KR101628398B1 - Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by angle of inclination modeling - Google Patents
Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by angle of inclination modeling Download PDFInfo
- Publication number
- KR101628398B1 KR101628398B1 KR1020100121474A KR20100121474A KR101628398B1 KR 101628398 B1 KR101628398 B1 KR 101628398B1 KR 1020100121474 A KR1020100121474 A KR 1020100121474A KR 20100121474 A KR20100121474 A KR 20100121474A KR 101628398 B1 KR101628398 B1 KR 101628398B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- vehicle speed
- speed change
- change amount
- accelerator opening
- isg
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 100
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 239000005431 greenhouse gas Substances 0.000 description 8
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 6
- CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N Carbon dioxide Chemical compound O=C=O CURLTUGMZLYLDI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 3
- GQPLMRYTRLFLPF-UHFFFAOYSA-N Nitrous Oxide Chemical compound [O-][N+]#N GQPLMRYTRLFLPF-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910002092 carbon dioxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001569 carbon dioxide Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 1
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- -1 freon Chemical compound 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000001272 nitrous oxide Substances 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18118—Hill holding
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
- F02D41/062—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up for starting
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
밀림방지장치 및 경사각 센서가 없어도 아이들 스탑의 진입 및 금지의 로직을 구현할 수 있도록 한 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치 및 방법을 제시한다. 제시된 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치는 밀림방지장치 및 경사각 센서가 미장착된 ISG 차량의 악셀 개도치를 검출하는 악셀 개도치 검출부; ISG 차량의 엔진 토크량을 검출하는 엔진 토크량 검출부; 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량을 계산하는 차속 변화량 계산부; 및 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량에 근거하여 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 엔진 제어부;를 포함한다. 밀림방지장치 및 경사각 센서가 없어도 경사각 인식이 가능하고 경사각 인식시 ISG를 금지할 수 있게 된다. 통상 기존의 밀림방지장치의 경우 ESP모듈과 일체형으로 장착되므로 대략 10만원 정도의 원가상승이 따르게 되지만, 본 발명에 의하면 이러한 원가상승이 불필요하게 된다.An ISG logic control device and method are proposed by modeling the inclination angle of an ISG vehicle that can implement the logic of entering and inhibiting the idle stop without the anti-skid device and the inclination angle sensor. The ISG logic control apparatus based on the modeling of the inclination angle of the proposed ISG vehicle includes an accelerator opening detection unit for detecting an accelerator opening degree of the ISG vehicle on which the anti-skid device and the inclination angle sensor are not installed; An engine torque amount detector for detecting an engine torque amount of the ISG vehicle; A vehicle speed change amount calculation unit for calculating a vehicle speed change amount corresponding to a vehicle speed change amount and an engine torque amount according to an accelerator opening value; And an engine control unit for determining the entry or prohibition of the idle stop based on the vehicle speed change amount in accordance with the accelerator opening value and the vehicle speed change amount in accordance with the engine torque amount. It is possible to recognize the inclination angle without the anti-skid device and the inclination angle sensor, and to prohibit the ISG when the inclination angle is recognized. Conventionally, the conventional anti-jamming device is mounted integrally with the ESP module, so that the cost increases by about 100,000 won. However, according to the present invention, such a cost increase is unnecessary.
Description
본 발명은 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량이 정지하게 되면 공회전중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시키는 ISG(Idle Stop & Go) 차량의 경사각 모델링을 통하여 ISG 로직을 제어하는 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling an ISG logic by modeling an inclination angle of an ISG vehicle, and more particularly, to an ISG logic controller for automatically stopping an idling engine when the vehicle is stopped, And an apparatus and method for controlling the ISG logic through modeling of an inclination angle of an idle stop & go vehicle.
대기를 구성하는 여러가지 기체들 가운데 온실효과를 일으키는 기체를 온실가스라고 한다. 온실가스로는 이산화탄소, 메탄, 아산화질소, 프레온, 오존 등이 있다. 물론, 자연적인 온실효과를 일으키는 데에는 수증기가 가장 큰 역할을 맡고 있지만, 지구온난화의 원인이 되는 온실기체로는 이산화탄소가 가장 대표적이다.Among the various gases that make up the atmosphere, greenhouse gases are called greenhouse gases. Greenhouse gases include carbon dioxide, methane, nitrous oxide, freon, and ozone. Of course, water vapor plays a major role in causing a natural greenhouse effect, but carbon dioxide is the most common greenhouse gas that causes global warming.
지구온난화는 20세기 후반부터 빠른 속도로 진행되어 집중호우, 가뭄, 태풍 등의 이상기후 현상이 급격히 늘어났다. 현재와 같은 오염수준이 계속된다면 전세계 온실가스 배출량은 멀지 않은 장래에 인류와 생태계를 심각하게 위협하는 수준이 될 것으로 예상된다. Global warming has progressed rapidly since the latter half of the 20th century, and extreme climatic conditions such as heavy rain, drought, and typhoon have increased rapidly. If current levels of pollution continue, global greenhouse gas emissions are expected to be a serious threat to humanity and ecosystems in the not-too-distant future.
그로 인해, 온실가스로 인한 지구온난화에 대응하기 위해 온실가스의 배출량을 줄이기 위한 국제적인 협조에 들어가 있는 상태이다.As a result, it is in the process of international cooperation to reduce greenhouse gas emissions in response to global warming caused by greenhouse gases.
현재 수송분야에서는 온실가스의 감축을 위해 다양한 노력을 하고 있다. 그 중의 일환으로 연비 개선의 노력을 많이 하고 있다. Currently, the transport sector is making various efforts to reduce greenhouse gas emissions. As part of that effort, we are making a lot of efforts to improve fuel efficiency.
연비 개선이 화두가 되고 있는 이 시점에서 전세계적으로 ISG 시스템을 확대적용하고 있는 추세이다. ISG 시스템은 차량의 차속, 엔진회전속도, 냉각수온 등의 정보를 입력받아 아이들시 엔진을 정지하도록 명령을 내린다. 다시 말해서, ISG 시스템은 시가지 주행시 신호대기 등으로 차량이 정지하게 되면 공회전중인 엔진을 자동으로 정지시키고 소정 시간 후에 차량이 발진하고자 하면 엔진을 재시동시킨다. ISG 시스템을 공회전 스탑 제어 장치 등으로 표현하기도 한다. ISG 시스템은 실제 연비모드에서 대략 5 ~ 15% 정도의 연비 효과를 얻을 수 있다. 이러한 ISG 시스템이 탑재된 차량을 ISG 차량이라고 한다.At this point, fuel efficiency improvement has become a hot topic, and ISG systems are expanding worldwide. The ISG system receives information such as the vehicle speed, the engine speed, and the coolant temperature, and commands the idle engine to stop. In other words, the ISG system automatically stops the idling engine when the vehicle is stopped due to a signal waiting at the time of driving the city, etc., and restarts the engine if the vehicle wants to oscillate after a predetermined time. The ISG system may also be expressed as an idling stop control device. The ISG system can achieve fuel efficiency of about 5 ~ 15% in real fuel economy mode. A vehicle equipped with such an ISG system is referred to as an ISG vehicle.
ISG는 연비 개선을 최우선 목표로 하지만, 경사조건 및 배터리 조건 등에 의하여 금지조건이 설정된다. 이는 차량 시스템 안전성 및 상품성 증진을 위함이다.Although ISG aims to improve fuel efficiency as a top priority, the prohibition conditions are set by inclination conditions and battery conditions. This is for the purpose of enhancing safety and merchantability of the vehicle system.
특히, ISG 차량의 필수 조건은 경사각 모니터링이다. 이의 필요성은 경사로에서 아이들 스탑이 진입되게 되면 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있으므로 이를 미연에 방지하고자 경사각을 인식하여 ISG를 금지 또는 밀림 방지장치를 장착하게 된다. 그에 따라, 종래의 ISG 차량은 경사각 센서, 제어기, 통신 라인 또는 밀림방지장치를 탑재하게 된다. 그래서, 도 1에서와 같이 경사각 센서를 이용하여 경사로를 계산한다(S10). 경사로가 일정 기준치(a)보다 크거나 동일하면(S2에서 "No") 아이들 스탑을 금지한다(S3). 경사로가 일정 기준치(a)보다 작으면(S2에서 "Yes") 엔진 시동을 정지한다(S4). 그리고 나서, 자동 재시동시 등판 밀림방지장치를 구동시킨다(S5).In particular, the essential condition for ISG vehicles is tilt angle monitoring. The necessity of this is that when the idle stop is entered in the ramp, the vehicle may be pushed backward. Therefore, the ISG is prohibited or the anti-skid device is mounted so as to recognize the inclination angle in advance. Accordingly, the conventional ISG vehicle is equipped with the inclination angle sensor, the controller, the communication line or the anti-skid device. 1, a ramp is calculated using an inclination angle sensor (S10). If the ramp is greater than or equal to the predetermined reference value (a) (No in S2), the idle stop is prohibited (S3). If the inclination is smaller than the predetermined reference value (a) ("Yes" in S2), the engine start is stopped (S4). Then, the backlash preventing device is driven at the time of automatic restart (S5).
다시 말해서, 경사각을 모니터링하여 금지조건으로 설정하기 위해서는 경사각 센서(차량 G센서)와 이를 계산하는 제어기 및 ECU와 캔(CAN) 통신이 가능해야 한다. 경사각을 모니터링하지 못하는 경우에는 밀림방지장치를 장착하여야 한다.In other words, in order to set the prohibition condition by monitoring the tilt angle, it is necessary to be able to communicate with the tilt angle sensor (vehicle G sensor), the controller for calculating the tilt angle sensor, and the CAN (CAN). If the tilt angle can not be monitored, the anti-skid device should be installed.
이 두가지 경우 모두 원가상승에 대한 부담 뿐만 아니라, 기양산차량의 경우 레이아웃 부족 문제로 적용 불가능한 경우가 있어 ISG 적용시 큰 어려움이 따른다.In both cases, not only the burden of cost increase but also the lack of layout in the case of the production vehicle can not be applied, which makes it difficult to apply the ISG.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 밀림방지장치 및 경사각 센서가 없어도 아이들 스탑의 진입 및 금지의 로직을 구현할 수 있도록 한 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned conventional problems, and it is an object of the present invention to provide an ISG logic control apparatus and method by modeling an inclination angle of an ISG vehicle that can implement logic for entering and inhibiting an idle stop, The present invention has been made in view of the above problems.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치는, 밀림방지장치 및 경사각 센서가 미장착된 ISG 차량의 악셀 개도치를 검출하는 악셀 개도치 검출부; ISG 차량의 엔진 토크량을 검출하는 엔진 토크량 검출부; 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량을 계산하는 차속 변화량 계산부; 및 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량에 근거하여 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 엔진 제어부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an ISG logic controller for modeling an inclination angle of an ISG vehicle, including: an accelerator opening detector for detecting an accelerator opening value of an ISG vehicle without an anti-skid device and an inclination sensor; An engine torque amount detector for detecting an engine torque amount of the ISG vehicle; A vehicle speed change amount calculation unit for calculating a vehicle speed change amount corresponding to a vehicle speed change amount and an engine torque amount according to an accelerator opening value; And an engine control unit for determining the entry or prohibition of the idle stop based on the vehicle speed change amount in accordance with the accelerator opening value and the vehicle speed change amount in accordance with the engine torque amount.
엔진 제어부는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량의 평균값 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량의 평균값을 계산해 내고, 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량과 그에 해당하는 각각의 평균값과의 비교에 의해 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정한다.The engine control unit calculates an average value of the vehicle speed change amount according to the accelerator opening amount and an average value of the vehicle speed change amount according to the engine torque amount and compares the vehicle speed change amount according to the accelerator opening amount and the vehicle speed change amount according to the engine torque amount with each corresponding average value Determines the entry or prohibition of the idle stop.
엔진 제어부는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크고, 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크면 아이들 스탑의 진입을 결정한다.The engine control unit determines the entry of the idle stop when the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is larger than the average value compared with the average value and the vehicle speed change amount according to the engine torque amount is larger than the average value compared thereto.
엔진 제어부는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 아이들 스탑의 금지를 결정한다.The engine control unit determines the prohibition of the idle stop if the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is smaller than or equal to the average value compared thereto.
엔진 제어부는 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 아이들 스탑의 금지를 결정한다.
The engine control unit determines the prohibition of the idle stop if the vehicle speed change amount according to the engine torque amount is smaller than or equal to the average value compared thereto.
한편, 본 발명의 바람직한 실시양태에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 방법은, 밀림방지장치 및 경사각 센서가 미장착된 ISG 차량의 악셀 개도치를 검출하는 악셀 개도치 검출 단계; ISG 차량의 엔진 토크량을 검출하는 엔진 토크량 검출 단계; 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량을 계산하는 차속 변화량 계산 단계; 및 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량에 근거하여 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 제어 단계;를 포함한다.Meanwhile, an ISG logic control method based on the inclination angle modeling of an ISG vehicle according to a preferred embodiment of the present invention includes an accelerator opening detection step of detecting an accelerator opening degree of an ISG vehicle to which an anti-skid device and an inclination angle sensor are not attached; An engine torque amount detecting step of detecting an engine torque amount of the ISG vehicle; A vehicle speed change amount calculating step of calculating a vehicle speed change amount according to a vehicle speed change amount and an engine torque amount according to an accelerator opening value; And a control step of determining entry or prohibition of the idle stop based on the amount of change in vehicle speed according to the accelerator opening value and the amount of change in vehicle speed according to the amount of the engine torque.
제어 단계는, 악셀 개도치에 따른 차속 변화량의 평균값 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량의 평균값을 계산해 내는 계산 단계; 및 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량과 그에 해당하는 각각의 평균값과의 비교에 의해 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 결정 단계;를 포함한다.Calculating a mean value of the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and an average value of the vehicle speed change amount according to the engine torque amount; And determining the entry or prohibition of the idle stop by comparing the vehicle speed change amount according to the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and the vehicle speed change amount according to the engine torque amount and the respective average values corresponding thereto.
결정 단계는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크고, 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크면 아이들 스탑의 진입을 결정한다.The determining step determines the entry of the idle stop when the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is larger than the average value compared with the vehicle speed change amount and the vehicle speed change amount according to the engine torque amount is larger than the average value compared thereto.
결정 단계는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 아이들 스탑의 금지를 결정한다.The decision step determines the prohibition of the idle stop if the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is smaller than or equal to the average value compared thereto.
결정 단계는 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 아이들 스탑의 금지를 결정한다.The determination step determines the prohibition of the idle stop if the vehicle speed change amount according to the engine torque amount is smaller than or equal to the average value compared with the average value.
이러한 구성의 본 발명에 따르면, 밀림방지장치 및 경사각 센서가 없어도 경사각 인식이 가능하고 경사각 인식시 ISG를 금지할 수 있게 된다. According to the present invention having such a configuration, it is possible to recognize the inclination angle without the anti-skid device and the inclination angle sensor, and to prohibit the ISG when the inclination angle is recognized.
통상 기존의 밀림방지장치의 경우 ESP모듈과 일체형으로 장착되므로 대략 10만원 정도의 원가상승이 따르게 되지만, 본 발명에 의하면 이러한 원가상승이 불필요하게 된다.Conventionally, the conventional anti-jamming device is mounted integrally with the ESP module, so that the cost increases by about 100,000 won. However, according to the present invention, such a cost increase is unnecessary.
도 1은 종래의 ISG 차량의 ISG 로직 제어를 설명하는 플로우차트이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치의 블럭구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 방법을 설명하는 플로우차트이다.1 is a flowchart illustrating ISG logic control of a conventional ISG vehicle.
FIG. 2 is a block diagram of an ISG logic controller through modeling of an inclination angle of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
3 is a flowchart illustrating an ISG logic control method by modeling an inclination angle of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치 및 방법에 대하여 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus and method for controlling an ISG logic by modeling an inclination angle of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms. Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치의 블럭구성도이다. 이하의 명세서에서 차량은 ISG 시스템이 탑재된 차량인 것으로 설정한다. 예를 들어, 운전석 전면의 인스트루먼트 패널에 ISG 로직이 동작되도록 하는 버튼이 있어서 그 버튼이 눌리어지면 ISG 로직이 동작되거나, 그러한 버튼이 없더라도 차량이 정지하면 소정 시간후에 자동으로 ISG 로직이 동작되는 차량인 것으로 한다. 또한, 본 발명의 실시예가 적용되는 ISG 차량은 밀림방지장치 및 경사각 센서를 탑재하지 않은 것으로 설정한다.FIG. 2 is a block diagram of an ISG logic controller through modeling of an inclination angle of an ISG vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. In the following description, the vehicle is set to be a vehicle equipped with an ISG system. For example, if the button on the instrument panel on the front of the driver's seat has a button for operating the ISG logic so that the ISG logic is operated when the button is pressed or the ISG logic is automatically operated after a predetermined time . Further, the ISG vehicle to which the embodiment of the present invention is applied is set not to mount the anti-skid device and the inclination angle sensor.
도 2에서, 각각의 차량이 신호대기 등으로 인해 정지하게 되어 엔진(18)을 자동정지하기 위해서는 이그니션 스위치(ignition switch)(10)가 온(ON)되어 있는 상황하에 다음의 조건을 충족시켜야 한다. 즉, 차속 센서(12)의 출력신호가 차속 "0(Zero)"을 나타내고, 또한 가속 센서(accelerator sensor)(14)의 출력신호가 악셀 페달이 밟히고 있지 않은 것을 나타내고, 브레이크 센서(16)의 출력신호가 브레이크(brake)가 밟히고 있는 것을 나타내어야 한다. 또한, 변속기 오일의 온도가 일정 범위 이내이고 엔진 RPM이 일정 값 이하여야 되는 등의 선행 조건이 있다. 한편, 운전자가 브레이크에서 발을 떼고 악셀 페달을 밟게 되면 정지되어 있던 엔진(18)을 재시동시키는 조건이 된다.2, in order to stop the
다시 말해서, 엔진 제어부(28)는 이그니션 스위치(10)와 차속 센서(12)와 가속 센서(14) 및 브레이크 센서(16)로부터의 신호를 근거로 엔진 공회전 여부를 판단한 후에 엔진(18)을 자동정지 및 재시동시킨다. 이와 같은 자동 공회전 정지 제어방식(통상의 ISG 로직)은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 알 수 있는 내용이다.
In other words, the
도 2에서는 이그니션 스위치(10)와 차속 센서(12)와 가속 센서(14) 및 브레이크 센서(16)를 도시하여 엔진(18)의 공회전 여부를 판단할 수 있도록 하였다. 이와 다르게, 도면의 간단화 및 보다 쉬운 이해를 위해 이들 대신에 아이들 센서(idle sensor)(도시 생략)를 이용하여 엔진(18)의 공회전 여부를 판단하도록 하여도 무방하다. 아이들 센서는 엔진(18)의 공회전 상태를 검출한 뒤에 이를 전기적인 신호로 변환하여 출력하는 기능을 한다. 아이들 센서에는 아이들 스위치가 포함되어 있다. 아이들 스위치는 차량이 공회전하고 있는 경우에 온(ON)되는 동작특성을 갖는다. 아이들 스위치는 정지된 엔진이 재시동되면 오프(OFF)되는 동작특성을 갖는다. 아이들 스위치가 온되면 엔진 제어부(28)는 차량이 현재 공회전상태로 정지되어 있는 것으로 판단할 수 있다. 2 shows the
엔진 구동부(20)는 엔진 제어부(28)로부터의 제어신호에 근거하여 엔진(18)을 구동시킨다. 엔진 구동부(20)는 엔진(18)측으로 연료를 분사하는 인젝터(도시 생략)를 포함한다. The
악셀 개도치 검출부(22)는 밀림방지장치 및 경사각 센서가 미장착된 ISG 차량의 악셀 개도치를 검출한다.The accelerator opening
엔진 토크량 검출부(24)는 ISG 차량의 엔진 토크량을 검출한다.The engine torque
차속 변화량 계산부(26)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)을 계산한다. 차속 변화량 계산부(26)는 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)을 계산한다. 계산된 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)은 X축을 악셀 개도로 하고 Y축을 기어단으로 하며 Z축을 차속변화량(dVs/dt)으로 하는 3축의 도표로 나타낼 수 있다. 한편, 계산된 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)은 X축을 엔진 토크로 하고 Y축을 차속변화량(dVs/dt)으로 하는 2축의 도표로 나타낼 수 있다.The vehicle speed change
엔진 제어부(28)는 차속 변화량 계산부(26)로부터의 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α) 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)을 입력받아 각각의 평균값을 계산한다. 즉, 엔진 제어부(28)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)의 소정 시간(예컨대, 수초 정도의 시간) 동안의 평균값(A)을 계산한다. 또한, 엔진 제어부(28)는 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)의 소정 시간(예컨대, 수초 정도의 시간) 동안의 평균값(B)을 계산한다.The
엔진 제어부(28)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α) 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)과 그에 해당하는 각각의 평균값(A, B)과의 비교에 의해 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정한다. 예를 들어, 엔진 제어부(28)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)이 그에 비교되는 평균값(A)에 비해 크고, 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)이 그에 비교되는 평균값(B)에 비해 크면 아이들 스탑의 진입을 결정한다. 만약, 엔진 제어부(28)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)이 그에 비교되는 평균값(A)에 비해 작거나 같으면 아이들 스탑의 금지를 결정한다. 또한, 엔진 제어부(28)는 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 아이들 스탑의 금지를 결정한다.
The
이어, 본 발명의 실시예에 따른 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치의 동작에 대하여 도 3의 플로우차트를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the operation of the ISG logic controller through the modeling of the tilt angle of the ISG vehicle according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the flowchart of FIG.
먼저, 악셀 개도치 검출부(22)는 밀림방지장치 및 경사각 센서가 미장착된 ISG 차량의 악셀 개도치를 검출하고, 엔진 토크량 검출부(24)는 ISG 차량의 엔진 토크량을 검출한다.First, the accelerator opening
이와 같이 검출되는 악셀 개도치는 엔진 토크량은 차속 변화량 계산부(26)에게로 전송된다.The accelerator opening degree detected as described above is transmitted to the vehicle speed change
그에 따라, 차속 변화량 계산부(26)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α) 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)을 계산한다(S10).Accordingly, the vehicle speed change
차속 변화량 계산부(26)에서 계산되는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α) 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)은 엔진 제어부(28)에게로 전송된다.The vehicle speed change amount [alpha] in accordance with the accelerator opening value and the vehicle speed change amount [beta] in accordance with the engine torque amount calculated by the vehicle speed change
엔진 제어부(28)는 차속 변화량 계산부(26)로부터의 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α) 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)을 입력받아 각각의 평균값을 계산한다. 즉, 엔진 제어부(28)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)의 소정 시간(예컨대, 수초 정도의 시간) 동안의 평균값(A)을 계산한다. 또한, 엔진 제어부(28)는 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)의 소정 시간(예컨대, 수초 정도의 시간) 동안의 평균값(B)을 계산한다(S12).The
이어, 엔진 제어부(28)는 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)이 그에 비교되는 평균값(A)에 비해 크고 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)이 그에 비교되는 평균값(B)에 비해 큰지를 판단한다(S14).The
그 판단결과, 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α)이 그에 비교되는 평균값(A)에 비해 크고 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)이 그에 비교되는 평균값(B)에 비해 크면(S14에서 "Yes") 엔진 제어부(28)는 아이들 스탑의 진입을 결정한다(S16). 여기서, 아이들 스탑의 진입 결정은 해당 ISG 차량에서의 ISG 로직에 의한 아이들 스탑 동작을 할 수 있음을 의미한다.As a result of the determination, if the vehicle speed change amount? According to the accelerator opening degree is larger than the average value A compared thereto and the vehicle speed change amount? According to the engine torque amount is larger than the average value B compared thereto ") The
만약, 악셀 개도치에 따른 차속 변화량(α) 및 엔진 토크량에 따른 차속 변화량(β)중에서 적어도 어느 하나가 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면(S14에서 "No") 엔진 제어부(28)는 아이들 스탑의 금지를 결정한다(S18).
If at least one of the vehicle speed change amount? According to the accelerator opening degree and the vehicle speed change amount? According to the engine torque amount is smaller than or equal to the average value compared with the average value ("No" in S14) The prohibition of the stop is determined (S18).
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. You must see.
10 : 이그니션 스위치 12 : 차속 센서
14 : 가속 센서 16 : 브레이크 센서
18 : 엔진 20 : 엔진 구동부
22 : 악셀 개도치 검출부 24 : 엔진 토크량 검출부
26 : 차속 변화량 계산부 28 : 엔진 제어부10: Ignition switch 12: Vehicle speed sensor
14: acceleration sensor 16: brake sensor
18: engine 20: engine driving section
22: accelerator opening degree detection unit 24: engine torque amount detection unit
26: vehicle speed change amount calculation unit 28: engine control unit
Claims (10)
상기 ISG 차량의 엔진 토크량을 검출하는 엔진 토크량 검출부;
상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량을 계산하는 차속 변화량 계산부; 및
상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량에 근거하여 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 엔진 제어부;
상기 엔진 제어부는 상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량의 평균값 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량의 평균값을 계산해 내고, 상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량과 그에 해당하는 각각의 평균값과의 비교에 의해 상기 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치.An accelerator opening detector for detecting an accelerator opening value of an ISG vehicle without the anti-skid device and the inclination angle sensor;
An engine torque amount detector for detecting an engine torque amount of the ISG vehicle;
A vehicle speed change amount calculation unit for calculating a vehicle speed change amount corresponding to the accelerator opening value and a vehicle speed change amount corresponding to the engine torque amount; And
An engine control unit for determining an entry or prohibition of an idle stop based on a vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and a vehicle speed change amount according to the engine torque amount;
The engine control unit calculates an average value of the vehicle speed change amount according to the accelerator opening amount and an average value of the vehicle speed change amount according to the engine torque amount and calculates a vehicle speed change amount according to the accelerator opening amount and a vehicle speed change amount according to the engine torque amount, And determining the entry or prohibition of the idle stop by comparing with the average value of the ISG logic.
상기 엔진 제어부는 상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크고, 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크면 상기 아이들 스탑의 진입을 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the engine control unit determines the entry of the idle stop when the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is larger than the average value compared with the average value and the vehicle speed change amount according to the engine torque amount is larger than the average value, ISG logic control device by modeling the inclination angle.
상기 엔진 제어부는 상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 상기 아이들 스탑의 금지를 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the engine controller determines prohibition of the idle stop if the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is less than or equal to an average value compared with the average speed change value.
상기 엔진 제어부는 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 상기 아이들 스탑의 금지를 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the engine control unit determines prohibition of the idle stop when the amount of change in vehicle speed according to the amount of the engine torque is smaller than or equal to an average value compared with the average value.
상기 ISG 차량의 엔진 토크량을 검출하는 엔진 토크량 검출 단계;
상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량을 계산하는 차속 변화량 계산 단계; 및
상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량에 근거하여 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 제어 단계;
상기 제어 단계는,
상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량의 평균값 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량의 평균값을 계산해 내는 계산 단계; 및
상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량 및 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량과 그에 해당하는 각각의 평균값과의 비교에 의해 상기 아이들 스탑의 진입 또는 금지를 결정하는 결정 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 방법.An accelerator opening degree detecting step of detecting an accelerator opening degree of an ISG vehicle to which the anti-skid device and the inclination angle sensor are not attached;
An engine torque amount detecting step of detecting an engine torque amount of the ISG vehicle;
A vehicle speed change amount calculating step of calculating a vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and a vehicle speed change amount according to the engine torque amount; And
A control step of determining entry or prohibition of an idle stop based on a vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and a vehicle speed change amount according to the engine torque amount;
Wherein the control step comprises:
Calculating a mean value of a vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and an average value of a vehicle speed change amount according to the engine torque amount; And
And a determination step of determining entry or prohibition of the idle stop by comparing a vehicle speed change amount according to the accelerator opening value and a vehicle speed change amount according to the engine torque amount and respective average values corresponding thereto, Method of ISG Logic Control by Modeling the Inclination Angle of.
상기 결정 단계는 상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크고, 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 크면 상기 아이들 스탑의 진입을 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein the determining step determines the entry of the idle stop if the vehicle speed change amount according to the accelerator opening value is larger than the average value and the vehicle speed change amount based on the engine torque amount is larger than the average value, Method of ISG Logic Control by Modeling the Inclination Angle of.
상기 결정 단계는 상기 악셀 개도치에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 상기 아이들 스탑의 금지를 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 방법.The method of claim 6,
Wherein the step of determining determines prohibition of the idle stop when the amount of change in vehicle speed according to the accelerator opening value is less than or equal to an average value compared with the average value.
상기 결정 단계는 상기 엔진 토크량에 따른 차속 변화량이 그에 비교되는 평균값에 비해 작거나 같으면 상기 아이들 스탑의 금지를 결정하는 것을 특징으로 하는 ISG 차량의 경사각 모델링을 통한 ISG 로직 제어 방법.
The method of claim 6,
Wherein the step of determining determines prohibition of the idle stop when the amount of change in vehicle speed according to the amount of engine torque is less than or equal to the average value compared with the average value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100121474A KR101628398B1 (en) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by angle of inclination modeling |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020100121474A KR101628398B1 (en) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by angle of inclination modeling |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20120059954A KR20120059954A (en) | 2012-06-11 |
| KR101628398B1 true KR101628398B1 (en) | 2016-06-09 |
Family
ID=46610997
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020100121474A KR101628398B1 (en) | 2010-12-01 | 2010-12-01 | Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by angle of inclination modeling |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101628398B1 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101576371B1 (en) | 2014-06-11 | 2015-12-10 | 고성석 | Intelligent idle stop and go control device and method thereof |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005194934A (en) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Suzuki Motor Corp | Automatic stop/start control device for vehicle |
| JP2006046071A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Denso Corp | Atmospheric pressure estimating device for vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0747864A (en) * | 1993-06-15 | 1995-02-21 | Nissan Motor Co Ltd | Intercar distance control device |
-
2010
- 2010-12-01 KR KR1020100121474A patent/KR101628398B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005194934A (en) * | 2004-01-07 | 2005-07-21 | Suzuki Motor Corp | Automatic stop/start control device for vehicle |
| JP2006046071A (en) * | 2004-07-30 | 2006-02-16 | Denso Corp | Atmospheric pressure estimating device for vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20120059954A (en) | 2012-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9567965B2 (en) | Intelligent idle stop and go control device and method thereof | |
| KR101189412B1 (en) | Method and Device for Controlling ISG Logic | |
| KR101693871B1 (en) | Device and Method for Controlling ISG Logic | |
| JP2008296798A (en) | Control device for vehicle | |
| KR20170063078A (en) | Device for controlling shift of vehicle and method for controlling shift using the same | |
| CN101440869B (en) | Torque converter clutch control system and post oxygen sensor performance diagnostic system | |
| US20120029760A1 (en) | Malfunction diagnosing apparatus for vehicle | |
| KR101189292B1 (en) | Apparatus and method for guiding deactivation of battery sensor of ISG vehicles | |
| EP2375039B1 (en) | Engine controlling apparatus for motorcycle | |
| JP2007120334A (en) | Abnormality diagnostic device of vehicle driving system | |
| US8577582B2 (en) | ISG entry apparatus and method of vehicle | |
| KR101628398B1 (en) | Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by angle of inclination modeling | |
| CN109803864A (en) | It saves fuel consumption control device and saves fuel consumption control method | |
| US20130151130A1 (en) | Idle reduction controller for engine | |
| KR101672040B1 (en) | Apparatus and method for controlling required torgue of vehicle | |
| KR20120059231A (en) | Apparatus and method for controlling ISG logic of ISG vehicles by air conditioning condition | |
| KR100844669B1 (en) | Engine automatic start stop control apparatus and method for hybrid electric vehicle | |
| JP6423759B2 (en) | In-vehicle control device | |
| JP2007223356A (en) | Power supply control unit | |
| US8751102B2 (en) | Vehicle ready light control method and system | |
| JP2003269211A (en) | Automatic stop and restart device of engine | |
| KR20200142303A (en) | Selection Switch System Of ISG Function For Motorcycle, And Control Method For The Same | |
| US20160121897A1 (en) | Vehicle and Method of Control Thereof | |
| JP2010105600A (en) | Control device and control method for hybrid vehicle | |
| JP2009228657A (en) | Fail-safe device for electronically-controlled throttle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190528 Year of fee payment: 4 |