KR101604790B1 - 놀이기구 제어 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Abstract

놀이기구 제어 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 놀이기구 제어 시스템은, 탑승 플레이트에 적어도 한 명의 탑승자가 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 이동 설치식 놀이기구; 및 스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 제어명령을 상기 복수의 액추에이터로 전달하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함한다.

Description

놀이기구 제어 시스템 및 그 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PLAY EQUIPMENT CONTROL}

본 발명은 놀이기구 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 사용자의 스마트 단말기를 이용한 연동제어가 가능한 놀이기구 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 놀이기구는 놀이공원과 같이 제한된 장소에 고정 설치되며 많은 인원이 동시에 탑승한 상태에서의 기구적 운동으로 탑승자의 흥미를 유발하는 다양한 장치를 의미한다.

예컨대, '디스코 팡팡'으로 명명되는 놀이기구의 경우 많은 인원이 탑승한 상태로 원판의 회전체를 회전시키거나 탑승자가 자리에서 이탈되도록 하면서 흥미를 유발하게 된다. 그러나, 이와 같은 놀이기구는 비교적 규모가 큰 대형의 놀이 공원의 특정한 위치에 시설물로 설치되므로 이용 장소에 제약이 있는 문제점이 있다.

한편, 정보통신기술의 발달로 휴대폰, 스마트폰(Smart Phone) 및 테블릿 PC 등 다양한 스마트 단말기가 보급되면서 사용자들은 직장, 가정, 학교, 대중교통 이용 및 보행 중에도 틈틈이 다양한 게임 컨텐츠를 즐기고 있다.

특히, 한창 열심히 운동하고 움직여야 하는 청소년들이 스마트폰의 화면에만 열중하고 있어 성장기에 필요한 운동량이 크게 떨어지고 있으며, 운동부족으로 인해 비만을 겪고 있는 청소년들이 증가하고 있는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로써, 본 발명의 목적은 이동설치가 용이하여 놀이공원뿐만 아니라 공터, 학교, 운동장 등의 좁은 공간에서도 소수의 인원이 스마트 단말기와 연동되는 놀이기구를 통해 게임을 즐길 수 있는 놀이기구 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은 사용자가 놀이기구에 탑승한 상태에서 스마트 단말기의 조작이나 게임 내 환경을 물리적인 동작으로 실감나게 구현하여 흥미와 함께 신체 운동을 유발할 수 있는 놀이기구 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 데 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 놀이기구 제어 시스템은, 탑승 플레이트에 적어도 한 명의 탑승자가 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 이동 설치식 놀이기구; 및 스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 제어명령을 상기 복수의 액추에이터로 전달하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함한다.

또한, 상기 제어기는, 블루투스(Bluetooth) 및 와이파이(WiFi) 중 적어도 하나의 통신수단이 구비된 통신 모듈을 포함하며, 동시에 한대의 스마트 단말기 접속만을 허용할 수 있다.

또한, 상기 조작신호는, 상기 스마트 단말기의 터치스크린을 통해 제공되는 사용자 인터페이스(UI)의 터치입력 또는 자이로 센서를 통한 상기 스마트 단말기의 기울기를 통해 생성되는 신호일 수 있다.

또한, 상기 제어기는, 상기 스마트 단말기로부터 상기 조작신호를 수신하여 실시간으로 패킷 처리하고, 상기 탑승 플레이트의 높이와 좌, 우, 전, 후 방향으로 기울이기 위한 액추에이터별 제어명령을 생성하는 제어 모듈; 각 액추에이터별 연결 포트를 통해 인가되는 상기 제어명령에 따라 실린더로 입력되는 공기주입 밸브를 단속하여 피스톤 로드의 상하운동을 제어하는 스위치 모듈; 및 각 액추에이터 별로 장착되는 복수의 위치 센서를 포함하며 상기 피스톤 로드의 상하운동에 따른 위치정보를 측정하는 센서 모듈을 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 수신된 상기 조작신호를 분석하여 각 액추에이터의 개별 동작을 제어하기 위한 인식코드를 생성하고, 상기 인식코드에 따른 제어명령을 각 액추에이터의 연결 포트를 통해 상기 스위치 모듈로 인가하여 개별 액추에이터의 동작을 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 스위치 모듈에서 공기주입 밸브를 열고(Open) 닫는(Close) 시간을 조절 하여 피스톤 로드의 이동속도를 정밀하게 제어하고, 상기 밸브를 열고 닫는 정보를 일정 주기를 갖도록 프로그램 하여 각 액추에이터의 동작 제어를 위한 규칙정보를 생성할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 각 액추에이터별 센서 모듈로부터 상기 피스톤 로드의 이동에 따른 위치정보를 수집하고, 거리, 도달시간, 속도의 상수 값을 가진 패턴으로 분석하여 상기 피스톤 로드의 위치와 속도를 연산할 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 놀이기구의 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드 시 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 측정된 각 액추에이터별 피스톤 로드의 이동 속도와 미리 정의된 도표를 통해 탑승자 전체의 무게를 판단하며, 상기 전체무게에 따른 상기 상수 값을 적용하여 상기 피스톤 로드의 속도를 일정하게 유지시킬 수 있다.

또한, 상기 제어 모듈은, 상기 로딩 모드 시 각 액추에이터에 가해지는 하중편차가 허용치를 초과하는 경우 경보음을 출력하고, 상기 하중 편차가 허용치 이내의 경우 각 액추에이터의 피스톤 로드 이동속도를 보정하여 동일하게 일치시킬 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따른, 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 놀이기구 제어 방법은, a) 스마트 단말기와 블루투스 및 와이파이 중 어느 하나의 인증정보를 주고받아 근거리 무선 통신을 연결하는 단계; b) 상기 탑승 플레이트에 탑승자의 탑승이 완료되면 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드로 동작하여 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 탑승자 전체 무게 및 각 액추에이터의 하중 편차를 체크하는 단계; c) 상기 스마트 단말기로부터 수신되는 조작신호에 따라 각 액추에이터의 피스톤 로드를 상하로 제어하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 단계; 및 d) 상기 스마트 단말기 또는 긴급버튼을 통해 긴급정지 신호가 감지되면 인터럽트 처리하여 기구적 동작을 둔화시키고 상기 놀이기구의 작동을 정지하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 b) 단계는, 각 액추에이터의 센서 모듈로부터 수집되는 상기 피스톤 로드의 위치정보를 토대로 탑승자 전체 무게와 상기 액추에이터 간의 하중 편차를 보정하여 각 피스톤 로드의 이동속도를 동일하게 세팅하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 c) 단계의 조작신호는, 상기 놀이기구의 탑승 플레이트를 좌, 우, 전, 후의 어느 방향으로 기울이는 신호, 상기 탑승 플레이트가 기울여진 상태에서 시계방향 혹은 시계반대방향으로 연속적으로 기울어진 방향을 변경하는 신호 및 상기 피스톤 로드의 높이를 순간 가변 하여 상기 탑승 플레이트를 튕기는 신호를 포함할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시 예에 따른, 놀이기구 제어 시스템은, 캐릭터 형태의 좌석부가 설치된 탑승 플레이트에 아동이 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 놀이기구; 및 스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 상기 복수의 액추에이터를 개별 제어하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 상기 아동의 몸무게를 체크하여 연령대를 추정하고, 상기 아동의 연령대에 맞춰 각 액추에이터의 동작 범위와 속도의 레벨을 변경하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어기는, 작동 초기에 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading)모드로 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 측정된 각 액추에이터별 피스톤 로드의 이동 속도와 미리 정의된 도표를 통해 상기 아동의 몸무게를 판단할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른, 놀이기구 제어 시스템은, 좌석부가 설치된 탑승 플레이트에 사용자가 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 놀이기구; 및 스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 상기 복수의 액추에이터를 개별 제어하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 제1 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함하되, 상기 제어기는 디지털게임이 플레이 되는 멀티미디어 기기와 연동하여 게임환경에 따른 상기 탑승 플레이트의 제2 물리적 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어기는, 외부 연결 포트를 더 포함하여 상기 멀티미디어 기기와 연동하거나, 와이파이를 통해 상기 스마트 단말기와 멀티미디어 기기가 동시에 연결될 수 있다.

또한, 상기 제어기는, 상기 스마트 단말기로부터 입력되는 상기 조작신호를 토대로 각 액추에이터의 동작을 제어하고, 상기 조작신호를 동기화에 맞춰 상기 멀티미디어 기기로 전달하여 중계 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이동설치가 용이하며 스마트 단말기로 조작이 가능한 놀이기구를 통해 놀이 장소를 변경하여 놀이 공원뿐만 아니라 공터, 학교, 운동장, 행사장 등의 상대적으로 좁은 공간에서도 운동효과가 있고 소수인원이 협동하는 게임을 제공할 수 있다.

또한, 사용자가 놀이기구에 탑승한 상태에서 PC와 같은 멀티미디어 기기의 게임 환경 및 스마트 단말기의 조작신호에 연계하여 탑승 플레이트의 움직임을 제어함으로써 4D 게임의 구현이 가능하며, 디지털게임과 연동되는 탑승 플레이트의 움직임으로 신체의 긴장감을 유도하여 운동을 하는 것과 같은 효과를 기대할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 놀이기구 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구의 구성을 나타낸다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구의 기구적 동작상태를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 아동용 놀이기구 제어 시스템을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 게임용 놀이기구 제어 시스템을 나타낸다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.

이제 본 발명의 실시 예에 따른 놀이기구 제어 시스템 및 그 방법에 대하여 도면을 참조로 하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 놀이기구 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸다.

첨부된 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 놀이기구 제어 시스템(1)은 탑승 플레이트(120)에 적어도 한 명의 탑승자가 올라탄 상태에서 좌, 우, 전, 후로 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터(130)가 장착된 놀이기구(100), 상기 놀이기구의 물리적(기구적) 동작을 제어하는 제어기(200) 및 제어기(200)와 근거리 무선통신으로 연동하여 놀이기구(100)를 조작하는 스마트 단말기(300)를 포함한다.

[제1 실시예]

먼저, 도 2 내지 도 6을 통해 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구의 구성과 동작특성을 설명한다.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구의 구성을 나타낸다.

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구의 기구적 동작상태를 나타낸다.

첨부된 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구(100)는 베이스(110), 탑승 플레이트(120), 복수의 액추에이터(130) 및 가이드(140)를 포함한다.

베이스(110)는 평면의 플레이트로 이루어질 수 있으며, 지면에 접촉하여 지지될 수 있다. 이러한 베이스(110)는 안정된 지지와 자세 유지를 위하여 지면을 향하는 부분에 이동방지부(111)가 설치된다. 이동방지부(111)는 지면으로 돌출된 모양으로 이루어질 수 있으며, 고무재질로 지면에 밀착되거나 중앙에 돌출부재(미도시)가 형성되어 지면에 박힌 상태로 고정되어 베이스(110)가 움직이는 것을 제한할 수 있다.

탑승 플레이트(120)는 베이스(110)로부터 일정한 간격을 유지하여 상부에 배치된다. 탑승 플레이트(120)에는 약 3명의 탑승자가 동시에 올라가 앉아 있을 정도의 크기로 이루어질 수 있다.

탑승 플레이트(120)는 상부에 2개씩 쌍을 이루어 손잡이부(121)가 제공될 수 있다. 손잡이부(121)는 대략 반원형으로 돌출된 돌출부재가 볼트와 같은 체결부재에 의해 탑승 플레이트(120)의 상부에 결합될 수 있다.

손잡이부(121)는 탑승자가 잡을 수 있는 정도의 크기와 모양으로 이루어질 수 있으며, 탑승 플레이트(120)에 올라갈 수 있는 탑승 정원의 수에 따라서 1쌍 이상으로 설치될 수 있다.

이러한, 손잡이부(121)는 도 2와 같이 탑승자가 발을 탑승 플레이트(120)의 중심 쪽을 향하고 앉아 있는 상태에서 뒤로 젖힌 양손으로 잡을 수 있는 정도의 위치에 배치되는 것이 바람직하다.

한편, 탑승 플레이트(120)는 중앙부에 수직방향으로 안전봉(122)이 설치될 수 있다. 안전봉(122)은 탑승 플레이트(120)에 탑승한 탑승자들끼리 머리 등이 부딪히는 것을 방지하기 위한 안전장치로 외주면이 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수부재로 구성된다.

액추에이터(130)는 유압 또는 공압으로 구동하는 실린더(131)와 피스톤 로드(132)로 이루어지는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 공압으로 구동하는 실린더(131)와 피스톤 로드(132)로 이루어진 액추에이터(130)에 대해 설명하기로 한다.

액추에이터(130)는 서로 일정한 간격을 이루어 베이스(110)와 탑승 플레이트(120) 사이에 설치된다.

액추에이터(130-1, 130-2, 130-3)가 베이스(110)와 탑승 플레이트(120) 사이에 결합되는 예를 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 특히, 본 발명의 실시 예에 따른 액추에이터(130-1, 130-2, 130-3)는 동일한 설치 구조를 가지므로 제1 액추에이터(130-1)에 동일한 부호를 부여하여 상세하게 설명하기로 한다(도 3 참조).

제1 액추에이터(130-1)는 실린더(131)가 베이스(110)에 결합되는 제1 결합부(133)와 제1 액추에이터(130-1)의 피스톤 로드(132)가 가이드(140)와 결합되는 제2 결합부(134)를 포함한다.

제1 결합부(133)는 실린더(131)가 베이스(110)의 중심으로 회동할 수 있도록 힌지 결합된다.

제2 결합부(134)는 피스톤 로드(132)의 끝단을 가이드(140)의 볼 조인트(141)와 연결하여 가이드(140)를 피스톤 로드(132)의 길이 방향에 따라 다양한 각도로 움직이는 관절 구조를 가진다.

가이드(140)는 탑승 플레이트(120)의 하부에 결합된다. 가이드(140)에는 서로 나란하게 배치되는 가이드 봉(142)이 쌍을 이루어 배치된다. 가이드 봉(142)에는 볼 조인트(141)의 일단이 가이드 봉(142)을 따라 이동할 수 있도록 결합될 수 있다. 따라서 볼 조인트(141)의 일단은 이 가이드 봉(142)을 따라 일정한 거리를 이동할 수 있다.

이러한 가이드(140)는 피스톤 로드(132)가 실린더(131)의 길이 방향을 따라 이동하여 길이가 가변되는 경우 피스톤 로드(132)의 이동거리를 보상하여 피스톤 로드(132)를 원활하게 이동시키는 역할을 할 수 있다.

한편, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 4를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어기(200)는 통신 모듈(210), 제어 모듈(220), 긴급버튼(230)과 복수의 액추에이터(130)의 개별 제어를 위해 각각 대응하여 구성되는, 연결 포트(240), 스위치 모듈(250), 센서 모듈(260)을 포함한다.

통신 모듈(210)은 블루투스(Bluetooth) 및 와이파이(WiFi) 중 적어도 하나의 통신수단을 포함하여 사용자의 스마트 단말기(300)와 근거리 무선통신을 연결한다.

이 때, 통신 모듈(210)은 하나의 스마트 단말기(300)와 인증정보를 주고받아 일대일로 통신만을 허용하여 복수의 단말 연결로 인한 조작신호의 혼선을 방지할 수 있다.

제어 모듈(220)은 마이크로프로세서(MCU)로 구성될 수 있으며, 명령 내장 방식의 ON-CHIP을 사용하여 메모리를 비롯한 본 발명의 전반적인 동작에 관련된 일체의 회로소자를 내장하고, 그와 관련된 프로그램 및 데이터를 저장한다.

제어 모듈(220)은 통신 모듈(210)을 통해 스마트 단말기(300)로부터 전송되는 조작신호를 수신하여 실시간으로 패킷(Packet) 처리하고, 놀이기구(100)의 탑승 플레이트(120)의 높이와 좌, 우, 전, 후의 방향으로 기울이는 움직임을 제어하기 위한 제어명령을 생성한다. 즉, 상기 조작신호는 놀이기구(100)의 탑승 플레이트(120)를 좌, 우, 전, 후의 특정 조작 방향으로 기울이거나, 탑승 플레이트(120)가 특정 방향으로 기울여진 상태에서 시계방향 혹은 시계반대방향으로 연속적으로 기울어진 방향을 변경하는 신호, 높이를 순간 가변하여 떨어뜨리거나 튕기는 신호를 포함할 수 있다.

한편, 제어 모듈(220)은 입력된 조작신호를 분석하여 각 액추에이터(130)의 개별 동작을 제어하기 위한 인식코드를 생성할 수 있다. 그리고, 제어 모듈(220)은 인식코드에 따라 제어명령을 각 액추에이터(130)의 연결 포트(240)를 통해 스위치 모듈(250)로 인가하여 개별 액추에이터(130)의 동작을 제어한다.

스위치 모듈(250)은 연결 포트(240)를 통해 인가되는 상기 제어명령에 따라 실린더(131)로 입력되는 공기주입 밸브를 단속(ON/OFF)하여 피스톤 로드(132)의 상하운동을 제어한다.

이때, 제어 모듈(220)은 스위치 모듈(250)에서 밸브를 열고(Open) 닫는(Close) 시간을 조절 하여 피스톤 로드(132)의 이동속도를 정밀하게 제어할 수 있으며, 밸브를 열고(Open) 닫는(Close) 정보를 일정 주기를 갖도록 프로그램 하여 액추에이터(130)의 동작 제어를 위한 규칙정보를 생성할 수 있다.

센서 모듈(260)은 각 액추에이터(130) 별로 장착되는 복수의 위치 센서를 포함하며, 피스톤 로드(132)의 상하 이동에 따른 위치를 측정한다.

제어 모듈(220)은 각 액추에이터(130)별 센서 모듈(260)로부터 피스톤 로드(132)의 이동에 따른 위치정보를 수집하고, 수집된 거리, 도달시간, 속도의 상수 값을 가진 패턴으로 분석하여 피스톤 로드(132)가 현재 어느 위치에서 얼마나 빠른 속도로 움직이는지를 연산함으로써 동작의 유연함과 안정적인 에뮬레이션이 되도록 한다.

또한, 제어 모듈(220)은 탑승 플레이트(120)에 복수의 탑승자가 모두 탑승한 상태에서 작동을 개시하면 놀이기구(100)의 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드로 동작 시 탑승 플레이트(120)를 상부로 들어올렸다 내린다. 이 때, 모든 액추에이터(130)의 피스톤 로드(132)가 상승했다 하강하며, 제어 모듈(220)은 각 액추에이터(130)별 센서 모듈(260)을 통해 각 피스톤 로드(132)가 소정 거리를 하강하는데 걸린 이동시간을 측정하고, 상기 거리를 이동 시간으로 나누어 속도를 산출한다. 그리고, 산출된 속도를 미리 정의된 도표를 통해 탑승자 전체의 무게를 판단하고 탑승자의 무게에 따른 상수 값을 적용하여 탑승자의 무게에 상관 없이 피스톤 로드(132)의 이동속도를 일정하게 유지할 수 있다.

예컨대, 두 개의 놀이기구(100)를 준비하고 두 팀의 탑승자들이 각각 놀이기구(100)에 탑승하여 상대팀을 떨어뜨리는 게임을 하는 경우, 놀이기구(100)별로 탑승자 전체의 무게가 서로 상이하더라도 기구적 동작 세팅을 위한 로딩 모드를 통해 두 놀이기구(100)가 움직이는 속도를 동일하게 맞춰 게임환경을 일치시킨다.

또한, 상기 기구적 동작 세팅을 위한 로딩 모드로 동작 시 탑승자간의 몸무게가 서로 상이하여 특정 액추에이터(130)에 쏠림 현상이 발생할 수 있다.

따라서, 제어 모듈(220)은 각 액추에이터(130)에 가해지는 하중편차가 허용치를 초과하는 경우 경보하고, 하중 편차가 허용치 이내의 경우 프로그램을 통해 각 액추에이터(130)의 피스톤 로드 이동속도를 보정하여 일정하게 일치시킬 수 있다.

또한, 제어 모듈(220)은 상기 로딩모드로 동작 시 미리 설정된 프로그램에 따라 각 액추에이터(130)의 동작 범위(기울기)와 속도를 복수의 레벨(예; 상, 중, 하)로 변경할 수 있으며, 탑승자의 연령에 따라 설정을 변경하여 다이나믹 하거나 완만한 제어를 할 수 있다.

긴급버튼(230)은 놀이기구(100)의 작동 중 위험한 상황이 발생하였을 때 누르면 긴급정지명령을 제어 모듈(220)로 전달하여 놀이기구(100)의 작동을 정지시키는 조작버튼이다.

긴급버튼(230)은 놀이기구(100) 상에 장착될 수 있으며, 놀이기구(100)를 조작하는 스마트 단말기(300)의 사용자 인터페이스(User interface, UI)에도 제공되어 위험상황에서 언제든 놀이기구를 정지시킬 수 있다.

한편, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 단말기의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이다.

첨부된 도 5를 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 스마트 단말기(300)는 블루투스나 와이파이를 통해 놀이기구(100)의 제어기(200)와 통신하며, 놀이기구(100)와의 연동을 위한 어플리케이션(Application)이 설치된다.

스마트 단말기(300)는 상기 어플리케이션을 실행하여 터치스크린을 통해 제공되는 사용자 인터페이스의 터치입력 또는 자이로 센서를 통한 스마트 단말기(300)의 기울기를 통해 생성되는 조작신호를 제어기(200)의 통신 모듈(210)로 전송한다.

상기 어플리케이션은 놀이기구(100)의 운동알고리즘과 그에 따른 조작정보가 저장된 프로그램으로 웹사이트를 통하여 설치되거나 무선통신이 연결된 놀이기구(100)의 제어기(200)로부터 직접 제공받아 설치할 수 있다.

한편, 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.

첨부된 도 6을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 놀이기구 제어 방법은 두 대의 놀이기구(100)를 축제가 진행중인 학교 운동장에 설치하고, 4명씩 두 팀(1팀과 2팀)을 구성하여 어느 팀이 탑승자들을 빨리 떨어뜨리는지 대결하는 시나리오를 가정하여 설명한다. 따라서, 아래의 놀이기구 제어 방법은 각 놀이기구(100)의 제어기(200)와 해당 팀의 스마트 단말기(300)의 연동으로 이루어진다.

제어기(200)는 스마트 단말기(300)와 블루투스 및 와이파이 중 어느 하나의 인증정보를 주고받아 근거리 무선 통신을 연결한다(S101). 예컨대, 놀이기구1의 제1제어기는 1팀의 공격자 스마트 단말기와 연결하고, 놀이기구2의 제2제어기는 2팀의 공격자 스마트 단말기와 연결된다. 그리고, 1팀의 탑승자(1팀 수비) 3명은 상대팀의 놀이기구2에 탑승하고 2팀의 탑승자(2팀 수비) 3명은 상대팀의 놀이기구1에 탑승한다.

제어기(200)는 놀이기구(100)의 탑승 플레이트(120)에 상대팀의 탑승자(수비) 3명이 모두 탑승하면(S102), 작동 초기에 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드로 동작하여 탑승 플레이트(120)를 상부로 들어올렸다 내리면서 탑승자 전체 무게 및 각 액추에이터(130)의 하중 편차를 체크한다(S103).

이때, 제어기(200)는 각 액추에이터(130)의 센서 모듈(260)로부터 수집되는 피스톤 로드(132)의 위치정보를 토대로 탑승자 전체 무게와 액추에이터(130) 간의 하중 편차를 보정하여 각 피스톤 로드(132)의 이동속도를 동일하게 세팅 할 수 있다.

제어기(200)는 게임이 시작되면 공격자의 스마트 단말기(300)로부터 수신되는 조작신호에 따라 각 액추에이터(130)의 피스톤 로드(132)를 상하로 제어하여 탑승 플레이트(120)를 좌, 우, 전, 후의 특정 조작 방향으로 기울여지도록 한다(S104).

제어기(200)는 조작신호를 분석하여 움직이는 방향과 각도로 각 액추에이터(130)의 동작범위를 인식하고 조작 방향과 각도만큼 각 피스톤 로드(132)를 정교하게 제어하기 위하여 실린더(131)의 공기 주입을 조절할 수 있다.

제어기(200)는 스마트 단말기(300) 또는 긴급버튼(230)을 통해 긴급정지 신호가 감지되면(S105; 예), 인터럽트(Interrupt) 처리하여 모든 기구적 동작을 점차적으로 둔화시키고(S106), 놀이기구(100)의 작동을 정지하여 안전을 확보한다(S107). 따라서, 동작 중 갑작스런 정지에 의한 충격으로 탑승자가 위험에 처하는 것을 예방할 수 있다.

반면, 긴급정지 입력신호가 감지되지 않고(S105; 아니오), 게임이 종료되지 않으면(S108; 아니오), 놀이기구(100)의 제어를 계속한다.

한편, 탑승자들은 기울어지는 탑승 플레이트(120)에서 떨어지지 않기 위해 균형을 잡는 수비를 하며, 먼저 모든 탑승자가 떨어진 팀이 패하거나 일정시간 까지 많은 탑승자가 생존한 팀이 이기는 방식으로 게임을 진행할 수 있다.

제어기(200)는 어느 팀의 승리로 게임이 종료되면(S108; 예), 탑승 플레이트(120)를 피스톤 로드(132)가 모두 하강된 파킹 위치에 위치시키고 로딩정보를 리셋 한다(S109).

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 이동설치가 용이하며 스마트 단말기로 조작이 가능한 놀이기구를 통해 놀이 장소를 변경하여 놀이 공원뿐만 아니라 공터, 학교, 운동장, 행사장 등의 상대적으로 좁은 공간에서도 운동효과가 있고 소수인원이 협동하는 게임을 제공할 수 있다.

이상에서는 본 발명의 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시 예에만 한정되는 것은 아니며 그 외의 다양한 변경이 가능하다.

[제2 실시예]

한편, 도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 아동용 놀이기구 제어 시스템을 나타낸다.

본 발명의 제2 실시예의 놀이기구 제어 시스템(1)의 구성은 앞서 설명한 제1 실시예의 구성과 대부분 유사하므로 차이점을 위주로 설명한다.

첨부된 도 7을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예의 놀이기구 제어 시스템(1)은 탑승 플레이트(120)에 캐릭터 형태의 좌석부(123)가 설치되며, 아동(탑승자)이 탑승한 상태에서 탑승 플레이트(120)를 좌, 우, 전, 후로 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터(130)가 장착된 놀이기구(100), 상기 놀이기구(100)의 물리적(기구적) 동작을 제어하는 제어기(200) 및 제어기(200)와 근거리 무선통신으로 연동하여 놀이기구(100)를 조작하는 스마트 단말기(300)를 포함한다.

또한, 좌석부(123)의 일면에는 동전 또는 카드로 소정 금액을 결제하는 결제수단(124)을 구비하여 결제가 이루어진 후에 놀이기구(100)의 작동을 개시할 수 있다.

또한, 탑승 플레이트(120)와 베이스(110) 사이를 감싸는 자바라식 케이스(150)를 구성하여 외부의 분진으로부터 내장된 장비를 보호할 수 있다.

제어기(200)는 부모가 직접 조작하는 스마트 단말기(300)의 조작신호에 따라 각 액추에이터(130)를 제어하여 아동과 부모가 함께 교감하는 놀이장치를 제공할 수 있다.

또한, 스마트 단말기(300)를 좌석부(123)에 탑승한 아동이 직접 조작하도록 하여 기존의 획일적으로 프로그램된 놀이기구의 움직임과 다른 흥미를 유발할 수 있다.

한편, 제어기(200)는 상기 제1 실시예와 마찬가지로, 놀이기구(100)가 작동을 개시하면 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading)모드로 탑승 플레이트(120)를 상부로 들어올렸다 내리면서 아동의 몸무게를 체크한다.

그리고, 제어기(200)는 아동의 몸무게로 미리 설정된 데이터를 참조한 연령대를 추정하여 아동의 연령에 맞춰 각 액추에이터(130)의 동작 범위(기울기)와 속도 레벨을 자동으로 세팅 함으로써 연령대에 따른 안전한 작동을 보장할 수 있다.

예컨대, 아동의 몸무게가 15kg 이하는 레벨을 낮게 설정하고, 16kg~30kg은 레벨을 보통으로, 31kg 이상은 레벨을 높게 설정하여 아동의 연령대에 맞게 움직임 정도를 변경함으로써 흥미유발과 함께 안전을 보장할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따르면, 야외의 놀이공원, 휴게소 및 음식점 등에 간편하게 설치가 가능하며 기존의 획일적으로 움직이는 아동용 놀이기구가 아닌 사용자가 스마트 단말기를 통해 직접 조작하여 아이와 부모가 함께 교감할 수 있는 놀이기구를 제공함으로써 아이의 흥미를 유발할 수 있는 효과가 있다.

[제3 실시예]

한편, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 게임용 놀이기구 제어 시스템을 나타낸다.

본 발명의 제3 실시예의 놀이기구 제어 시스템(1)의 구성은 앞서 설명한 제1 실시예 및 제2 실시예의 구성과 유사하므로 차이점을 위주로 설명한다.

첨부된 도 8을 참조하면, 본 발명의 제3 실시예의 놀이기구 제어 시스템(1)은 탑승 플레이트(120) 상에 좌석부(123)가 설치되며, 사용자가 좌석부(123)에 탑승한 상태에서 탑승 플레이트(120)를 좌, 우, 전, 후로 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터(130)가 장착된 놀이기구(100), 스마트 단말기(300)와 근거리 무선통신을 연결하여 놀이기구(100)의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 복수의 액추에이터를 개별 제어하여 탑승 플레이트(120)를 특정 조작 방향으로 기울이는 제1 물리적 동작을 제어하는 제어기(200)를 포함하되, 제어기(200)는 디지털게임이 플레이 되는 멀티미디어 기기(400)와 연동하여 게임환경에 따른 탑승 플레이트(120)의 제2 물리적 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 한다.

좌석부(123)는 사용자가 승마식으로 탑승할 수 있도록 형성되어 사용자가 탑승한 상태에서 탑승 플레이트(120)가 기울어지면 균형을 유지하기 위해 신체가 긴장되도록 하는 것이 바람직하며, 그 좌석의 예가 이에 한정되지 않고 착석식으로 구성될 수 있다.

제어기(200)는 외부 연결 포트(270)를 포함하여 멀티미디어 기기(400)와 연동할 수 있으며, 또는 통신 모듈(210)의 와이파이를 통해 스마트 단말기(300)와 멀티미디어 기기(400)가 동시에 연결될 수도 있다.

이때, 제어기(200)는 스마트 단말기(300)로부터 입력되는 조작신호를 토대로 각 액추에이터(130)의 동작을 제어함과 동시에, 상기 조작신호를 동기화에 맞춰 멀티미디어 기기(400)로 전달하는 중계 역할을 하여 스마트 단말기(300)를 이용한 멀티미디어 기기(400)의 게임조작을 지원할 수 있다.

멀티미디어 기기(400)는 표시장치가 구비된 컴퓨터(PC) 및 디지털 TV 중 어느 하나일 수 있다.

멀티미디어 기기(400)에서 제어기(200)로 입력되는 상기 게임환경은 게임 내에서 사용자가 조작하는 자동차나 캐릭터와 같은 객체가 처한 환경을 의미한다.

예를 들면, 제어기(200)는 멀티미디어 기기(400)로부터 자동차가 요철구간을 주행하거나 충격이 가해지는 게임환경 신호가 입력되면, 탑승 플레이트(120)를 상/하/좌/우로 움직이는 제어를 멀티미디어 기기(400)의 게임화면과 동기된 동작으로 구현할 수 있다.

이와 같이, 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자가 놀이기구에 탑승한 상태에서 PC와 같은 멀티미디어 기기의 게임 환경 및 스마트 단말기의 조작신호에 연계하여 탑승 플레이트의 움직임을 제어함으로써 4D 게임의 구현이 가능하며, 게임과 연동되는 탑승 플레이트의 움직임으로 신체의 긴장감을 유도하여 운동을 하는 것과 같은 효과를 기대할 수 있다.

본 발명의 실시 예는 이상에서 설명한 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 놀이기구 제어 시스템 100: 놀이기구
110: 베이스 111: 이동방지부
120: 탑승 플레이트 121: 손잡이부
122: 안전봉 123: 좌석부
124: 결제수단 130: 액추에이터
131: 실린더 132: 피스톤 로드
133: 제1 결합부 134: 제2 결합부
140: 가이드 141: 볼 조인트
142: 가이드 봉 150: 케이스
200: 제어기 210: 통신 모듈
220: 제어 모듈 230: 긴급버튼
240: 연결 포트 250: 스위치 모듈
260: 센서 모듈 270: 외부 연결 포트
300: 스마트 단말기 400: 멀티미디어 기기

Claims (17)

1. 탑승 플레이트에 적어도 한 명의 탑승자가 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 이동 설치식 놀이기구; 및
   스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 제어명령을 상기 복수의 액추에이터로 전달하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함하되,
   상기 제어기는 상기 놀이기구의 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드 시 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 측정된 각 액추에이터 별 피스톤 로드의 이동 속도와 미리 정의된 도표를 통해 탑승자 전체 무게를 판단하는 놀이기구 제어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어기는,
   블루투스(Bluetooth) 및 와이파이(WiFi) 중 적어도 하나의 통신수단이 구비된 통신 모듈을 포함하며, 동시에 한대의 스마트 단말기 접속만을 허용하는 놀이기구 제어 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 조작신호는,
   상기 스마트 단말기의 터치스크린을 통해 제공되는 사용자 인터페이스(UI)의 터치입력 또는 자이로 센서를 통한 상기 스마트 단말기의 기울기를 통해 생성되는 신호인 것을 특징으로 하는 놀이기구 제어 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제어기는,
   상기 스마트 단말기로부터 상기 조작신호를 수신하여 실시간으로 패킷 처리하고, 상기 탑승 플레이트의 높이와 좌, 우, 전, 후 방향으로 기울이기 위한 액추에이터별 제어명령을 생성하는 제어 모듈;
   각 액추에이터별 연결 포트를 통해 인가되는 상기 제어명령에 따라 실린더로 입력되는 공기주입 밸브를 단속하여 피스톤 로드의 상하운동을 제어하는 스위치 모듈; 및
   각 액추에이터 별로 장착되는 복수의 위치 센서를 포함하며 상기 피스톤 로드의 상하운동에 따른 위치정보를 측정하는 센서 모듈을 포함하는 놀이기구 제어 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   수신된 상기 조작신호를 분석하여 각 액추에이터의 개별 동작을 제어하기 위한 인식코드를 생성하고, 상기 인식코드에 따른 제어명령을 각 액추에이터의 연결 포트를 통해 상기 스위치 모듈로 인가하여 개별 액추에이터의 동작을 제어하는 놀이기구 제어 시스템.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 스위치 모듈에서 공기주입 밸브를 열고(Open) 닫는(Close) 시간을 조절 하여 피스톤 로드의 이동속도를 정밀하게 제어하고, 상기 밸브를 열고 닫는 정보를 일정 주기를 갖도록 프로그램 하여 각 액추에이터의 동작 제어를 위한 규칙정보를 생성하는 놀이기구 제어 시스템.
7. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 각 액추에이터별 센서 모듈로부터 상기 피스톤 로드의 이동에 따른 위치정보를 수집하고, 거리, 도달시간, 속도의 상수 값을 가진 패턴으로 분석하여 상기 피스톤 로드의 위치와 속도를 연산하는 놀이기구 제어 시스템.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 로딩 모드 시 상기 전체 무게에 따른 상기 상수 값을 적용하여 상기 피스톤 로드의 속도를 일정하게 유지시키는 놀이기구 제어 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 제어 모듈은,
   상기 로딩 모드 시 각 액추에이터에 가해지는 하중편차가 허용치를 초과하는 경우 경보음을 출력하고, 상기 하중 편차가 허용치 이내의 경우 각 액추에이터의 피스톤 로드 이동속도를 보정하여 동일하게 일치시키는 놀이기구 제어 시스템.
10. 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 놀이기구 제어 방법에 있어서,
    a) 스마트 단말기와 블루투스 및 와이파이 중 어느 하나의 인증정보를 주고받아 근거리 무선 통신을 연결하는 단계;
    b) 상기 탑승 플레이트에 탑승자의 탑승이 완료되면 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드로 동작하여 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 탑승자 전체 무게 및 각 액추에이터의 하중 편차를 체크하는 단계;
    c) 상기 스마트 단말기로부터 수신되는 조작신호에 따라 각 액추에이터의 피스톤 로드를 상하로 제어하여 상기 탑승 플레이트를 특정 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 단계; 및
    d) 상기 스마트 단말기 또는 긴급버튼을 통해 긴급정지 신호가 감지되면 인터럽트 처리하여 기구적 동작을 둔화시키고 상기 놀이기구의 작동을 정지하는 단계를 포함하는 놀이기구 제어 방법.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 b) 단계는,
    각 액추에이터의 센서 모듈로부터 수집되는 상기 피스톤 로드의 위치정보를 토대로 탑승자 전체 무게와 상기 액추에이터 간의 하중 편차를 보정하여 각 피스톤 로드의 이동속도를 동일하게 세팅하는 단계를 포함하는 놀이기구 제어 방법.
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 c) 단계의 조작신호는,
    상기 놀이기구의 탑승 플레이트를 좌, 우, 전, 후의 어느 방향으로 기울이는 신호, 상기 탑승 플레이트가 기울여진 상태에서 시계방향 혹은 시계반대방향으로 연속적으로 기울어진 방향을 변경하는 신호 및 상기 피스톤 로드의 높이를 순간 가변 하여 상기 탑승 플레이트를 튕기는 신호를 포함하는 놀이기구 제어 방법.
13. 캐릭터 형태의 좌석부가 설치된 탑승 플레이트에 아동이 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 놀이기구; 및
    스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 상기 복수의 액추에이터를 개별 제어하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는 상기 아동의 몸무게를 체크하여 연령대를 추정하고, 상기 아동의 연령대에 맞춰 각 액추에이터의 동작 범위와 속도의 레벨을 변경하며, 작동 초기에 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드로 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 측정된 각 액추에이터 별 피스톤 로드의 이동 속도와 미리 정의된 도표를 통해 상기 아동의 몸무게를 판단하는 것을 특징으로 하는 놀이기구 제어 시스템.
14. 삭제
15. 좌석부가 설치된 탑승 플레이트에 사용자가 탑승한 상태에서 상기 탑승 플레이트가 기울어지도록 동작하는 복수의 액추에이터가 장착된 놀이기구; 및
    스마트 단말기와 근거리 무선통신을 연결하여 상기 놀이기구의 조작신호를 수신하고 상기 조작신호에 따른 상기 복수의 액추에이터를 개별 제어하여 상기 탑승 플레이트를 조작 방향으로 기울이는 제1 물리적 동작을 제어하는 제어기를 포함하되,
    상기 제어기는 작동 초기에 기구적 동작 세팅을 위한 로딩(Loading) 모드로 상기 탑승 플레이트를 상부로 들어올렸다 내리면서 측정된 각 액추에이터 별 피스톤 로드의 이동 속도와 미리 정의된 도표를 통해 상기 사용자의 몸무게를 판단하고, 디지털게임이 플레이 되는 멀티미디어 기기와 연동하여 게임환경에 따른 상기 탑승 플레이트의 제2 물리적 동작을 더 제어하는 것을 특징으로 하는 놀이기구 제어 시스템.
16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    외부 연결 포트를 더 포함하여 상기 멀티미디어 기기와 연동하거나, 와이파이를 통해 상기 스마트 단말기와 멀티미디어 기기가 동시에 연결되는 놀이기구 제어 시스템.
17. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 스마트 단말기로부터 입력되는 상기 조작신호를 토대로 각 액추에이터의 동작을 제어하고, 상기 조작신호를 동기화에 맞춰 상기 멀티미디어 기기로 전달하여 중계 하는 놀이기구 제어 시스템.
    
    

Images