KR101613162B1

KR101613162B1 - Electro-magnetic vise

Info

Publication number: KR101613162B1
Application number: KR1020150119983A
Authority: KR
Inventors: 배도춘
Original assignee: (주)에이이지
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2015-08-26
Publication date: 2016-04-18

Abstract

The present invention relates to a device to identify an attacher and a detacher of an electronic magnetic vice and, more specifically, to a device to identify an attacher and a detacher of an electronic magnetic vice, capable of more conveniently and quickly processing an object by allowing a worker to directly check the attachment and detachment of the object in real time without contact with a human body or a magnetic tool by installing the identifying device in an existing magnetic vice, and moreover, maximally increasing work efficiency and safety by fundamentally preventing a dangerous factor in the processing work by using the identification function. To this end, the present invention more includes: an attacher and detacher identifying device in the front surface of an electronic chuck based on the electronic magnetic vice comprising the electronic chuck and a magnetic operating part. The attacher and detacher identifying device comprises: a magnetism sensing operating unit; and a signal processing part displaying attachment and detachment states of the object with light emission by turning on/off a switch through a physical operation signal of the magnetism sensing operating unit.

Description

[0001] Electro-magnetic vise [0002]

본 발명은 전자 마그네틱 바이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 기계적 가공을 요하는 공작물을 강력한 자력 발생에 의해 클램핑 고정하는 마그네틱 바이스에 있어, 공작물의 착자 및 탈자 상태를 작업자가 육안을 통해 직접 실시간 확인할 수 있도록 한 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic magnetic vise, and more particularly, to a magnetic vise that clamps and fixes a workpiece requiring mechanical machining by generating a strong magnetic force, The present invention relates to an apparatus for identifying and demagnetizing an electronic magnetic vise.

일반적으로 마그네틱 바이스란, 자성체의 공작물을 가공함에 있어, 그 공작물이 가공작업도중 유동되거나 이탈하지 않도록 견고하게 클램핑 하는 일종의 전자석 고정장치를 의미하는 것인바, 이러한, 마그네틱 바이스는, 선택적 전원제어에 의해 극판을 자화시키고, 그 자화된 극판에 가공하고자 하는 공작물을 착자 시켜 견고한 고정상태로 가공작업을 행하며, 이후, 탈자 조작을 통해 가공완료된 공작물을 극판으로부터 분리되게 하는 기능을 갖는 것이다.Generally, a magnetic vise means a kind of electromagnet fixing device which firmly clamps a workpiece of a magnetic body so that the workpiece does not flow or deviate during a machining operation. A function of magnetizing the electrode plate, magnetizing the workpiece to be machined on the magnetized electrode plate to perform a machining operation in a firmly fixed state, and then separating the machined workpiece from the electrode plate by a machining operation.

이에, 상기와 같은 기능 구성의 마그네틱 바이스는, 각종 산업분야에 걸쳐 다양한 종류별 구성으로 널리 개발 이용되고 있는 것으로, 이러한, 마그네틱 바이스의 일예를 간략하게 살펴보며, 이는, 전원제어에 의해 자기력을 발생하는 전자 척, 예컨대, 전자 마그네틱 바이스를 가공기계의 테이블에 고정 시키고, 이후, 단 한번의 전원공급으로 전자 마그네틱 바이스의 극판 전면을 동시에 자화시켜 가공하고자 하는 공작물을 클램핑 고정되도록 하는 것임을 알 수 있다.Accordingly, the magnetic vise having the above-described functional structure has been widely developed and used in various types of industrial fields. One example of such a magnetic vise will be briefly described, It is understood that the electronic chuck, for example, an electronic magnetic vise is fixed to a table of the machine, and then the entire surface of the electrode plate of the electronic magnetic vise is simultaneously magnetized by a single power supply so that the workpiece to be machined is clamped and fixed.

하지만, 이와 같은 종래의 전자 마그네틱 바이스는, 그 크기에 비례하여, 상대적으로 작은 공작물을 클램핑 고정하는 경우에 있어서도, 전자 마그네틱 바이스의 극판 전면을 동시에 자화되게 하는 구성을 취함에 따라, 불필요한 에너지 소모의 문제점을 주는 것이 것이며, 특히, 이러한, 전자 마그네틱 바이스는, 자력의 세기 조절이 불가함은 물론, 혹, 세기 조절이 가능하다 할지라도, 극판의 전 영역이 동일한 크기로 자화됨에 따라, 서로 다른 자력으로 클램핑 해야 하는 다양한 소재들을 동시에 고정하여 가공하는데 어려움이 있는 것이다.However, such a conventional electronic magnetic vise has a configuration in which the entire surface of the electrode plate of the electronic magnetic vise is magnetized at the same time, even when a relatively small workpiece is clamped and fixed in proportion to its size, In particular, such an electronic magnetic vise can not control the strength of the magnetic force, and even if the strength can be adjusted, the entire area of the electrode plate is magnetized to the same size, It is difficult to fix various materials to be clamped at the same time.

한편, 최근에 있어서는, 전술한 종래 전자 마그네틱 바이스의 문제점을 해결한 것으로서, 본원 출원인에 의해 대한민국 특허청에 선출원 등록된 "채널분리형 전자척 제어장치"(특허등록 제1030669호)가 창안된 바 있다.On the other hand, in recent years, a "channel separation type electronic chuck control device" (Patent Registration No. 1030669), which has been solved the problems of the conventional electronic magnetic vise described above and is registered with the Korean Intellectual Property Office by the present applicant, has been developed.

이에, 이와 같은, 선등록 기술은, 공작물을 클램핑 고정하는 전자 척(전자 마그네틱 바이스)을 전체 또는 일부 형태로 선택적 자화되게 하여, 가공하고자 하는 공작물의 크기 등 특성에 맞게 채널별로 독립적 클램핑 되게 하는 기술 특징을 갖는 것이다.Thus, such a line registration technique is a technique of selectively magnetizing an electronic chuck (electronic magnetic vise) for clamping and fixing a workpiece in whole or in part, thereby independently clamping the workpiece on a channel-by-channel basis, .

하지만, 이와 같은, 선등록 기술은, 전술한 바와 같은, 채널별 자화기능에 의해 공작물을 효율적으로 클램핑하여 가공작업을 효과적으로 행할 수 있도록 한 것이기는 하나, 이의 치명적인 단점은 공작물의 착자 및 탈자 상태를 작업자가 용이하게 쉽게 파악할 수 없다는 것에 있는 것이다.However, such a line registration technique can efficiently perform a machining operation by effectively clamping a workpiece by the magnetization function for each channel as described above, but a fatal disadvantage thereof is that the magnetization of the workpiece And the operator can not readily grasp it easily.

예컨대, 가공작업을 진행하고자 할 경우, 전자 마그네틱 바이스의 자력작용에 의해 공작물의 착자 상태를 견고히 유지시키고, 또 다르게, 가공작업이 완료된 이후, 공작물의 탈거를 위해 전자 마그네틱 바이스의 자력작용을 차단하여 탈자 상태를 유지되도록 해야 하는 것이나, 전술한, 선등록 기술은, 전자 마그네틱 바이스의 착자 또는 탈자 상태를 식별할 수 있는 수단이 전혀 마련되어 있지 못한 구성임을 알 수 있다.For example, when a machining operation is to be performed, the magnetism of the workpiece is strongly maintained by the magnetic force of the electronic magnetic vise, and after the machining operation is completed, the magnetic force of the electronic magnetic vise is blocked It is understood that the above-mentioned line registration technique is a configuration in which no means for identifying the magnetization or demagnetization state of the electronic magnetic vise is provided at all.

따라서, 전자 마그네틱 바이스의 착자 및 탈자 상태확인을 위해서는, 작업자가 직접 공작물을 터치하여 고정상태 여부를 확인하거나, 또는, 주변 공구 등과 같은 자성체 물품을 전자 마그네틱 바이스에 접촉하여, 착자 및 탈자 상태 여부를 확인해야 하는 것이었던바, 이에, 이러한, 원시적이고, 체계적이지 못한 구조적 결함으로 인하여, 공작물의 가공작업을 매우 불편하고, 번거롭게 하는 문제점을 주는 것이었으며, 특히, 이러한, 착자 및 탈자 상태의 확인 미흡으로 인해, 공작물이 탈자된 상태하에 가공작업이 이루어질 경우, 그 공작물이 비산하며, 작업자 및 주변시설물에 위해를 가하게 되는 심각한 안전사고의 문제점 또한 상존되게 하는 것이다. Therefore, in order to confirm the magnetizing and demagnetizing state of the electronic magnetic vise, an operator directly touches the workpiece to confirm whether it is in a fixed state, or a magnetic substance such as a peripheral tool is brought into contact with an electronic magnetic vise, It is necessary to confirm that the machining operation of the workpiece is very inconvenient and troublesome because of the structural defects such as the primitive and unstructured system. The workpiece is scattered when the workpiece is machined under the condition that the workpiece is demagnetized, so that there is a problem of serious safety accident that the worker and surrounding facilities are harmed.

따라서, 본 발명은 공작물의 착자 및 탈자 확인이 불가한 종래 전자 마그네틱 바이스의 제반적인 문제점을 해결하고자 창안된 것으로;Accordingly, the present invention has been made to solve the general problems of conventional electronic magnetic vices in which magnetization and demagnetization of a workpiece can not be confirmed.

본 발명의 목적은, 강력한 자력 발생에 의해 공작물을 클램핑 고정되도록 하는 통상의 마그네틱 바이스에, 착,탈자 식별장치를 더 마련되게 하여, 불필요한 신체 또는 자성체 공구 등의 접촉을 필요로함 없이 가공되는 공작물의 착자 및 탈자 상태를 작업테이블과의 거리에 구애받음 없이, 작업자의 육안을 통해 직접 실시간 확인할 수 있게 함으로서, 공작물의 가공작업을 보다 편리하고, 신속하게 행할 수 있도록 하고, 아울러, 이와 같이, 이루어지는 용이한 착,탈자 식별기능에 의해 공작물 가공작업중 발생할 수 있는 위해요인을 원천적으로 예방되도록 하여, 안전성과 작업효율성을 극히 증대시킬 수 있도록 한 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치를 제공함에 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a conventional magnetic vise that clamps and fixes a workpiece by generating a strong magnetic force so as to further include an attachment and demagnetizing device so that unnecessary workpieces So that the machining operation of the workpiece can be carried out more conveniently and promptly by making it possible to directly check in real time through the naked eye of the operator without being disturbed by the distance from the work table, And it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for identifying an electronic magnetic vise using an electronic magnetic vise that can prevent a harmful factor that may occur during a workpiece machining operation by virtue of an easy attachment and dematch identification function.

또한, 본 발명의 다른 목적은, 슬라이딩유도부재와, 고정 켄틸레버와, 작동유도 샤프트와, 유동프레임으로 이루어진 자력감지작동유닛, 그리고, 착,탈자 감지스위치와, 정보표시램프와, 축전지로 이루어진 신호처리부를 유기적인 연결관계로 조합 형성시키고, 이러한, 유기적 조합에 따른 작동관계에 의해 스위치를 온/오프 작동되게하여, 마그네틱 바이스의 착,탈자 상태를 오작동 없이 안정적으로 표시 할수 있도록 한 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치를 제공함에 있다. It is still another object of the present invention to provide a magnetic force sensing device comprising a sliding guide member, a fixed cantilever, an operating oil shaft, a magnetic force sensing operation unit comprising a flow frame, Signal processing units are combined in an organic connection relationship and the switches are turned on and off by an operating relationship according to such an organic combination so as to stably display the magnetizing state of the magnetic vise without malfunction. And a demagnetizing device.

한편, 본 발명의 또 다른 목적은, 자력감지작동유닛을 선택에 따라 마그네틱센서로 대체 형성하여, 일련의 구성을 간소화시키고, 이와 같이, 간소화된 구성의 마그네틱 센서감지에 의해 신호처리부를 간편하게 온/오프 제어되게 함으로서, 착,탈자 식별장치의 설치를 간소화되도록 함은 물론, 그에 따라 설치비용 또한 절감시킬 수 있도록 한 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치를 제공함에 있다. It is still another object of the present invention to provide a magnetic force sensing operation unit that can be selectively replaced with a magnetic sensor to simplify a series of configurations, Off control of an electronic magnetic vise by which not only the installation of the accessory identification device can be simplified but also the installation cost can be reduced.

따라서, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치의 구체적 수단으로는;In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for discriminating the presence or absence of an electronic magnetic vise comprising:

전자척과 자력구동부로 이루어진 전자 마그네틱 바이스를 기초로 하여, 상기 전자척 전방면에 착,탈자 식별장치를 더 장착 구비토록하되;And an electronic magnetic vise comprising an electronic chuck and a magnetic force driving unit, wherein the electronic chuck is further provided with a mounting / demounting device on the front side of the electronic chuck;

상기 착,탈자 식별장치는, 자력감지 작동유닛과;The climbing and demisting apparatus includes: a magnetic force sensing operation unit;

상기 자력감지 작동유닛의 물리적 동작신호에 의해 스위치를 온/오프 시켜 공작물의 착,탈자 상태를 램프 발광작용에 의해 표시토록 하는 신호처리부로 구성되게 하여 달성한다.
And a signal processing unit for turning on / off the switch by a physical operation signal of the magnetic force sensing operation unit and displaying the state of the workpiece by the lamp light emission action.

또한, 상기 착,탈자 식별장치에 있어, 자력감지 작동유닛은, 슬라이딩유도부재와, 고정 켄틸레버와, 작동유도 샤프트와, 유동프레임으로 구성시키고;Further, in the above accessory discriminating apparatus, the magnetic force sensing operation unit may include a sliding guide member, a fixed cantilever, an operating oil shaft, and a flow frame;

상기 신호처리부는, 착,탈자 감지스위치와, 정보표시램프와, 축전지로 구성되게하여 달성한다.
The signal processing unit is constituted by an attachment / detachment detection switch, an information display lamp, and a battery.

또 다르게, 상기 자력감지 작동유닛은 마그네틱 센서로 구성시키고;Alternatively, the magnetic force sensing operation unit may be constituted by a magnetic sensor;

상기 신호처리부는 정보표시램와, 축전지로 구성되게 하여 달성한다.The signal processing unit is constituted by an information display RAM and a battery.

이상, 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치는, 가공하고자 하는 공작물을 클램핑 고정토록 하는 전자 마그네틱 바이스를 기초로 하여, 그 전자 마그네틱 바이스에 공작물의 착자 및 탈자 상태를 식별할 수 있도록 한 부가장치, 예컨대, 착,탈자 식별장치를 더 마련되게 한 것으로서, 이는, 불필요한 작업자의 신체접촉 또는 자성체 공구 등을 이용한 접촉확인 등을 필요로함 없이 가공되는 공작물의 착자 및 탈자 상태를 작업자의 육안을 통해 직접 실시간 확인할 수 있게 한 것인바, 따라서, 공작물의 가공작업을 보다 편리하고, 신속하게 행할 수 있도록 함은 물론, 용이한 착,탈자 식별기능에 의해 공작물 가공작업중 발생할 수 있는 위해요인을 원천적으로 예방되도록 하여, 안전성과 작업효율성을 증대되게 한 것으로, 매우 유용한 기대효과를 제공한다. As described above, according to the present invention, there is provided an apparatus for identifying and demagnetizing an electronic magnetic vise, comprising: an electronic magnetic vise for clamping and fixing a workpiece to be machined; This is because it is possible to prevent the unnecessary movement of the worker or the contactless state of the workpiece without requiring confirmation of the contact with the magnetic material tool or the like, It is possible to perform the machining work of the workpiece more conveniently and promptly as well as to identify the risk factors that may occur during the work of machining the workpiece by means of the easy attachment and demagnetizing function To be prevented from the source, thereby increasing safety and work efficiency. It provides for effectiveness.

도 1은 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 외형구성도
도 2는 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 설치 단면구성도
도 3은 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 작용상태 단면도
도 4는 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 이실시예 구성도.1 is an external configuration diagram of an electronic magnetic vise attachment /
Fig. 2 is a cross-sectional view showing the installation of an electronic magnetic vise attachment / detachment device according to the present invention
3 is a cross-sectional view of an operating state of the apparatus for discriminating the magnetism of an electronic magnetic vise according to the present invention
FIG. 4 is a block diagram illustrating the configuration of an electronic magnetic vise attachment / detachment identification device according to the present invention; FIG.

이하, 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 바람직한 실시예 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하기로 한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에, 첨부도면을 참고로 하여 본 발명의 개략적인 구성을 살펴보면;Hereinafter, a schematic configuration of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

이는 전자 척(101)과 자력구동부(102)로 이루어진 전자 마그네틱 바이스(100)를 기초로 하여, 그 전자 마그네틱 바이스(100)에 부가적 형태로 더 장착되는 착,탈 식별장치(200)로 구성된다.
This is constituted by an attaching / detaching device 200 which is further attached to the electronic magnetic vise 100 in an additional form based on the electronic magnetic vise 100 composed of the electronic chuck 101 and the magnetic force driving part 102 do.

여기서, 먼저, 전자 마그네틱 바이스(100)에 있어, 상기 전자 척(101)은, 가공하고자 하는 공작물을 선택적인 채널별 자력 제어에 의해 클램핑 고정되도록 한, 공개된 기술로서의 채널분리형 전자 척을 말하는 것인바, 이에, 본원발명에 있어서의 전자 척(101)은, 본원 출원인에 의해 선출원 등록된 특허 제1030669호 "채널분리형 전자척 제어장치"로 적용되는 전자 척과 상이함이 없는 동일한 구성으로서, 그에 대한 별도 세부적인 설명은 생략하기로 한다.
Here, first, in the electronic magnetic vise 100, the electronic chuck 101 refers to a channel separation type electronic chuck as a disclosed technique in which a work to be machined is clamped and fixed by selective magnetic force control for each channel Thus, the electronic chuck 101 of the present invention is identical in structure to the electronic chuck applied to the " channel separation type electronic chuck control device ", which is filed by the applicant of the present application and registered in Patent Application No. 1030669, A detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 전자 마그네틱 바이스(100)에 있어, 상기 자력구동부(102)는, 전술한 전자 척(101)에 대한 일련의 작동관계를 제어하는 공개된 기술로서의 자력구동부, 예컨대, 본원 출원인에 의해 선출원 등록된 특허 제1030669호 "채널분리형 전자척 제어장치"로 적용되는 메인제어장치와 상이함이 없는 동일한 구성을 취하는 것인바, 이에, 이와 같은, 자력구동부(102)를 본 발명에 적용함에 있어서는, 전술한 선등록 공개기술의 구성을 모두 포함하는 형태로 이루어지도록 함이 바람직하다.
In the electronic magnetic vise 100, the magnetic force driving unit 102 includes a magnetic force driving unit as an open technique for controlling a series of operation relations with respect to the electronic chuck 101 described above, for example, The same configuration as that of the main control device applied to the registered patent No. 1030669 entitled " channel-separated type electromagnetic chuck control device "is adopted. In applying such a magnetic force driving part 102 to the present invention, It is preferable that all the configurations of the above-mentioned line registration and disclosure technology are included.

한편, 전자 마그네틱 바이스(100)로 부가 장착되는 상기 착,탈자 식별장치(200)는, 본 발명의 핵심적인 요지 구성으로서, 이와 같은, 착,탈자 식별장치(200)는, 도 2로 도시된 바와 같이, 자력감지 작동유닛(1)과, 신호처리부(2)로 구성함이 바람직하다.On the other hand, the admittance / extinguisher identification device 200 additionally mounted with the electronic magnetic vise 100 is a core configuration of the present invention. Such a admittance / It is preferable to configure the magnetic force sensing operation unit 1 and the signal processing unit 2 as shown in FIG.

이때, 착,탈식별장치(200)에 있어, 상기 자력감지 작동유닛(1)은, 전자 척(101)의 착자 및 탈자 상태를 감지토록 하기 위해 마련된 수단으로서, 이와 같은 자력감지 작동유닛(1)은, 도 2로 도시된 바와 같이, 소정 길이를 갖으며, 하부면은 개방되고 그 내측면으로는 작동공간부(111)가 마련된 고정캡(11)을 형성하고;In the attachment / detachment device 200, the magnetic force sensing operation unit 1 is provided to sense the magnetization and demagnetization state of the electronic chuck 101, and the magnetic force sensing operation unit 1 As shown in Fig. 2, a fixed cap 11 having a predetermined length, a lower surface thereof being opened, and an inner side surface thereof being provided with a working space portion 111;

상기 고정캡(11)으로 결합하는 슬라이딩 유도부재(12)를 형성하되, 이러한, 슬라이딩 유도부재(12)는, 상기 고정캡(11)의 개방된 하부면을 통해 작동공간부(111)로 삽입결합되는 원통형 관 구조의 설치유도관(121)과, 상기 설치유도관(121) 하단면에 원판형 구조를 취하며 일체로 결합되는 받침편(122)과, 상기 받침편(122) 일측 하부면으로 결합되는 완충부재(123)와, 상기 받침편(122) 타측면에 수평 돌출연장구조로 결합되는 작동유도관(124)으로 형성하며;The sliding guide member 12 is inserted into the operating space portion 111 through the opened lower surface of the fixed cap 11 so that the sliding guide member 12 is engaged with the fixed cap 11, A supporting piece 122 integrally coupled to the lower end surface of the installation induction pipe 121 and having a disk-like structure; And a hydraulic oil conduit 124 connected to the other side of the receiving piece 122 in a horizontal protruding extension structure;

재차, 상기 고정캡(11)의 받침편(122)에 있어, 작동유도관(124) 형성부위 일측면에 도 2로 도시된 바와 같이, 소정길이를 갖는 외팔보 형태로서, 고정 켄딜레버(13)를 연결 형성하고;2, a fixed cantilever 13, which is a cantilevered type having a predetermined length, is formed on one side of the supporting piece 122 of the fixed cap 11, Forming a connection;

연속하여, 상기 고정캡(11)의 설치유도관(121) 내경으로 슬라이딩 삽입되며, 그 상단면에 자석부재(141)를 장착함과 동시에, 도 2로 도시된 바와 같이, 하부 외경면에 탄성 작용을 행하는 코일스프링(142)을 더 결합시킨, 소정길이의 작동유도 샤프트(14)를 형성하며;The magnet member 141 is inserted into the upper end surface of the fixed cap 11 and inserted into the inner diameter of the installation induction pipe 121 of the fixed cap 11. At the same time, The operating oil of the predetermined length further joining the coil spring 142 acting to form the shaft 14;

끝으로, 상기 작동유도 샤프트(14)와 연결 결합하는 유동프레임(15)을 더 형성하되, 이러한, 유동프레임(15)은, 상기 작동유도 샤프트(14)의 하단부가 삽입고정되는 구조, 예컨대, 도 2로 도시된 바와 같이, 볼트 및 너트 등의 체결수단에 의해, 상기 삽입된 작동유도 샤프트(14)의 하단을 결합 고정되게 하는 샤프트 체결공(151)을 형성하고, 상기 샤프트 체결공(151)과 이격된 일측면에, 상기 슬라이딩 유도부재(12)로 마련된 작동유도관(124)을 따라 삽입식 형태로 슬라이딩 유도되는 수단, 즉, 작동유도공(152)을 더 형성하여, 이루어지게 함이 바람직하다.
The flow frame 15 is formed in such a manner that the lower end of the hydraulic oil shaft 14 is fixedly inserted into the shaft 14, 2, a shaft fastening hole 151 for fastening the lower end of the inserted operating oil to the shaft 14 is formed by fastening means such as bolts and nuts, and the shaft fastening holes 151 It is preferable to further form a means for slidingly guiding in a sliding manner along the operating oil conduit 124 provided on the sliding guide member 12, that is, the operating oil coating 152 Do.

또한, 착,탈자 식별장치(200)에 있어, 상기 신호처리부(2)는, 전술한 자력감지 작동유닛(1)으로부터 작동감지된, 전자 척(101)의 착자 및 탈자 신호를 전달받고, 이를, 작업자에게 알림 정보로 제공하기 위한 수단으로서, 이와 같은, 신호처리부(2)는, 전술한, 자력감지 작동유닛(1)에 있어, 유동프레임(15)의 이송작동에 따른 접촉관계에 의해 온/오프가 제어되는 착,탈자 감지스위치(21)를 형성하고, 상기 착,탈자 감지스위치(21)의 온/오프 제어에 의해 발광작동되는 엘이디 램프, 즉, 정보표시 램프(22)를 형성하며, 상기 정보표시램프(22)에 발광 전원을 제공하는 축전지(23)로 형성되게 함이 바람직하다.
The signal processing unit 2 receives the magnetizing and demagnetizing signals of the electronic chuck 101 sensed by the above-described magnetic force sensing operation unit 1, The signal processing unit 2 is provided in the magnetic force sensing operation unit 1 as described above by means of a contact relationship according to the transfer operation of the flow frame 15, And an information display lamp 22 is formed to emit light by on / off control of the on / off switch 21, And a storage battery 23 for supplying a light emitting power to the information display lamp 22.

따라서, 상기와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 상호 결합관계를 살펴보면;Accordingly, the mutual coupling relationship of the above-described electronic magnetic vise attachment / detachment identification device according to the present invention will be described.

이는, 자력감지 작동유닛(1)을 기초구성으로 하여, 상기 자력감지 작동유닛(1)에 마련된 유동프레임(15)의 이송작동에 따라, 신호처리부(2)에 마련된 착,탈자 감지스위치(21)가 온/오프 되는 기구 및 회로적 연결관계, 예컨대, 도 2로 도시된 바와 같이, 착,탈자 감지스위치(21)의 +, - 접점 중 어느 하나의 접점은 고정 캔딜레버(13)에 고정 설치하고, 또 다른 어느 하나의 접점은 유동프레임(15) 일측에 고정 설치하여, 그 유동프레임(15)의 이송작동에 따라 상기 착,탈자 감지스위치(21)의 +, - 접점이 개폐 작동되도록 결합하여, 착,탈자 식별장치(200)를 형성되게 함으로서, 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스의 착,탈자 식별장치를 구현한다.
This is because the magnetic force sensing operation unit 1 is configured as a basic structure and the detection of the presence or absence of the detection signal from the magnetic field detection operation unit 21 is made based on the transfer operation of the flow frame 15 provided in the magnetic force sensing operation unit 1 The contacts of any one of the + and - contacts of the contact and dismount detection switch 21 are fixed to the fixed caddyler lever 13 as shown in Fig. 2, So that the contact of one of the contacts is fixed to one side of the flow frame 15 and the contacts of the contact and dismount detection switch 21 are opened and closed in accordance with the transfer operation of the flow frame 15 Demagnetizing device 200 according to the present invention, thereby realizing an apparatus for identifying and demagnetizing an electronic magnetic vise according to the present invention.

한편, 상기와 같은, 결합구성으로 이루어진 착,탈자 식별장치(100)는, 단일채널은 물론, 다수 구역으로 분리된 다채널 구조의 전자 척(101)에 이르기까지, 그 모두를 대상으로 하여, 그들 설정된 채널 구역 수에 맞추어, 도 1로 도시된 바와 같이, 전자 척(101)의 전방면으로 설치 적용되는 것이다;On the other hand, the apparatus 100 for separating and unlatching as described above can be applied to all of the electronic chuck 101 having a multi-channel structure separated into a plurality of zones as well as a single channel, As shown in Fig. 1, in accordance with the number of the channel zones set by them, is applied to the front surface of the electronic chuck 101;

이에, 이와 같은, 설치관계를 갖는 착,탈자 식별장치(100)는, 자력구동부(102)의 제어에 의해 전자 척(101)이 착자 되어 자력이 발생할 경우, 그 착자 자력과 그 착자 자력에 결합하고자 반응하는 자석부재(141)의 자력작용에 의해 작동유도 샤프트(14)가 고정캡(11) 작동공간부(111)의 내측 상부면으로 도 3으로 도시된 바와 같이 이동하며, 그 이동력에 의해 유동프레임(15)을 견인하게 되고, 이와 같이, 견인되는 유동프레임(15)에 의해 착,탈자 감지스위치(21)를 접속되게 하여, 정보표시램프(22)를 점등되게 함으로서, 그 점등된 정보표시램프(22)를 통해 작업자가 전자 척(101)의 착자 상태를 육안으로 확인할 수 있게 하는 것이다.
Thus, when the electronic chuck 101 is magnetized by the control of the magnetic force driving unit 102 to generate a magnetic force, the chucking and demagnetizing device 100 having such a mounting relationship is combined with the magnetizing force and its magnetizing force The operating oil shaft 14 is moved to the inner upper surface of the operating space 111 of the fixed cap 11 as shown in FIG. 3 by the magnetic force of the magnet member 141 reacting to the moving force, The disengagement detecting switch 21 is connected by the flow frame 15 which is pulled in this way so that the information indicating lamp 22 is lighted so that the lighted So that the operator can visually confirm the magnetizing state of the electronic chuck 101 through the information display lamp 22.

또 다르게, 자력구동부(102)의 제어에 의해, 상기 전자 척(101)이 착자 상태가 탈자 상태로 변환될 경우, 전자 척(101)은 자력이 해지되며 극성이 바뀌게 되는 것인바, 이에, 자석부재(141)는, 극성이 바뀐 전자 척(101)에 대해 반발하게 되고, 이러한 반발력에 의해 작동유도 샤프트(14)가 고정캡(11)의 작동공간부(111)의 내측 하부로 도 3으로 도시된 바와 같이 이동하며, 그 이동력에 의해 유동프레임(15)을 밀어내게 되고, 그 밀어내는 힘에 의해 착,탈자 감지스위치(21)의 접속 상태가 해제되며, 정보표시램프(22)를 오프 되게 함으로서, 그 오프 된 정보표시램프(22)를 통해 작업자가 전자 척(101)의 탈차 상태를 육안으로 확인할 수 있게 함으로서, 일련의 사용관계를 갖게 되는 것이다.
Alternatively, when the magnetic chuck 101 is changed from the magnetized state to the demagnetized state under the control of the magnetic force driving unit 102, the magnetic chuck 101 is disengaged and the polarity thereof is changed, The member 141 is repelled against the polarity of the electronic chuck 101 and the operating oil shaft 14 is moved to the inside lower side of the operating space portion 111 of the fixed cap 11 by this repulsive force As shown in the drawing, the movable frame 15 pushes the flow frame 15, and the connection state of the admittance / extinguishing detection switch 21 is released by the pushing force, and the information display lamp 22 So that the worker can visually confirm the state of the electronic chuck 101 by using the turned off information display lamp 22, so that the user has a series of usage relations.

한편, 도 4는 본 발명에 따른 전자 마그네틱 바이스 착,탈자 식별장치의 이실시예 구성도로서, 이와 같은, 이실시예로서의 착,탈자 식별장치는, 전술한 일실시예 구성의 일부 요소를 선택에 따라 일부 변형시킨 구조로 형성된다.FIG. 4 is a block diagram of an electronic magnetic stripe identification device according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram illustrating an example of the magnetic stripe identification device according to the present invention. A part of which is deformed.

이에, 이실시예 구성을 갖는 착,탈자 식별장치(100)에 있어, 먼저, 자력감지작동유닛(1)은, 전자 척(101)의 착자 및 탈자 상태를 감지토록 하기 위해 마련된 수단, 예컨대, 전술한 일실시예로서의 자력감지작동유닛(1)과 상이함이 없는 동일 기능의 구성으로서, 이러한 기능을 갖는 이실시예로서의 자력감지유닛(1)은, 도 4로 도시된 바와 같이, 소정 길이를 갖으며, 하부면은 개방되고, 그 내측면으로는 센서수용부(111')가 마련된 센서설치캡(16)을 형성하고, 상기 센서수용부(111')로 삽입설치되는 마그네틱 센서(17)로 구성함이 바람직하다.
Therefore, the magnetic force sensing operation unit 1 of the picking and demagnetizing device 100 having the example configuration at the time of removal is first provided with a means for detecting the magnetization and demagnetization state of the electronic chuck 101, As shown in Fig. 4, the magnetic force sensing unit 1 as a real-time example having such a function as a configuration of the same function that is not different from the magnetic force sensing operation unit 1 of the above- A sensor mounting cap 16 having a sensor receiving portion 111 'is formed on an inner surface of the lower surface and a magnetic sensor 17 inserted into the sensor receiving portion 111' .

또한, 이실시예 구성을 갖는 착,탈자 식별장치(200)에 있어, 신호처리부(2)는, 자력감지 작동유닛(1)으로부터 감지된, 전자 척(101)의 착자 및 탈자 신호를 전달받고, 이를, 작업자에게 알림 정보로 제공하기 위한 수단, 예컨대, 전술한 일실시예로서의 신호처리부(2)와 동일 기능을 갖는 구성으로서, 이러한, 기능을 갖는 이실시예로서의 신호처리부(2)는, 상기 이실시예의 자력감지 작동유닛(1)에 있어, 마그네틱센서(17)에 의한 착,탈차 감지신호에 의해 온/오프가 제어되며 발광작동 되는 엘이디 램프, 즉, 정보표시 램프(22')를 형성하고, 상기 정보표시램프(22)에 발광 전원을 제공하는 축전지(23')로 형성함이 바람직하다.
The signal processing unit 2 receives the magnetizing and demagnetizing signals of the electronic chuck 101 sensed by the magnetic force sensing operation unit 1 and receives the magnetizing and demagnetizing signals of the electronic chuck 101 , The signal processing unit 2 having the same function as that of the signal processing unit 2 in the embodiment described above is provided with the means for providing the information to the operator as notification information, In the magnetic force sensing operation unit 1 of the embodiment, an LED lamp, that is, an information display lamp 22 ', which is turned on and off by the magnetic sensor 17, And a storage battery 23 'that provides a light emitting power source to the information display lamp 22.

따라서, 상기와 같은, 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 이실시예의 착,탈자 식별장치의 상호 결합관계를 살펴보면;Accordingly, the mutual coupling relation of the disposable diaper dismounting apparatus according to the present invention having the above-described structure will be described;

이는, 자력감지 작동유닛(1)을 기초구성으로 하여, 상기 자력감지 작동유닛(1)에 마련된 마그네틱 센서(16)와 신호처리부(2)부를 도 4로 도시된 바와 같이, 전선에 의한 회로적 연결관계를 갖도록 함으로써, 이실예 구성으로서의 본 발명을 구현한다.This is because the magnetic sensor 16 and the signal processing unit 2 provided in the magnetic force sensing operation unit 1 are structured as a circuit based on the electric wire as shown in Fig. Thereby realizing the present invention as a possible configuration.

이에, 전술한 바와 같은, 이실시예의 착,탈자 식별장치(100)는, 자력구동부(102)의 제어에 의해 전자 척(101)이 착자 되어 자력이 발생할 경우, 그 발생된 착자 자력을 마그네틱 센서(16)에 의해 감지하고, 그 감지된 자력신호를 정보표시램프(22')로 전달하여 점등되게 함으로서, 작업자로 하여금, 전자 척(101)의 착자 상태를 육안으로 확인할 수 있게 하는 것이다.
Thus, when the magnetic chuck 101 is magnetized by the control of the magnetic force driving unit 102 to generate a magnetic force, the magnetic chucking and separating apparatus 100 according to the present embodiment, as described above, And the detected magnetic force signal is transmitted to the information indicating lamp 22 'so as to be lit so that the operator can visually check the magnetized state of the electronic chuck 101. [

또 다르게, 자력구동부(102)의 제어에 의해, 상기 전자 척(101)의 착자 상태가 자력이 해지되며 탈자 상태로 변환될 경우, 마그네틱 센서(16)는, 전자 척(101)의 자력이 해지됨을 의해 감지하고, 그 감지된 자력 해지신호를 정보표시램프(22')로 전달하여, 정보표시램프(22')를 오프 되게 함으로서, 그 오프된 정보표시램프(22')를 통해 작업자가 전자 척(101)의 탈차 상태를 육안으로 직접 확인할 수 있있게 함으로서, 일련의 사용관계를 갖게 되는 것이다.Alternatively, when the magnetic force of the electromagnetic chuck 101 is canceled by the control of the magnetic force driving unit 102 and the magnetic chuck 101 is converted into a demagnetized state, the magnetic sensor 16 is turned off, , And transmits the sensed magnetic force canceling signal to the information display lamp 22 'so that the information display lamp 22' is turned off, It is possible to visually confirm the state of the chuck 101 by using the naked eye, so that it has a series of use relations.

1 : 자력감지 작동유닛 2 : 신호처리부 11 : 고정캡
12 : 슬라이딩 유도부재 13 : 고정 캔딜레버 14 : 작동유도 샤프트
15 : 유동프레임 16 : 센서설치캡 17 : 마그네틱 센서
21 : 착,탈자 감지스위치 22,22' : 정보표시램프 23,23' : 축전지
100 : 전자 마그네틱 바이스 101 : 전자척
102 : 자력구동부 200 : 착,탈자 식별장치1: magnetic force sensing operation unit 2: signal processing unit 11: fixed cap
12: Sliding guide member 13: Fixed cradle lever 14: Hydraulic oil shaft
15: Flow frame 16: Sensor mounting cap 17: Magnetic sensor
21: Attachment / dematch sensor switch 22, 22 ': Information display lamp 23, 23'
100: Electronic magnetic vise 101: Electronic chuck
102: magnetic force driving unit 200:

Claims

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An electronic chuck 101 and an electronic magnetic vise 100 composed of a magnetic force driving unit 102 for controlling the generation of magnetic force of the electronic chuck 101 are formed on a front surface of the electronic chuck 101, And a signal processing section (2) for turning on / off the switch by a physical operation signal of the magnetic force sensing operation unit (1) and displaying the state of the workpiece by the lamp light emitting action 200 according to claim 1, further comprising:
The magnetic force sensing operation unit (1) includes a fixed cap (11) provided with a working space part (111);
The installation guide pipe 121 is formed to be inserted into and connected to the operation space portion 111 through the lower surface of the fixed cap 11 and the support piece 122 is formed on the lower end surface of the installation guide pipe 121, A sliding guide member 12 having a cushioning member 123 further joined to one side surface of the support member 122 and a hydraulic oil conduit 124 further joined to the other side of the support member 122 in a horizontal protruding structure;
A fixed Kendle lever (13) connected to one side of the support pipe (122) where the hydraulic pipe (124) is formed;
A shaft 14 slidably inserted into the inside diameter of the installation induction pipe 121, a magnet member 141 mounted on an upper surface thereof, and a coil spring 142 formed on a lower outer surface thereof;
The operating oil channel forms a shaft coupling hole 151 in which a lower end portion of the shaft 14 is coupled and fixed by an insertion structure and is connected to one side of the shaft coupling hole 151, And a flow frame (15) having a coating (152) formed thereon.

3. The method of claim 2,
The signal processing section 2 is provided with an admittance / extinguishment detection switch 21 whose on / off is controlled by the operational contact relationship of the flow frame 15 and the fixedcancel lever 13 provided in the magnetic force sensing operation unit 1 ;
An information display lamp 22 that is operated to emit light by on / off control of the access control module 21;
And a storage battery (23) for supplying a light emitting power source to the information display lamp (22).

3. The method of claim 2,
The apparatus 200 for mounting and demounting the electronic chuck 101 is mounted in a plurality of configurations in accordance with the number of the divided channel areas of the electronic chuck 101. [ Apparatus for discrimination between clothes and shoes.

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