KR101869317B1 - Method for detecting synchronization error - Google Patents
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Abstract
동기화오류 검출방법이 개시된다. 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법은, 다수의 실린더를 구비하고 캠센서가 없는 4행정 엔진의 동기화오류 검출방법에 있어서, 제1 롱투쓰(long tooth) 이후 투쓰(tooth)를 카운트하여 크랭크 축이 2회전 할 동안 각 실린더별로 균등한 범위의 세그먼트를 설정하는 세그먼트 설정단계; 실린더 중 제1 실린더의 폭발 행정시 위상신호를 발생시키는 위상신호 발생단계; 위상신호가 발생될 때 가상신호가 활성화되는 가상신호 활성단계; 제1 롱투쓰 바로 다음의 롱투쓰 신호인 제2 롱투쓰 이후 가상신호가 비활성화되는 가상신호 비활성단계; 세그먼트 중 세그먼트 0 에서 세그먼트 1로 전환될 때 가상신호의 활성여부 및 세그먼트 중 세그먼트 2에서 세그먼트 3으로 전환될 때 가상신호의 비활성여부를 감지하는 활성화 감지단계; 및 활성화 감지단계에서 가상신호의 활성여부 및 비활성여부에 따라 동기화 오류를 판단하는 오류 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 캠센서가 없는 엔진에서 동기화의 오류를 검출함으로써 잘못된 연료분사시기 및 점화시기에 의한 배기가스 배출 증가 및 운전성 저하를 방지할 수 있다. A synchronization error detection method is disclosed. A synchronization error detection method according to the present invention is a synchronization error detection method for a four-stroke engine having a plurality of cylinders and without a cam sensor, the method comprising: counting a tooth after a first long tooth, A segment setting step of setting an equal range segment for each cylinder during two rotations; A phase signal generating step of generating a phase signal in an explosion stroke of the first cylinder in the cylinder; A virtual signal activation step in which a virtual signal is activated when a phase signal is generated; A virtual signal deactivation step of deactivating a virtual signal after a second long time, which is a long time signal immediately after the first long time; An activation detection step of detecting whether the virtual signal is activated when the segment is switched from the segment 0 to the segment 1 and whether the virtual signal is inactivated when the segment is switched from the segment 2 to the segment 3; And an error determination step of determining a synchronization error according to whether the virtual signal is active or inactive in the activation detection step. According to the present invention, by detecting an error in synchronization in an engine having no cam sensor, it is possible to prevent an increase in exhaust gas emission and a drop in operability due to an erroneous fuel injection timing and ignition timing.
Description
본 발명은 동기화오류 검출방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 캠센서가 없는 엔진에서 동기화가 정확히 되었는지 여부를 판단하는 검출방법에 관한 것이다.The present invention relates to a synchronization error detection method, and more particularly, to a detection method for determining whether synchronization has been correctly performed in an engine without a cam sensor.
ECU는 크랭크 센서와 캠 센서 시그날을 바탕으로 엔진 동기화시에 각 실린더의 위치와 행정을 파악한다.Based on the crank sensor and cam sensor signals, the ECU identifies the position and stroke of each cylinder during engine synchronization.
이와 관련하여 한국등록특허 제10-0288233호는 "엔진 회전수 신호를 이용한 신호 오류 검출 방법"를 개시하며, 엔진의 회전수를 계산하고 동기화 및 결함 상태를 검출하는데 있어서 주용도로 사용하는 크랭크 센서 신호가 아닌 보조용 신호인 캠센서 신호의 신호비(이전 신호 시간/현재 신호 시간)를 이용하여 엔진 제어 신호의 개연성 검사를 실시하도록 하고 있으며, 구체적으로 엔진 회전수를 감지하여 전기 신호로 바꾸는 캠 센서 및 크랭크 센서와 상기 캠센서 및 크랭크 센서로부터 감지된 엔진 회전수 신호를 인가 받아 판독하여 인젝터의 밸브 개방 시기를 설정하고, 인젝터 구동 신호를 발생시키는 ECU와 상기 ECU에서 계산된 구동 신호를 인가받아 각 주기마다 한 번씩 연료를 분사하는 인젝터를 포함하도록 하고 있다.Korean Patent Registration No. 10-0288233 discloses a "method for detecting a signal error using an engine speed signal ", which calculates the number of revolutions of the engine, calculates a crank sensor signal (The previous signal time / current signal time) of the cam sensor signal which is an auxiliary signal, which is not an auxiliary signal but a cam sensor for sensing the engine speed and converting it into an electric signal And an ECU that receives and reads an engine speed signal sensed by the crank sensor, the cam sensor, and the crank sensor to set a valve opening timing of the injector, generates an injector driving signal, and receives an operating signal calculated by the ECU, And an injector for injecting fuel once every cycle.
이에 따라 상기 등록특허는 엔진의 회전수를 계산하고 동기화 및 결함 상태를 검출하는데 있어서, 주용도로 사용하는 크랭크센서 신호가 아닌 보조용 신호인 캠 센서 신호를 사용함으로써 제어 장치의 연산 부하를 줄이고 동기화 확인 과정을 단순화시키며, 추가적으로 신호 결함 상태를 감지할 수 있음을 기재하고 있다.Accordingly, in the above-mentioned patent, the calculation of the number of revolutions of the engine and the detection of the synchronization and the defect state use a cam sensor signal as an auxiliary signal instead of a crank sensor signal used as a main use, Simplifies the process and additionally detects the state of signal defects.
그러나 캠 센서가 없는 엔진의 경우에는 크랭크 센서 시그날만 이용하여 엔진 동기화를 수행하므로, 경우에 따라서 위상이 뒤집혀 1번 실린더를 4번으로, 2번 실린더를 3번으로 인식할 수 있다. 이 경우 연료분사시기 및 점화시기가 뒤집혀 배기가스 증가와 운전성 저하 등의 문제점이 발생하게 된다. However, in the case of an engine without a cam sensor, since the engine synchronization is performed using only the crank sensor signal, the phase is inverted depending on the case, so that the first cylinder can be recognized as 4 and the second cylinder as 3. In this case, the fuel injection timing and the ignition timing are reversed, resulting in problems such as an increase in exhaust gas and lowering of operability.
본 발명의 목적은, 크랭크 센서만을 이용하여 동기화를 수행할 수 있도록 하기 위한 것으로서 실린더의 폭발행정시 발생되는 신호 및 롱투쓰 신호에 기초하여 가상신호의 활성 및 비활성이 이루어지도록 하고, 이에 따라 동기화오류를 검출할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.An object of the present invention is to enable synchronization using only a crank sensor and to enable and disable a virtual signal based on a signal generated during an explosion stroke of a cylinder and a long throw signal, The method comprising:
상기 목적은, 다수의 실린더를 구비하고 캠센서가 없는 4행정 엔진의 동기화오류 검출방법에 있어서, 제1 롱투쓰(long tooth) 이후 투쓰(tooth)를 카운트하여 크랭크 축이 2회전 할 동안 상기 각 실린더별로 균등한 범위의 세그먼트를 설정하는 세그먼트 설정단계; 상기 실린더 중 제1 실린더의 폭발 행정시 위상신호를 발생시키는 위상신호 발생단계; 상기 위상신호가 발생될 때 가상신호가 활성화되는 가상신호 활성단계; 상기 제1 롱투쓰 바로 다음의 롱투쓰 신호인 제2 롱투쓰 이후 상기 가상신호가 비활성화되는 가상신호 비활성단계; 상기 세그먼트 중 세그먼트 0 에서 세그먼트 1로 전환될 때 상기 가상신호의 활성여부 및 상기 세그먼트 중 세그먼트 2에서 세그먼트 3으로 전환될 때 상기 가상신호의 비활성여부를 감지하는 활성화 감지단계; 및 상기 활성화 감지단계에서 상기 가상신호의 활성여부 및 비활성여부에 따라 동기화 오류를 판단하는 오류 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화오류 검출방법에 의해 달성된다.The object is achieved by a synchronous error detection method for a four-stroke engine having a plurality of cylinders and without a cam sensor, the method comprising: counting a tooth after a first long tooth, A segment setting step of setting an equal range of segments for each cylinder; A phase signal generating step of generating a phase signal in an explosion stroke of the first one of the cylinders; A virtual signal activation step in which a virtual signal is activated when the phase signal is generated; A virtual signal deactivation step of deactivating the virtual signal after a second long time which is a long time signal after the first long time signal; An activation sensing step of sensing whether the virtual signal is activated when the segment is switched from segment 0 to
상기 활성화 감지단계에서 상기 가상신호의 활성여부 및 비활성화여부가 비정상인 경우를 카운트하는 카운트단계를 더 포함하고, 상기 카운트단계에서 비정상인 것으로 카운트된 값이 임계값 이상인 경우 상기 오류 판단단계에서 동기화 오류로 판단한다.Further comprising a counting step of counting a case in which the activation and deactivation of the virtual signal are abnormal in the activation detection step, and when the value counted as abnormal in the counting step is equal to or greater than a threshold value, .
상기 카운트단계에서는, 상기 활성화 감지단계에서 상기 가상신호의 활성여부 및 비활성화여부가 정상인 경우를 카운트하고, 상기 카운트단계에서 정상인 것으로 카운트된 값이 임계값 이상인 경우 상기 오류 판단단계에서 동기화 정상으로 판단한다.In the counting step, a case where the activation and deactivation of the virtual signal is normal is counted in the activation sensing step, and when the counted value is normal or more than a threshold value in the counting step, .
상기 가상신호 비활성단계에서, 상기 가상신호는 제2 롱투쓰 이후 첫 번째 투쓰에서 비활성화된다.In the virtual signal deactivation step, the virtual signal is deactivated at the first time after the second long time.
상기 실린더는 4개로 구비되고, 제1 실린더의 상사점은 20번째 투쓰, 제3 실린더의 상사점은 50번째 투쓰, 제4 실린더의 상사점은 80번째 투쓰, 제2 실린더의 상사점은 110번째 투쓰로 설정되며, 상기 제1 롱투쓰 이후 2번째 투쓰를 기준으로 30 투쓰마다 상기 세그먼트가 설정된다.The top dead center of the first cylinder is the 20th top dead center, the top dead center of the third cylinder is the 50th toot, the top dead center of the fourth cylinder is the 80th top dead center, and the top dead center of the second cylinder is 110th And the segment is set for every 30 tours based on the second trough after the first long trough.
본 발명에 의하면, 캠센서가 없는 엔진에서 동기화의 오류를 검출함으로써 잘못된 연료분사시기 및 점화시기에 의한 배기가스 배출 증가 및 운전성 저하를 방지할 수 있다. According to the present invention, by detecting an error in synchronization in an engine having no cam sensor, it is possible to prevent an increase in exhaust gas emission and a drop in operability due to an erroneous fuel injection timing and ignition timing.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화오류 검출방법의 순서를 도시한 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법이 사용되는 차량에서 정상적인 동기화가 이루어졌을 경우, 투쓰 신호, 위상신호, 가상신호 및 세그먼트를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법이 사용되는 차량에서 비정상적인 동기화가 이루어졌을 경우, 투쓰 신호, 위상신호, 가상신호 및 세그먼트를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법을 사용하여 동기화오류 여부를 판단하는 과정을 도시한 도면이다.1 is a flowchart showing a sequence of a synchronization error detection method according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a diagram illustrating a toggle signal, a phase signal, a virtual signal, and a segment when a normal synchronization is performed in a vehicle in which a synchronization error detection method according to the present invention is used;
FIG. 3 is a diagram showing a toggle signal, a phase signal, a virtual signal, and a segment when abnormal synchronization is performed in a vehicle in which a synchronization error detection method according to the present invention is used;
4 is a diagram illustrating a process of determining whether a synchronization error has occurred by using the synchronization error detection method according to the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, the well-known functions or constructions are not described in order to simplify the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동기화오류 검출방법의 순서를 도시한 순서도이고, 도 2는 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법이 사용되는 차량에서 정상적인 동기화가 이루어졌을 경우, 투쓰 신호, 위상신호(D), 가상신호(C) 및 세그먼트(S)를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법이 사용되는 차량에서 비정상적인 동기화가 이루어졌을 경우, 투쓰 신호, 위상신호(D), 가상신호(C) 및 세그먼트(S)를 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a flowchart illustrating a procedure of a synchronization error detection method according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart illustrating a synchronization error detection method according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a signal D, a virtual signal C and a segment S, and FIG. 3 is a diagram showing a synchronous error detection method according to the present invention, ), A virtual signal (C), and a segment (S).
일반적으로 엔진의 회전과 동기되어 회전하는 회전체(타겟휠)와 이 회전체의 원주에 있는 요철에 의해서 상하로 진동하는 전기신호를 출력하는 엔진회전감지센서의 출력신호를 분석하여 엔진의 회전수나 각 실린더의 행정과정을 알 수 있고, 이를 통하여 각 실린더별로 적절한 점화시기에 점화시킬 수 있으며, 본 발명에서도 엔진의 회전과 동기되어 회전하는 회전체의 요철(tooth)에 의한 신호에 의하여 엔진의 회전수 및 실린더의 행정과정이 인지된다. 그리고 회전체는 크랭크 샤프트에 결합되어 회전한다.Generally, the output signal of an engine rotation sensor that outputs an electric signal oscillating up and down by the unevenness in the circumference of the rotating body (target wheel) rotating in synchronism with the rotation of the engine is analyzed, The stroke of each cylinder can be known so that it can be ignited at appropriate ignition timing for each cylinder. Also in the present invention, by rotation of the engine in synchronism with the rotation of the engine, The number of cylinders and the stroke process of the cylinder are recognized. The rotating body is coupled to the crankshaft and rotates.
본 발명에서 회전체에는, 원주 방향으로 6도의 간격을 가지도록 투쓰(tooth)가 형성된다. 다만, 원주 전체에 60개의 투쓰가 형성되는 것은 아니고 일부 구간에서 투쓰가 배제된 형태로 형성되는데, 예컨대 연속된 2개의 투쓰가 제거되어 기준점으로 사용되고, 엔진회전감지센서는 이 부분에서는 다른 부분보다 2배 이상의 주기를 가지는 신호를 출력하며 롱투쓰(Long Tooth)를 감지하도록 이루어진다.In the present invention, a tooth is formed in the rotating body so as to have an interval of 6 degrees in the circumferential direction. However, not all troughs are formed on the circumference of the circumference but the trough is excluded in some sections. For example, two successive troughs are removed and used as a reference point. In this portion, And outputs a signal having a period longer than twice, and is configured to detect a long tooth.
본 발명에 따른 동기화오류 검출방법은 다수의 실린더를 구비하고 캠센서가 없는 4행정 엔진에 사용되고, 특히 4개의 실린더가 구비된 엔진에 적용된다.The synchronous error detection method according to the present invention is applied to a four-stroke engine having a plurality of cylinders without a cam sensor, and particularly to an engine having four cylinders.
롱투쓰 이후 20 번째 투쓰에서 제1 실린더 또는 제4 실린더의 상사점이 위치하게 되고, 크랭크 축이 2회전 할 동안 각 투쓰마다 1씩 증가된 투쓰 번호(tooth number)를 가지게 된다. The top dead center of the first cylinder or the fourth cylinder is positioned in the twenty first tooth after the long tooth and the tooth number is increased by one for each tooth during two rotations of the crankshaft.
4개의 실린더를 구비한 4행정 엔진의 경우 30 투쓰마다 각 실린더의 상사점이 이루어질 때, 각 실린더의 상사점은, 제1 실린더의 경우 20번째 투쓰, 제3 실린더의 경우 50번째 투쓰, 제4 실린더의 경우 80번째 투쓰, 제2 실린더의 경우 110번째 투쓰에서 각각 상사점으로 인식하게 되어 각 실린더의 위치를 파악할 수 있게 된다. When the top dead center of each cylinder is made for every 30 tours in the case of the four-stroke engine having four cylinders, the top dead center of each cylinder is the twentieth tooth for the first cylinder, the fifty tooth for the third cylinder, In the case of the second cylinder, it is recognized as the top dead point at the 110th tooth, and the position of each cylinder can be grasped.
또한, 본 발명에서는 첫번째 롱투쓰인 제1 롱투쓰(L1) 이후 2번째 투쓰를 기준으로 30 투쓰 마다 세그먼트 번호(segment number)를 지정하여, 투쓰 번호 2 내지 31 까지는 세그먼트 0, 투쓰 번호 32 내지 61 까지는 세그먼트 1, 투쓰 번호 62 내지 91 까지는 세그먼트 2, 투쓰 번호 92 내지 1 까지는 세그먼트 3 으로 인식하게 되며, 세그먼트 설정단계가 이루어진다.(S100)In the present invention, a segment number is designated for every 30 taps based on the second trough after the first long trough (L1), segment numbers 0 to 32 and trough numbers 32 to 61
따라서, 도 2에 도시된 바와 같이, 동기화가 정확히 이루어지게 되는 경우, 제1 실린더의 상사점(T1)은 세그먼트 0 내에 위치하고, 제3 실린더의 상사점(T3)은 세그먼트 1 내에 위치하고, 제4 실린더의 상사점(T4)은 세그먼트 2 내에 위치하며, 제2 실린더의 상사점(T4)은 세그먼트 3 내에 위치하게 된다.2, the top dead center Tl of the first cylinder is located in segment 0, the top dead center T3 of the third cylinder is located in
캠 센서가 있는 경우에는, 캠 시그널의 위상에 따라 캠 시그널이 로우레벨(low level) 일때 롱투쓰가 나오게 되면 롱투쓰 이후 첫 번째 투쓰를 1로 인식하게 되고 20번째 투쓰를 1번 실린더의 상사점으로 인식하게 되는데, 본 발명에서는 캠 센서가 없는 엔진에서 캠 시그널을 대체할 수 있는 가상신호(C)를 하이레벨(high level) 또는 로우레벌(low level)로 고정하여 제1 롱투쓰(L1)가 나온 뒤 첫 번째 투쓰를 1 또는 61로 고정하여 강제 동기화를 수행하게 되고, 이렇게 정해진 투쓰 번호에 따라 세그먼트가 정해지도록 한다.If there is a cam sensor, when the cam signal is at low level according to the phase of the cam signal, if the long tooth is output, the first tooth after the long tooth is recognized as 1 and the 20th tooth is detected as the top point of the first cylinder In the present invention, a virtual signal C capable of replacing a cam signal in an engine having no cam sensor is fixed to a high level or a low level to generate a first long tooth L1, The first truce is fixed to 1 or 61 to perform forced synchronization, and the segment is determined according to the determined truce number.
동기화가 정상적으로 이루어진 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 실린더의 폭발 행정시 위상신호(D)가 발생된다. (위상신호 발생단계, S200) 위상신호(D)는 이중점화코일에 의해 발생될 수 있고, 이러한 위상신호(D)의 발생은 ECU(electronic control unit)에서 감지한다.When synchronization is normally performed, a phase signal D is generated in the explosion stroke of the first cylinder, as shown in Fig. (Phase signal generation step, S200) The phase signal D can be generated by a double ignition coil, and the generation of such a phase signal D is sensed by an electronic control unit (ECU).
ECU는 이중점화코일에 의해 위상신호(D)가 발생될 때 가상신호(C)가 활성화되도록 하며, 가상신호(C) 활성단계가 이루어진다.(S300) 즉, 위상신호의 발생과 동시에 가상신호(C)가 활성화되어 하이레벨로 인식된다.The ECU activates the virtual signal C when the phase signal D is generated by the double ignition coil and activates the virtual signal C in operation S300. C is activated and recognized as a high level.
그리고 ECU는, 제1 롱투쓰(L1) 바로 다음의 롱투쓰인 제2 롱투쓰(L2) 이후 첫 번째 투쓰에서 가상신호(C)가 비활성화되는 것으로 인식한다. 즉, 이때의 가상신호(C)가 비활성화되어 위상이 로우레벨인 것으로 인식하며, 가상신호(C) 비활성단계가 이루어진다. (S400)Then, the ECU recognizes that the virtual signal C is deactivated in the first tooth after the second long tooth L2, which is long after the first long tooth L1. That is, the virtual signal C at this time is deactivated, recognizing that the phase is at the low level, and the step of deactivating the virtual signal C is performed. (S400)
아울러, 본 발명에서 ECU는 매번 세그먼트가 증가하는 시점에 가상신호(C)의 위상을 확인하여 정상적인 세그먼트에서 활성화되는지 여부를 확인함으로써 동기화의 오류를 검출해 내게 되며, 활성화 감지단계(S500)는 다음과 같이 이루어진다.In addition, in the present invention, the ECU detects the synchronization error by checking whether the virtual signal C is activated in the normal segment at the time when the segment increases each time, and the activation sensing step (S500) .
구체적으로, 정상적으로 동기화가 이루어졌을 경우 가상신호(C)의 활성은 제1 실린더의 상사점(T1) 근방에서 발생하게 되고 제1 롱투쓰(L1) 바로 다음의 롱투쓰 신호인 제2 롱투쓰(L2) 이후 첫번째 투쓰 (61번 tooth)에서 비활성화되므로, 가상신호(C)는 ECU 가 인식하는 세그먼트 0 내에서 발생하여 세그먼트가 0 에서 1로 증가하는 시점에는 항상 활성화된 상태로 유지된다.Specifically, when the synchronization is normally performed, the activation of the virtual signal C occurs in the proximity of the top dead center T1 of the first cylinder, and the second long trough, which is the long trough signal immediately after the first long trough L1, L2), the virtual signal C is generated in the segment 0 recognized by the ECU, and is kept active at the time when the segment increases from 0 to 1, since the virtual signal C is inactivated in the first tooth (61 teeth)
또한 제4 실린더의 상사점(T4) 근방에서는 가상신호(C)가 발생하지 않으므로 세그먼트가 2에서 3으로 증가하는 시점에는 항상 비활성화된 상태로 유지된다.Since the virtual signal C is not generated in the vicinity of the top dead center T4 of the fourth cylinder, the deactivated state is always maintained at the time when the segment increases from 2 to 3.
도 3에 도시된 바와 같이, 동기화가 잘못되어 제1 실린더와 제4 실린더, 및 제2 실린더와 제3 실린더의 위치를 각각 뒤집어서 인식하게 된다면, 실제로 제1 실린더의 상사점(T1) 근방에서 발생한 가상신호(C)의 위치는 세그먼트 2 내에서 활성화가 되어 다음번 롱투쓰 이후 첫번째 투쓰 (1번 tooth) 에서 비활성화되므로 세그먼트가 2 에서 3으로 증가하는 시점에는 활성화되고, 세그먼트가 0 에서 1로 증가하는 시점에는 비활성화 된다.As shown in FIG. 3, if synchronization is incorrect and the positions of the first cylinder and the fourth cylinder, and the positions of the second cylinder and the third cylinder are reversed, The position of the signal C is activated in the
이처럼, 매 크랭크축 2회전마다 세그먼트가 0 에서 1로 증가시 가상신호(C)가 활성이고 세그먼트가 2에서 3으로 증가시 가상신호(C)가 비활성이면 동기화가 정상인 것으로 판단한다.(활성화 감지단계, S500) As described above, if the virtual signal C is active when the segment increases from 0 to 1 for every two revolutions of the crankshaft, and the virtual signal C is inactive when the segment is increased from 2 to 3, Step S500)
그리고 활성화 감지단계(S500)에서 세그먼트 전환(증가)시 가상신호(C)의 활성여부 및 비활성여부를 감지함으로써 동기화 오류를 판단하여 오류 판단단계(S700)가 이루어진다.In the activation detection step (S500), whether or not the virtual signal (C) is active or inactive at the time of segment switching (increase) is determined to determine a synchronization error, and an error determination step (S700) is performed.
또한, 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법에서는 카운트단계(S600)을 포함하여 이루어지며, 동기화가 정상인 경우 1씩 증가하는 카운터(counter)를 이용하여 카운트된 값이 임계값 이상 지속적으로 증가하면, 오류 판단단계(S700)에서 최종적으로 동기화가 정상인 것으로 판단하도록 이루어질 수 있다.In addition, the synchronization error detection method according to the present invention includes a count step (S600). When synchronization is normal, if a value counted by a counter increasing by 1 continuously increases beyond a threshold value, It may be determined in step S700 that synchronization is finally determined to be normal.
반대로, 활성화 감지단계(S500)에서 세그먼트가 0 에서 1로 증가시 가상신호(C)가 비활성이고 세그먼트가 2에서 3으로 증가시 활성이면, 카운트단계(S600)에서 1씩 증가하는 카운터(counter)를 이용하여 비정상인 경우를 카운트하며, 오류 판단단계(S700)에서 카운트된 값이 임계값 이상 지속적으로 증가하면 동기화가 잘못되었다는 판단을 완료하게 된다.Conversely, if the virtual signal C is inactive when the segment is incremented from 0 to 1 in the activation detection step S500 and the segment is active when increasing from 2 to 3, a counter that increments by 1 in the count step S600, And if the value counted in the error determination step S700 continuously increases beyond the threshold value, it is determined that the synchronization is wrong.
도 4는 본 발명에 따른 동기화오류 검출방법을 사용하여 동기화오류 여부를 판단하는 과정을 도시한 도면이다.4 is a diagram illustrating a process of determining whether a synchronization error has occurred by using the synchronization error detection method according to the present invention.
본 발명에 따른 동기화오류 검출방법은, 실린더의 폭발행정시 발생되는 위상신호(D) 및 롱투쓰 신호에 따라 가상신호(C)가 활성화 또는 비활성화 되도록 하며, 이러한 가상신호(C)가 캠센서에 의한 캠 시그널을 대체하며 강제동기화가 이루어진다.(S510)The synchronous error detection method according to the present invention enables the virtual signal C to be activated or deactivated according to the phase signal D and the long tooth signal generated in the explosion stroke of the cylinder, And the forced synchronization is performed (S510)
그리고 크랭크 축이 2회전 하여 세그먼트 0에서 3까지 진행된 경우 동기화의 정상여부 판단이 이루어진다.(S520)If the crankshaft rotates two times and proceeds from segment 0 to
세그먼트가 0에서 1로 전환되는 시점에는 가상신호(C)가 활성화된 상태로 유지되고, 세그먼트가 2에서 3으로 전환되는 시점에서 가상신호(C)가 비활성화된 상태로 유지되는 경우 이는 동기화가 정상으로 이루어진 경우에 해당된다.(S530)When the virtual signal C is kept in the activated state at the time when the segment is switched from 0 to 1 and the virtual signal C is kept in the inactivated state at the time when the segment is switched from 2 to 3, (S530). ≪ RTI ID = 0.0 >
이에 따라 카운트단계(S600)에서는 정상인 경우를 카운트한다.(S610)Accordingly, in the counting step S600, the normal case is counted. (S610)
그리고 이때 카운트단계(S600)에서 정상인 것으로 카운트된 값이 임계값 이상인 경우를 감지하고(S710), 동기화가 정상인 것으로 인식하면서 동기화 판단이 종료된다.(S720)At this time, it is detected that the counted value is equal to or more than the threshold value in the counting step S600 (S710), and the synchronization determination is terminated while recognizing that the synchronization is normal (S720)
활성화 감지단계(S500)에서, 세그먼트가 2 에서 3으로 증가하는 시점에서 가상신호(C)가 활성화되고, 세그먼트가 0 에서 1로 증가하는 시점에서는 가상신호(C)가 비활성화 되는 것으로 감지되면 동기화가 잘못된 경우에 해당된다.(S540) 즉, 동기화가 잘못되어 제1 실린더와 제4 실린더, 및 제2 실린더와 제3 실린더의 위치를 각각 뒤집어서 인식한 경우에 해당된다.In the activation detection step S500, when the virtual signal C is activated at the time when the segment increases from 2 to 3 and the virtual signal C is detected as inactivated at the time when the segment increases from 0 to 1, (S540). That is, when synchronization is incorrect, the positions of the first cylinder and the fourth cylinder, and the positions of the second cylinder and the third cylinder are reversed and recognized.
이에 따라 카운트단계(S600)에서는 비정상인 경우를 카운트한다.(S620)Accordingly, in the counting step S600, the abnormal state is counted. (S620)
그리고 이때 카운트단계(S600)에서 비정상인 것으로 카운트된 값이 임계값 이상인 경우를 감지하고(S710), 동기화가 잘못된 것으로 인식하면서 동기화 판단이 종료된다.(S720)At this time, it is sensed that the counted value is abnormal in step S600 (S600) (S710), and the synchronization determination is terminated while recognizing that the synchronization is wrong (S720)
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is obvious to those who have. Accordingly, it should be understood that such modifications or alterations should not be understood individually from the technical spirit and viewpoint of the present invention, and that modified embodiments fall within the scope of the claims of the present invention.
S100 : 세그먼트 설정단계
S200 : 위상신호 발생단계
S300 : 가상신호 활성단계
S400 : 가상신호 비활성단계
S500 : 활성화 감지단계
S600 : 카운트단계
S700 : 오류 판단단계S100: Segment setting step
S200: phase signal generation step
S300: Virtual signal activation step
S400: Virtual signal deactivation step
S500: activation detection phase
S600: Count step
S700: Error determination step
Claims (5)
제1 롱투쓰(long tooth) 이후 투쓰(tooth)를 카운트하여 크랭크 축이 2회전 할 동안 상기 각 실린더별로 균등한 범위의 세그먼트를 설정하는 세그먼트 설정단계;
상기 실린더 중 제1 실린더의 폭발 행정시 위상신호를 발생시키는 위상신호 발생단계;
상기 위상신호가 발생될 때 가상신호가 활성화되는 가상신호 활성단계;
상기 제1 롱투쓰 바로 다음의 롱투쓰 신호인 제2 롱투쓰 이후 상기 가상신호가 비활성화되는 가상신호 비활성단계;
상기 세그먼트 중 세그먼트 0 에서 세그먼트 1로 전환될 때 상기 가상신호의 활성여부 및 상기 세그먼트 중 세그먼트 2에서 세그먼트 3으로 전환될 때 상기 가상신호의 비활성여부를 감지하는 활성화 감지단계; 및
상기 활성화 감지단계에서 상기 가상신호의 활성여부 및 비활성여부에 따라 동기화 오류를 판단하는 오류 판단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기화오류 검출방법.A method for detecting a synchronization error in a four-stroke engine having a plurality of cylinders and without a cam sensor,
A segment setting step of counting a tooth after a first long tooth to set an equal range segment for each cylinder during two rotations of the crankshaft;
A phase signal generating step of generating a phase signal in an explosion stroke of the first one of the cylinders;
A virtual signal activation step in which a virtual signal is activated when the phase signal is generated;
A virtual signal deactivation step of deactivating the virtual signal after a second long time which is a long time signal after the first long time signal;
An activation sensing step of sensing whether the virtual signal is activated when the segment is switched from segment 0 to segment 1 and whether the virtual signal is inactivated when the segment is switched from segment 2 to segment 3 among the segments; And
And determining a synchronization error according to whether the virtual signal is active or inactive in the activation detection step.
상기 활성화 감지단계에서 상기 가상신호의 활성여부 및 비활성화여부가 비정상인 경우를 카운트하는 카운트단계를 더 포함하고,
상기 카운트단계에서 비정상인 것으로 카운트된 값이 임계값 이상인 경우 상기 오류 판단단계에서 동기화 오류로 판단하는 것을 특징으로 하는 동기화오류 검출방법.The method according to claim 1,
Further comprising a counting step of counting a case in which the activation and deactivation of the virtual signal are abnormal in the activation detection step,
And when the value counted as abnormal in the counting step is equal to or greater than the threshold value, it is determined as a synchronization error in the error determination step.
상기 카운트단계에서는, 상기 활성화 감지단계에서 상기 가상신호의 활성여부 및 비활성화여부가 정상인 경우를 카운트하고,
상기 카운트단계에서 정상인 것으로 카운트된 값이 임계값 이상인 경우 상기 오류 판단단계에서 동기화 정상으로 판단하는 것을 특징으로 하는 동기화오류 검출방법.3. The method of claim 2,
Wherein the counting step counts a case where the activation and deactivation of the virtual signal is normal in the activation detection step,
And if the value counted as normal in the counting step is equal to or greater than the threshold value, the synchronization determination unit determines that the synchronization is normal in the error determination step.
상기 가상신호 비활성단계에서, 상기 가상신호는 제2 롱투쓰 이후 첫 번째 투쓰에서 비활성화되는 것을 특징으로 하는 동기화오류 검출방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
And in the virtual signal deactivation step, the virtual signal is deactivated at a first time after the second long throw.
상기 실린더는 4개로 구비되고,
제1 실린더의 상사점은 20번째 투쓰, 제3 실린더의 상사점은 50번째 투쓰, 제4 실린더의 상사점은 80번째 투쓰, 제2 실린더의 상사점은 110번째 투쓰로 설정되며,
상기 제1 롱투쓰 이후 2번째 투쓰를 기준으로 30 투쓰마다 상기 세그먼트가 설정되는 것을 특징으로 하는 동기화오류 검출방법.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The number of the cylinders is four,
The top dead center of the first cylinder is set to the twentieth tooth, the top dead center of the third cylinder is set to the 50th tooth, the top dead center of the fourth cylinder is set to the 80th tooth, and the top dead center of the second cylinder is set to the 110th tooth,
Wherein the segment is set for every 30 taps based on a second trough after the first long trough.
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