KR101602250B1 - Method for managing getting on and off history of vehicle for children - Google Patents

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KR101602250B1
KR101602250B1 KR1020140190309A KR20140190309A KR101602250B1 KR 101602250 B1 KR101602250 B1 KR 101602250B1 KR 1020140190309 A KR1020140190309 A KR 1020140190309A KR 20140190309 A KR20140190309 A KR 20140190309A KR 101602250 B1 KR101602250 B1 KR 101602250B1
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신은수
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

The present invention allows accurate management of time and locations of the children getting into and out of the school bus by installing a getting-into-and-out-of checking terminal (4) comprising a radio frequency identification (RFID) reader unit (24), a GPS reception unit (26), an external memory unit (28), a screen display unit (30) having an input unit (32) such as a touch screen, and a digital camera unit (38) near an entrance door of a school bus (2) for children to check the children getting into and out of the school bus and. When a child gets into and out of the school bus, a digital image and information of the corresponding child getting into and out of the school bus are displayed. A number of children getting into and out of the school bus at each location are displayed, and information about a child who will get into and out of the school bus is also displayed to accurately allow the children to get into and out of the school bus. Moreover, the present invention quickly and conveniently optimizes automatic management and history management with respect to the children getting into and out of the school bus. A photographed image of a child getting into and out of the school bus can be used when needed to check the child getting into and out of the school bus.

Description

어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법{METHOD FOR MANAGING GETTING ON AND OFF HISTORY OF VEHICLE FOR CHILDREN}METHOD FOR MANAGING GETTING ON AND OFF HISTORY OF VEHICLE FOR CHILDREN BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리의 개량에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to confirmation of getting in and out of children's commuting and schooling vehicles and improvement of history management.

요즈음 전국적으로 운행되는 어린이 통학 및 통원용 버스의 사고 발생 건수가 연간 일천 여건에 달하고 있다. 이렇게 해마다 반복되고 있는 어린이 통학 및 통원 사고의 빈발은 상당 수의 통학(어린이집, 유치원, 초등학교, 특수학교), 통원(학원, 체육시설)용 차량들이 안전에 무방비 상태로 운행되고 있기 때문이라는 지적이다. The number of accidents in buses for children and school buses that are operated nationwide now reaches one thousand cases a year. It is pointed out that frequent frequent school attendance and outpatient accidents repeated every year are due to the fact that the vehicles for many schools (kindergartens, kindergartens, elementary schools, special schools) and toilets (schools, sports facilities) .

이러한 어린이 통학버스 사고발생을 줄이기 위해 어린이 통학, 통원에 이용되는 차량에서 어린이가 안전한 승/하차 확인하는 것을 의무화 하도록 한 도로교통법 개정안이 2011년에 발의되었고, 2015년 초부터는 어린이 통학 차량에 대한 신고의무화가 시행된다. 이는 승차 시 승차한 어린이 확인 및 승차 시간 기록, 하차 시 하차한 어린이 확인 및 하차 시간 기록을 의무로 부과하여서 실질적인 어린이 교통안전을 도모하기 위함이다. In order to reduce the incidence of bus accidents involving children, the Road Traffic Act was amended in 2011 to require children to check for safe walks and turns in vehicles used for school attendance and outings. From early 2015, Mandatory action is enforced. This is to ensure children's traffic safety by imposing an obligation to confirm the children who boarded the vehicle, record the time of the riding, identify the children who get off the bus, and record the time of getting off.

그런데 현재 승/하차 어린이 확인 및 승/하차 시간은 통학이나 통원을 위해 차량에 탑승한 보조원(선생님)이 사무실에 도착하여서 일괄적으로 문서 작성에 그치고 있으므로 이에 대한 개선책이 요망된다.
However, since the assistant (teacher) who boarded the vehicle for the purpose of going to school or going to the office arrives at the office and writes the documents collectively, it is necessary to improve the current time.

등록특허공보 제10-1388689호 "통학버스의 어린이 안전 승하차 시스템"Registered Patent No. 10-1388689 entitled " Child Safety Boarding /

따라서 본 발명의 목적은 승하차 어린이 확인 및 승하차 시간기록을 포함한 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 관련 관리 및 이력관리를 최적화하고 어린이들의 승하차 체크가 정확하게 이루어질 수 있도록 해주는 승하차 이력관리를 위한 방법을 제공하는데 있다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method for managing landing and landing in children's commuting and on-boarding vehicles including a confirmation of arrival and departure of children and a time record of getting on and off, .

상기한 목적에 따른 본 발명은, 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 어린이 승하차 확인 및 이력관리를 위한 장치에 있어서, 어린이 통학 및 통원용 차량(2)내 출입구 부근에 승하차 확인단말(4)이 설치되게 하고, 통학 및 통원 대상의 어린이(6)가 소지할 수 있는 RF태그(8)를 포함하여 구성하되; The present invention according to the above object is achieved by an apparatus for confirming and managing the arrival and departure of a child in a child attending school and a traveling vehicle, comprising a boarding confirmation terminal (4) installed near a doorway in a child studying / And an RF tag (8) capable of being carried by a child (6) of a schooling and a visit destination;

승하차 확인단말(4)은;The boarding confirmation terminal 4 comprises:

차량 출입구 부근을 촬영하는 디지털카메라부(38)와, 통학 및 통원 대상의 어린이(6)가 소지한 RF태크(8)를 읽어 인식하는 RFID리더부(24)와, GPS위성으로부터 시간정보와 위치정보를 수신하기 위한 GPS수신부(26)와, 운행코스별 탑승 어린이정보, 탑승이나 하차한 어린이(6)에 대한 승하차 시간 및 위치정보, 탑승이나 하차한 어린이(6)의 승하차인원 카운트값정보, 승하차지점에서 승하차 하는 해당 어린이(6)에 대한 구간촬영 동영상정보를 저장하기 위한 내장 메모리부(22)와, 승하차 관리단말(10)에서 제공한 통학 및 통원 대상의 어린이 관련 정보를 저장하거나 차량운행에 따라 업데이트되어서 내장메모리부(22)에 저장되는 승하차 확인 및 이력관리 정보를 복사 저장하는 외장메모리부(28)와, 승하차인원수 카운트정보 및 현재 운행코스의 승하차 어린이정보를 표시하는 화면표시부(30) 및, 사용자의 선택 및 입력을 위한 입력부(32)와, 차량 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보 모두를 화면표시부(30)에 일괄 표시함과 동시에 현재 승하차인원 카운트정보를 표시하고, 통학 및 통원 대상 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)의 인식여부나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력 여부에 의거하여 화면표시부(30)에 일괄 표시된 어린이 정보를 탑승여부에 따라 구별 표시되게 제어하고, 해당 어린이에 대응된 디지털카메라부(34)에서의 구간촬영 동영상정보와 아울러 승하차한 어린이(6)에 대응한 승하차 시간 및 위치를 메모리에 저장되게 제어하는 제어부(20)로 구성함을 특징으로 한다. An RFID reader unit 24 for reading and recognizing the RF tag 8 carried by the child 6 to be attended to and outgoing from, Information on boarding children for each traveling course, information on the time and place of getting on and off the child 6 boarding or getting off, information on the number of people getting on and off the boarding or getting off the child 6, A built-in memory unit 22 for storing the segmented moving picture information for the child 6 getting on and off from the boarding and getting-off point, and the child-related information provided by the boarding and managing terminal 10, An external memory 28 for copying and storing boarding confirmation and history management information stored in the built-in memory 22 according to the updated counting information, The display unit 30 for displaying the number of the passengers, the input unit 32 for selecting and inputting the user, and all the children to be boarded in accordance with the vehicle driving course are collectively displayed on the screen display unit 30, And distinguishes the child information, which is collectively displayed on the screen display section 30, according to whether or not the child is boarded, based on whether the RF tag 8 held by the child 6 to be attended to and traveled to is recognized, And a control unit 20 for controlling the display of moving picture and moving picture information in the digital camera unit 34 corresponding to the child so as to store the time and position of getting on and off corresponding to the child 6 getting on and off, .

여기서, 외장메모리부(28)는 휴대형 USB 메모리스틱으로 구성하며, Here, the external memory unit 28 is constituted by a portable USB memory stick,

상기의 구간촬영정보는 영상버퍼메모리(36)에 버퍼링된 촬영 동영상정보 중에서 차량 출입문 근처의 RFID리더부(24)가 승하차하는 어린이(6)의 RF태그(8)를 인식한 시점의 전후 일정시간 구간동안 촬영한 동영상정보임을 특징으로 한다. The aforementioned section photographing information is stored in the image buffer memory 36 for a predetermined time before and after the time when the RFID tag 8 of the child 6 on / And the moving picture information is recorded in the recording medium.

또한 본 발명의 다른 견지로서, 어린이 통학 및 통원용 차량(2)내 승하차 확인단말(4)을 설치한 어린이 통학 및 통원용 차량(2)에서의 어린이 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법에 있어서, 어린이 통학 및 통원용 차량(6)에 배정된 운행코스에 대응한 탑승 어린이정보를 관리단말(10)에서 승하차 확인단말(4)로 업로드되게 하는 제1 과정과, 배정 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보를 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)의 제어 하에 차량(6)내에 설치된 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)에 일괄 표시함과 동시에 현재 승차 및 하차인원 카운트정보도 함께 표시 및 메모리에 저장하는 제2 과정과, 통학 및 통원 대상 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 탑승여부 입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 기표시된 어린이 정보를 어린이 탑승여부에 의거 화면표시부(30)에 구별표시되게 하는 제3 과정과, 어린이 통학 및 통원용 차량(2)내에 설치된 디지털 카메라부(38)에 의해 차량 출입구 부근을 촬영한 동영상을 제어부(20)의 제어 하에 영상버퍼메모리(36)에 임시 저장하는 제4 과정과, 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 입력부(32)를 통한 어린이 승하차확인 수동입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 승하차한 어린이(6)에 대응한 승하차시간 및 위치정보를 GPS수신부(26)를 이용해 얻고 승하차 확인단말(4)내 메모리에 저장하는 제5과정과, 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 RF태그(8)를 소지한 해당 어린이에 대응된 승하차 시의 구간촬영 동영상정보를 영상버퍼메모리(36)에서 읽어 내어서 승하차 확인단말(4)내 메모리에 저장하는 제6 과정으로 이루어짐을 특징으로 한다. In another aspect of the present invention, there is provided a method of confirming and managing a child getting on and off at a child attending and visiting a vehicle (2) provided with a boarding confirmation terminal (4) in a child attending and visiting vehicle (2) A first step of causing the management terminal (10) to upload to the boarding and confirming terminal (4) the boarding child information corresponding to the driving course assigned to the child attending and driving vehicle (6) Information is collectively displayed on the screen display section 30 of the boarding and confirming terminal 4 installed in the vehicle 6 under the control of the control section 20 of the boarding confirmation terminal 4 and the current boarding and departing person counting information is displayed together And a second step of storing the RF tag 8 in the memory 6 and the RFID tag 8 held by the child 6 to be attended and visited by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4, The control unit 20 A third step of causing the display unit 30 to distinguish the child information displayed on the basis of whether or not the child is boarded; A fourth step of temporarily storing a moving picture in the image buffer memory 36 under the control of the control unit 20 and a fourth step of temporarily storing the RF tag 8 held by the child 6 in the RFID reader unit 24 ) Or according to the manual entry of the child's getting on and off through the input unit 32 under the control of the control unit 20 by using the GPS receiving unit 26 and obtaining the boarding time and location information corresponding to the child 6 boarded and / The RFID tag 8 of the child 6 is recognized by the RFID interrogator 24 of the boarding confirmation terminal 4 or manually entered into the child boarding confirmation The control section 20 controls the corresponding RF tag 8 And a sixth step of reading the segmented moving picture information at the time of getting on and off corresponding to the child from the image buffer memory 36 and storing it in a memory in the boarding confirmation terminal 4. [

본 발명의 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리 방법에 있어, 제2 과정에서의 승하차인원 카운트정보와, 제5 과정에서의 승하차한 어린이(6)에 대응된 승하차시간 및 위치정보와, 제6 과정에서의 구간촬영 동영상정보는, 승하차 확인단말(4)의 내장메모리부(22)에 저장함과 함께 휴대형 외장메모리부(28)에도 복사 저장함을 특징으로 한다. In the ascertaining and descending confirmation and history management method in the child attending and schooling vehicle according to the present invention, the ascending and descending number count information in the second process, the boarding time and the position information corresponding to the child (6) And the section photographing moving picture information in the sixth process are stored in the built-in memory section 22 of the boarding confirmation terminal 4 and also copied and stored in the portable external memory section 28. [

또한 본 발명의 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리 방법의 제3 과정에서 화면표시부(30)에 승하차한 어린이정보를 기표시된 어린이 정보와 구별표시되게 함은 어린이(6)가 승차시 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)내 해당 어린이정보의 사진이미지 영역을 흐림 화상처리하여서 구별표시함을 특징으로 한다. Further, in the third step of the ascertaining and descending confirmation and history management method in the child attending and schooling vehicle of the present invention, the child information on the display screen 30 is distinguished from the previously displayed child information, The photo image region of the corresponding child information in the screen display section 30 of the city hall getting-off confirmation terminal 4 is subjected to foggy image processing and displayed separately.

더욱이 본 발명의 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리 방법에 있어서는, 제어부(20)의 제어 하에 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 코스운행중 어린이 승하차를 위한 다음 승하차 지점에 도달하기 이전에 다음 승하차지점에서 승차나 하차할 어린이정보의 사진이미지영역에 대해서 부각 표시되게 하는 과정을 더 가짐을 특징으로 한다. Furthermore, in the method for confirming the arrival and departure of the children's school and study vehicle according to the present invention, under the control of the control unit 20, the child attending and visiting vehicle 2 arrives at the next boarding / And a step of displaying a highlight image on the photographic image area of the child information for riding or getting off at the next boarding and landing point.

또한 본 발명에서는, 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 종착지점에 도달되고 차량출입문의 개방후 닫힘됨을 GPS수신부(26)와 출입문개폐감지부(42)를 이용해 검지함에 따라 제어부(20)는 어린이 승하차에 따른 승차인원 카운트정보와 하차인원 카운트정보를 비교해서 서로 다르면 경보를 발생하는 과정도 더 가짐을 특징으로 한다.
Further, in the present invention, the controller 20 detects that the child attending and driving vehicle 2 reaches the end point and is closed after opening and closing the vehicle door using the GPS receiver 26 and the door opening / closing detector 42 It is further characterized in that a process of generating an alarm by comparing the counting information of the passenger and the number of the departing person according to the getting on and off of the child is different.

본 발명은 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 어린이 승하차확인, 승하차 시간 및 위치를 정확하게 관리할 수 있을 뿐만 아니라 어린이 승하차시 해당 승하차 어린이의 디지털영상 및 정보를 표시해주고 매 승하차 위치에서의 승하차 인원을 표시해주며 승하차 예정인 어린이정보도 표시해주어서 승하차가 정확하게 이루어질 수 있도록 안내하는 장점이 있다. 더불어 본 발명에서는 휴대형 외장메모리를 이용해서 어린이 승하차에 대한 자동관리 및 이력관리를 신속하고 간편하게 최적화시키고 또 필요시에는 어린이 승하차 촬영 동영상을 활용할 수 있으므로 승하차 이력관리가 최적화 내지 효율적으로 이루어질 수 있는 이점이 있다.
The present invention not only can accurately check the arrival and departure of a child in a child attending school and a traveling vehicle, but also displays the digital image and information of the child on board the child when boarding and getting off the child, and displays the number of passengers It also has the advantage of displaying information on children who are about to get on and off so that they can get on and off correctly. In addition, according to the present invention, it is possible to optimize the automatic management and the history management for the children's getting on and off easily and quickly using the portable external memory, and if necessary, have.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리장치의 시스템 구성도,
도 2는 차량의 출입문 부근에 설치된 승하차 확인단말의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따라 어린이 통학 및 통원용 차량이 운행하는 운행코스별 승하차 지점의 노선 예시도,
도 4는 도 2의 승하차 확인단말의 제어부에 내장된 메모리의 메모리맵 구성도,
도 5는 어린이 통학 및 통원용 차량의 승하차 확인단말내 화면표시부의 표시상태도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따라 승하차 확인단말의 제어부에서 수행하는 제어흐름도.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a system configuration diagram of a boarding confirmation and history management device in a child attending and driving school vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig.
2 is a block diagram of a boarding confirmation terminal installed near a door of a vehicle,
Fig. 3 is a diagram showing a route example of a boarding point of a driving course operated by a child attending school and a schooling vehicle according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a memory map configuration diagram of a memory built in a control unit of the boarding confirmation terminal of FIG. 2;
5 is a display state diagram of a screen display unit in a boarding confirmation terminal of a child attending school and a schooling vehicle;
6A and 6B are flowcharts of control performed by the control unit of the boarding confirmation terminal according to the embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 어린이 승하차 확인 및 이력관리 장치의 시스템 구성도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a system configuration diagram of a child boarding and checking and history management apparatus in a child attending and driving school vehicle according to an embodiment of the present invention; FIG.

본 발명에서는 어린이 통학 및 통원용 차량(2)내의 출입구 부근에 승하차 확인단말(4)이 설치되게 구성하는데, 이는 어린이의 안전한 승하차를 위해 탑승한 승하차 안내자(주로 탑승보호자나 운전자)가 해당 어린이를 제대로 승하차 시키는데에 도움을 줄 수 있음과 아울러 어린이 승하차 확인 및 이력 관리에도 활용할 수 있도록 하기 위함이다. In the present invention, the boarding confirmation terminal (4) is installed near the entrance in the child attending and driving vehicle (2). This is because the boarding guide (mainly boarding protector or driver) It can help to get on and off properly, and it can be used for confirmation of arrival and departure of children and history management.

어린이 통학 및 통원용 차량(2)내에 설치된 승하차 확인단말(4)에는 RFID(Radio Frequency IDentification)리더부(24), GPS수신부(26), 외장메모리부(28), 터치스크린과 같은 입력부(32)도 함께 가진 화면표시부(30), 및 디지털 카메라부(38)가 포함된다. The boarding confirmation terminal 4 installed in the child commuting and driving vehicle 2 is provided with an RFID (Radio Frequency IDentification) reader 24, a GPS receiver 26, an external memory 28, an input unit 32 such as a touch screen ), And a digital camera unit 38. The display unit 30 includes a display unit (not shown)

디지털 카메라부(38)는 어린이 승하차하는 장면의 동영상 촬영이 제대로 이루어질 수 있도록 차량출입문 근처의 천장부에 장착되며, RFID리더부(24)도 RF태그(8)의 인식을 위해 차량출입문에 설치된다. 또 터치스크린과 같은 입력부(32)를 함께 갖는 화면표시부(30)도 본 발명에 따라 승하차 안내자(탑승보호자)가 쉽게 육안 확인하고 손가락 터치할 수 있도록 차량출입문 근처의 안내석 머리부에 설치되어 있는 것이 바람직하다. The digital camera unit 38 is mounted on the ceiling near the vehicle door so that moving pictures of scenes of getting on and off the children can be properly performed. The RFID reader unit 24 is also installed in the vehicle door for recognizing the RF tag 8. Also, the screen display unit 30 having an input unit 32 such as a touch screen is also installed on the headstock near the vehicle door so that the boarding guide (the boarding guardian) can easily visually confirm and finger touch according to the present invention .

또한 본 발명에서는 어린이 통학 및 통원용 차량(2)를 타고 통학이나 통원하는 어린이(6)에게는 해당 어린이(6)가 소지하고 다닐 RF태그(8)를 제공한다. 그리고 차량(2)에 탑재된 본 발명의 승하차 확인단말(4)에는 RF태그(8)의 인식을 위해 RFID(Radio Frequency IDentification)시스템의 RFID리더부(도 2의 24)를 포함한다. In addition, in the present invention, the child (6) who commutes or goes to school by traveling on a vehicle (2) for child attending to school and school provides an RF tag (8) carried by the child (6). The boarding confirmation terminal 4 of the present invention mounted on the vehicle 2 includes an RFID reader unit 24 of the RFID (Radio Frequency IDentification) system for recognizing the RF tag 8.

RF태그(tag)(8)는 내부 태그메모리에 고유식별정보를 가지며 물건이나 사람, 동물 등에 부착되거나 매거나 옷이나 가방에 제직 형성되거나 가방이나 호주머니에 넣어서 휴대하고 다닐 수 있는 등 다양한 형태나 모양으로 제작되어서 통학이나 통원대상의 어린이(6)가 쉽게 지닐 수 있도록 한다. The RF tag (8) has unique identification information in the internal tag memory and can be attached to or attached to an object, a person, an animal, etc., or can be woven in clothes or a bag, carried in a bag or pocket, So that children (6) who are going to school or going to school can easily carry it.

RF태그(8)는 학교, 어린이집이나 유치원 등에서 운영하는 관리사무소(12)의 관리단말(10)에서 고유식별정보가 통학이나 통원하는 어린이 정보와 매치시켜서 등록되어진다.
The RF tag 8 is registered in the management terminal 10 of the management office 12 operated by a school, a daycare center, a kindergarten, or the like in such a manner that the unique identification information is matched with the information of the child attending school or visiting.

도 2는 차량의 출입문 부근에 설치된 본 발명의 승하차 확인단말(4)에 관련된 구체 블록 구성도이다. Fig. 2 is a specific block configuration diagram related to the boarding confirmation terminal 4 of the present invention installed near the entrance of the vehicle.

도 2를 참조하여 승하차 확인단말(4)의 각부를 보다 구체적으로 설명하면, 디지털카메라부(38)는 차량 출입구 부근을 촬영한다. 디지털카메라부(38)에서 촬영된 승하차 어린이를 포함한 차량출입구 부근의 촬영영상은 디지털 영상처리부(34)에서 화상처리된 후 제어부(20)에 제공되며, 디지털 영상처리부(34)에는 촬영 동영상을 임시 저장하는 선입선출(FIFO; First In First Out)방식의 영상버퍼메모리(36)가 구비된다. 2, the digital camera unit 38 photographs the vicinity of the entrance of the vehicle. The photographed image in the vicinity of the vehicle entrance including the child on boarding and taking a picture photographed by the digital camera section 38 is subjected to image processing in the digital image processing section 34 and then provided to the control section 20. The digital image processing section 34 is provided with a temporary (FIFO) image buffer memory 36 for storing the image data.

RFID리더부(24)는 통학 및 통원 대상의 어린이(6)가 소지한 RF태크(8)를 읽어 어린이 식별정보를 인식하여 제어부(20)로 제공한다. GPS수신부(26)는 GPS안테나(26a)를 가지며 GPS위성으로부터 시간정보와 위치정보를 수신하여서 제어부(20)로 제공한다. The RFID reader unit 24 reads the RF tag 8 carried by the child 6 to be attended and visited and recognizes the child identification information and provides it to the control unit 20. The GPS receiver 26 has a GPS antenna 26a and receives time information and position information from a GPS satellite and provides it to the controller 20. [

외장메모리부(28)는 휴대형 USB 메모리스틱으로 구성하는 것이 바람직하며, 그외 균등물로 대체가 가능하고, USB포트(29)를 통하여 제어부(20)와 인터페이스한다. 외장메모리부(28)는 관리사무소(12)의 승하차 관리단말(10)에서 제공한 통학 및 통원 대상의 어린이 관련 정보를 저장하거나 차량운행에 따라 업데이트되어서 내장메모리부(22)에 저장되는 승하차 확인 및 이력관리 정보를 복사 저장한다. The external memory unit 28 is preferably a portable USB memory stick. The external memory unit 28 can be replaced with any other equivalent and interfaces with the control unit 20 through the USB port 29. [ The external memory unit 28 stores the child-related information of the entrance and exit destination provided by the landing and landing management terminal 10 of the management office 12 or is updated according to the vehicle operation, And history management information.

이러한 외장메모리부(28)에서의 승하차 확인 및 이력관리정보 복사 저장은 어린이 승하차 안내자(탑승보호자나 차량 운전자 등)가 어린이를 모두 하차시킨 후에 별도의 조작없이 승하차 확인단말(4)에서 USB메모리스틱과 같은 외장메모리부(28)만을 빼가면 관리사무소(12)에서 승하차 확인 및 이력관리정보를 쉽게 할 수 있도록 허락한다. After the child boarding guide (the boarding guard or the vehicle driver) has got off the child, the boarding and confirming terminal 4 confirms whether the boarding / The management office 12 permits the confirmation of getting on / off and the history management information to be easily performed.

승하차 확인단말(4)의 승하차 확인 및 이력관리 정보가 저장된 외장메모리부(28)는 관리사무소(12)의 관리단말(10)의 USB포트에 삽입되어서 바로 관리단말(10)에 저장될 수 있는 것이다. The external memory 28 in which the boarding confirmation confirmation and the history management information of the boarding confirmation terminal 4 are stored can be inserted into the USB port of the management terminal 10 of the management office 12 and stored in the management terminal 10 will be.

승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30) 및 입력부(32)는 터치스크린으로 구현가능하며, 승하차 안내자가 쉽게 육안 확인을 하고 손가락 터치로 선택 입력이나 데이터 입력을 할 수 있도록 차량출입문 근처의 안내석 머리부에 설치되는 것이 바람직하다. 또 필요에 따라서는 차량 운전자 좌석 부근에도 화면표시부(30) 및 입력부(32)가 추가로 설치될 수 있음을 이해하여야 한다. The screen display unit 30 and the input unit 32 of the boarding and confirming terminal 4 can be implemented with a touch screen and are provided with a guide near the vehicle door so that the boarding / It is preferable to be installed on the head of the head. It should be understood that a screen display unit 30 and an input unit 32 may be additionally provided in the vicinity of the driver's seat of the vehicle as occasion demands.

화면표시부(30)는 도 5에 도시된 일예와 같이, 승하차인원수 카운트정보 및 현재 운행코스의 승하차 어린이정보를 표시한다. 상기 승차인원수 및 하차인원수 카운트값은 숫자로 표시되는 것이 바람직하며, 도 5에 예시된 것 처럼 화면표시부(30)에 표시되는 승하차 어린이정보에는 탑승할 어린이의 이름 및 사진이미지가 포함된다. 입력부(32)는 LCD와 같은 화면표시부(30)의 중첩된 터치패드로 구현가능하며, 사용자의 수동확인 및 정보 입력을 위해 마련된다. The screen display unit 30 displays the number of people on and off the number of people on and off the rides, and information on the children who are on and off the current rides, as shown in Fig. The number of the passengers and the number of passengers to be taken off the passengers are preferably represented by numerals. As illustrated in FIG. 5, the passengers' child information displayed on the screen display unit 30 includes names of children to be boarded and photo images. The input unit 32 can be implemented as an overlapped touch pad of the screen display unit 30 such as an LCD, and is provided for user's manual confirmation and information input.

출입문 개폐감지부(42)는 어린이 통학 및 통원용 차량(2)의 출입문 열림 및 닫힘을 감지하는 수단으로서, 차량(2)의 출입문 개폐여부를 제어부(20)로 제공한다. The door opening / closing detection unit 42 detects whether the entrance door of the child attending and driving vehicle 2 is opened or closed and provides the control unit 20 with information on opening / closing of the doors of the vehicle 2.

제어부(20)는 승하차 확인단말(4)의 각부를 전반적으로 제어하며, 내장 메모리부(22)를 포함한다. The control unit 20 generally controls each part of the boarding confirmation terminal 4 and includes an internal memory unit 22. [

즉, 제어부(20)는 차량 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보 모두를 화면표시부(30)에 일괄 표시함과 동시에 현재 승하차인원 카운트정보를 표시하고, 통학 및 통원 대상 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)의 인식여부나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력 여부에 의거하여 화면표시부(30)에 일괄 표시된 어린이 정보를 탑승여부에 따라 구별 표시되게 제어하고, 또 해당 어린이에 대응된 디지털카메라부(38)에서의 구간촬영 영상정보와 아울러 승하차한 어린이(6)에 대응한 승하차 시간 및 위치를 메모리 즉 내장 메모리부(22) 및 외장메모리부(28)에 함께 저장되게 제어한다. That is, the control unit 20 collectively displays all the on-boarding child information according to the vehicle driving course on the screen display unit 30 at the same time, displays the current boarding and going-down person count information, Child information collectively displayed on the screen display unit 30 is distinguishably displayed depending on whether or not the child is boarding or not, based on whether the tag 8 is recognized or whether the user is manually inputted to confirm whether or not the child is on board the child seat. 38, and also controls the storage of the time and position of getting on and off corresponding to the child 6 getting on and off together with the memory, that is, the built-in memory unit 22 and the external memory unit 28.

본 발명에서 내장 메모리부(22)는 도 4에 도시된 메모리 맵도에서와 같이, 운행코스별 탑승 어린이정보, 배정된 운행코스내 각 승하차지점에서의 승하차 어린이정보, 탑승이나 하차한 어린이(6)에 대한 승하차 시간 및 위치정보, 탑승이나 하차한 어린이(6)의 승하차인원 카운트값정보, 승하차지점에서 승하차하는 해당 어린이(6)에 대한 구간촬영 동영상정보를 포함하여 저장한다. In the present invention, the built-in memory unit 22 is provided with information on children on board by each course of travel, information on children on boarding and landing at the boarding and landing positions in the assigned course, And counting value information of the number of people getting on and off the child 6 who boarded or unloaded, and sectioned moving picture information for the child 6 getting on or off the boarding point.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따라 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 운행하는 다수 코스별 승하차 지점의 노선 일예로서, 이린이 통학 및 통원용 차량(2)이 운행되는 운행코스정보(A,B,C,D코스)와, 각 운행코스(A,B,C,D코스)별 승하차지점(a1~a4, b1~b4, c1~c6, d1~d5), 유치원이나 학원 등이 있는 종착지점(ED)에 대한 위치정보는 도 1의 관리단말(10)에 의해서 등록된다. 또한 각 운행코스에 따른 탑승예정인 어린이 정보(이름,사진이미지 등)도 관리단말(10)에 의해서 등록된다. FIG. 3 is an example of a route of a boarding and getting-off point for each of a plurality of courses operated by a child attending school and a traveling vehicle 2 according to an embodiment of the present invention. The traveling course information A (A) (A1 to a4, b1 to b4, c1 to c6, d1 to d5) for each course (A, B, C and D courses), kindergartens and institutes The position information on the end point ED is registered by the management terminal 10 in Fig. Also, child information (name, photo image, etc.) to be boarded according to each driving course is also registered by the management terminal 10.

관리단말(10)에 등록된 운행코스정보, 각 운행코스별 승하차지점 위치 및 종착지점 위치정보, 및 각 운행코스별 탑승예정 어린이정보는 휴대가 간편한 휴대형 외장메모리부(예를 들면, USB메모리스틱)(28)에 옮겨 저장된다. The travel course information registered in the management terminal 10, the arrival and departure point location information and the destination point location information for each course, and the information about the children to be boarded for each course can be stored in a portable external memory unit (for example, a USB memory stick ) 28 and stored.

운행코스를 배정받은 어린이 통학 및 통원용 차량(2)의 승하차 확인단말(4)의 USB포트(29)에 휴대형 외장메모리부(28)가 삽입되면, 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)는 이를 읽어서 내장 메모리부(22)에 복사 저장하게 된다. When the portable external memory unit 28 is inserted into the USB port 29 of the boarding and confirming terminal 4 of the child attending and schooling vehicle 2 to which the driving course is allocated, Reads it and stores it in the built-in memory 22.

도 6a 및 도 6b는 본 발명의 실시예에 따라 어린이 통학 및 통원용 차량(2)에 장치된 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)에서 수행하는 제어흐름도이다.
6A and 6B are control flow charts performed by the control unit 20 of the boarding and confirming terminal 4 installed in the child attending and schooling vehicle 2 according to the embodiment of the present invention.

이제, 첨부된 도면들을 참조하여서 어린이 통학 및 통원용 차량(2)에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 동작을 더욱 상세히 설명한다. Now, the operation for ascertaining the arrival and departure of the child study and study vehicle 2 and managing the history will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

승하차 안내자나 차량 운전자가 운행코스를 배정받은 어린이 통학 및 통원용 차량(2)의 승하차 확인단말(4)의 USB포트(29)에 차량 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보를 담고 있는 휴대형 외장메모리부(28)를 삽입하게 되면, 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)는 이를 읽어서 내장 메모리부(22)에 복사 저장을 한다. A portable external memory unit (not shown) which contains information on the children to be boarded according to the course of the vehicle on the USB port 29 of the boarding confirmation terminal 4 of the child attending and schooling vehicle 2 to which the boarding guide or the driver of the vehicle is assigned, The control unit 20 of the boarding and confirming terminal 4 reads the board 28 and copies the board 28 to the built-in memory 22.

그리고 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 배정받은 운행코스를 승하차 확인단말(4)의 입력부(32)를 통해서 선택하거나 휴대형 외장메모리부(28)에 미리 배정받은 운행코스가 설정된 데이터가 존재하게 되면, 제어부(20)는 도 6a의 100단계의 판단단계에서 배정코스가 선택된 것으로 인식하고 도 6a의 102단계로 진행한다. When the driving course assigned by the child attending and visiting vehicle 2 is selected through the input unit 32 of the boarding confirmation terminal 4 or the data in which the driving course assigned in advance to the portable external memory unit 28 exists The control unit 20 recognizes that the assignment course has been selected in the determination step 100 of FIG. 6A and proceeds to step 102 of FIG. 6A.

도 6a의 102단계에서 제어부(20)는 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 배정받은 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보(이름 및 사진 이미지 등)를 내장 메모리부(22)에서 읽어서 차량(6)내의 출입문 근처에 설치된 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)에 도 5에 도시된 일예와 같이 일괄 표시함과 동시에 현재의 승차 및 하차인원 카운트값도 함께 표시한다. 6A, the control unit 20 reads the to-be-boarding child information (name and photograph image, etc.) according to the travel course assigned to the child attending and visiting vehicle 2 from the built-in memory unit 22, 5 as shown in FIG. 5, and also displays the current number of riding and departing person counts together with the display on the screen display unit 30 of the boarding and confirming terminal 4 installed near the entrance door in FIG.

예를 들면, 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 빈 차량상태로 탑승예정인 운행코스 A코스의 어린이들을 태우려고 이동하게 된다면 화면표시부(30)의 승차 및 하차인원 카운트값은 모두 "0"으로 표시되고, 화면표시부(30)에는 A코스에서 탑승예정인 어린이들 모두의 이름과 사진이미지가 표시된다. For example, if the child attending and driving school vehicle 2 moves to pick up the children of the driving course A course to be boarded in an empty vehicle state, the counting values of the riding and getting off persons of the screen display section 30 are all set to "0" And the screen display unit 30 displays names and photographic images of all the children who are scheduled to board the A-course.

어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 운행코스를 따라 이동하게 되면, 제어부(20)는 도 6a의 104단계로 진행하여 다음(다가오는) 승하차지점에서 승하차할 어린이정보를 부각표시하게 된다. 도 5의 일예에서 '홍길동' 어린이와 '이희준' 어린이가 다음 승하차지점에서 탑승할 예정이라면 '홍길동' 및 '이희준' 어린이의 이미지영역의 테두리를 하이라이트 점멸시키는 등과 같은 방식으로 해당 어린이 정보를 부각표시하는 것이다. 이러한 다음 승하차할 해당 어린이에 대한 정보 부각표시는 승하차 안내자(탑승보호자)가 초보라도 다음에 승하차할 어린이를 쉽게 인지할 수 있게 해주므로 어린이 승하차 확인에 매우 유용하다. When the child attending school and schooling vehicle 2 moves along the course, the control unit 20 advances to step 104 of FIG. 6A and displays the child information to get on and off at the next (coming) getting off point. In the example of FIG. 5, if a child of 'Hong Gil Dong' and a child of 'Lee Hee Jun' are going to board at the next boarding point, 'Hong Gi-dong' and 'Lee Hee Jun' highlight the border of the image area of the child, . Such information display of the child to get on and off next door is very useful for confirming the arrival and departure of the child since the boarding guide (the boarding guardian) can easily recognize the child to get on and off next time.

어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 승하차 지점 부근에 도달하였음을 GPS수신부(26)를 이용하여 제어부(20)가 인식하게 되면(도 6a의 106단계), 제어부(20)는 도 6a의 108단계로 진행하여 디지털 카메라부(38)의 작동을 활성화시킨다. 그에 따라 디지털 카메라부(38)는 출입문 근처의 피사체 촬영을 하게되며, 디지털 카메라부(38)에 의해 촬영된 동영상은 디지털 영상처리부(34)에서 영상처리되어 영상버퍼 메모리(36)에 선입선출방식으로 임시 저장된다. When the controller 20 recognizes by the GPS receiver 26 that the child attending school and schooling vehicle 2 has reached the vicinity of the getting-in and getting-off position (step 106 of FIG. 6A) The operation of the digital camera unit 38 is activated. The digital camera unit 38 captures an image of a subject near the door and the moving image photographed by the digital camera unit 38 is processed by the digital image processing unit 34 and input to the image buffer memory 36 .

그 후 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 승하차지점에 도달하여서 승하차를 위해 차량(2)의 출입문을 개방하게 되면 이를 출입문 개폐감지부(42)를 통해 감지하고 또 도 1과 같이 어린이(6)가 차량 출입문을 통해서 승하차를 하게되면 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)를 RFID리더부(24)가 인식하여서 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)에게 제공한다. After that, when the child attending school and schooling vehicle 2 reaches the getting-in and leaving point and opens the door of the vehicle 2 for getting on and off, it detects this through the door opening / closing detection unit 42, The RFID reader unit 24 recognizes the RF tag 8 carried by the child 6 and provides the RF tag 8 to the control unit 20 of the boarding confirmation terminal 4. [

제어부(20)는 차량출입문 개방후 해당 어린이에 대응한 RF태그(8)가 인식되면 이를 도 6a의 110단계의 판단에서 이를 인지하여서 도 6a의 114단계로 진행하고, 혹시 RF태그(8)를 소지하지 못한 상태로 승하차하는 어린이(6)의 경우에는 승하차 안내자가 어린이 승하차를 직접 확인하여서 화면표시부(30)와 함께 중첩된 입력부(32)를 통해서 수동터치로 승하차 확인을 입력하게 되면 이를 도 6a의 112단계의 판단에서 이를 인지하여서 도 6a의 114단계로 진행한다. If the RF tag 8 corresponding to the child is recognized after opening the door of the vehicle, the controller 20 recognizes the RF tag 8 in step 110 of FIG. 6A and proceeds to step 114 of FIG. 6A. In the case of the child 6 getting on and off without being possessed, the boarding guide directly confirms the boarding of the child and inputs the boarding confirmation with the manual touch through the overlapped input unit 32 together with the screen display unit 30, The process proceeds to step 114 of FIG. 6A.

도 6a의 114단계에서 제어부(20)는 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력이 인지됨에 따라 승하차한 해당 어린이(6)에 대응한 승하차시간 및 위치정보를 GPS수신부(26)를 이용해 얻고 승하차 확인단말(4)내 내장 메모리부(22)와 외장 메모리부(28)에 함께 저장한다. 바람직하게는 내장 메모리부(22)에 먼저 저장하고 외장 메모리부(28)에는 복사 저장하는 것이다. The controller 20 recognizes that the RF tag 8 carried by the child 6 is recognized by the RFID interrogator 24 of the boarding confirmation terminal 4 or manually inputted by the user Up time and location information corresponding to the child 6 who has got on and off is obtained by using the GPS receiver 26 and stored together in the built-in memory unit 22 and the external memory unit 28 in the boarding confirmation terminal 4. [ Preferably in the built-in memory unit 22 and stored in the external memory unit 28 as a copy.

또한 본 발명의 제어부(20)는 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력이 인지됨에 따라 도 6a의 116단계에서, 승하차한 어린이정보를 화면표시부(30)에 기표시된 어린이 정보와 구별되게 표시한다. The control unit 20 of the present invention is also configured such that the RF tag 8 carried by the child 6 is recognized by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4 or manually input of the child's boarding confirmation In step 116 of FIG. 6A, the child information on / off is distinguished from the child information previously displayed on the screen display section 30. FIG.

승하차한 어린이정보를 화면표시부(30)에 기표시된 어린이 정보와 구별되게 표시하는 방법의 일예로는, 도 5에 도시된 바와 같이 '홍길동' 및 '이희준' 어린이(6)의 이미지 영역에서와 같이, 어린이 승차시 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)내 해당 어린이정보의 이미지 영역을 흐림 화상처리를 하는 것이다. 그러면 승하차 안내자는 화면표시부(30)를 이용해서 아직 탑승하지 않은 어린이와 탑승완료한 어린이를 쉽게 구분할 수 있다. As an example of a method of displaying the information on the child who has gotten on and off differently from the child information previously displayed on the screen display unit 30, as shown in FIG. 5, as shown in the image area of 'Hong Gi-dong' , And performs blurred image processing on the image area of the child information in the screen display unit (30) of the boarding confirmation terminal (4) when the child is riding. Then, the boarding guide can easily distinguish the child who has not yet boarded and the child who has completed boarding by using the screen display unit 30.

또 그와 동시에 본 발명의 제어부(20)는 도 6a의 118단계에서, 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 승하차 확인 수동입력이 인지됨에 따라, 해당 어린이 승하차에 따른 카운트를 수행하고 그 승차 및 하차 카운트값을 도 5에서와 같이 화면표시부(30)에 표시한다. 상기 승차 및 하차 카운트값은 내장메모리부(22) 및 외장메모리부(28)에도 당연히 저장된다.At the same time, the control unit 20 of the present invention determines whether or not the RF tag 8 held by the child 6 is recognized by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4, As the pedestrian-check confirmation manual input is recognized, a counting operation is performed according to the pedestrian-to-pedestrian number of the child, and the pedestrian counting value is displayed on the screen display unit 30 as shown in FIG. The riding and unloading count values are naturally stored in the built-in memory unit 22 and the external memory unit 28 as well.

또한 본 발명의 제어부(20)는 도 6a의 120단계에서, 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 입력부(32)를 통해 사용자의 어린이 승하차 확인 수동입력이 인지됨에 따라, 해당 어린이에 대응된 승하차 시의 구간촬영 동영상정보를 영상버퍼메모리(36)에서 읽어 내어서 승하차 확인단말(4)내 내장메모리부(22) 및 외장메모리부(28)에 저장하되 해당 어린이정보와 매치시켜서 저장한다. The control unit 20 of the present invention determines whether or not the RF tag 8 carried by the child 6 is recognized by the RFID interrogator 24 of the boarding confirmation terminal 4 or the input unit 32 The user can recognize the child's getting in and out from the image buffer memory 36 in the built-in memory 22 and the internal memory 22 in the boarding confirmation terminal 4, And stores it in the external memory unit 28, matching the child information.

상기 구간촬영 동영상정보는 영상버퍼메모리(36)에 임시 저장된 촬영영상정보 중에서 차량 출입문 근처의 RFID리더부(24)가 승하차하는 어린이(6)의 RF태그(8)를 인식한 시점의 전후 일정시간 구간(예컨대, RF태그 인식전후나 확인 수동입력 전후의 각 5초)동안에 촬영한 동영상정보가 될 수 있다. The section photographing moving picture information is stored in the image buffer memory 36 for a predetermined time before and after the time when the RFID tag 8 of the child 6 on / (For example, five seconds before and after the RF tag recognition or before and after the confirmation manual input).

영상버퍼메모리(36)에는 승하차지점 부근에 차량(2)이 도달하였을 때부터 지속 촬영된 동영상이 임시 저장되어 있으므로 RF태그(8)가 인식된 시점 전후의 구간촬영 동영상이 바로 확보될 수 있는 것이다. Since the moving image which is continuously photographed from the time when the vehicle 2 arrives at the vicinity of the getting-in and going-off point is temporarily stored in the image buffer memory 36, the moving image photographed before and after the time when the RF tag 8 is recognized can be secured immediately .

어린이 통학 및 통원용 차량(2)의 배정된 운행코스의 각 승하차지점에 도달할 때마다 도 6a의 104단계 내지 120단계를 반복하게 되며, 이러한 반복동작에 의해서 승하차 확인단말(4)의 내장메모리부(22) 및 외장메모리부(28)에는 승하차한 어린이들 모두에 관련된 승하차 확인 및 이력관리 정보가 축적된다. 6A by repeating steps 104 to 120 every time the vehicle arrives at each of the getting-on and off points of the assigned driving course of the child attending school and schooling vehicle 2. By repeating this operation, The loading / unloading confirmation and history management information related to all of the children who are getting on and off are stored in the unit 22 and the external memory unit 28. [

이린이 통학 및 통원용 차량(2)의 승하차 지점이 도 3에서의 유치원이나 학원 건물이 있는 종착지점(ED)이면 차량(2)에 타고 있는 모든 어린이(6)들이 열린 차량 출입문을 통해 하차를 하게 되고 모두 내린 후에는 차량 출입문이 닫히게 된다. (ED) of a kindergarten or a school building in FIG. 3, all the children (6) in the vehicle (2) get off at the open door of the vehicle The vehicle door is closed.

제어부(20)는 종착지점에서 차량 출입문이 닫힘을 GPS수신부(26) 및 출입문 개폐감지부(42)를 이용해서 감지하면 이를 도 6b의 122단계 내지 124단계를 통해서 이를 검지하고, 도 6b의 126단계로 진행한다. When the controller 20 detects the closing of the vehicle door at the terminating point by using the GPS receiver 26 and the door opening / closing detector 42, the control unit 20 detects it through steps 122 to 124 of FIG. 6B, .

도 6b의 126단계에서 제어부(20)는 내장메모리부(22)에 저장된 승차인원 카운트값과 하차인원 카운트값이 일치하는지를 비교를 하고, 서로 동일하지 않으면(도 6b의 128단계에서 판단) 승하차 인원이 맞지 않음을 승하차 안내자가 쉽게 인지할 수 있도록 경고음과 같은 경보를 발생한다(도 6b의 130단계).In step 126 of FIG. 6B, the control unit 20 compares the counted number of departing passengers stored in the built-in memory 22 with the counted number of departing passengers, and if they are not the same (step 128 in FIG. 6B) An alert such as a warning sound is generated so that the boarding guide can easily recognize that the driver is not in the car (step 130 in FIG. 6B).

그래서 혹시나 차량(2)내에 덜 내린 어린이를 찾아내거나 RF태그(8)의 오인식이나 미지참에 따른 수동확인을 제대로 할 수 있도록 해준다. Therefore, it is possible to detect a child who is less likely to be in the vehicle 2 or to manually check the RF tag 8 for misidentification or non-recognition.

이렇게 어린이 통학 및 통원용 차량(2)의 코스운행이 종료되면, 승하차 안내자나 운전자는 배정받은 어린이 통학 및 통원용 차량(2)의 승하차 확인단말(4)의 USB포트(29)에 삽입된 휴대형 외장메모리부(28)를 빼내서 관리사무소(12)로 제출하면 관리자는 관리단말(10)을 이용해 어린이 통학 및 통원용 차량(2)에서의 어린이 승하차 확인, 승하차시간 및 위치 등에 관련 각종 정보를 정확하게 관리할 수 있다.
When the course operation of the child attending and driving vehicle 2 is completed, the boarding guide and the driver are instructed to carry out the operation of the portable childcare and on-boarding vehicle 2, which is inserted into the USB port 29 of the boarding / When the external memory unit 28 is taken out and submitted to the management office 12, the manager uses the management terminal 10 to accurately identify various information related to the confirmation of the getting on and off of the child 2 and the arrival and departure time, Can be managed.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

본 발명은 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 어린이 승하차 확인 및 이력관리에 유용하게 이용될 수 있다.
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be usefully used for confirmation of child boarding and history management in children's schooling and schooling vehicles.

(2)-- 어린이 통학 및 통원용 차량
(A코스, B코스, C코스, D코스) -- 운행코스
(a1~a4, b1~b4, c1~c6, d1~d5) --- 승하차지점
(ED)-- 종착지점 (4)-- 승하차 확인단말
(6)-- 어린이 (8)-- RF태그
(10)-- 관리단말 (12)-- 관리사무소
(20)-- 제어부 (22)-- 내장메모리부
(24)-- RFID리더부 (26)-- GPS수신부
(28)-- 외장메모리부 (30)-- 화면표시부
(32)-- 입력부 (34)-- 디지털 영상처리부
(36)-- 영상버퍼메모리 (38)-- 디지털 카메라부
(40)-- 전원부 (42)-- 출입문 개폐 감지부
(2) - Children's commuting and visiting vehicles
(Course A, Course B, Course C, Course D) - Driving Course
(a1 to a4, b1 to b4, c1 to c6, d1 to d5)
(ED) - end point (4) - boarding confirmation terminal
(6) - Children (8) - RF tag
(10) - Management terminal (12) - Management office
(20) - Control section (22) - Internal memory section
(24) - RFID reader unit (26) - GPS receiver
(28) an external memory unit (30) a screen display unit
(32) - input unit (34) - digital image processing unit
(36) -Image buffer memory (38) -Digital camera section
(40) a power source (42) a door opening / closing detector

Claims (8)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 어린이 통학 및 통원용 차량(2)내 승하차 확인단말(4)을 설치한 어린이 통학 및 통원용 차량(2)에서의 어린이 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법에 있어서,
어린이 통학 및 통원용 차량(6)에 배정된 운행코스에 대응한 탑승 어린이정보를 관리단말(10)에서 승하차 확인단말(4)로 업로드되게 하는 제1 과정과,
배정 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보를 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)의 제어 하에 차량(6)내에 설치된 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)에 일괄 표시함과 동시에 현재 승차 및 하차인원 카운트정보도 함께 표시 및 메모리에 저장하는 제2 과정과,
통학 및 통원 대상 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 탑승여부 입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 기표시된 어린이 정보를 어린이 탑승여부에 의거 화면표시부(30)에 구별표시되게 하되, 어린이(6)가 승차시 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)내 해당 어린이정보의 사진이미지 영역을 흐림 화상처리하여서 구별표시하는 제3 과정과,
어린이 통학 및 통원용 차량(2)내에 설치된 디지털 카메라부(38)에 의해 차량 출입구 부근을 촬영한 동영상을 제어부(20)의 제어 하에 영상버퍼메모리(36)에 임시 저장하는 제4 과정과,
어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 입력부(32)를 통한 어린이 승하차확인 수동입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 승하차한 어린이(6)에 대응한 승하차시간 및 위치정보를 GPS수신부(26)를 이용해 얻고 승하차 확인단말(4)내 메모리에 저장하는 제5과정과,
어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 RF태그(8)를 소지한 해당 어린이에 대응된 승하차 시의 구간촬영 동영상정보를 영상버퍼메모리(36)에서 읽어 내어서 승하차 확인단말(4)내 메모리에 저장하는 제6 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법.
A method for confirming the arrival and departure of a child in a child attending and driving vehicle (2) provided with a boarding and confirming terminal (4) in a child attending and driving vehicle (2)
A first step of causing the management terminal (10) to upload to the boarding and confirming terminal (4) the boarding child information corresponding to the driving course assigned to the child attending and driving vehicle (6)
The oncoming child information according to the assigned driving course is collectively displayed on the screen display unit 30 of the boarding confirmation terminal 4 installed in the vehicle 6 under the control of the control unit 20 of the boarding confirmation terminal 4, And storing the number of departing passengers together in a memory;
The RF tag 8 carried by the child 6 to attend and visit is recognized by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4 or displayed under the control of the control unit 20 The child image information is displayed on the screen display unit 30 on the basis of whether the child is boarded or not. The child image information is displayed on the screen display unit 30 of the confirmation terminal 4 when the child 6 rides, A third step of discriminating and displaying,
A fourth step of temporally storing moving images photographed near the entrance of the vehicle by the digital camera unit 38 installed in the child attending school and schooling vehicle 2 in the image buffer memory 36 under the control of the control unit 20,
The RF tag 8 carried by the child 6 is recognized by the RFID interrogator 24 of the boarding confirmation terminal 4 or manually inputted by the child boarding confirmation through the input unit 32, A fifth step of obtaining the getting-on / off time and the position information corresponding to a child 6 using the GPS receiver 26 and storing it in a memory in the boarding confirmation terminal 4,
The RF tag 8 held by the child 6 is recognized by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4 or the RF tag 8 is controlled under the control of the controller 20 in accordance with the manual input of the user's ascending / And a sixth step of reading out the segment photographed moving picture information at the time of getting on and off corresponding to the child holding the child in the video buffer memory 36 and storing it in the memory of the boarding confirmation terminal 4. [ A method for confirming the arrival and departure of a vehicle and managing its history.
제4항에 있어서, 제2 과정에서의 승하차인원 카운트정보와, 제5 과정에서의 승하차한 어린이(6)에 대응된 승하차시간 및 위치정보와, 제6 과정에서의 구간촬영 동영상정보는, 승하차 확인단말(4)의 내장메모리부(22)에 저장함과 함께 휴대형 외장메모리부(28)에도 복사 저장함을 특징으로 하는 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법.
The method as claimed in claim 4, wherein, in the fifth step, the boarding and moving-in count information in the second step, the boarding and landing time information corresponding to the boarding child 6 in the fifth step, Wherein the identification information is stored in the built-in memory unit (22) of the confirmation terminal (4) and also copied and stored in the portable external memory unit (28).
삭제delete 어린이 통학 및 통원용 차량(2)내 승하차 확인단말(4)을 설치한 어린이 통학 및 통원용 차량(2)에서의 어린이 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법에 있어서,
어린이 통학 및 통원용 차량(6)에 배정된 운행코스에 대응한 탑승 어린이정보를 관리단말(10)에서 승하차 확인단말(4)로 업로드되게 하는 제1 과정과,
배정 운행코스에 따른 탑승예정 어린이정보를 승하차 확인단말(4)의 제어부(20)의 제어 하에 차량(6)내에 설치된 승하차 확인단말(4)의 화면표시부(30)에 일괄 표시함과 동시에 현재 승차 및 하차인원 카운트정보도 함께 표시 및 메모리에 저장하는 제2 과정과,
통학 및 통원 대상 어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 탑승여부 입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 기표시된 어린이 정보를 어린이 탑승여부에 의거 화면표시부(30)에 구별표시하는 제3 과정과,
어린이 통학 및 통원용 차량(2)내에 설치된 디지털 카메라부(38)에 의해 차량 출입구 부근을 촬영한 동영상을 제어부(20)의 제어 하에 영상버퍼메모리(36)에 임시 저장하는 제4 과정과,
어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 입력부(32)를 통한 어린이 승하차확인 수동입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 승하차한 어린이(6)에 대응한 승하차시간 및 위치정보를 GPS수신부(26)를 이용해 얻고 승하차 확인단말(4)내 메모리에 저장하는 제5과정과,
어린이(6)가 소지한 RF태그(8)가 승하차 확인단말(4)의 RFID리더부(24)에 인식되거나 사용자의 어린이 승하차확인 수동입력에 따라 제어부(20)의 제어 하에 RF태그(8)를 소지한 해당 어린이에 대응된 승하차 시의 구간촬영 동영상정보를 영상버퍼메모리(36)에서 읽어 내어서 승하차 확인단말(4)내 메모리에 저장하는 제6 과정으로 이루어지며,
제어부(20)의 제어 하에 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 코스운행중 어린이 승하차를 위한 다음 승하차 지점에 도달하기 이전에 다음 승하차지점에서 승차나 하차할 어린이정보의 사진이미지영역에 대해서 부각 표시되게 하는 과정을 더 가짐을 특징으로 하는 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법.
A method for confirming the arrival and departure of a child in a child attending and driving vehicle (2) provided with a boarding and confirming terminal (4) in a child attending and driving vehicle (2)
A first step of causing the management terminal (10) to upload to the boarding and confirming terminal (4) the boarding child information corresponding to the driving course assigned to the child attending and driving vehicle (6)
The oncoming child information according to the assigned driving course is collectively displayed on the screen display unit 30 of the boarding confirmation terminal 4 installed in the vehicle 6 under the control of the control unit 20 of the boarding confirmation terminal 4, And storing the number of departing passengers together in a memory;
The RF tag 8 carried by the child 6 to attend and visit is recognized by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4 or displayed under the control of the control unit 20 A third step of distinguishing and displaying the child information on the screen display unit 30 based on whether or not the child is boarded;
A fourth step of temporally storing moving images photographed near the entrance of the vehicle by the digital camera unit 38 installed in the child attending school and schooling vehicle 2 in the image buffer memory 36 under the control of the control unit 20,
The RF tag 8 carried by the child 6 is recognized by the RFID interrogator 24 of the boarding confirmation terminal 4 or manually inputted by the child boarding confirmation through the input unit 32, A fifth step of obtaining the getting-on / off time and the position information corresponding to a child 6 using the GPS receiver 26 and storing it in a memory in the boarding confirmation terminal 4,
The RF tag 8 held by the child 6 is recognized by the RFID reader unit 24 of the boarding confirmation terminal 4 or the RF tag 8 is controlled under the control of the controller 20 in accordance with the manual input of the user's ascending / And a sixth step of reading out the segmented moving picture information at the time of getting in and out of the room corresponding to the child who owns the child in the image buffer memory 36 and storing it in a memory in the boarding confirmation terminal 4,
Under the control of the control unit 20, before the child attending and visiting vehicle 2 reaches the next boarding and getting off point for boarding and going down the course, the photographic image area of the child information to be riding or getting off at the next boarding / The method of claim 1, further comprising the steps of:
제4항, 제5항, 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 어린이 통학 및 통원용 차량(2)이 종착지점에 도달되고 차량출입문의 개방후 닫힘됨을 GPS수신부(26)와 출입문개폐감지부(42)를 이용해 검지함에 따라 제어부(20)는 어린이 승하차에 따른 승차인원 카운트정보와 하차인원 카운트정보를 비교해서 서로 다르면 경보를 발생하는 과정을 더 가짐을 특징으로 하는 어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법. The portable terminal according to any one of claims 4, 5, and 7, further comprising a GPS reception unit (26) and a door opening / closing detection unit (26) for notifying that the child attending and driving vehicle (2) The control unit 20 further compares the number of departing passengers and the number of departing passengers according to the getting on and off of the child and generates an alarm when the difference is different from each other. A method for confirming getting on and off and managing history.
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