KR101615616B1 - 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법 - Google Patents

광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 서로 직교하는 세 개의 축에 대응하는 2개의 변위센서와, 하나의 틸트센서를 포함함에 따라 주파수 응답특성, 자동초점 등과 같은 보정유닛의 동작특성까지 측정하더라도 입력 채널을 4개만 구비하여도 되므로, 종래에 비해 센서소요량을 절감함은 물론 데이터 수집(DAQ, Data Acuisition) 보드에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손 떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 관한 것이다.
이를 위해 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 광학식 손 떨림 보정유닛을 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 액츄에이터와, 서로 직교하는 세 개의 축방향에 각각 설치되어 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 틸트센서와 복합변위센서와 싱글변위센서, 액츄에이터와 틸트센서 사이에 배치되고 빛의 일부를 투과시키고 나머지를 반사시키는 편광빔스플리터 및 광학식 손 떨림 보정유닛의 움직임에 대응하여 복합변위센서에서 출사되는 빛 및 복합변위센서에 입사되는 빛을 선택하는 반사유닛을 포함한다.

Description

광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법{INSPECTING DEVICE AND INSPECTING METHOD OF OPTICAL IMAGE STABILIZER}
본 발명은 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 서로 직교하는 세 개의 축에 대응하는 2개의 변위센서와, 하나의 틸트센서를 포함함에 따라 주파수 응답특성, 자동초점 등과 같은 보정유닛의 동작특성까지 측정하더라도 입력 채널을 4개만 구비하여도 되므로, 종래에 비해 센서소요량을 절감함은 물론 데이터 수집(DAQ, Data Acuisition) 보드에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손 떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 관한 것이다.
일반적으로, 이동통신 단말기에 카메라 장치를 채용하는 것이 보편화되고 있는 추세이다. 이동통신 단말기를 이용한 촬영은 이동 중에 많이 이루어지고 있어, 고품질의 영상을 얻기 위하여 이동통신 단말기의 카메라 장치는 손 떨림 등의 진동을 보정하기 위한 손 떨림 보정장치를 필수적으로 요구하고 있다.
특히, 카메라 장치는 손 떨림 보정장치를 구비함에 따라 어두운 실내나 야간에서와 같이 빛의 부족으로 인하여 느린 셔터 속도를 갖는 환경에서 선명한 영상을 획득할 수 있다.
손 떨림 보정유닛 중 광학식 손 떨림 보정유닛(OIS;Optical Image Stabilizer)은 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지 센서의 위치를 변경함으로써, 촬영장치의 떨림이 발생하더라도 이미지 센서상에 형성된 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.
하지만, 종래 기술에 따른 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 3축에 대응하는 3 개의 변위센서와 1개의 틸트센서가 포함되거나 5축 복합센서가 포함됨에 따라 주파수 응답특성, 자동초점 등과 같은 동작특성까지 측정하기 위해서는 입력 채널이 5개 이상 필요하다.
통상 데이터 수집(DAQ, Data Acuisition) 보드는 최대 4개의 입력 채널을 한 세트로 구비하기 때문에, 5개 이상의 입력 채널을 구비하기 위해서 세트당 4개인 입력 채널을 두 세트 구비해야 한다.
대한민국 등록특허공보 제10-1075710호(발명의 명칭 : 광학식 손 떨림 보정장치 및 이의 제조 방법, 2011. 10. 21. 공고)
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 서로 직교하는 세 개의 축에 대응하는 2개의 변위센서와, 하나의 틸트센서를 포함함에 따라 주파수 응답특성, 자동초점 등과 같은 보정유닛의 동작특성까지 측정하더라도 입력 채널을 4개만 구비하여도 되므로, 종래에 비해 센서소요량을 절감함은 물론 데이터 수집(DAQ, Data Acuisition) 보드에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손 떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법을 제공함에 있다.
상술한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예에 따르면, 본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 광학식 손 떨림 보정유닛을 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향 및 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 액츄에이터; 상기 액츄에이터와 상호 마주보도록 상기 제3방향에 배치되고, 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 틸트센서; 상기 액츄에이터와 상기 틸트센서가 각각 상호 마주보도록 상기 액츄에이터 및 상기 틸트센서 사이에서 상기 제3방향에 배치되며, 빛의 일부를 투과시키고, 나머지를 반사시키는 편광빔스플리터; 상기 편광빔스플리터와 상호 마주보도록 상기 제1방향에 배치되고, 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 복합변위센서; 상기 광학식 손 떨림 보정유닛 또는 상기 액츄에이터와 상호 마주보도록 상기 제2방향에 배치되고, 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 싱글변위센서; 및 상기 액츄에이터와 상기 복합변위센서 사이에 배치되고, 상기 액츄에이터의 동작에 대응하여 상기 복합변위센서에서 출사되는 빛 및 상기 복합변위센서에 입사되는 빛을 선택하는 반사유닛;을 포함한다.
여기서, 상기 반사유닛은, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛 또는 상기 액츄에이터와 상호 마주보도록 상기 제1방향에 배치되고, 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향 또는 상기 제3방향으로 반사시키는 고정반사판; 상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서 사이에 배치되고, 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향 또는 상기 제3방향으로 반사시키는 유동반사판; 및 상기 유동반사판이 상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서를 연결하는 가상의 선을 통과하도록 상기 유동반사판을 상기 제2방향 또는 상기 제3방향으로 이동시키는 선택구동부;를 포함한다.
여기서, 상기 편광빔스플리터는, 자신에게 입사되는 빛 중에서 제1편광을 투과시키고, 상기 제1편광에 수직인 제2편광을 반사시킨다.
여기서, 상기 제1편광은, 상기 편광빔스플리터를 투과함에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛과 상기 틸트센서 사이에서 전달되고, 상기 제2편광은, 상기 편광빔스플리터에서 반사됨에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛과 상기 복합변위센서 사이에서 전달된다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 상기 틸트센서와 상기 편광빔스플리터가 각각 상호 마주보도록 상기 틸트센서 및 상기 편광빔스플리터 사이에서 상기 제3방향에 배치되고, 상기 제1편광을 투과시키는 제1편광부;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서가 각각 상호 마주보도록 상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서 사이에서 상기 제1방향에 배치되고, 상기 제2편광을 투과시키는 제2편광부;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 기울어짐에 따른 틸트정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제1방향 이동에 따른 제1변위정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 상기 제2방향 이동에 따른 제2변위정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 상기 제3방향 이동에 따른 제3변위정보를 기설정된 검사정보와 비교하는 제어유닛;을 더 포함한다.
여기서, 상기 제어유닛은, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작에 따른 동작특성을 기설정된 검사정보와 추가로 비교한다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 광학식 손 떨림 보정유닛을 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 손떨림재현단계; 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 기울어짐에 따른 틸트정보를 검출하는 틸트검출단계; 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 제1방향 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제1변위정보를 검출하는 제1변위검출단계; 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제1방향에 수직인 제2방향 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제2변위정보를 검출하는 제2변위검출단계; 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제3변위정보를 검출하는 제3변위검출단계; 및 상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보와, 상기 제3변위정보를 각각 기설정된 검사정보와 비교하는 비교단계;를 포함하고, 상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보 및 상기 제3변위정보는 각각 상기 손떨림재현단계에 따라 각각의 검출단계에서 빛의 변화로 나타내며, 상기 제1변위정보와 상기 제3변위정보는 하나의 복합변위센서를 통해 각각 검출된다.
여기서, 상기 틸트검출단계는, 상기 제1변위검출단계와 상기 제2변위검출단계와 상기 제3변위검출단계 중 적어도 어느 하나와 동시에 실시되되, 본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 손떨림재현단계가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛을 상기 제1방향으로 이동시키는 경우, 상기 제1변위검출단계에 앞서, 상기 복합변위센서에서 출사되는 빛은 두 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛에 도달되도록 하는 제1변경단계;를 더 포함한다.
여기서, 상기 틸트검출단계는, 상기 제1변위검출단계와 상기 제2변위검출단계와 상기 제3변위검출단계 중 적어도 어느 하나와 동시에 실시되되, 본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 손떨림재현단계가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛을 상기 제3방향으로 이동시키는 경우, 상기 제3변위검출단계에 앞서, 상기 복합변위센서에서 출사되는 빛은 한 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛에 도달되도록 하는 제2변경단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작에 따른 동작특성을 검출하는 동작특성검출단계;를 더 포함하고, 상기 비교단계에는, 추가로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작특성을 기설정된 검사정보와 비교한다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 상기 비교단계를 거친 다음, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 불량 여부를 판단하는 불량판단단계;를 더 포함한다.
본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법은 서로 직교하는 세 개의 축에 대응하는 2개의 변위센서와, 하나의 틸트센서를 포함함에 따라 주파수 응답특성, 자동초점 등과 같은 보정유닛의 동작특성까지 측정하더라도 입력 채널을 4개만 구비하여도 되므로, 종래에 비해 센서소요량을 절감함은 물론 데이터 수집(DAQ, Data Acuisition) 보드에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있고, 광학식 손 떨림 보정유닛을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사를 빠르게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명은 광학식 손 떨림 보정유닛에 두 개의 빛을 동시에 조사하여도 개별적으로 각각의 센서에 수광됨에 따라 두 개의 빛이 서로 간섭되는 것을 방지하고, 동시에 두 개 이상의 센서에서 빛의 변화를 검출할 수 있다.
또한, 본 발명은 틸트센서와 복합변위센서가 각각 서로 직교하는 제1편광과 제2편광의 빛을 검출함에 따라 빛의 간섭 방지 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 제1편광부를 통해 틸트센서에서 수광되는 빛을 한정시킬 수 있다. 또한, 본 발명은 제2편광부를 통해 복합변위센서에서 수광되는 빛을 한정시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 4개의 입력 채널만으로도 광학식 손 떨림 보정유닛에 대한 자동초점의 성능, 자동초점의 공진주파수, 광학식 손떨림 보정의 성능, 광학식 손 떨림 보정의 주파수응답특성 등과 같은 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작특성까지도 검사할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치에서 제1방향의 움직임에 대한 검사 형태를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치에서 제2방향의 움직임에 대한 검사 형태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치에서 제3방향의 움직임에 대한 검사 형태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법을 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법의 일 실시예를 설명한다. 이때, 본 발명은 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 공지된 기능 혹은 구성에 대해 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 명확하게 하기 위해 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치에서 제1방향의 움직임에 대한 검사 형태를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치에서 제2방향의 움직임에 대한 검사 형태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치에서 제3방향의 움직임에 대한 검사 형태를 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 완성된 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 검사하는 장치이다. 여기서, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)은 외부의 떨림에 대응하여 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지센서의 위치를 변경함으로써, 이미지센서 상에 형성된 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지 센서의 움직임을 검출하고, 추가로 이에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작특성을 검출할 수 있다. 이렇게 검출된 정보를 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 검사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 액츄에이터(1)와, 틸트센서(2)와, 편광빔스플리터(3)와, 복합변위센서(4)와, 싱글변위센서(5)와, 반사유닛을 포함한다.
상기 액츄에이터(1)는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 적용되는 떨림에 대응하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다.
여기서, 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향은 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선에 평행한 제1방향(x)과, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100) 또는 상기 액츄에이터(1)와 상기 싱글변위센서(5)를 연결하는 가상의 선에 평행한 제2방향(y)과, 상기 액츄에이터(1)와 상기 틸트센서(2)를 연결하는 가상의 선에 평행한 제3방향(z)으로 구성된다.
이에 따라, 상기 액츄에이터(1)는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 제1방향(x)과, 상기 제1방향(x)에 수직인 상기 제2방향(y)과, 상기 제1방향(x)과 상기 제2방향(y)이 포함된 가상의 평면에 수직인 상기 제3방향(z) 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다. 이때, 상기 액츄에이터(1)에는 장착부(11)가 구비되어 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 정위치에 고정시킬 수 있다.
여기서, 상기 액츄에이터(1)는 공지된 다양한 형태의 구동수단을 통해 상기 제1방향(x)과, 상기 제2방향(y)과, 상기 제3방향(z) 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 틸트센서(2)는 상기 액츄에이터(1)와 상호 마주보도록 상기 제3방향(z)에 배치된다. 이때, 상기 틸트센서(2)는 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출한다. 상기 틸트센서(2)에서 검출되는 빛은 후술하는 제어유닛(9)에서 틸트정보로 활용된다.
일예로, 상기 틸트센서(2)는 오토콜리메이터(Autocollimater) 반사 방식의 센서이고, 3축 중 하나의 축방향 변위에 대해 1mm 이내의 감지범위와, 3축 중 하나의 축별 각도 0.5도 이내의 감지범위를 나타낼 수 있다.
상기 틸트센서(2)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 움직임에 대해 광학렌즈 또는 이미지센서의 기울어짐을 검사할 수 있다.
여기서, 상기 틸트센서(2)의 구조를 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출할 수 있다. 또한, 검출되는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 움직임에 대해 광학렌즈 또는 이미지센서의 기울어짐을 감지할 수 있다.
상기 편광빔스플리터(3)는 상기 액츄에이터(1)와 상기 틸트센서(2)가 각각 상호 마주보도록 상기 제3방향(z)에 배치된다. 상기 편광빔스플리터(3)는 상기 액츄에이터(1)와 상기 틸트센서(2) 사이에 배치된다. 상기 편광빔스플리터(3)는 상기 복합변위센서(4)와 상호 마주보게 된다. 이때, 상기 복합변위센서(4)는 상기 제1방향(x) 상에서 상기 편광빔스플리터(3)와 상호 마주보도록 상기 편광빔스플리터(3)로부터 이격 배치될 수 있다. 상기 편광빔스플리터(3)는 빛의 일부를 투과시키고 나머지를 반사시킨다.
특히, 상기 편광빔스플리터(3)는 자신에게 입사되는 빛 중에서 제1편광을 투과시키고, 상기 제1편광에 수직인 제2편광을 반사시킨다. 여기서, 상기 제1편광은 P파와 S파 중 어느 하나이고, 상기 제2편광은 P파와 S파 중 다른 하나로 구성될 수 있다.
이에 따라, 상기 제1편광은 상기 편광빔스플리터(3)를 투과함에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)과 상기 틸트센서(2) 사이에서 전달되고, 상기 제2편광은 상기 편광빔스플리터(3)에서 반사됨에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)과 상기 복합변위센서(4) 사이에서 전달되도록 한다. 그러면, 상기 틸트센서(2)와 상기 복합변위센서(4)는 상기 편광빔스플리터(3)에 대하여 각각 상기 제3방향(z)과 상기 제1방향(x)으로 배치되기 때문에, 두 개의 빛이 서로 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
상기 복합변위센서(4)는 상기 편광빔스플리터(3)와 상호 마주보도록 상기 제1방향(x)에 배치된다. 상기 복합변위센서(4)는 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출한다. 상기 복합변위센서(4)에서 검출되는 빛은 후술하는 제어유닛(9)에서 제1변위정보 또는 제3변위정보로 활용된다.
일예로, 상기 복합변위센서(4)는 비접촉 무반사 방식인 산란광 방식의 센서이고, 3축 중 하나의 축방향 변위에 대해 1mm 이내의 감지범위와, 3축 중 하나의 축별 각도 0.5도 이내의 감지범위를 나타낼 수 있다.
상기 복합변위센서(4)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 움직임에 대해 광학렌즈 또는 이미지센서의 상기 제1방향(x) 이동 상태 또는 상기 제3방향(z) 이동 상태를 검사할 수 있다.
여기서, 상기 복합변위센서(4)의 구조를 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출할 수 있다. 또한, 검출되는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 움직임에 대해 광학렌즈 또는 이미지센서의 상기 제1방향(x) 이동 상태 또는 상기 제3방향(z) 이동 상태를 감지할 수 있다.
상기 싱글변위센서(5)는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100) 또는 상기 액츄에이터(1)와 상호마주보도록 상기 제2방향(y)에 배치된다. 상기 싱글변위센서(5)는 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출한다. 상기 싱글변위센서(5)에서 검출되는 빛은 후술하는 제어유닛(9)에서 제2변위정보로 활용된다.
일예로, 상기 싱글변위센서(5)는 비접촉 무반사 방식인 산란광 방식의 센서이고, 3축 중 하나의 축방향 변위에 대해 1mm 이내의 감지범위와, 3축 중 하나의 축별 각도 0.5도 이내의 감지범위를 나타낼 수 있다.
상기 싱글변위센서(5)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 움직임에 대해 광학렌즈 또는 이미지센서의 상기 제2방향(y) 이동 상태를 검사할 수 있다.
여기서, 상기 싱글변위센서(5)의 구조를 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출할 수 있다. 또한, 검출되는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 움직임에 대해 광학렌즈 또는 이미지센서의 상기 제2방향(y) 이동 상태를 감지할 수 있다.
상기 반사유닛은 상기 액츄에이터(1)와 상기 복합변위센서(4) 사이에 배치된다. 상기 반사유닛은 상기 액츄에이터(1) 또는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 이동에 대응하여 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛 및 상기 복합변위센서(4)에 입사되는 빛을 선택한다. 상기 반사유닛은 고정반사판(6)과, 유동반사판(7)과, 선택구동부(8)를 포함한다.
상기 고정반사판(6)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100) 또는 상기 액츄에이터(1)와 마주보도록 상기 제1방향(x)으로 배치된다. 상기 고정반사판(6)은 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향(x) 또는 상기 제3방향(z)으로 반사시킨다. 여기서, 상기 고정반사판(6)을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향(x) 또는 상기 제3방향(z)으로 반사킬 수 있다.
상기 유동반사판(7)은 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4) 사이에 배치된다. 상기 유동반사판(7)은 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향(x) 또는 상기 제3방향(z)으로 반사시킨다. 이때, 상기 유동반사판(7)은 상기 고정반사판(6)과 마주보도록 상기 제3방향(z)으로 이격 배치될 수 있다. 그러면, 상기 유동반사판(7)은 상기 고정반사판(6)과 상기 복합변위센서(4) 사이에서 빛을 전달할 수 있다.
여기서, 상기 유동반사판(7)을 한정하는 것은 아니고, 공지된 다양한 형태를 통해 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향(x) 또는 상기 제3방향(z)으로 반사킬 수 있다.
상기 선택구동부(8)는 상기 유동반사판(7)이 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선을 통과하도록 한다. 상기 선택구동부(8)는 상기 유동반사판(7)을 상기 제2방향(y) 또는 상기 제3방향(z)으로 이동시킨다. 상기 선택구동부(8)가 상기 유동반사판(7)을 상기 제2방향(y) 또는 상기 제3방향(z)으로 이동시킨다는 것은 상기 유동반사판(7)이 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선을 통과하도록 한다는 것으로, 상기 선택구동부(8)가 상기 유동반사판(7)의 이동 방향을 한정하는 것은 아니다. 상기 선택구동부(8)는 모터, 실린더 등과 같이 공지된 다양한 형태를 통해 상기 유동반사판(7)을 이동시킬 수 있다.
일예로, 상기 액츄에이터(1)의 동작에 따라 상기 액츄에이터(1)가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 상기 제1방향(x)으로 동작시키는 경우, 상기 복합변위센서(4)는 상기 고정반사판(6)과 상기 유동반사판(7)을 매개로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작을 감지한다. 이에 따라, 상기 선택구동부(8)는 상기 유동반사판(7)을 이동시켜 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선에 상기 유동반사판(7)이 위치하도록 한다. 그러면, 상기 복합변위센서(4)에서 출사된 빛은 상기 유동반사판(7)과 상기 고정반사판(6)과 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 반사되어 다시 입사됨에 따라 상기 복합변위센서(4)는 입사되는 빛을 검출할 수 있다.
다른 예로, 상기 액츄에이터(1)의 동작에 따라 상기 액츄에이터(1)가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 상기 제3방향(z)으로 동작시키는 경우, 상기 복합변위센서(4)는 상기 편광빔스플리터(3)를 매개로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작을 감지한다. 이에 따라, 상기 선택구동부(8)는 상기 유동반사판(7)을 이동시켜 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선에서 벗어나도록 한다. 그러면, 상기 복합변위센서(4)에서 출사된 빛은 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 반사되어 다시 입사됨에 따라 상기 복합변위센서(4)는 입사되는 빛을 검출할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 제1편광부(21)와 제2편광부(41) 중 적어도 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 제1편광부(21)는 상기 틸트센서(2)와 상기 편광빔스플리터(3)가 각각 상호 마주보도록 한다. 상기 제1편광부(21)는 상기 틸트센서(2)와 상기 편광빔스플리터(3) 사이에서 상기 제3방향(z)에 배치된다. 상기 제1편광부(21)는 상기 제1편광을 투과시킨다. 상기 제1편광부(21)는 상기 틸트센서(2)와 상기 편광빔스플리터(3) 중 적어도 어느 하나의 구성으로 포함될 수 있다. 상기 제1편광부(21)는 빛을 서로 직교하는 상기 제1편광과, 상기 제2편광으로 변환시키는 것이 포함될 수 있다.
상기 제2편광부(41)는 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)가 각각 상호 마주보도록 한다. 상기 제2편광부(41)는 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4) 사이에서 상기 제1방향(x)에 배치된다. 상기 제2편광부(41)는 상기 제2편광을 투과시킨다. 상기 제2편광부(41)는 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4) 중 적어도 어느 하나의 구성으로 포함될 수 있다. 여기서, 상기 제2편광부(41)는 빛을 서로 직교하는 상기 제1편광과, 상기 제2편광으로 변환시키는 것이 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치는 제어유닛(9)을 더 포함할 수 있다.
상기 제어유닛(9)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)과, 상기 액츄에이터(1)와, 상기 틸트센서(2)와, 상기 복합변위센서(4)와, 상기 싱글변위센서(5)와, 상기 선택구동부(8)가 접속되어 이들을 제어한다.
상기 제어유닛(9)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 기울어짐에 따른 틸트정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 상기 제1방향(x) 이동에 따른 제1변위정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 상기 제2방향(y) 이동에 따른 제2변위정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 상기 제3방향(z) 이동에 따른 제3변위정보를 각각 기설정된 검사정보와 비교한다.
여기서, 상기 제어유닛(9)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작에 따른 동작특성을 기설정된 검사정보와 추가로 비교할 수 있다.
이때, 상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보 및 상기 제3변위정보는 각각 상기 액츄에이터(1)가 이동됨에 따라 상기 틸트센서(2)와, 상기 복합변위센서(4) 및 상기 싱글변위센서(5)에서 각각 빛의 변화로 나타낼 수 있다.
다른 표현으로, 상기 틸트정보는 상기 틸트센서(2)를 통해 검출되는 값으로 정의되고, 상기 제1변위정보와 상기 제3변위정보는 상기 복합변위센서(4)에서 각각 검출되는 값으로 정의되며, 상기 제2변위정보는 상기 싱글변위센서(5)에서 검출되는 값으로 정의될 수 있다.
상기 제어유닛(9)에는 4개의 입력 채널이 구비된다. 여기서, 4개의 입력 채널 중 3개의 입력 채널에는 광학렌즈 또는 이미지센서의 움직임에 대한 정보가 입력된다. 또한, 4개의 입력 채널 중 나머지 하나의 입력 채널에는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작특성이 입력된다.
좀더 자세하게, 각각의 센서는 상기 제어유닛(9)에 구비된 4개의 입력 채널 중 3개의 입력 채널에 각각 연결됨으로써, 상기 제어유닛(9)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서의 움직임을 확인하고, 이를 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)은 4개의 입력 채널 중 나머지 하나의 입력 채널에 연결됨으로써, 상기 제어유닛(9)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작특성을 확인하고, 이를 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다.
지금부터는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법에 대하여 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법을 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 완성된 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 검사하는 방법이다. 여기서, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)은 외부의 떨림에 대응하여 구동부를 통해 광학렌즈 또는 이미지센서의 위치를 변경함으로써, 이미지센서 상에 형성된 피사체의 영상은 흔들림이 없도록 보정하는 역할을 수행한다.
이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지 센서의 움직임을 검출하고, 추가로 이에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작특성을 검출할 수 있다. 이렇게 검출된 정보를 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 검사할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 손떨림재현단계(S1)와, 틸트검출단계(S2)와, 제1변위검출단계(S3)와, 제2변위검출단계(S4)와, 제3변위검출단계(S5)와, 비교단계(S6)를 포함한다.
먼저, 상기 액츄에이터(1)에 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 정위치 고정시키고, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)과 상기 액츄에이터(1)에 전원을 인가시켜 준다.
상기 손떨림재현단계(S1)는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시킨다. 상기 손떨림재현단계(S1)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작됨으로써, 실시될 수 있다.
상기 틸트검출단계(S2)는 상기 손떨림재현단계(S1)에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 기울어짐에 따른 틸트정보를 검출한다. 상기 틸트검출단계(S2)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 틸트센서(2)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 틸트정보를 검출할 수 있다. 일예로, 상기 틸트센서(2)는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서가 기울어지는 상태를 검출하고, 이것을 상기 틸트정보로 활용할 수 있다.
상기 틸트검출단계(S2)를 살펴보면, 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 틸트센서(2)에서 출사되는 빛은 상기 편광빔스플리터(3)에서 상기 제1편광으로 투과된다. 투과된 상기 제1편광은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에 도달한다. 또한, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에서 반사되는 상기 제1편광은 다시 상기 편광빔스플리터(3)를 투과하여 상기 틸트센서(2)에 수광된다. 이에 따라, 상기 틸트센서(2)에서 입사되는 상기 제1편광을 검출할 수 있다.
상기 제1변위검출단계(S3)는 상기 손떨림재현단계(S1)에 따라 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제1방향(x) 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 제1변위정보를 검출한다. 상기 제1변위검출단계(S3)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 복합변위센서(4)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 제1변위정보를 검출할 수 있다. 일예로, 상기 복합변위센서(4)는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서가 상기 제1방향(x)으로 움직이는 상태를 검출하고, 이것을 상기 제1변위정보로 활용할 수 있다.
상기 제1변위검출단계(S3)를 살펴보면, 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛은 상기 반사유닛, 좀더 자세하게, 상기 유동반사판(7)과 상기 고정반사판(6)을 거쳐 반사되고, 반사된 빛은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에 도달한다. 또한, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에서 반사되는 빛은 상기 반사유닛, 좀더 자세하게, 상기 고정반사판(6)과 상기 유동반사판(7)을 거쳐 반사되고, 상기 복합변위센서(4)에 수광된다. 이에 따라, 상기 복합변위센서(4)에서 입사되는 빛을 검출할 수 있다.
상기 제2변위검출단계(S4)는 상기 손떨림재현단계(S1)에 따라 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제2방향(y) 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 제2변위정보를 검출한다. 상기 제2변위검출단계(S4)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 싱글변위센서(5)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 제2변위정보를 검출할 수 있다. 일예로, 상기 싱글변위센서(5)는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서가 상기 제2방향(y)으로 움직이는 상태를 검출하고, 이것을 상기 제2변위정보로 활용할 수 있다.
상기 제2변위검출단계(S4)를 살펴보면, 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 싱글변위센서(5)에서 출사되는 빛은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에 도달한다. 또한, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에서 반사되는 빛은 상기 싱글변위센서(5)에 수광된다. 이에 따라, 상기 싱글변위센서(5)에서 입사되는 빛을 검출할 수 있다.
상기 제3변위검출단계(S5)는 상기 손떨림재현단계(S1)에 따라 서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제3방향(z) 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 제3변위정보를 검출한다. 상기 제3변위검출단계(S5)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 복합변위센서(4)에서 검출되는 빛을 이용하여 상기 제3변위정보를 검출할 수 있다. 일예로, 상기 복합변위센서(4)는 빛을 이용하여 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서가 상기 제3방향(z)으로 움직이는 상태를 검출하고, 이것을 상기 제3변위정보로 활용할 수 있다.
상기 제3변위검출단계(S5)를 살펴보면, 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛은 상기 편광빔스플리터(3)를 거쳐 상기 제2편광으로 반사되고, 반사된 상기 제2편광은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에 도달한다. 또한, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 광학렌즈 또는 이미지센서에서 반사되는 상기 제2편광은 상기 편광빔스플리터(3)를 거쳐 반사되고, 상기 복합변위센서(4)에 수광된다. 이에 따라, 상기 복합변위센서(4)에서 입사되는 상기 제2편광을 검출할 수 있다.
상기 비교단계(S6)는 상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보와, 상기 제3변위정보를 각각 기설정된 검사정보와 비교한다. 상기 비교단계(S6)는 상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보와 상기 제3변위정보 중 적어도 어느 하나의 변동량을 확인하는 것이 포함될 수 있다.
상기 비교단계(S6)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 실시될 수 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법에서 상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보 및 상기 제3변위정보는 각각 상기 손떨림재현단계(S1)에 따라 각각의 검출단계에서 각각 빛의 변화로 나타낼 수 있다.
다른 표현으로, 상기 틸트정보는 상기 틸트센서(2)를 통해 검출되는 값으로 정의되고, 상기 제1변위정보와 상기 제3변위정보는 상기 복합변위센서(4)에서 각각 검출되는 값으로 정의되며, 상기 제2변위정보는 상기 싱글변위센서(5)에서 검출되는 값으로 정의될 수 있다.
또한, 상기 제1변위정보와 상기 제3변위정보는 하나의 복합변위센서(4)를 통해 검출된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 제1변경단계(S31)와, 제2변경단계(S51) 중 어느 하나를 더 포함할 수 있다.
상기 제1변경단계(S31)는 상기 손떨림재현단계(S1)가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 상기 제1방향(x)으로 이동시키는 경우, 상기 제1변위검출단계(S3)에 앞서, 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛은 두 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 도달되도록 한다.
상기 제1변경단계(S31)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 선택구동부(8)가 동작됨으로써 실시될 수 있다.
여기서, 상기 틸트검출단계(S2)는, 상기 제1변위검출단계(S3)와 상기 제2변위검출단계(S4)와 상기 제3변위검출단계(S5) 중 적어도 어느 하나와 동시에 실시되되, 상기 제1변위검출단계(S3)을 실시하는 경우, 상기 제3변위검출단계(S5)를 실시하지 못하게 된다.
상기 제1변경단계(S31)를 살펴보면, 상기 제1변위검출단계(S3)에 앞서, 상기 선택구동부(8)는 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선에 상기 유동반사판(7)이 위치하도록 상기 유동반사판(7)을 이동시킨다. 이에 따라, 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛은 두 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 도달하게 된다.
상기 제2변경단계(S51)는 상기 손떨림재현단계(S1)가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 상기 제3방향(z)으로 이동시키는 경우, 상기 제3변위검출단계(S5)에 앞서, 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛은 한 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 도달되도록 한다.
상기 제2변경단계(S51)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 선택구동부(8)가 동작됨으로써 실시될 수 있다.
여기서, 상기 틸트검출단계(S2)는, 상기 제1변위검출단계(S3)와 상기 제2변위검출단계(S4)와 상기 제3변위검출단계(S5) 중 적어도 어느 하나와 동시에 실시되되, 상기 제3변위검출단계(S5)을 실시하는 경우, 상기 제1변위검출단계(S3)를 실시하지 못하게 된다.
상기 제2변경단계(S51)를 살펴보면, 상기 제3변위검출단계(S5)에 앞서, 상기 선택구동부(8)는 상기 편광빔스플리터(3)와 상기 복합변위센서(4)를 연결하는 가상의 선에서 벗어나도록 상기 유동반사판(7)을 이동시킨다. 이에 따라, 상기 복합변위센서(4)에서 출사되는 빛은 한 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 도달하게 된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 동작특성검출단계(S8)를 더 포함할 수 있다.
상기 동작특성검출단계(S8)는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작에 따른 동작특성을 검출한다. 상기 동작특성검출단계(S8)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서의 동작 상태를 이용하여 동작특성을 검출할 수 있다. 일예로, 상기 제어유닛(9)은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에서 광학렌즈 또는 이미지센서의 동작에 따른 신호를 검출하고, 이것을 상기 동작특성으로 활용할 수 있다.
상기 동작특성검출단계(S8)를 살펴보면, 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 상기 액츄에이터(1)가 동작될 때, 상기 제어유닛(9)에는 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작에 따른 신호가 수집된다. 따라서, 상기 제어유닛(9)에 수집되는 신호를 바탕으로 상기 동작특성을 검출할 수 있다.
이때, 상기 비교단계(S6)에는 추가로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작특성을 기설정된 검사정보와 비교할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법은 불량판단단계(S7)를 더 포함할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)는 상기 비교단계(S6)를 거친 다음, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단한다. 상기 불량판단단계(S7)는 상기 제어유닛(9)의 제어에 따라 실시될 수 있다.
일예로, 상기 불량판단단계(S7)는 기설정된 검사정보를 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 검출된 각각의 정보가 기설정된 검사정보의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 검출된 각각의 정보가 기설정된 검사정보의 범위를 벗어나는 경우, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)이 불량이라고 판단할 수 있다.
다른 예로, 상기 불량판단단계(S7)는 검출된 각각의 정보에 대한 변동량을 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 상기 변동량이 없는 경우, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 상기 변동량이 발생하는 경우, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)이 불량이라고 판단할 수 있다.
또 다른 예로, 상기 불량판단단계(S7)는 검출된 각각의 정보에 대한 변동량과 기설정된 검사정보를 바탕으로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 불량 여부를 판단할 수 있다. 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 상기 변동량이 기설정된 검사정보의 범위 내에 존재하는 경우, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)이 정상이라고 판단할 수 있다. 또한, 상기 불량판단단계(S7)를 거쳐 상기 변동량이 기설정된 검사정보의 범위를 벗어나는 경우, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)이 불량이라고 판단할 수 있다.
상기 비교단계(S6) 또는 상기 불량판단단계(S7)를 거친 다음에는, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)과 상기 액츄에이터(1)에 인가되는 전원을 차단하고, 상기 액츄에이터(1)에서 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 분리한다.
그리고, 상기 액츄에이터(1)에 새로운 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 정위치 고정시킨 다음, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)과 상기 액츄에이터(1)에 전원을 인가시켜 상술한 검사방법을 반복할 수 있다.
상술한 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치와 검사방법에 따르면, 서로 직교하는 세 개의 축에 대응하는 2개의 변위센서(4, 5)와, 하나의 상기 틸트센서(2)를 포함함에 따라 주파수 응답특성, 자동초점 등과 같은 보정유닛의 동작특성까지 측정하더라도 입력 채널을 4개만 구비하여도 되므로, 종래에 비해 센서소요량을 절감함은 물론 데이터 수집(DAQ, Data Acuisition) 보드에서 입력 채널의 소요량을 절감할 수 있고, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)을 검사함에 있어서, 전체 알고리즘을 간소화시키며, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 검사를 빠르게 수행할 수 있다.
또한, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 두 개의 빛을 동시에 조사하여도 개별적으로 각각의 센서에 수광됨에 따라 두 개의 빛이 서로 간섭되는 것을 방지하고, 동시에 두 개 이상의 센서에서 빛의 변화를 검출할 수 있다.
또한, 상기 틸트센서(2)와 상기 복합변위센서(4)가 각각 서로 직교하는 상기 제1편광과 상기 제2편광의 빛을 검출함에 따라 빛의 간섭 방지 효과를 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 제1편광부(21)를 통해 상기 틸트센서(2)에서 수광되는 빛을 한정시킬 수 있다. 또한, 상기 제2편광부(41)를 통해 상기 복합변위센서(4)에서 수광되는 빛을 한정시킬 수 있다.
또한, 4개의 입력 채널만으로도 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)에 대한 자동초점의 성능, 자동초점의 공진주파수, 광학식 손떨림 보정의 성능, 광학식 손 떨림 보정의 주파수응답특성 등과 같은 상기 광학식 손 떨림 보정유닛(100)의 동작특성까지도 검사할 수 있다.
상술한 바와 같이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면, 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변경시킬 수 있다.
x: 제1방향 y: 제2방향 z: 제3방향
1: 액츄에이터 11: 장착부 2: 틸트센서
21: 제1편광부 3: 편광빔스플리터 31: 제2편광부
4: 복합변위센서 5: 싱글변위센서 6: 고정반사판
7: 유동반사판 8: 선택구동부 9: 제어유닛
S1: 손떨림재현단계 S2: 틸트검출단계 S3: 제1변위검출단계
S31: 제1변경단계 S4: 제2변위검출단계 S5: 제3변위검출단계
S51: 제2변경단계 S6: 비교단계 S7: 불량판단단계
S8: 동작특성검출단계 100: 광학식 손 떨림 보정유닛

Claims (13)

  1. 광학식 손 떨림 보정유닛을 제1방향과, 상기 제1방향에 수직인 제2방향 및 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 액츄에이터;
    상기 액츄에이터와 상호 마주보도록 상기 제3방향에 배치되고, 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 틸트센서;
    상기 액츄에이터와 상기 틸트센서가 각각 상호 마주보도록 상기 액츄에이터 및 상기 틸트센서 사이에서 상기 제3방향에 배치되며, 빛의 일부를 투과시키고, 나머지를 반사시키는 편광빔스플리터;
    상기 편광빔스플리터와 상호 마주보도록 상기 제1방향에 배치되고, 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 복합변위센서;
    상기 광학식 손 떨림 보정유닛 또는 상기 액츄에이터와 상호 마주보도록 상기 제2방향에 배치되고, 자신에게서 출사되었다가 입사되는 빛을 검출하는 싱글변위센서; 및
    상기 액츄에이터와 상기 복합변위센서 사이에 배치되고, 상기 액츄에이터의 이동에 대응하여 상기 복합변위센서에서 출사되는 빛 및 상기 복합변위센서에 입사되는 빛을 선택하는 반사유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 반사유닛은,
    상기 광학식 손 떨림 보정유닛 또는 상기 액츄에이터와 상호 마주보도록 상기 제1방향에 배치되고, 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향 또는 상기 제3방향으로 반사시키는 고정반사판;
    상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서 사이에 배치되고, 자신에게 입사되는 빛을 상기 제1방향 또는 상기 제3방향으로 반사시키는 유동반사판; 및
    상기 유동반사판이 상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서를 연결하는 가상의 선을 통과하도록 상기 유동반사판을 상기 제2방향 또는 상기 제3방향으로 이동시키는 선택구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 편광빔스플리터는,
    자신에게 입사되는 빛 중에서 제1편광을 투과시키고,
    상기 제1편광에 수직인 제2편광을 반사시키는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1편광은, 상기 편광빔스플리터를 투과함에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛과 상기 틸트센서 사이에서 전달되고,
    상기 제2편광은, 상기 편광빔스플리터에서 반사됨에 따라 상기 광학식 손 떨림 보정유닛과 상기 복합변위센서 사이에서 전달되는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 틸트센서와 상기 편광빔스플리터가 각각 상호 마주보도록 상기 틸트센서 및 상기 편광빔스플리터 사이에서 상기 제3방향에 배치되고, 상기 제1편광을 투과시키는 제1편광부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서가 각각 상호 마주보도록 상기 편광빔스플리터와 상기 복합변위센서 사이에서 상기 제1방향에 배치되고, 상기 제2편광을 투과시키는 제2편광부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 기울어짐에 따른 틸트정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제1방향 이동에 따른 제1변위정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 상기 제2방향 이동에 따른 제2변위정보와, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 상기 제3방향 이동에 따른 제3변위정보를 기설정된 검사정보와 비교하는 제어유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어유닛은,
    상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작에 따른 동작특성을 기설정된 검사정보와 추가로 비교하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사장치.
  9. 광학식 손 떨림 보정유닛을 서로 직교하는 세 개의 축방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동시키는 손떨림재현단계;
    상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 기울어짐에 따른 틸트정보를 검출하는 틸트검출단계;
    서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 제1방향 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제1변위정보를 검출하는 제1변위검출단계;
    서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제1방향에 수직인 제2방향 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제2변위정보를 검출하는 제2변위검출단계;
    서로 직교하는 상기 세 개의 축방향 중 상기 제1방향과 상기 제2방향이 포함된 가상의 평면에 수직인 제3방향 이동에 따른 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 제3변위정보를 검출하는 제3변위검출단계; 및
    상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보와, 상기 제3변위정보를 각각 기설정된 검사정보와 비교하는 비교단계;를 포함하고,
    상기 틸트정보와, 상기 제1변위정보와, 상기 제2변위정보 및 상기 제3변위정보는 각각 상기 손떨림재현단계에 따라 각각의 검출단계에서 빛의 변화로 나타내며,
    상기 제1변위정보와 상기 제3변위정보는 하나의 복합변위센서를 통해 각각 검출되는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 틸트검출단계는, 상기 제1변위검출단계와 상기 제2변위검출단계와 상기 제3변위검출단계 중 적어도 어느 하나와 동시에 실시되되,
    상기 손떨림재현단계가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛을 상기 제1방향으로 이동시키는 경우, 상기 제1변위검출단계에 앞서, 상기 복합변위센서에서 출사되는 빛은 두 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛에 도달되도록 하는 제1변경단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 틸트검출단계는, 상기 제1변위검출단계와 상기 제2변위검출단계와 상기 제3변위검출단계 중 적어도 어느 하나와 동시에 실시되되,
    상기 손떨림재현단계가 상기 광학식 손 떨림 보정유닛을 상기 제3방향으로 이동시키는 경우, 상기 제3변위검출단계에 앞서, 상기 복합변위센서에서 출사되는 빛은 한 번의 반사를 거쳐 상기 광학식 손 떨림 보정유닛에 도달되도록 하는 제2변경단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작에 따른 동작특성을 검출하는 동작특성검출단계;를 더 포함하고,
    상기 비교단계에는,
    추가로 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 동작특성을 기설정된 검사정보와 비교하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 비교단계를 거친 다음, 상기 광학식 손 떨림 보정유닛의 불량 여부를 판단하는 불량판단단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학식 손 떨림 보정유닛의 검사방법.
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