KR101620629B1 - Vacuum potting apparatus - Google Patents

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KR101620629B1
KR101620629B1 KR1020140117851A KR20140117851A KR101620629B1 KR 101620629 B1 KR101620629 B1 KR 101620629B1 KR 1020140117851 A KR1020140117851 A KR 1020140117851A KR 20140117851 A KR20140117851 A KR 20140117851A KR 101620629 B1 KR101620629 B1 KR 101620629B1
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엄종학
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센서텍(주)
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    • B05C11/1044—Apparatus or installations for supplying liquid or other fluent material to several applying apparatus or several dispensing outlets, e.g. to several extrusion nozzles

Abstract

본 발명은 택타임(tact time)을 절감할 수 있는 진공 포팅장치에 관한 것으로, 팔레트에 적치되어 이송이 이루어지는 복수의 조립체에 수지를 포팅하기 위한 포팅장치에 있어서, 단위 팔레트에 적치되는 복수의 조립체 중의 적어도 두 개 이상의 조립체 각각에 대응되어 진공이 가능한 진공룸을 갖는 진공케이스(100)와; 상기 진공룸 각각에 구비되어 조립체에 수지를 포팅하게 되는 복수의 노즐부(210)를 포함하는 노즐유니트(200)와; 상기 노즐유니트(200)를 상하 또는 수평 이송하게 되는 구동유니트(300);를 포함한다.The present invention relates to a vacuum potting apparatus capable of reducing a tact time, and in particular, to a potting apparatus for potting a resin into a plurality of assemblies which are placed on a pallet and transported, comprising: a plurality of assemblies A vacuum case 100 having a vacuum chamber corresponding to each of at least two assemblies of the vacuum chamber 100; A nozzle unit 200 including a plurality of nozzle units 210 provided in the vacuum chambers and potting the resin into an assembly; And a driving unit 300 that vertically or horizontally feeds the nozzle unit 200.

Description

진공 포팅장치{Vacuum potting apparatus}[0001] The present invention relates to a vacuum potting apparatus,

본 발명은 진공 포팅장치에 관한 것으로, 택타임(tact time)을 절감할 수 있는 진공 포팅장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a vacuum potting apparatus, and relates to a vacuum potting apparatus capable of reducing a tact time.

자동차는 편의성을 높이고 안전 주행을 보조할 수 있는 다양한 전장품이 장착되고 있으며, 예를 들어 초음파센서는 차량에 장착되어 초음파를 발신하고 그 반사파를 수신함으로써 물체의 위치나 거리를 측정하여 안전한 주행이나 주차에 이용된다.For example, an ultrasonic sensor is mounted on a vehicle and transmits an ultrasonic wave to the vehicle. By receiving the reflected ultrasonic wave, the position and distance of the object can be measured, thereby enabling safe driving or parking .

이러한 각종 센서들은 센서를 보호하게 되는 하우징과 조립되어 센서 조립체로 차량에 장착된다.These various sensors are assembled with the housing to protect the sensor and mounted on the vehicle with the sensor assembly.

예를 들어, 초음파센서 조립체는 센서 셀을 하우징에 장착하여 센서 PCB와 조립이 이루어지며, 실리콘 등의 포팅액을 포팅한 후에 포팅액을 경화시키는 일련의 공정을 통해 제작된다.For example, the ultrasonic sensor assembly is assembled with the sensor PCB by attaching the sensor cell to the housing, and is manufactured through a series of processes in which a potting liquid such as silicon is potted and then the potting liquid is cured.

이러한 초음파센서 조립체는 차량에 장착되어 원활한 동작이 이루어지기 위해서는 가혹한 조건에서도 센서가 외부의 환경으로부터 보호되어야 하며, 특히 조립체에 충전되는 포팅액은 센서 셀을 습기 등으로 보호하여 센서의 작동 신뢰성과 내구성 유지에 매우 중요한 역할을 한다.In order to ensure smooth operation of the ultrasonic sensor assembly mounted on a vehicle, the sensor must be protected from the external environment even under harsh conditions. In particular, the potting liquid filled in the assembly protects the sensor cell with moisture and the like, It plays a very important role in maintenance.

한편 종래의 초음파센서 조립체의 제작 공정 중에 포팅 과정을 살펴보면, 복수의 초음파센서 조립체가 팔레트에 안착되어 팔레트 단위로 작업이 이루어지며, 팔레트가 진공챔버 내에 삽입되어 복수의 주입노즐에서 포팅액에 주입되어 포팅 작업이 이루어진다.Meanwhile, in a conventional potting process during the manufacturing process of the ultrasonic sensor assembly, a plurality of ultrasonic sensor assemblies are mounted on a pallet and work is performed on a palette basis. A pallet is inserted into the vacuum chamber and is injected into the potting liquid from a plurality of injection nozzles A porting operation is performed.

그러나 이와 같은 종래의 초음파센서 조립체의 포팅 작업은 복수의 초음파센서 조립체가 팔레트에 안착되어 진공챔버 내에 팔레트 단위로 수납되어 포팅 작업이 이루어지며, 따라서 이러한 종래기술에 따른 포팅장비는 부피가 큰 진공챔버가 요구되어 진공 또는 벤팅(venting) 과정에서의 시간이 매우 지연되는 문제점이 있으며, 이는 생산성의 저하로 귀결된다.
However, in the conventional potting operation of the ultrasonic sensor assembly, a plurality of ultrasonic sensor assemblies are mounted on a pallet and are accommodated in pallet units in a vacuum chamber, so that the potting apparatus according to the related art is provided with a bulky vacuum chamber There is a problem that the time during vacuum or venting is very delayed, which results in a decrease in productivity.

등록특허공보 제10-0573845호(공고일자: 2006.04.26)Patent Registration No. 10-0573845 (Date of Notification: 2006.04.26) 공개특허공보 제10-2013-0090231호(공개일자: 2013.08.13)Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2013-0090231 (public date: 2013.08.13)

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 작업성을 높이고 기밀성을 개선할 수 있는 진공 포팅장치를 제공하고자 한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vacuum potting device capable of improving workability and airtightness.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 진공 포팅장치는, 팔레트에 적치되어 이송이 이루어지는 복수의 조립체에 수지를 포팅하기 위한 포팅장치에 있어서, 단위 팔레트에 적치되는 복수의 조립체 중의 적어도 두 개 이상의 조립체 각각에 대응되어 진공이 가능한 진공룸을 갖는 진공케이스와; 상기 진공룸 각각에 구비되어 조립체에 수지를 포팅하게 되는 복수의 노즐부를 포함하는 노즐유니트와; 상기 노즐유니트를 상하 또는 수평 이송하게 되는 구동유니트;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a potting apparatus for potting a resin on a plurality of assemblies mounted on a pallet and transported, the potting apparatus comprising: at least two or more assemblies of a plurality of assemblies mounted on a unit pallet A vacuum case having a vacuum chamber corresponding to each of the vacuum chambers; A nozzle unit including a plurality of nozzle units provided in the vacuum chambers and potting the resin into an assembly; And a drive unit for vertically or horizontally transporting the nozzle unit.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 노즐유니트는 상기 진공케이스와 상하 이동 가능하게 마련되어 복수의 노즐부를 고정하게 되는 노즐고정부를 더 포함하며, 상기 노즐고정부는 탄성체가 구비되어 상기 진공케이스를 탄성 지지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, in the present invention, the nozzle unit further includes a nozzle fixing part which is vertically movable with the vacuum case to fix a plurality of nozzle parts, wherein the nozzle fixing part includes an elastic body, .

보다 바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 노즐부는, 조립체에 수지를 포팅하게 되는 포팅관과; 상기 포팅관이 삽입되어 상기 노즐고정부와 고정이 이루어지는 노즐관을 포함한다.More preferably, in the present invention, the nozzle unit includes: a potting tube for potting the resin into the assembly; And a nozzle tube into which the potting tube is inserted and fixed to the nozzle fixing portion.

바람직하게는 본 발명에 있어서, 상기 진공케이스는 팔레트와의 접촉면에 기밀부재가 마련됨을 특징으로 한다.
Preferably, in the present invention, the vacuum case is characterized in that a hermetic member is provided on a contact surface with the pallet.

본 발명에 따른 진공 포팅장치는, 진공 분위기에서 조립체의 포팅 공정이 이루어져 공기층의 사전 제거로 인하여 기포 및 기공 발생을 방지하여 제품의 신뢰성을 개선할 수 있으며, 특히 각 조립체 단위로 진공룸이 마련되어 진공이 이루어짐으로써 효율적인 택타임의 관리가 이루어질 수 있는 효과가 있다.
The vacuum potting apparatus according to the present invention can prevent the occurrence of bubbles and pores due to the preliminary removal of the air layer due to the potting process of the assembly in a vacuum atmosphere, thereby improving the reliability of the product. Particularly, It is possible to effectively manage the tack time.

도 1은 본 발명에 따른 포팅장치의 전체 구동을 간략히 보여주는 도면,
도 2는 본 발명에 따른 포팅장치에 있어서 포팅유니트만을 보여주는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 포팅장치에 있어서 포팅유니트의 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 포팅장치에 있어서 진공케이스와 노즐부의 체결부위를 확대하여 보여주는 단면 구성도,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a simplified illustration of the overall operation of a potting device according to the invention,
2 is a perspective view showing only a potting unit in the potting apparatus according to the present invention,
3 is a side view of a potting unit in the potting apparatus according to the present invention,
FIG. 4 is a cross-sectional view enlarging a fastening portion of a vacuum case and a nozzle portion in a potting apparatus according to the present invention; FIG.

본 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있다. 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The specific structure or functional description presented in the embodiment of the present invention is merely illustrative for the purpose of illustrating an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention can be implemented in various forms. And should not be construed as limited to the embodiments described herein, but should be understood to include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

한편, 본 발명에서 제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소들과 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.Meanwhile, in the present invention, the terms first and / or second etc. may be used to describe various components, but the components are not limited to the terms. The terms may be referred to as a second element only for the purpose of distinguishing one element from another, for example, to the extent that it does not depart from the scope of the invention in accordance with the concept of the present invention, Similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어"있다거나 "접속되어"있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떠한 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어"있다거나 또는 "직접 접촉되어"있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하기 위한 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 인접하는"과 "~에 직접 인접하는"등의 표현도 마찬가지로 해석되어야 한다.Whenever an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but it should be understood that other elements may be present in between something to do. On the other hand, when it is mentioned that an element is "directly connected" or "directly contacted" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. Other expressions for describing the relationship between components, such as "between" and "between" or "adjacent to" and "directly adjacent to" should also be interpreted.

본 명세서에서 사용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함한다" 또는 "가지다"등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. It will be further understood that the terms " comprises ", or "having ", and the like in the specification are intended to specify the presence of stated features, integers, But do not preclude the presence or addition of steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 초음파센서 조립체의 제작 공정 중의 포팅 작업을 위한 장치에 관한 것이며, 복수의 초음파센서 조립체가 팔레트에 안착되어 팔레트 단위로 조립체가 이동하면서 포팅작업이 이루어지게 되며, 특히 본 발명은 진공 분위기에서 포팅작업을 실시하여 이물질 또는 수분이 침입하거나 충전된 수지에 기포나 기공이 발생되는 것을 방지할 수가 있다.The present invention relates to an apparatus for potting operation during a manufacturing process of an ultrasonic sensor assembly, and a plurality of ultrasonic sensor assemblies are mounted on a pallet, So that it is possible to prevent bubbles and pores from being generated in the resin or foreign matter or moisture entering the resin by performing the potting operation.

한편 진공 분위기를 위하여 포팅 장치를 진공챔버 내에 설치하여 포팅 작업이 이루어질 수 있으나, 본 발명은 전체 포팅 장치가 진공 분위기에서 작업이 실시되는 경우에는 전체 진공챔버를 진공으로 하거나 벤팅(venting)하기 위한 택타임(tack time) 관리에 불리하여 생산성을 저하시킨다.Meanwhile, the potting device may be installed in a vacuum chamber for a vacuum atmosphere to perform a potting operation. However, the present invention is not limited to the case where the entire potting device is used for vacuuming or venting the entire vacuum chamber, It is disadvantageous in time (tack time) management and lowers productivity.

이에 본 발명은 단위 팔레트에 의해 적치되어 운반되는 복수의 조립체에 대해 개별적으로 진공을 발생시키고 포팅작업을 실시하는 것을 주요 기술상의 특징으로 한다.Accordingly, the present invention is characterized in that a plurality of assemblies which are stacked and transported by a unit pallet individually generate a vacuum and carry out a potting operation.

구체적으로, 도 1을 참고하면, 본 발명의 포팅장치는, 단위 팔레트(10)에 적치되는 복수의 조립체(11) 중의 적어도 두 개 이상의 조립체 각각에 대응되어 진공이 가능한 진공룸(110)을 갖는 진공케이스(100)와; 진공룸(110) 각각에 구비되어 조립체(11)에 수지를 포팅하게 되는 복수의 노즐부(210)를 포함하는 노즐유니트(200)와; 노즐유니트(200)를 상하 또는 수평 이송하게 되는 구동유니트(300);를 포함한다.1, the potting apparatus of the present invention includes a vacuum chamber 110 capable of being vacuumed corresponding to each of at least two assemblies 11 of a plurality of assemblies 11 stacked on a unit pallet 10 A vacuum case 100; A nozzle unit 200 provided in each of the vacuum chambers 110 and including a plurality of nozzle units 210 for potting resin into the assembly 11; And a driving unit 300 that vertically or horizontally feeds the nozzle unit 200.

본 실시예에서 구동유니트(300)는 노즐유니트(200) 상단에 고정되며, 바람직하게는, 노즐유니트(200)의 각 노즐부(210)에 수지를 공급하게 되는 펌프가 구비되는 수지공급부(310)가 노즐유니트(200) 상부에 고정되며, 수지공급부(310)는 서로 직교하여 수지공급부(310)를 수평 방향 또는 수직 방향으로 구동하게 되는 수평구동부(321)(322)와 수직구동부(331)(332)가 설치된다.The driving unit 300 is fixed to the upper end of the nozzle unit 200 and preferably includes a resin supply unit 310 having a pump for supplying resin to each nozzle unit 210 of the nozzle unit 200, And the resin supply part 310 are connected to the horizontal drive part 321 and the vertical drive part 331 which are orthogonal to each other to drive the resin supply part 310 in the horizontal direction or the vertical direction, (332).

수평구동부(321)(322)와 수직구동부(331)(332)는 주지의 LM액추에이터에 의해 제공될 수 있으며, 팔레트(10)를 수평 이송하게 되는 이송부(미도시)와 연동되어 구동유니트(300)는 수직구동부만이 구비되어 동작이 이루어질 수 있을 것이다.The horizontal driving units 321 and 322 and the vertical driving units 331 and 332 may be provided by well known LM actuators and may be coupled to a driving unit 300 (not shown) interlocked with a transfer unit May be provided with only a vertical driving unit so that operation can be performed.

구동유니트(300)를 구성하게 되는 수평구동부 또는 수직구동부와, 수지공급부(310)는 미도시된 제어유니트의 구동 제어신호에 의해 동작이 이루어지며, 이때 수평구동부와 수직구동부의 위치 제어를 위하여 주지의 위치 검출용 센서가 부가될 수 있을 것이다.
The horizontal driving unit or the vertical driving unit constituting the driving unit 300 and the resin supplying unit 310 are operated by a driving control signal of a control unit (not shown). In order to control the position of the horizontal driving unit and the vertical driving unit, A sensor for detecting the position of the vehicle can be added.

도 2는 본 발명에 따른 포팅장치에 있어서 포팅유니트만을 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포팅장치에 있어서 포팅유니트의 측면도로써, 복수의 동일 구성에 대해서는 구분하여 설명이 필요하지 않는 경우에는 하나의 구성에 대한 도면부호만을 기재한다.3 is a side view of a potting unit in a potting apparatus according to the present invention. In the case where a plurality of the same constitution is not described separately, Only reference numerals for one configuration are described.

도 2 및 도 3을 참고하면, 포팅유니트는 진공케이스(100)와, 노즐유니트(200)로 구성되어 팔레트에 적치되는 복수의 조립체에 수지의 포팅 작업이 이루어진다.Referring to FIGS. 2 and 3, the potting unit includes a vacuum case 100 and a nozzle unit 200 to perform a potting operation on a plurality of assemblies mounted on the pallet.

진공케이스(100)는 하부가 개방되어 복수의 조립체 각각에 대응되어 진공이 가능한 진공룸(110)이 마련되며, 이때 진공룸(110)은 격벽(111)으로 구획되고 각 진공룸(110)에 대응되어 진공원과 연결되는 진공포트(112)가 구비된다.The vacuum chamber 100 is divided into a vacuum chamber 110 and a vacuum chamber 110. The vacuum chamber 110 is divided into a plurality of vacuum chambers 110, And a vacuum port 112 connected to the vacuum source.

진공케이스(100)는 투명한 아크릴이 사용될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.The vacuum case 100 may be made of transparent acrylic, but is not limited thereto.

진공케이스(100)의 하단 개구부에는 팔레트와 밀착되어 기밀이 이루어지는 기밀부재로써 가스킷(113)이 마련될 수 있다.The gasket 113 may be provided at the lower end opening of the vacuum case 100 as a hermetic member which is in close contact with the pallet and hermetically sealed.

노즐유니트(200)는 각 진공룸(110) 내에 노즐(211)이 삽입되어 수지를 포팅하게 되는 복수의 노즐부(210)를 포함한다.The nozzle unit 200 includes a plurality of nozzle units 210 through which the nozzles 211 are inserted into the respective vacuum chambers 110 to allow the resin to be potted.

구체적으로, 도 4에 예시된 것과 같이, 노즐부(210)는 하단에 노즐(211)이 구비되는 포팅관(211a)과, 이 포팅관(211a)이 삽입되는 노즐관(212)으로 구성될 수 있다.4, the nozzle unit 210 includes a potting tube 211a having a nozzle 211 at a lower end thereof and a nozzle tube 212 into which the potting tube 211a is inserted .

포팅관(211a)은 수지공급부(310)(도 1 참고)와 연결되며, 노즐관(212)은 수지공급부 수지공급부의 헤드와 고정된다.The potting tube 211a is connected to the resin supplying part 310 (see FIG. 1), and the nozzle tube 212 is fixed to the head of the resin supplying part resin supplying part.

진공케이스(100) 상부에는 노즐관(212)을 가이드하는 클램프(114)가 마련되며, 진공케이스(100)와 노즐관(212)은 끼움 조립되어 노즐관(212)과 진공케이스(100)는 상하 이동이 허용될 수 있다.A clamp 114 for guiding the nozzle tube 212 is provided on the upper part of the vacuum case 100. The vacuum case 100 and the nozzle tube 212 are fitted to each other so that the nozzle tube 212 and the vacuum case 100 Up and down movement can be allowed.

도면부호 115는 포팅관(211a)과 노즐관(212) 사이의 기밀을 위한 주지의 O링이다.Reference numeral 115 denotes a well-known O-ring for airtightness between the potting tube 211a and the nozzle tube 212.

다시 도 2 및 도 3을 참고하면, 노즐유니트(200)는 진공케이스(100)와 상하 이동이 가능하게 마련되어 복수의 노즐부(210)를 고정하게 되는 노즐고정부(220)와, 진공케이스(100)와 노즐고정부(220)를 탄성 지지하게 되는 탄성체(230)를 더 포함한다.2 and 3, the nozzle unit 200 includes a nozzle holder 220 which is vertically movable with the vacuum case 100 to fix a plurality of nozzle units 210, 100 and an elastic body 230 for elastically supporting the nozzle fixing part 220.

구체적으로, 탄성체(230) 가이드스템(231) 내에 위치하게 되며, 가이드스템(231) 하단은 진공케이스(100) 상부에 고정되고 상단은 노즐고정부(220)를 관통하여 선단에 고정클램프(232)가 고정되어 진공케이스(100)와 노즐고정부(220)는 탄성 지지된다.The lower end of the guide stem 231 is fixed to the upper portion of the vacuum case 100 and the upper end of the guide stem 231 passes through the nozzle fixing portion 220 and is fixed to the tip of the fixing clamp 232 The vacuum case 100 and the nozzle fixing portion 220 are elastically supported.

노즐고정부(220)는 장방형의 블록으로써 각 노즐부(210)가 삽입되도록 수직하게 조립공이 형성되며, 각 조립공은 일정 폭의 슬롯(221)으로 연결되고 슬롯(220)을 수직으로 관통하게 되는 볼트 체결공(222)이 형성된다.The nozzle fixing part 220 is a rectangular block and vertically formed with an assembly hole for inserting the nozzle parts 210. Each of the assembly parts is connected to a slot 221 having a predetermined width and vertically penetrates the slot 220 A bolt fastening hole 222 is formed.

따라서 노즐고정부(220)에 각 노즐부(210)가 가조립된 상태에서 볼트 체결공(222)에 고정 볼트(223)를 체결하여 고정함으로써 노즐고정부(220)와 노즐부(210)의 고정 높이의 조정이 이루어질 수 있으며, 노즐고정부(220)와 노즐부(210)의 고정 높이의 조정에 의해 진공케이스(100)와 노즐고정부(220)를 탄성 지지하게 되는 탄성체(230)의 텐션을 조절할 수가 있다.Therefore, the fixing bolts 223 are fastened and fixed to the bolt fastening holes 222 in the state where the nozzle units 210 are assembled to the nozzle fixing unit 220, thereby fixing the nozzle fixing unit 220 and the nozzle unit 210 The tension of the elastic body 230 that elastically supports the vacuum case 100 and the nozzle fixing portion 220 by adjusting the fixing height of the nozzle fixing portion 220 and the nozzle portion 210 can be adjusted, Can be adjusted.

다시 도 1을 참고하여 본 발명의 포팅장치의 작동예를 설명한다.An operation example of the potting device of the present invention will be described with reference to FIG.

참고로, 도 1에서 도면부호 11a, 11b는 서로 다른 열에 위치하게 되는 동일한 조립체로로써, 포팅작업의 진행 순서에 따라서 11a는 첫 번째 열에 위치하는 복수의 조립체를 의미하며, 11b는 두 번째 열에 위치하는 복수의 조립체로 의미한다. 이하, 설명에서는 11a를 제1조립체로 지칭하고 11b를 제2조립체로 지칭하게 되며, 각 열의 조립체는 두 개 이상의 조립체가 배치됨을 이해하여야 할 것이다.In FIG. 1, reference numerals 11a and 11b denote the same assemblies which are located in different columns. In FIG. 1, reference numeral 11a denotes a plurality of assemblies located in the first column, ≪ / RTI > In the following description, it is to be understood that 11a is referred to as a first assembly and 11b is referred to as a second assembly, wherein the assembly of each row is arranged in two or more assemblies.

포팅공정으로 이송되어 포팅 작업 위치에 팔레트(10)가 위치하게 되면, 수평구동부(321)(322)에 의해 제1조립체(11a) 상부에 진공케이스(100)가 위치하게 되며, 다음으로 수직구동부(331)(332)에 의해 진공케이스(100)가 하강하여 제1조립체(11a)를 덮는다.When the pallet 10 is moved to the potting process and the pallet 10 is positioned at the potting operation position, the vacuum case 100 is positioned above the first assembly 11a by the horizontal driving units 321 and 322, The vacuum case 100 is lowered by the first and second assemblies 331 and 332 to cover the first assembly 11a.

한편 진공케이스(100)의 하강 시에 노즐유니트(200)와 함께 진공케이스(100)가 하강하여 진공케이스(100)의 가스킷(113)이 1차적으로 팔레트(10) 상면과 접촉이 이루어지며, 추가로 노즐유니트(200)와 함께 노즐고정부(220)가 하강하면서 탄성체(230)가 압축되어 진공케이스(100)가 아래로 2차적으로 가압이 이루어져 진공케이스(100)의 기밀이 이루어질 수 있다.When the vacuum case 100 is lowered, the vacuum case 100 is lowered together with the nozzle unit 200 so that the gasket 113 of the vacuum case 100 is first brought into contact with the upper surface of the pallet 10, The nozzle fixing part 220 is lowered together with the nozzle unit 200 so that the elastic body 230 is compressed and the vacuum case 100 is secondarily pressed down so that the vacuum case 100 can be hermetically sealed .

다음으로 외부의 진공원으로부터 진공이 발생되어 진공케이스(100)의 진공이 이루어진 후에 제1조립체(11a)의 포팅 작업이 이루어지며, 포팅 작업이 완료된 후에는 진공케이스(100)의 벤팅(venting)이 이루어진 후에 진공케이스(100)가 상승하여 다음 열의 제2조립체(11b)로 이동하여 동일한 과정으로 포팅 작업이 반복하여 이루어진다.
Next, a vacuum is generated from an external vacuum source to perform a potting operation of the first assembly 11a after the vacuum case 100 is evacuated. After the potting operation is completed, the venting of the vacuum case 100 is completed. The vacuum case 100 is lifted and moved to the second assembly 11b in the next row so that the potting operation is repeated in the same process.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

예를 들어, 본 발명의 실시예는 초음파센서 조립체의 포팅 공정을 위한 포팅장치에 대하여 설명하였으나, 초음파센서가 아닌 각종 디바이스의 액상 수지의 포팅작업이 가능하다.
For example, although the embodiment of the present invention has been described with respect to the potting device for the potting process of the ultrasonic sensor assembly, it is possible to potting the liquid resin of various devices other than the ultrasonic sensor.

10 : 팔레트 11 : 조립체
100 : 진공케이스 110 : 진공룸
200 : 노즐유니트 210 : 노즐부
300 : 구동유니트10: pallet 11: assembly
100: Vacuum case 110: Vacuum room
200: nozzle unit 210: nozzle unit
300: drive unit

Claims (4)

팔레트에 적치되어 이송이 이루어지는 복수의 조립체에 수지를 포팅하기 위한 포팅장치에 있어서,
단위 팔레트에 적치되는 복수의 조립체 중의 적어도 두 개 이상의 조립체 각각에 대응되어 진공이 가능한 진공룸을 갖는 진공케이스와;
상기 진공룸 각각에 구비되어 조립체에 수지를 포팅하게 되는 복수의 노즐부를 포함하는 노즐유니트와;
상기 노즐유니트를 상하 또는 수평 이송하게 되는 구동유니트;를 포함하는 포팅장치.1. A potting apparatus for potting a resin on a plurality of assemblies which are mounted on a pallet and transported,
A vacuum case having a vacuum chamber capable of being evacuated corresponding to each of at least two assemblies of a plurality of assemblies mounted on the unit pallet;
A nozzle unit including a plurality of nozzle units provided in the vacuum chambers and potting the resin into an assembly;
And a driving unit for vertically or horizontally moving the nozzle unit. 제1항에 있어서, 상기 노즐유니트는 상기 진공케이스와 상하 이동 가능하게 마련되어 복수의 노즐부를 고정하게 되는 노즐고정부를 더 포함하며, 상기 노즐고정부는 탄성체가 구비되어 상기 진공케이스를 탄성 지지하는 것을 특징으로 하는 포팅장치.[2] The apparatus according to claim 1, wherein the nozzle unit further includes a nozzle fixing part which is vertically movable with respect to the vacuum case to fix a plurality of nozzle parts, wherein the nozzle fixing part comprises an elastic body to elastically support the vacuum case Characterized by a potting device. 제2항에 있어서, 상기 노즐부는,
조립체에 수지를 포팅하게 되는 포팅관과;
상기 포팅관이 삽입되어 상기 노즐고정부와 고정이 이루어지는 노즐관(212)을 포함하는 포팅장치.The ink cartridge according to claim 2,
A potting tube for porting the resin to the assembly;
And a nozzle pipe (212) into which the potting tube is inserted and fixed to the nozzle fixing unit. 제1항에 있어서, 상기 진공케이스는 팔레트와의 접촉면에 기밀부재가 마련됨을 특징으로 하는 포팅장치.The potting device according to claim 1, wherein the vacuum case is provided with a hermetic member at a contact surface with the pallet.
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