KR101605640B1 - Apparatus and method for prevention worng-diagnosis of cam position sensor - Google Patents

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KR101605640B1 KR1020140193949A KR20140193949A KR101605640B1 KR 101605640 B1 KR101605640 B1 KR 101605640B1 KR 1020140193949 A KR1020140193949 A KR 1020140193949A KR 20140193949 A KR20140193949 A KR 20140193949A KR 101605640 B1 KR101605640 B1 KR 101605640B1
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alternator
position sensor
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원호균
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Abstract

The present invention relates to a device and a method thereof to prevent the wrong-diagnosis of a cam position sensor. The device includes: a missing tooth detecting part detecting the generation of a missing tooth from a pulse signal of a camshaft target wheel, measured by a cam position sensor; a first determining part determining whether the missing tooth is generated by an ignitor or not; a second determining part determining whether the missing tooth is generated by an alternator or not; a third determining part determining whether the missing tooth is generated by the camshaft target wheel or not; and an error diagnosing part diagnosing an error of the cam position sensor if the missing tooth is not generated by the ignitor, the alternator, and the camshaft target wheel as a result of the determination.

Description

캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PREVENTION WORNG-DIAGNOSIS OF CAM POSITION SENSOR}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an apparatus and method for preventing misdiagnosis of a cam position sensor,

본 발명은 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 캠 포지션 센서를 통해 검출된 미씽 투스가 이그나이터 또는 알터네이터 또는 캠샤프트 타켓 휠의 파손에 의해 발생 되었는지를 판단하여 캠 포지션 센서의 오진단을 방지할 수 있는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for preventing false diagnosis of a cam position sensor, and more particularly, to a method and apparatus for preventing misidentification of a cam position sensor by judging whether missense detected by a cam position sensor is caused by breakage of an igniter, an alternator or a camshaft target wheel, The present invention relates to an apparatus and method for preventing false diagnosis of a cam position sensor that can prevent false diagnosis of a sensor.

캠 포지션 센서는 Hall IC를 이용하여 캠 샤프트 타켓 휠의 위치를 측정하는 역할을 한다. 캠 샤프트 타켓 휠로부터 입력되는 신호를 캠 포지션 센서는 모니터링하여 에러를 진단한다. The cam position sensor uses the Hall IC to measure the position of the camshaft target wheel. The cam position sensor monitors the signal input from the camshaft target wheel to diagnose the error.

보다 자세하게, 캠 포지션 센서는 입력되는 신호 파형과 미리 캘리브레이션된 출력 엣지의 파형이 어느 정도 차이가 발생하는지를 모니터링하여 에러를 진단한다. 즉, 캠 포지션 센서는 특정한 모드에서 순간적으로 잘못된 파형이 발생할 경우 에러로 진단하여 캠 포지션 센서를 교체를 수행한다.More specifically, the cam position sensor monitors the degree of difference between the input signal waveform and the waveform of the pre-calibrated output edge to diagnose the error. That is, the cam position sensor diagnoses an error when an erroneous waveform occurs instantaneously in a specific mode, and performs the replacement of the cam position sensor.

그러나, 이러한 잘못된 파형은 순간적으로 에러가 발생 된 경우일 수 있다. 이처럼, 순간적으로 에러가 발생한 경우에는 캠 포지션 센서가 파손되었다고 보기 어렵기 때문에 무시한다고 하더라도 엔진의 동작에는 전혀 무리가 없는 상황임에도 캠 포지션 센서를 교체하는 상황이 발생하는 문제점이 있다.However, such an erroneous waveform may be an instantaneous error. If an error occurs momentarily, it is difficult to see that the cam position sensor is damaged. Even if the engine is ignored, there is a problem in that the cam position sensor is replaced even though the operation is not difficult.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2004-0046811호는 "크랭크 포지션 센서 검사장치"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 2004-0046811 discloses a "crank position sensor inspection apparatus ".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 캠 포지션 센서를 통해 검출된 미씽 투스가 이그나이터 또는 알터네이터 또는 캠샤프트 타켓 휠의 파손에 의해 발생 되었는지를 정확하게 판단하여 포지션 센서의 오진단을 방지함으로써, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 발생한 순간적인 미씽 투스에 따라 불필요하게 CVVT 제어 및 센서를 교체하는 상황을 방지할 수 있는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to accurately detect whether a missing tooth detected by a cam position sensor is caused by breakage of an igniter, an alternator or a camshaft target wheel, The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for preventing false diagnosis of a cam position sensor that can prevent a CVVT control and a sensor from being unnecessarily replaced in response to instantaneous missing caused by an igniter or an alternator.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치는 캠 포지션 센서에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠(Camshaft target wheel)의 펄스 신호로부터 미씽 투스(Missing Tooth)의 발생을 검출하는 미씽 투스 검출부;이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 제1 판단부; 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 제2 판단부; 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 제3 판단부; 및 이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 캠 포지션 센서의 에러를 진단하는 에러 진단부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for preventing misdiagnosis of a cam position sensor, the apparatus comprising: a sensor for detecting a generation of Missing Tooth from a pulse signal of a camshaft target wheel measured by a cam position sensor; A first judging unit for judging whether missing is caused by the igniter; A second judging unit for judging whether missense is generated by the alternator; A third determination unit for determining whether or not missed toot occurred by the camshaft target wheel; And an error diagnosis unit for diagnosing an error of the cam position sensor if it is determined that no ignition has occurred due to the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel.

또한, 상기 미씽 투스 검출부는 실시간 측정되는 펄스 신호의 파형과 기 측정된 펄스 신호의 파형을 비교하여 미씽 투스의 발생을 검출하는 것을 특징으로 한다.The missense detection unit may detect the occurrence of missense by comparing a waveform of a pulse signal measured in real time with a waveform of a previously measured pulse signal.

또한, 상기 제1 판단부는 미씽 투스가 발생된 부분과 이그나이터의 점화시기를 비교하여, 미씽 투스가 발생한 부분과 이그나이터의 점화시기가 겹치면 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 한다.The first determining unit compares the ignition timing of the igniter with the ignition timing of the igniter, and determines that the ignition is generated by the igniter when the ignition timing of the igniter is overlapped with the ignition timing.

또한, 상기 제2 판단부는 상기 제1 판단부에서 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 부분에서의 알터네이터의 듀티(Duty) 변화 여부를 감지하여, 미씽 투스가 발생한 부분에서 알터네이터의 듀티가 감소 또는 증가하는 변화가 감지되면 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 한다.If it is determined that the ignition is not caused by the igniter in the first determination unit, the second determination unit may detect whether the duty of the alternator changes in a portion where missing occurs, When the change of the duty of the alternator is detected, it is determined that the alternator has caused the miss-to-throw.

또한, 상기 제3 판단부는 상기 제1 판단부에서 이그나이터 및 상기 제2 판단부에서 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 캠 포지션 센서의 엣지 신호 이상 여부를 감지하여, 일정부분에서 반복적으로 엣지 신호의 이상이 감지되면 캠샤프트 타켓 휠에 파손이 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 한다.If it is determined by the first determination unit that the ignition is not generated by the alternator in the ignition unit and the second determination unit, the third determination unit detects whether the edge signal of the cam position sensor is abnormal, And when the abnormality of the signal is detected, it is determined that the camshaft target wheel is damaged.

또한, 상기 제1 판단부 또는 상기 제2 판단부에 의해, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수를 카운트하는 판단 카운터부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a determination counter unit that counts the number of times that the ignition or the alternator is determined to have occurred by the first determination unit or the second determination unit.

또한, 상기 판단 카운터부는 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 에러 진단부에 캠 포지션 센서의 에러 여부 진단을 요청하고, 기 설정된 횟수 미만인 경우 일시적인 에러 상태인 것으로 판단한다.In addition, the judgment counter unit may request the error diagnosis unit to diagnose the error of the cam position sensor when the number of times that the ignition or the alternator is determined to be caused by the igniter or the alternator is equal to or greater than a preset number, .

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법은 미씽 투스 검출부에 의해, 캠 포지션 센서에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠(Camshaft target wheel)의 펄스 신호로부터 미씽 투스(Missing Tooth)의 발생을 검출하는 단계; 제1 판단부에 의해, 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계; 제2 판단부에 의해, 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계; 제3 판단부에 의해, 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계; 및 이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 에러 진단부에 의해, 캠 포지션 센서의 에러를 진단하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of preventing misdiagnosis of a cam position sensor, the method comprising the steps of: detecting a miss signal from a pulse signal of a camshaft target wheel measured by a cam position sensor, Tooth; Determining by the first determination unit whether or not missedness has occurred by the igniter; Determining by the second determination unit whether missense has occurred by the alternator; Determining whether or not the camshaft target wheel has caused the missing by the third determination unit; And diagnosing an error of the cam position sensor by the error diagnosis unit when it is determined that no ignition has occurred due to the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel.

또한, 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계는, 미씽 투스가 발생된 부분과 이그나이터의 점화시기를 비교하여, 미씽 투스가 발생한 부분과 이그나이터의 점화시기가 겹치면 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether or not the ignition has occurred by the igniter further includes the step of comparing the ignition timing of the igniter with the ignition timing of the igniter and comparing the ignition timing of the igniter with the ignition timing of the igniter, Is determined to have occurred.

또한, 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 판단부에서 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 부분에서의 알터네이터의 듀티(Duty) 변화 여부를 감지하여, 미씽 투스가 발생한 부분에서 알터네이터의 듀티가 감소 또는 증가하는 변화가 감지되면 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether or not missed by the alternator has been performed includes the steps of determining whether or not the alternator has a duty change at a portion where missing has occurred when it is determined by the first determination unit that missing is not caused by the igniter, And judges that the alternator has caused missed toothed when the change of the duty of the alternator is detected in the portion where the missing is occurred.

또한, 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 판단부에서 이그나이터 및 상기 제2 판단부에서 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 캠 포지션 센서의 엣지 신호 이상 여부를 감지하여, 일정부분에서 반복적으로 엣지 신호의 이상이 감지되면 캠샤프트 타켓 휠에 파손이 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 한다.The step of determining whether or not the camshaft target wheel has not caused the camshaft may include determining whether or not the igniter is not generated by the igniter and the second determination unit in the first determination unit, The controller detects the edge signal abnormality and judges that the camshaft target wheel is damaged if an abnormality of the edge signal is repeatedly detected at a certain position.

또한, 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계 이후에, 판단 카운터부에 의해, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 에러 진단부에 캠 포지션 센서의 에러 여부 진단을 요청하고, 기 설정된 횟수 미만인 경우 일시적인 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.If it is determined by the determination counter that the number of times missing has occurred by the igniter or the alternator is equal to or greater than a predetermined number after the step of determining whether missense has occurred by the alternator, The position sensor is requested to be diagnosed as an error, and when it is less than the predetermined number of times, it is determined that the sensor is in a temporary error state.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치 및 그 방법은 캠 포지션 센서를 통해 검출된 미씽 투스가 이그나이터 또는 알터네이터 또는 캠샤프트 타켓 휠의 파손에 의해 발생 되었는지를 정확하게 판단하여 포지션 센서의 오진단을 방지함으로써, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 발생한 순간적인 미씽 투스에 따라 불필요하게 CVVT 제어 및 센서를 교체하는 상황을 방지할 수 있는 효과가 있다.An apparatus and method for preventing misdiagnosis of a cam position sensor according to the present invention having the above-described structure accurately determine whether missense detected by a cam position sensor is caused by breakage of an igniter, an alternator or a camshaft target wheel By preventing the misdiagnosis of the position sensor, it is possible to prevent the situation where the CVVT control and the sensor are unnecessarily changed in accordance with the momentary missing caused by the igniter or the alternator.

따라서, 본 발명은 CVVT 제어에 따른 연비 및 출력 저감 현상과 부품 교체에 따른 생산성 저하를 최소화할 수 있는 효과가 있다.Therefore, the present invention has the effect of minimizing the fuel consumption and power reduction due to the CVVT control and the productivity deterioration due to parts replacement.

도 1은 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 에러 진단 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of an apparatus for preventing false diagnosis of a cam position sensor according to the present invention.
2 is a diagram for explaining a procedure of an error diagnosis method of a cam position sensor according to the present invention.
3 is a diagram for explaining a procedure of a false diagnosis prevention method of a cam position sensor according to the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 출력되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention. . First, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals whenever possible even if they are displayed on other drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

이하, 본 발명 실시예에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치에 대하여 상세히 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an apparatus for preventing misidentification of a cam position sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치(100)는 크게 미씽 투스 검출부(110), 제1 판단부(120), 제2 판단부(130), 제3 판단부(140), 에러 진단부(150) 및 판단 카운터부(160)를 포함한다.1, an apparatus 100 for preventing misdiagnosis of a cam position sensor according to the present invention includes a missing detection unit 110, a first determination unit 120, a second determination unit 130, A determination unit 140, an error diagnosis unit 150, and a determination counter unit 160.

미씽 투스 검출부(110)는 캠 포지션 센서(11)에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠(10)의 펄스 신호로부터 미씽 투스의 발생을 검출한다.The misslessness detection unit 110 detects the occurrence of missense from the pulse signal of the camshaft target wheel 10 measured by the cam position sensor 11.

미씽 투스 검출부(110)는 실시간 측정되는 펄스 신호의 파형과 기 측정된 펄스 신호의 파형을 비교하여 미씽 투스의 발생을 검출한다. 미씽 투스 검출부(110)에 의해 미씽 투스의 발생이 검출되면 CCVT 제어는 비활성화된다.Missing detection unit 110 compares the waveform of the pulse signal measured in real time with the waveform of the previously measured pulse signal to detect the occurrence of missense. When occurrence of missing is detected by missing detection unit 110, CCVT control is inactivated.

제1 판단부(120)는 차량의 전원을 고압으로 승압시키는 이그나이터(Igniter)에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단한다.The first determination unit 120 determines whether or not a missing has occurred due to an igniter for increasing the power of the vehicle to a high pressure.

제1 판단부(120)는 미씽 투스가 발생된 부분과 이그나이터의 점화시기를 비교하여, 미씽 투스가 발생한 부분과 이그나이터의 점화시기가 겹치면 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단한다. 이때, 겹치는 영역에 대한 범위가 지정될 수 있다.The first determining unit 120 compares the ignition timing of the igniter with the ignition timing of the igniter, and determines that the ignition is generated by the igniter when the ignition timing of the igniter overlaps the ignition timing. At this time, a range for the overlapping area can be specified.

제2 판단부(130)는 차량에 설치되어 전압을 발생시키는 알터네이터(Alternator)에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단한다.The second determination unit 130 determines whether or not missing is generated by an alternator installed in the vehicle and generating a voltage.

제2 판단부(130)는 제1 판단부(120)에서 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 부분에서의 알터네이터의 듀티 변화 여부를 감지하여, 미씽 투스가 발생한 부분에서 알터네이터의 듀티가 순간적으로 급격히 감소 또는 증가하는 변화가 감지되면 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단한다.If it is determined by the first determination unit 120 that missing is not caused by the igniter, the second determination unit 130 detects whether the duty of the alternator changes in a portion where the missing occurs, It is judged that the alternator has caused the missing to occur when the change of the duty rapidly decreases or increases instantaneously.

제3 판단부(140)는 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단한다.The third determination unit 140 determines whether or not missed toot was generated by the camshaft target wheel.

제3 판단부(140)는 제1 판단부(120)에서 이그나이터 및 제2 판단부(130)에서 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 캠 포지션 센서(11)의 엣지 신호 이상 여부를 감지하여, 일정부분에서 반복적으로 엣지 신호의 이상이 감지되면 캠샤프트 타켓 휠(10)에 파손이 발생한 것이라 판단한다.The third determination unit 140 determines whether or not an error has occurred in the edge signal of the cam position sensor 11 when it is determined by the first determination unit 120 that the igniter and the second determination unit 130 have not detected the missed by the alternator If an abnormality of the edge signal is repeatedly detected at a certain position, it is determined that the camshaft target wheel 10 is damaged.

에러 진단부(150)는 판단 결과, 이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 캠 포지션 센서의 에러를 진단한다.As a result of the determination, the error diagnosis unit 150 diagnoses an error of the cam position sensor when it is determined that the ignition is not caused by the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel.

판단 카운터부(160)는 제1 판단부(120) 또는 제2 판단부(130)에 의해, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수를 카운트한다.The judging counter 160 counts the number of times judged by the first judging unit 120 or the second judging unit 130 that the missing is caused by the igniter or the alternator.

판단 카운터부(160)는 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 에러 진단부(150)에 캠 포지션 센서의 에러 여부 진단을 요청한다. 한편, 판단 카운터부(160)는 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 경우 일시적인 에러 상태인 것으로 판단하고, CCVT 제어 활성화를 요청한다.
The judgment counter 160 requests the error diagnosis unit 150 to diagnose the error of the cam position sensor when the number of times judged that missing is generated by the igniter or the alternator is equal to or greater than a predetermined number. On the other hand, if the number of times that the igniter or alternator determines that the missing has occurred is less than the predetermined number of times, the judgment counter 160 determines that it is in a temporary error state and requests activation of the CCVT control.

이하, 본 발명 실시예에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a method for preventing false diagnosis of the cam position sensor according to the embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 에러 진단 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram for explaining a procedure of an error diagnosis method of a cam position sensor according to the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 캠 포지션 센서의 에러 진단 방법은 앞서 설명한 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치(100)를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 2, the error detection method of the cam position sensor uses the above-described misdiagnosis prevention device 100 of the cam position sensor, and a repeated description will be omitted.

먼저, 캠 포지션 센서에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠의 펄스 신호로부터 미씽 투스의 발생을 검출한다(S100). S100 단계는 실시간 측정되는 펄스 신호의 파형과 기 측정된 펄스 신호의 파형을 비교하여 미씽 투스의 발생을 검출한다.First, occurrence of missense is detected from the pulse signal of the camshaft target wheel measured by the cam position sensor (S100). In step S100, the occurrence of missense is detected by comparing the waveform of the pulse signal measured in real time with the waveform of the previously measured pulse signal.

다음, 검출된 미씽 투스의 발생 원인을 판단한다(S110). S110 단계에서 미씽 투스 발생 원인은 미씽 투스가 발생한 부분에서의 이그나이터의 점화 시기, 알터네이터의 듀티 변화 여부 그리고 캠샤프트 타겟 휠의 파손 여부로 판단할 수 있다. Next, the occurrence cause of the missed to be detected is determined (S110). In step S110, the cause of the missed tooth may be determined based on the ignition timing of the igniter, the duty of the alternator, and the damage of the camshaft target wheel.

다음, 이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 캠 포지션 센서의 에러를 진단한다(S120).
Next, if it is determined that the ignition is not caused by the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel, an error of the cam position sensor is diagnosed (S120).

도 3은 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법의 순서를 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining a procedure of a false diagnosis prevention method of a cam position sensor according to the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법은 앞서 설명한 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치(100)를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 3, the method for preventing misdiagnosis of the cam position sensor according to the present invention uses the misdiagnosis prevention apparatus 100 of the cam position sensor described above, and a repeated description will be omitted.

먼저, 캠 포지션 센서에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠의 펄스 신호로부터 미씽 투스의 발생을 검출한다(S200).First, occurrence of missense is detected from the pulse signal of the camshaft target wheel measured by the cam position sensor (S200).

다음, 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단한다(S210). S210 단계는 미씽 투스가 발생된 부분과 이그나이터의 점화시기를 비교하여, 미씽 투스가 발생한 부분과 이그나이터의 점화시기가 겹치면 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단한다. 이때, 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 다음 단계로 넘어간다.Next, it is determined whether Missing is generated by the igniter (S210). In step S210, the ignition timing of the igniter is compared with the ignition timing. If the ignition timing of the igniter is overlapped with the ignition timing, the igniter determines that the ignition has occurred. At this time, if it is determined that ignition is not caused by the igniter, the process proceeds to the next step.

다음, 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단한다(S220). S220 단계는 S210 단계에서 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 부분에서의 알터네이터의 듀티 변화 여부를 감지하여, 미씽 투스가 발생한 부분에서 알터네이터의 듀티가 순간적으로 급격히 감소 또는 증가하는 변화가 감지되면 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단한다. 이때, 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 다음 단계로 넘어간다.Next, it is determined whether missense has occurred by the alternator (S220). If it is determined in step S210 that the missing force is not generated by the igniter, it is detected whether the duty of the alternator changes in the portion where the missing force is generated, and the duty of the alternator is instantaneously decreased or increased instantaneously When the change is detected, it is determined that the alternator has caused the missing. At this time, if it is determined by the alternator that missing is not occurred, the process proceeds to the next step.

한편, S210 단계 및 S220 단계에서 미씽 투스가 발생한 것이라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수를 카운트하여 기 설정된 횟수와 비교한다(S230). S230 단계에서, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 캠 포지션 센서의 에러 여부 진단을 요청한다. 한편, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 미만인 경우 일시적인 에러 상태인 것으로 판단하고, CCVT 제어 활성화를 요청한다(S240).On the other hand, if it is determined in step S210 and step S220 that missing is occurred, the number of times that missing is detected is counted and compared with the preset number (S230). If it is determined in step S230 that the ignition or alternator has been caused to miss by a predetermined number of times, the cam position sensor is requested to diagnose the error. On the other hand, if the number of times that the igniter or alternator is determined to be the occurrence of Missing is less than the predetermined number, it is determined that the state is a temporary error state and the CCVT control activation is requested (S240).

다음, 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단한다(S250). S250 단계는, S210 단계 및 S220 단계에서 이그나이터 및 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 캠 포지션 센서의 엣지 신호 이상 여부를 감지하여, 일정부분에서 반복적으로 엣지 신호의 이상이 감지되면 캠샤프트 타켓 휠에 파손이 발생한 것이라 판단한다(S260).Next, it is determined whether or not a missing tooth has occurred due to the camshaft target wheel (S250). In step S250, if it is determined in step S210 and step S220 that the missed tooth has not been generated by the igniter and the alternator, it is detected whether the edge signal of the cam position sensor is abnormal. If an error of the edge signal is repeatedly detected in a certain area, It is determined that the wheel is broken (S260).

다음, 판단 결과, 이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 캠 포지션 센서의 에러를 진단한다(S270).
Next, if it is determined that the ignition is not caused by the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel as a result of the determination, an error of the cam position sensor is diagnosed (S270).

이처럼, 본 발명에 의한 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치 및 그 방법은 캠 포지션 센서를 통해 검출된 미씽 투스가 이그나이터 또는 알터네이터 또는 캠샤프트 타켓 휠의 파손에 의해 발생 되었는지를 정확하게 판단하여 포지션 센서의 오진단을 방지함으로써, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 발생한 순간적인 미씽 투스에 따라 불필요하게 CVVT 제어 및 센서를 교체하는 상황을 방지할 수 있다.
As described above, according to the apparatus and method for preventing false diagnosis of the cam position sensor according to the present invention, it is possible to accurately determine whether missense detected by the cam position sensor is caused by breakage of the igniter, alternator or camshaft target wheel, By preventing the diagnosis, it is possible to prevent the situation that the CVVT control and the sensor are unnecessarily changed in accordance with the instantaneous missing caused by the igniter or the alternator.

이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but many variations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood that the invention may be practiced.

100 : 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치
110 : 미씽 투스 검출부
120 : 제1 판단부
130 : 제2 판단부
140 : 제3 판단부
150 : 에러 진단부
160 : 판단 카운터부
100: Anti-diagnosis device of cam position sensor
110: Missingness detecting section
120:
130:
140: Third judgment unit
150: Error diagnosis section
160: Judgment counter section

Claims (12)

캠 포지션 센서에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠(Camshaft target wheel)의 펄스 신호로부터 미씽 투스(Missing Tooth)의 발생을 검출하는 미씽 투스 검출부;
이그나이터(Igniter)에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 제1 판단부;
알터네이터(Alternator)에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 제2 판단부;
캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 제3 판단부; 및
이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 캠 포지션 센서의 에러를 진단하는 에러 진단부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.A missing force detecting unit for detecting the occurrence of a missing tooth from a pulse signal of a camshaft target wheel measured by a cam position sensor;
A first determination unit for determining whether missense is generated by the igniter Igniter;
A second judging unit for judging whether missing has occurred by the alternator;
A third determination unit for determining whether or not missed toot occurred by the camshaft target wheel; And
An error diagnosis unit for diagnosing an error of the cam position sensor when it is determined that the ignition is not caused by the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel;
Wherein the cam angle sensor detects the cam angle. 제1항에 있어서,
상기 미씽 투스 검출부는 실시간 측정되는 펄스 신호의 파형과 기 측정된 펄스 신호의 파형을 비교하여 미씽 투스의 발생을 검출하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the missense detection unit detects generation of missense by comparing a waveform of a pulse signal measured in real time with a waveform of a previously measured pulse signal. 제1항에 있어서,
상기 제1 판단부는 미씽 투스가 발생된 부분과 이그나이터의 점화시기를 비교하여, 미씽 투스가 발생한 부분과 이그나이터의 점화시기가 겹치면 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the first determination unit compares the ignition timing of the igniter with the ignition timing of the igniter and determines that the ignition is generated by the igniter when the ignition timing of the igniter overlaps with the ignition timing, Diagnosis prevention device. 제1항에 있어서,
상기 제2 판단부는 상기 제1 판단부에서 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 부분에서의 알터네이터의 듀티(Duty) 변화 여부를 감지하여, 미씽 투스가 발생한 부분에서 알터네이터의 듀티가 감소 또는 증가하는 변화가 감지되면 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.The method according to claim 1,
The second determination unit may detect whether a duty of the alternator changes at a portion where missing is occurring when the first determination unit determines that missing is not caused by the igniter, Is judged to have occurred by the alternator when the change of the cam position sensor is detected. 제1항에 있어서,
상기 제3 판단부는 상기 제1 판단부에서 이그나이터 및 상기 제2 판단부에서 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 캠 포지션 센서의 엣지 신호 이상 여부를 감지하여, 일정부분에서 반복적으로 엣지 신호의 이상이 감지되면 캠샤프트 타켓 휠에 파손이 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.The method according to claim 1,
If it is determined in the first determination unit that no ignition has occurred by the alternator in the igniter and the second determination unit, the third determination unit detects whether the edge signal of the cam position sensor is abnormal or not, and repeatedly outputs the edge signal And when the abnormality is detected, it is determined that the camshaft target wheel is damaged. 제1항에 있어서,
상기 제1 판단부 또는 상기 제2 판단부에 의해, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수를 카운트하는 판단 카운터부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a determination counter unit that counts the number of times that the first determination unit or the second determination unit determines that missing is caused by the igniter or the alternator. . 제6항에 있어서,
상기 판단 카운터부는 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 에러 진단부에 캠 포지션 센서의 에러 여부 진단을 요청하고, 기 설정된 횟수 미만인 경우 일시적인 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 장치.The method according to claim 6,
The judgment counter unit may request the error diagnosis unit to diagnose the error of the cam position sensor when the number of times judged that missing is caused by the igniter or the alternator is not less than a preset number, Wherein the cam angle sensor detects the cam angle. 미씽 투스 검출부에 의해, 캠 포지션 센서에 의해 측정된 캠샤프트 타켓 휠(Camshaft target wheel)의 펄스 신호로부터 미씽 투스(Missing Tooth)의 발생을 검출하는 단계;
제1 판단부에 의해, 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계;
제2 판단부에 의해, 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계;
제3 판단부에 의해, 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계; 및
이그나이터, 알터네이터 및 캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면, 에러 진단부에 의해, 캠 포지션 센서의 에러를 진단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법.Detecting the occurrence of Missing Tooth from the pulse signal of the camshaft target wheel measured by the cam position sensor by the misslessness detecting unit;
Determining by the first determination unit whether or not missedness has occurred by the igniter;
Determining by the second determination unit whether missense has occurred by the alternator;
Determining whether or not the camshaft target wheel has caused the missing by the third determination unit; And
Diagnosing an error of the cam position sensor by the error diagnosis unit when it is determined that no ignition has occurred due to the igniter, the alternator, and the camshaft target wheel;
And detecting a misdiagnosis of the cam position sensor. 제8항에 있어서,
이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계는,
미씽 투스가 발생된 부분과 이그나이터의 점화시기를 비교하여, 미씽 투스가 발생한 부분과 이그나이터의 점화시기가 겹치면 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법.9. The method of claim 8,
The step of determining whether or not Missing is caused by the igniter,
And comparing the ignition timing of the igniter with the ignition timing of the igniter. When the ignition timing of the igniter overlaps the ignition timing of the igniter, it is determined that the ignition is generated by the igniter. 제8항에 있어서,
알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1 판단부에서 이그나이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 미씽 투스가 발생한 부분에서의 알터네이터의 듀티(Duty) 변화 여부를 감지하여, 미씽 투스가 발생한 부분에서 알터네이터의 듀티가 감소 또는 증가하는 변화가 감지되면 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining whether or not missense has occurred by the alternator comprises:
If it is determined by the first determination unit that missing is not caused by the igniter, whether or not the duty of the alternator changes in a portion where missing is occurring is detected, and the duty of the alternator is decreased or increased in a portion where missing is occurring And when it is detected that the change is detected, the alternator judges that missing is caused by the alternator. 제8항에 있어서,
캠샤프트 타켓 휠에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계는,
상기 제1 판단부에서 이그나이터 및 상기 제2 판단부에서 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이 아니라고 판단되면 캠 포지션 센서의 엣지 신호 이상 여부를 감지하여, 일정부분에서 반복적으로 엣지 신호의 이상이 감지되면 캠샤프트 타켓 휠에 파손이 발생한 것이라 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of determining whether or not the camshaft target wheel has caused the missing motion includes:
If it is determined by the first determination unit that no ignition is generated by the alternator in the igniter and the second determination unit, it is detected whether the edge signal of the cam position sensor is abnormal. If an abnormality of the edge signal is repeatedly detected in a certain portion, And judging that a failure has occurred in the shaft target wheel. 제8항에 있어서,
알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생했는지의 여부를 판단하는 단계 이후에,
판단 카운터부에 의해, 이그나이터 또는 알터네이터에 의해 미씽 투스가 발생한 것이라 판단된 횟수가 기 설정된 횟수 이상인 경우 상기 에러 진단부에 캠 포지션 센서의 에러 여부 진단을 요청하고, 기 설정된 횟수 미만인 경우 일시적인 에러 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 캠 포지션 센서의 오진단 방지 방법.
9. The method of claim 8,
After the step of determining whether missense has occurred by the alternator,
If the number of times that the ignition is judged to have occurred by the igniter or the alternator is greater than or equal to a preset number by the judgment counter, the error diagnosis unit is requested to diagnose the error of the cam position sensor. If the count is less than the predetermined number, And judging that the cam position sensor is in an abnormal state.
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