KR101629284B1 - 내연 기관의 동작 방법 및 장치 - Google Patents

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콘티넨탈 오토모티브 게엠베하
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Abstract

내연 기관이 배기 가스관을 포함한다. 상기 배기 가스관은 제1 촉매 배기 컨버터(21)와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류에 배치된 제2 촉매 배기 컨버터(23)와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 상류 또는 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21) 내에 배치된 제1 배기 가스 센서(42)와, 그리고 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류 및 상기 제2 촉매 배기 컨버터 (23)의 상류에 배치된 제2 배기 가스 센서(44)를 포함한다. 상기 내연 기관의 트레일링 쓰로틀 동작(PUC; trailing throttle operation) 동안, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)가 달성할 수 있는 산소로 채워진 가능한 최대 포화 상태에 전형적인 신호 특성(SIGCHAR)에 대하여 상기 제2 배기 가스 센서(44)의 측정 신호(MS2)가 모니터링된다. 상기 신호 특성(SIGCHAR)의 발생으로부터 후속하여, 상기 내연 기관의 동작 변수(BG)에 따라서 상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)가 산소로 채워진 포화 상태에 대하여 특성 변수(KG_CAT2)가 결정된다. 상기 트레일링 쓰로틀 동작(PUC)의 외부에서 상기 내연 기관에 제공되는 공기-연료 혼합물을 농후하게 하는 것에 의해서 구체적으로 상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)가 산소로 채워진 포화 상태에 대한 특성 변수(KG_CAT2)에 따라서 농후 모드(enrichment mode)(CAT_EN)가 제어된다.

Description

내연 기관의 동작 방법 및 장치 {METHOD AND DEVICE FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은 배기 가스관(exhaust gas tract)을 포함하는 내연 기관의 동작 방법 및 장치에 관한 것이다. 배기 가스관은 제1 촉매 배기 컨버터와 상기 제1 촉매 배기 컨버터의 하류에 배치된 제2 촉매 배기 컨버터를 포함한다. 배기 가스관은 제1 촉매 배기 컨버터의 상류에 배치되거나 제1 촉매 배기 컨버터 내에 배치된 제1 배기 가스 센서와 상기 제1 촉매 배기 컨버터의 하류 및 제2 촉매 컨버터의 상류에 배치된 제2 배기 가스 센서를 더 포함한다.
내연 기관들을 구비하는 모터 차량으로부터의 오염물 배출 허용에 관한 법규들이 점점 더 엄격해지면서, 내연 기관의 동작 동안 오염물 배출을 가능한 한 낮게 유지하는 것이 요구되고 있다. 이를 얻을 수 있는 방법들 중 하나는 내연 기관의 개개의 실린더 내 공기-연료 혼합물의 연소 동안 발생하는 오염물 배출을 줄이는 것이다. 다른 하나는 내연 기관들 내 배기 가스 후처리 시스템을 사용하는 것인데, 배기 가스 후-처리 시스템은 개개의 실린더 내 공기-연료 혼합물의 연소 프로세스 동안 발생한 배출된 오염물을 무해한 물질로 변환한다. 이런 목적으로 예를 들어 일산화탄소, 탄화수소 및 산화질소(nitrogen oxide)를 무해한 물질로 변환하는 촉매 배기 컨버터들이 사용된다. 여기서 예를 들어 소위 3-방향(three-way) 촉매 컨버터들이 사용된다.
본 발명의 근간을 이루는 목적은 내연 기관의 용이한 저-배출 동작을 가능하게 하는 내연 기관의 동작 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적은 독립항들의 기술적 특징에 의해서 성취된다. 본 발명의 이로운 실시예들이 종속항들을 특징지운다.
본 발명은 배기 가스관을 내연 기관의 동작 방법 및 상응하는 장치에 관한 것으로서, 상기 배기 가스관은 제1 촉매 배기 컨버터와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터의 하류에 배치된 제2 촉매 배기 컨버터를 포함한다. 상기 배기 가스관은, 상기 제1 촉매 배기 컨버터의 상류 또는 상기 제1 촉매 배기 컨버터 내에 배치된 제1 배기 가스 센서와, 그리고 상기 제1 촉매 배기 컨버터의 하류 및 상기 제2 촉매 배기 컨버터의 상류에 배치된 제2 배기 가스 센서를 더 포함한다. 상기 내연 기관의 오버런 상태(PUC; overrun phase 또는 trailing throttle operation) 동안 상기 제1 촉매 배기 컨버터의 가능한 최대인 산소 충전도(산소로 채워진 정도)의 달성(attainment)을 나타내는 신호 특성에 대하여 상기 제2 배기 가스 센서의 측정 신호가 모니터링된다. 이러한 신호 특성은 예를 들어 그리고 배기 가스 센서의 실시예에 따라서 측정 신호의 선택된 값의 달성을 포함할 수 있는데, 제1 촉매 배기 컨버터의 소위 희박 돌파(lean breakthrough)가 이에 결부된다(associated). 여기에서 신호 특성은 또한 예를 들어 구배 고려(gradient consideration)도 포함할 수 있다.
오버런 상태 동안 상기 신호 특성의 발생으로부터 후속하여(onwards), 상기 제2 촉매 배기 컨버터의 산소 충전도의 특성 변수가 상기 내연 기관의 동작 변수에 따라서 결정된다. 상기 오버런 상태의 외부에서 상기 내연 기관에 제공되는 공기-연료 혼합물을 농후하게 하는 것에 의해서 다시 말해서 상기 제2 촉매 배기 컨버터의 산소 충전도의 특성 변수에 따라서 농후 상태(enrichment phase)가 제어된다. 이러한 제2 촉매 배기 컨버터의 충전도의 특성 변수를 결정하는 것 덕분에, 충전도가 매우 용이하지만 매우 정확하게 결정될 수 있고, 이로써 오버런 상태의 외부에서 제2 촉매 배기 컨버터가 그것이 그 바람직한 동작 범위 내에서 동작될 수 있는 상태로 용이하고 정확하게 되돌려질 수 있다. 따라서, 제2 촉매 배기 컨버터의 충전도의 특성 변수에 따르는 농후 상태에 의해서, 오버런 상태로부터 제2 촉매 배기 컨버터 내 저장된 산소를 처분하기 위해서 그리고 적절한 방식으로 그렇게 하기 위해서 소위 퍼지량(purge quantity)이 매우 정확하게 계측될 수 있다. 이에 의해서 너무 긴 농후 상태의 결과로서 탄화수소가 불필요하게 내연 기관의 배기 가스관으로부터 외부(environment)로 들어가서 원치않는 오염물 배출을 생성하는 것을 막을 수 있는데 제2 촉매 배기 컨버터의 산소가 이미 퍼지되었다는 사실 때문이다. 더욱이 이에 의해서 더 긴 시간(longer term) 내에서 너무 낮은 퍼지량 덕분에 추가상승된(superelevated) NOX 배출물이 발생한다는 효과를 신뢰성 있게 성취하는 것이 또한 가능하다. 나아가, 결과적으로 추가적인 센서들을 사용할 필요가 없어지고, 오히려 제2 배기 가스 센서의 측정 신호가 영리하게 평가되어서 이런 방식으로 내연 기관의 오버런 상태 동안 제2 촉매 배기 컨버터가 산소로 농후해지는 것(enriching)의 시작을 탐지할 수 있고 따라서 제2 촉매 배기 컨버터의 산소 충전도의 특성 변수를 정확하게 결정할 수 있도록 한다.
바람직한 일 실시예에 따르면, 선행하는 오버런 상태로부터 상기 오버런 상태까지의 시간 간격에 따라서 보정값이 결정되고 그리고 상기 제2 촉매 배기 컨버터의 산소 충전도의 특성 변수가 상기 보정값에 따라서 결정된다. 따라서 실제 오버런 상태를 선행하는 오버런 상태의 결과로서 아직도(still) 저장된 임의의 산소가 고려되는 것이 효과적으로(effectively) 고려될 수 있다.
바람직한 다른 일 실시예에 있어서, 상기 제2 촉매 배기 컨버터의 충전도의 특성 변수가 선택된 최대값으로 제한된다. 이것은 촉매 컨버터가 특정한 양까지만 산소를 흡수할 수 있고 구체적으로 특히 엔진 시험대 상에서 예를 들어 선택된 최대값이 미리 결정될 수 있다는 사실을 고려하는 것을 용이하게 만든다. 이를 목적으로 예를 들어 제3 배기 가스 센서가 사용될 수 있는데, 제2 촉매 배기 컨버터가 산소로 완전히 채워졌고 더 이상 산소를 흡수할 수 없다면 제3 배기 가스 센서에 의해서 측정 신호가 탐지될 수 있다. 그러면 이러한 제3 배기 가스 센서를 구비하지 아니하는 상응하는 일련의(series) 내연 기관들에 대하여 이렇게 결정된 최대값이 사용될 수 있다. 보정값을 결정하는 것의 관점에서 사용될 수 있는 두 연속적인 오버런 상태들 간의 배출 모델(discharge model)을 생성하는 것에 제3 배기 가스 센서가 사용될 수도 있다.
더욱이 여기에서, 제1 촉매 배기 컨버터와는 대조적으로 제2 촉매 배기 컨버터는 노화에 현저히 덜 종속되고 이로써 특히 내연 기관의 해당 가용 수명(relevant service life) 동안 제2 촉매 배기 컨버터의 산소 저장 용량이 상당한 크기(considerable extent)까지 변하지 아니하며 따라서 이러한 최대값에 의해서 제2 촉매 배기 컨버터가 최대인 산소로 채워진 것을 용이하지만 충분히 정확하게 예측하는 것이 이루어질 수 있다는 지식이 이용된다.
이하 개략적인 도면들을 참조하여 본 발명의 예시적인 실시예들에 관하여 상세하게 설명한다.
도 1은 제어 장치를 구비한 내연 기관을 나타낸다.
도 2는 프로그램의 순서도이다.
도면들에서, 동일한 구조 또는 기능을 가지는 요소들을 동일한 참조 번호를 사용하여 표기하였다.
도 1이 도시하는 내연 기관은 흡입관(1)과 엔진 블록(2)과 실린더 헤드(3)와 배기 가스관(4)을 포함한다. 흡입관(1)은 바람직하게는 쓰로틀 밸브(5)와 컬렉터(6)와 흡입 매니폴드(7)를 포함하는데, 흡입 매니폴드(7)는 실린더(Z1)의 방향으로 연장되어 유입 채널을 걸쳐 엔진 블록(2) 내로 이어진다. 엔진 블록(2)은 크랭크축(18)을 더 포함하고, 크랭크 축은 커넥팅 로드(10)에 의해서 실린더(Z1)의 피스톤(11)에 커플링된다.
실린더 헤드(3)는 가스 유입 밸브(22)와 가스 유출 밸브(24)를 구비하는 밸브 동작 기구를 포함한다.
실린더 헤드(3)는 분사 밸브(18)와 스파크 플러그(19)를 더 포함한다. 대안적으로, 분사 밸브(18)는 흡입 매니폴드(7) 내에 배치될 수도 있다. 제1 촉매 배기 컨버터(21)와 제2 촉매 배기 컨버터(23)가 배기 가스관(4) 내에 배치되는데 이들을 예를 들어 3방향 촉매 컨버터들로서 구현된다. 일반적으로, 제1 촉매 배기 컨버터(21)는 엔진에 가깝게 형성되어서 대체로 제1 촉매 배기 컨버터(21)보다 엔진 블록(2)에 현저하게 멀리 떨어져 배치되어서 더 낮은 온도 변동(variations)에 노출되는 제2 촉매 배기 컨버터(23)보다 더 높은 온도 변동에 노출된다. 예를 들어 제1 촉매 배기 컨버터(21)는 그 촉매 컨버터 체적의 관점에서 제2 촉매 배기 컨버터(23) 보다 현저하게 작게 구현된다. 그런데 그 촉매 변환기 체적은 원칙적으로 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 그것에 대하여 임의의 희망 비율이 될 수 있다.
종종 제1 촉매 배기 컨버터(21)는 예비(preliminary) 촉매 변환기로서도 지칭되고 제2 촉매 배기 컨버터(23)는 메인 촉매 변환기로서도 지칭된다.
내연 기관은 제어 장치(25)를 더 구비하는데, 다양한 피측정 변수들을 취득하고 각각의 피측정 변수의 값을 결정하는 센서들이 상기 제어 장치에 결부된다. 동작 변수(BG)는 피측정 변수들 외에 그로부터 유도된 변수들을 포함한다.
제어 장치(25)는 하나 이상의 동작 변수들(BG)에 따라서 조작 변수들을 결정하도록 구현되는데, 상기 조작 변수들은 이후 상응하는 오퍼레이터들(operators)에 의해서 최종 제어 요소들을 제어하기 위한 하나 이상의 액추에이팅 신호들로 변환된다. 제어 장치(25)는 내연 기관의 동작 장치로서도 기술될 수 있다.
센서들은 예를 들어 가속 페달(27)의 가속 페달 위치를 탐지하는 페달 위치 센서(26)와, 쓰로틀 밸브(5)의 상류에서 공기-질량 유동을 취득하는 공기 질량 센서(28)와, 흡입 공기 온도를 취득하는 제1 온도 센서(32)와, 컬렉터(6) 내 흡입 매니폴드 압력을 취득하는 흡입 매니폴드 압력 센서(34)와, 크랭크축 각도 -이후 회전 속도가 이 크랭크축 각도에 결부됨- 를 탐지하는 크랭크축 각도 센서(36)이다.
제1 촉매 배기 컨버터(21)의 상류에 배치되거나 제1 촉매 배기 컨버터(21) 내에 배치된 제1 배기 가스 센서(42)가 더 제공되는데, 제1 배기 가스 센서(42)는 배기 가스의 잔여 산소 함유량을 취득하고, 그 측정 신호(MS1)는 연료의 산화 이전에 제1 배기 가스 센서(42)의 상류 및 실린더(Z1)의 연소 챔버 내 공연비를 나타내고 이하 이를 실린더(Z1) 내 공연비로서 지칭한다. 제1 촉매 배기 컨버터(21) 내에서 촉매 컨버터 체적의 일부가 제1 배기 가스 센서(42)의 상류에 위치될 수 있는 방식으로 제1 배기 가스 센서(42)가 더 배치될 수 있다. 제1 배기 가스 센서(42)는 예를 들어 선형 람다 센서이거나 대안적으로 2진 람다 센서일 수 있다.
바람직한 일 방식에 있어서 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류에 제2 배기 가스 센서(44)가 더 배치되는데, 제2 배기 가스 센서(44)는 또한 특히 트림 제어 동작(trim control operation)의 맥락에서 사용되고 바람직한 일 방식에 있어서 간단한 2진 람다 센서로서 구현된다. 그러나 대안적으로 예를 들어 선형 람다 센서로서 구현될 수도 있다.
본 발명의 구현 형태에 따라서, 전술한 센서들의 임의의 부분 집합이 제공될 수 있거나 또는 추가적인 센서들이 제공될 수도 있다.
최종 제어 요소는 예를 들어 쓰로틀 밸브(5), 가스 유입 밸브(12), 가스 유출 밸브(13), 분사 밸브(18) 또는 스파크 플러그(19)이다.
실린더(Z1) 이외에 바람직하게는 추가적인 실린더들(Z2 내지 Z4)이 더 제공되는데, 이 경우 이들에도 상응하는 최종 제어 요소들과 선택적으로 센서들이 마찬가지로 결부된다. 따라서 원칙적으로 내연 기관은 임의의 희망하는 수의 실린더들을 구비할 수 있다.
도 2를 참조하면 내연 기관을 동작시키는 프로그램이 단계 S1으로 시작한다. 단계 S1에서 선택적으로 변수들이 초기화될 수 있다.
단계 S2에서 내연 기관의 동작 상태(BZ)가 오버런 상태(PUC)와 같은지를 체크한다. 체크 결과가 예이면, 단계 S4에서 제2 배기 가스 센서(44)의 측정 신호(MS2)가 취득된다. 이어서 단계 S6에서 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 가능한 최대인 산소 충전도의 달성을 나타내는 신호 특성을 제2 배기 가스 센서(44)의 측정 신호(MS2)가 가지는지를 체크한다. 신호 특성은 예를 들어 제2 배기 가스 센서의 측정 신호(MS2)의 선택된 특성 값의 달성을, 다시 말해서 특히 예를 들어 선택된 구배 또는 적어도 구배의 선택된 부호(sign)와 함께(in connection with), 포함할 수 있다. 이러한 경우에서 제1 촉매 컨버터(21)가 산소로 완전히 채워지는 것에 이르렀다면 상기 제1 촉매 컨버터(21)는 더 이상 산소를 흡수할 수 없고 따라서 오버런 상태(PUC) 동안 제2 배기 가스 센서(44)와 이로써 제2 촉매 배기 컨버터(23)가 훨씬 더 높은 산소 분율(oxygen fraction)에 이른다는 지식이 사용된다. 그러므로 신호 특성의 발생은 오버런 상태(PUC) 동안 제2 촉매 배기 컨버터(23)가 산소를 저장하는 채움(charging)이 시작되는 시간과 상관된다. 단계 S6의 조건이 충족되지 아니하면, 선택적으로 선택가능한 대기 시간이 경과된 후에, 프로세스가 단계 S2로 새로이 계속된다.
그렇지 아니하고 단계 S6의 조건이 충족되면, 단계 S8에서 선행하는 오버런 상태로부터 오버런 상태(PUC)까지의 시간 간격(time distance)(T_D_PUC)에 따라서 보정값(COR)이 결정된다. 따라서 시간 간격(T_D_PUC)은 두 연속적인 오버런 상태들 간의 간격(interval)을 나타낸다. 예를 들면 보정값의 결정은 예를 들어 엔진 시험대(test bed) 상에서의 시험들 또는 대안적으로 시뮬레이션에 의해서 미리 결정된 특성 맵(characteristics map)을 사용하여 이루어질(effected) 수 있다.
단계 S10에서 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)가 결정된다. 이것은 하나 이상의 동작 변수(BG)에 따라서 이루어진다. 바람직한 일 방식에 있어서 이것은 예를 들어 공기-질량 센서(28)에 의해서 취득된 공기-질량 유동을 시간에 걸쳐서 적분하는 것에 의해서 이루어진다. 이 점에 있어서, 바람직한 일 방식에서 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)에 따라서 소위 산소 적분(oxygen integral)이 생성된다. 그러나 특성 변수(KG_CAT2)는 원칙적으로 다른 동작 변수들에 따라서 결정될 수도 있다. 나아가, 바람직한 일 방식에서 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)는 보정값에 따라서도 결정된다. 선행하는 오버런 상태로부터 아직도(still) 저장된 임의의 산소가 효과적으로(effectively) 고려될 수 있도록 할 수 있다.
이어서 단계 S12에서 동작 상태(BZ)가 오버런 상태(PUC)와 같은지와 그리고 특성 변수(KG_CAT2)의 값이 선택된 최대값(KG_MAX) 이하인지를 체크한다.
선택된 최대값(KG_MAX)은 바람직하게는 예를 들어 엔진 시험대 상에서의 상응하는 시험들 또는 대안적으로 시뮬레이션들에 의해서 미리 결정된다. 이러한 점에서 특히 바람직하게는 이런 목적으로 시험 내연 기관 상에서 특히 엔진 시험대 상에서, 제3 배기 가스 센서(23)가 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 하류에 추가적으로 제공되고 이에 의해서, 다시 말해서 또한 특히 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 최대 산소 충전도의 달성을 나타내는 제3 배기 가스 센서의 추가적인 신호 특성에 의해서 최대값(KG_MAX)이 결정될 수 있다.
단계 S12의 조건이 충족되지 아니하면, 프로세스가 단계 S2에서 새로이 계속된다. 이와 달리 S12의 조건이 충족되면, 프로세스는 단계 S10에서 새로이 계속된다. 여기에서, 프로세스의 계속은 마찬가지로 예를 들어 단지 선택가능한 대기 시간이 경과된 후에만 발생할 수 있다.
단계 S2의 조건이 충족되지 아니하면, 다시 말해서 동작 상태(BZ)가 오버런 상태(PUC)가 아니면, 단계 S14에서 다시 말해서 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)에 따라서 그리고 바람직하게는 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT1)에 따라서 농후 상태(CAT_EN)가 제어된다. 제1 촉매 배기 컨버터(21)에 관한 특성 변수(KG_CAT1)는 바람직하게는 예를 들어 또한 산소 적분에 의해서 결정되는데, 이를 목적으로 제1 배기 가스 센서 및/또는 제2 배기 가스 센서(42, 44)의 측정 신호들(MS1 및/또는 MS2)가 평가될 수 있고 예를 들어 원칙적으로 예를 들면 공기-질량 유동과 같은 추가적인 동작 변수가 사용될 수도 있다. 이러한 경우에서, 오버런 상태(PUC)의 완료 시, 선택적으로 동시에 추가적인 경계 조건들(boundary conditions)을 고려하면서, 개개의 촉매 배기 컨버터(21, 23)가 그 바람직한 변환 윈도우(conversion window) 내에서 다시 한번 특히 가능한 신속하게 동작되는 방식으로 농후 상태(CAT_EN)가 제어된다. 이것이 일단 달성되면, 더 이상의 농후 상태는 요구되지 아니한다.
농후 상태(CAT_EN) 동안 탄화수소가 촉매 배기 컨버터들(21, 23) 중 하나에서 거기에 속박된 산소와 반응하여서 개개의 충전도가 적절하게 감소될 수 있다는 목적을 성취하기 위하여 공급된 공기-연료 혼합물의 의도적인(purposeful) 농후가 발생한다.
단계 S14에 이어서, 프로세스는 단계 S2로 새로이 계속된다.

Claims (4)

  1. 제1 촉매 배기 컨버터(21)와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류에 배치된 제2 촉매 배기 컨버터(23)와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 상류 또는 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21) 내에 배치된 제1 배기 가스 센서(42)와, 그리고 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류 및 상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 상류에 배치된 제2 배기 가스 센서(44)를 포함하는
    배기 가스관(4)을 포함하는 내연 기관의 동작 방법으로서,
    - 상기 내연 기관의 오버런 상태(PUC) 동안
    상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 최대 산소 충전도의 달성을 나타내는 신호 특성(SIGCHAR)에 대하여 상기 제2 배기 가스 센서(44)의 측정 신호(MS2)가 모니터링되고,
    상기 신호 특성(SIGCHAR)의 발생으로부터 후속하여, 상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)가 상기 내연 기관의 동작 변수(BG)에 따라서 결정되고,
    - 비-오버런 상태(PUC) 동안
    상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)에 따라서 상기 내연 기관에 제공되는 공기-연료 혼합물을 농후하게 함으로써 농후 상태(enrichment phase)(CAT_EN)를 제어하는,
    내연 기관의 동작 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    선행하는 오버런 상태로부터 상기 오버런 상태(PUC)까지의 시간 간격(T_D_PUC)에 따라서 보정값(COR)이 결정되고 그리고
    상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)가 상기 보정값(COR)에 따라서 결정되는,
    내연 기관의 동작 방법.
  3. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)가 선택된 최대값(KG_MAX)으로 제한되는,
    내연 기관의 동작 방법.
  4. 제1 촉매 배기 컨버터(21)와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류에 배치된 제2 촉매 배기 컨버터(23)와, 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 상류 또는 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21) 내에 배치된 제1 배기 가스 센서(42)와, 그리고 상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 하류 및 상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 상류에 배치된 제2 배기 가스 센서(44)를 포함하는
    배기 가스관(4)을 포함하는 내연 기관의 동작 장치로서,
    - 상기 내연 기관의 오버런 상태(PUC) 동안
    상기 제1 촉매 배기 컨버터(21)의 가능한 최대인 산소 충전도의 달성을 나타내는 신호 특성(SIGCHAR)에 대하여 상기 제2 배기 가스 센서(44)의 측정 신호(MS2)를 모니터링하고,
    상기 신호 특성(SIGCHAR)의 발생으로부터 후속하여, 상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)를 상기 내연 기관의 동작 변수(BG)에 따라서 결정하고,
    - 비-오버런 상태(PUC)동안
    상기 제2 촉매 배기 컨버터(23)의 산소 충전도의 특성 변수(KG_CAT2)에 따라서 상기 내연 기관에 제공되는 공기-연료 혼합물을 농후하게 함으로써 농후 상태(CAT_EN)를 제어하도록 구현된,
    내연 기관의 동작 장치.
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