KR101619888B1 - 터치 인식 기능을 구비한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션 - Google Patents

터치 인식 기능을 구비한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션 Download PDF

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Abstract

개시된 발명은 터치 인식 기능을 구비한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션에 관한 것으로서, 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 인식하기 위한 터치 패드; 터치 패드에 의해서 인식된 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량 내 서비스 태스크(Task) 중 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

터치 인식 기능을 구비한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션{VEHICLE HAVING TOUCH RECOGNIZING FUNCTION AND CONTROLLING METHOD THEREOF, AND NAVIGATION}
터치 인식 기능을 구비한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션에 관한 것이다.
차량은 운전자의 편의성과 안정성을 고려하여 다양한 차량 안전 장치가 개발되고 있는 추세이다.
보다 구체적으로, 차량 안전 장치는 운전자에 의해서 선택된 목적지까지의 경로 및 경로에 따른 주변 정보를 안내하는 내비게이션과 차량의 도로 주행 시, 운전자의 핸들조작을 보조하여 주행차선으로부터의 이탈을 방지하는 차선이탈 경보 장치를 포함할 수 있다.
상술한 내비게이션은 단순히 경로 정보를 제공하는 것 이외에도 운전자가 운전 중에 음악을 듣고 영상을 볼 수 있도록 오디오 장치와 비디오 장치를 포함하는 것이 일반적이다.
한편, 차량 내 내비게이션의 기능을 실행하기 위해서는 터치 패드 상에 명령어를 입력하게 된다. 예를 들어, 내비게이션의 터치 패드 상에 목적지 등을 입력할 수 있는데, 이러한 정보는 사용자에 의해서 입력되는 동시에 디스플레이 상에 궤적으로 표시되어야 한다. 즉, 터치 패드에 입력되는 글씨에 대한 표시는 원활한 서비스 제공을 위해 실시간으로 이루어져야 한다는 것이다.
그러나, 터치 패드에 의한 터치점이 다수인 멀티 터치를 비롯하여 다양한 형태의 입력을 수행할 때, 데이터량은 터치 개수 및 속도만큼 선형적으로 증가하게 된다. 멀티터치의 궤적을 통해 터치 제스처를 할 경우 각 터치점들을 추적하게 되는데, 추적 부하가 기하급수적으로 증가하게 된다.
또한, 터치 패드가 차량 내 제어부와 차량 네트워크로 연결된 경우, 터치 패드의 데이터 처리를 위한 네트워크 부하가 증가되고 제어부에서도 과대한 고정 리소스 소모가 예상될 수 있다.
이에, 차량 내 다양한 서비스 기능을 수행하는 동시에 터치 인식 성능을 향상시키기 위한 다양한 방법이 모색되게 되었다.
개시된 발명은 차량 내 터치 패드의 필기 인식의 성능을 향상시키기 위한 터치 인식 기능을 구비한 차량 및 그 제어방법과 내비게이션을 제공하기 위한 것이다.
일 측면의 터치 인식 기능을 구비한 차량은, 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 인식하기 위한 터치 패드; 상기 터치 패드에 의해서 인식된 상기 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및 상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량 내 서비스 태스크(Task) 중 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 터치 궤적 속도가 비례한다고 파악할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 좌표의 터치점의 면적을 기초로 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 파악하고, 파악된 상기 터치 면적이 작을수록 상기 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악할 수 있다.
상기 터치 면적은 사용자의 손가락을 비롯한 신체 일부가 상기 터치 패드에 접촉되는 면적이거나, 또는 터치 인식 가능한 도구가 상기 터치 패드에 접촉되는 면적일 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 신호의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적 각각을 기초로 터치 궤적 속도를 파악한 경우, 상기 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초한 터치 궤적 속도를 상기 터치 면적을 기초한 터치 궤적 속도 보다 우선적으로 고려하여 상기 터치 궤적 속도를 판단할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 차량 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 인식 태스크의 처리 시간 또는 빈도를 증가시켜 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시킬 수 있다.
다른 측면의 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법은, 차량이 터치 패드를 통해 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 수신하는 단계; 상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하는 단계; 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계; 및 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계에서, 상기 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
상기 터치 궤적 속도를 파악할 때, 상기 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 상기 터치 궤적 속도가 비례한다고 파악할 수 있다.
상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계에서, 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
상기 터치 궤적 속도를 파악할 때, 상기 필기 좌표의 터치점의 면적을 기초로 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 파악하고, 파악된 상기 터치 면적이 작을수록 상기 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악할 수 있다.
상기 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계에서,
상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 차량 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정할 수 있다.
상기 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계에서, 상기 필기 인식 태스크의 처리 시간 또는 빈도를 증가시켜 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다.
상기 필기 인식 부하를 파악하는 단계 이후 상기 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계 이전에, 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시키는 단계;를 더 포함할 수 있다.
또 다른 측면의 내비게이션은, 터치 패드로부터 사용자에 의해서 입력된 필기 신호를 수신하면, 수신한 상기 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및 상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 내비게이션 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 내비게이션 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정할 수 있다.
개시된 발명은 차량 내 터치 패드에 입력되는 필기 신호의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하가 발생되는지 여부를 판단하고, 필기 인식 부하가 발생되는 경우 필기 인식 태스크의 처리를 우선적으로 수행할 수 있도록 하기 때문에, 차량 내 필기 인식 태스크를 비롯한 소프트웨어 모듈의 처리를 효율적으로 수행할 수 있다는 효과를 기대할 수 있다.
또한, 차량 내 터치 패드에 인식되는 필기 신호에 대응되는 필기 궤적을 디스플레이상에 표시함에 있어, 데이터 지연을 방지할 수 있다는 것이다.
도 1은 차량 내부를 나타내는 도면이다.
도 2는 일 실시예에 의한 터치 인식 기능을 구비한 차량의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
도 3은 도 2의 제어부의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
도 4는 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 필기 궤적의 속도를 파악하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 필기 궤적의 속도를 파악하는 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 변경하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 8은 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 다른 실시예에 의한 내비게이션의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다. 본 명세서에서, 제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시형태를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 차량 내부를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량(1)의 내부는 운전자가 차량(1)을 조작하기 위한 각종 기기가 설치되는 대시 보드(dashboard)(14), 차량(1)의 운전자가 착석하기 위한 운전석(15), 차량(1)의 동작 정보 등을 표시하는 클러스터 표시부(51, 52), 운전자의 조작 명령에 따라 경로 안내 정보를 제공하는 길 안내 기능뿐만 아니라 오디오 및 비디오 기능까지 제공하는 내비게이션(navigation)(200)을 포함할 수 있다.
대시 보드(14)는 윈드 스크린(11)의 하부로부터 운전자를 향하여 돌출되게 마련되며, 운전자가 전방을 주시한 상태로 대시 보드(14)에 설치된 각종 기기를 조작할 수 있도록 한다.
운전석(15)은 대시 보드(14)의 후방에 마련되어 운전자가 안정적인 자세로 차량(1)의 전방과 대시 보드(14)의 각종 기기를 주시하며 차량(1)을 운행할 수 있도록 한다.
클러스터 표시부(51, 52)는 대시 보드(14)의 운전석(15) 측에 마련되며, 차량(1)의 운행 속도를 표시하는 주행 속도 게이지(51), 동력 장치(미도시)의 회전 속도를 표시하는 rpm 게이지(52)를 포함할 수 있다.
내비게이션(200)은 차량(1)이 주행하는 도로의 정보 또는 운전자가 도달하고자 하는 목적지까지의 경로를 표시하는 디스플레이 및 운전자의 조작 명령에 따라 음향을 출력하는 스피커(41)를 포함할 수 있다. 최근에는 오디오 장치, 비디오 장치 및 내비게이션 장치가 일체화된 AVN(Audio Video Navigation) 장치가 차량에 설치되고 있는 추세이다.
상기 내비게이션(200)은 센터페시아(center fascia)에 설치될 수 있다. 이때, 센터페시아는 대시 보드(14) 중에서 운전석과 조수석 사이에 있는 컨트롤 패널 부분을 의미하는 것으로, 대시 보드(14)와 시프트레버가 수직으로 만나는 영역이며, 이곳에는 내비게이션(200)을 비롯하여 에어콘, 히터의 컨트롤러, 송풍구, 시거잭과 재떨이, 컵홀더 등을 설치할 수 있다. 또한, 센터페시아는 센터콘솔과 함께 운전석과 조수석을 구분하는 역할도 할 수 있다.
또한, 운전자의 내비게이션(60)을 비롯한 각종 구동 조작을 위한 별도의 조그 다이얼(60)을 구비할 수 있다.
개시된 발명의 조그 다이얼(60)은 회전시키거나 압력을 가하여 구동 조작을 수행하는 방법뿐만 아니라, 터치 인식 기능을 구비한 터치 패드를 구비하여 사용자의 손가락 또는 별도의 터치 인식 기능을 구비한 도구를 이용하여 구동 조작을 위한 필기 인식을 수행할 수 있다.
차량(1)은 상술한 구성 이외에도 바퀴(미도시)를 회전시키는 동력 장치(미도시), 차량(1)의 이동 방향을 변경하는 조향 장치(미도시), 바퀴의 이동을 정지시키는 제동 장치(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 동력 장치는 본체가 전방 또는 후방으로 이동하도록 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 회전력을 제공한다. 이와 같은 동력 장치는 화석 연료를 연소시켜 회전력을 생성하는 엔진(engine) 또는 축전기(미도시)로부터 전원을 공급받아 회전력을 생성하는 모터(motor)를 포함할 수 있다.
조향 장치는 운전자로부터 주행 방향을 입력받는 조향 핸들(42), 조향 핸들(42)의 회전 운동을 왕복 운동으로 전환하는 조향 기어(미도시), 조향 기어(미도시)의 왕복 운동을 앞바퀴에 전달하는 조향 링크(미도시)를 포함할 수 있다. 이와 같은 조향 장치는 바퀴의 회전축의 방향을 변경함으로써 차량(1)의 주행 방향을 변경할 수 있다.
제동 장치는 운전자로부터 제동 조작을 입력받는 제동 페달(미도시), 바퀴와 결합된 브레이크 드럼(미도시), 마찰력을 이용하여 브레이크 드럼(미도시)의 회전을 제동시키는 브레이크 슈(미도시) 등을 포함할 수 있다. 이와 같은 제동 장치는 바퀴의 회전을 정지시킴으로써 차량(1)의 주행을 제동할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 의한 터치 인식 기능을 구비한 차량의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이고, 도 3은 도 2의 제어부의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
이하에서는, 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 변경하는 방법을 설명하기 위한 도 4, 필기 궤적의 속도를 파악하는 방법의 일 예를 설명하기 위한 도5, 필기 궤적의 속도를 파악하는 방법의 다른 예를 설명하기 위한 도 6 및 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 변경하는 일 예를 나타내는 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 2에서 도시하는 바와 같이, 차량(100)은 터치 패드(110), 통신부(130), 저장부(150), 디스플레이(170) 및 제어부(190)를 포함할 수 있다.
터치 패드(110)는 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 인식하기 위한 구성일 수 있다. 이때, 터치 패드(110)는 차량(100) 내 구비된 조그 다이얼(도 1의 60)에 구비된 터치 패드이거나, 터치 인식 기능을 구비한 내비게이션(200)의 디스플레이일 수 있으며, 이에 한정되지 않고, 차량(100) 내 터치 인식 기능을 구비한 모든 터치 패드를 포함할 수 있다.
만약, 디스플레이(170)가 터치 기능을 구비한 경우, 터치 패드(110)와 디스플레이(170)는 일체형으로 구현되는 것도 가능하다 할 것이다.
통신부(130)는 차량(100) 내 유무선 형태의 정보 송수신을 위한 구성으로, 터치 패드(110)로부터 전달되는 필기 신호를 수신할 수 있다.
저장부(150)는 차량(100)과 관련된 각종 정보를 저장하기 위한 구성으로, 터치 패드(110)로부터 전달된 필기 신호를 인식하기 기준, 필기 인식 부하를 판단하기 위한 기준 및 차량(100) 내 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위를 변경하기 위한 기준 등을 저장할 수 있다.
디스플레이(170)는 터치 패드(110)에 의해서 인식된 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하기 위한 구성이며, 이에 한정되지 않고, 차량(100) 내에서 이루어지는 각종 정보를 사용자가 인지할 수 있도록 표시할 수 있다.
제어부(190)는 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량(100) 내 서비스 태스크(task) 중 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다.
예를 들어, 도 4에서 도시하는 바와 같이, 제어부(190)는 사용자에 의해서 터치 패드(110) 상에 '가'라는 필기가 수행된 경우, 이의 필기 좌표를 취득하고, 취득된 필기 좌표를 통해 필기 인식에 부하가 발생하였는지 여부를 추정하고, 추정 결과, 필기 인식 부하가 발생한 경우, 필기 인식을 위한 태스크의 처리 점유 우선순위를 상위로 변경하는 것이다.
상술한, 차량 내 서비스 태스크는 차량(100) 내에서 운영 체계(operating system: OS)가 자원을 할당하여 처리를 할 경우의 일의 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 길안내 기능뿐만 아니라 오디오 기능 및 비디오 기능도 포함하는 내비게이션(도 1의 200)의 각종 기능을 실행하기 위한 서비스 태스크, 사용자에 의해서 입력되는 필기를 인식 및 표시할 수 있도록 하는 필기 인식 태스크, 주행과 관련된 각종 경고 알림 태스크 등을 포함할 수 있다.
도 3에서 도시하는 바와 같이, 제어부(190)는 좌표 인식부(191), 필기 인식 부하 추정부(193), 샘플링 제어부(195) 및 우선순위 변경부(197)를 포함할 수 있다.
좌표 인식부(191)는 터치 패드(110)로부터 전달된 필기 신호의 필기 좌표를 산출할 수 있다.
필기 인식 부하 추정부(193)는 좌표 인식부(191)에 의해서 산출된 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 구성으로, 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다. 즉, 필기 인식 부하 추정부(193)는 터치 궤적 속도가 기준치 이상이면, 필기 인식에 부하가 발생한 것으로 판단하는 것이다.
이때, 필기 인식 부하 추정부(193)는 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 상기 터치 궤적 속도가 비례한다고 파악할 수 있다. 즉, 필기 인식 부하 추정부(193)는 시간당 샘플링된 터치점의 거리가 멀수록 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악할 수 있는 것이다.
도 5를 참조하면, 필기 인식 부하 추정부(193)는 P1, P2, P3과 같은 시간당 샘플링된 터치점 간의 거리를 파악하여, 거리가 멀수록 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악하는 것이다. P1과 P2 간의 시간당 샘플링된 터치점 간의 거리 보다 P2와 P3 간의 시간당 샘플링된 터치점 간의 거리가 크기 때문에, 필기 인식 부하 추정부(193)는 P2와 P3 간의 터치 궤적 속도가 더 빠르다고 판단할 수 있다.
또한, 필기 인식 부하 추정부(193)는 터치 패드(110)에 접촉된 터치 면적을 기초로 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
이때, 필기 인식 부하 추정부(193)는 필기 좌표의 터치점의 면적을 기초로 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 파악하고, 파악된 터치 면적이 작을수록 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악할 수 있다.
상기 터치 면적은 사용자의 손가락을 비롯한 신체 일부가 터치 패드(110)에 접촉되는 면적이거나, 또는 터치 인식 가능한 도구가 터치 패드(110)에 접촉되는 면적일 수 있다.
도 6을 참조하면, 필기 인식 부하 추정부(193)는 P5의 터치 면적이 P4의 터치 면적에 비해 작기 때문에, 터치 궤적 속도가 더 빠르다고 판단한다. 이는, 사용자가 필기를 빠르게 진행하려면 터치 패드(110) 표면과의 마찰이 적어야 함을 전제하는 것으로, 손가락으로 글씨를 빨리 쓸 경우 손으로 터치 패드(110)를 누르는 힘보다 좌우로 이동하는 힘이 더 우세한 것을 근거로 한 것이다.
필기 인식 부하 추정부(193)는 필기 신호의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 터치 패드에 접촉된 터치 면적 각각을 기초로 터치 궤적 속도를 파악한 경우, 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초한 터치 궤적 속도를 상기 터치 면적을 기초한 터치 궤적 속도 보다 우선적으로 고려하여 터치 궤적 속도를 판단할 수 있다.
샘플링 제어부(195)는 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시킬 수 있다. 즉, 필기 인식에 부하가 발생한 경우, 샘플링 제어부(195)는 필기 신호의 샘플링 주기를 현재 설정 보다 짧게 조정하여 샘플링 속도를 증가시켜, 디스플레이(170) 상에 필기 궤적이 자연스럽게 실시간으로 표시될 수 있도록 하는 것이다.
우선순위 변경부(197)는 필기 인식 부하 추정부(193)에 의해서 파악된 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량(100) 내 서비스 태스크(task) 중 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다.
도 7을 참조하면, 우선순위 변경부(197)는 차량 내 서비스 태스크의 우선 순위가 Task A, Task B, Task C 및 필기 인식 Task인 경우, 필기 인식 부하 증가가 감지되면, 필기 인식 Task의 우선순위를 상승시키는 것이다. 이때, 필기 인식 태스크의 우선순위를 몇 단계 변경할지는 운용자의 설정에 따를 수 있다.
우선순위 변경부(197)는 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 차량 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정할 수 있다. 이때, 차량 내 필수 서비스 태스크는 차선이탈 경보, 장애물 접촉 경보 등과 같이 차량(100) 내에서 안전과 연관되어 다른 서비스 태스크에 비해 최우선적으로 처리되어야 할 서비스 태스크를 의미하는 것으로 정의하기로 한다.
예를 들어, 도 7에서 필기 인식 Task의 우선순위 변경 이후에도 여전히 필기 인식 Task 보다 상위에 위치하는 Task A와 Task B가 차량 내 필수 서비스 태스크일 수 있는 것이다.
또한, 우선순위 변경부(197)는 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 필기 인식 태스크의 처리 시간 또는 빈도를 증가시켜 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다.
도 8은 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 차량(100)은 터치 패드(110)를 통해 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 수신 할 수 있다(S101).
다음, 차량(100)은 필기 신호의 필기 좌표를 산출할 수 있다(S103).
다음, 차량(100)은 산출된 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악할 수 있다(S105). 이때, 차량(100)은 터치 궤적 속도가 기준치 이상이면, 필기 인식에 부하가 발생한 것으로 판단하는 것이다.
차량(100)은 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다. 이때, 차량(100)은 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 터치 궤적 속도가 비례한다고 파악할 수 있다. 즉, 차량(100)은 시간당 샘플링된 터치점의 거리가 멀수록 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악할 수 있는 것이다.
도 5를 참조하면, 차량(100)은 P1, P2, P3과 같은 시간당 샘플링된 터치점 간의 거리를 파악하여, 거리가 멀수록 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악하는 것이다. P1과 P2 간의 시간당 샘플링된 터치점 간의 거리 보다 P2와 P3 간의 시간당 샘플링된 터치점 간의 거리가 크기 때문에, 차량(100)은 P2와 P3 간의 터치 궤적 속도가 더 빠르다고 판단할 수 있다.
또한, 차량(100)은 터치 패드(110)에 접촉된 터치 면적을 기초로 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다. 이때, 차량(100)은 필기 좌표의 터치점의 면적을 기초로 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 파악하고, 파악된 터치 면적이 작을수록 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악할 수 있다. 상기 터치 면적은 사용자의 손가락을 비롯한 신체 일부가 터치 패드(110)에 접촉되는 면적이거나, 또는 터치 인식 가능한 도구가 터치 패드(110)에 접촉되는 면적일 수 있다.
도 6을 참조하면, 차량(100)은 P5의 터치 면적이 P4의 터치 면적에 비해 작기 때문에, 터치 궤적 속도가 더 빠르다고 판단한다.
차량(100)은 필기 신호의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 터치 패드(110)에 접촉된 터치 면적 각각을 기초로 터치 궤적 속도를 파악한 경우, 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초한 터치 궤적 속도를 터치 면적을 기초한 터치 궤적 속도 보다 우선적으로 고려하여 터치 궤적 속도를 판단할 수 있다.
필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량(100)은 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시킬 수 있다(S107).
즉, 필기 인식에 부하가 발생한 경우, 차량(100)은 필기 신호의 샘플링 주기를 현재 설정 보다 짧게 조정하여 샘플링 속도를 증가시켜, 디스플레이(170) 상에 필기 궤적이 자연스럽게 실시간으로 표시될 수 있도록 하는 것이다.
파악된 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량(100)은 차량 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다(S109).
차량(100)은 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 차량 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정할 수 있다. 이때, 차량 내 필수 서비스 태스크는 차선이탈 경보, 장애물 접촉 경보 등과 같이 차량(100) 내에서 안전과 연관되어 다른 서비스 태스크에 비해 최우선적으로 처리되어야 할 서비스 태스크를 의미하는 것으로 정의하기로 한다.
또한, 차량(100)은 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 필기 인식 태스크의 처리 시간 또는 빈도를 증가시켜 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다.
도 9는 다른 실시예에 의한 내비게이션의 구성을 상세하게 나타내는 제어 블럭도이다.
내비게이션(200)은 통신부(210), 저장부(230), 디스플레이(250) 및 제어부(270)를 포함할 수 있다.
통신부(210)는 내비게이션(200)과 차량(100) 내 위치하는 구성들 간의 유무선 형태의 정보 송수신을 위한 구성으로, 터치 패드(110)로부터 전달되는 필기 신호를 수신할 수 있다.
저장부(230)는 내비게이션(200)과 관련된 각종 정보를 저장하기 위한 구성으로, 터치 패드(110)로부터 전달된 필기 신호를 인식하기 기준, 필기 인식 부하를 판단하기 위한 기준 및 내비게이션(200) 내 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위를 변경하기 위한 기준 등을 저장할 수 있다.
디스플레이(250)는 터치 패드(110)로부터 사용자에 의해서 입력된 필기 신호를 수신하면, 수신한 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시할 수 있다.
이때, 디스플레이(250)가 터치 인식 기능을 구비하고 있는 경우, 터치 패드(110)와 디스플레이(250)가 일체형으로 구현되는 것도 가능하다 할 것이다.
제어부(270)는 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 내비게이션 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시킬 수 있다. 예를 들어, 내비게이션(200)의 목적지 입력이 빠른 속도로 진행되면 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상위로 변경하기 때문에, 터치 패드(110)의 필기 인식에 의한 디스플레이(250) 상에서의 터치 궤적 표시가 실시간으로 이루어질 수 있다.
또한, 제어부(270)는 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
또한, 제어부(270)는 터치 패드(110)에 접촉된 터치 면적을 기초로 터치 궤적 속도를 파악할 수 있다.
또한, 제어부(270)는 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 내비게이션 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정할 수 있다.
개시된 발명은 터치 패드를 사용함에 있어, 데이터 처리량을 사전에 예측하여 서비스 태스크의 점유 우선순위를 변경하기 때문에, 제어부의 효율적인 프로세서 운영이 가능하며, 이로 인해 차량 내 시스템의 안정성을 확보할 수 있다.
또한, 디스플레이 화면에 필기 궤적 표시를 데이터 지연없이 원활하게 수행할 수 있다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1, 100 : 차량 110 : 터치 패드
130, 210 : 통신부 150, 230 : 저장부
170, 250 : 디스플레이 190, 270 : 제어부
191 : 좌표 인식부 193 : 필기 인식 부하 추정부
195 : 샘플링 제어부 197 : 우선순위 변경부
200 : 내비게이션

Claims (22)

  1. 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 인식하기 위한 터치 패드;
    상기 터치 패드에 의해서 인식된 상기 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량 내 서비스 태스크(Task) 중 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시키는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 상기 터치 궤적 속도가 비례한다고 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 신호의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적 각각을 기초로 터치 궤적 속도를 파악한 경우, 상기 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초한 터치 궤적 속도를 상기 터치 면적을 기초한 터치 궤적 속도 보다 우선적으로 고려하여 상기 터치 궤적 속도를 판단하는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 차량 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정하는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 인식 태스크의 처리 시간 또는 빈도를 증가시켜 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  7. 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 인식하기 위한 터치 패드;
    상기 터치 패드에 의해서 인식된 상기 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량 내 서비스 태스크(Task) 중 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 좌표의 터치점의 면적을 기초로 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 파악하고, 파악된 상기 터치 면적이 작을수록 상기 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 터치 면적은 사용자의 손가락을 비롯한 신체 일부가 상기 터치 패드에 접촉되는 면적이거나, 또는 터치 인식 가능한 도구가 상기 터치 패드에 접촉되는 면적인 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시키는 터치 인식 기능을 구비한 차량.
  11. 차량이 터치 패드를 통해 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량이 상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하는 단계;
    산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계;
    파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시키는 단계; 및
    차량 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계;
    를 포함하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계에서,
    상기 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 터치 궤적 속도를 파악할 때,
    상기 시간당 샘플링된 터치점의 거리와 상기 터치 궤적 속도가 비례하다고 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계에서,
    상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 차량 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계에서,
    상기 필기 인식 태스크의 처리 시간 또는 빈도를 증가시켜 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  16. 차량이 터치 패드를 통해 사용자에 의해서 입력되는 터치 형태의 필기 신호를 수신하는 단계;
    상기 차량이 상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하는 단계;
    산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계; 및
    파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 차량 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계; 를 포함하고,
    상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하는 단계에서, 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 터치 궤적 속도를 파악할 때,
    상기 필기 좌표의 터치점의 면적을 기초로 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 파악하고, 파악된 상기 터치 면적이 작을수록 상기 터치 궤적 속도가 빠르다고 파악하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 필기 인식 부하를 파악하는 단계 이후 상기 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 단계 이전에,
    상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시키는 단계;
    를 더 포함하는 터치 인식 기능을 구비한 차량의 제어방법.
  19. 터치 패드로부터 사용자에 의해서 입력된 필기 신호를 수신하면, 수신한 상기 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 내비게이션 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 신호의 시간당 샘플링 속도를 증가시키는 내비게이션.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 좌표의 터치 궤적으로부터 시간당 샘플링된 터치점의 거리를 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악하는 내비게이션.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 상기 필기 인식 태스크의 처리 점유 우선순위를 상승시키되, 내비게이션 내 필수 서비스 태스크의 처리 점유 우선순위 보다 낮게 조정하는 내비게이션.
  22. 터치 패드로부터 사용자에 의해서 입력된 필기 신호를 수신하면, 수신한 상기 필기 신호에 대응되는 터치 궤적을 표시하는 디스플레이; 및
    상기 필기 신호의 필기 좌표를 산출하고, 산출된 상기 필기 좌표의 터치 궤적 속도를 분석하여 필기 인식 부하를 파악하고, 파악된 상기 필기 인식 부하가 기준치 이상인 경우, 내비게이션 내 서비스 태스크 중 필기 인식 태스크(Task)의 처리 점유 우선순위를 상승시키는 제어부; 를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 터치 패드에 접촉된 터치 면적을 기초로 상기 터치 궤적 속도를 파악하는 내비게이션.
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