 와전류 신호로부터 유도된 튜브 데이터가 튜브 자체가 기계적으로 또는 다른 결함이 있는지를 나타내는 것과 같은 수용 임계를 초과하는지 여부가 판단된다. 데이터가 수용 임계를 초과하는 경우, 튜브는 단계 120에서와 같이 거부된다.

튜브 데이터가 단계 116에서 수용 임계를 초과하지 않는 경우, 프로세스는 단계 124로 진행되어 튜브 데이터의 임의의 부분들이 이론적으로 튜브의 그 부분의 기준 파라미터들 즉, 증기 발생기 모델의 대응 예시의 ROI의 기준 파라미터들로 되어야하는 것을 초과하는지 여부가 판정된다. 일례로, 분석중의 튜브의 물리적 ROI가 물리적인 서포트를 포함하고 와전류 센서가 0.4볼트를 나타내는지가 판단될 수 있다. 분석자가 한 ROI에 대해 일반적으로 예상되는 전압이 0.2볼트라고 판단할 수 있는 한편, 그럼에도 그 분석자는 그 특정 물리적 ROI가 수용가능하고 0.4볼트의 전압은 수용가능한 예외라고 판단할 수 있다. 이 경우, 상기 특정 튜브에 대한 특정 ROI 데이터는 예외 데이터 세트의 한 부분으로서 단계 132에서와 같이 저장된다. 이 경우, 전술한 ROI에 대한 데이터가 ROI가 수용 불가능하다는 것을 나타내면, 튜브 또는 그 데이터가 각각 단계 112 또는 120에서와 같이 이미 거부되었다고 다시 나타낸다.

프로세스는 단계 124와 132로부터 단계 128로 진행되어 튜브 데이터가 데이터 세트에 저장된다. 이어 단계 136에서 다른 튜브들이 전술한 바와 같이 와전류 분석을 필요로 하는지 여부가 판단된다. 다른 튜브들이 검사를 대기하는 경우, 프로세스는 단계 104로 복귀되어 새로운 튜브에 대해 검사가 진행된다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 단계 140으로 진행되어 복수의 예시의 ROI들에 각각에 대해 한 세트의 기준 파라미터들에 의해 증기 발생기의 모델이 개발된다. 상기 모델은 또한 하나 이상의 특정 튜브들의 하나 이상의 특정 ROI들에 대한 전술한 예외 데이터를 포함한다. 예시의 방법에서의 이 특정 위치에서 증기 발생기 모델의 개발에 단계 140을 포함하는 것은 단순히 증기 발생기의 한 모델이 개발될 수 있는 일례의 포인트가 되도록 의도한 것임을 알 수 있을 것이다. 분석적인 방법들에 의해 증기 발생기의 적어도 처음 모델이 개발될 수 있는데, 단계 104 내지 132의 튜브 데이터의 시험적인 수집은 모델의 개선을 제공하고 예외 데이터를 제공하도록 상기 모델에 제공됨을 알 수 있을 것이다. 따라서 증기 발생기의 모델은 활용할 수 있는 데이터 및 분석에 따라 임의의 시간에 전체로 또는 부분적으로 개발될 수 있음을 알 수 있을 것이다.

프로세스는 단계 144로 진행되어 여러 ROI들을 식별하는 위치특정 알고리즘이 증기 발생기 및 다른 요인들에 기초하여 개발될 수 있다. 증기 발생기의 모델의 개발과 관련하여 본 발명의 다른 데서 기술한 바와 같이, 위치특정 알고리즘은 유사하게, 도 1에서 일반적으로 기술한 개발 프로세스에서 활용할 수 있는 분석적인 및 시험적인 데이터에 따라 소정의 시간에 전체로 또는 부분적으로 개발될 수 있다. 완료된 경우, 위치특정 알고리즘은 바람직하게 증기 발생기의 튜브 내에 와전류 센서로부터 데이터 스트림을 수신할 수 있고, 증기 발생기의 모델 내에 저장되는 여러 가지 예시의 ROI들 중 임의의 하나를 식별하기 위해 전압, 위상 및 거리 데이터 성분을 사용할 수 있다. 즉, 위치특정 알고리즘은 튜브의 특정 부분 이에 따라 튜브의 물리적 ROI를 식별하도록 증기 발생기의 튜브 내의 와전류 신호를 사용할 수 있고, 위치특정 알고리즘은 또한 증기 발생기의 개발되었던 모델로부터 물리적 ROI로부터 수집되는 와전류 신호를 비교하기 위해 그 기준 파라미터들을 식별할 수 있다.

증기 발생기의 튜브들의 검사를 도 2의 예시의 방식으로 기술한다. 일반적으로, 도 1에 도시된 동작들은 대체로 첫 번째로 발생하고, 이력 데이터 세트의 특성에 포함되는 것은 이해할 수 있을 것이다. 도 2에서 일어나는 동작은 일반적으로 제 2 후속 시간에 발생하며, 보다 유사하게는 증기 발생기의 현재 즉, 지금의 검사에 지향된다. 프로세스는 단계 204에서 시작하며 신호는 증기 발생기의 튜브로부터 추출된다. 와전류 센서의 신호는 단계 208에서와 같이 전술한 위치특정 알고리즘으로 처리되어 분석중의 튜브로부터 수집되는 신호의 소스인 물리적 ROI를 판단한다. 이어서 위치특정 알고리즘은 단계 212에서와 같이 와전류 센서로부터의 신호를 사용하여 위치특정 알고리즘에 의해 위치 설정된 물리적 ROI에 대응하도록 결정된 예시의 ROI를 모델로부터 검색한다. 이어서 단계 216에서 물리적 ROI에 대한 신호 데이터가 단계 212에서 식별 및 검색된 모델로부터 예시의 ROI의 기준 파라미터들을 초과하는지 여부가 판단된다. 단계 216에서 물리적 ROI에 대한 와전류 신호가 예시의 ROI의 기준 파라미터들을 초과하지 않는 경우, 프로세스는 단계 220으로 진행되어 이 특정 물리적 ROI와 관련하여 추가의 동작이 행해지지 않는다. 즉, 특정 물리적 RI에 대해 추가적인 분석이 착수되지 않음으로써 분석자가 이 물리적 ROI에 대한 임의의 평가를 수행할 필요를 방지할 수 있다.

단계 224에서 분석 중의 튜브의 단부가 도달했는지가 판단된다. 긍정의 경우, 단계 228에서와 같이 현재의 튜브 단부들의 분석은 단계 228에서 종료한다. 이어 다른 튜브가 분석될 수 있다. 그러나 튜브의 단부가 도달하지 않은 것으로 단계 224에서 판단된 경우, 프로세스는 단계 204로 복귀되어 와전류 신호가 분석 중의 튜브로부터 계속해서 추출된다.

모델의 여러 가지 예시의 ROI들의 전술한 기준 파라미터들은 임의의 다양한 방식으로 개발될 수 있다. 대부분 일반적으로 기준 파라미터들은 전술한 바와 같이 이론적인 데이터 및 시험 데이터로 전개된다. 예를 들어, 튜브의 직선부로부터 검출할 수 있는 것으로 예상될 수 있는 일반적인 와전류 전압은 0.05볼트이고, 일반적으로 도 1에 도시된 데이터 수집 방식은 일례로 각 튜브의 각 직선부에 대한 검사된 전압 값들이 0.08볼트 또는 그 이하인 것을 나타낼 수 있다. 따라서 튜브의 직선부에 대응하는 예시의 ROI에 대한 기준 전압은 0.1볼트로 설정될 수 있다. 따라서 튜브들의 직선부들인 모든 물리적 ROI들이 그 물리적 ROI들의 최초 상태에서 0.1볼트의 기준 파라미터를 초과하지 않아서 단계 22O에서와 같은 추가 분석이 시작되는 것을 필요로 하지 않게 된다.

유사하게 튜브의 곡선부로부터 예상될 수 있는 일반적인 와전류 센서 전압은 0.1볼트이고, 각 튜브의 굴곡 부분들의 시험적 ROI들에 대한 기준 파라미터는 0.2볼트에서 설정될 수 있다. 물리적 서포트는 일반적으로 0.2볼트의 와전류 전압을 생생하므로 물리적 RO1에 대한 기준 파라미터는 0.3볼트에서 설정될 수 있다. 이러한 기준 파라미터들은 일반적으로 증기 발생기에 관한 이론적인 시험적인 데이터와 더불어 증기 발생기 및 원자력 발전소의 여러 가지 규격들을 기초로 한다. 그러나 기준 파라미터들은 일반적으로 한 기준 파라미터를 초과하는 와전류 센서 신호가 분석자에 의한 추가의 평가의 가치를 가지도록 선택되어 특정 물리 ROI에 대한 활용가능한 예외 데이터가 모델 내에 전부터 존재하지 않는다고 가정하는 것을 이해할 것이다. 즉, 기준 파라미터들은 바람직하게 와전류 센서 신호들이 특정 물리적 ROI의 추가 분석을 타당하게 착수해야하는 것 이하인 경우 추가의 동작이 착수되지 않도록 선택된다. 그러나 본 발명의 개념을 일탈하지 않고 예시의 ROI들의 기준 파라미터들을 설정하는데 여러 방법들이 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

또한, 기준 파라미터들은 전압, 위상각들, 패턴 데이터, 및 적합할 수 있는 예시의 ROI의 특성을 나타내는 임의의 다른 타입을 포함할 수 있음을 지적한다. 기준 파라미터들의 정교 정도는 뷰브들에 관한 데이터를 수집하고 분석하기 위한 능력으로만 제한된다. 따라서 예시의 ROI의 기준 파라미터들은 임의의 조합에서 임의의 하나 이상의 여러 가지 파라미터들이 제한 없이 한 신호만큼 초과되는 경우 초과되는 것으로 판단될 수 있다. 또한 또는 이와는 달리, 기준 파라미터들은 훨씬 큰 정도의 정교함을 갖는데, 파라미터들의 임의의 조합은 시스템이 일례로 추가 분석의 착수를 필요하게 하는 임의의 방식으로 초과될 필요가 있다.

한편, 물리적 ROI에 대한 신호가 식별된 대응 예시의 ROI의 기준 파라미터들을 임의의 방식으로 초과하는 것으로 판단된 경우, 프로세스는 단계 230으로 진행되어 분석중의 물리적 ROI에 대한 예외 데이터가 있는지 여부를 판단한다. 본 명세서의 다른 데서 언급한 바와 같이, 예외 데이터는 바람직하게 증기 발생기의 모델의 일부가 된다. 이러한 예외 데이터가 단계 230에서 존재하는 것으로 판단된 경우, 프로세스가 단계 234로 진행되어 물리적 ROI로부터의 신호가 소정의 임계 만큼 상기 예외 데이터를 초과하는지 여부가 판단된다. 즉, 증기 발생기의 수명 동안 예외 데이터의 주체인 물리적 ROI가 변하지 않고 유지되는 것으로 예상되지 않으며, 이보다는 물리적 ROI가 마모, 부식 등으로 인해 경시적으로 열화될 수 있는 것으로 예상된다. 물리적 ROI가 이력 데이터 세트를 취득할 때에 이미 유사한 ROI로부터 다르게 예상되는 기준 파라미터들을 초과하는 신호를 갖도록 결정되었으므로, 기준 파라미터들 내에 이미 심어진 임계는 검색된 예외 데이터의 주체인 특정 물리적 ROI를 평가함에 있어서 유용하지 않을 수 있다. 따라서 물리적 ROI로부터의 현재 신호만큼 초과하는 경우, 단계 238에서와 같이 이 특정 물리적 ROI의 추가 분석을 착수케 하는 여러 요인들을 기초로 개별 임계가 설정된다. 이러한 추가 분석은 분석자에 의한 수동 평가가 될 수 있다. 한편, 단계 234에서 물리적 ROI로부터의 신호가 소정의 임계만큼 검색된 예외 데이터를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 프로세스는 단계 220으로 진행되어 이 특정 물리적 ROI에 대해서는 추가의 동작이 수행되지 않는다. 단계 230에서 상기 특정 물리적 ROI에 대한 예외 데이터가 존재하지 않는 것으로 판단된 경우, 분석자에 의한 추가의 평가가 또한 착수된다.

예시의 ROI의 기준 파라미터들이 상당한 양만큼 초과되는 경우 또는 예외 데이터에 대한 소정의 임계가 상당한 양만큼 초과되는 경우, 예를 들어 특정 물리적 ROI에 관심 레벨이 증가되어야 하는 것을 분석자에게 경고하도록 추가의 통지가 행해질 수 있음을 일러둔다. 본 명세서에 기술한 예시의 실시예에 있어서, 예시의 ROI의 기준 파라미터들 또는 예외 데이터의 소정의 임계가 임의의 방식으로 초과되는 경우, 추가의 분석이 착수된다. 그러나 신호가 예를 들어 25%만큼 기준 파라미터들 또는 예외 데이터의 소정 임계를 초과하는 경우 추가의 통지가 생성될 수 있다. 이러한 추가 분석을 증가시키는데 임의의 형태의 기준이 사용될 수 있음을 이해할 것이다.

따라서 분석중의 튜브로부터 수집된 와전류 데이터가 기준 성능 파라미터들을 갖는 예시의 ROI들을 포함하고 특정 튜브들의 ROI들에 대한 예외 데이터를 추가로 포함하는 모델을 이용하여 평가됨으로써 그 결과 단계 238에와 같이 특정 사전정의된 환경에서만 분석자에 의한 평가와 같은 추가 분석이 착수됨을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명에서 설명한 예시의 방법들을 이용하면 분석자를 필요로 하는 수동 평가 노력이 공지의 방법들에 비해 크게 저감된다.

일반적으로, 도 2에 도시한 예시의 방법은 튜브로부터 수집된 신호가 위치특정 알고리즘에 바로 입력되고 수집되었을 때 평가되는 실시간 자동화 분석 시스템을 구현함을 지적한다. 그러나 다른 방법들이 사용될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, 하나 이상의 튜브들로부터의 데이터는 실시간 기준으로 분석되기보다는 수집 및 저장되고 전체적으로 평가될 수 있다. 본 발명의 개념의 영역 내에서 다른 변형을 생각할 수 있다.

튜브 시트의 두께로 인해 본 명세서의 다른 데서 언급한 바와 같이, 튜브 시트 천이 영역 내의 한 튜브로부터 수집된 와전류 데이터는 예시의 ROI들 중 임의의 ROI의 기준 파라미터들에서 임의의 파라미터를 훨씬 초과하는 전압을 갖는다. 더욱이, 하나의 튜브 시트 천이부로부터 다른 튜브 시트천이부에서 수집된 와전류 전압의 변화 또한 예시의 ROI의 임의의 기준 파라미터를 훨씬 초과한다. 예를 들어, 또한 본 명세서의 다른 데서 언급한 바와 같이, 튜브 시트 천이부에 대한 와전류 전압은 거의 30(30.0) 볼트일 수 있다. 다른 튜브 시트 천이부의 와전류 전압은 25.0볼트 그리고 또 다른 튜브의 와전류 전압은 35.0볼트일 수 있다. 튜브 시트 천이부들에서의 와전류 전압들은 튜브의 다른 부분들 즉, 튜브 시트 천이부와는 다른 부분들에서 생성되는 임의의 전압보다 1 이상 차수의 크기를 가지므로, 분석중의 증기 발생기의 튜브 시트 천이부들에서 수집된 신호들의 분석을 용이하게 하기 위한 개선된 방법이 도 3에 도시되며 여기에서 기술한다.

개괄적으로 말하면, 증기 발생기의 튜브 시트 천이 영역 내의 튜브들로부터의 와전류 신호들은 있을 수 있는 결함을 나타낼 수 있는 와전류 신호의 부분, 즉 거의 0.1볼트일 수 있으며, 용이하게 검출 또는 평가되는 전체 와전류 신호에 비해 훨씬 작은 관심 신호보다 상당히 높은 전압을 가진다. 따라서 본 발명의 다른 특징은 단계 304에서와 같이 증기 발생기의 각 튜브에 대한 이력 튜브 시트 천이부 신호 데이터를 수집하고, 사용 주기 이후의 분석중의 증기 발생기의 튜브들과 비교할 때 추후의 사용을 위해 상기 이력 튜브 시트 천이 데이터를 사용하는 것이다. 또한, 이력 데이터는 현재 수집된 데이터와 임의의 특징을 공유하며, 상기 방법은 바람직하게 이력 튜브 시트 천이부 데이터에도 존재하는 임의의 특징들을 현재 신호로부터 억제하여 분석중의 튜브의 튜브 시트 천이 영역의 상태 변화를 나타내는 개선되고 간단한 신호를 생성한다. 이력 튜브 시트 천이부 신호 데이터는 증기 발생기의 제조시 취득될 수 있거나 또는 증기 발생기의 현장 검사시와 같이 추후에 취득될 수 있다.

증기 발생기의 제조시 또는 현장 검사시 단계 304에서 수집된 이력 튜브 시트 천이부 신호 데이터는 이어서 추후 검색을 위해 그리고 현재 검사 동작시 다음에 수집되는 데이터와 비교를 위해 저장된다. 즉, 현재 튜브 시트 천이부 신호 데이터가 증기 발생기의 소정의 튜브에 대해 단계 308에서 수집된다. 같은 튜브에 대해 이력 튜브 시트 천이부 데이터도 검색된다. 일반적으로 현재 데이터 또는 이력 데이터에 대한 임의 형태의 평가가 비교를 할 수 있도록 단계 312에서 수행되는 경우가 있다. 일례로, 다른 와전류 센서들 또는 기구가 두 세트의 데이터를 취득하는데 사용되고, 또는 이력 및 현재 튜브 시트 천이 데이터를 취득하는데 사용된 와전류 센서들 사이의 다른 차이가 있는 동작 파라미터들 때문에, 현재 또는 이력 데이터 세트들의 모든 값들을 저감 또는 증가 아니면 조정하는 것이 필요할 수 있다. 이력 튜브 시트 데이터의 데이터 포인트들이 현재 튜브 시트 데이터의 데이터 포인트들과 완전히 정합되지 않는 경우, 다른 형태의 조정이 필요할 수 있다. 본 명세서의 다른 데서 언급한 바와 같이, 데이터는 인치당 30 위치에서 취득될 수 있지만, 다른 데이터 신호 밀도를 취득할 수 있기 때문에 인치당 45 위치가 사용될 수 있다. 와전류 센서의 이동 방향이 이력 데이터와 현재 데이터 사이에서 다른 경우 또다른 평가가 필요할 수 있다. 예를 들어, 이력 데이터는 튜브 시트로부터 튜브 시트 천이부 쪽의 방향으로 와전류 센서의 길이 방향 이동을 기초로 할 수 있는 반면, 현재 데이터는 튜브 시트 천이부로부터 튜브 시트의 방향으로 이동하는 와전류 센서를 포함할 수 있다. 이력 및 현재 튜브 시트 천이부 데이터의 특성과 무관하게, 둘 사이의 비교를 할 수 있도록 조정 또는 다른 기계적 조종이 단계 312에서 수행될 수 있다.

현재 튜브 시트 천이부 데이터 및 이력 튜브 시트 천이부 데이터는 단계 312에서와 같이 조정될 수 있으며, 이어 단계 316에서와 같이 새로운 신호를 생성하는데 사용된다. 이 새로운 신호는 데이터의 이력 특징들이 이력 튜브 시트 천이부 데이터에서 나타난 바와 같이, 현재 수집된 데이터 신호로부터 억제되므로 이력 또는 현재 튜브 시트 천이부 데이터 신호보다 간단하다. 상기 새로운 신호는 제조시 또는 현장 검사시와 같은, 이력 튜브 시트 천이부 데이터가 수집된 시간과 현재 튜트 시트 천이부 데이터가 수집된 시간 사이에서 분석중의 튜브 시트 천이부의 상태 변화를 나타낸다.

더욱이, 단계 320에서 단계 316에서 생성된 상기 새로운 신호의 하나 이상의 부분들을 증폭하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 증폭된 신호는 이력 데이터가 수집된 시간과 현재 데이터가 수집된 시간 사이의 튜브 시트 천이부의 상태 변화를 더 나타내는 새로운 신호의 특징들을 강조한다.

이어 증폭 신호는 단계 324에서 분석을 위해 제공되고, 이 분석은 자동으로 실행될 수 있거나 또는 분석자에 의해 수동으로 실행될 수 있다. 이어서 단계 328에서 증기 발생기의 임의의 추가의 튜브들이 그 튜브 시트 천이 영역에 대해 분석을 필요로 하는지 여부가 판단된다. 추가의 튜브들이 분석을 필요로 하는 경우, 프로세스는 단계 308로 진행된다. 그렇지 않은 경우, 프로세스는 단계 330에서 종료한다.

여기서 전술한 튜브 시트 천이부 분석은 도 2에 일반적으로 도시된 분석의 일부로서 수행될 수 있거나 또는 별개로 수행될 수 있다. 이 경우 단계 304에서 도 수집된 이력 튜브 시트 천이부 데이터는 증기 발생기의 모델의 일부로서, 특히 예외 데이터 세트의 특별부로서 저장될 수 있다. 따라서 본 발명의 교시를 이용하여 하나의 튜브 시트 천이부의 길이 방향 연장부를 통해 상기 하나의 튜브 시트 천이부로부터 상기 튜브 시트 천이부의 대향 뷰트 시트 천이부까지 튜브를 완전하게 분석할 수 있다. 그러나 본 발명의 다른 데서 언급한 바와 같이, 요망될 수 있는 것처럼 튜브들의 다른 부분들과 별개로 튜브 시트 천이부들을 분석하는 것이 가능하다.

또한 본 발명에서 사용된 교시는 다수 세트의 이력 데이터가 현재 데이터와 비교될 수 있도록 축적 방식으로 적용될 수 있음을 일러둔다. 즉, 이력 데이터 세트는 증기 발생기의 제조시 또는 현장 검사시와 같이 첫 번째로 취득될 수 있으며, 이러한 이력 데이터는 증기 발생기 튜브들의 다음의 평가시 사용될 수 있다. 이러한 다음의 평가시 개발된 데이터는 제 2 이력 데이터 시트로서 저장될 수 있다. 이 두 개의 이력 데이터 세트는 다음에 여러 튜브들의 상태 변화가 몇 개의 다른 시간에 발생하는 몇 개의 검사의 진행에 걸쳐 시간의 함수로서 계획될 수 있도록 증기 발생기의 추가 검사 동안 수집되는 데이터와 비교될 수 있다. 이 데이터와관련한 다른 이용도 예상될 수 있다.

본 발명에 개시된 분석은 일반적으로 공지된 형태의 디지털 컴퓨터 또는 다른 프로세서에서 수행될 수 있음을 이해할 것이다. 예를 들어, 이러한 컴퓨터는 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있으며, 이 메모리는 그에 저장되는 상기 프로세서에서 수행될 수 있는 하나 이상의 루틴들을 갖는다. 메모리는 RAM, ROM, EPROM, EEPROM, FLASH 및 유사의 것과 같은 여러 다양한 기계 판독가능 저장 매체일 수 있지만 이것으로 한정되지 않는다. 와전류 센서로부터의 신호는 신호들의 처리 및 저장을 위해 컴퓨터에 디지털 입력을 제공하는 아날로그/디지털 변환기에 의해 수신될 수 있다. 이력 및 현재 데이터는 임의의 상기와 같은 저장 매체에 저장될 수 있으며, 필요에 따라 다른 컴퓨터 또는 프로세서에서의 사용을 위해 이송 또는 전송될 수도 있다.

지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 원자력 발전소 증기 발생기 튜브의 현재 상태 비파괴적 평가 방법을 도면을 참조로 하여 설명하였으나 이것은 예시 목적이지 이것으로 본 발명을 한정하고자 함은 아니다. 그러므로 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 이하의 첨부된 특허청구범위에 의해 정해진다. 그리고 본 발명의 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형 형태는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (14)

1. 적어도 하나의 로봇 제어식 와류 센서와 적어도 하나의 디지털 컴퓨팅 장치를 사용하여 원자력 발전소의 증기 발생기의 복수의 튜브의 현재 상태를 비파괴적으로 평가하는 방법으로서,
   상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각의 내부에 수용되고(received) 상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각을 따라 전진하는 와류 센서를 사용하여, 상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각에 대한 튜브 시트 천이에서의 이력 데이터 세트를 디지털 컴퓨팅 장치로 제 1 시간에 수집하는 단계와,
   상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각의 내부에 수용되고 상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각을 따라 전진하는 와류 센서를 사용하여, 상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각에 대한 상기 튜브 시트 천이(tube sheet transition)에서의 현재 데이터 세트를 제 2 시간에 수집하는 단계와,
   상기 이력 데이터 세트에 존재했던 상기 튜브 시트 천이의 특징을 상기 현재 데이터 세트에서 억제하고 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이에서 상기 복수의 튜브 중 한 튜브의 상태 변화를 나타내는 다른 데이터 세트를 생성하기 위해, 디지털 컴퓨팅 장치 및 상기 이력 데이터 세트의 적어도 일부분을 그에 대응하는 상기 현재 데이터 세트의 적어도 일부분과 함께 사용하는 단계를 포함하는
   방법.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 사용하는 단계는, 상기 이력 데이터 세트의 적어도 일부분과 그에 대응하는 현재 데이터 세트의 적어도 일부분 중 하나를 상기 이력 데이터 세트의 적어도 일부분과 상기 그에 대응하는 현재 데이터 세트의 적어도 일부분 중 나머지 하나로부터 차감하여 상기 다른 데이터 세트를 형성하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 다른 데이터 세트의 적어도 일부를 증폭하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 이력 데이터 세트를 수집하는데 사용된 제 1 와류 센서(eddy current sensor)와, 상기 현재 데이터 세트를 수집하는데 사용된 제 2 와류 센서 사이의 동작 파라미터들의 차이를 판단하는 단계와,
   상기 동작 파라미터들의 차이의 적어도 일부분을 상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 하나에 적용하여, 상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 상기 하나를 스케일(scale)하는 단계와,
   상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 상기 스케일된 하나와 상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 나머지 하나를 비교하여, 상기 다른 데이터 세트를 생성하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 이력 데이터 세트를 제 1 시간에 수집하는 단계는, 상기 증기 발생기가 현장에 배치되는 시간 이전에 상기 이력 데이터 세트를 수집하는 단계를 포함하는
   방법.
   
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 이력 데이터 세트를 제 1 시간에 수집하는 단계는, 상기 증기 발생기의 현장 검사(in-service inspection) 동안 상기 이력 데이터 세트를 수집하는 단계를 포함하는
   방법.
   
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 튜브 중 적어도 일부의 각각에 대한 추가 이력 데이터 세트를 추가 시간에 수집하는 단계와,
   상기 현재 데이터 세트를 상기 이력 데이터 세트 및 상기 추가 이력 데이터 세트와 비교해서 상기 다른 데이터 세트를 생성하는 단계를 더 포함하되,
   상기 추가 시간은 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이에 있는
   방법.
   
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각에 대해 튜브 시트 천이 영역에서 복수의 데이터 포인트의 각각에 대해 한 세트의 진폭 값 및 위상 값을 상기 이력 데이터 세트로서 수집하는 단계와,
   상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각에 대해 튜브 시트 천이 영역에서 복수의 데이터 포인트의 각각에 대해 한 세트의 진폭 값 및 위상 값을 상기 현재 데이터 세트로서 수집하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 이력 데이터 세트를 수집하는데 사용된 제 1 세트 수집 수단과 상기 현재 데이터 세트를 수집하는데 사용된 제 2 세트 수집 수단 사이의 동작 파라미터들의 차이를 판단하는 단계와,
   상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 하나에 상기 동작 파라미터들의 차이의 적어도 일부분을 적용하여, 상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 상기 하나를 스케일하는 단계를 더 포함하는
   방법.
   
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 하나의 적어도 일 부분을 역전시켜(reversing), 상기 튜브를 따라 마주보는 길이 방향들(longitudinal directions)에서의 상기 이력 데이터 세트 및 상기 현재 데이터 세트의 수집에 의한 상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트의 비교를 가능하게 하는 단계를 더 포함하는
    방법.
    
11. 디지털 컴퓨팅 장치의 프로세서에서 수행되는 경우에 상기 디지털 컴퓨팅 장치로 하여금 청구항 제 1 항의 동작들을 실행하게 하는 명령어들이 저장되어 있는 비일시적(non-transitory) 머신 판독가능 저장 매체.
    
12. 원자력 발전소의 증기 발생기의 복수의 튜브의 초기 상태의 특성을 기술하는(characterizing) 방법으로서,
    상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각의 내부에 수용되고(received) 상기 복수의 튜브의 적어도 일부의 각각을 따라 로봇식으로(robotically) 전진하는 와류 센서를 사용하여, 상기 복수의 튜브의 적어도 일부분의 각각에 대한 튜브 시트 천이(tube sheet transition)에서의 이력 데이터 세트를 제 1 시간에 수집하는 단계와,
    상기 이력 데이터 세트에 존재했던 상기 튜브 시트 천이의 특징을 제 2 시간에 수집된 상기 복수의 튜브의 적어도 일부분의 각각에 대한 상기 튜브 시트 천이에서의 현재 데이터 세트에서 억제하고 상기 제 1 시간과 상기 제 2 시간 사이에서 상기 복수의 튜브 중 한 튜브의 상태 변화를 나타내는 다른 데이터 세트를 생성하기 위해, 상기 현재 데이터 세트와 추후 비교할 수 있도록 상기 이력 데이터 세트를 상기 와류 센서에 연결된 디지털 컴퓨팅 장치로 저장하는 단계를 포함하는
    방법.
    
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 이력 데이터 세트를 제 1 시간에 수집하는 단계는, 상기 증기 발생기가 현장에 배치되는 시간 이전에 상기 이력 데이터 세트를 수집하는 단계를 포함하는
    방법.
    
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 이력 데이터 세트와 상기 현재 데이터 세트 중 하나에 대한 스케일링이 가능하도록, 상기 이력 데이터 세트의 수집에 사용된 상기 와류 센서의 하나 이상의 동작 파라미터들을 상기 이력 데이터 세트의 일부로서 저장하는 단계를 더 포함하는
    방법.

Images