KR101628497B1 - 전동식 워터펌프 제어장치 - Google Patents

전동식 워터펌프 제어장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 전동식 워터펌프 제어장치는 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 구동에 따라 캔(CAN)신호를 출력하는 메인제어부; 및 메인제어부와 캔(CAN)신호로 통신하며 캔 신호 입력 여부에 기반하여 전동식 워터펌프를 제어하는 워터펌프제어부를 포함하고, 워터펌프제어부는 메인제어부로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 제1 모드로 전동식 워터펌프를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

전동식 워터펌프 제어장치 {Apparatus for control electric water pump}
본 발명은 캔(CAN)신호를 이용한 전동식 워터펌프 제어장치에 관한 것이다.
전동식 워터펌프(Electric Water Pump;EWP)는 엔진 보기류 벨트를 이용하여 구동하는 기계식 워터펌프 대비 모터를 이용하여 엔진 및 차량의 운전 조건에 맞는 냉각수 유량 제어를 하는 펌프로 엔진 구동과는 관계없이 독립적으로 구동함으로 시동 초기에 전동식 워터펌프 유동 정지로 엔진 웜업 시간이 단축되고 기계식 워터펌프 대비 소요 동력이 감소하며 벨트 구동이 아닌 모터 구동으로 패키지를 감소할 수 있어 환경차 위주의 엔진 쿨링 시스템에 점차 적용이 확대되는 추세이다.
하지만, 전동식 워터펌프 제어를 캔(CAN)통신을 이용하여 수행할 경우 타 캔(CAN)통신을 수행하는 제어기와 간섭이 발생하여 원하지 않는 조건에서 전동식 워터펌프가 오동작하는 문제점이 발생할 수 있다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
JP 2008-121656A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전동식 워터펌프를 캔(CAN)신호를 이용하여 제어하되 이그니션 신호 및 디지털신호를 이용하여 다양한 모드로 전동식 워터펌프를 제어하는 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동식 워터펌프 제어장치는 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 구동에 따라 캔(CAN)신호를 출력하는 메인제어부; 및 상기 메인제어부와 캔(CAN)신호로 통신하며 캔 신호 입력 여부에 기반하여 전동식 워터펌프를 제어하는 워터펌프제어부를 포함하고, 상기 워터펌프제어부는 상기 메인제어부로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 제1 모드로 전동식 워터펌프를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 워터펌프제어부와 연결되고, 이그니션 온/오프(ON/OFF)되는 이그니션 스위치를 더 포함할 수 있다.
상기 워터펌프제어부는 상기 캔(CAN)신호 입력 여부 및 상기 이그니션 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 기반하여 전동식 워터펌프를 제어할 수 있다.
상기 워터펌프제어부는 상기 이그니션 스위치가 온(ON)상태이고 메인제어부로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 제1 모드, 상기 이그니션 스위치가 온(ON)상태이고 메인제어부로부터 캔(CAN)신호가 입력되지 않은 경우 제2 모드 또는 상기 이그니션 스위치가 오프(OFF)상태이면 제3 모드로 전동식 워터펌프를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제1 모드는 상기 전동식 워터펌프를 정상적으로 제어하는 정상모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2 모드는 차량의 출력을 제한하고 상기 전동식 워터펌프를 최대 회전수로 구동하는 림프-홈(Limp-Home)모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제3 모드는 상기 전동식 워터펌프의 암전류를 최소화하는 슬립(Sleep)모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 메인제어부는 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 구동에 따라 디지털신호도 함께 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다.
상기 제2 모드는 상기 메인제어부로부터 디지털신호가 입력된 경우 림프-홈(Limp-Home)모드이고, 상기 메인제어부로부터 디지털신호가 입력되지 않은 경우 웨이크-업(Wake-Up)모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 전동식 워터펌프 제어장치에 의하면 전동식 워터펌프의 제어신호는 캔(CAN)통신을 사용하고 전원신호는 별도의 하드와이어를 통한 통신방식을 사용함으로써 타 차량의 캔(CAN)제어기에 의한 간섭으로 전동식 워터펌프가 오동작하는 현상을 방지할 수 있다. 이에 따라 암전류를 최소화할 수 있다.
또한, 고출력의 모터를 사용하는 전동식 워터펌프를 반드시 필요할 경우에만 작동하도록 제어함으로써 배터리가 방전되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 캔(CAN)신호 이외의 디지털신호도 함께 송수신하여 캔(CAN)신호 불안정시 전동식 워터펌프가 오동작되는 현상을 방지함으로써 암전류 발생 및 소음 발생을 줄일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동식 워터펌프 제어장치에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어장치를 도시한 블록도이다. 도 1을 참조하면, 전동식 워터펌프 제어장치는 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 구동에 따라 캔(CAN)신호를 출력하는 메인제어부(120); 및 상기 메인제어부(120)와 캔(CAN)신호로 통신하며 캔 신호 입력 여부에 기반하여 전동식 워터펌프(140)를 제어하는 워터펌프제어부(130)를 포함하고, 상기 워터펌프제어부(130)는 상기 메인제어부(140)로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 제1 모드로 전동식 워터펌프(140)를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명은 워터펌프제어부(130)와 연결되고, 이그니션 온/오프(ON/OFF)되는 이그니션 스위치(110)를 더 포함할 수 있다.
상기 워터펌프제어부(130)는 상기 캔(CAN)신호 입력 여부 및 상기 이그니션 스위치(110)의 온/오프(ON/OFF)상태에 기반하여 전동식 워터펌프(140)를 제어하고, 상기 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 제1 모드, 상기 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력되지 않은 경우 제2 모드 또는 상기 이그니션 스위치(110)가 오프(OFF)상태이면 제3 모드로 전동식 워터펌프(140)를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
여기서, 제1 모드는 상기 전동식 워터펌프(140)를 정상적으로 제어하는 정상모드이고, 제2 모드는 차량의 출력을 제한하고 상기 전동식 워터펌프(140)를 최대 회전수로 구동하는 림프-홈(Limp-Home)모드이며, 제3 모드는 상기 전동식 워터펌프(140)의 암전류를 최소화하는 슬립(Sleep)모드인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 전동식 워터펌프(140)는 차량의 엔진 냉각을 위한 워터펌프 뿐만 아니라 히터 보조, 터보차저 냉각, 인버터 냉각 등 냉각 및 히팅을 위한 모든 보조형 전동식 워터펌프를 포함할 수 있다. 또한, 이그니션 스위치(110)의 온/오프(ON/OFF)신호는 이그니션 릴레이의 온/오프(ON/OFF)신호이거나 두 신호 모두로 구성될 수 있다. 전동식 워터펌프(140)는 전원 공급을 위해 배터리(150)와 연결된다.
종래에는 제어부가 전동식 워터펌프와 하드와이어로 연결되어 PWM(pulse width modulation)방식으로 제어신호를 송수신한바, 제어기 내부에 별도의 전용 커넥터 핀과 하드와이어를 추가할 필요가 있었다. 하지만, 본 발명은 전동식 워터펌프(140)의 구동 RPM에 대한 제어신호로 캔(CAN)신호를 사용함으로써 하드와이어 및 워터펌프제어부(130) 내부에 커넥터 핀을 추가하지 않고도 전동식 워터펌프(140)를 제어할 수 있다.
이때, 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 등의 전원신호와 해당 장치의 구동 RPM신호인 제어신호를 모두 캔(CAN)신호로 사용하면 타 차량 제어기와의 신호 간섭으로 인해 전동식 워터펌프(140)가 원하지 않는 경우에 동작하게 되어 불필요한 암전류 발생 및 배터리(150) 방전 현상이 발생할 수 있다. 이에 따라 워터펌프제어부(130)와 이그니션 스위치(110)는 하드와이어로 연결됨으로써 타 차량 제어기에 의한 캔(CAN)신호 간섭으로 전동식 워터펌프(140)가 오동작되는 현상을 방지할 수 있다.
한편, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 오프(OFF)상태이면 전동식 워터펌프(110)에 전원이 인가되지 않는 미구동 상태라고 판단하여 슬립(Sleep)모드를 수행한다. 이에 따라 고출력의 전동식 워터펌프(140)가 작동이 필요하지 않은 경우에 작동하여 배터리(150)가 방전되는 현상을 방지할 수 있다.
또한, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우이면 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 장치들이 정상적으로 구동하는 상태라고 판단하여 정상모드로 전동식 워터펌프(140)를 구동시킨다.
또한, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력되지 않은 경우이면 차량의 엔진, 히터 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 장치들이 구동되고 있으나 이에 대한 RPM정보인 캔(CAN)신호가 입력되지 않는 상태로 제어가 비정상적이라고 판단한다. 이에 따라 차량정비를 위해 차량의 출력을 최소로 제한하면서 전동식 워터펌프(140)를 최대 회전수로 구동시키는 림프-홈(Limp-Home)모드를 수행한다.
하지만, 상술한 바와 같이 이그니션 스위치(110)의 온/오프(ON/OFF)상태 및 메인제어부(120)의 캔(CAN)신호만으로 전동식 워터펌프(140)의 제어를 수행할 경우 간헐적으로 캔(CAN)신호가 불안정 상태가 발생하여 수시로 전동식 워터펌프(140)가 림프-홈(Limp-Home)모드로 진입할 수 있다. 이에 따라, 전동식 워터펌프(140)가 원하지 않는 조건에서 최대 회전수로 구동되어 암전류 및 소음이 발생할 수 있다.
한편, 본 발명의 메인제어부(120)는 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 구동에 따라 디지털 신호도 함께 출력하는 것을 특징으로 할 수 있다. 이때, 제2 모드는 상기 메인제어부(120)로부터 디지털신호가 입력된 경우 림프-홈(Limp-Home)모드이고, 상기 메인제어부(120)로부터 디지털신호가 입력되지 않은 경우 웨이크-업(Wake-up)모드일 수 있다.
즉, 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호 및 디지털신호가 입력되지 않은 경우이면 전동식 워터펌프(140)의 제어가 수행되기 시작하는 단계로 판단하여 웨이크-업(Wake-up)모드를 수행한다. 반면, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력되지 않았지만 디지털신호가 입력된 경우이면 전동식 워터펌프(140)의 제어가 비정상적이라고 판단하여 림프-홈(Limp-Home)모드를 수행한다. 이러한 제어에 따라 전동식 워터펌프(140)가 캔(CAN)신호 불안정시 수시로 림프-홈(Limp-Home)모드로 제어되는 것을 방지할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동식 워터펌프 제어방법에 대하여 살펴본다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 워터펌프 제어방법을 도시한 순서도이다. 도 2를 참조하면, 전동식 워터펌프 제어방법은 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력되지 않는지 판단하는 단계(S210); 및 상기 캔(CAN)신호가 입력되지 않은 경우, 메인제어부(120)로부터 디지털신호가 입력되지 않는지 판단하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.
또한, 캔(CAN)신호가 입력되지 않는지 판단하는 단계(S210) 수행 전, 이그니션 스위치(110)가 온(ON)되는지 판단하는 단계(S200)를 더 포함하고, 상기 이그니션 스위치(110)가 온(ON)인 경우, 캔(CAN)신호가 입력되지 않는지 판단하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 한다(S210).
구체적으로, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고, 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호 및 디지털신호를 입력받지 못한 경우 전동식 워터펌프(140)를 웨이크-업(Wake-up)모드로 제어한다(S230). 또한, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고, 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호는 입력받지 못하되 디지털신호는 입력받는 경우 전동식 워터펌프(140)를 림프-홈(Limp-Home)모드로 제어한다(S240). 또한, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 온(ON)상태이고, 메인제어부(120)로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 전동식 워터펌프(140)를 정상모드로 제어한다(S250). 또한, 워터펌프제어부(130)는 이그니션 스위치(110)가 오프(OFF)상태인 경우 전동식 워터펌프(140)를 슬립(Sleep)모드로 제어한다(S260).
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 전동식 워터펌프 제어장치에 의하면 전동식 워터펌프의 제어신호는 캔(CAN)통신을 사용하고 전원신호는 별도의 하드와이어를 통한 통신방식을 사용함으로써 타 차량의 캔(CAN)제어기에 의한 간섭으로 전동식 워터펌프가 오동작하는 현상을 방지할 수 있다. 이에 따라 암전류를 최소화할 수 있다.
또한, 고출력의 모터를 사용하는 전동식 워터펌프를 반드시 필요할 경우에만 작동하도록 제어함으로써 배터리가 방전되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 캔(CAN)신호 이외의 디지털신호도 함께 송수신하여 캔(CAN)신호 불안정시 전동식 워터펌프가 오동작되는 현상을 방지함으로써 암전류 발생 및 소음 발생을 줄일 수 있다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
110: 이그니션 스위치 120: 메인제어부
130: 워터펌프제어부 140: 전동식 워터펌프
150: 배터리

Claims (9)

  1. 차량의 엔진, 히터, 터보차저 또는 인버터 중 적어도 하나의 구동에 따라 캔(CAN)신호 및 디지털신호를 출력하는 메인제어부; 및
    상기 메인제어부와 캔(CAN)신호 및 디지털신호로 통신하고 이그니션 스위치와 연결되어, 상기 캔(CAN) 신호 입력 여부, 상기 디지털신호 입력 여부 및 상기 이그니션 스위치의 온/오프(ON/OFF)상태에 기반하여 전동식 워터펌프를 제어하는 워터펌프제어부;를 포함하고,
    상기 워터펌프제어부는 상기 이그니션 스위치가 온(ON)상태이고 메인제어부로부터 캔(CAN)신호가 입력된 경우 제1 모드, 상기 이그니션 스위치가 온(ON)상태이고 메인제어부로부터 캔(CAN)신호가 입력되지 않은 경우 제2 모드, 상기 이그니션 스위치가 오프(OFF)상태이면 제3 모드로 전동식 워터펌프를 제어하며,
    상기 제2 모드는 상기 메인제어부로부터 디지털신호가 입력될 시 차량의 출력을 제한하고 상기 전동식 워터펌프를 최대 회전수로 구동하는 림프-홈(Limp-Home)모드로 설정되며, 상기 메인제어부로부터 디지털신호가 입력되지 않으면 웨이크-업(Wake-Up)모드로 설정되는 것을 특징으로 하는,
    전동식 워터펌프 제어장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제1 모드는 상기 전동식 워터펌프를 정상적으로 제어하는 정상모드인 것을 특징으로 하는,
    전동식 워터펌프 제어장치.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제3 모드는 상기 전동식 워터펌프의 암전류를 최소화하는 슬립(Sleep)모드인 것을 특징으로 하는,
    전동식 워터펌프 제어장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
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