KR101624224B1 - 애벌레 자동 주사 장치 - Google Patents

Abstract

애벌레 자동 주사 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레 자동 주사 장치는, 주사액이 주입될 애벌레가 적재되는 애벌레 지지부; 상기 애벌레 지지부를 소정 방향으로 이동시키는 애벌레 이동부; 상기 애벌레 지지부에 적재된 애벌레에 주사액을 주입하는 주사액 주입부; 및 상기 주사액이 주입된 애벌레를 상기 애벌레 지지부로부터 분리시키는 애벌레 분리부를 포함하되, 상기 애벌레 지지부는, 상기 애벌레가 놓여지는 수평면과 경사면을 가지는 지지홈이 형성된 지지몸체를 포함하며, 상기 경사면에는 수평 방향으로 상기 지지몸체를 관통하며, 상기 주사액 주입부의 일단이 진입 가능한 관통홀이 형성되어 있을 수 있다.

Description

애벌레 자동 주사 장치{Automatic larva injection device}

본 발명은 애벌레 자동 주사 장치에 관한 것이다.

동물용 항생제는 성장촉진용과 치료용으로 사용되어 왔으며, 오늘날 집약적 및 기업적 축산으로 대규모화되는데 주도적인 역할을 하였다. 성장촉진용 항생제는 가축의 성장촉진, 장내 유해균 억제, 질병 예방, 사육환경 개선 등의 목적으로 저수준으로 사료 내 첨가 급여되는 항생제이다. 또한, 치료용 항생제는 가축의 이상증후 및 질병 발생시 질병 치료를 목적으로 수의사 처방 하에 고수준으로 투여되는 항생제이다.

하지만, 최근에 가축사료 내 항생제 오남용으로 인한 내성균 출현, 축산물 내 항생제 잔류, 가축의 질병저항성 약화, 분뇨로 유출된 항생제 잔류물로 인한 생태계 오염 등의 문제가 대두되고 있다.

따라서, 항생제 오남용 방지, 소비자의 축산물 위생·안전성 요구, 국내 축산 경쟁력 제고를 위한 항생제 사용 규제 강화 및 무항생제 축산물 인증 정책 추진에 따른 대책마련이 시급한 실정이다.

최근 항생제 오남용에 따른 내성균주를 퇴치할 수 있는 새로운 작용기작을 가지는 천연항생제 개발이 모색되고 있다. 누에와 같은 곤충은 불량환경에서 오랜 진화의 역사를 통해 자기방어를 위한 강력한 항균물질을 보유하고 있어, 화학항생제를 대체 할 수 있는 천연항생제 개발소재로서 매우 우수한 것으로 파악되고 있다.

선행기술인 한국공개특허 제2008-0083111호(항체를 생산하는 트랜스제닉 누에와 그의 제조방법)에 따르면, 트랜스제닉 누에의 견사선으로부터 재조합 항체를 생산하는 방법이 개시된다.

하지만, 종래 기술에 따르면, 천연 항생 펩타이드를 가진 곤충을 대량으로 유도하기 위한 장치 개발은 미흡한 실정이다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

한국공개특허 제2008-0083111호

본 발명은 천연 항생제를 대량으로 생산하기 위하여 항생제로 사용될 수 있는 애벌레에 면역 유도 물질을 주입하기 위한 애벌레 자동 주사 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명은 애벌레의 크기에 상관없이 항상 배면부로부터 일정 깊이의 체강에 주사액을 주입할 수 있어 자동화 과정에서 주사액 주입 실패율을 현저히 낮춘 애벌레 자동 주사 장치를 제공하기 위한 것이다.본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주사액이 주입될 애벌레가 적재되는 애벌레 지지부; 상기 애벌레 지지부를 소정 방향으로 이동시키는 애벌레 이동부; 상기 애벌레 지지부에 적재된 애벌레에 주사액을 주입하는 주사액 주입부; 및 상기 주사액이 주입된 애벌레를 상기 애벌레 지지부로부터 분리시키는 애벌레 분리부를 포함하되, 상기 애벌레 지지부는, 상기 애벌레가 놓여지는 수평면과 경사면을 가지는 지지홈이 형성된 지지몸체를 포함하며, 상기 경사면에는 수평 방향으로 상기 지지몸체를 관통하며, 상기 주사액 주입부의 일단이 진입 가능한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 애벌레 자동 주사 장치가 제공된다.

상기 주사액 주입부는, 내부 피스톤이 왕복 운동하는 실린더부; 및 상기 실린더부에 결합하며, 일단에 주사 바늘이 결합하고 몸체에 상기 주사액이 수용되어 상기 애벌레에 상기 주사액을 주입하는 시린지부를 포함하되, 주사액 주입 시에 상기 주사 바늘이 상기 관통홀을 통해 진입할 수 있다.

상기 주사액이 주입된 애벌레가 분리된 이후 상기 지지홈 내에 에어를 분사하여 남아 있는 잔여물을 제거하는 잔여물 제거부를 더 포함할 수 있다.

상기 지지홈은 상기 주사액 주입부의 일단이 진입하는 일측의 반대측으로 개방되어 있으며, 상기 잔여물 제거부는 상기 지지홈의 반대측에서 상기 관통홀을 향해 에어를 분사할 수 있다.

상기 주사액은 면역 유도 물질을 포함할 수 있다.

상기 애벌레는 누에 애벌레일 수 있다.

상기 애벌레를 상기 애벌레 지지부에 놓기 전에 상기 애벌레를 비활성화시키는 애벌레 비활성화부를 더 포함할 수 있다.

상기 애벌레 분리부는, 상기 애벌레를 흡착하는 애벌레 흡착부와; 상기 애벌레가 상기 애벌레 흡착부에 흡착되도록 상기 애벌레 흡착부의 진공 상태를 제어하는 흡착 제어부를 포함할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 항생제로 사용될 수 있는 애벌레에 면역 유도 물질을 주입하여 천연 항생제를 대량으로 생산할 수 있는 효과가 있다.

또한, 애벌레의 크기에 상관없이 항상 배면부로부터 일정 깊이의 체강에 주사액을 주입할 수 있어 자동화 과정에서 주사액 주입 실패율을 현저히 낮춘 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애벌레 자동 주사 장치의 블록 구성도,
도 2는 누에 애벌레의 내장 및 체강 위치를 촬영한 사진,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레에 주사액을 주입하는 장치의 측면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 애벌레 자동 주사 장치 중 주사액 주입부의 측면도,
도 5는 기존 애벌레 지지부와 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레 지지부의 사시도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레 지지부에 애벌레가 적재된 경우의 평면도(a) 및 측면도(b).

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 애벌레 자동 주사 장치의 블록 구성도이고, 도 2는 누에 애벌레의 내장 및 체강 위치를 촬영한 사진이다.

도 1을 참조하면, 애벌레 자동 주사 장치(100)는 애벌레 지지부(110), 애벌레 이동부(120), 주사액 주입부(130), 애벌레 분리부(140), 애벌레 비활성화부(150), 애벌레 저장부(160), 잔여물 제거부(170), 제어부(180)를 포함할 수 있다.

본 발명은 천연 항생제로 사용될 수 있는 애벌레에 주사장치를 이용하여 면역 유도 물질을 주입함으로써 천연 항생제의 대량 생산이 가능하도록 하는 것을 특징으로 한다.

구체적으로 본 실시예는 항균물질을 포함하는 기능성 애벌레에 면역 유도 물질을 주입하는 장치를 제공하며, 면역 유도 물질이 주입되는 기능성 애벌레는 예를 들어 사료 첨가제로 활용될 수 있는 누에 애벌레일 수 있다.

본 실시예는 일반적인 애벌레(밀엄, 동애등에, 누에, 굼뱅이 등)에 적용가능하며, 이하에서는 설명의 편의상 면역 유도 물질이 주입된 누에 애벌레를 대량으로 생산하기 위한 장치를 중심으로 설명한다. 애벌레로부터 천연 항생제를 생성하기 위한 분말 처리 등의 공정 절차는 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 사항이므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

애벌레 지지부(110)는 주사액이 주입될 애벌레가 놓이는 부분이다. 애벌레 지지부(110)는 후술할 주사액 주입부(130)가 애벌레에 주사액을 주입할 수 있도록 애벌레를 특정 위치에 고정시킨다.

애벌레 지지부(110)는 애벌레를 지지할 수 있는 구조라면, 특정한 형태에 한정되지 않고 본 발명에 적용가능하다. 예를 들면, 애벌레 지지부(110)는 애벌레를 평면 형상의 지지대 위에 놓고, 주사액 주입부(130)가 위치한 반대 방향에 주사액 주입부(102)의 주사 바늘 푸쉬에 의한 애벌레의 움직임을 차단하는 차단 수단이 마련되어 애벌레를 고정시킬 수 있다.

애벌레 지지부(110)에는 애벌레가 삽입되는 소정의 홈이 형성될 수 있다. 이 경우 애벌레 지지부(110)의 개수는 복수가 될 수 있으며, 각각의 애벌레 지지부(110)에 애벌레가 한 마리씩 삽입될 수 있다.

이러한 애벌레 지지부(110)의 구조에 대해서는 추후 관련 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

애벌레 이동부(120)는 애벌레 지지부(110)를 소정의 방향으로 이동시킨다. 예를 들면, 애벌레 지지부(110)는 상술한 바와 같이 각각의 유닛에 홈이 형성되고, 각 유닛이 결합하여 형성되는 전체 형상은 체인 또는 캐터필러 형상이 될 수 있다. 이 경우 애벌레 이동부(120)는 체인 또는 캐터필러 형상의 애벌레 지지부(110)를 무한궤도 운동시킴으로써 애벌레 지지부(110) 상에 적재된 애벌레가 이동되도록 할 수 있다. 이 때의 애벌레 이동부(120)는 애벌레 지지부(110)에 동력을 제공하는 구동수단, 예를 들면 모터일 수 있다.

주사액 주입부(130)는 애벌레 지지부(110)에 놓인 애벌레에 주사액을 주입한다. 주사액 주입부(130)는 주사액을 내부에 수용하고 끝단에 주사 바늘이 마련된 주사기를 포함할 수 있다.

주사액 주입부(130)는 주사 바늘이 해벌레 지지부()에 형성된 관통홀을 관통하여 애벌레 지지부(110)에 놓인 애벌레의 특정 부분에 주사액을 주입되도록 할 수 있다. 예를 들면, 주사액 주입부(130)는 애벌레의 배면부 체강에 주사액을 주입할 수 있다. 주사액이 주입되는 부분은 애벌레의 배면부에서, 전체 높이의 80% 부위까지의 부분이 될 수 있다.

도 2를 참조하면, 껍질을 벗긴 누에 애벌레가 핀에 꽂힌 상태가 도시된다. 도 2의 (a)는 소화기관인 내장(210)이 애벌레 체강(220)의 등 부위에 위치한 상태를 도시하며, 도 2의 (b)는 내장(210)을 애벌레 체강(220)의 등 부위에서 벗겨낸 상태를 도시한다. 정상적인 상태에서 내장(210)은 애벌레의 등 부위에 위치하므로, 주사 바늘은 애벌레의 배면부에서 내장(210) 위치의 아래 부분, 즉, 애벌레의 밑면인 배면부와 그로부터 전체 몸통 두께의 80%가 되는 체강(220)에 삽입되어 주사액을 주입할 수 있다.

주사액은 면역 유도 물질을 포함할 수 있다. 면역 유도 물질은 생체에 독성이 없으면서 면역 능력을 조절하는 효과를 가지는 물질이 될 수 있다. 예를 들면, 면역 유도 물질은 생체반응조절 물질(BRM : Biological Response Modifier)이 될 수 있으며, 구체적으로, AHCC(Active Hexose Correlated Compound), Polysaccarides, Polysaccaride peptides, Nucleosides, Triterpenoids 등이 될 수 있고, 이외에도 다양한 물질이 면역 유도 물질로서 본 발명에 적용될 수 있음은 물론이다.

주사액 주입부(130)는 애벌레에 주사액을 주입할 때 애벌레 지지부(110)의 상측에서 하방향으로 애벌레를 가압하는 가압 모듈(미도시)을 더 포함할 수도 있다. 가압 모듈을 이용하여 애벌레를 가압한 이후 주사 바늘을 푸쉬해 줌으로써 애벌레가 주사 바늘의 푸쉬에 의한 힘에 의해서 움직이는 것을 방지할 수 있다. 애벌레 분리부(140)는 주사액이 주입된 애벌레를 애벌레 지지부(110)로부터 분리시킨다. 애벌레 분리부(140)는 애벌레를 애벌레 지지부(110)에 형성된 홈의 수평 외측 방향으로 밀어서 애벌레 지지부(110)로부터 분리시키거나, 홈의 상면을 중력이 향하는 방향으로 변경하여 애벌레를 중력방향으로 떨어뜨림으로써 애벌레 지지부(110)로부터 분리시키는 등 다양한 방식을 이용할 수 있다.

또는, 애벌레 분리부(140)는 애벌레를 흡착하는 애벌레 흡착부(미도시) 및 애벌레 흡착부의 진공 상태를 제어하는 흡착 제어부(미도시)를 포함할 수 있다. 이러한 실시예에 따르면, 진공에 의한 흡착력을 이용함으로써, 다양한 위치 및 방향에서 애벌레를 애벌레 지지부(110)로부터 분리시킬 수 있다.

여기서, 흡착 제어부는 애벌레 흡착부가 애벌레를 흡착하여 애벌레를 애벌레 지지부(110)로부터 분리시킨 이후 진공 상태를 해제하여 애벌레를 애벌레 흡착부로부터 이탈시킬 수 있다. 이후 애벌레는 후술할 애벌레 저장부(160)에 낙하하여 저장될 수 있다.

애벌레 비활성화부(150)는 애벌레를 애벌레 지지부(110)에 적재하기 전에 애벌레에게 주사액을 주입시키기 편리하도록 애벌레를 비활성화시켜 애벌레의 움직임을 제한하는 수단이다. 예를 들면, 애벌레 비활성화부(150)는 차가운 물을 담은 수조가 될 수 있으며, 애벌레는 차가운 물에 일정 시간(예를 들면, 20-30분 정도) 담겨 있는 경우 기절하여 비활성화되므로, 애벌레 지지부(110)는 움직임이 둔한 애벌레는 수월하게 지지할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 애벌레 비활성화부(150)는 애벌레의 체온을 낮추기 위한 얼음 저장고 혹은 냉장고일 수 있다. 또는 애벌레에 마취제를 주입하는 수단일 수도 있다.

애벌레 저장부(160)는 주사액 주입부(130)에 의해 주사액이 주입된 '처리 후 애벌레'를 보관한다. 예를 들면, 애벌레 저장부(160)는 애벌레를 담는 용기가 될 수 있으며, 애벌레 지지부(110)로부터 분리된 애벌레가 애벌레 저장부(160)로 이송되어 보관될 수 있다.

여기서, 애벌레가 애벌레 저장부(160)로 이송되는 방법은 다양하게 구현될 수 있다. 일 예를 들면, 애벌레 지지부(110)가 애벌레는 경사면 및 수평면으로 이루어진 홈 내에 놓는 구조로 형성된 경우, 수평면이 기울어지도록 하여 애벌레가 외측 아래 방향으로 떨어지게 함으로써 애벌레를 애벌레 저장부(160)로 이동시킬 수 있다.

다른 예에 따르면, 애벌레 지지부(110)에서 애벌레 분리부(140)에 의해 분리된 애벌레가 애벌레 분리부(140)에 의해 진공 흡착되어 있는 경우, 애벌레 분리부(140)가 애벌레 저장부(160)의 상부로 이동한 후 진공 상태를 해제함으로써 애벌레를 직하 방향의 애벌레 저장부(160) 내로 낙하시키는 방법으로 애벌레를 이송시킬 수도 있다.

애벌레 저장부(160)는 애벌레 분리부(140)의 하방에 위치할 수 있으며, 애벌레는 주사액 주입 처리가 완료된 후 애벌레 저장부(160)로 낙하하여 처리 후 애벌레로서 보관될 수 있다.

여기서, 애벌레 비활성화부(103)를 거친 애벌레는 소정의 그립 수단 혹은 푸쉬 수단에 의해 하나씩 상술한 애벌레 지지부(110)에 적재될 수 있다. 예를 들면, 그립 수단은 애벌레 비활성화부(150)에 놓여진 애벌레를 하나씩 잡아 올려 애벌레가 놓여있지 않은 애벌레 지지부(110)에 올려 놓을 수 있다. 또는 푸쉬 수단은 파이프 모듈에 애벌레가 일렬로 수용된 상태에서 애벌레 지지부(110)의 이동 속도에 상응하여 애벌레 지지부(110) 방향으로 애벌레를 한 마리씩 밀어 줌으로써 애벌레 지지부(110)에 애벌레가 한 마리씩 적재되도록 할 수 있다.

잔여물 제거부(170)는 애벌레 분리부(140)에 의해 애벌레가 분리된 애벌레 지지부(110)에 대해 애벌레 비활성화 과정에서 애벌레 몸체에 묻어 있다가 애벌레 지지부(110)로 옮겨진 잔여물(예를 들면, 물(water))을 제거하여, 애벌레 이동부(120)에 의한 무한 궤도 운동 이후 재차 애벌레를 적재하기 이전에 클린(clean) 상태가 되도록 할 수 있다.

잔여물 제거부(170)는 에어 분사 모듈을 포함할 수 있으며, 애벌레가 분리된 애벌레 지지부(110)의 홈을 향해 소정 압력의 에어(air)를 분사해 주어 홈 내에 남아있던 잔여물이 제거되도록 한다.

여기서, 에어 분사 방향은 앞서 설명한 주사 바늘의 푸쉬 방향과는 반대 방향일 수 있으며, 이 때 잔여물은 공기 압력에 의해 관통홀을 통과하여 애벌레 지지부(110)로부터 이탈될 수 있다.

제어부(180)는 상술한 애벌레 지지부(110), 애벌레 이동부(120), 주사액 주입부(130), 애벌레 분리부(140), 애벌레 비활성화부(150), 애벌레 저장부(160), 잔여물 제거부(170)가 서로 연동하면서 자신의 고유한 기능을 수행하도록 각 기능부를 제어한다. 제어부(180)의 구체적인 기능은 특정 실시예에 따라 달라질 수 있다.

이상에서 애벌레 자동 주사 장치를 일반적으로 도시한 블록 구성도를 설명하였으며, 이하에서는 첨부 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 애벌레 자동 주사 장치를 구체적인 실시예를 기준으로 설명하기로 한다. 다만 본 발명이 이러한 실시예에 한정되지 않음은 물론이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레에 주사액을 주입하는 장치의 측면도이다. 도 3을 참조하면, 애벌레 지지부(110), 애벌레 이동부(120), 주사액 주입부(130), 애벌레 분리부(140), 잔여물 제거부(170), 장치 지지부(10), 애벌레(200)가 도시된다. 이하에서는, 상술한 바와의 차이점을 위주로 설명한다.

본 실시예는 복수의 애벌레 지지부(110)가 캐터필러 형상으로 결합하며, 애벌레 이동부(120)에 의해 무한궤도 운동함으로써, 애벌레 지지부(110)에 결합한 애벌레(200)를 소정의 방향으로 이동시킨다. 장치 지지부(10)는 애벌레 지지부(110) 및 애벌레 이동부(120)를 포함한 전체 장치를 지지할 수 있다.

주사액 주입부(130)는 애벌레 지지부(110)의 상측면에 위치하며, 주사액 주입부(130)의 전방에 위치한 애벌레에 주사액을 주입한다.

여기서, 애벌레 이동부(120)가 이동하는 방향과 주사액 주입부(130)가 애벌레에 주사액을 주입하는 방향은 서로 교차하는 방향일 수 있다. 예를 들면, 애벌레는 애벌레 지지부(110)에 병렬로 지지되어 A방향으로 이동되며, 주사액 주입부(130)는 지지된 애벌레의 길이 방향(도면의 전면을 향하는 방향)으로 주사액을 주입할 수 있다.

애벌레 분리부(140)는 주사액이 주입된 애벌레를 애벌레 지지부(110)로부터 분리시켜 상술한 바와 같이 애벌레 저장부(160)에 저장시킨다.

잔여물 제거부(170)는 애벌레가 분리된 애벌레 지지부(110)에 대해 에어를 분사해 주어 애벌레가 놓여져 있던 자리에 남겨진 잔여물을 제거한다.

도면에서는 하나의 유닛 상에 한 쌍의 애벌레 지지부(110)가 마련되어 있는 형상이 예시되어 있다. 이 경우 주사액 주입부(130) 역시 하나의 유닛 상에 병렬 설치된 한 쌍의 애벌레 지지부(110)의 간격에 상응하는 간격을 가지는 한 쌍의 주사기를 구비하여 애벌레 두 마리씩 주사액 주입이 가능하도록 함으로써 보다 빠른 처리가 가능하도록 할 수 있다.

또한, 애벌레 분리부(140) 역시 병렬 설치된 한 쌍의 애벌레 지지부(110)의 간격에 상응하는 간격을 가지는 한 쌍의 애벌레 흡착부를 구비하고 있음으로써 애벌레 두 마리씩 동시에 분리가 이루어지도록 할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 애벌레 자동 주사 장치 중 주사액 주입부의 측면도이다. 도 4를 참조하면, 상부 프레임(131), 하부 프레임(132), 실린더부(133), 시린지부(134), 주사액 유입관(135)이 도시된다.

주사액 주입부(130)는 프레임으로 몸체가 형성되며, 구체적으로, 지면과 평행한 상부 프레임(131), 상부 프레임(131)을 지지하는 하부 프레임(132)이 몸체를 형성할 수 있다.

애벌레는 상술한 배면부가 애벌레 지지부(131)에 접촉되어 견고하게 지지될 수 있다. 이 경우 주사 바늘은 애벌레의 체강 부분을 찔러서 도 2를 참조하여 설명한 것과 같이 배면부 체강에 주사액이 주입되도록 할 수 있다.

여기서, 본 실시예에 따른 주사 바늘은 통상적으로 내부에 관통홀이 형성된 주사 바늘이거나 또는 외부에 홈이 형성되어 주사액이 수용되는 바늘이 될 수 있다. 후자의 경우, 주사 바늘의 외면에 나선형의 홈이 형성되거나, 주사 바늘의 연장된 방향과 다른 방향으로 연장되며 서로 소정의 간격을 가지는 복수의 홈이 형성되거나, 주사 바늘의 연장된 방향과 같은 방향으로 연장되며 서로 소정의 간격을 가지는 복수의 홈이 형성되거나, 소정의 패턴, 예를 들면, 'W' 형상 등의 패턴을 가지도록 연장되는 홈이 형성될 수 있다. 이 외에도 본 실시예는 주사 바늘의 외면에 오목한 볼 형상의 홈이 형성되는 등 다양한 형태의 홈이 형성될 수 있다. 이 경우 상술한 홈에 주사액이 수용되어 통상의 주사 바늘이 삽입될 수 없는 애벌레에도 홈에 수용된 주사액을 애벌레의 내부에 주입하거나 또는 외부에 묻힐 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 주사액 주입부(130)가 애벌레에 주사액을 정확하게 주입하도록 애벌레를 고정시키는 애벌레 고정부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 애벌레 고정부는 애벌레 지지부(131)가 주사액 주입부(130)의 전방 등에 위치하는 경우 애벌레가 애벌레 지지부(131)에 의해 지지된 상태에서 애벌레를 가압하여 애벌레가 움직이지 못하도록 함으로써, 주사 바늘이 애벌레에 정확하게 삽입되도록 한다.

애벌레 고정부는 주사액 주입부(130)와 연동하여 작동될 수 있으며, 상하 운동이 가능한 구조로 형성될 수 있다. 또한, 애벌레 고정부는 애벌레의 크기 및/또는 형상에 상응하여 연장된 애벌레 접촉부(미도시)를 포함할 수 있다. 애벌레 접촉부는 애벌레와 실제 접촉하는 수단으로서, 애벌레를 가압하여 애벌레 지지부(131)에 밀착 고정시킴으로써, 애벌레에 주사액이 정확하게 주입되도록 할 수 있다.

실린더부(133)는 일단에 시린지부(134)와 결합하는 내부 피스톤이 왕복 운동하여 애벌레 흡착부(114)에 결합된 애벌레에 주사액이 주입되도록 한다. 실린더부(133)의 길이 및 시린지부(134)의 푸쉬 길이 등은 애벌레에 주사액이 주입될 수 있는 정도로 특정될 수 있다.

실린더부(133)의 작동 방식은 수동 또는 자동으로 정해질 수 있다. 예를 들면, 시린지부(134)를 애벌레 방향으로 밀어내는 푸쉬 버튼을 구비하여 사용자가 해당 푸쉬 버튼을 누르는 경우 실린더부(133)가 작동하여 시린지부(134)가 미리 정해진 길이만큼 애벌레에게 이동하고 주사액을 주입한 후 다시 뒤로 돌아와서 초기 상태로 정지할 수 있다.

또한, 다른 실시예에 따르면, 애벌레 지지부(131)의 움직임에 연동하여 실린더부(133)가 작동하여 애벌레에게 주사액을 주입할 수 있다. 이 경우 애벌레에 안정적으로 주사액을 주입하기 위해서, 상술한 제어부(180)는 주사액이 주입될 애벌레가 결합한 애벌레 지지부(131)가 시린지부(134)의 전방에 위치하는 경우, 즉시 또는 소정 시간, 예를 들면, 1 내지 2초 후에 시린지부(134)가 애벌레를 향해 푸쉬되도록 제어할 수 있다.

시린지부(134)는 실린더부(133)의 일측에 결합하며, 일단에 주사 바늘이 결합하고 몸체에 주사액이 수용되어 애벌레에 주사액을 주입한다.

또한, 본 실시예는 시린지부(134)와 주사액 유입관(135)으로 연결되며, 시린지부(134)가 애벌레에 주사 바늘을 꽂을 때 주사액을 시린지부(134)에 펌핑하는 주사액 펌핑부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

도 5는 기존 애벌레 지지부와 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레 지지부의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 애벌레 지지부에 애벌레가 적재된 경우의 평면도(a) 및 측면도(b)이다.

도 5 및 도 6에는 애벌레 지지부(310, 320), 지지몸체(311, 321), 지지홈(313, 323), 수평면(325), 경사면(327), 관통홀(329), 애벌레(200), 시린지부(134)가 도시되어 있다.

도 5의 (a)를 참조하면, 기존 애벌레 지지부(310)는 지지몸체(311)에 지지홈(313)이 형성되어 있어, 지지홈(313) 내에 애벌레가 지지되며, 주사 바늘이 푸쉬되어 지지홈(313) 내의 애벌레에게 주사액을 주입하는 구조를 가지고 있다.

이 때 지지홈(313) 내에 애벌레가 뒤집힌 상태(즉, 배면부가 위를 바라보는 형상)로 적재되는데, 애벌레의 크기가 균일하지 않아 애벌레가 작은 경우에는 주사 바늘이 제대로 애벌레 체강에 찔리지 않는 경우도 발생하는 문제점이 있었다.

이를 해결하고자 본 실시예에서는 도 5의 (b)에 도시된 것과 같이 지지몸체(321)에서 주사 바늘이 진입하는 측에 경사부를 두고, 지지홈(323) 역시 주사 바늘의 진입측 반대편으로 개방된 구조를 가진다.

지지홈(323)은 수평면(325)과 경사면(327)을 가지며, 경사면(327)에는 수평 방향으로 지지몸체(321)의 경사부를 관통하는 관통홀(329)이 형성되어 있다.

지지홈(323) 내에는 애벌레(200)의 배면부가 아래를 향한 상태, 즉 뒤집히지 않은 상태로 놓여지되 경사면(327)에 의해 애벌레(200)의 일단이 소정 경사를 가지고 꺾인 상태로 적재된다.

이 때 애벌레(200)의 배면부가 관통홀(239)에 의해 노출되며, 관통홀(329)을 통해 시린지부(134)의 주사 바늘이 진입하여 애벌레(200) 체강에 주사액을 주입할 수 있게 된다. 이 경우 항상 애벌레(200)의 배면부가 관통홀(329)에 의해 주사 바늘에 노출되므로, 애벌레(200)의 크기에는 상관없이 배면부로부터 일정한 높이의 체강에 대해 주사 바늘을 찔리도록 할 수 있게 된다.

또한, 지지홈(323)의 수평면(325)과 관통홀(239)의 하면이 동일 평면 상에 놓여 있어, 상술한 잔여물 제거부(170)에 의해 분사되는 에어가 지지홈(323)을 향해 진행하여 관통홀(239)을 통과하거나 경사면(327)을 따라 올라가도록 함으로써 애벌레(200)의 분리 후 지지홈(323) 내에 남아있는 잔여물이 효과적으로 제거되도록 할 수도 있다.

여기서, 주사 바늘의 진입 방향과 잔여물 제거를 위한 에어 분사 방향은 서로 반대일 수 있다.

그 외 본 발명의 실시예에 따른 애벌레 자동 주사 장치에 대한 구체적인 시스템 구성, 임베디드 시스템, O/S 등의 공통 플랫폼 기술과 통신 프로토콜, I/O 인터페이스 등 인터페이스 표준화 기술 및 엑추에이터, 배터리, 카메라, 센서 등 부품 표준화 기술 등에 대한 구체적인 설명은 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 지식을 가진자에게 자명한 사항이므로 생략하기로 한다.

본 발명에 따른 애벌레 자동 주사 장치의 동작 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 즉, 기록 매체는 컴퓨터에 상술한 각 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체가 될 수 있다.

상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합한 형태로 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(Magnetic Media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(Optical Media), 플롭티컬 디스크(Floptical Disk)와 같은 자기-광 매체(Magneto-Optical Media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다.

또한, 상술한 각 구성 요소는 물리적으로 인접한 하나의 부품으로 구현되거나 서로 다른 부품으로 구현될 수도 있다. 후자의 경우 각 구성 요소는 인접하거나 또는 서로 다른 구역에 위치하여 제어될 수 있으며, 이 경우 본 발명은 각 구성 요소를 제어하는 별도의 제어수단 또는 제어실을 구비하여 유선 또는 무선으로 각 구성요소를 제어할 수도 있다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

100: 애벌레 자동 주사 장치 110: 애벌레 지지부
120: 애벌레 이동부 130: 주사액 주입부
140: 애벌레 분리부 150: 애벌레 비활성화부
160; 애벌레 저장부 170: 잔여물 제거부
180: 제어부 131: 상부 프레임
132: 하부 프레임 133: 실린더부
134: 시린지부 135: 주사액 유입관
310, 320: 애벌레 지지부 311, 321: 지지몸체
313, 323: 지지홈 325: 수평면
327: 경사면 329: 관통홀
200: 애벌레

Claims (8)

1. 주사액이 주입될 애벌레가 적재되는 애벌레 지지부;
   상기 애벌레 지지부를 소정 방향으로 이동시키는 애벌레 이동부;
   상기 애벌레 지지부에 적재된 애벌레에 주사액을 주입하는 주사액 주입부; 및
   상기 주사액이 주입된 애벌레를 상기 애벌레 지지부로부터 분리시키는 애벌레 분리부를 포함하되,
   상기 애벌레 지지부는, 상기 애벌레가 놓여지는 수평면과 경사면을 가지는 지지홈이 형성된 지지몸체를 포함하며,
   상기 경사면에는 수평 방향으로 상기 지지몸체를 관통하며, 상기 주사액 주입부의 일단이 진입 가능한 관통홀이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 주사액 주입부는,
   내부 피스톤이 왕복 운동하는 실린더부; 및
   상기 실린더부에 결합하며, 일단에 주사 바늘이 결합하고 몸체에 상기 주사액이 수용되어 상기 애벌레에 상기 주사액을 주입하는 시린지부를 포함하되,
   주사액 주입 시에 상기 주사 바늘이 상기 관통홀을 통해 진입하는 것을 특징으로 하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 주사액이 주입된 애벌레가 분리된 이후 상기 지지홈 내에 에어를 분사하여 남아 있는 잔여물을 제거하는 잔여물 제거부를 더 포함하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 지지홈은 상기 주사액 주입부의 일단이 진입하는 일측의 반대측으로 개방되어 있으며,
   상기 잔여물 제거부는 상기 지지홈의 반대측에서 상기 관통홀을 향해 에어를 분사하는 것을 특징으로 하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 주사액은 면역 유도 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 애벌레는 누에 애벌레인 것을 특징으로 하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 애벌레를 상기 애벌레 지지부에 놓기 전에 상기 애벌레를 비활성화시키는 애벌레 비활성화부를 더 포함하는 애벌레 자동 주사 장치.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 애벌레 분리부는,
   상기 애벌레를 흡착하는 애벌레 흡착부와;
   상기 애벌레가 상기 애벌레 흡착부에 흡착되도록 상기 애벌레 흡착부의 진공 상태를 제어하는 흡착 제어부를 포함하는 애벌레 자동 주사 장치.
   

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