KR101601923B1 - 통합 관제 차량 및 통합 관제 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동형 차량에서 CCTV 전용 카메라 등(이하 '폐쇄회로카메라')의 관제 대상을 통합해 관제할 수 있도록 해서, 관제 대상이 설치된 지역의 방범, 방재, 테러방지 등의 업무를 효율적으로 수행하고, 관제 대상의 설치와 해체에 대응해서 해당 관제 시스템의 설치와 해체가 용이한 통합 관제 차량 및 통합 관제 시스템에 관한 것으로, 폐쇄회로카메라의 데이터신호를 수신하는 포트를 구비한 통신접속패널; 상기 통신접속패널로부터 수신한 데이터신호를 채널별로 분할하는 영상통합 관리모듈; 영상운영단말기의 채널별로 통신하며 상기 영상통합 관리모듈과의 통신을 중계하는 워크그룹 스위치모듈; 상기 영상통합 관리모듈로부터 수신한 데이터신호 또는 상기 영상운영단말기의 제어신호에 대응한 데이터신호를 수신해서 상황모니터에 출력시키는 영상제어모듈; 상기 영상통합 관리모듈로부터 수신한 데이터신호의 영상에서 객체의 색상과 객체의 크기와 객체 확인시간과 영상 내 구역 중 선택된 하나 이상을 설정값으로 해서, 영상에서 설정값에 해당하는 변화를 검지하는 영상분석 처리모듈;을 포함하고, 상기 통신접속패널과 영상통합 관리모듈과 워크그룹 스위치모듈과 영상제어모듈과 영상분석 처리모듈이 상호 통신하도록 차량에 설치된 것이다.

Description

통합 관제 차량 및 통합 관제 시스템{INTEGRATED CONTROL CAR AND SYSTEM}

본 발명은 이동형 차량에서 CCTV 전용 카메라 등(이하 '폐쇄회로카메라')의 관제 대상을 통합해 관제할 수 있도록 해서, 관제 대상이 설치된 지역의 방범, 방재, 테러방지 등의 업무를 효율적으로 수행하고, 관제 대상의 설치와 해체에 대응해서 해당 관제 시스템의 설치와 해체가 용이한 통합 관제 차량 및 통합 관제 시스템에 관한 것이다.

CCTV 시스템은 폐쇄회로카메라를 지정된 범위 내의 다양한 지점에 각각 설치해서 실시간으로 촬영하는 영상을 관제 지역으로 송출하고, 상기 관제 지역에서는 촬영 영상을 수신해서 담당자가 실시간으로 모니터링하거나 녹화를 수행한다. 따라서 상기 관제 지역에는 촬영 영상에 대한 모니터링과 녹화 등의 관제 작업을 처리할 수 있는 관제 전용 장비가 구축되어야 한다. 또한 담당자는 다수 폐쇄회로카메라의 촬영 영상을 일괄해 관리하며 모니터링을 수행해야 하므로, 관제 지역 또한 한 장소에서 집중해 이루어진다. 따라서 건물 등에 설치되는 폐쇄회로카메라는 건물의 특정 지점을 관제실로 해서 관제 전용 장비 등을 구축하고, 담당자는 상기 관제실에서 건물 내외의 폐쇄회로카메라로부터 전송되는 촬영 영상을 실시간으로 모니터링하며 녹화한다.

한편, 국가, 지자체, 기업, 국내외 단체 및 각종 협회 등의 단체에서는 특정 취지로 행사를 시행한다. 이러한 행사 장소는 실내외 구분없이 이루어지며, 수많은 사람이 행사장에 참석해서 행사에서 제공하는 이벤트를 즐기거나 학습한다.

그런데, 이러한 행사 진행을 위한 각종 설치물은 행사 장소에 임시로 설치되는 장비이므로, 장기적으로 설치되는 설비에 비해 안정성과 안전성 및 보안성 등이 상대적으로 낮다는 문제가 있다. 또한 행사장에는 수많은 인파가 모여서 행사에 참여하므로, 각종 사고와 범죄 등이 발생할 수 있다는 문제 또한 있다. 따라서 행사장 곳곳을 촬영하도록 다수의 폐쇄회로카메라를 설치해서 사건과 사고 발생 등을 미연에 방지하고, 유사시에는 신속한 확인과 대응으로 원활한 수습이 이루어질 수 있도록 한다. 물론, 다수의 폐쇄회로카메라가 촬영하는 촬영 영상은 담당자가 일일이 모니터링해야 하므로, 작업 효율을 위해서 해당 모니터링 및 녹화 등을 위한 관제 장비는 일 지점에 구축된다.

한편, 행사가 종료된 이후에는 행사와 관련한 대부분의 설치물 등이 철거된다. 즉, 상기 행사는 특정 장소와 지역 등에서 일시적으로 이루어지는 경우가 많으며, 행사 종료 후에는 행사와 관련한 모든 설비가 행사 장소에서 완전히 제거되어야 하는 것이다. 따라서 각 지점에 개별적으로 설치된 다수의 폐쇄회로카메라는 물론 폐쇄회로카메라가 촬영한 영상의 관제를 위한 관제 장비도 철거 및 해체된다. 그런데, 상기 관제 장비는 모니터링을 위한 다수의 모니터는 물론 녹화 등을 위한 녹화장치, 폐쇄회로카메라의 영상/음향 출력을 위한 음향/영상장치, 폐쇄회로카메라의 채널 변경 등을 위한 채널 변경 장치, 폐쇄회로카메라와 관제 장비 간의 통신을 위한 영상통신장치, 온라인 접속을 위한 네트워크 온라인 통신장치, 재난/사고/안내 등의 안내방송을 위한 안내방송장치, 상기 장치들의 조작과 제어를 위한 상황확인장치 등을 포함하므로, 행사 등의 시행과 종료 등에 따라 CCTV 관련 관제 장비의 조립 설치와 분해 해체를 반복해야 한다. 결국, 종래 관제 장비는 설치와 해체에 적지않은 노동과 시간을 소요해야 하는 불편과 곤란이 있었다. 더욱이, 관제 장비를 설치하고 해체하는 과정은 물론 운반하는 과정에서 구성 장치들의 파손과 훼손이 빈번했고, 구성 장치들을 재조립한 이후에는 세팅과 호환이 원활하게 이루어지지 못해서 관제 동작의 오류가 발생하는 문제 또한 있었다.

선행기술문헌 1. 특허공개번호 제10-2012-0073420호(2012.07.05 공개)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 폐쇄회로카메라 등을 관제하기 위한 관제 장비를 행사 등의 시행과 종료 등에 맞춰 반복해 설치하거나 해체하는 번거로움을 없애고, 관제 장비의 관리와 이용효율을 높일 수 있는 통합 관제 차량 및 통합 관제 시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

폐쇄회로카메라의 데이터신호를 수신하는 포트를 구비한 통신접속패널; 상기 통신접속패널로부터 수신한 데이터신호를 채널별로 분할하는 영상통합 관리모듈; 영상운영단말기의 채널별로 통신하며 상기 영상통합 관리모듈과의 통신을 중계하는 워크그룹 스위치모듈; 상기 영상통합 관리모듈로부터 수신한 데이터신호 또는 상기 영상운영단말기의 제어신호에 대응한 데이터신호를 수신해서 상황모니터에 출력시키는 영상제어모듈; 상기 영상통합 관리모듈로부터 수신한 데이터신호의 영상에서 객체의 색상과 객체의 크기와 객체 확인시간과 영상 내 구역 중 선택된 하나 이상을 설정값으로 해서, 영상에서 설정값에 해당하는 변화를 검지하는 영상분석 처리모듈;을 포함하고,

상기 통신접속패널과 영상통합 관리모듈과 워크그룹 스위치모듈과 영상제어모듈과 영상분석 처리모듈이 상호 통신하도록 차량에 설치된 통합 관제 차량이다.

상기의 본 발명은, CCTV 시스템을 구축하기 위한 관제 장비를 차량에 설치함으로써 CCTV를 설치 및 해체함과 더불어 관제 장비도 함께 설치 및 해체해야 하는 번거로움과 불편을 해소할 수 있고, 관제 차량을 주차할 수 있는 공간이라면 관제 구역을 손쉽게 확보할 수 있으므로 CCTV 관제를 위한 공간 활용률을 높이는 효과가 있다.

또한, 수집된 영상이 로직에 따라 지능형으로 자동 분석 및 확인되어 유사시 후속 조치가 신속하게 이루어지므로, 관제 담당자의 업무효율을 높일 수 있고, 신뢰할 수 있는 CCTV 관제를 지향하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 관제 차량 외관의 일실시 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 관제 차량의 일실시 모습을 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 관제 차량의 제1실시 관제기능을 보인 이미지이고,
도 4는 본 발명에 따른 관제 차량의 제2실시 관제기능을 보인 이미지이고,
도 5는 본 발명에 따른 관제 차량 내부의 일실시 모습을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 관제 차량의 통신접속패널 모습을 개략적으로 도시한 정면도이고,
도 7과 도 8은 상기 통신접속패널의 동작모습을 순차로 보인 사시도이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 관제 차량 외관의 일실시 모습을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 관제 차량의 일실시 모습을 도시한 블록도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 발명에 따른 관제 차량(10)은 관제 장비에 대한 자체 이동성과 운반성을 갖추기 위해서, 일정량 이상의 적재기능을 갖는 트럭 등이 적용될 수 있다. 이외에도 관제 차량(10)은 자체 동력이 아닌 다른 차량의 동력으로 이동하는 트레일러 타입일 수도 있다.

계속해서, 관제 차량(10)은 CCTV 시스템의 관제 기능을 위해서, 폐쇄회로카메라(20)가 촬영하는 영상의 데이터신호를 수신하는 통신접속패널(110)과, 통신접속패널(110)로부터 수신한 데이터신호를 폐쇄회로카메라(20)의 채널별로 분할 처리하는 영상통합 관리모듈(1001)과, 데이터신호를 저장하는 수집영상 저장모듈(1002)과, 영상운영단말기(1005)와 접속해서 신호를 중계해 처리하는 워크그룹 스위치모듈(1003)과, 데이터신호를 상황모니터(1006)를 통해 출력시키는 영상제어모듈(1004)과, 담당자가 조작하는 영상운영단말기(1005)와, 폐쇄회로카메라(20)가 촬영한 영상을 출력시키는 상황모니터(1006)를 포함하고, 더 나아가 관제 차량(10)은 데이터신호의 해당 영상을 설정값에 따라 분석하는 영상분석 처리모듈(1007)과, 분석된 영상을 저장하는 분석영상 저장모듈(1008)과, 영상 분석 또는 담당자의 조작에 따라 경고기능을 처리하는 알람모듈(1009)과, 영상 분석 또는 담당자의 조작에 따라 소방기능을 처리하는 소방설비 제어모듈(1010)과, 영상 분석 또는 담당자의 조작에 따라 통신기능을 처리하는 네트워크 통신모듈(1011)을 포함한다.

본 발명에 따른 관제 차량(10)의 각 구성요소를 좀 더 구체적으로 설명한다.

폐쇄회로카메라(20)는 CCTV를 이루는 일반적인 촬영수단으로서, 본 실시 예에서 폐쇄회로카메라(20)는 지정 구역을 촬영해서 영상데이터인 데이터신호로 변환하는 카메라(21)와, 카메라(21)의 촬영방향을 조작하는 조향장치(22)와, 폐쇄회로카메라(20)별 전송라인을 분류해서 관제 차량(10)으로 송출하는 배선모듈(23)을 포함한다. 폐쇄회로카메라(20)는 생성한 데이터신호를 유선 또는 무선으로 송출할 수 있으나 데이터 통신의 안정성을 위해 바람직하게는 유선으로 송출하고, 광역으로 분포한 다수 폐쇄회로카메라(20)의 전송라인이 배선모듈(23)에서 통합하여 다른 배선모듈(23) 또는 관제 차량(10)의 데이터신호 발수신모듈(120)과 연결된다. 주지된 바와 같이 폐쇄회로카메라(20)는 다수 개가 광역에 분포하므로, 폐쇄회로카메라(20)의 전송라인은 케이블 등의 유선으로 이루어져서 관제 장비인 관제 차량(10)으로 집중한다.

데이터신호 발수신모듈(120)은 폐쇄회로카메라(20)로부터 수신한 데이터신호를 관제 차량(10)에 호환하는 통신규약 또는 형식으로 변환하고, 관제 차량(10)이 송출하는 운전신호를 폐쇄회로카메라(20)에 호환하는 통신 규약 또는 형식으로 변환한다. 본 발명에 따른 관제 차량(10)은 기존 폐쇄회로카메라(20) 시스템에 적용해서 관제 기능을 수행할 수 있도록 되며, 이를 위해서 신호 통신에 대한 어댑팅 기능을 갖춘 데이터신호 발수신모듈(120)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

통신접속패널(110)은 폐쇄회로카메라(20)가 송출한 데이터신호를 수신해서 차량 내에 구축된 관제 장비가 수신하도록 하는 게이트웨이의 일종으로, 차량 케이스 외면에 폐쇄회로카메라(20) 또는 데이터신호 발수신모듈(120)과 연결된 커넥터(미도시)가 탈착하는 포트(미도시)를 구비한다.

영상통합 관리모듈(1001)은 통신접속패널(110)에서 수신한 데이터신호를 폐쇄회로카메라(20)의 고유 코드와 촬영시간 별로 분할한다. 이를 위해서 영상통합 관리모듈(120)은 영상통합 관리 서버, 저장/분배 서버, SAN스위치 등을 포함할 수 있다.

수집영상 저장모듈(1002)은 영상통합 관리모듈(1001)에서 분할된 데이터신호를 저장한다.

워크그룹 스위치모듈(1003)은 영상운영단말기(1005)의 통신 채널별로 신호를 처리한다. 관제 차량(10)은 다수의 담당자가 개별적인 관제 제어를 수행할 수 있도록 다수의 영상운영단말기(1005)를 갖춘다. 따라서 워크크룹 스위치모듈(1003)은 다수의 영상운영단말기(1005)가 영상통합 관리모듈(1001)과 개별 통신을 수행하도록 처리함은 물론, 영상운영단말기(1005) 간의 통신도 수행하도록 그룹핑한다. 더 나아가 상황모니터(1006)가 출력하는 영상 중 특정 부분만을 지정된 영상운영단말기(1005)가 출력하도록 처리함은 물론, 반대로 영상운영단말기(1005)에서 개별 출력되는 영상이 상황모니터(1006)에 출력되도록 처리할 수도 있다.

영상제어모듈(1004)은 관제 차량(10)에 대형으로 설치되는 상황모니터(1006)를 제어한다. 일반적으로 관제실 등의 상황모니터(1006)는 다수의 모니터가 대형 스크린의 형태를 이루도록 정렬과 횡렬 등으로 일정하게 배치함으로써 이루어지거나, 1개 이상의 대형 스크린을 별도로 구축하고 개별 모니터를 주변에 배치함으로써 이루어진다. 이에 따라 영상제어모듈(1004)은 담당자의 입력신호에 따라 특정 영상만을 상황모니터(1006)의 구성 모니터들을 통합해 출력시키거나, 다수의 영상을 구성 모니터들 각각에 개별적으로 출력시킨다. 또한 출력되고 있는 영상의 일부분을 확대해서 출력하는 등과 같이, 폐쇄회로카메라(20)에서 촬영하는 실시간 영상이나, 수집영상 저장모듈(1002)에 저장된 검색 영상 등을 편집해서 상황모니터(1006)를 통해 출력시킬 수 있다. 결국, 영상제어모듈(1004)은 유사시 담당자의 조작에 따른 영상운영단말기(1005)의 입력신호를 받아서 해당하는 영상의 데이터신호를 지정된 출력형태로 상황모니터(1006)에 출력시킨다.

영상운영단말기(1005)는 담당자가 영상을 시각과 청각으로 확인할 수 있도록 모니터와 스피커 등을 포함할 수 있고, 담당자가 조작해서 입력신호를 생성시킬 수 있도록 키보드, 마우스, 터치스크린 등의 다양한 기술구성이 적용될 수 있다. 영상운영단말기(1005)는 다수 개가 워크그룹 스위치모듈(1003)과 연결되어서 통신이 제어되고, 영상제어모듈(1004)에 입력신호를 전송하도록 통신연결된다.

상황모니터(1006)는 다수의 모니터를 관제 차량(10) 내의 특정 지점에 설치해서 다수의 담당자가 출력 영상을 실시간으로 확인할 수 있게 한다. 상황모니터(1006)는 앞서 설명한 바 있으므로, 여기서는 구체적인 설명을 생략한다.

영상분석 처리모듈(1007)은 영상통합 관리모듈(1001)과 연결되어서, 현재 처리 영상의 데이터신호를 RTSP 스트리밍 방식으로 수신해 분석한다. 영상분석 처리모듈(1007)은 현재 출력되는 영상의 변화 등을 실시간으로 분석해서 이상 여부를 자동으로 확인한다. 또한 본 실시 예의 영상분석 처리모듈(1007)은 영상통합 관리모듈(1001)의 구성 장치인 저장/분배 서버에 연결되어서 지정된 영상 또는 실시간 출력 영상의 데이터신호를 RTSP 스트리밍 방식으로 수신하므로, 기성 영상통합 관리모듈(100)과도 안정하게 통신한다. 계속해서, 영상분석 처리모듈(1007)은 첫째) 출력 영상의 색상, 움직임, 패턴, 형상 변화 등을 확인해서 경고하는 이미지변화 확인 기능과, 둘째) 지정 구역범위 내 피사체의 움직임을 확인해서 영상을 추론 분석하는 기능을 포함한다.

도 3은 본 발명에 따른 관제 차량의 제1실시 관제기능을 보인 이미지인 바, 이를 참고해 설명한다.

영상분석 처리모듈(1007)이 수행하는 영상분석 기술을 좀 더 구체적으로 설명하면, '이미지변화 확인기능'은, 도 3의 (a)도면에서 보인 바와 같이 지정 구역 내에서의 색상을 검지하는 기술과, 도 3의 (b)도면에서 보인 바와 같이 지정 구역 내에 객체를 검지하는 기술과, 도 3의 (c)도면에서 보인 바와 같이, 지정 구역으로의 객체 이동을 검지하는 기술을 포함할 수 있다.

색상을 검지하는 기술을 먼저 설명하면, 특정 색상의 출현을 검지하도록 영상분석 처리모듈(1007)에 설정해서, 해당 영상에서 상기 색상을 검지하면 경고 절차를 진행하게 한다. 예를 들면, 영상분석 처리모듈(1007)에 화염 색상에 대응하는 특정 색상(적색, 황색, 홍색, 주황색 등)을 설정하고, 화염 색상의 객체가 불규칙한 움직임을 지속적으로 일으키면서 점차 확장함을 객체 형상 변화로 설정한다. 결국, 영상처리 분석모듈(1007)은 분석 대상 영상에서 기존에는 확인되지 않은 특정 색상이 불규칙한 움직임을 보이며 점차 확장하는 형상 변화가 확인되면, 도 3의 (a)도면에서 보인 바와 같이 해당 구역에 화재가 발생한 것으로 간주한다.

다음으로, 지정 구역 내에 신규 객체를 검지하는 기술을 설명하면, 영상분석 처리모듈(1007)에 특정 크기의 객체와 확인시간을 설정해서, 설정된 조건을 검지하면 경고 절차를 진행하게 한다. 예를 들면, 영상에서 특정 범위를 대상 구역으로 설정하고, 확인대상 객체의 크기를 설정하며, 설정 객체의 인지 시간을 설정한다. 따라서 대상 구역에 지정 크기 이상의 객체가 지정 시간 동안 확인되면, 도 3의 (b)도면에서 보인 바와 같이 대상 구역에 집중 관찰 대상이 있는 것으로 간주한다.

다음으로, 지정 구역으로의 객체 이동을 감지하는 기술을 설명하면, 영상분석 처리모듈(1007)에 특정 크기의 객체와 확인대상 이동방향을 설정하고, 설정된 조건을 검지하면 경고 절차를 진행하게 한다. 예를 들면, 영상에서 특정 범위를 대상 구역으로 설정하고, 확인대상 객체의 크기를 설정하며, 영상에서 설정 객체의 위치 변화를 추적하도록 설정한다. 따라서 대상 구역에 지정 크기 이상의 객체 이동이 제한 구역에 근접하는 방향으로 확인되면, 도 3의 (c)도면에서 보인 바와 같이 대상 구역에 집중 관찰 대상이 있는 것으로 간주하고, 상기 객체를 지속적으로 추적한다.

도 4는 본 발명에 따른 관제 차량의 제2실시 관제기능을 보인 이미지인 바, 이를 참고해 설명한다.

영상분석 처리모듈(1007)이 수행하는 영상분석 기술의 다른 실시 예를 좀 더 구체적으로 설명하면, '이미지변화 확인기능'은, 도 4의 (a)도면에서 보인 바와 같이 지정 구역 내에서 새로 확인된 특정 크기의 객체를 지정된 시간 이상 지속적으로 검지하는 기술과, 도 4의 (b)도면에서 보인 바와 같이 지정 구역에 고정 객체로 확인된 상기 객체의 부재를 검지하는 기술을 포함할 수 있다.

새로 확인된 특정 크기의 객체를 감지하는 기술을 먼저 설명하면, 영상분석 처리모듈(1007)에 감지 대상 객체의 크기와 확인시간을 검지하도록 설정해서 영상에서 설정 대상 객체와 시간을 검지하면 이를 경고하게 한다. 예를 들면, 영상에서 특정 범위를 대상 구역으로 설정하고, 확인대상 객체의 크기를 설정하며, 설정 객체가 잔존하는 확인시간을 설정한다. 따라서 대상 구역에 지정 크기 이상의 객체가 확인시간 동안 확인되면, 도 4의 (a)도면에서 보인 바와 같이 대상 구역에 집중 관찰 대상이 있는 것으로 간주한다.

다음으로, 고정 객체로 확인된 객체의 부재를 검지하는 기술을 설명하면, 영상처리모듈(1007)에 현재 영상 내 객체를 등록해서 확인되지 않은 객체를 인지하면 이를 경고하게 한다. 예를 들면, 영상에서 특정 범위를 대상 구역으로 설정하고, 대상 구역의 객체를 등록하며, 등록된 객체의 부재 여부를 확인하도록 설정한다. 따라서 대상 구역에 등록된 객체의 감지가 이루어지지 않으면, 도 4의 (b)도면에서 보인 바와 같이 대상 구역에 등록된 객체가 분실된 것으로 간주한다.

본 발명에 따른 관제 차량(10)은 전술한 '이미지변화 확인기능'과 더불어서 '영상 추론 분석기능'을 포함한다.

'영상 추론 분석기능'은 촬영 영상에서 특정 크기 이상의 객체를 확인대상으로 설정해서, 상기 객체의 이동 방향을 확인 및 추적하도록 설정해서, 미촬영된 영상의 변화를 추론한다. 예를 들어 설명하면, 철로를 촬영하는 영상에서 영상처리모듈(1007)에 철로를 대상 구역으로 설정하고, 대상 구역에 진입 가능한 물체인 열차의 크기를 대상 객체의 크기로 설정해서, 대상 구역에 대상 객체보다 작은 객체의 진입을 확인하면 사람 또는 기타 동물의 진입인 것으로 간주해서 경고를 속행하도록 할 수도 있다. 이외에도 진입이 허용되지 않은 경계망을 중심으로 일측과 타측을 대상 구역으로 설정하고, 사람에 대응한 크기를 대상 객체로 설정해서, 상기 경계망을 기준으로 일측 또는 타측에서 대상 객체를 최초 확인하면 상기 대상 객체의 정보를 기록하고, 지정된 시간 이내에 기록된 정보의 대상 객체가 반대 측에서 확인되면 대상 객체가 상기 경계망을 중심으로 무단 침입한 것으로 간주해서 경고를 속행한다.

도 5는 본 발명에 따른 관제 차량 내부의 일실시 모습을 개략적으로 도시한 도면인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 관제 차량(10)은 내부 수용 기능을 갖는 버스이며, 내부에 각종 관제 장비를 설치한다. 우선, 운전석은 위치변화가 불가하므로 전방에 유지하고, 버스의 엔진은 후방에 위치하므로 실내 환경 조성과 관제 설비 동작 등을 위한 공조, 소방, 전원설비는 후방에 배치한다. 아울러, 통신, 전산, 영상, 음향 장비도 후방에 배치한다. 계속해서, 내부 중앙 대부분의 실내 공간은 담당자가 폐쇄회로카메라가 전송한 영상을 확인하고 보안을 진행하는 관제실로 활용한다. 이를 위해서 내부 중앙에는 영상운영단말기(1005)와 상황모니터(1006)를 배치한다. 참고로, 상황모니터(1006)는 다수의 모니터를 정렬해 구성하므로 비교적 큰 인치를 이룬다. 따라서 상황모니터(1006)를 확인하는 담당자의 시야 확보를 위해서, 내부 중앙의 좌우간 폭을 확장한 후에 일측에는 상황판 시스템인 상황모니터(1006)를 배치하고 타측에는 운영콘솔데스크인 담당자석을 배치한다. 한편, 차량의 외면 하단에는 수납장을 배치해서 각종 기술장비 수납함을 보관할 수 있다.

전술한 관제 차량(10)은 각종 관제 장비를 지속적으로 구동시켜야 하므로 비교적 상당량의 전력이 요구된다. 그런데, 차량 운행을 위한 전력은 관제 장비가 요구하는 전력에 비해 부족하므로 별도의 전원을 요구할 수 있다. 따라서 본 실시 예는 별도의 자가발전기(20; 도 1 참고)를 보강해서 관제 차량(10)의 관제를 위한 구동원으로 활용한다.

이외에도 관제 차량(10)의 CCTV 관제는 보안을 요구로 하므로, 관제 차량(10) 내부 출입을 제한시켜야 한다. 따라서 관제 차량(10)의 출입구에는 출입보안시스템을 설치해서 허가된 담당자만이 출입할 수 있게 한다.

도 6은 본 발명에 따른 관제 차량의 통신접속패널 모습을 개략적으로 도시한 정면도이고, 도 7과 도 8은 상기 통신접속패널의 동작모습을 순차로 보인 사시도인 바, 이를 참고해 설명한다.

본 실시 예의 통신접속패널(110)은 폐쇄회로카메라(20)의 데이터신호를 전달하는 케이블의 커넥터(C)가 삽탈 가능하게 접속하는 포트(1115)를 포함한다. 본 실시 예에서 포트(1115)와 커넥터(C)를 대형 규격의 1개로 했으나, 이에 한정하지 않으며 소형 규격의 커넥터가 다수 개인 것으로 할 수도 있다. 한편, 포트(1115)와 커넥터(C) 간의 삽탈은 보안을 전제로 이루어져야 하므로, 포트(1115)의 잠금과 해제를 제어하는 보안판(1116)을 적용할 수 있다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 보안판(1116)에 포트(1115)의 잠금과 해제를 위한 비밀번호를 설정해서 담당자가 비밀번호를 입력하면 포트(1115)의 잠금이 풀리거나 해제된 잠금이 다시 걸린다. 따라서 포트(1115)로부터 커넥터(C)를 분리하기 위해서는 보안판(1116)에 비밀번호를 입력해서 포트(1115)의 잠금을 해제한 후에 커넥터(C)를 분리한다. 참고로, 포트(1115)에는 보안판(1116)에 제어되는 빗장(미도시)을 장착해서, 포트(1115)에 커넥터(C)가 삽입하면 상기 빗장이 자동으로 인출해서 커넥터(C)의 홀(미도시)에 끼워져 결속하고, 담당자가 보안판(1116)에 비밀번호를 입력하면 보안판(1116)은 자동으로 상기 빗장을 인입하여 커넥터(C)의 분리를 가능하게 한다.

차량 외부에서 커넥터(C)의 연결이 이루어지면 외부 날씨에 따라 연결 구간인 포트(1115)와 커넥터(C)에 문제가 생길 수 있다. 특히 비가 올 경우에는 빗물이 포트(1115)와 커넥터(C) 사이로 유입하여 누전 또는 합선 등의 문제를 일으킬 수도 있다. 따라서 커넥터(C)와 포트(1115) 사이에 기밀 처리를 해서 빗물의 유입을 방지한다. 하지만, 가능한 빗물의 유입을 최소화해야 하므로, 이를 위해 포트(1115)의 둘레에 막을 형성시켜서 빗물과의 접촉을 원천적으로 차단해야 한다.

이를 위해서 본 실시 예의 통신접속패널(110)은 평상시엔 보안판(1116)과 포트(1115)의 노출을 방지하고 관제시엔 커넥터(C)가 접속된 포트(1115)의 양측면을 이루는 한 쌍의 여닫이식 도어판(1111, 1111')과, 평상시엔 보안판(1116)과 포트(1115)의 상방에 닫힌 상태로 배치되고 관제신엔 도어판(1111, 1111')의 상단에 얹혀져서 지붕을 이루는 루프판(1121)을 포함한다.

이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 관제 차량(10)이 이동 중이거나 단순 주차 중인 경우에는 포트(1115)의 노출이 불필요하다. 따라서, 도 6에서 보인 바와 같이, 한 쌍의 여닫이식 도어판(1111, 1111')으로 보안판(1116)과 포트(1115)가 배치된 구성면(1112)을 덮어 잠근다. 또한 도어판(1111, 1111')의 상방에 위치하는 여닫이식 루프판(1121)도 닫아 잠근다. 여기서, 도어판(1111, 1111')의 가장자리와 맞닿는 차체의 구성면(1112) 가장자리에는 걸림턱(T1)이 형성되어서, 도어판(1111, 1111')이 일정 깊이 이상으로 닫히지 않도록 함은 물론 도어판(1111, 1111')이 닫힌 상태에서는 외부 이물질이 내부로 유입되지 않게 한다. 한편, 루프판(1121)이 닫힌 상태에서는 루프판(1121)이 돌출하지 않도록, 차체에는 루프판(1121)을 수용하는 수용홈(1122)이 형성될 수 있다.

한편, 관제를 위해서 커넥터(C)를 포트(1115)에 연결하기 위해서는 도어판(1111, 1111')을 열어 개방해야 한다. 본 실시 예의 도어판(1111, 1111')은 힌지(1113)를 매개로 한 여닫이 방식이므로, 도 7에서 보인 바와 같이 한 쌍의 도어판(1111, 1111')을 양방으로 열고 포트(1115)와 보안판(1116)을 개방한다. 결국, 한 쌍의 도어판(1111, 1111')은 포트(1115)와 보안판(1116)의 양측방을 보호한다. 계속해서, 포트(1115)와 보안판(1116)의 상방 보호를 위해서 루프판(1121)을 열어 내린다. 여기서 루프판(1121)은 구성면(1112)의 상단인 도어판(1111, 1111')의 상부에서 힌지(1124)를 매개로 상하로 여닫히므로, 루프판(1121)을 모두 열면, 도 8에서 보인 바와 같이 루프판(1116)이 도어판(1111, 1111')의 상단과 접하며 만나게 된다. 결국 루프판(1121)은 한 쌍의 도어판(1111, 1111')과 함께 포트(1115)와 보안판(1116)을 3방으로 덮어 보호한다. 그런데, 루프판(1121)이 수평을 이루거나 연성 재질의 막인 경우에는 빗물이 루프판(1121)에 고여서 파손될 위험이 있다. 따라서 빗물이 루프판(1121)을 따라 흘러내리도록 도어판(1111, 1111')에 경사지게 얹혀져야 한다. 이를 위해서 도어판(1111, 1111')의 상단부는 경사지게 형성되어서, 단단한 평판 형상의 루프판(1121)이 도어판(1111, 1111')에 기울어지게 얹혀진다.

본 실시 예의 통신접속패널(110)은 차량 엔진은 물론 공조/소방/전원설비 등과 인접한 차량 후단에 위치한다. 이는 차량 엔진과 공조/소방/전원설비 등의 구동시 발생하는 진동을 활용해서 도어판(1111, 1111')와 루프판(1121)에 얹혀진 빗물과 이물질을 지속적으로 털어내기 위함이다. 그런데, 이러한 과정에서 도어판(1111, 1111')은 열린 자세를 유지하지 못하고 다시 닫힐 수 있고, 이로 인해서 포트(1115) 등의 커버가 원활하지 못할 수도 있다. 따라서 열려있는 도어판(1111, 1111')과 루프판(1121)이 자세와 연결상태를 유지할 수 있도록, 루프판(1121)의 양측 가장자리에는 각각 도어판(1111, 1111')의 상단을 감싸며 맞무는 한 쌍의 지지돌기(1123)가 형성된다. 지지돌기(1123)는 도어판(1111, 1111')의 양측면을 모두 덮도록 각 가장자리를 따라 한 쌍이 나란하게 돌출 형성되며, 이로 인해 도어판(1111, 1111')은 좌우 흔들림 없이 제 위치를 유지할 수 있다. 더 나아가 도어판(1111, 1111')의 상단에는 길이방향을 따라 탄성재질의 패커(1117)가 고정되어서, 한 쌍의 지지돌기(1123) 사이로 긴밀하게 끼워진다.

계속해서, 기온이 다습한 상태에서 포트(1115)와 보안판(1116)이 도어판(1111, 1111')과 루프판(1121)에 의해 둘러싸이면, 그 내부가 상대적으로 다습해져서 누전 또는 합선 등의 위험이 발생할 수 있다. 따라서 도어판(1111, 1111')과 루프판(1121)으로 둘러싸인 공간의 지속적인 환기를 위해서, 배기관(P1)을 공조설비(F)의 환기로에 연결해서, 지속적으로 구동하는 공조설비(F)의 일부 배기가 배기관(P1)을 통해 구성면(1112)의 배기구(P2)에서 이루어진다. 또한 도어판(1111, 1111')에는 통풍구(1118)가 형성되어서, 배기구(P2)의 배기가 다양한 방향으로 환풍하게 한다.

미설명된 도면부호인 '1114'는 도어판(1111, 1111')을 잡는 '손잡이'이다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (3)

1. 폐쇄회로카메라의 데이터신호를 수신하는 포트를 구비한 통신접속패널; 상기 통신접속패널로부터 수신한 데이터신호를 채널별로 분할하는 영상통합 관리모듈; 영상운영단말기의 채널별로 통신하며 상기 영상통합 관리모듈과의 통신을 중계하는 워크그룹 스위치모듈; 상기 영상통합 관리모듈로부터 수신한 데이터신호 또는 상기 영상운영단말기의 제어신호에 대응한 데이터신호를 수신해서 상황모니터에 출력시키는 영상제어모듈; 상기 영상통합 관리모듈로부터 수신한 데이터신호의 영상에서 객체의 색상과 객체의 크기와 객체 확인시간과 영상 내 구역 중 선택된 하나 이상을 설정값으로 해서, 영상에서 설정값에 해당하는 변화를 검지하는 영상분석 처리모듈;을 포함하고, 상기 통신접속패널과 영상통합 관리모듈과 워크그룹 스위치모듈과 영상제어모듈과 영상분석 처리모듈이 상호 통신하도록 차량에 설치된 통합 관제 차량에 있어서,
   상기 통신접속패널(110)은
   관제 차량의 차체 외면에 포트(1115)가 배치되고; 상기 포트(1115)는 커넥터(C)의 홀에 인입출하는 빗장을 구비하고, 설정된 비밀번호의 입력을 확인해서 빗장의 인입출을 제어하는 보안판(1116); 상기 포트(1115)를 덮도록 한 쌍이 각각 양측에서 여닫히며 통풍(1118)구를 갖추고, 상단은 경사지게 형성되며, 상단을 따라 탄성 패커(1117)가 고정된 도어판(1111, 1111'); 상기 도어판(1111, 1111')의 상단을 중심으로 하방으로 회동하게 여닫히고, 도어판(1111, 1111')과 접하는 양측 가장자리에는 각각 도어판(1111, 1111')의 상단을 감싸며 맞물도록 돌출된 한 쌍의 지지돌기(1123)를 구비한 루프판(1121); 상기 관제 차량에 구성된 공조설비(F)의 환기로와 연결되며, 상기 도어판(1111, 1111')과 루프판(1121)으로 둘러싸인 구간에 배치된 배기구(P2)로 배기시키는 배기관(P1);
   을 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제 차량.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 관제 차량의 실내에서 마주하는 양측면에 영상운영단말기와 상황모니터가 각각 배치되고, 상기 양측면의 폭이 확장하도록 관제 차량 차체에서 양측면의 구간을 돌출하게 형성한 것을 특징으로 하는 통합 관제 차량.
3. 삭제

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