KR101622854B1 - Detecting Metal System for Parallel Type Trasferring Apparatus - Google Patents

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KR101622854B1 KR1020140196029A KR20140196029A KR101622854B1 KR 101622854 B1 KR101622854 B1 KR 101622854B1 KR 1020140196029 A KR1020140196029 A KR 1020140196029A KR 20140196029 A KR20140196029 A KR 20140196029A KR 101622854 B1 KR101622854 B1 KR 101622854B1
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구연춘
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Abstract

The present invention relates to a metal piece detecting system for a parallel transfer apparatus, capable of detecting a metal piece, mixed in a raw material, in a transfer apparatus transferring the raw material. The system comprises: a first detector installed in a first transfer apparatus transferring the raw material; a second detector installed in a second transfer apparatus spaced from the first transfer apparatus and arranged in parallel with the first transfer apparatus; a first slave control unit outputting a transmission signal to the first detector and receiving a reception signal from the first detector to detect the metal piece mixed in the raw material transferred by the first transfer apparatus; a second slave control unit outputting a transmission signal to the second detector and receiving a reception signal from the second detector to detect the metal piece mixed in the raw material transferred by the second transfer apparatus; and a master control unit controlling the first slave control unit and the second slave control unit to prevent a transmission signal section, where the first slave control unit outputs the transmission signal, and a reception signal section, where the second slave control unit receives the reception signal, from being overlapped.

Description

병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템{Detecting Metal System for Parallel Type Trasferring Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus,

본 발명은 원료를 이송하는 이송장치에서 원료에 혼입된 금속편을 검출하기 위한 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a metal piece detection system for a parallel type transfer device for detecting a metal piece mixed in a raw material in a transfer device for transferring a raw material.

일반적으로 소정의 원료를 이송하기 위해 컨베이어(Conveyor) 등과 같은 이송장치가 이용된다. 이러한 이송장치는 건식소화설비(CDQ) 등과 같이 제철공정을 수행하는 설비에서 코크스 등과 같은 소정의 원료를 이송하는 기능을 수행한다.In general, a conveying device such as a conveyor is used to convey a predetermined raw material. Such a transfer device performs a function of transferring a predetermined raw material such as coke or the like in a facility for performing a steelmaking process such as a dry fire extinguishing facility (CDQ).

종래 기술에 따른 이송장치는 원료를 지지하는 컨베이어벨트, 및 상기 컨베이어벨트에 지지된 원료가 이송되도록 상기 컨베이어벨트를 순환 이동시키는 이송부(미도시)를 포함한다.The conveying apparatus according to the prior art includes a conveyor belt for supporting the raw material, and a conveying unit (not shown) for circulating the conveyor belt to convey the raw material supported on the conveyor belt.

상기 컨베이어벨트는 소정의 이송라인을 따라 설치된다. 원료는 상기 이송부가 상기 컨베이어벨트를 순환 이동시킴에 따라 상기 컨베이어벨트에 지지된 상태로 소정의 이송라인을 따라 이송된다.The conveyor belt is installed along a predetermined conveying line. The raw material is conveyed along a predetermined conveying line while being supported by the conveyor belt as the conveying unit circulates the conveyor belt.

여기서, 원료는 금속편이 혼입된 상태로 상기 컨베이어벨트에 의해 공급될 수 있다. 이러한 금속편은 상기 컨베이어벨트가 원료를 이송함에 따라 함께 이송되는 과정에서 상기 컨베이어벨트를 손상 내지 파손시키는 문제가 있다. 이에 따라, 상기 컨베이어벨트가 원료를 이송하지 못하게 됨으로써, 상기 컨베이어벨트에 의한 이송공정에 연결되어 연속공정으로 처리되는 다른 공정들 또한 정지되므로, 작업시간에 손실이 발생함에 따라 설비에 대한 가동률을 저하시키는 문제가 있다. Here, the raw material can be supplied by the conveyor belt in a state in which the metal pieces are mixed. Such a metal piece has a problem of damaging or breaking the conveyor belt in the course of being conveyed together with the conveyor belt as it is conveyed. Accordingly, since the conveyor belt can not convey the raw material, other processes connected to the conveying process by the conveyor belt and being processed in the continuous process are also stopped, so that the operation rate of the equipment is lowered .

한편, 종래 기술에 따른 이송장치가 복수개가 병렬로 배치되는 병렬형으로 구현되는 경우, 하나의 이송장치라도 금속편에 의해 컨베이어벨트가 손상 내지 파손되면, 전체 이송장치들이 원료를 이송하지 못하게 되므로, 상술한 바와 같은 문제가 더욱 심화된다.In the case where the conveying apparatuses according to the related art are implemented in parallel in which a plurality of conveying apparatuses are arranged in parallel, even if one conveying apparatus is damaged or broken by the metal pieces, the entire conveying apparatuses can not convey the material. The problem is further deepened.

따라서, 원료를 이송하는 이송장치에서 원료에 혼입된 금속편을 검출하기 위한 기술 개발이 절실히 요구되고 있다.Therefore, it is urgently required to develop a technique for detecting a metal piece mixed in a raw material in a transfer device for transferring a raw material.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 원료를 이송하는 이송장치에서 원료에 혼입된 금속편을 검출할 수 있는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템을 제공하기 위한 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a metal piece detection system for a parallel type transfer device capable of detecting a metal piece mixed in a raw material in a transfer device for transferring a raw material.

상술한 바와 같은 과제를 달성하기 위해서, 본 발명은 하기와 같은 구성을 포함할 수 있다.In order to achieve the above-described problems, the present invention can include the following configuration.

본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템은 원료를 이송하는 제1이송장치에 설치되는 제1검출기; 상기 제1이송장치로부터 이격되어 병렬로 배치된 제2이송장치에 설치되는 제2검출기; 상기 제1검출기에 발신신호를 출력하고 상기 제1검출기로부터 수신신호를 수신하여 상기 제1이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제1슬레이브 제어부; 상기 제2검출기에 발신신호를 출력하고 상기 제2검출기로부터 수신신호를 수신하여 상기 제2이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제2슬레이브 제어부; 및 상기 제1슬레이브 제어부가 발신신호를 출력하는 발신신호구간 및 상기 제2슬레이브 제어부가 수신신호를 수신하는 수신신호구간이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부를 제어하는 마스터 제어부를 포함할 수 있다.A metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention includes a first detector installed in a first transfer device for transferring a raw material; A second detector installed in a second transfer device arranged in parallel and spaced apart from the first transfer device; A first slave controller for outputting a calling signal to the first detector, receiving a received signal from the first detector, and detecting a metal piece mixed in the material conveyed by the first conveying device; A second slave controller for outputting a calling signal to the second detector, receiving a received signal from the second detector, and detecting a metal piece mixed in the material conveyed by the second conveying device; And a master controller for controlling the first slave controller and the second slave controller such that a transmission signal section in which the first slave controller outputs a transmission signal and a reception signal section in which the second slave controller receives the reception signal do not overlap with each other, And a control unit.

본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템은 원료를 이송하기 위해 병렬로 배치된 복수개의 이송장치들 각각에 설치되는 N개(N은 1보다 큰 정수)의 검출기; 상기 검출기들 각각에 발신신호를 출력하고 상기 검출기들 각각으로부터 수신신호를 수신하여 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 N개의 슬레이브 제어부; 및 상기 슬레이브 제어부들이 발신신호를 출력하는 발신신호구간 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간이 서로 중첩되지 않도록 상기 슬레이브 제어부들 각각에 발신신호구간을 조절하기 위한 조절신호를 출력하는 마스터 제어부를 포함할 수 있다.The metal piece detection system for a parallel type transporting apparatus according to the present invention comprises: N (N is an integer greater than 1) detectors installed in each of a plurality of transporting devices arranged in parallel for transporting a raw material; N slave controllers for outputting a calling signal to each of the detectors and receiving a received signal from each of the detectors to detect metal pieces mixed in the raw material; And a master control unit for outputting an adjustment signal for adjusting an outgoing signal interval to each of the slave controllers so that the slave controllers do not overlap the outgoing signal interval for outputting the outgoing signal and the received signal interval for receiving the received signal, .

본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템은 원료를 이송하기 위한 이송장치에 서로 이격되게 설치되는 N개(N은 1보다 큰 정수)의 검출기; 상기 검출기들 각각에 발신신호를 출력하고 상기 검출기들 각각으로부터 수신신호를 수신하여 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 N개의 슬레이브 제어부; 및 상기 슬레이브 제어부들이 발신신호를 출력하는 발신신호구간 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간이 서로 중첩되지 않도록 상기 슬레이브 제어부들 각각에 발신신호구간을 조절하기 위한 조절신호를 출력하는 마스터 제어부를 포함할 수 있다.The metal piece detection system for a parallel type transporting apparatus according to the present invention includes N (N is an integer greater than 1) detectors spaced apart from each other in a transfer device for transferring a raw material; N slave controllers for outputting a calling signal to each of the detectors and receiving a received signal from each of the detectors to detect metal pieces mixed in the raw material; And a master control unit for outputting an adjustment signal for adjusting an outgoing signal interval to each of the slave controllers so that the slave controllers do not overlap the outgoing signal interval for outputting the outgoing signal and the received signal interval for receiving the received signal, .

본 발명에 따르면, 다음과 같은 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention, the following effects can be achieved.

본 발명은 병렬로 배치된 복수개의 이송장치들이 금속편에 의해 손상 내지 파손을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 작업시간이 손실되는 것을 방지할 수 있고, 가동률을 향상시킬 수 있다.The present invention can be implemented so that a plurality of conveying devices arranged in parallel can be prevented from being damaged or broken by metal pieces, thereby preventing loss of working time and improving the operating rate.

본 발명은 마스터 제어부 및 슬레이브 제어부들 각각에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있도록 구현됨으로써, 마스터 제어부에 고장 또는 오작동이 발생하는 것을 현격히 감소시킬 수 있고, 이에 따라 유지보수의 주기를 줄여서 가동성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수 비용을 절감할 수 있다.The present invention can reduce the load applied to each of the master control unit and the slave control units, thereby significantly reducing the occurrence of malfunctions or malfunctions in the master control unit, thereby reducing the maintenance cycle and improving the operability. And can also reduce the maintenance cost.

본 발명은 병렬로 배치된 복수개의 이송장치들에 적용되는 경우 마스터 제어부를 이송장치의 개수보다 적은 개수로 구비하더라도 이송장치들 전부에 대한 금속편 검출이 가능하므로, 구축 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있다.Even when the master control unit is applied to a plurality of transfer devices arranged in parallel with each other, even if the number of master control units is smaller than the number of transfer devices, it is possible to detect the metal pieces with respect to all of the transfer devices, have.

본 발명은 수신신호와 발신신호가 자장에 의해 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 구현됨으로써, 검출기들 간의 이격 거리를 감소시킬 수 있으면서도 금속편 검출에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.The present invention can be implemented to prevent interference between the reception signal and the transmission signal due to the magnetic field, thereby reducing the separation distance between the detectors and improving the accuracy of detection of the metal pieces.

도 1은 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템이 병렬로 배치된 이송장치에 적용된 모습을 나타낸 개략적인 사시도
도 2는 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템에 있어서 검출기의 개략적인 사시도
도 3은 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템이 단독 이송장치에 적용된 모습을 나타낸 개략적인 사시도
도 4는 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템의 개략적인 블록도
도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 파형도1 is a schematic perspective view showing a state in which a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention is applied to a transfer device arranged in parallel.
2 is a schematic perspective view of a detector in a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention.
3 is a schematic perspective view showing a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention applied to a single transfer apparatus.
4 is a schematic block diagram of a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention
5 to 10 are schematic waveform diagrams for explaining the operation of the metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention.

이하에서는 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템이 병렬로 배치된 이송장치에 적용된 모습을 나타낸 개략적인 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템에 있어서 검출기의 개략적인 사시도, 도 3은 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템이 단독 이송장치에 적용된 모습을 나타낸 개략적인 사시도, 도 4는 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템의 개략적인 블록도, 도 5 내지 도 10은 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템의 작동관계를 설명하기 위한 개략적인 파형도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view showing a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention applied to a transfer apparatus arranged in parallel, FIG. 2 is a schematic view of a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention FIG. 3 is a schematic perspective view illustrating a metal piece detection system for a parallel type transfer apparatus according to the present invention applied to a single transfer apparatus. FIG. 4 is a schematic perspective view of a metal piece detection apparatus for a parallel type transfer apparatus according to the present invention. 5 to 10 are schematic waveform diagrams for explaining the operating relationship of the metal piece detection system for the parallel type transfer apparatus according to the present invention.

도 1을 참고하면, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 이송장치(10)에 의해 이송되는 원료에 금속편(미도시)이 혼입되어 있는지 여부를 검출하는 것이다. 상기 이송장치(10)는 건식소화설비(CDQ) 등과 같이 제철공정을 수행하는 설비에서 코크스 등과 같은 소정의 원료를 이송하는 기능을 수행한다. 상기 원료는 상기 이송장치(10)가 갖는 컨베이어벨트(11)에 지지된 상태로, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)를 통과하도록 이송된다. 이 과정에서, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 컨베이어벨트(11)에 지지된 원료로부터 금속편을 검출한다.Referring to FIG. 1, the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention detects whether or not a metal piece (not shown) is mixed with a material transferred by the transfer device 10. The transfer device 10 performs a function of transferring a predetermined raw material such as coke or the like in a facility for performing a steelmaking process such as a dry fire extinguishing facility (CDQ). The raw material is conveyed through the metal piece detecting system 1 for the parallel type conveying apparatus according to the present invention while being supported by the conveyor belt 11 of the conveying apparatus 10. [ In this process, the metal piece detection system (1) for the parallel type conveying apparatus according to the present invention detects metal pieces from the raw material supported on the conveyor belt (11).

본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 검출기(2), 슬레이브 제어부(3), 및 마스터 제어부(4)를 포함한다.A metal piece detection system (1) for a parallel type transfer apparatus according to the present invention includes a detector (2), a slave control unit (3), and a master control unit (4).

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 검출기(2)는 상기 이송장치(10)에 설치된다. 상기 이송장치(10)는 상기 컨베이어벨트(11), 및 상기 컨베이어벨트(11)에 지지된 원료가 이송되도록 상기 컨베이어벨트(11)를 순환 이동시키는 이송부(미도시)를 포함한다. 원료는 상기 컨베이어벨트(11)에 지지된 상태로 상기 검출기(2)를 통과하도록 이송된다. 이 과정에서, 상기 검출기(2)는 상기 컨베이어벨트(11)에 지지된 원료에 자장을 형성함으로써, 상기 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부가 검출될 수 있도록 한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the detector 2 is installed in the conveying apparatus 10. The conveying apparatus 10 includes the conveyor belt 11 and a conveying unit (not shown) for circulating the conveyor belt 11 to convey the material supported on the conveyor belt 11. The raw material is conveyed to pass through the detector 2 while being supported by the conveyor belt 11. In this process, the detector (2) forms a magnetic field on the raw material supported on the conveyor belt (11) so that it is possible to detect whether or not a metal piece is mixed in the raw material.

상기 검출기(2)는 상기 이송장치(10)에 지지된 원료를 기준으로 서로 반대편에 위치되게 설치되는 발신코일부(21, 도 2에 도시됨) 및 수신코일부(22, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.The detector 2 includes an originating coil part 21 (shown in Fig. 2) and a receiving coil part 22 (shown in Fig. 2) which are installed opposite to each other on the basis of the raw material supported by the conveying device 10, ).

상기 발신코일부(21)는 상기 이송장치(10)로부터 소정 거리 이격되어 위치되도록 설치된다. 상기 발신코일부(21)는 상기 이송장치(10)의 상측에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 발신코일부(21)는 상기 이송장치(10)에 지지된 원료로부터 금속편을 검출하기 위한 자장을 발생시킨다.The originating coil part 21 is installed to be spaced a predetermined distance from the conveying device 10. The oscillating coil part 21 may be installed on the upper side of the transfer device 10. The originating coil section 21 generates a magnetic field for detecting a metal piece from a raw material supported on the conveying apparatus 10. [

상기 발신코일부(21)는 자장을 발생시키기 위한 발신코일(211, 도 2에 도시됨) 및 상기 발신코일(211)이 설치되는 발신코일커버(212, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.The outgoing coil portion 21 may include an outgoing coil 211 (shown in FIG. 2) for generating a magnetic field and an outgoing coil cover 212 (shown in FIG. 2) in which the outgoing coil 211 is installed have.

상기 발신코일(211)은 상기 슬레이브 제어부(3)로부터 발신신호가 인가되면, 상기 이송장치(10)에 지지된 원료에 대해 금속편을 검출하기 위한 자장을 발생시킨다.The originating coil 211 generates a magnetic field for detecting a metal piece with respect to the raw material supported by the conveying device 10 when an outgoing signal is applied from the slave control unit 3.

상기 발신코일커버(212)는 상기 발신코일(211)을 지지한다. 상기 발신코일(211)은 상기 발신코일커버(212) 내부에 위치되게 설치될 수 있다. 상기 발신코일커버(212)는 상기 이송장치(10)로부터 소정 거리 이격되어 위치되도록 설치된다. The originating coil cover 212 supports the originating coil 211. The originating coil 211 may be installed inside the originating coil cover 212. The originating coil cover 212 is installed to be spaced from the conveying device 10 by a predetermined distance.

상기 발신코일커버(212)는 유리섬유강화플라스틱(FRP, Glass Fiber Reinforces Plastic)으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 발신코일커버(212)는 상기 이송장치(10)가 고온의 원료를 이송하는 경우에도, 상기 발신코일(211)을 고온의 원료에 의해 조성되는 고온 환경으로부터 보호할 수 있다. 예컨대, 상기 발신코일커버(212)는 100℃ 이상 160℃ 이하의 온도를 갖는 고온의 원료인 경우에도, 상기 발신코일(211)을 고온의 원료로부터 방출되는 열기로부터 보호할 수 있다. 상기 발신코일커버(212)는 전체적으로 직방체 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 내부에 상기 발신코일(211)이 설치될 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 또한, 상기 이송장치(10)에 의해 이송되는 원료가 동결로 인해 덩어리인 상태로 이송되면, 상기 발신코일커버(212)는 해당 원료가 충돌하는 경우 탄성력으로 인해 충돌에 의한 충격량을 감소시킬 수 있다. 따라서, 상기 발신코일커버(212)는 상기 발신코일(211)를 안전하게 보호할 수 있다.The outgoing coil cover 212 may be formed of glass fiber reinforced plastic (FRP). Accordingly, even when the feeder 10 transports the high-temperature raw material, the coil cover 212 can protect the coil 211 from the high-temperature environment formed by the high-temperature raw material. For example, even when the source coil cover 212 is a high-temperature raw material having a temperature of 100 ° C or more and 160 ° C or less, the source coil 211 can be protected from the heat released from the high-temperature raw material. The transmitting coil cover 212 may be formed as a rectangular parallelepiped. However, the transmitting coil cover 212 may be formed in any other shape as long as the transmitting coil 211 is installed therein. Further, when the raw material conveyed by the conveying device 10 is conveyed in a lump state due to freezing, the originating coil cover 212 can reduce the amount of impact due to collision due to elastic force when the raw material collides with the raw material . Therefore, the transmitting coil cover 212 can safely protect the transmitting coil 211.

상기 수신코일부(22)는 상기 이송장치(10)에 지지된 원료를 기준으로 상기 발신코일부(21)의 반대편에 위치되도록 상기 지지부(3)에 설치된다. 이에 따라, 상기 이송장치(10)에 지지된 원료는 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22) 사이를 통과하게 된다. 상기 발신코일부(21)가 상기 이송장치(10)의 상측에 위치된 경우, 상기 수신코일부(22)는 상기 이송장치(10)의 하측에 위치되게 상기 지지부(3)에 설치될 수 있다.The receiving coil part 22 is installed on the support part 3 so as to be positioned on the opposite side of the originating coil part 21 based on the raw material supported on the conveying device 10. Accordingly, the raw material supported on the conveying device 10 passes between the oscillating coil part 21 and the receiving coil part 22. The receiving coil part 22 may be installed on the supporting part 3 so as to be positioned below the conveying device 10 when the originating coil part 21 is located on the upper side of the conveying device 10 .

상기 수신코일부(22)는 수신코일(221, 도 2에 도시됨) 및 상기 수신코일(221)이 설치되는 수신코일커버(222, 도 2에 도시됨)를 포함할 수 있다.The receiving coil part 22 may include a receiving coil 221 (shown in FIG. 2) and a receiving coil cover 222 (shown in FIG. 2) in which the receiving coil 221 is installed.

상기 수신코일(221)은 상기 수신코일커버(222) 내부에 위치되게 설치된다. 상기 발신코일부(21)가 발생시킨 자장은 상기 컨베이어벨트(11)에 지지된 원료, 및 상기 컨베이어벨트(11)를 통과하여 상기 수신코일(221)에 전압을 유기시킨다. 이에 따라, 상기 수신코일(221)은 상기 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부를 판단하기 위한 수신신호를 상기 슬레이브 제어부(3)에 제공할 수 있다. 상기 수신코일부(22)는 상기 수신코일(221)을 복수개 포함할 수도 있다. 이 경우, 상기 수신코일(221)들은 상기 수신코일커버(222) 내부에 서로 이격되게 설치된다.The receiving coil 221 is installed inside the receiving coil cover 222. The magnetic field generated by the oscillating coil part 21 passes through the raw material supported on the conveyor belt 11 and the conveyor belt 11 to induce a voltage to the receiving coil 221. Accordingly, the receiving coil 221 can provide the slave control unit 3 with a reception signal for determining whether or not the metal pieces are mixed in the raw material. The receiving coil section 22 may include a plurality of the receiving coils 221. In this case, the receiving coils 221 are installed inside the receiving coil cover 222 so as to be spaced apart from each other.

상기 수신코일(221)은 상기 이송장치(10)에 지지된 원료를 기준으로 상기 발신코일(211)의 반대편에 위치되게 설치된다. 상기 수신코일(221)은 상기 이송장치(10)에 지지된 원료로부터 하측으로 이격되어 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 발신코일(211)은 상기 이송장치(10)에 지지된 원료로부터 상측으로 이격되어 설치될 수 있다. 즉, 상기 발신코일(211)은 상기 컨베이어벨트(11)의 상측에 위치되고, 상기 수신코일(221)은 상기 컨베이어벨트(11)의 하측에 위치된다.The receiving coil 221 is installed on the opposite side of the originating coil 211 based on the raw material supported on the conveying device 10. The receiving coil 221 may be spaced downwardly from the raw material supported by the feeder 10. In this case, the sending coil 211 may be spaced upward from the raw material supported by the feeder 10. That is, the sending coil 211 is located on the upper side of the conveyor belt 11, and the receiving coil 221 is located on the lower side of the conveyor belt 11.

상기 수신코일커버(222)는 상기 수신코일(221)을 지지한다. 상기 수신코일커버(222)는 상기 이송장치(10)로부터 소정 거리 이격되어 위치되도록 설치될 수 있다. 상기 수신코일커버(222)는 유리섬유강화플라스틱으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 수신코일커버(222)는 상기 이송장치(10)가 고온의 원료를 이송하는 경우에도, 상기 수신코일(221)을 고온의 원료에 의해 조성되는 고온 환경으로부터 보호할 수 있다.The reception coil cover 222 supports the reception coil 221. The receiving coil cover 222 may be installed to be spaced a predetermined distance from the transfer device 10. The receiving coil cover 222 may be formed of glass fiber reinforced plastic. Accordingly, the receiving coil cover 222 can protect the receiving coil 221 from the high-temperature environment formed by the high-temperature raw material, even when the feeding device 10 feeds the high-temperature raw material.

도 1 및 도 2를 참고하면, 상기 검출기(2)는 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)를 지지하기 위한 지지부(23)를 포함한다.Referring to FIGS. 1 and 2, the detector 2 includes an outgoing coil section 21 and a support section 23 for supporting the receiver coil section 22.

상기 지지부(23)는 상기 이송장치(10, 도 1에 도시됨)가 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22) 사이를 통과하도록 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)를 지지한다. 상기 지지부(23)는 상기 컨베이어벨트(11, 도 1에 도시됨)가 상기 발신코일(211, 도 2에 도시됨) 및 상기 수신코일(221, 도 2에 도시됨) 사이를 통과하도록 상기 발신코일커버(212, 도 2에 도시됨) 및 상기 수신코일커버(222, 도 2에 도시됨)를 지지할 수 있다. 상기 발신코일커버(212) 및 상기 수신코일커버(222)는 상기 지지부(23)에 결합된다.The support part 23 is configured to support the oscillating coil part 21 and the receiving coil part 22 so that the transfer device 10 (shown in Fig. 1) passes between the oscillating coil part 21 and the receiving coil part 22, (22). The support portion 23 is configured to allow the conveying belt 11 (shown in Figure 1) to pass between the originating coil 211 (shown in Figure 2) and the receiving coil 221 (shown in Figure 2) A coil cover 212 (shown in Fig. 2) and the receiving coil cover 222 (shown in Fig. 2). The transmitting coil cover 212 and the receiving coil cover 222 are coupled to the supporting portion 23.

상기 지지부(23)는 유리섬유강화플라스틱으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 상기 지지부(23)는 상기 이송장치(10)가 고온의 원료를 이송하는 경우에도, 고온의 원료에 의해 조성되는 고온 환경에 의해 손상 내지 파손되지 않고, 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)를 안정적으로 지지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 고온 환경용 금속편 검출장치(1)는 상기 지지부(23)에 변형이 발생함에 따라 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)가 상기 이송장치(10)에 지지된 원료에 가까워지게 이동되는 것을 방지함으로써, 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)가 손상 내지 파손되는 것을 방지할 수 있다.The support portion 23 may be formed of glass fiber reinforced plastic. Accordingly, even when the conveying device 10 transports the high-temperature raw material, the supporting portion 23 is not damaged or damaged by the high-temperature environment formed by the high-temperature raw material, The receiving coil section 22 can be stably supported. Therefore, in the metal piece detecting apparatus 1 for high temperature environment according to the present invention, when the supporting part 23 is deformed, the sending coil part 21 and the receiving coil part 22 are moved to the feeding device 10 It is possible to prevent the originating coil section 21 and the receiving coil section 22 from being damaged or damaged by preventing the moving coil section 21 from moving closer to the supported raw material.

상기 지지부(23)는 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)의 일측을 지지하는 제1지지부재(231), 및 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)의 타측을 지지하는 제2지지부재(232)를 포함할 수 있다.The support portion 23 includes a first support member 231 for supporting the originating coil portion 21 and one side of the receiving coil portion 22 and a second support member 231 for supporting the originating coil portion 21 and the receiving coil portion 22, And a second support member 232 for supporting the other side of the second support member 232.

상기 제1지지부재(231)와 상기 제2지지부재(232)는 서로 소정 거리 이격되게 설치된다. 상기 컨베이어벨트(11)는 상기 제1지지부재(231) 및 상기 제2지지부재(232) 사이를 통과할 수 있다. 상기 제1지지부재(231)와 상기 제2지지부재(232)는 유리섬유강화플라스틱으로 형성될 수 있다. 상기 제1지지부재(231)와 상기 제2지지부재(232)는 각각 전체적으로 수직방향(Z축 방향)으로 세워진 사각판형으로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 발신코일부(21)와 상기 수신코일부(22)를 지지할 수 있는 형태이면 다른 형태로 형성될 수도 있다. 상기 제1지지부재(231)와 상기 제2지지부재(232)는 상기 이송장치(10) 또는 상기 이송장치(10)가 설치된 바닥면에 설치될 수 있다.The first support member 231 and the second support member 232 are spaced apart from each other by a predetermined distance. The conveyor belt 11 may pass between the first support member 231 and the second support member 232. The first support member 231 and the second support member 232 may be formed of glass fiber reinforced plastic. The first supporting member 231 and the second supporting member 232 may be formed in a rectangular plate shape that is formed as a whole in a vertical direction (Z-axis direction), but the present invention is not limited thereto, But it may be formed in any other shape as long as it can support the receiving coil part 22. The first support member 231 and the second support member 232 may be installed on the bottom surface of the transfer device 10 or the transfer device 10.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 검출기(2)를 복수개 포함한다. 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 N개(N은 1보다 큰 정수)의 검출기(2)를 포함할 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 4, a metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention includes a plurality of detectors 2. The metal piece detection system 1 for the parallel transfer device according to the present invention may comprise N detectors 2 (N is an integer greater than 1).

이 경우, 상기 검출기(2)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 병렬로 배치된 복수개의 이송장치(10)들 각각에 설치될 수 있다. 즉, 상기 검출기(2)들은 병렬형 이송장치에 설치될 수 있다. 예컨대, 제1이송장치(10a)에 제1검출기(2a)가 설치되고, 제2이송장치(10b)에 제2검출기(2b)가 설치될 수 있다. 상기 제1이송장치(10a) 및 상기 제2이송장치(10b)가 병렬로 배치되므로, 상기 제1검출기(2a) 및 상기 제2검출기(2b)는 병렬로 배치될 수 있다.In this case, the detectors 2 may be installed in each of the plurality of conveying apparatuses 10 arranged in parallel, as shown in FIG. That is, the detectors 2 may be installed in a parallel type transfer device. For example, the first detector 2a may be provided in the first transfer device 10a, and the second detector 2b may be provided in the second transfer device 10b. Since the first transfer device 10a and the second transfer device 10b are arranged in parallel, the first detector 2a and the second detector 2b may be arranged in parallel.

상기 검출기(2)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 이송장치(10)에 서로 이격되게 설치될 수도 있다. 예컨대, 상기 제1검출기(2a) 및 상기 제2검출기(2b)는 상기 이송장치(10)가 원료를 이송하는 방향으로 서로 이격되게 설치될 수 있다. 이 경우에도, 하나의 이송장치(10)는 병렬형 이송장치에 속하는 것일 수 있다.3, the detectors 2 may be installed to be spaced apart from each other in one conveying device 10. [ For example, the first detector 2a and the second detector 2b may be installed so that the transfer device 10 is spaced apart from each other in the direction of transferring the raw material. Even in this case, one conveying apparatus 10 may belong to the parallel conveying apparatus.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 슬레이브 제어부(3)는 상기 검출기(2)에 발신신호를 출력하고, 상기 검출기(2)로부터 수신신호를 수신한다. 이로부터, 상기 슬레이브 제어부(3)는 원료에 혼입된 금속편을 검출한다. 상기 슬레이브 제어부(3)는 배선 등을 통해 상기 검출지(2)에 연결된다.1 to 4, the slave control unit 3 outputs a calling signal to the detector 2 and receives a receiving signal from the detector 2. [ From this, the slave control unit 3 detects the metal pieces mixed in the raw material. The slave control unit 3 is connected to the detection paper 2 via wiring or the like.

상기 슬레이브 제어부(3)는 상기 검출기(2)에 의해 형성된 자장이 상기 이송장치(10)에 지지된 원료를 통과한 후에 상기 검출기(2)로부터 제공되는 수신신호로부터 기전력 변화를 검출함으로써, 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 상기 검출기(2)는 발신신호를 이용하여 자장을 형성한다. 상기 이송장치(10)에 지지된 원료에 금속편이 혼입되어 있으면, 상기 검출기(2)에 의해 형성된 자장은 상기 금속편을 통과하면서 자속 밀도가 변하게 되고, 상기 금속편의 표면에 와전류(Eddy Current)를 생생시킴으로써 2차 자장을 발생시킨다. 이러한 2차 자장은 상기 수신신호가 갖는 전압을 변화시킴으로써 기전력 변화를 발생시킨다. 상기 슬레이브 제어부(3)는 상기 수신신호로부터 기전력 변화를 검출함으로써, 상기 이송장치(10)에 지지된 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.The slave controller 3 detects a change in electromotive force from a reception signal provided from the detector 2 after a magnetic field formed by the detector 2 passes through a raw material supported by the conveyance device 10, It is possible to judge whether or not a metal piece is mixed. The detector (2) forms a magnetic field using an originating signal. When a metal piece is mixed in the raw material supported on the conveying device 10, the magnetic field formed by the detector 2 changes in magnetic flux density while passing through the metal piece, and eddy current is generated on the surface of the metal piece Thereby generating a secondary magnetic field. The secondary magnetic field changes the electromotive force by changing the voltage of the received signal. The slave controller 3 can determine whether or not a metal piece is mixed with the raw material held in the conveyance device 10 by detecting the change in electromotive force from the received signal.

상기 슬레이브 제어부(3)는 상기 수신신호로부터 원료에 금속편이 없는 경우의 기전력 및 검출된 기전력을 비교함으로써, 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부를 판단할 수 있다. 원료에 금속편이 없는 경우의 기전력은 사용자에 의해 상기 슬레이브 제어부(3)에 미리 저장되어 있을 수 있다. 상기 슬레이브 제어부(3)는 상기 수신신호로부터 위상차 변화를 검출함으로써, 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부를 판단할 수도 있다. 이 경우, 상기 슬레이브 제어부(3)는 원료에 금속편이 없는 경우의 위상차 및 검출된 위상차를 비교함으로써, 원료에 금속편이 혼입되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.The slave control unit 3 can determine whether or not a metal piece is mixed in the raw material by comparing the electromotive force and the detected electromotive force in the case where there is no metal piece in the raw material from the received signal. The electromotive force in the case where there is no metal piece in the raw material may be stored in advance in the slave control unit 3 by the user. The slave control unit 3 may determine whether or not a metal piece is mixed in the raw material by detecting a phase difference change from the received signal. In this case, the slave control unit 3 can determine whether or not a metal piece is mixed in the raw material by comparing the phase difference and the detected phase difference when the raw material has no metal piece.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 슬레이브 제어부(3)를 복수개 포함한다. 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 N개의 슬레이브 제어부(3)를 포함할 수 있다. 상기 슬레이브 제어부(3)들은 상기 검출기(2)들 각각에 연결된다.1 to 4, a metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention includes a plurality of slave control units 3. The metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention may include N slave control units 3. The slave controllers 3 are connected to each of the detectors 2.

이 경우, 상기 슬레이브 제어부(3)들은 도 1에 도시된 바와 같이, 병렬로 배치된 복수개의 이송장치(10)들 각각에 설치된 검출기(2)들에 연결될 수 있다. 예컨대, 상기 제1이송장치(10a)에 설치된 제1검출기(2a)에 제1슬레이브 제어부(3a)가 연결되고, 상기 제2이송장치(10b)에 설치된 제2검출기(2b)에 제2슬레이브 제어부(3b)가 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 제1슬레이브 제어부(3a)는 상기 제1이송장치(10a)에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출한다. 상기 제2슬레이브 제어부(3b)는 상기 제2이송장치(10b)에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출한다. 상기 제1이송장치(10a) 및 상기 제2이송장치(10b)가 병렬로 배치되므로, 상기 제1슬레이브 제어부(3a) 및 상기 제2슬레이브 제어부(3b)는 병렬로 배치될 수 있다.In this case, the slave control units 3 may be connected to the detectors 2 installed in each of the plurality of conveying apparatuses 10 arranged in parallel as shown in FIG. For example, a first slave controller 3a is connected to a first detector 2a provided in the first transfer device 10a, and a second detector 2b provided in the second transfer device 10b is connected to a second slave controller 3a. The control unit 3b can be connected. In this case, the first slave controller 3a detects the metal pieces mixed in the raw material conveyed by the first conveying device 10a. The second slave controller 3b detects a metal piece mixed in the material transferred by the second transfer device 10b. Since the first transfer device 10a and the second transfer device 10b are arranged in parallel, the first slave controller 3a and the second slave controller 3b may be arranged in parallel.

상기 슬레이브 제어부(3)들은 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 이송장치(10)에 서로 이격되게 설치된 검출기들(2a, 2b)에 연결될 수도 있다. 예컨대, 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)은 상기 이송장치(10)가 원료를 이송하는 방향으로 서로 이격되어 설치된 검출기들(2a, 2b) 각각에 연결될 수 있다. 이 경우, 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)은 상기 이송장치(10)가 원료를 이송하는 방향으로 서로 이격되어 설치될 수 있다.3, the slave control units 3 may be connected to detectors 2a and 2b which are spaced apart from each other in one transfer apparatus 10. [ For example, the slave controllers 3a and 3b may be connected to the detectors 2a and 2b, respectively, which are spaced apart from each other in the direction in which the feeder 10 feeds the raw material. In this case, the slave controllers 3a and 3b may be spaced apart from each other in the direction in which the feeder 10 feeds the raw material.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부(3)들이 발신신호를 출력하는 발신신호구간(OS) 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간(IS)이 서로 중첩되지 않도록 한다. 이에 따라, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 어느 하나의 슬레이브 제어부(3)가 수신신호를 수신하는 동안에 다른 하나의 슬레이브 제어부(3)가 발신신호를 출력함에 따라 수신신호와 발신신호가 자장에 의해 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 금속편 검출에 대한 정확성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 상기 검출기(2)들 간의 이격 거리를 감소시킬 수 있다. 이를 구체적으로 살펴보면, 다음과 같다.1 to 7, the master control unit 4 controls the slave control units 3 such that the slave control units 3 receive the outgoing signal section OS and the received signal section IS, . Accordingly, the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention can be configured such that, while one slave control unit 3 receives a reception signal and another slave control unit 3 outputs a transmission signal It is possible to prevent the reception signal and the transmission signal from interfering with each other by the magnetic field. Therefore, the metal piece detection system 1 for the parallel type transfer device according to the present invention not only can improve the accuracy of metal piece detection, but also can reduce the separation distance between the detectors 2. Specifically, it is as follows.

우선, 상기 슬레이브 제어부(3)들은 각각 도 5에 도시된 바와 같이 듀티온(Duty On) 구간과 듀티오프(Duty Off) 구간이 반복되는 펄스 파형에 맞추어 발신신호를 출력하고, 수신신호를 수신한다. 하나의 듀티온 구간에 대한 펄스폭(PW)은 발신신호구간(OS) 및 수신신호구간(IS)으로 이루어진다. 상기 슬레이브 제어부(3, 도 4에 도시됨)들은 각각 발신신호구간(OS)에서 발신신호를 출력하고, 상기 수신신호구간(IS)에서 수신신호를 수신하는 동작을 반복적으로 수행함으로써, 원료에 혼입된 금속편을 검출한다.5, the slave control unit 3 outputs a transmission signal in accordance with a pulse waveform in which a Duty On interval and a Duty Off interval are repeated, and receives a reception signal . The pulse width PW for one duty-on interval is composed of an outgoing signal interval OS and a received signal interval IS. The slave control unit 3 (shown in FIG. 4) outputs an originating signal in an originating signal interval (OS) and repeatedly performs an operation of receiving a received signal in the received signal interval IS, Thereby detecting the metal pieces.

다음, 도 6에 도시된 바와 같이 발신신호구간(OS) 및 수신신호구간(IS)이 서로 중첩되는 부분(OP)이 발생하면, 수신신호와 발신신호가 자장에 의해 서로 간섭됨으로써 금속편 검출에 대한 정확성이 저하된다. 이와 같이 자장에 의한 간섭을 방지하기 위해서는, 상기 검출기(2, 도 1에 도시됨)들 간의 이격거리 및 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b) 간의 이격거리를 늘려야 한다. 그러나, 상기 이송장치(10, 도 1에 도시됨)가 정지 시에 슬립이 발생할 수밖에 없는 구조임을 고려한 안전정지거리, 원료를 임시로 저장하는 원료 호퍼로부터의 이격거리 등으로 인해 상기 검출기(2, 도 1에 도시됨)들 간의 이격거리 및 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b) 간의 이격거리를 늘리기 어렵다.Next, as shown in FIG. 6, when a portion OP where the outgoing signal section OS and the received signal section IS overlap each other occurs, the received signal and the outgoing signal are interfered with each other by the magnetic field, Accuracy is degraded. In order to prevent interference by the magnetic field, the distance between the detector 2 (shown in FIG. 1) and the distance between the slave controllers 3a and 3b must be increased. However, due to the safety stop distance considering the structure in which the slip occurs when the transfer device 10 (shown in FIG. 1) is stopped, the separation distance from the raw material hopper for temporarily storing the raw material, 1) and the separation distance between the slave controllers 3a and 3b are difficult to increase.

이를 해결하기 위해, 상기 마스터 제어부(4)는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)들이 발신신호를 출력하는 발신신호구간(OS) 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간(IS)이 서로 중첩되지 않도록 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)을 제어한다.In order to solve this problem, the master control unit 4 includes a source signal period (OS) in which the slave control units 3a and 3b output a source signal and a reception signal period IS are not overlapped with each other.

예컨대, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 제1슬레이브 제어부(3a) 및 상기 제2슬레이브 제어부(3b)가 동시에 발신신호를 출력한 후에 동시에 발신신호의 출력을 정지하도록 상기 제1슬레이브 제어부(3a) 및 상기 제2슬레이브 제어부(3b)를 제어할 수 있다. 예컨대, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 제1슬레이브 제어부(3a) 및 상기 제2슬레이브 제어부(3b)가 동시에 수신신호를 수신한 후에 동시에 수신신호의 수신을 정지하도록 상기 제1슬레이브 제어부(3a) 및 상기 제2슬레이브 제어부(3b)를 제어할 수도 있다.For example, the master control unit 4 controls the first slave control unit 3a and the second slave control unit 3b so that the first slave control unit 3a and the second slave control unit 3b simultaneously output an originating signal, And the second slave control unit 3b. For example, the master control unit 4 controls the first slave control unit 3a and the second slave control unit 3b so that the first slave control unit 3a and the second slave control unit 3b simultaneously receive the reception signal, And the second slave control unit 3b.

이에 따라, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)들이 발신신호를 출력하는 발신신호구간(OS) 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간(IS)이 서로 중첩되지 않도록 할 수 있다. 따라서, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 발신신호와 수신신호가 자장에 의해 서로 간섭되지 않도록 구현됨으로써, 상기 검출기(2)들 간의 이격 거리를 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 금속편 검출에 대한 정확성을 향상시킬 수 있다.Accordingly, the master control unit 4 can prevent the slave control units 3a and 3b from overlapping the outgoing signal interval OS for outputting the outgoing signal and the received signal interval IS for receiving the received signal. have. Therefore, the metal piece detection system 1 for the parallel type transfer apparatus according to the present invention can be implemented such that the source signal and the received signal are not interfered with each other by the magnetic field, thereby reducing the separation distance between the detectors 2 But it can improve the accuracy of detection of metal pieces.

도 1 내지 도 7을 참고하면, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부(3)들 각각에 발신신호구간(OS)을 조절하기 위한 조절신호를 출력할 수 있다. 이 경우, 상기 슬레이브 제어부(3)들은 상기 조절신호에 맞추어서 상기 발신신호구간(OS) 및 상기 수신신호구간(IS)을 설정하여 동시에 발신신호를 출력한 후에 동시에 발신신호의 출력을 정지한다. 이에 따라, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부(3)들이 발신신호를 출력하는 발신신호구간(OS) 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간(IS)이 서로 중첩되지 않도록 할 수 있다.1 to 7, the master control unit 4 may output an adjustment signal for controlling the slave control unit 3 to each of the slave control units 3. In this case, the slave control units 3 set the outgoing signal interval OS and the received signal interval IS according to the adjustment signal, simultaneously output the outgoing signal, and then stop outputting the outgoing signal at the same time. Accordingly, the master control unit 4 can prevent the slave control units 3 from overlapping the OS signal transmission period (OS) from which the slave control unit 3 outputs the transmission signal and the reception signal interval IS for receiving the reception signal.

도 1 내지 도 8을 참고하면, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부(3)들 각각에 수신신호구간(IS)을 조절하기 위한 조절신호를 출력할 수도 있다. 이에 따라, 상기 슬레이브 제어부(3)들은 상기 조절신호에 맞추어서 상기 발신신호구간(OS) 및 상기 수신신호구간(IS)을 설정하여 동시에 수신신호를 수신한 후에 동시에 수신신호의 수신을 정지할 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)은 동시에 수신신호를 수신한 후에 차례로 수신신호의 수신을 정지할 수도 있다. 이 경우, 상기 마스터 제어부(4, 도 4에 도시됨)는 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b) 각각에 듀티오프 구간(DS)의 펄스폭을 조절하기 위한 조절신호를 출력함으로써, 상기 슬레이브 제어부(3)들이 차례로 수신신호의 수신을 정지하더라도 동시에 발신신호를 출력하도록 한다. 따라서, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 다양한 종류의 검출기(2)에 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다.1 to 8, the master controller 4 may output an adjustment signal for adjusting the reception signal interval IS to the slave controllers 3, respectively. Accordingly, the slave control units 3 can set the transmission signal period OS and the reception signal period IS according to the adjustment signal, and simultaneously stop the reception of the reception signal after receiving the reception signal at the same time . As shown in FIG. 8, the slave controllers 3a and 3b may simultaneously stop reception of a reception signal after receiving the reception signal at the same time. In this case, the master control unit 4 (shown in FIG. 4) outputs an adjustment signal for controlling the pulse width of the duty off duration DS to each of the slave control units 3a and 3b, 3 simultaneously output the outgoing signal even if the reception of the received signal is stopped. Therefore, the metal piece detection system 1 for the parallel type transfer apparatus according to the present invention can improve the versatility applicable to the various types of detectors 2. [

도 4, 도 9 및 도 10을 참고하면, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b) 각각에 상기 발신신호구간(OS)에 대한 펄스폭의 크기를 조절하기 위한 조절신호를 출력할 수도 있다. 이에 따라, 도 9에 도시된 바와 같이 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b) 각각의 발신신호구간(OS)에 대한 펄스폭이 서로 다른 경우에도, 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)은 상기 조절신호에 맞추어서 펄스폭의 크기가 동일한 발신신호구간에서 발신신호를 출력할 수 있다. 따라서, 상기 마스터 제어부(4)는 상기 슬레이브 제어부들(3a, 3b)이 발신신호를 출력하는 발신신호구간(OS) 및 수신신호를 수신하는 수신신호구간(IS)이 서로 중첩되지 않도록 할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 다양한 종류의 검출기(2)에 적용할 수 있는 범용성을 향상시킬 수 있다. 상기 마스터 제어부(4)는 상기 제1슬레이브 제어부(3a)에 대한 발신신호구간의 펄스폭 및 상기 제2슬레이브 제어부(3b)에 대한 발신신호구간의 펄스폭 중에서 적어도 하나의 크기를 조절하기 위한 조절신호를 출력할 수도 있다.Referring to FIGS. 4, 9 and 10, the master controller 4 controls the slave controllers 3a and 3b to provide adjustment signals for adjusting the pulse width of the outgoing signal interval OS Output. 9, even if the pulse widths of the slave control units 3a and 3b are different from each other, the slave control units 3a and 3b output the control signal The outgoing signal can be outputted in the outgoing signal section having the same pulse width. Accordingly, the master control unit 4 can prevent the slave control units 3a and 3b from overlapping the OS signal transmission period and the reception signal period IS receiving the transmission signal from each other . In addition, the metal piece detection system 1 for the parallel type transfer apparatus according to the present invention can improve the versatility applicable to various kinds of detectors 2. [ The master controller 4 controls the size of at least one of the pulse width of the transmission signal section for the first slave control section 3a and the pulse width of the transmission signal section for the second slave control section 3b Signal.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)에 있어서, 상기 마스터 제어부(4)는 조절신호를 생성하여 상기 슬레이브 제어부(3)들에 출력하는 신호조절기능을 담당한다. 또한, 상기 슬레이브 제어부(3)들은 각각 상기 조절신호에 맞추어서 상기 검출기(2)들에 발신신호를 출력하고 상기 검출기(2)로부터 수신신호를 수신함으로써, 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 검출기능을 담당한다.1 to 4, in the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention, the master control unit 4 generates an adjustment signal and outputs it to the slave control units 3 It is responsible for signal conditioning. In addition, the slave control units 3 respectively output detection signals to the detectors 2 in accordance with the control signals and receive a reception signal from the detectors 2, thereby detecting a metal piece incorporated in the material I am responsible.

따라서, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 신호조절기능 및 검출기능 모두를 하나의 설비가 담당하는 비교예와 대비할 때, 다음과 같은 작용 효과를 도모할 수 있다.Therefore, when the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention is compared with a comparative example in which both the signal control function and the detection function are performed by one facility, the following actions and effects can be achieved.

첫째, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 비교예에 비해 상기 마스터 제어부(4) 및 상기 슬레이브 제어부(4)들 각각에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있다. 특히, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 마스터 제어부(4)가 신호조절기능만 담당하도록 구현됨으로써, 상기 비교예에 비해 상기 마스터 제어부(4)에 고장 또는 오작동이 발생하는 것을 현격히 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 비교예와 대비할 때, 유지보수의 주기를 줄여서 가동성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유지보수 비용을 절감할 수 있다.First, the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention can reduce the loads applied to the master control unit 4 and the slave control units 4, respectively, as compared with the comparative example. Particularly, the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention is configured such that the master control unit 4 is implemented to take charge of only the signal control function, so that the master control unit 4 can be prevented from malfunction or malfunction Can be significantly reduced. Accordingly, the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention can reduce the maintenance period by reducing the maintenance workability, and also can reduce the maintenance cost in comparison with the comparative example .

둘째, 도 1에 도시된 바와 같이 병렬로 배치된 복수개의 이송장치(10)들에 적용되는 경우, 비교예는 상기 이송장치(10)의 개수만큼 신호조절기능 및 검출기능 모두를 담당하는 설비가 요구된다. 그러나, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 마스터 제어부(4)를 상기 이송장치(10)의 개수보다 적은 개수로 구비하더라도, 상기 이송장치(10)들 전부에 대한 금속편 검출이 가능하다. 따라서, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 상기 비교예와 대비할 때, 구축 비용 및 운영 비용을 절감할 수 있다.Second, when the present invention is applied to a plurality of conveying apparatuses 10 arranged in parallel as shown in FIG. 1, in a comparative example, equipments for both the signal adjusting function and the detecting function by the number of the conveying apparatuses 10 Is required. However, even if the number of the master control unit 4 is smaller than the number of the transfer devices 10, the metal piece detection system 1 for the parallel type transfer device according to the present invention can be applied to all of the transfer devices 10 Detection of metal pieces is possible. Therefore, the metal piece detection system 1 for the parallel type transfer apparatus according to the present invention can reduce the construction cost and the operating cost in comparison with the comparative example.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 상기 마스터 제어부(4)에는 상기 슬레이브 제어부(3)들이 병렬로 연결될 수 있다. 이에 따라, 상기 슬레이브 제어부(3)들 중에서 일부가 정상적으로 작동하지 않는 경우에도, 나머지 슬레이브 제어부(3)들은 상기 마스터 제어부(4)로부터 제공되는 조절신호를 이용하여 계속하여 금속편을 검출하는 작업을 수행할 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템(1)는 일부 슬레이브 제어부(3)가 정상적으로 작동하지 않는 경우에 전체 설비가 중단되지 않도록 구현됨으로써, 가동성을 향상시킬 수 있다.1 to 4, the slave controllers 3 may be connected to the master controller 4 in parallel. Accordingly, even if some of the slave controllers 3 do not operate normally, the remaining slave controllers 3 continue performing the operation of detecting the metal chips using the control signal provided from the master controller 4 can do. Accordingly, the metal piece detection system 1 for a parallel type transfer apparatus according to the present invention can be implemented in such a manner that the entire facility is not interrupted when some of the slave control units 3 are not operating normally, thereby improving mobility.

도 4를 참고하면, 본 발명에 따른 마스터 슬레이브가 적용된 금속편 검출장치(1)는 제어부(5)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the metal piece detecting apparatus 1 to which the master slave according to the present invention is applied may include a control unit 5.

상기 제어부(5)는 상기 마스터 제어부(4)로부터 조절신호가 출력되지 않으면, 알람 및 경고음을 출력할 수 있다. 상기 제어부(5)는 상기 마스터 제어부(4)로부터 조절신호가 출력되지 않으면, 상기 이송장치(10)를 정지시킬 수도 있다. 상기 제어부(5)는 상기 슬레이브 제어부(3)들 중에서 적어도 하나로부터 상기 마스터 제어부(4)가 조절신호를 출력하지 않는다는 정보를 수신할 수 있다.If the control signal is not output from the master control unit 4, the control unit 5 may output an alarm and a warning sound. The control unit 5 may stop the conveying apparatus 10 if an adjustment signal is not output from the master control unit 4. [ The control unit 5 may receive information indicating that the master control unit 4 does not output an adjustment signal from at least one of the slave control units 3.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Will be clear to those who have knowledge of.

1 : 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템 2 : 검출기
3 : 슬레이브 제어부 4 : 마스터 제어부
5 : 제어부 10 : 이송장치1: Metal piece detection system for parallel type transfer device 2: Detector
3: slave control unit 4: master control unit
5: control unit 10:

Claims (7)

삭제delete 원료를 이송하는 제1이송장치에 설치되는 제1검출기;
상기 제1이송장치로부터 이격되어 병렬로 배치된 제2이송장치에 설치되는 제2검출기;
발신신호구간에서 상기 제1검출기에 발신신호를 출력하고, 수신신호구간에서 상기 제1검출기로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 상기 제1이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제1슬레이브 제어부;
발신신호구간에서 상기 제2검출기에 발신신호를 출력하고, 수신신호구간에서 상기 제2검출기로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 상기 제2이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제2슬레이브 제어부; 및
상기 제1슬레이브 제어부에 대한 발신신호구간 및 상기 제2슬레이브 제어부에 대한 수신신호구간이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부를 제어하는 마스터 제어부를 포함하고,
상기 마스터 제어부는 상기 제1슬레이브 제어부에 대한 발신신호구간의 펄스폭 및 상기 제2슬레이브 제어부에 대한 발신신호구간의 펄스폭 중에서 적어도 하나의 크기를 조절하기 위한 조절신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템.A first detector installed in a first conveying device for conveying a raw material;
A second detector installed in a second transfer device arranged in parallel and spaced apart from the first transfer device;
A first detector for detecting a metal piece mixed in a raw material conveyed by the first conveying device by using a received signal provided from the first detector in a reception signal interval, A slave control unit;
And a second detector for detecting a metal piece mixed in the raw material conveyed by the second conveying device by using a received signal provided from the second detector in a reception signal interval, A slave control unit; And
And a master controller for controlling the first slave controller and the second slave controller such that an outgoing signal section for the first slave controller and a received signal section for the second slave controller do not overlap each other,
Wherein the master control unit outputs an adjustment signal for adjusting at least one of a pulse width of a transmission signal interval for the first slave control unit and a pulse width of a transmission signal interval for the second slave control unit. A metal piece detection system for a transfer device. 원료를 이송하는 제1이송장치에 설치되는 제1검출기;
상기 제1이송장치로부터 이격되어 병렬로 배치된 제2이송장치에 설치되는 제2검출기;
발신신호구간에서 상기 제1검출기에 발신신호를 출력하고, 수신신호구간에서 상기 제1검출기로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 상기 제1이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제1슬레이브 제어부;
발신신호구간에서 상기 제2검출기에 발신신호를 출력하고, 수신신호구간에서 상기 제2검출기로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 상기 제2이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제2슬레이브 제어부; 및
상기 제1슬레이브 제어부에 대한 발신신호구간 및 상기 제2슬레이브 제어부에 대한 수신신호구간이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부를 제어하기 위한 조절신호를 출력하는 마스터 제어부를 포함하고,
상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부는 상기 조절신호에 맞추어서 발신신호구간 및 수신신호구간을 설정하여 동시에 발신신호를 출력한 후에 동시에 발신신호의 출력을 정지하는 것을 특징으로 하는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템.A first detector installed in a first conveying device for conveying a raw material;
A second detector installed in a second transfer device arranged in parallel and spaced apart from the first transfer device;
A first detector for detecting a metal piece mixed in a raw material conveyed by the first conveying device by using a received signal provided from the first detector in a reception signal interval, A slave control unit;
And a second detector for detecting a metal piece mixed in the raw material conveyed by the second conveying device by using a received signal provided from the second detector in a reception signal interval, A slave control unit; And
And a master control unit for outputting an adjustment signal for controlling the first slave control unit and the second slave control unit so that a transmission signal interval for the first slave control unit and a reception signal interval for the second slave control unit do not overlap with each other and,
Wherein the first slave control unit and the second slave control unit set the transmission signal period and the reception signal period in accordance with the adjustment signal and simultaneously output the transmission signal and stop the output of the transmission signal at the same time, Metal piece detection system. 제3항에 있어서,
상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부는 상기 조절신호에 맞추어서 발신신호구간 및 수신신호구간을 설정하여 동시에 수신신호를 수신한 후에 차례로 수신신호의 수신을 정지하며,
상기 마스터 제어부는 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부 각각에 듀티오프(Duty Off) 구간에 대한 펄스폭을 조절하기 위한 조절신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템.The method of claim 3,
The first slave control unit and the second slave control unit set the transmission signal interval and the reception signal interval according to the adjustment signal and stop the reception of the reception signal sequentially after receiving the reception signal at the same time,
Wherein the master control unit outputs an adjustment signal for adjusting a pulse width for a duty off period to the first slave control unit and the second slave control unit, . 원료를 이송하는 제1이송장치에 설치되는 제1검출기;
상기 제1이송장치로부터 이격되어 병렬로 배치된 제2이송장치에 설치되는 제2검출기;
발신신호구간에서 상기 제1검출기에 발신신호를 출력하고, 수신신호구간에서 상기 제1검출기로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 상기 제1이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제1슬레이브 제어부;
발신신호구간에서 상기 제2검출기에 발신신호를 출력하고, 수신신호구간에서 상기 제2검출기로부터 제공되는 수신신호를 이용하여 상기 제2이송장치에 의해 이송되는 원료에 혼입된 금속편을 검출하는 제2슬레이브 제어부; 및
상기 제1슬레이브 제어부에 대한 발신신호구간 및 상기 제2슬레이브 제어부에 대한 수신신호구간이 서로 중첩되지 않도록 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부를 제어하기 위한 조절신호를 출력하는 마스터 제어부를 포함하고,
상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부는 상기 조절신호에 맞추어서 발신신호구간 및 수신신호구간을 설정하여 동시에 수신신호를 수신한 후에 동시에 수신신호의 수신을 정지하는 것을 특징으로 하는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템.A first detector installed in a first conveying device for conveying a raw material;
A second detector installed in a second transfer device arranged in parallel and spaced apart from the first transfer device;
A first detector for detecting a metal piece mixed in a raw material conveyed by the first conveying device by using a received signal provided from the first detector in a reception signal interval, A slave control unit;
And a second detector for detecting a metal piece mixed in the raw material conveyed by the second conveying device by using a received signal provided from the second detector in a reception signal interval, A slave control unit; And
And a master control unit for outputting an adjustment signal for controlling the first slave control unit and the second slave control unit so that a transmission signal interval for the first slave control unit and a reception signal interval for the second slave control unit do not overlap with each other and,
Wherein the first slave controller and the second slave controller set the transmission signal interval and the reception signal interval according to the adjustment signal and simultaneously stop receiving the reception signal after receiving the reception signal at the same time, Metal piece detection system. 제5항에 있어서,
상기 마스터 제어부는 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부 각각에 발신신호구간에 대한 펄스폭의 크기를 조절하기 위한 조절신호를 출력하고,
상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부는 상기 조절신호에 맞추어서 펄스폭의 크기가 동일한 발신신호구간에서 발신신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템.6. The method of claim 5,
The master control unit may output an adjustment signal for controlling the magnitude of the pulse width with respect to the transmission signal interval to the first slave control unit and the second slave control unit,
Wherein the first slave control unit and the second slave control unit output a transmission signal in a transmission signal interval having the same pulse width in accordance with the adjustment signal. 제5항에 있어서,
상기 마스터 제어부에는 상기 제1슬레이브 제어부 및 상기 제2슬레이브 제어부가 병렬로 연결되는 것을 특징으로 하는 병렬형 이송장치를 위한 금속편 검출시스템.6. The method of claim 5,
Wherein the master control unit is connected to the first slave control unit and the second slave control unit in parallel.
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