KR101623962B1

KR101623962B1 - Environment Implementation Apparatus for Simulator

Info

Publication number: KR101623962B1
Application number: KR1020140112880A
Authority: KR
Inventors: 이상준; 이성일; 소병록
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2014-08-28
Filing date: 2014-08-28
Publication date: 2016-05-26
Also published as: KR20160027271A

Abstract

본 발명에 따른 시뮬레이터의 환경구현장치는, 공기를 유동시키며, 상기 공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 바람구현부, 물을 유동시키며, 상기 물의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 비구현부, 상기 바람구현부로부터 유동된 공기와, 상기 비구현부로부터 유동된 물을 사용자 측으로 분사하는 이류체노즐, 메타데이터로부터 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보에 따라 상기 바람구현부 및 상기 비구현부의 적어도 일부를 전기적으로 제어하는 통합제어부 및 상기 바람구현부 및 상기 비구현부에 압축공기를 공급하는 컴프레서를 포함하는 환경요소분사유닛을 하나 이상 포함한다.An apparatus for implementing an environment of a simulator according to the present invention includes a wind implement for flowing air and controlling at least one of an air injection amount and an air injection intensity, a water flow controller for controlling at least one of the water injection amount and the spraying intensity Receiving environment information from meta-data, the air flowing from the wind implementation, and the air stream injected from the non-implementation to the user, And an environmental element injection unit including a compressor for supplying compressed air to the wind implementation unit and the non-implementation unit.

Description

Environment Implementation Apparatus for Simulator < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 시뮬레이터의 환경구현장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이류체노즐이 구비되어 하나 이상의 환경 효과를 동시에 연출할 수 있도록 한 시뮬레이터의 환경구현장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for implementing an environment of a simulator, and more particularly, to an apparatus for implementing an environment of a simulator equipped with an air flow nozzle to simultaneously produce at least one environmental effect.

최근에는 다양한 분야에서 모의 실험, 모의 훈련 등을 위해 실제 환경을 유사하게 구현하는 시뮬레이터가 널리 사용되고 있다. 또한 보다 현실적인 시뮬레이터의 구현을 위해, 보다 현실에 가까운 환경을 제공하기 위한 연구 및 개발이 활발이 이루어지고 있다.In recent years, simulators have been widely used to simulate actual environments for simulations and simulations in various fields. Also, in order to realize a more realistic simulator, research and development are being actively carried out to provide a more realistic environment.

특히 시뮬레이터에서 구현하는 환경 요소 중 바람, 비 등의 구현은 매우 중요한 요소이므로, 이에 대한 보다 사실성 있는 현실감을 구현하기 위한 필요성이 점차 증가하고 있다.Especially, implementation of wind and rain among the environmental elements implemented in the simulator is very important factor, and therefore there is an increasing need to realize a more realistic sense of reality.

종래의 시뮬레이터에 적용되는 환경구현장치의 경우, 바람, 비, 향기 등을 구현하기 위한 개별적 디바이스를 사용하여 구현하는 방식이 사용되고 있다. 즉 종래에는 바람, 비, 향기를 구현하기 위해 별도로 분리된 장치를 따로 설치해야 하므로, 설치 공간이 낭비될 뿐만 아니라, 각 장치의 별도 구매로 인해 비용 부담이 증가하는 문제가 있었다.In the case of an environmental implemen- tation device applied to a conventional simulator, a method of implementing the device using an individual device for realizing wind, rain, and fragrance is used. In other words, in order to realize the wind, rain, and fragrance in the related art, a separately separated device must be installed separately, thus wasting installation space and increasing the cost burden due to the purchase of each device separately.

또한 바람과 비의 강도 구현을 위해 공기와 물의 분사 강도를 적절하게 조절하여야 할 필요가 있으나, 종래의 환경구현장치는 상기와 같이 각 장치가 독립되어 있으므로, 이들을 적합한 수준으로 조합하는 것은 매우 까다로운 작업이다.In order to realize the strength of wind and rain, it is necessary to appropriately adjust the jetting strength of air and water. However, since the conventional environmental implements are independent of each other as described above, it is very difficult to be.

따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.Therefore, a method for solving such problems is required.

한국등록특허 제10-0911719호Korean Patent No. 10-0911719

본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 바람, 비, 향기 등을 구현하기 위한 개별적 디바이스를 통합할 수 있는 시뮬레이터의 환경구현장치를 제공하기 위함이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is conceived to solve the problems of the prior art described above, and it is an object of the present invention to provide an environment realization device of a simulator capable of integrating individual devices for realizing wind, rain,

또한 바람, 비 등의 강도를 용이하고 조화롭게 조합할 수 있는 시뮬레이터의 환경구현장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an environment realization device of a simulator which can easily and harmonically combine the intensities of wind, rain, and the like.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 시뮬레이터의 환경구현장치는, 공기를 유동시키며, 상기 공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 바람구현부, 물을 유동시키며, 상기 물의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 비구현부, 상기 바람구현부로부터 유동된 공기와, 상기 비구현부로부터 유동된 물을 사용자 측으로 분사하는 이류체노즐, 메타데이터로부터 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보에 따라 상기 바람구현부 및 상기 비구현부의 적어도 일부를 전기적으로 제어하는 통합제어부 및 상기 바람구현부 및 상기 비구현부에 압축공기를 공급하는 컴프레서를 포함하는 환경요소분사유닛을 하나 이상 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for implementing an environment of a simulator, the apparatus comprising: a wind implement for flowing air and controlling at least one of an air injection amount and an injection intensity; And an intensity of the air flowing from the wind implement part and an air flow nozzle for jetting the water flowing from the non-implementation part to the user, the environmental information from the environment, And an environmental element injection unit including an integrated control unit for electrically controlling at least a part of the wind implementation unit and the non-implementation unit according to the information, and a compressor for supplying the wind implementation unit and the non-implementation unit with compressed air .

그리고 상기 환경요소분사유닛은, 상기 이류체노즐의 개폐를 제어하는 노즐제어부를 더 포함할 수 있다.The environmental element injection unit may further include a nozzle control unit for controlling opening and closing of the air nozzle.

또한 상기 이류체노즐은 복수 개가 구비되며, 상기 노즐제어부는 상기 복수 개의 이류체노즐을 순차적으로 개폐하여 돌풍 효과를 구현하도록 할 수 있다.In addition, a plurality of the air flow nozzles may be provided, and the nozzle control unit may sequentially open and close the plurality of air flow nozzles to realize a blast effect.

그리고 상기 바람구현부는, 상기 컴프레서로부터 전달된 압축공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 전자식 레귤레이터 및 상기 압축공기의 유동경로를 선택적으로 개폐하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.The wind implementer may include an electronic regulator for regulating at least one of an injection quantity and an injection intensity of the compressed air delivered from the compressor and a solenoid valve for selectively opening and closing the flow path of the compressed air.

또한 상기 비구현부는, 상기 컴프레서로부터 전달된 압축공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 조절하는 비례제어밸브, 상기 비례제어밸브로부터 분사되는 압축공기에 물을 혼합하여 공급하는 압력탱크 및 상기 물이 혼합된 압축공기의 유동경로를 선택적으로 개폐하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.The non-implementation unit may further include a proportional control valve for controlling at least one of an injection quantity and an injection intensity of the compressed air delivered from the compressor, a pressure tank for mixing and supplying water to the compressed air injected from the proportional control valve, And a solenoid valve for selectively opening and closing the flow path of the mixed compressed air.

그리고 상기 통합제어부는, 메타데이터로부터 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보에 따라 전류의 펄스 폭을 변조하는 마이크로 프로세서 및 상기 마이크로 프로세서에 의해 펄스 폭이 변조된 전류를 상기 바람구현부 및 상기 비구현부의 적어도 일부에 공급하는 릴레이를 포함할 수 있다.And a microprocessor for receiving the environment information from the metadata and modulating the pulse width of the current in accordance with the environment information, And a relay for supplying at least a part of the part.

또한 상기 통합제어부는, 상기 비례제어밸브에 공급되는 전류를 제어하는 전류제어 컨트롤러를 포함할 수 있다.The integrated control unit may further include a current control controller for controlling a current supplied to the proportional control valve.

그리고 발향 입자가 함유된 공기를 상기 이류체노즐 측으로 유동시키는 향기구현부를 더 포함하며, 상기 통합제어부는 상기 향기구현부의 적어도 일부를 전기적으로 제어할 수 있다.And a perfume emitting unit for emitting the air containing the fragrance particles to the air nozzle side, wherein the integrated controller can electrically control at least a part of the perfume emitting unit.

또한 상기 향기구현부는, 한 종류 이상의 발향 입자가 수용되고, 유동되는 공기에 상기 발향 입자를 혼합하는 방향제 디스펜서 및 상기 발향 입자가 포함된 공기의 유동경로를 선택적으로 개폐하는 솔레노이드 밸브를 포함할 수 있다.The fragrance implementation unit may include a fragrance dispenser that mixes the fragrance particles into the air to be flowed, in which one or more fragrance particles are accommodated, and a solenoid valve that selectively opens and closes a flow path of air containing the fragrance particles .

그리고 상기 바람구현부는, 유동되는 공기의 분사강도를 보조적으로 조절하는 바람발생기를 포함할 수 있다.And the wind implement may include a wind generator that additionally regulates the jet intensity of the air to be flowed.

또한 상기 통합제어부는, 상기 바람발생기의 모터에 공급되는 전류를 제어하는 모터 컨트롤러를 포함할 수 있다.The integrated control unit may include a motor controller for controlling a current supplied to the motor of the wind generator.

그리고 상기 이류체노즐은 분사구의 방향을 조절 가능하게 형성될 수 있다.In addition, the air nozzle may be configured to adjust the direction of the injection port.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 시뮬레이터의 환경구현장치는 다음과 같은 효과가 있다.In order to solve the above-described problems, an apparatus for implementing an environment of a simulator of the present invention has the following effects.

첫째, 바람, 비, 향기 등을 통합적으로 구현할 수 있으므로, 장치가 점유하는 공간을 최소화할 수 있는 장점이 있다.First, since wind, rain, and fragrance can be integrally implemented, the space occupied by the apparatus can be minimized.

둘째, 통합제어부에서 바람구현부, 비구현부 및 향기제어부를 동시에 제어하므로 바람, 비, 향기 등의 강도를 용이하고 조화롭게 조합할 수 있는 장점이 있다.Second, since the wind control unit, the non-implementation unit, and the fragrance control unit are simultaneously controlled by the integrated control unit, the strengths of wind, rain, and fragrance can be easily and harmoniously combined.

셋째, 이류체노즐이 구비되어 하나의 노즐로 물과 공기를 동시에 분사할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage that the air and the air can be sprayed by one nozzle at the same time.

넷째, 보다 다양한 종류 및 강도의 바람 및 비를 구현할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage that wind and rain of various types and strength can be realized.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치의 각 구성요소 간 연결 관계를 나타낸 블록도;
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치가 구비된 시뮬레이터 전체의 모습을 나타낸 평면도;
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치에 있어서, 이류체노즐이 사용자에게 공기 및 물을 분사하는 모습을 나타낸 측면도;
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치에 있어서, 이류체노즐의 각도가 조절되는 모습을 나타낸 측면도;
도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치의 각 구성요소 간 연결 관계를 나타낸 블록도;
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치에 있어서, 바람발생기를 이용하여 이류체노즐을 통해 분사되는 공기를 전달하는 모습을 나타낸 측면도; 및
도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치가 구비된 시뮬레이터 전체의 모습을 나타낸 평면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram illustrating a connection relationship among components of an environment realization apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 2 is a plan view showing the entirety of a simulator provided with an environment implementing apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 3 is a side view showing an air conditioner according to a first embodiment of the present invention, in which air or water is sprayed to a user. FIG.
FIG. 4 is a side view showing an angle of the air nozzle is adjusted in the environment implementing apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a connection relationship among components of an environment realization apparatus according to a second embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 6 is a side view of an environment realization device according to a second embodiment of the present invention, in which air is injected through an airflow nozzle using a wind generator; FIG. And
FIG. 7 is a plan view showing the overall configuration of a simulator including an environment implementation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In describing the present embodiment, the same designations and the same reference numerals are used for the same components, and further description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치의 각 구성요소 간 연결 관계를 나타낸 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing a connection relationship between components of an environment realization apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치는 하나 이상의 환경요소분사유닛을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, the environment implementing apparatus according to the first embodiment of the present invention may include one or more environmental element injection units.

그리고 상기 환경요소분사유닛은, 바람구현부(120)와, 비구현부(130)와, 향기구현부(140)와, 이류체노즐(110)과, 통합제어부(150)와, 컴프레서(160)를 포함한다.The environmental element injection unit includes a wind implementation unit 120, a non-implementation unit 130, a perfume implementation unit 140, an air flow nozzle 110, an integrated control unit 150, a compressor 160 ).

상기 바람구현부(120)는 공기를 유동시키며, 상기 공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 구성요소이고, 상기 비구현부(130)는 물을 유동시키며, 상기 물의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 제어하는 구성요소이다. 또한 상기 향기구현부(140)는 발향 입자가 함유된 공기를 제어하여 유동시키는 구성요소이다.The air impermeable part (120) is a component for controlling air flow and controlling at least one of an air injection amount and an injection intensity. The non-implementation part (130) flows water, Or the like. The perfume implement 140 is a component that controls and flows the air containing the fragrance particles.

이때 상기 컴프레서(160)는 상기 바람구현부(120) 및 상기 비구현부(130)에 압축공기를 공급하며, 이에 따라 상기 바람구현부(120)는 공급되는 압축공기를 제어하여 바람을 구현하고, 상기 비구현부(130)는 공급되는 압축공기에 물을 혼합하여 제어함에 따라 비를 구현하게 된다.At this time, the compressor 160 supplies the compressed air to the wind implementing unit 120 and the non-implemented unit 130, so that the wind implementing unit 120 controls the supplied compressed air to implement the wind The non-implementation unit 130 implements the ratio by mixing and controlling the supplied compressed air.

상기 이류체노즐(110)은 상기 바람구현부(120)로부터 유동된 공기와, 상기 비구현부(130)로부터 유동된 물과, 상기 향기구현부(140)로부터 유동된 발향 입자가 함유된 공기를 사용자 측으로 분사하는 구성요소이다. 즉 본 발명의 경우 상기 이류체노즐(110)에 의해 비와 바람, 그리고 향기를 통합적으로 구현할 수 있다.The airflow nozzle 110 is configured to receive the air flowing from the wind implementing unit 120, the water flowing from the non-implementation unit 130, the air containing the smelling particles flowing from the perfume implementing unit 140 To the user side. That is, in the case of the present invention, the air, wind, and aroma can be integrally implemented by the air nozzle 110.

상기 통합제어부(150)는 시뮬레이터의 메타데이터로부터 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보에 따라 상기 바람구현부(120), 상기 비구현부(130) 및 향기구현부(140)의 적어도 일부를 전기적으로 제어하는 구성요소이다. 즉 본 발명은 상기 통합제어부(150)에서 상기 바람구현부(120), 상기 비구현부(130) 및 상기 향기구현부(140)를 동시 제어하게 되므로, 각 환경요소를 용이하고 조화롭게 조합할 수 있다.The integrated control unit 150 receives environment information from the metadata of the simulator and controls at least a part of the wind implementing unit 120, the non-implementing unit 130 and the perfume implementing unit 140 to be electrically As shown in FIG. That is, since the integrated controller 150 controls the wind implementing unit 120, the non-implementing unit 130, and the perfume implementing unit 140 simultaneously, the present invention can easily and harmoniously combine the environmental elements have.

보다 구체적으로 본 실시예에서 상기 바람구현부(120)는, 전자식 레귤레이터(124)와 솔레노이드 밸브(122)를 포함한다.More specifically, in the present embodiment, the wind implement 120 includes an electronic regulator 124 and a solenoid valve 122.

상기 전자식 레귤레이터(124)는 상기 컴프레서(160)로부터 전달된 압축공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 조절하며, 상기 솔레노이드 밸브(122)는 상기 압축공기의 유동경로를 선택적으로 개폐하게 된다.The electromagnetic regulator 124 regulates at least one of the injection amount and the injection intensity of the compressed air delivered from the compressor 160. The solenoid valve 122 selectively opens and closes the flow path of the compressed air.

즉 상기 전자식 레귤레이터(124)는 압축공기의 양과 강도를 선형적으로 조절하고, 상기 솔레노이드 밸브(122)는 상기 압축공기의 분사 및 비분사 여부를 조절할 수 있다.That is, the electromagnetic regulator 124 linearly adjusts the amount and intensity of the compressed air, and the solenoid valve 122 controls the injection and non-injection of the compressed air.

그리고 본 실시예에서 상기 비구현부(130)는, 비례제어밸브(136)와, 압력탱크(134)와, 솔레노이드 밸브(132)를 포함한다.In the present embodiment, the non-implementation unit 130 includes a proportional control valve 136, a pressure tank 134, and a solenoid valve 132.

상기 비례제어밸브(136)는 상기 컴프레서(160)로부터 전달된 압축공기의 분사량 및 분사강도 중 적어도 어느 하나를 조절하며, 상기 압력탱크(134)는 상기 비례제어밸브(136)로부터 분사되는 압축공기에 물을 혼합하여 공급하게 된다. 그리고 상기 솔레노이드 밸브(132)는 전술한 바람구현부(120)의 솔레노이드 밸브(132)와 마찬가지로, 상기 물이 혼합된 압축공기의 유동경로를 선택적으로 개폐하여 물의 분사 및 비분사 여부를 조절할 수 있다.The proportional control valve 136 regulates at least one of the injection amount and the injection intensity of the compressed air delivered from the compressor 160. The pressure tank 134 is connected to the compressed air supplied from the proportional control valve 136 Water is mixed and supplied. The solenoid valve 132 may selectively open or close the flow path of the compressed air in which the water is mixed, as in the case of the solenoid valve 132 of the wind implement 120 described above, to control whether the water is sprayed or not sprayed .

또한 상기 향기구현부(140)는, 방향제 디스펜서(144)와, 솔레노이드 밸브(142)를 포함한다.The perfume implement 140 also includes a perfume dispenser 144 and a solenoid valve 142.

상기 방향제 디스펜서(144)는 한 종류 이상의 발향 입자가 수용되고, 유동되는 공기에 상기 발향 입자를 혼합하며, 상기 솔레노이드 밸브(142)는 상기 발향 입자가 포함된 공기의 유동경로를 선택적으로 개폐하게 된다.The odorant dispenser 144 mixes the odorant particles with the air to be flowed, and the solenoid valve 142 selectively opens and closes the flow path of air containing the odorant particles .

즉 본 발명의 경우 하나의 이류체 노즐(110)을 통해 공기, 물, 발향 입자가 함유된 공기를 동시 분사할 수 있으며, 또한 각 요소들의 분사량과 강도, 분사여부 등은 상기 바람구현부(120), 비구현부(130), 향기구현부(140)에서 제어할 수 있다.That is, in the case of the present invention, air, water, and air containing odorant particles can be injected simultaneously through one air nozzle 110, and the amount of injection, strength, ), The non-implementation unit (130), and the perfume implementation unit (140).

그리고 본 실시예에서 상기 통합제어부(150)는, 마이크로 프로세서(152)와, 릴레이(156)와, 전류제어 컨트롤러(154)를 포함한다.In this embodiment, the integrated controller 150 includes a microprocessor 152, a relay 156, and a current control controller 154.

상기 마이크로 프로세서(152)는 시뮬레이터의 메타데이터로부터 환경정보를 수신하고, 상기 환경정보에 따라 전류의 펄스 폭을 변조하는 구성요소이며, 상기 릴레이(156)는 상기 마이크로 프로세서(152)에 의해 펄스 폭이 변조된 전류를 상기 바람구현부(120), 상기 비구현부(130) 및 향기제어부(140)의 적어도 일부에 공급하는 구성요소이다.The microprocessor 152 receives environment information from the metadata of the simulator and modulates the pulse width of the current in accordance with the environment information. The relay 156 is connected to the microprocessor 152, And supplies the modulated current to at least a part of the wind implementing section 120, the non-implementation section 130, and the perfume control section 140.

특히 본 실시예의 경우 상기 릴레이(156)는 상기 바람구현부(120)의 솔레노이드 밸브(122), 상기 비구현부(130)의 솔레노이드 밸브(132) 및 상기 향기구현부(140)의 솔레노이드 밸브(142)에 전류를 공급한다. 그리고 상기 마이크로 프로세서(152)는 상기 바람구현부(120)의 전자식 레귤레이터(124)에 펄스 폭이 변조된 전류를 직접 공급하도록 하였다.Particularly, in the present embodiment, the relay 156 is connected to the solenoid valve 122 of the wind implement 120, the solenoid valve 132 of the non-implementation part 130, and the solenoid valve 132 of the perfume implementation part 140 142). The microprocessor 152 is configured to directly supply a pulse-width modulated current to the electronic regulator 124 of the wind implement 120.

한편 상기 전류제어 컨트롤러(154)는 상기 비구현부(130)의 상기 비례제어밸브(136)에 공급되는 전류를 제어하는 구성요소이다.Meanwhile, the current control controller 154 is a component that controls a current supplied to the proportional control valve 136 of the non-implementation unit 130.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치에 대해 설명하였으며, 이하에서는 이들의 구체적인 적용례에 대해 설명하도록 한다.The environmental implemetation apparatus according to the first embodiment of the present invention has been described above, and specific application examples thereof will be described below.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 환경구현장치가 구비된 시뮬레이터 전체의 모습을 나타낸 평면도이다.FIG. 2 is a plan view showing the entirety of a simulator equipped with an environment implementing apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에에서 대상이 되는 시뮬레이터는 극장형 시뮬레이터인 것으로 하였으며, 이에 따라 상기 시뮬레이터에는 사용자(P)의 정면에 위치된 스크린(10)과, 다양한 위치에 각각 구비된 스피커(15)가 설치된다.As shown in FIG. 2, the simulator to be the subject of the present embodiment is a theater-type simulator, whereby the simulator is provided with a screen 10 positioned in front of the user P, A speaker 15 is installed.

이때 본 실시예에 따른 환경구현장치는 복수 개의 환경요소분사유닛(100)을 포함하며, 이들은 사용자(P)의 상부, 즉 시뮬레이터의 천장부에 설치되는 것으로 하였다. 이때 상기 환경요소분사유닛(100)은 상기 사용자(P)를 중심으로 하여 둘러싼 형태로 설치되며, 사용자 측으로 각 환경요소를 분사할 수 있도록 형성된다.At this time, the environment implementing apparatus according to the present embodiment includes a plurality of environmental element injection units 100, which are installed in the upper part of the user P, that is, the ceiling part of the simulator. At this time, the environmental element injection unit 100 is installed to surround the user P, and the environment element injection unit 100 is formed to be capable of spraying the environmental elements to the user side.

특히 본 실시예의 경우, 상기 환경요소분사유닛(100)은 총 8방향으로 구비되어 전방위에 걸친 효과를 제공할 수 있다.Particularly, in the case of this embodiment, the environmental element injection unit 100 is provided in eight directions in total, so that it can provide an effect over all directions.

한편 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 환경요소분사유닛(100)은 복수의 이류체노즐(110)을 포함할 수 있다. 즉 상기 이류체노즐(110)은 환경요소유동관(115)의 길이 방향을 따라 복수 개가 설치될 수 있으며, 이에 따라 다양한 각도에서부터 환경요소를 사용자(P) 측으로 분사할 수 있어 보다 현실적인 느낌을 가질 수 있도록 하였다.Meanwhile, as shown in FIG. 3, one environmental element injection unit 100 may include a plurality of air nozzles 110. That is, a plurality of the air nozzle 110 may be installed along the longitudinal direction of the environmental element flow pipe 115, so that the environmental element can be sprayed from the various angles to the user P side, Respectively.

상기 환경요소유동관(115)은 전술한 바람구현부, 비구현부 및 향기구현부와 연결되며, 각 구성요소로부터 전달되는 공기 및 물을 이류체노즐(110)로 유동시키게 된다.The environmental element flow tube 115 is connected to the above-described wind implementation section, non-implementation section and perfume implementation section, and air and water delivered from each component flow to the airflow nozzle 110.

한편 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 이류체노즐(110)은 상기 환경요소유동관(115)으로부터 다양한 각도(θ)로 회전될 수 있으며, 이에 따라 상기 이류체노즐(110)은 분사구의 방향을 조절 가능하게 형성된다.4, the air nozzle 110 can be rotated at various angles from the environmental element flow tube 115, so that the air nozzle 110 can be rotated in the direction of the nozzle Respectively.

따라서 직접적으로 사용자(P) 측으로 환경요소를 분사하는 것뿐만 아니라, 사용자(P)의 주변 영역으로부터 사용자(P) 방향으로 환경요소가 유동될 수 있도록 할 수도 있어 보다 입체적으로 현실감을 구현할 수 있도록 하였다. 더 나아가 상기 각 이류체노즐(110)로부터 분사되는 환경요소끼리 서로 충돌되도록 하여 보다 다양한 효과를 얻을 수도 있을 것이다.Therefore, it is possible not only to spray the environmental element directly to the user P but also to allow the environmental element to flow from the peripheral area of the user P toward the user P, thereby realizing a more realistic sense of reality . Furthermore, the environmental elements injected from each of the adiforming nozzles 110 may collide with each other to obtain more various effects.

한편 이와 같이 이류체노즐(110)이 복수 개가 구비되는 경우, 각 이류체노즐(110)의 동작을 특정 주파수로 교차되도록 하여, 다양한 바람의 종류를 연출할 수 있다. 구체적으로 일반풍, 자연풍, 변동풍의 경우 하나의 이류체노즐(110)의 풍압을 변화시키는 것으로 구현할 수 있으며, 소용돌이와 같은 경우 복수의 이류체노즐(110)의 풍압으로 서로 교차적으로 변동시켜 바람이 서라운드 형태로 나타나도록 함으로써 구현할 수 있다.Meanwhile, when a plurality of air nozzles 110 are provided as described above, the operation of each of the air nozzle 110 may be crossed at a specific frequency to produce various types of wind. Specifically, in the case of a general wind, a natural wind, and a fluctuating wind, it is possible to change the wind pressure of one of the air nozzle 110. In the case of a vortex, In a surround form.

이상으로 본 발명의 제1실시예에 대해 설명하였으며, 이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 대해 설명하도록 한다.The first embodiment of the present invention has been described above, and other embodiments of the present invention will be described below.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치의 각 구성요소 간 연결 관계를 나타낸 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a connection relationship among components of an environment realization apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 본 발명의 제2실시예의 경우, 전술한 제1실시예와 모든 구성요소가 동일하게 형성된다. 즉 바람구현부(120)를 비롯한 비구현부, 향기구현부, 컴프레서, 이류체노즐(110), 통합제어부(150) 모두 동일하게 형성되나, 상기 바람구현부(120)는, 바람발생기(126)를 더 포함하며, 상기 통합제어부는 모터 컨트롤러(158)를 더 포함한다는 점이 다르다.In the case of the second embodiment of the present invention shown in Fig. 5, all the components are the same as those of the first embodiment described above. In other words, the non-implementation unit including the wind implementation unit 120, the perfume implementation unit, the compressor, the air nozzle 110 and the integrated control unit 150 are all formed in the same manner. However, the wind implementation unit 120 includes the wind generator 126 ), And the integrated control unit further includes a motor controller (158).

상기 바람발생기(126)는 상기 전자식 레귤레이터(124)와 별도로 구비되어 상기 유동되는 공기의 분사강도를 보조적으로 조절하는 구성요소이다.The wind generator 126 is provided separately from the electromagnetic regulator 124 and is a component that additionally adjusts the jetting intensity of the flowing air.

그리고 상기 모터 컨트롤러(158)는 마이크로 프로세서(152)로부터 전류를 공급받으며, 상기 바람발생기(126)의 모터에 공급되는 전류를 제어하는 구성요소이다.The motor controller 158 is a component that receives a current from the microprocessor 152 and controls a current supplied to the motor of the wind generator 126.

즉 상기 바람발생기(126)는 하나 이상 구비되어 상기 이류체노즐(110)에 의해 분사되는 공기를 보다 멀리까지 전달할 수 있으며, 이에 따라 본 발명의 환경구현장치를 보다 넓은 공간에 설치할 수 있게 된다.That is, at least one wind generator 126 may be provided to further transfer the air injected by the air nozzle 110, thereby enabling the environment implementing apparatus of the present invention to be installed in a wider space.

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치에 있어서, 바람발생기(126)를 이용하여 이류체노즐(110)을 통해 분사되는 공기를 전달하는 모습을 나타낸 측면도이다.FIG. 6 is a side view showing an embodiment of the environment implementing apparatus according to the second embodiment of the present invention, in which air to be jetted through the air nozzle 110 is transferred using the wind generator 126.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 경우 바람발생기(126)가 이류체노즐(110)의 하부에 위치되도록 하였으며, 상기 이류체노즐(110)은 전방 하부를 향해 사선 형태로 고정된다. 이에 따라 이류체노즐(110)을 통해 분사되는 환경요소가 용이하게 사용자 측으로 전달될 수 있게 된다.As shown in FIG. 6, in the present embodiment, the wind generator 126 is positioned below the air nozzle 110, and the air nozzle 110 is fixed diagonally toward the front lower part. Accordingly, the environmental element injected through the air nozzle 110 can be easily transmitted to the user.

도 7은 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치가 구비된 시뮬레이터 전체의 모습을 나타낸 평면도이다.FIG. 7 is a plan view showing the overall configuration of a simulator including an environment implementation apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 실시예에에서 대상이 되는 시뮬레이터는 제1실시예와 마찬가지로 극장형 시뮬레이터인 것으로 하였으며, 이에 따라 상기 시뮬레이터에는 사용자(P)의 정면에 위치된 스크린(10)과, 다양한 위치에 각각 구비된 스피커(15)가 설치된다.As shown in FIG. 7, the simulator to be the subject of the present embodiment is a theater-type simulator as in the first embodiment, whereby the simulator is provided with a screen 10 positioned at the front of the user P And a speaker 15 provided at various positions.

그리고 본 발명의 제2실시예에 따른 환경구현장치는 복수 개의 환경요소분사유닛(100)을 포함하며, 이들은 사용자(P)의 둘레뿐 아니라 전방 하부, 즉 시뮬레이터의 스크린(10) 하측에 설치되는 것으로 하였다. 이때 상기 환경요소분사유닛(100)은 상기 사용자(P)를 중심으로 하여 좌, 우 정면에 설치되며, 이에 따라 사용자는 다양한 각도로부터의 환경요소를 체감할 수 있게 된다.The environment implementing apparatus according to the second embodiment of the present invention includes a plurality of environmental element injection units 100, which are installed not only around the user P but also at the front lower portion, that is, below the screen 10 of the simulator Respectively. At this time, the environmental element injection unit 100 is installed on the left and right front surfaces with respect to the user P, so that the user can experience environmental factors from various angles.

이와 같이 본 실시예에서 복수 개의 환경요소분사유닛(100)이 스크린(10) 하측에 설치될 수 있는 것은, 본 실시예에서 바람구현부(120)가 바람발생기(126)를 포함하기 때문이다. 즉 상기 바람발생기(126)가 상기 이류체노즐(110)에 의해 분사되는 공기를 보다 멀리까지 전달할 수 있으므로, 환경요소분사유닛(100)의 설치 시 장소에 제약받는 것을 최소화할 수 있다.
As described above, in the present embodiment, a plurality of environmental element injection units 100 can be installed on the lower side of the screen 10 because the wind implementing unit 120 includes the wind generator 126 in this embodiment. That is, since the wind generator 126 can transfer the air injected by the air nozzle 110 farther, it is possible to minimize the restriction on the installation place of the environmental element injection unit 100.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It is obvious to them. Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 환경요소분사유닛 110: 이류체노즐
120: 바람구현부 122: 솔레노이드 밸브
124: 전자식 레귤레이터 126: 바람발생기
130: 비구현부 132: 솔레노이드 밸브
134: 압력탱크 136: 비례제어밸브
140: 향기구현부 142: 솔레노이드 밸브
144: 방향제 디스펜서 150: 통합제어부
152: 마이크로 프로세서 154: 전류제어 컨트롤러
156: 릴레이 158: 모터 컨트롤러
160: 컴프레서100: Environmental element injection unit 110: Air nozzle
120: wind implementation part 122: solenoid valve
124: Electronic regulator 126: Wind generator
130: non-implementation part 132: solenoid valve
134: Pressure tank 136: Proportional control valve
140: perfume implementation part 142: solenoid valve
144: perfume dispenser 150: integrated controller
152: Microprocessor 154: Current control controller
156: Relay 158: Motor controller
160: Compressor

Claims

A wind implement for controlling the flow of air and controlling at least one of an injection amount and an injection intensity of the air;
An unimplemented part for flowing water and controlling at least one of an injection amount and an injection intensity of the water;
An air flow nozzle for injecting the air flowed from the wind implementation section and the water flowing from the non-implementation section to the user side;
An integrated control unit for receiving environment information from the metadata and electrically controlling at least a part of the wind implementation unit and the non-implementation unit according to the environment information; And
A compressor for supplying compressed air to the wind implementation unit and the non-implementation unit;
And at least one environmental element injection unit,
The wind-
And a wind generator for additionally regulating the jetting intensity of the air to be flowed,
The integrated control unit,
And a motor controller for controlling a current supplied to the motor of the wind generator.

The method according to claim 1,
Wherein the environmental element injection unit comprises:
And a nozzle control unit for controlling the opening and closing of the air flow nozzle.

3. The method of claim 2,
A plurality of the above-described adiabatic nozzles are provided,
Wherein the nozzle control unit sequentially opens and closes the plurality of adiabatic nozzles to realize a blast effect.

The method according to claim 1,
The wind-
An electronic regulator for adjusting at least one of an injection amount and an injection intensity of the compressed air delivered from the compressor; And
A solenoid valve for selectively opening and closing the flow path of the compressed air;
The simulator comprising:

The method according to claim 1,
The non-
A proportional control valve for controlling at least one of an injection amount and an injection intensity of the compressed air delivered from the compressor;
A pressure tank for mixing and supplying water to the compressed air injected from the proportional control valve; And
A solenoid valve for selectively opening and closing the flow path of compressed air in which the water is mixed;
The simulator comprising:

The method according to claim 1,
The integrated control unit,
A microprocessor for receiving environment information from the metadata and modulating a pulse width of the current according to the environment information; And
A relay for supplying a pulse width modulated current by the microprocessor to at least a portion of the wind implementation and the non-implementation;
The simulator comprising:

6. The method of claim 5,
The integrated control unit,
And a current control controller for controlling a current supplied to the proportional control valve.

The method according to claim 1,
Further comprising a perfume implementing part for allowing air containing odorant particles to flow toward the air nozzle,
Wherein the integrated control unit electrically controls at least a part of the perfume implementing unit.

9. The method of claim 8,
The perfume implement may include:
A fragrance dispenser for containing at least one odorant particle and mixing the odorant particles into the air to be flowed; And
A solenoid valve for selectively opening and closing a flow path of air containing the odorant particles;
The simulator comprising:

delete

The method according to claim 1,
Wherein the air atomizing nozzle is configured to adjust the direction of the injection hole.