KR101605869B1 - 멀티 빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템 - Google Patents

멀티 빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명 멀티빔 기반 침입 감지 센서는 약간 씩 경사지게 배치된 다수의 전파 빔에서 전파를 순차적으로 각각 발사하는 멀티 빔으로 구성된 송신부와, 상기 전파 빔이 침입자에 반사하여 반사되는 다수의 전파 빔을 수신하는 수신부와, 상기 수신부의 수신 신호를 디지털 신호f로 변환하는 ADC와 상기 ADC로부터 수신된 감지 신호를 PC로 전송하는 CPU로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

Description

멀티 빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템{Intruder Detection Sensor based on Multi-beam and Intruder Detection System}
본 발명은 멀티 빔 센서에 관한 것이다. 일반적으로 침입자의 감지를 목적으로 하는 빔 센서는 전파 빔을 발사하는 송신부와 전파 빔을 수신하는 수신부로 구성되고 전파 빔 발사를 제어하고 수신부의 입력 신호를 인터페이스부를 거쳐 컴퓨터로 전송하는 CPU로 구성된 것이다. 본 발명은 상기와 같은 빔 센서 다수를 약간씩 경사지게 배치 구성하고 모든 빔에서 발사한 전파 빔이 감지하는 감지 영역에서의 침입자 감지 정보를 추출하여 경보를 생성하도록 함으로써 감지 에러를 줄이고 침입자의 침입 방향을 판단하고 좁은 영역을 설정하여 감지하기 위한 것이다.
본 발명과 관련된 종래의 기술은 대한민국 등록 특허 제10-0959348호(2010년 05월 20일 공고)에 개시되어 있습니다. 도 1은 상기 종래 기술은 전파 빔 센서 장치의 구성도이다. 상기도 1에서 종래의 전파 빔 센서 장치는 FFT를 사용한 도플러 주파수 분석모드가 가능하게 한 것이다. 수신부(Rx)에서 수신된 신호를 디지털 변환한 것을 FFT 변환하여 중앙제어부(CPU)로 넘겨 처리하여 주파수 영역에서의 신호크기의 변화를 분석하여 물체의 침입을 검출할 뿐 아니라 검출신호를 바로 아날로그디지털 변환한 후 시간 도메인(time domain)신호를 컴퓨터(PC)로 전송하고 전송된 신호는 음성신호로 바로 재생하여 들을 수 있게 하는 것으로 예를 들어 음성 파일과 같은 구조로 저장하고 미디어 플레이어 같은 응용 소프트웨어로 재생할 수도 있는 것이다.
상기와 같은 종래의 전파 빔을 센서는 침입자 감지의 오류 가능성이 큰 문제점이 있는 것이고, 또한 침입 방향을 확인할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 또한 상기와 같은 종래의 전파 빔 센서는 좁은 영역을 정확히 감지할 수 없는 문제점이 있는 것이다. 따라서 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명 멀티빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템은 침입자의 감지 오류를 획기적으로 줄이기 위한 것이고, 침입자의 방향을 판단하여 오류를 줄이며 또한 좁은 감지 영역에 대하여 침입자를 정확히 감지하기 위한 것이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 멀티 빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템은 약간 씩 경사지게 배치된 다수의 빔에서 전파 빔을 순차적으로 각각 발사하는 멀티 빔으로 구성된 송신부와, 상기 전파 빔이 침입자에 반사하여 반사되는 다수의 전파 빔을 수신하는 수신부와, 상기 수신부의 수신 신호를 디지털 신호f로 변환하는 ADC와 상기 ADC로부터 수신된 감지 신호를 PC로 전송하는 CPU로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명 멀티 빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템은 침입자 감지의 에러를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다. 또한 본 발명 멀티 빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템은 침입자의 방향을 확인하여 감지 에러를 줄일 수 있는 효과가 있으며 또한 좁은 감지 영역에 대하여 에러 없이 침입자를 감지할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래의 전파 빔 센서 장치의 구성도,
도 2는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지 센서 감지 영역 상태도
도 3은 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제1실시 예 구성도,
도 4는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제2실시 예 구성도,
도 5는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제3실시 예 구성도,
도 6은 본 발명 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템 전체 구성도,
도 7은 본 발명에 적용되는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법에 대한 제어 흐름도이다.
상기와 같은 목적을 가진 본 발명 멀티빔 기반 침입 감지 센서 및 침입 감지 시스템을 도 2 내지 도 7을 참고로 하여 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지 센서 감지 영역 상태도 이다. 상기도 2에서 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지 센서(100)는 센서에 멀티 빔이 약간씩 경사지게 다수 설치되므로 경사진 멀티 빔에 의하여 감지 영역(110)이 확대되고 있으며, 멀티 빔과 수평 부분에는 모든 멀티 빔에 의하여 감지되는 중첩 감지 영역이 형성되는 것임을 나타내고 있는 것이다. 상기도 2에서 (a)는 하나의 빔에 의한 감지 영역(110)을 점선으로 나타내고 있는 것이고, (b)는 다수의 멀티 빔(120)이 경사지게 배치 구성되어 다수의 점선으로 된 감지 영역(110)이 형성되고 중앙 부위는 모든 빔의 감지 영역이 중첩될 수 있고 상 하부의 외측 부분은 감지 영역이 일부 중첩되는 것을 나타낸 것으로 정 중앙 영역인 최종 감지 영역은 모든 멀티 빔에 의한 침입자 감지 영역이 중첩되는 현상을 나타내고 있는 것이다. 따라서 최종 감지 영역은 멀티 빔의 모든 감지 영역이 중첩되는 영역으로 정의될 수 있는 것이다. 또한 (c)는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지 센서(100) 구성도이다. 상기도 (c)에서 침입 감지센서(100)는 CPU의 제어 신호에 의하여 전파 빔을 생성하고 송신측 안테나(160)로 전송하는 송신부(150, Tx)와 상기 송신부로부터 수신되는 전파 빔을 발사하는 송신측 안테나(160)와, 상기 송신측 안테나(160)에서 발사된 전파 빔을 수신하는 수신측 안테나(170)와 상기 수신측 안테나(170)에서 수신된 신호를 수신하여 ADC(Analog Digital Converter)로 전송하는 수신부(180, Rx)와, 상기 수신부의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 CPU(200)로 전송하는 ADC(190)와, 상기 송신부(150)의 멀티 빔의 전파 빔 발사를 제어하고 수신부(180)에서 수신된 전파 빔을 수신하여 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 CPU(200)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 전파 빔을 발사하는 송신측 구성은 다수의 멀티 빔과 각각의 멀티 빔에 연결되는 각각의 안테나로 구성될 수 있으며 또한 다수의 멀티 빔과 상기 다수의 멀티 빔에 연결되는 하나의 안테나로 구성될 수 있는 것이고, 또한 수신측은 다수의 안테나를 통하여 전파 빔을 수신하거나 하나의 안테나를 통하여 다수의 전파 빔을 순차적으로 수신할 수도 있는 것이다.
상기와 같이 구성된 멀티 빔 침입 감지 센서(100)는 감지 영역(110)에 침입자가 침입하면 침입 감지 센서(100)와 침입 감지 센서로부터 감지 신호를 수신부를 통하여 수신한 CPU(200)의 제어에 의하여 알람 정보를 관리자에게 제공하게 되는 것이다. 상기와 같이 동일한 빔을 약간씩 경사지게 배치된 멀티 빔의 수신부 수신 신호
Figure 112014057395345-pat00001
i : beam Index
y: Received Signal
w: Gaussian Noise with variance
Figure 112014057395345-pat00002
H :Channel Gain : Gaussian Distribution with variance
Figure 112014057395345-pat00003

로 나타낼 수 있는 것이고, 각각의 빔은 다른 방향으로 약간 씩 경사가 되어 있으므로 독립적으로 가정하면 침입자가 감지 영역에 없음에도 알람이 생성될 수 있는 전체 알람 에러 확률
Figure 112014057395345-pat00004
이다.
여기서
Figure 112014057395345-pat00005
Y =[y1, y2, … yN],
θ : 임계값이다.
따라서 N 이 증가할수록 알람의 오보 확률은 줄어들 수 있음을 나타내고 있는 것이다.
도 3은 본 발명에 적용되는 침입 감지 센서의 제1실시 예 구성도이다. 상기도 3에서 침입감지 센서의 제1실시 예는 송신 측이 N개의 빔(beam 1, beam 2 … beam N)과 N개의 송신측 안테나(안테나 1, 안테나 2 … 안테나 N)와 1개의 수신측 안테나(안테나 R)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 침입 감지센서 제1실시 예는 CPU(200)의 제어에 의하여 N개의 빔에서 N개의 안테나를 통하여 순차적으로 전파 빔을 발사하면 전파 빔이 감지 영역으로 발사되며 침입자가 없는 경우에는 발사된 전파 빔이 수신부의 안테나로 수신되지 아니하지만, 침입자가 감지 영역에 있는 경우에는 수신부의 안테나 R에서 전파 빔이 수신되므로 모든 빔이 발사한 전파 빔의 감지 영역에서 침입자 감지 신호가 수신되는지 여부를 판단하여 감지 영역에서의 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있는 것이다. 또한 beam 이l 감지영역의 내측에 있고 beam N이 감지 영역 외측에 있는 경우 수신부에서 beam N→ beam N-1 … beam 1 순으로 발사된 전파 빔이 수신되는 경우에는 외부에서 내부로 침입자가 이동하는 것으로 판단할 수 있고, 수신부에서 beam 1 → beam 2 … beam N순으로 발사된 전파 빔이 수신되는 경우에는 내부에서 외부로 물체가 이동하는 것을 판단할 수 있어서 침입 방향에 따른 알람 오보 가능성을 줄일 수 있는 특징이 있는 것이다.
도 4는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제2실시 예 구성도이다. 상기도 4에서 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제2실시 예 N개의 빔과 1개의 송신측 안테나로 구성된 송신측과 N개의 수신측(Rx) 안테나로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 침입 감지센서 제2실시 예는 CPU(200)의 제어에 의하여 N개의 빔에서 1개의 송신측 안테나 T를 통하여 순차적으로 전파 빔을 발사하면 전파 빔이 감지 영역으로 발사되며 침입자가 없는 경우에는 발사된 전파 빔이 수신부의 안테나로 수신되지 아니하지만 침입자가 있는 경우에는 수신부의 N개 안테나를 통하여 침입자의 이동에 따라 감지 신호가 수신될 수 있으므로 감지 영역에서의 침입자의 침입 여부를 정확하게 판단할 수 있는 것이다.
도 5는 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제3실시 예 구성도이다. 상기도 5에서 본 발명에 적용되는 멀티 빔으로 구성된 침입 감지센서 제3실시 예는 N개의 빔과 N개의 송신측 안테나와 N개의 수신측(Rx) 안테나로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기와 같이 구성된 침입 감지센서 제3실시 예는 CPU(200)의 제어에 의하여 N개의 빔에서 N개의 송신 안테나를 통하여 전파 빔을 발사하면 각각의 전파 빔이 감지 영역으로 발사되며 침입자가 없는 경우에는 발사된 전파 빔이 수신부의 안테나로 수신되지 아니하지만 침입자가 있는 경우에는 수신부의 N개 안테나를 통하여 침입자의 이동에 따라 감지 신호가 수신될 수 있으므로 감지 영역에서의 침입자의 침입 여부를 판단할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템 전체 구성도이다. 상기도 6에서 본 발명 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템은 약간 경사지게 배치되어 감지 영역이 중첩되도록 형성된 다수의 멀티 빔으로 구성된 송신부(150)와 상기 송신부(150)에 연결되어 전파 빔을 순차적으로 발사하는 송신측 안테나(160)와, 송신측 안테나(160)에서 발사된 전파 빔을 수신하는 수신측 안테나(170)와 수신측 안테나(170)로부터 수신된 전파 빔을 수신하여 ADC(200)로 전송하는 수신부(180)와 수신부에서 전송된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 CPU로 전송하는 ADC(190)와 상기 송신부의 멀티 빔의 전파 빔 발사를 제어하고 수신부에서 수신된 전파 빔을 수신하여 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 CPU(200)로 구성된 침입 감지 센서(100)와, 침임 감지 센서의 CPU로부터 수신부 감지 신호를 PC로 전송하는 인터페이스부(300)와, 상기 인터페이스부를 통하여 수신된 침입 감지 신호를 수신하고 침입 방향을 판단하고 알람 산정부(450)로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하며 상기 알람 산정부의 산정 결과를 수신하여 침입인 경우 사용자에게 음성 모듈 또는 디스플레이부를 통하여 알람 정보를 제공하는 것으로 침입 감지 센서의 CPU를 구동하는 관련 프로그램을 저장하고 있는 PC(400)로 구성된 것을 나타내고 있는 것이다. 상기에서 알람 산정부(450)는 침입 감지 센서(100)의 빔 수와 수신부에서 수신된 전파 빔 수가 동일한 경우 침입자의 침입으로 판단하고 알람을 디스플레이부 또는/및 음성 모듈을 통하여 제공하는 것이다.
도 7은 본 발명에 적용되는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법에 대한 제어 흐름도이다. 상기도 7에서 본 발명에 적용되는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법은 PC가 송신부의 멀티 빔, 송신측 안테나 및 수신측 안테나를 등록받는 단계(S21)와, 침입 감지센서의 CPU의 제어에 의하여 송신부의 멀티 빔에서 다수의 전파 빔을 생성하여 송신측 안테나로 전송하는 단계(S22)와, 침입 감지센서의 수신측 안테나가 감지 영역에 침입자가 침입한 경우 송신측 안테나에서 발사된 전파 빔이 반사하므로 반사 신호를 수신하고 수신부로 전송하는 단계(S23)와, 수신부가 수신한 전파 빔 반사 신호(감지 신호)를 ADC로 전송하여 디지털 신호로 변환한 후 CPU로 전송하는 단계(S24)와, CPU가 수신된 감지 신호를 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 단계(S25)와, PC가 감지 신호의 수신 순서에 따라 침입 방향을 판단하는 단계(S26)와, PC가 알람 산정부로 감지 신호를 전송하여 알람 산정부로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하고 판단 결과를 수신받는 단계(S27)와, 알람으로 판단되는 경우 PC가 메모리에 저장된 알람 신호를 디스플레이부 또는 음성 모듈을 통하여 제공하는 단계(S28)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 것이다. 상기 송신부의 멀티 빔에서 다수의 전파 빔을 생성하여 송신측 안테나로 전송하는 단계(S22)는 다수의 전파 빔을 순차적으로 전송하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 감지 신호의 수신 순서에 따라 침입 방향을 판단하는 단계(S26)는 생략하고 침임 여부만을 감지할 수 있으며 beam 1 이 감지영역의 내측에 있고 beam N이 감지 영역 외측에 있는 경우 수신부에서 beam N→ beam N-1 … beam 1 순으로 발사된 전파 빔이 수신되는 경우에는 외부에서 내부로 침입자가 이동하는 것으로 판단할 수 있고, 수신부에서 beam 1 → beam 2 … beam N순으로 발사된 전파 빔이 수신되는 경우에는 내부에서 외부로 물체가 이동하는 것으로 판단하는 것이다. 또한 상기 PC가 알람 산정부로 감지 신호를 전송하여 알람 산정부로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하는 단계는 빔 수와 수신된 감지 신호의 수가 동일한지 여부를 산정하고 동일한 경우 알람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 멀티 빔은 다수의 빔이 조금 씩 경사지게 설치하여 감지 영역이 중첩되도록 한 것을 특징으로 하는 것이다. 또한 상기 S23 단계에서 수신측 안테나에서 전파 빔의 수신이 없는 경우 처음부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 것이다.
100 : 침입 감지센서, 150 : 송신부,
160 : 송신측 안테나, 170 : 수신측 안테나,
180 : 수신부, 190 : ADC,
200 : CPU, 300 : 인터페이스부,
400 : PC, 450 : 알람 산정부

Claims (15)

  1. 일정 감지 영역의 침입자를 감지하기 위한 침입 감지센서에 있어서,
    상기 침입 감지 센서(100)는
    CPU의 제어 신호에 의하여 다수의 빔에서 전파 빔을 생성하고 송신측 안테나(160)로 전송하는 송신부(150, Tx)와;
    상기 송신부로부터 수신되는 전파 빔을 발사하는 송신측 안테나(160)와;
    상기 송신측 안테나(160)에서 발사된 전파 빔을 수신하는 수신측 안테나(170)와;
    상기 수신측 안테나(170)에서 수신된 신호를 수신하여 ADC(Analog Digital Converter)로 전송하는 수신부(180, Rx)와;
    상기 수신부의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 CPU(200)로 전송하는 ADC(190);
    및 상기 송신부(150)의 멀티 빔의 전파 빔 발사를 제어하고 수신부(180)에서 수신된 전파 빔을 수신하여 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 CPU(200)로 구성되고,
    상기 멀티 빔은 CPU 제어에 의하여 순차적으로 전파 빔을 생성하여 송신측 안테나로 전송하는 것을 특징으로 하는 침입 감지 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 멀티 빔은,
    다수가 조금 씩 경사지게 설치되되 감지 영역이 중첩되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 침입 감지 센서.
  3. 삭제
  4. 제2항에 있어서,
    상기 송신측 안테나 수는,
    1개 또는 멀티 빔 수와 동일한 것을 특징으로 하는 침입 감지 센서.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 수신측 안테나 수는,
    1개 또는 멀티 빔 수와 동일한 것을 특징으로 하는 침입 감지 센서.
  6. 일정한 감지 영역의 침입자를 에러 없이 감지하기 위한 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템에 있어서,
    상기 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템은,
    발사하는 전파 빔이 감지하는 감지 영역이 중첩되게 형성하는 것으로 다수의 멀티 빔이 배치되는 침입 감지 센서(100)와,
    상기 침입 감지 센서의 CPU로부터 수신부 감지 신호를 PC로 전송하는 인터페이스부(300)와;
    상기 인터페이스부를 통하여 수신된 침입 감지 신호를 수신하고 침입방향을 판단하며 알람 산정부(450)로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하고 상기 알람 산정부의 산정 결과를 수신하여 침입인 경우 사용자에게 음성 모듈 또는 디스플레이부를 통하여 알람 정보를 제공하는 것으로 침입 감지 센서의 CPU를 구동하는 관련 프로그램을 저장하고 있는 PC(400)로 구성되고,
    에러 오보 확률이
    Figure 112015112303347-pat00014

    인 것을 특징으로 하는 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 침입 감지 센서(100)는,
    CPU의 제어 신호에 의하여 멀티 빔에서 전파 빔을 생성하고 송신측 안테나(160)로 전송하는 송신부(150, Tx)와;
    상기 송신부로부터 수신되는 전파 빔을 발사하는 송신측 안테나(160)와;
    상기 송신측 안테나(160)에서 발사된 전파 빔을 수신하는 수신측 안테나(170)와;
    상기 수신측 안테나(170)에서 수신된 신호를 수신하여 ADC(Analog Digital Converter)로 전송하는 수신부(180, Rx)와;
    상기 수신부의 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하여 CPU(200)로 전송하는 ADC(190);
    및 상기 송신부(150)의 멀티 빔의 전파 빔 발사를 제어하고 수신부(180)에서 수신된 전파 빔을 수신하여 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 CPU(200)로 구성된 것을 특징으로 하는 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 멀티 빔은,
    조금 씩 경사지게 설치하여 감지 영역이 중첩되게 하는 것을 특징으로 하는 멀티 빔 침입감지 센서를 이용한 침입 감지 시스템.
  10. 약간 씩 경사지게 배치된 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법에 있어서,
    상기 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법은,
    PC가 송신부의 멀티 빔, 송신측 안테나 및 수신측 안테나를 등록받는 단계(S21)와;
    침입 감지센서의 CPU의 제어에 의하여 송신부의 멀티 빔에서 다수의 전파 빔을 순차적으로 생성하여 송신측 안테나로 전송하는 단계(S22)와;
    침입 감지센서의 수신측 안테나가 감지 영역에 침입자가 침입한 경우 송신측 안테나에서 발사된 전파 빔이 반사하므로 감지 신호를 수신하고 수신부로 전송하는 단계(S23)와;
    수신부가 수신한 전파 빔 반사 신호(감지 신호)를 ADC로 전송하여 디지털 신호로 변환한 후 CPU로 전송하는 단계(S24)와;
    CPU가 수신된 감지 신호를 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 단계(S25)와;
    PC가 알람 산정부로 감지 신호를 전송하여 알람 산정부로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하고 판단 결과를 수신받는 단계(S27);
    및 알람으로 판단되는 경우 PC가 메모리에 저장된 알람 신호를 디스플레이부 또는 음성 모듈을 통하여 제공하는 단계(S28)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법.
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 PC가 알람 산정부로 감지 신호를 전송하여 알람 산정부로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하는 단계는,
    빔 수와 감지 신호 수가 동일한지 여부를 산정하고 동일한 경우 알람으로 판단하는 것을 특징으로 하는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법은,
    상기 S23 단계에서 수신측 안테나에서 전파 빔의 수신이 없는 경우 처음부터 다시 시작하는 것을 특징으로 하는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법.
  14. 약간 씩 경사지게 배치된 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법에 있어서,
    상기 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법은,
    PC가 송신부의 멀티 빔, 송신측 안테나 및 수신측 안테나를 등록받는 단계(S21)와;
    침입 감지센서의 CPU의 제어에 의하여 송신부의 멀티 빔에서 다수의 전파 빔을 생성하여 송신측 안테나로 전송하는 단계(S22)와;
    침입 감지센서의 수신측 안테나가 감지 영역에 침입자가 침입한 경우 송신측 안테나에서 발사된 전파 빔이 반사하므로 감지 신호를 수신하고 수신부로 전송하는 단계(S23)와;
    수신부가 수신한 전파 빔 반사 신호(감지 신호)를 ADC로 전송하여 디지털 신호로 변환한 후 CPU로 전송하는 단계(S24)와;
    CPU가 수신된 감지 신호를 인터페이스부를 통하여 PC로 전송하는 단계(S25)와;
    PC가 beam 1 이 감지영역의 내측에 있고 beam N이 감지 영역 외측에 있는 경우 수신부에서 beam N→ beam N-1 … beam 1 순으로 발사된 전파 빔이 수신되는 경우에는 외부에서 내부로 침입자가 이동하는 것으로 판단하고, 수신부에서 beam 1 → beam 2 … beam N순으로 발사된 전파 빔이 수신되는 경우에는 내부에서 외부로 물체가 이동하는 것으로 판단하는 단계(S26)와;
    PC가 알람 산정부로 감지 신호를 전송하여 알람 산정부로 하여금 알람 여부를 판단하도록 하고 판단 결과를 수신받는 단계(S27);
    및 알람으로 판단되는 경우 PC가 메모리에 저장된 알람 신호를 디스플레이부 또는 음성 모듈을 통하여 제공하는 단계(S28)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 멀티 빔을 이용한 침입자 감지 방법.






  15. 삭제
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