KR101605534B1 - The precast concrete structure production devices of a built-up and curing type - Google Patents
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Abstract
본 발명은 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일이 구비되고 각 기둥프레임의 하부에는 동일높이에 받침실린더가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더의 피스톤이 가이드레일의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기가 돌출형성되어 있어 기둥프레임의 가이드레일을 따라 상하이동되면서 받침실린더의 피스톤에 의해 받침지지되는 몰드케이스와, 베이스프레임부의 상부에 설치된 이동레일을 따라 좌우이동되는 이동몸체가 구비되고 이동몸체의 하부에는 견인와이어에 의해 승강되는 견인틀이 구비되며 견인틀의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편에 걸림체결되면서 몰드케이스를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물을 견인하여 적재시키는 견인이동부와, 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에 관한 것이다.The present invention is characterized in that guide rails are vertically provided on inner side surfaces of column frames erected vertically at corner portions in the form of a rectangular parallelepiped frame, and a supporting cylinder is horizontally installed at the same height on the lower portion of each column frame, A concrete structure is formed on the upper surface portion of the base frame portion and the upper surface portion of the base frame portion is opened to the inside of the guide rail. A plurality of the concrete structures are stacked on the inner side of the base frame portion. A mold case protruding from the front and rear ends of the left and right side faces and being supported by the piston of the support cylinder while being moved up and down along the guide rail of the column frame and being moved left and right along the movement rail provided on the upper portion of the base frame part A moving body is provided and a lower portion of the moving body And a mold lifting unit is vertically downwardly disposed on both sides of the front and rear sides of the pulling frame so that each mold lifting and lowering unit is engaged with the engaging pieces of the mold case to move the mold case up and down and left and right And a mold lifting unit for lifting the mold case, which is located on the inner bottom surface of the base frame unit and located on the inner lower side of the base frame unit through the mold conveying unit, And a cylinder. The present invention relates to an apparatus for producing a laminated amphorous PC structure.
Description
본 발명은 건축용 PC(Precast Concrete)공법에 사용되는 콘크리트 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물을 공간의 효율성을 최대한 높이면서 적층양생식 공정을 통해 간편하게 생산하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일이 구비되고 각 기둥프레임의 하부에는 동일높이에 받침실린더가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더의 피스톤이 가이드레일의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기가 돌출형성되어 있어 기둥프레임의 가이드레일을 따라 상하이동되면서 받침실린더의 피스톤에 의해 받침지지되는 몰드케이스와, 베이스프레임부의 상부에 설치된 이동레일을 따라 좌우이동되는 이동몸체가 구비되고 이동몸체의 하부에는 견인와이어에 의해 승강되는 견인틀이 구비되며 견인틀의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편에 걸림체결되면서 몰드케이스를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물을 견인하여 적재시키는 견인이동부와, 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 건축용 PC(Precast Concrete)공법은 미리 건축물의 벽체, 슬래브, 기둥, 보 등의 부재를 별도의 장소에서 생산한 후 건축현장에서 조립시공하는 공법으로, 콘크리트 작업이 용이하고 외부환경의 영향을 적게 받는 장소에서 생산할 수 있어 양질의 부재를 경제적으로 얻을 수 있으며 콘크리트의 기계화작업이 가능하여 전체적인 공사비용을 절감시킬 수 있고 시공성이 우수하며 공사기간을 대폭적으로 단축시키는 효과를 기대할 수 있는데, 이러한 건축용 PC공법에 사용되는 벽체, 슬래브, 기둥, 보 등의 PC구조물을 생산하고자 하는 경우에는 통상적으로 거푸집을 이용하게 되며 거푸집의 내부에 복수개의 철근을 배근하고 콘크리트조성물을 타설한 후 일정시간 동안 양생 경화시키고 거푸집을 탈형하여 프리캐스트 콘크리트구조물을 생산하였다.
In general, the Precast Concrete (PC) method is a method to construct the components of walls, slabs, pillars and beams of buildings in a separate place and then to assemble them in the construction site. It is easy to work with concrete, It is possible to economically obtain high-quality members and mechanization of concrete, thereby reducing the overall construction cost, having excellent workability and greatly shortening the construction period. When a PC structure such as a wall, slab, column, beam, etc. used for the PC method is to be produced, a plurality of reinforcing bars are placed in the mold and a concrete composition is placed therein. And a precast concrete structure was produced by demolding the form.
상기와 같은 건축용 콘크리트구조물을 생산하기 위한 종래기술로서 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-1043086호에서는 프리캐스트 거푸집 구조물로서, 중앙에 콘크리트가 주입되는 홀이 형성된 복수 개의 관형 프리캐스트 거푸집들이 적층되어 형성되고 상기 프리캐스트 거푸집의 내주에는 상기 콘크리트를 지지하는 전단 돌기가 형성되어 있으며, 상기 프리캐스트 거푸집에는 상기 프리캐스트 거푸집들을 연결하는 강봉들이 설치되고, 상기 강봉들 중 일부는 상부에 설치된 프리캐스트 거푸집에 끼워져 고정되고, 나머지는 강봉들은 하부에 설치된 프리캐스트 거푸집에 끼워져 고정되는 방식의 프리캐스트 거푸집 구조물이 개시되었고, 대한민국 공개특허공고 공개번호 제 10-2001-0111787호에서는 별도의 기계적 장치를 사용하지 않고 프리캐스트 콘크리트 거푸집이나 철제 거푸집 등의 거푸집을 사용하여 하부 프리캐스트 콘크리트 기둥과 상부 프리캐스트 콘크리트 기둥의 연결하는 프리캐스트 콘크리트 기둥용 거푸집 및 이를 이용한 기둥 시공 방법이 개시되었다.
As a conventional technique for producing the above-described concrete structure for construction, Korean Registered Patent Application No. 10-1043086 discloses a precast formwork which is formed by laminating a plurality of tubular precast forms having holes for injecting concrete into the center thereof Wherein the pre-cast formwork is provided with steel rods for connecting the precast formworks to the pre-cast formwork, and a part of the steel rods are installed on a pre-cast formwork And the other of the steel rods is fitted and fixed in a precast casting mold installed at the lower part. Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2001-0111787 discloses a precast casting structure in which steel rods are fixed without using a separate mechanical device Precast cone Using a mold, such as discrete or die steel mold the lower precast concrete pillar to the upper pre-cast pre-cast concrete slabs and pillar formwork construction method using the same for the connection of concrete slabs has been disclosed.
또한, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-1272148호에서는 마이크로파 발생기; 상기 마이크로파 발생기로부터 마이크로파를 전달받아 하우징 내부로 전달하는 도파관; 상기 도파관으로 전달된 마이크로파를 난반사시키는 하우징; 및 상기 난반사되는 마이크로파를 흡수하여 열을 발생시키고 이 열에 의해 가열 대상 콘크리트의 표면을 가열하는 발열부를 포함하여 구성된 발열장치를 파티션에 포함하는 것을 특징으로 하는 마이크로파를 이용한 프리캐스트 콘크리트용 발열 거푸집을 제공하여 교량 상판, 거더, 박스, 빔 등과 같은 콘크리트 2차 제품을 제조함에 있어 마이크로파에 의해 거푸집을 가열함으로써 기존의 기름이나 가스 보일러에 의한 증기 양생 방법에서의 고에너지, 고비용의 문제를 해결하도록 하였다.
Korean Patent Registration No. 10-1272148 discloses a microwave generator; A waveguide for receiving the microwave from the microwave generator and transmitting the microwave to the inside of the housing; A housing for diffusely reflecting microwaves transmitted to the waveguide; And a heating unit for heating the surface of the concrete to be heated by the heat generated by absorbing the microwaves reflected by the microwave. The heating plate for precast concrete using microwave is provided In this study, the problem of high energy and high cost in the method of steam curing by conventional oil or gas boiler was solved by heating the form by microwave in manufacturing concrete secondary products such as bridges, girders, boxes, beams and the like.
그러나, 상기 종래기술들은 모두 일정한 틀로 이루어진 거푸집을 이용하여 하나의 거푸집 당 하나씩의 프리캐스트 콘크리트구조물을 수동식으로 생산하도록 되어 있어 거푸집의 설치 및 탈형과정이 오래 걸리고 복잡할 뿐 아니라 전체과정이 많은 작업자들에 의해 이루어지도록 되어 있어 인건비 및 생산비용, 생산기간이 증대되는 문제점이 있으며, 또한 넓은 작업공간을 필요로 하여 공간의 효율성이 크게 떨어지고 다량의 콘크리트구조물을 자동화라인을 통해 신속하게 생산할 수 없는 문제점이 있었다.
However, all of the above-mentioned prior art techniques are designed to manually produce one precast concrete structure per one form by using a mold having a predetermined frame, so that the process of installing and demolding the form takes a long time and is complicated, There is a problem that the labor cost, the production cost and the production period are increased. Moreover, since the space efficiency is greatly reduced due to the need for a large work space and a large amount of concrete structures can not be quickly produced through the automation line there was.
이러한 콘크리트구조물을 자동으로 생산하는 장치에 관한 종래기술로서, 대한민국 등록특허공보 등록번호 제 10-0543579호에서는 레일상에서 이동가능한 프레임의 내측에 승하강가능하도록 몰드가 장착되고, 상기 몰드의 내부에는 보강 철재와 콘크리트들이 충진되며, 상기 몰드를 승하강시키는 몰드 승하강 수단과, 몰드를 180°회전시키는 몰드 회전수단을 구비하여 몰드내에서 주조된 미양생된 콘크리트 제품을 팔레트 부재상에 탈형시키는 제작 유니트; 상기 몰드의 상부측에 위치된 콘크리트 호퍼를 구비하고, 상기 호퍼의 내부에는 몰드의 양측 길이방향으로 콘크리트를 이동시키기 위한 분배수단이 구비되며, 상기 호퍼로 부터 몰드내에 정해진 량의 콘크리트를 공급하는 충진 유니트; 상기 제작 유니트의 출측에서 몰드로 부터 탈형된 미양생 콘크리트 제품과, 이를 상부면에 적재한 팔레트 부재를 터널형의 양생기로 통과 이동시키기 위한 레일과 푸셔 실린더를 구비한 이송 수단; 상기 양생기의 출측에 배치되어 상기 팔레트 부재상의 양생된 콘크리트 제품을 집어 이동시키는 집음부와, 상기 콘크리트 제품이 제거된 팔레트 부재를 집어 회전시키는 팔레트 부재 반전 수단을 레일상에서 이동가능한 프레임에 장착한 분리 유니트; 및 상기 분리 유니트로 부터 제작 유니트로 향하여 하향 경사되어 그 위에 얹어진 팔레트 부재들이 하향 경사를 따라서 자중으로 이동되도록 하는 복귀 레일을 구비한 팔레트 복귀부;를 포함하고, 상기 양생기는 터널 덮개의 구조를 갖추고, 그 내부에는 가열수단을 구비하여 그 내부를 통과하는 미양생된 콘크리트 제품을 단시간내에 양생시키는 것임을 특징으로 하는 콘크리트 제품 자동 제조시스템이 개시되었으나 전체적인 시스템이 매우 복잡하고 수많은 구성요소들을 필요로 하여 제작 및 설치비용이 크게 소요될 뿐 아니라 넓은 설치공간 및 작업공간을 필요로 하여 공간의 효율성이 크게 떨어지는 문제점이 있었다.
As a conventional technique relating to an apparatus for automatically producing such a concrete structure, Korean Registered Patent Application No. 10-0543579 discloses that a mold is mounted so as to be able to move up and down inside a movable frame on a rail, A mold raising and lowering means for raising and lowering the mold and filled with iron and concrete, and mold rotating means for rotating the mold by 180 °, and a molding unit for demolding the uncured concrete product molded in the mold on the pallet member ; A concrete hopper disposed on an upper side of the mold, and a distributing means for moving concrete in the longitudinal direction of both sides of the mold are provided in the hopper, and a filling means for supplying a predetermined amount of concrete from the hopper to the mold, Unit; Conveying means having a rail and a pusher cylinder for passing a cured concrete product demolded from a mold at the exit of the production unit and a pallet member loaded on the upper surface thereof through a tunnel type curing machine; A pallet member reversing means for picking up and rotating the pallet member from which the concrete product has been removed is mounted on a movable frame on a rail; Unit; And a return rail having a return rail that is inclined downward from the separation unit toward the fabrication unit so that the pallet members placed on the pallet members are moved in their own weight along a downward slope, And a heating means is provided inside the concrete product to cure the uncured concrete product passing through the inside of the concrete product in a short time. However, the entire system is complicated and requires a large number of components A large installation and installation cost is required, and a large installation space and a work space are required.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위한 것으로 콘크리트구조물의 성형작업이 몰드케이스의 상면부에서 이루어지도록 하고 성형작업이 완료된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치된 몰드승강실린더로 이송시키고 몰드승강실린더를 통해 베이스프레임부의 내측 하부에서 하나씩 내측 상부로 상승적층되게 하여 적층된 상태로 양생되도록 하며, 베이스프레임부의 상부에서 승강 및 좌우이동되게 설치된 견인이동부에 의해 최상층에 위치되는 몰드케이스를 하나씩 승강 및 좌우이동시킨 상태에서 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물은 견인이동부를 통해 견인하여 적재되도록 함으로써 각종 건축용 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물을 좁은 작업공간내에서도 효율적으로 간편하고 신속하게 생산하는 것에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a mold lifting cylinder having a molding operation of a concrete structure formed on an upper surface of a mold case, And the mold is lifted and stacked one by one from the inner lower portion of the base frame portion through the mold lifting cylinder so as to be cured in a laminated state and the mold is placed on the uppermost layer by the moving portion, The cured concrete structure on the upper surface of the mold case is lifted and moved one by one, and the traction is pulled through the eastern portion to be stacked, so that the concrete structures such as various building walls and slabs can be efficiently and simply It has its purpose in production.
이러한 목적을 달성하기 위하여 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일이 구비되고 각 기둥프레임의 하부에는 동일높이에 받침실린더가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더의 피스톤이 가이드레일의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기가 돌출형성되어 있어 기둥프레임의 가이드레일을 따라 상하이동되면서 받침실린더의 피스톤에 의해 받침지지되는 몰드케이스와, 베이스프레임부의 상부에 설치된 이동레일을 따라 좌우이동되는 이동몸체가 구비되고 이동몸체의 하부에는 견인와이어에 의해 승강되는 견인틀이 구비되며 견인틀의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편에 걸림체결되면서 몰드케이스를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물을 견인하여 적재시키는 견인이동부와, 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더로 구성된 것에 본 발명의 특징이 있다.
In order to achieve the above object, a guide rail is vertically provided on the inner side of a column frame vertically installed at each corner portion in the form of a rectangular parallelepiped frame, and a supporting cylinder is horizontally installed at the same height below each column frame, A base frame part in which a piston of the cylinder is moved back and forth inside the guide rail and a molding part of a concrete structure is formed on the upper surface part in a state that the lower part is opened, and a plurality of the concrete structures are stacked on the inner side of the base frame part, A mold case protruding from the front and rear ends of the left and right side surfaces and being supported by the piston of the receiving cylinder while being vertically moved along the guide rail of the column frame; A moving body for moving left and right is provided The mold lifting and lowering unit is vertically downwardly disposed on the left and right sides of the pulling frame. The mold lifting and lowering unit is engaged with the fastening pieces of the mold case, And a mold case, which is located on the inner bottom surface of the base frame part and is located on the inner lower side of the base frame part, is lifted up one by one to the inside upper side And a mold lifting cylinder for lifting and laminating the mold.
상기와 같이 본 발명에 의하면 콘크리트구조물의 성형작업이 몰드케이스의 상면부에서 이루어지고 성형작업이 완료된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 바닥면에 설치된 몰드승강실린더로 이송되고 몰드승강실린더를 통해 베이스프레임부의 내측 하부에서 하나씩 내측 상부로 상승적층되도록 되어 있어 적층된 상태로 양생될 수 있으며, 베이스프레임부의 상부에서 승강 및 좌우이동되게 설치된 견인이동부에 의해 최상층에 위치되는 몰드케이스를 하나씩 승강 및 좌우이동시킨 상태에서 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물은 견인이동부를 통해 견인하여 적재시킴으로써 각종 건축용 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물을 좁은 작업공간내에서도 효율적으로 간편하고 신속하게 생산할 수 있는 효과가 있다.
As described above, according to the present invention, the molding operation of the concrete structure is performed on the upper surface of the mold case, and the molding case, which has completed the molding operation, is transferred to the mold lifting cylinder provided on the inner bottom surface of the base frame part through the mold transferring part, The mold case is lifted up one by one from the inner lower part of the base frame part to the inner upper part and can be cured in a laminated state. And the concrete structure cured on the upper surface of the mold case in a state in which the mold casing is moved left and right is pulled and pulled through the traction part to thereby efficiently and easily produce concrete structures such as various building walls and slabs even in a narrow working space .
도 1은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치의 정면개략도
도 2는 도 1의 A-A'선의 단면개략도
도 3은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부와 몰드케이스가 분리된 상태의 사시개략도
도 4는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부의 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편 내측에 위치되면서 걸림돌기가 외측으로 펼쳐져 걸림체결된 상태의 사시개략도
도 5는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치에서 견인이동부의 몰드승강유닛이 몰드케이스의 걸림편 내측에 위치되면서 걸림돌기가 내측으로 접혀진 상태에서 외측으로 펼쳐져 걸림체결되는 상태의 단면개략도
도 6은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부의 몰드승강유닛이 베이스프레임부의 내측 최상층에 위치된 몰드케이스를 견인하여 상승시킨 상태의 정면개략도
도 7은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부가 우측으로 일정거리 이동하고 몰드승강유닛이 하강작동되면서 콘크리트구조물이 양생완료된 몰드케이스를 몰드이송부 위로 올려놓은 상태의 정면개략도
도 8은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 몰드이송부에 올려진 몰드케이스로부터 콘크리트구조물만 견인이동부를 통해 견인이동되고 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 재작업을 위해 이송되는 상태의 정면개략도
도 9는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부에 의해 좌측으로 견인이동되는 콘크리트구조물은 적재부에 적재되고 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스는 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 내측 하부로 이송되는 상태의 정면개략도
도 10은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 베이스프레임부의 내측 하부에 위치된 몰드케이스가 몰드승강실린더에 의해 상승되면서 몰드감지센서에 의해 감지되고 이에 따라 받침실린더의 받침피스톤이 받침해제되는 상태의 정면개략도
도 11은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 상승적층식으로 작동되는 상태로서, 몰드승강실린더에 의해 몰드케이스가 상승되면서 다른 몰드케이스의 내측 하부에 성형작업된 콘크리트구조물이 삽입되게 상승적층되고 받침실린더의 받침피스톤에 의해 받침지지되는 상태의 정면개략도
도 12는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 베이스프레임부의 내측 최하층에 위치된 몰드케이스를 몰드승강실린더가 하강시키고 몰드이송부를 통해 이송하면서 탈형하고 구조물배출부를 통해 몰드케이스 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물을 배출시키는 상태의 정면개략도
도 13은 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 상면부에 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스가 몰드이송부를 통해 베이스프레임부의 우측 상부 인근에 위치되고 견인이동부에 의해 견인되어 상승되는 상태의 정면개략도
도 14는 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치가 하강적층식으로 작동되는 상태로서, 견인이동부가 좌측으로 이동되면서 베이스프레임부의 상부에 위치되고 견인이동부에 의해 콘크리트구조물이 성형작업된 몰드케이스가 하강되면서 다른 몰드케이스 위에 적층된 상태의 정면개략도1 is a front schematic view of a stacked amphibious PC structure production apparatus according to the present invention;
2 is a schematic cross-sectional view taken along line A-A '
3 is a perspective view of a strap in a state in which the pulling moving part and the mold case are separated in the laminated amphorous PC structure producing device according to the present invention
FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the mold lifting unit of the traction moving part is located inside the engaging piece of the mold case in the laminated amphorous PC structure manufacturing apparatus according to the present invention,
FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a state in which the mold lifting unit of the pulling moving part is located inside the latching piece of the mold case in the stacked positive-displacement PC structure producing apparatus according to the present invention,
6 is a view illustrating a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a stacked-up manner, in which the mold lifting unit of the traction moving portion pulls up the mold case located on the inner- schematic
7 is a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a stacked-up manner, in which a moving part of the traction moves to the right by a certain distance and a mold elevating unit is lowered, Front view of the top of the send
FIG. 8 is a view illustrating a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a laminated manner, wherein only the concrete structure is tractionally moved through the eastern portion from the mold case mounted on the mold conveying portion, Front view of the state being transported for rework
FIG. 9 is a view showing a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a laminated manner, and a concrete structure in which a pulling movement is pulled to the left side by a moving part is mounted on a loading part, Is a front schematic view of a state in which the mold is transferred to the inner lower portion of the base frame portion through the mold-
10 is a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a laminated manner, wherein a mold case located at an inner lower portion of a base frame portion is detected by a mold detection sensor while being lifted by a mold lifting cylinder, A schematic front view of a state in which the supporting piston of the supporting cylinder is disengaged
11 is a view illustrating a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a stacked-up manner, in which a mold structure is lifted by a mold lifting cylinder, A schematic front view of a stacked and supported bearing by a bearing piston of a bearing cylinder
12 is a state in which the apparatus for producing laminated amphorous PC structures according to the present invention is operated in a downward stacking manner, wherein a mold case located at the inner bottom of the base frame part is demolded while the mold lifting cylinder is lowered and transferred through a mold transferring part, A front schematic view showing a state in which the cured concrete structure on the upper surface of the mold case is discharged through the discharge part
13 is a view illustrating a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a downward stacking manner and in which a mold case in which a concrete structure is molded on an upper surface portion is positioned near a right upper portion of a base frame portion through a mold transfer portion, A front schematic view in a state of being pulled up by the moving part and lifted
14 is a view illustrating a state in which the apparatus for producing a laminated amphorous PC structure according to the present invention is operated in a downward stacking manner, in which the traction part is located on the upper part of the base frame part while the moving part is being moved to the left side and the concrete structure is formed A front schematic diagram in which the mold case is lowered and stacked on another mold case
이하 본 발명에 따른 바람직한 구성을 도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
본 발명의 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치(1)는 도 1 내지 14에 도시된 바와 같이 건축용 PC(Precast Concrete)공법에 사용되는 콘크리트 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물(21)을 공간의 효율성을 최대한 높이면서 적층양생식 공정을 통해 간편하게 생산하는 장치로서, 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부(2)와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되는 몰드케이스(20)와, 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키는 견인이동부(26)와, 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부(11)를 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스(20)를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키는 몰드승강실린더(42)로 구성된다.
As shown in FIGS. 1 to 14, the
상기 베이스프레임부(2)는 도 1, 2, 6 내지 11에 도시된 바와 같이 내측에 복수개의 몰드케이스(20)가 승강가능하게 설치되도록 하는 부분으로, 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직방향을 따라 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평방향으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되도록 되어 있되, 상기 베이스프레임부(2)는 각 모서리부분에 수직으로 세워진 4개의 기둥프레임(3) 중 전방과 후방에 위치된 기둥프레임(3)의 상부에 각각 좌우수평방향으로 가로질러 레일프레임(7)이 평행하게 고정설치되어 있고 상기 레일프레임(7)의 좌우양측은 베이스프레임부(2)의 좌우 외측으로 일정길이 돌출되게 설치되며 레일프레임(7)의 상면부에는 이동레일(8)이 고정설치되어 있어 이동레일(8)을 따라 견인이동부(26)가 좌우이동되게 설치되도록 되어 있으며, 상기 레일프레임(7)의 좌우양측 하부에는 각각 수직하방으로 지지프레임(9)이 설치되어 있어 레일프레임(7)을 받침지지하도록 되어 있다.
1, 2, 6 to 11, a plurality of
또한, 상기 기둥프레임(3)은 베이스프레임부(2)의 좌측에 위치된 기둥프레임(3)과 우측에 위치된 기둥프레임(3)의 서로 마주보는 내측면에 수직방향으로 각각 가이드레일(4)이 대향(對向)되게 설치되어 있어 각 기둥프레임(3)의 가이드레일(4) 내측에 몰드케이스(20)의 좌우측면 전후방끝부분에 돌출형성된 가이드돌기(23)가 부합되게 삽입된 상태로 수평으로 눕혀진 몰드케이스(20)가 상하로 안정되게 가이드이동되도록 되어 있되, 각 기둥프레임(3)은 내측면 가운데부분에만 일정길이로 가이드레일(4)이 설치되어 있어 견인이동부(26)에 의해 상측으로 견인되는 몰드케이스(20)가 가이드레일(4)의 상부 외측으로 빠져나오면 견인이동부(26)에 의해 좌우이동되도록 되어 있고 상기 베이스프레임부(2)의 우측에 연결설치되는 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)에 의해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 이송되는 몰드케이스(20)가 가이드레일(4)에 걸리지 않도록 되어 있다.
The
한편, 상기 가이드레일(4)은 도 1, 2에 도시된 바와 같이 하부에 테이퍼부(10)가 일체로 형성되어 있어 상기 테이퍼부(10)에 의해 좌우측에 대향되게 위치된 가이드레일(4) 사이의 간격이 하부끝부분으로 갈수록 점점 넓어지면서 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)가 가이드레일(4) 내측으로 원활하게 진입되도록 되어 있다.
1 and 2, the
또한, 상기 각 받침실린더(5)는 통상의 유압공급장치나 공압공급장치(도시하지 않음)로부터 유압 또는 공압을 공급받아 내측에 설치된 피스톤(6a)이 좌우수평방향으로 전후진작동되도록 되어 있고 통상의 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)에 의해 피스톤(6a)의 전후진작동이 제어되도록 되어 있으며 상기 피스톤(6a)은 기둥프레임(3)을 관통하여 가이드레일(4)의 내측으로 전후진작동되도록 되어 있되, 상기 피스톤(6a)은 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23) 하부를 도 1, 6 내지 9에 도시된 바와 같이 피스톤(6a)의 전진작동에 따라 받침지지하거나 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23) 하부를 도 10에 도시된 바와 같이 피스톤(6a)의 후진작동에 따라 받침해제하도록 되어 있다.
Each of the
또한, 상기 기둥프레임(3)은 받침실린더(5)에 의해 받침지지되는 최하층 몰드케이스(20)의 하면부와 일정간격 이격된 하부에 통상의 근접감지센서로 된 몰드감지센서(50)가 설치되어 있어 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)의 상면부가 최하층 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿으면서 몰드감지센서(50)에 의해 근접감지되면 도 10에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)을 후진작동시키도록 되어 있고 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)가 적층되어 있는 다른 몰드케이스(20)들을 상방으로 들어올려 최하층에 위치되면 도 11에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 전진작동되어 최하층 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)를 받침지지하도록 되어 있고 몰드승강실린더(42)는 다시 하강작동되어 원위치되도록 되어 있다.
The
한편, 상기 베이스프레임부(2)는 레일프레임(7)이 설치된 부분의 우측 하부에 체인이나 컨베이어벨트 등으로 이루어진 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)이 구비된 몰드이송부(11)가 연결설치되어 있어 베이스프레임부(2)의 최상층에 위치된 몰드케이스(20)를 도 7에 도시된 바와 같이 견인이동부(26)가 견인하여 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12) 위에 올려놓도록 되어 있고 상기 상층이송수단(12) 위에 올려진 몰드케이스(20) 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물(21)은 도 8 내지 10에 도시된 바와 같이 거푸집(24)으로부터 탈형된 상태에서 견인이동부(26)의 견인고리(34)에 의해 견인되면서 레일프레임(7)이 설치된 부분의 좌측 하부에 구비된 적재부(14)로 이동되어 적재되도록 되어 있으며, 상기 몰드이송부(11)는 상층이송수단(12)과 하층이송수단(13)의 우측끝단에 리프팅수단(15)이 연결설치되어 있어 상층이송수단(12)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)를 하층이송수단(13)으로 이송시키도록 되어 있되, 상기 리프팅수단(15)은 수직으로 세워진 직육면체형 골조형상의 리프팅골조프레임(16)이 구비되고 리프팅골조프레임(16)의 내측에는 리프팅구동모터(17)와 체인이나 와이어 등으로 연결되어 승강작동되는 리프팅프레임(18)이 수평으로 설치되며 리프팅프레임(18)에는 체인이나 컨베이어벨트 등으로 된 이송수단(19a)이 구비되어 있어 도 8에 도시된 바와 같이 상층이송수단(12)으로부터 이송되는 몰드케이스(20)가 리프팅프레임(18)의 내측에 위치된 상태에서 하강되고 도 9에 도시된 바와 같이 이송수단(19a)에 의해 하층이송수단(13)으로 몰드케이스(20)가 이송되도록 되어 있다.
The
또한, 상기 베이스프레임부(2)는 전후방에 위치된 좌우측 기둥프레임(3)의 하부 사이에 좌우수평방향으로 가로질러 체인이나 컨베이어벨트로 된 이송수단(19b)이 설치되어 있으며 상기 이송수단(19b)은 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)과 평행하게 위치되어 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)가 이송수단(19b)을 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부 가운데부분으로 위치되면서 몰드승강실린더(42)에 의해 원활하게 승강되도록 되어 있다.
The
상기 몰드케이스(20)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 상면부에서 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 견인이동부(26)에 의해 승강이동되면서 몰드승강실린더(42)에 의해 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 상승적층되는 부분으로, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되도록 되어 있되, 상기 몰드케이스(20)는 수평으로 눕혀진 케이스형상으로 상면부가 평면으로 형성되어 있어 도 3, 4에 도시된 바와 같이 상면부에 소정의 거푸집(24)이 설치되면서 거푸집(24)의 내측에 철근배근 및 콘크리트조성물의 타설을 통해 건축용 벽체나 슬래브 등의 콘크리트구조물(21)을 성형하도록 되어 있으며, 상기 몰드케이스(20)의 하부는 개구되어 있어 도 6 내지 11에 도시된 바와 같이 상승적층식으로 작동시에는 상면부에 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 완료된 몰드케이스(20)가 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되면서 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치되어 있는 다른 몰드케이스(20)의 개구된 하부를 통해 내측에 성형작업이 완료된 콘크리트구조물(21)이 부합되게 삽입된 상태로 적층되어 양생 경화되도록 되어 있다.
1 to 11, the molding operation of the
또한, 상기 몰드케이스(20)는 도 3 내지 5에 도시된 바와 같이 좌우측면 전후방에 각각 고정부착된 걸림편(22)의 내측에 상하방향으로 구멍이 천공되어 있어 상기 견인이동부(26)에 구비된 몰드승강유닛(30)이 각 몰드케이스(20)의 걸림편(22) 내측에 부합되게 관통 개재되도록 되어 있으며 상기 몰드승강유닛(30)의 견인돌기(35)에 의해 몰드케이스(20)의 걸림편(22)이 걸림체결되면서 견인이동부(26)에 의해 몰드케이스(20)가 승강 및 좌우이동되도록 되어 있다.
3 to 5, the
한편, 상기 몰드케이스(20)의 상면부에서 성형되는 콘크리트구조물(21)은 상부 외측으로 인양고리(25)가 노출되게 매설되어 있어 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 양생완료되어 거푸집(24)으로부터 탈형된 상태에서 견인이동부(26)의 견인틀(29)에 설치된 견인고리(34)에 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)가 걸림체결되어 양생완료된 콘크리트구조물(21)만 견인이동부(26)에 의해 견인 이동되면서 적재부(14)에 적재되도록 되어 있다.
8 and 9, the
상기 견인이동부(26)는 도 1 내지 11에 도시된 바와 같이 베이스프레임부(2)의 상부에 좌우이동가능하게 설치되어 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키면서 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키는 부분으로, 상기 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시키고 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 견인하여 적재시키도록 되어 있되, 상기 이동몸체(27)는 전후양측 하부에 각각 복수개의 휠(31)이 설치되어 있어 레일프레임(7)의 상부를 따라 좌우일직선상으로 설치된 이동레일(8)에 결합된 상태로 구름이동되도록 되어 있고 상기 휠(31)은 이동몸체(27)에 설치된 이동모터(32)로부터 통상의 기어박스(도시하지 않음)를 거쳐 구동력을 전달받아 정역회전되면서 좌우이동되도록 되어 있으며 상기 견인틀(29)은 사각틀형상으로 상면부 모서리부분에는 각각 견인와이어(28)의 하부끝단이 연결되어 있고 각 견인와이어(28)의 상부는 이동몸체(27)의 하면부 좌우양측 전후방을 관통하여 이동몸체(27)의 내측에 설치된 권취롤(도시하지 않음) 등에 권취된 상태로 와이어구동모터(33)의 정역회전에 따라 풀리거나 감겨지면서 견인틀(29)이 승강작동되도록 되어 있다.
1 to 11, the pulling moving
또한, 상기 견인틀(29)은 좌우양측면 하부에 각각 견인고리(34)가 구비되어 있어 도 8 및 9에 도시된 바와 같이 양생완료되어 거푸집(24)으로부터 탈형된 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)에 견인고리(34)를 걸어 양생완료된 콘크리트구조물(21)만 견인이동부(26)에 의해 견인 이동되면서 적재부(14)에 적재시키도록 되어 있다.
8 and 9, the pulling
상기 몰드승강유닛(30)은 도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 몰드케이스(20)의 좌우양측면 전후방에 고정설치된 각 걸림편(22)의 내측을 수직으로 관통개재될 수 있는 크기를 지닌 상하로 긴 바(bar)형상으로 되어 있으며 몰드승강유닛(30)의 전후양측면 하부에는 각각 개구부가 형성되어 있고 몰드승강유닛(30)의 내측 가운데부분 전후방에는 각각 견인돌기(35)가 개구부를 통해 전후 외측으로 돌출가능하게 설치되어 있되, 상기 전후방 견인돌기(35)는 하면부에 연결핀(36)이 돌출형성되어 있고 전후방 견인돌기(35)의 연결핀(36) 사이는 탄성스프링(37)을 통해 연결되며 전후방 견인돌기(35)의 서로 맞닿는 면의 상부에는 각각 상방돌출편(38)이 돌출형성되고 몰드승강유닛(30)의 내측 상부에는 수직하방으로 접철실린더(39)가 내장설치된 상태로 접철실린더(39)의 피스톤(6b)이 수직하방으로 전후진되도록 되어 있으며 상기 피스톤(6b)의 끝단에는 하부끝부분이 뾰족하게 역삼각형으로 형성된 키블럭(40)이 고정설치된 상태로 전후방 견인돌기(35)의 상방돌출편(38) 상부 사이에 키블럭(40)의 하부끝부분이 개재(介在)되어 있어 도 4 및 5에 도시된 바와 같이 피스톤(6b)의 전진작동시에는 키블럭(40)이 전후방 견인돌기(35)의 하부 사이에 개재(介在)되면서 전후방 견인돌기(35) 사이가 벌어져 전후방 견인돌기(35)의 일부가 개구부를 통해 각각 전후방 외측으로 돌출되고 피스톤(6b)의 후진작동시에는 도 3 및 5에 도시된 바와 같이 키블럭(40)이 전후방 견인돌기(35)의 상방돌출편(38) 상부 사이로 위치되면서 전후방 견인돌기(35)가 탄성스프링(37)의 탄성복원력에 의해 내측으로 모여 몰드승강유닛(30)의 내측으로 수납되도록 되어 있다.
As shown in FIGS. 1 to 5, the
한편, 상기 접철실린더(39)는 통상의 유압공급장치나 공압공급장치(도시하지 않음)로부터 유압 또는 공압을 공급받아 내측에 설치된 피스톤(6b)이 수직하방으로 전후진작동되도록 되어 있고 통상의 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)에 의해 피스톤(6b)의 전후진작동이 제어되도록 되어 있다.
On the other hand, the
또한, 상기 몰드승강유닛(30)은 상부 외측면에 근접감지센서로 된 견인돌기작동센서(41)가 설치되어 있어 견인틀(29)의 하강작동에 따라 각 몰드승강유닛(30)이 하부에 위치된 몰드케이스(20)의 걸림편(22) 내측으로 삽입되면서 견인돌기작동센서(41)가 걸림편(22)을 근접감지하면 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 전진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 외측으로 돌출되어 걸림편(22)의 하부에 걸림체결되고 이 상태에서 견인와이어(28)를 상승작동시키면 몰드승강유닛(30)에 의해 몰드케이스(20)가 견인된 상태로 승강되어 좌우이동되도록 되어 있다.
The
이에 따라 도 6에 도시된 바와 같이 상기 베이스프레임부(2)의 내측 최상층에 위치된 몰드케이스(20)를 몰드승강유닛(30)을 통해 견인한 상태에서 이동몸체(27)를 우측으로 이동시켜 베이스프레임부(2)의 외측으로 몰드케이스(20)가 이동되도록 하고 도 7에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12) 상면부에 몰드케이스(20)를 올려놓은 다음 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 후진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 내측으로 수납되어 걸림편(22)이 걸림해제되도록 하고 몰드케이스(20) 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물(21)은 도 8에 도시된 바와 같이 탈형 후 인양고리(25)에 견인틀(29)의 견인고리(34)를 걸고 견인와이어(28)를 상승작동시켜 일정높이로 상승한 상태에서 이동몸체(27)를 좌측으로 이동시켜 적재부(14)의 상부에 위치시킨 다음 도 9에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 적재부(14)에 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 적재하게 된다.
6, the
상기 몰드승강실린더(42)는 도 1, 2, 6 내지 11에 도시된 바와 같이 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 몰드이송부(11)를 통해 베이스프레임부(2)의 내측 하부로 위치되는 몰드케이스(20)를 상승시켜 하나씩 내측 상부로 상승적층시키도록 되어 있되, 상기 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 하나 또는 복수개가 수직상방으로 작동되게 설치되어 있으며 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)의 끝단에는 수평으로 눕혀진 승강판(43)이 고정부착되어 있어 도 2에 도시된 바와 같이 베이스프레임부(2)의 하부 전후방에 설치된 이송수단(19b) 사이를 통해 수직상방으로 승강작동되면서 이송수단(19b) 위에 올려진 성형작업된 몰드케이스(20)를 들어올려 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 적층시키도록 되어 있다.
The
또한, 상기 몰드승강실린더(42)는 통상의 유압공급장치나 공압공급장치(도시하지 않음)로부터 유압 또는 공압을 공급받아 내측에 설치된 피스톤(6c)이 수직상방으로 전후진작동되도록 되어 있고 통상의 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)에 의해 피스톤(6c)의 전후진작동이 제어되도록 되어 있으며, 상기 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)은 상승작동시 승강판(43)이 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치되는 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿는 높이로까지만 상승되도록 되어 있어 승강판(43) 위에 올려지는 몰드케이스(20)가 피스톤(6c)의 상승작동에 따라 그 상부에 적재된 다른 몰드케이스(20)들을 상방으로 들어올리면서 승강판(43) 위에 올려진 몰드케이스(20)를 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치시키도록 되어 있다.
Further, the
또한, 상기 몰드승강실린더(42)는 도 10 및 11에 도시된 바와 같이 승강판(43)의 상면부에 복수개의 볼(44)이 구비된 볼하우징(51)이 설치되어 있고 복수개의 볼(44) 상부에는 유동판(45)이 올려져 있으며 상기 유동판(45)의 상부에는 몰드케이스(20)가 적재되도록 되어 있어 상승되는 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)와 가이드레일(4)의 위치가 상하 일치하지 않는 경우에도 상기 가이드레일(4)의 하부에 형성된 테이퍼부(10)를 따라 몰드케이스(20)가 상승되는 과정에서 복수개의 볼(44)에 의해 유동판(45)의 위치가 바르게 변경되어 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)와 가이드레일(4)의 상하 위치가 일치되면서 몰드케이스(20)가 가이드레일(4)의 내측으로 원활하게 진입되도록 되어 있다.
10 and 11, the
한편, 본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치(1)의 다른 실시예로서 도 12 내지 14에 도시된 바와 같이 하강적층식으로 작동되는 경우에는, 직육면체형 골조형태로 각 모서리부분에 수직으로 세워진 기둥프레임(3)의 내측면에는 각각 수직으로 가이드레일(4)이 구비되고 각 기둥프레임(3)의 하부에는 동일높이에 받침실린더(5)가 수평으로 설치되면서 각 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 가이드레일(4)의 내측으로 전후진되는 베이스프레임부(2)와, 하부가 개구된 상태로 상면부에는 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 이루어지며 베이스프레임부(2)의 내측에 복수개가 적층되고 좌우측면 전후방에는 각각 걸림편(22)이 고정설치되며 좌우측면 전후방끝부분에는 각각 가이드돌기(23)가 돌출형성되어 있어 기둥프레임(3)의 가이드레일(4)을 따라 상하이동되면서 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되는 몰드케이스(20)와, 베이스프레임부(2)의 상부에 설치된 이동레일(8)을 따라 좌우이동되는 이동몸체(27)가 구비되고 이동몸체(27)의 하부에는 견인와이어(28)에 의해 승강되는 견인틀(29)이 구비되며 견인틀(29)의 좌우양측 전후방에는 각각 수직하방으로 몰드승강유닛(30)이 설치되어 있어 각 몰드승강유닛(30)이 몰드케이스(20)의 걸림편(22)에 걸림체결되면서 콘크리트구조물(21)이 성형작업된 몰드케이스(20)를 승강 및 좌우이동시켜 베이스프레임부(2)의 내측 상부에 적층시키는 견인이동부(26)와, 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치되면서 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 몰드케이스(20)를 하나씩 내측 하부로 하강이동시켜 몰드이송부(11)를 통해 외측으로 배출되게 하는 몰드승강실린더(42)로 구성되도록 되어 있다.
As another embodiment of the laminated amphorous PC
이 경우 도 12에 도시된 바와 같이 상기 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)이 상승작동되면서 승강판(43)이 최하층에 위치된 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿게 되고 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 외측으로 후진작동되면서 가이드돌기(23)를 받침해제하여 피스톤(6c)의 하강작동에 따라 전체 몰드케이스(20)가 하강이동되며 상기 몰드승강실린더(42)의 피스톤(6c)이 몰드케이스(20) 하나의 높이만큼 하방으로 하강하면 제어부에 의해 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 내측으로 전진작동되어 최하층 몰드케이스(20)의 바로 위쪽에 적층된 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)가 받침실린더(5)의 피스톤(6a)에 의해 받침지지되면서 최하층 몰드케이스(20)만 몰드승강실린더(42)에 의해 적재된 상태로 하강이동되며 몰드승강실린더(42)에 의해 하강되는 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 하부에 설치된 이송수단(19b) 위로 올려지면서 이송수단(19b)에 의해 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)으로 이송되도록 되어 있다.
12, when the
또한, 상기 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)는 이송되는 과정에서 상면부에 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 탈형하여 배출하도록 되어 있되, 상기 몰드이송부(11)는 하층이송수단(13)이 설치된 부분의 상부에 구조물배출부(46)가 설치되며 상기 구조물배출부(46)는 하층이송수단(13)의 상부에 일정간격 이격된 상태로 전후수평방향으로 설치되는 구조물배출레일(47)이 구비되고 구조물배출레일(47)의 하부에는 배출가이드블럭(48)이 가이드결합된 상태로 구조물배출레일(47)을 따라 전후이동되게 설치되어 있으며 상기 배출가이드블럭(48)의 하면부 좌우양측 전후방에는 각각 와이어를 통해 연결된 배출고리(49)가 설치되어 있어 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)의 상면부에 양생완료된 콘크리트구조물(21)는 거푸집(24)로부터 탈형된 상태에서 콘크리트구조물(21)의의 인양고리(25)에 배출고리(49)가 걸림체결되어 구조물배출레일(47)을 통해 몰드이송부(11)의 전방 또는 후방 외측으로 이송되면서 적재부(14)에 적재처리되도록 되어 있다.
The
또한, 상기 몰드이송부(11)의 하층이송수단(13)을 통해 이송되는 몰드케이스(20)는 재작업을 위해 그 상부에 새로운 거푸집(24)이 설치되고 몰드이송부(11)의 리프팅수단(15)을 통해 도 13에 도시된 바와 같이 상층이송수단(12)으로 이송되며 상층이송수단(12)에 의해 이송되는 과정에서 거푸집(24) 내부에 콘크리트조성물이 타설되면서 베이스프레임부(2)의 우측 인근에 위치되고 견인이동부(26)에 의해 몰드케이스(20)가 견인되어 상승되도록 되어 있으며 견인이동부(26)에 의해 견인된 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 상부에 위치되고 견인이동부(26)의 견인와이어(28)가 하강작동됨에 따라 콘크리트구조물(21)이 성형작업된 몰드케이스(20)가 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 다른 몰드케이스(20)의 상부에 적층되도록 되어 있다.
The
한편, 상기 베이스프레임부(2)의 받침실린더(5)와 몰드감지센서(50)와 견인이동부(26)의 이동모터(32) 및 와이어구동모터(33)와 몰드승강유닛(30)의 견인돌기작동센서(41) 및 접철실린더(39)와 몰드승강실린더(42) 및 몰드이송부(11)는 PLC나 CPU를 포함하여 이루어진 제어부(도시하지 않음)와 전기적으로 회로연결되어 있어 제어부에 설정된 상승적층식 또는 하강적층식 작동프로그램에 따라 연동작동되면서 제어되도록 되어 있다.
On the other hand, the movement of the
이하 본 발명의 작용은 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
본 발명에 따른 적층양생식 ＰＣ구조물 생산장치(1)를 사용하여 건축용 PC(Precast Concrete)공법에 사용되는 콘크리트 벽체, 슬래브 등의 콘크리트구조물(21)을 공간의 효율성을 최대한 높이면서 적층양생식 공정을 통해 간편하게 생산하고자 하는 경우에는, 먼저 도 6에 도시된 바와 같이 견인이동부(26)가 베이스프레임부(2)의 상부에 위치된 상태에서 견인와이어(28)를 하강작동시켜 견인틀(29)의 몰드승강유닛(30)이 베이스프레임부(2)의 내측에 적층되어 양생처리되는 몰드케이스(20) 중 최상층에 위치된 몰드케이스(20)의 걸림편(22) 내측으로 관통되면서 상기 몰드승강유닛(30)의 상부 외측면에 설치된 견인돌기작동센서(41)가 걸림편(22)을 근접감지하면 도 4에 도시된 바와 같이 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 수직하방으로 전진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 외측으로 돌출되어 걸림편(22)의 하부에 걸림체결되고 이 상태에서 견인와이어(28)를 상승작동시키면 몰드승강유닛(30)에 의해 몰드케이스(20)가 견인된 상태로 일정높이로 승강되며, 상기 몰드승강유닛(30)을 통해 몰드케이스(20)를 견인한 상태에서 이동몸체(27)를 우측으로 이동시켜 베이스프레임부(2)의 외측으로 몰드케이스(20)가 이동되게 하고, 도 7에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12) 상면부에 몰드케이스(20)를 올려놓은 다음 접철실린더(39)의 피스톤(6b)을 후진작동시켜 전후방 견인돌기(35)가 내측으로 수납되면서 걸림편(22)이 걸림해제되며, 몰드케이스(20) 상면부의 양생완료된 콘크리트구조물(21)은 도 8에 도시된 바와 같이 탈형 후 콘크리트구조물(21)의 인양고리(25)에 견인틀(29)의 견인고리(34)를 걸고 다시 견인와이어(28)를 상승작동시켜 일정높이로 상승시킨 상태에서 이동몸체(27)를 좌측으로 이동시켜 적재부(14)의 상부에 위치시킨 다음 도 9에 도시된 바와 같이 견인와이어(28)를 하강작동시켜 적재부(14)에 양생완료된 콘크리트구조물(21)을 적재처리한다.
The
또한, 콘크리트구조물(21)이 탈형된 몰드케이스(20)는 몰드이송부(11)의 상층이송수단(12)을 통해 이송되는 과정에서 상면부에 새로운 거푸집(24)이 올려지고 리프팅수단(15)의 리프팅프레임(18) 내측에 위치된 상태로 리프팅구동모터(17)에 의해 하강되고 도 9에 도시된 바와 같이 몰드케이스(20)가 리프팅프레임(18)에 설치된 이송수단(19a)에 의해 하층이송수단(13)으로 이송되며 거푸집(24) 내측에는 콘크리트구조물이 타설되어 성형완료된 상태로 하층이송수단(13)에 의해 베이스프레임부(2)의 내측 하부에 설치된 이송수단(19b)으로 보내지며 베이스프레임부(2)의 이송수단(19b)에 의해 내측 하부 가운데부분으로 위치된 성형완료된 몰드케이스(20)는 베이스프레임부(2)의 내측 바닥면에 설치된 몰드승강실린더(42)의 상승작동에 따라 승강판(43)위에 올려진 상태로 상승된다.
The
상기와 같이 몰드승강실린더(42)에 의해 성형완료된 몰드케이스(20)가 상승되는 과정에서 상승되는 몰드케이스(20)의 상면부가 베이스프레임부(2)의 내측에 적층된 몰드케이스(20) 중 최하층 몰드케이스(20)의 하면부에 맞닿으면서 기둥프레임(3)에 설치된 몰드감지센서(50)에 의해 근접감지되면 도 10에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 후진작동되어 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 몰드케이스(20)가 적층되어 있는 다른 몰드케이스(20)들을 상방으로 들어올리면서 최하층에 위치되며, 이 상태에서 도 11에 도시된 바와 같이 받침실린더(5)의 피스톤(6a)이 전진작동되어 최하층 몰드케이스(20)의 가이드돌기(23)를 받침지지하며 몰드승강실린더(42)는 다시 하강작동되어 원위치되면서 상승적층된 상태를 완료하되, 상면부에 콘크리트구조물(21)의 성형작업이 완료된 몰드케이스(20)가 몰드승강실린더(42)에 의해 상승되는 과정에서 베이스프레임부(2)의 내측 최하층에 위치되어 있는 다른 몰드케이스(20)의 개구된 하부를 통해 내측에 성형작업이 완료된 콘크리트구조물(21)이 부합되게 삽입된 상태로 적층되어 양생 경화처리된다.
The upper surface of the
1. ＰＣ구조물 생산장치 2. 베이스프레임부
3. 기둥프레임 4. 가이드레일
5. 받침실린더 6a, 6b, 6c. 피스톤
7. 레일프레임 8. 이동레일
9. 지지프레임 10. 테이퍼부
11. 몰드이송부 12. 상층이송수단
13. 하층이송수단 14. 적재부
15. 리프팅수단 16. 리프팅골조프레임
17. 리프팅구동모터 18. 리프팅프레임
19a, 19b. 이송수단 20. 몰드케이스
21. 콘크리트구조물 22. 걸림편
23. 가이드돌기 24. 거푸집
25. 인양고리 26. 견인이동부
27. 이동몸체 28. 견인와이어
29. 견인틀 30. 몰드승강유닛
31. 휠 32. 이동모터
33. 와이어구동모터 34. 견인고리
35. 견인돌기 36. 연결핀
37. 탄성스프링 38. 상방돌출편
39. 접철실린더 40. 키블럭
41. 견인돌기작동센서 42. 몰드승강실린더
43. 승강판 44. 볼
45. 유동판 46. 구조물배출부
47. 구조물배출레일 48. 배출가이드블럭
49. 배출고리 50. 몰드감지센서
51. 볼하우징1. PC
3.
5. Supporting
7.
9.
11.
13. Lower
15. Lifting means 16. Lifting frame
17. Lifting
19a, 19b. Transfer means 20. Mold case
21. Concrete structure
23.
25. Lifting
27. Moving
29. Draw
31.
33.
35.
37.
39. Folding
41. Traction
43. Winning
45.
47.
49.
51. Ball housing
Claims (9)
A guide rail 4 is provided vertically on the inner side surfaces of the column frame 3 vertically installed at each corner portion in the form of a rectangular parallelepiped frame and a supporting cylinder 5 is provided at the bottom of each column frame 3 at the same height A concrete structure 21 is formed on the upper surface of the base frame 2 in a state where the lower portion of the base frame 2 is horizontally opened. A plurality of the concrete structures 21 are stacked on the inner side of the base frame portion 2, A mold case 20 which is fixedly provided with a piece 22 and has guide projections 23 protruding from the front and rear ends of the left and right side surfaces thereof and is moved up and down along the guide rail 4 of the column frame 3; A traction frame 29 is provided at a lower portion of the moving body 27 which is moved left and right along a moving rail 8 provided at an upper portion of the frame 2 and is moved up and down by a pulling wire 28, On both sides, The mold lifting and lowering unit 30 is installed and each mold lifting and lowering unit 30 is engaged with the retaining pieces 22 of the mold case 20 to move the mold case 20 up and down and left and right, And a mold case 20 which is located on the inner bottom surface of the base frame part 2 and which is positioned on the inner lower side of the base frame part 2 through the mold transfer part 11. [ The piston 6a passes through the column frame 3 and is moved forward and backward to the inside of the guide rail 4. The piston 6a is mounted on the inner side of the guide rail 4, Wherein the lower portion of the guide protrusion (23) of the mold case (20) positioned at the lowest position while being actuated is supported by a backward movement according to a forward movement or released by a backward movement.
2. The apparatus according to claim 1, characterized in that the base frame part (2) is provided with a frame (3) horizontally transversely horizontally on the upper part of the column frame (3) positioned forward and rearward of the four column frames (3) The left and right sides of the rail frame 7 are provided so as to protrude to the left and right outside of the base frame portion 2 by a predetermined length and the movable rail 8 is provided on the upper surface portion of the rail frame 7 And the column frame 3 is vertically disposed on the inner side surfaces of the column frame 3 positioned on the left side of the base frame portion 2 and the column frame 3 positioned on the right side of the guide rail 4) are provided so as to face each other, but a guide rail (4) is provided with a predetermined length only in the center portion of the inner side surface of each column frame (3).
The mold frame according to claim 1 or 2, wherein the base frame part (2) has a mold transferring part (11) having an upper layer transferring means (12) and a lower layer transferring means (13) And the lifting means 15 is connected to the right end of the upper layer conveying means 12 and the lower layer conveying means 13 in the mold conveying portion 11, and the lifting means 15 is a rectangular parallelepiped- And a lifting frame 18 which is connected to the lifting drive motor 17 by a chain or a wire and which is lifted and lowered is horizontally installed on the inner side of the lifting frame 16, 18) is provided with conveying means (19a) made of a chain or a conveyor belt.
The mobile body (27) according to claim 1, wherein the moving body (27) is provided with a plurality of wheels (31) at both lower front and rear sides thereof and is coupled to a movable rail (8) And the wheel 31 is moved in a clockwise or counterclockwise direction by receiving a driving force from a moving motor 32 installed on the moving body 27. The towing frame 29 is connected to a pull wire 28 are connected to each other and upper portions of the pulling wires 28 are connected to a winding roll installed on the inner side of the moving body 27 through the front and rear sides of the left and right sides of the lower surface of the moving body 27, And the pulling frame 29 is provided with a pulling ring 34 at the lower portions of both sides of the left and right sides of the concrete structure 21, (34) to the lifting ring (25) of the lifting ring Wherein only the concrete structure (21) is pulled and moved by the pull moving part (26) and is loaded on the loading part (14).
The mold lifting unit (30) according to claim 1, wherein the mold lifting unit (30) is formed into a bar shape vertically penetratingly inserted into each engaging piece (22) of the mold case The front and rear pulling projections (35) are provided on the lower surface of the mold lifting unit (30) in the front and rear portions of the inner side of the inside of the mold lifting unit (30) so that the pulling projections (35) And the connecting pins 36 of the forward and backward pulling projections 35 are connected to each other via elastic springs 37. Upwardly projecting pieces 38 protrude from the upper surfaces of the front and rear pulling projections 35, The piston 6b of the folding cylinder 39 is vertically downwardly moved forward and backward while the folding cylinder 39 is installed vertically downward in the upper part of the inside of the mold lifting unit 30, The tip is formed by inverted triangular pointed The lower end portion of the key block 40 is interposed between the upper projecting pieces 38 of the front and rear pulling projections 35 in a state where the key block 40 is fixedly fixed. A part of the front and rear pulling projections 35 are projected outwardly in the front and rear direction respectively through the openings or the front and rear pulling projections 35 are gathered inward by the elastic springs 37, And the first and second substrates are housed inside the PC structure.
The mold lifting device according to claim 1, wherein one or more of the mold lifting cylinders (42) are vertically upwardly mounted on an inner bottom surface of the base frame portion (2) and the piston lifting cylinder A forming operation in which the lifting plate 43 laid horizontally is fixedly mounted and lifted and raised vertically upwardly between the conveying means 19b provided at the front and rear of the lower portion of the base frame portion 2 and the forming operation is carried out on the conveying means 19b The lift plate 43 is provided with a ball housing 51 having a plurality of balls 44 on the upper surface thereof. The ball housing 51 is provided on the upper surface of the mold case 20, And a tapered portion 10 is formed in the lower portion of the guide rail 4. The tapered portion 10 is provided on the lower surface of the guide rail 4 so as to be opposed to the left and right sides The gap between the positioned guide rails 4 is moved to the lower end portion Laminating both reproductive structures PC production apparatus characterized in that the lock is formed to be widened gradually.
A guide rail 4 is provided vertically on the inner side surfaces of the column frame 3 vertically installed at each corner portion in the form of a rectangular parallelepiped frame and a supporting cylinder 5 is provided at the bottom of each column frame 3 at the same height A concrete structure 21 is formed on the upper surface of the base frame 2 in a state where the lower portion of the base frame 2 is horizontally opened. A plurality of the concrete structures 21 are stacked on the inner side of the base frame portion 2, A mold case 20 which is fixedly provided with a piece 22 and has guide projections 23 protruding from the front and rear ends of the left and right side surfaces thereof and is moved up and down along the guide rail 4 of the column frame 3; A traction frame 29 is provided at a lower portion of the moving body 27 which is moved left and right along a moving rail 8 provided at an upper portion of the frame 2 and is moved up and down by a pulling wire 28, On both sides, The mold elevating unit 30 is installed and each mold lifting and lowering unit 30 is engaged with the retaining piece 22 of the mold case 20 so that the concrete structure 21 can be lifted and lowered A pull moving portion 26 which is moved leftward and rightward so as to be laminated on the inner upper portion of the base frame portion 2 and a mold case 26 which is provided on the inner bottom surface of the base frame portion 2, And a mold lifting cylinder 42 for lifting and lowering the mold frame 20 one by one to the inner lower part and discharging the mold to the outside through the mold conveying part 11. The supporting cylinder 5 has a piston 6a, Characterized in that the lower portion of the guide projection (23) of the mold case (20) positioned at the lowermost layer while being moved back and forth inside the guide rail (4) penetrates through the guide rail (4) Production system for both PC and PC.
The mold transferring device as claimed in claim 7, wherein the mold transferring part (11) comprises upper and lower conveying means (12) and a lower layer conveying means (13) Lifting means 15 is connected to the right end of the lower layer conveying means 12 and the lower layer conveying means 13. The mold conveying portion 11 has a structure discharging portion 46 at the upper portion of the portion where the lower layer conveying means 13 is installed, And a structure discharging rail 47 is provided in the upper part of the lower layer conveying means 13 and spaced apart from the upper part of the lower conveying means 13 in the horizontal direction. The guide block 48 is installed to be moved back and forth along the structure discharge rail 47 in a state of being guided by the guide block 48 and the discharge rings 49 connected to the front and rear sides of the left and right sides of the lower portion of the discharge guide block 48 through wires, (2) to the lower layer The cured concrete structure 21 on the upper surface of the mold case 20 transferred to the transfer means 13 is transferred to the lifting hooks 25 of the concrete structure 21 in the state of being deformed from the formwork 24 Is transferred to the front or rear side of the mold transfer part (11) through the structure discharge rail (47) and is stacked.
9. The method according to claim 8, wherein the mold case (20) is provided with a cemented concrete structure (21), which is cured on the upper surface thereof, through the lower layer conveying means (13) of the mold conveying part (11) A new mold 24 is installed on the upper part for rework while being transferred and transferred to the upper layer transfer means 12 through the lifting means 15 of the mold transfer portion 11 and transferred by the upper layer transfer means 12 The molded case 20 is pulled up and pulled up by the pulling moving part 26 and the pulling moving part 26 is pulled up by the pulling moving part 26. As a result, The towed mold case 20 is positioned at the upper portion of the base frame portion 2 and the concrete structure 21 is formed in the molded case 20 as the drawing wire 28 of the traction moving portion 26 is lowered, Of the other mold case (20) stacked on the inner side of the base frame part Wherein the laminated amorphous PC structure is laminated on the upper part.
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