KR101599007B1 - 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛 - Google Patents

저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛 Download PDF

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신철균
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Abstract

본 발명의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛은, 연결대, 탄성 부재, 제3 피동 기어, 제4 피동 기어 및 링 기어의 상호 유기적인 역할에 의해 탄성 부재의 장력을 받더라도 정해진 위치를 벗어나지 않고 90°수직으로 세워지면서 비틀림이 발생되지 않음과 동시에 유격이 발생되지 않도록 지탱되기 때문에 제1 내지 제4 피동 기어들 간의 치합률을 높여 마찰저항과 마모를 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 구동 에너지가 손실되지 않고 종동 기어에 온전히 전달되어 출력축을 회전시킬 수 있는 것이다.

Description

저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛{UNIT FOR TRANSFERRING DRIVING ENERGY WITH RESISTANCE}
본 발명은 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 입력축에서 구동 기어의 에너지를 인위적 회전비 전환없이 효과적이고 지속적으로 종동 기어의 출력축에 전달시킬 수 있는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛에 관한 것이다.
일반적으로 구동원의 구동에너지를 종동원에 전달하기 위해서는, 1에 도시한 다이어그램과 같이 구동원과 종동원을 연결하는 일정한 저항력을 유지하는 연결 저항 유닛이 필요하다. 이러한 연결 저항 유닛이 가진 저항력을 y라 하면, 구동원이 회전되면 연결 저항 유닛의 저항력을 통해 종동원을 회전시킨다.
이때, 구동원이 가지는 힘의 크기를 x라 하면, x와 y의 상관관계는 다음과 같다.
1) y=0 이면, 종동원에 전달되는 구동력은 0(공회전)
2) y＞x 이면, 저항유닛과 구동원이 일체로 회전(종동원에 따른 변속이 불가능함)
3) y＜x이면, 구동원의 힘(x)은 y만큼 종동원에 전달된다.
이때, x-y의 값이 클수록 구동원 및 종동원의 가속회전력이 커진다.
이와 같이, 3)의 경우로 연결 저항 유닛을 구성하여 작동케 하면, 구동원의 구동에너지(구동력*회전거리)는 연결 저항 유닛을 통해 종동원의 둘레에 전달하는 구조이며, 이때, 구동원과 종동원의 회전비 구간은 모든 경우에 있어, 다음과 같다.
구동원 회전수 : 종동원 회전수 = 1 : 0~1로 나타난다.
따라서, 구동원과 종동원 간의 에너지 손실을 최소화하기 위하여 효과적으로 일정한 저항력을 유지하는 연결 저항 유닛이 요구된다.
그래서, 종래에는 본 출원인에 의해 등록특허공보 제10-1568409호(2015.11.5 등록)의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛이 제안되어 왔었다. 동 공보의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛은, 도 2에 도시한 바와 같이, 회전판(10)과, 구동휠(12)의 회전 동력을 전달받아 회전되도록 상기 회전판(10)의 회전중심을 관통하여 지지된 입력축(14)과, 상기 입력축(14)의 일측 단부에 고정되어 동시 회전되는 구동 기어(16)와, 상기 입력축(14)과 평행하도록 배치되면서 상기 구동 기어(16)의 외주를 따라 치합되는 다수의 제1 피동 기어(18)와, 상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 평행하도록 배치되면서 상기 제1 피동 기어(18)의 외주에 각각 치합되는 다수의 제2 피동 기어(20)와, 상기 다수의 제2 피동 기어(20)가 내주면에 치합되고 바깥 수직면이 출력축(22)에 연결되는 종동 기어(24)와, 상기 회전판(10)과 다수의 제2 피동 기어(20)를 각각 동축으로 연결하면서 일측에 제1 피동 기어(18)를 각각 연결하는 다수의 연결대(26)와, 상기 다수의 연결대(26)의 외주에 압축방향으로 각각 감겨진 상태에서 일측 단부가 회전판(10)에 고정되고 타측 단부가 연결대(26)에 고정되어 구동 기어(16)쪽으로 저항을 형성하도록 탄성을 가하는 다수의 탄성 부재(28)와, 상기 다수의 제2 피동 기어(20)들의 외주 사이 사이에 배치되어 치합되는 다수의 제3 피동 기어(30)와, 상기 다수의 제3 피동 기어(30)의 위치를 유지시키도록 잡아주는 고정판(32)으로 구성되어 있다.
이와 같은 구성은 구동휠(12)을 매개로 입력축(14)을 일측 방향으로 회전시키면 이 입력축(14)의 일측 단부에 고정된 구동 기어(16)가 동시 회전되면서 그 외주에 90°간격을 두고 각각 치합된 다수의 제1 피동 기어(18)를 반대 방향으로 회전시키게 되고, 이들 제1 피동 기어(18)들은 회전될 때 그들 외주에 각각 치합된 다수의 제2 피동 기어(20)를 상기 구동 기어(16)와 같은 방향으로 회전시키게 되며, 다수의 제2 피동 기어(20)의 회전 동력은 그들 외주와 치합된 종동 기어(24)를 회전시킴으로써 종동 기어(24)의 바깥 수직면 회전 중심에 고정된 출력축(22)을 동시 같은 방향 및 속도로 회전시키게 된다.
이때, 구동 기어(16)와 종동 기어(24)의 사이에 치합되는 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)가 둘레 방향을 따라 90°간격을 두고 저항축선(L1)들이 각각 유지되도록 하나의 연결대(26)와 탄성 부재(28)에 의해 한 쌍씩 묶음으로 설치되고, 이들 저항축선(L1)이 정해진 위치를 이탈하지 않도록 고정판(32)에 의해 90°간격을 두고 배치되는 다수의 제3 피동 기어(30)들을 다수의 제1 피동 기어(18)들의 사이 사이에 치합된다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛은, 90°간격을 두고 저항축선(L1)에 연결대(26)에 의해 한 쌍씩 묶음으로 설치된 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)들 간의 유격이 연결대(26)측 탄성 부재(28)의 스프링 장력에 의해 정해진 위치를 이탈하지 않도록 제1 피동 기어(18)들의 사이 사이에 치합된 제3 피동 기어(30)들에 의해 지지되는 구조로 되어 있으나, 이러한 제3 피동 기어(30)들은 탄성 부재(28)의 장력이 작용할 때 정해진 위치를 벗어나면서 저항축선(L1)들을 90°수직으로 세워주지 못하고 비틀림이 작용하도록 유격이 발생되기 때문에 저항축선(L1)에 위치한 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)들과 제3 피동 기어(30)들 간의 치합을 방해함으로써 마찰저항을 커지게 할 뿐만 아니라 마모를 일으켜 구동 에너지를 종동 기어(24)에 전달하지 못하는 등의 에너지 손실은 물론 유닛 수명을 단축시킨다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 기존의 제반 문제점들을 감안하여 이를 해결하고자 제안된 것으로서, 피동 기어들 간의 치합률을 높여 마찰저항과 마모를 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 구동 에너지가 손실되지 않고 종동 기어에 온전히 전달되어 출력축을 회전시킬 수 있는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛을 제공하는데 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛은, 회전판과, 구동휠의 회전 동력을 전달받아 회전되도록 상기 회전판의 회전 중심을 관통하여 지지되어 회전되는 입력축과, 상기 입력축의 일측 단부에 형성되는 구동 기어와, 상기 입력축과 평행하도록 배치되면서 상기 구동 기어의 외주를 따라 일정한 간격을 두고 각각 치합되는 다수의 제1 피동 기어와, 상기 다수의 제1 피동 기어와 평행하도록 배치되면서 상기 제1 피동 기어의 외주에 각각 치합되는 다수의 제2 피동 기어와, 상기 다수의 제2 피동 기어가 내주면에 치합되고 바깥 수직면이 출력축에 연결되는 종동 기어와, 상기 회전판과 다수의 제1 피동 기어를 각각 동축으로 연결하면서 일측에 제2 피동 기어를 각각 연결하는 다수의 연결대와, 상기 다수의 연결대의 외주에 압축방향으로 각각 감겨진 상태에서 일측 단부가 회전판에 고정되고 타측 단부가 연결대에 고정되어 구동 기어쪽으로 저항을 형성하도록 탄성을 가하는 다수의 탄성 부재를 구비한 구동 에너지 전달 유닛에 있어서,
상기 다수의 제1 피동 기어와 제2 피동 기어들의 일측면 회전 중심에 일체로 각각 돌출되면서 제1 피동 기어와 제2 피동 기어의 외경보다 작은 외경으로 각각 형성된 다수의 제3 및 제4 피동 기어와, 상기 다수의 제3 피동 기어와 제4 피동 기어들의 사이에 끼워져 다수의 제3 및 제4 피동 기어들을 하나로 연결하도록 내외면이 치합되는 링 기어로 이루어진 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 다수의 제1 피동 기어 및 제2 피동 기어들은 잇수 및 피치원이 같으면서 상기 구동 기어보다는 잇수 및 피치원이 작고 상기 다수의 제3 및 제4 피동 기어들보다는 잇수 및 피치원이 크도록 구성된 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 다수의 제3 피동 기어들은 잇수 및 피치원이 같으면서 제4 피동 기어들보다 잇수 및 피치원이 작고, 다수의 제4 피동 기어(20a)등은 잇수 및 피치원이 같도록 구성된 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 다수의 제1 피동 기어와 제2 피동 기어는 상기 구동 기어의 중심으로부터 방사 방향으로 순차적으로 치합될 때 연결대에 의해 90°간격을 두고 각각 배치되도록 구성된 것을 특징으로 한다.
다른 실시예로서, 본 발명의 입력축과 출력축은 그 회전 중심을 관통하는 연결축에 의해 서로 연결되고, 상기 연결축의 양쪽 단부에는 입력축과 출력축이 분리되지 않도록 잡아주는 다수의 스냅링에 의해 지지된 것을 특징으로 한다.
본 발명의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛에 의하면, 연결대, 탄성 부재, 제3 피동 기어, 제4 피동 기어 및 링 기어의 상호 유기적인 역할에 의해 탄성 부재의 장력을 받더라도 정해진 위치를 벗어나지 않고 90°수직으로 세워지면서 비틀림이 발생되지 않음과 동시에 유격이 발생되지 않도록 지탱되기 때문에 제1 내지 제4 피동 기어들 간의 치합률을 높여 마찰저항과 마모를 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 구동 에너지가 손실되지 않고 종동 기어에 온전히 전달되어 출력축을 회전시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 구동원과 종동원 간의 연결 저항 유닛에 따른 구동 에너지 관계를 설명하기 위한 다이어그램,
도 2는 종래에 의한 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛의 결합상태를 도시한 개략 종단면도,
도 3은 종래에 따른 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛의 동작을 설명하기 위한 기어들의 접속 관계를 도시한 개략 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛을 도시한 일부 결합 사시도,
도 5는 본 발명에 따른 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛의 결합상태를 도시한 개략 종단면도,
도 6은 본 발명에 따른 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛의 결합상태를 도시한 개략 정면도이다.
이하, 본 발명의 실시예에 대해 첨부도면 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛은, 회전판(10)과, 구동휠(12)의 회전 동력을 전달받아 회전되도록 상기 회전판(10)의 회전 중심을 관통하여 지지되어 회전되는 입력축(14)과, 상기 입력축(14)의 일측 단부에 형성되는 구동 기어(16)와, 상기 입력축(14)과 평행하도록 배치되면서 상기 구동 기어(16)의 외주를 따라 일정한 간격을 두고 각각 치합되는 다수의 제1 피동 기어(18)와, 상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 평행하도록 배치되면서 상기 제1 피동 기어(18)의 외주에 각각 치합되는 다수의 제2 피동 기어(20)와, 상기 다수의 제2 피동 기어(20)가 내주면에 치합되고 바깥 수직면이 출력축(22)에 연결되는 종동 기어(24)와, 상기 회전판(10)과 다수의 제1 피동 기어(18)를 각각 동축으로 연결하면서 일측에 제2 피동 기어(20)를 각각 연결하는 다수의 연결대(26)와, 상기 다수의 연결대(26)의 외주에 압축방향으로 각각 감겨진 상태에서 일측 단부가 회전판(10)에 고정되고 타측 단부가 연결대(26)에 고정되어 구동 기어(16)쪽으로 저항을 형성하도록 탄성을 가하는 다수의 탄성 부재(28)와, 상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)들의 일측면 회전 중심에 일체로 각각 돌출되면서 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)의 외경보다 작은 외경으로 각각 형성된 다수의 제3 및 제4 피동 기어(18a)(20a)와, 상기 다수의 제3 피동 기어(18a)와 제4 피동 기어(20a)들의 사이에 끼워져 다수의 제3 및 제4 피동 기어(18a)(20a)들을 하나로 연결하도록 내외면이 치합되는 링 기어(40)와, 상기 입력축(14)과 출력축(22)의 회전 중심을 관통하여 서로 연결되는 연결축(42)과, 상기 연결축(42)의 양쪽 단부에 각각 결합되어 입력축(14)과 출력축(22)이 분리되지 않도록 잡아주는 다수의 스냅링(44)으로 이루어져 있다.
즉, 상기 회전판(10)의 내경과 입력축(14)의 외경 사이에는 서로 다른 회전수 및 회전방향이 자유롭도록 베어링이 설치되는 것이 바람직하다.
상기 구동휠(12)은 자전거에 적용할 경우 체인과 연결되는 스프로킷으로 구성하는 것이 바람직하다.
상기 다수의 제1 피동 기어(18) 및 제2 피동 기어(20)들은 잇수 및 피치원이 같으면서 상기 구동 기어(16)보다는 잇수 및 피치원이 작고 상기 다수의 제3 및 제4 피동 기어(18a)(20a)들보다는 잇수 및 피치원이 크도록 구성되어 있다.
상기 다수의 제3 피동 기어(18a)들은 잇수 및 피치원이 같으면서 제4 피동 기어(20a)들보다 잇수 및 피치원이 작고, 다수의 제4 피동 기어(20a)들은 잇수 및 피치원이 같도록 구성되어 있다.
즉, 상기 구동 기어(16) ＞ 제1 및 제2 피동 기어(18)(20) ＞ 제4 피동 기어(20a) ＞ 제3 피동 기어(18a) 순으로 잇수 및 피치원이 커지도록 구성되어 있다.
상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)는 상기 구동 기어(16)의 중심으로부터 방사 방향으로 순차적으로 치합될 때 연결대(26)에 의해 90°간격을 두고 각각 배치되고, 상기 다수의 제2 피동 기어(20)의 외측은 종동 기어(24)의 내주와 각각 치합되도록 배치되며, 상기 다수의 제1 피동 기어(18)에 각각 형성된 제3 피동 기어(18a)와 다수의 제2 피동 기어(20)에 각각 형성된 제4 피동 기어(20a)들 사이에는 링 기어(40)의 내주 및 외주면과 동시 치합되도록 배치되어 있다.
상기 다수의 연결대(26)는, 직사각 블록 형상으로 형성된 몸체(26a)와, 상기 몸체(26a)의 일측 단부 전측에 돌설되어 탄성 부재(28)가 감겨지도록 하면서 상기 회전판(10)의 내측 둘레 일측에 고정되는 제1 핀부(26b)와, 상기 몸체(26a)의 일측 단부 후측에 상기 제1 핀부(26b)와 동축을 이루면서 상기 제1 피동 기어(18)의 회전 중심에 고정되는 제2 핀부(26c)와, 상기 몸체(26a)의 타측 단부 후측에 상기 제2 핀부(26c)와 일정한 거리를 유지하도록 돌설되어 상기 제2 피동 기어(20)의 회전 중심에 고정되는 제3 핀부(26d)로 구성되어 있다.
상기 다수의 탄성 부재(28)는 비틀림 코일스프링 형상으로 이루어진 것으로서, 그 중앙측 코일부가 상기 연결대(26)의 일측 외주에 감기도록 끼워지고, 그 일측 단부가 상기 회전판(10)에 일측에 걸림핀을 매개로 압축되면서 걸리도록 고정되며, 그 타측 단부가 연결대(26)의 일측에 또 다른 걸림핀을 매개로 압축되면서 걸리도록 고정된다.
상기 링 기어(40)는 그 내주면에 치합된 상기 다수의 제3 피동 기어(18a)들과 피치원이 같도록 구성되고, 그 외주면에 치합된 상기 다수의 제4 피동 기어(20a)들과 피치원이 같도록 구성되어 있다.
다음은, 이와 같이 구성된 본 발명의 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛을 구동시키기 위해서는, 먼저 구동휠(12)을 매개로 입력축(14)을 일측 방향으로 회전시키면, 이 입력축(14)의 일측 단부에 형성된 구동 기어(16)가 동시 회전되면서 그 외주에 90°간격을 두고 각각 치합된 다수의 제1 피동 기어(18)를 반대 방향으로 회전시키게 되고, 이들 제1 피동 기어(18)들은 회전될 때 그들 외주에 각각 치합된 다수의 제2 피동 기어(20)를 상기 구동 기어(16)와 같은 방향으로 회전시키게 되며, 다수의 제2 피동 기어(20)의 회전 동력은 그들 외주와 치합된 종동 기어(24)를 회전시킴으로써 종동 기어(24)의 바깥 수직면 회전 중심에 고정된 출력축(22)을 동시 같은 방향 및 속도로 회전시키게 된다.
이때, 구동 기어(16)와 종동 기어(24)의 사이에 치합되는 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)는 도 6에 표시한 화살표 방향과 같이 둘레 방향을 따라 90°간격을 두고 저항축선(L1)들이 각각 유지되도록 하나의 연결대(26)와 탄성 부재(28)에 의해 한 쌍씩 묶음으로 설치되고, 이들 저항축선(L1)이 정해진 위치를 이탈하지 않도록 다수의 제1 피동 기어(18)에 각각 형성된 제3 피동 기어(18a)와 다수의 제2 피동 기어(20)에 각각 형성된 제4 피동 기어(20a)들 사이에는 링 기어(40)의 내주 및 외주와 동시 치합되어 일정한 속도의 공전 궤도를 생성하게 된다.
즉, 저항축선(L1)의 저항 크기는 구동 기어(16)가 지니는 일정한 힘의 크기를 초과하지 않도록 조율해 주기 때문에 저항축선(L1)이 이탈되지 않도록 연결대(26), 탄성 부재(28), 제3 피동 기어(18a), 제4 피동 기어(20a) 및 링 기어(40)의 역할이 중요하게 작용한다.
따라서, 구동 기어(16)의 일정한 힘으로 회전되는 에너지는 연결대(26)와 탄성 부재(28)에 의해 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)를 하나로 묶어주는 구조와, 다수의 제3 피동 기어(18a)와 제4 피동 기어(20a)들을 하나의 링 기어(40)에 치합시킨 구조에 의해서 저항축선(L1)을 벗어나지 않고 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)를 통해 변화된 힘과 회전수를 종동 기어(24)에 정확하게 전달되고, 이 종동 기어(24)는 변화된 힘과 회전수를 전달받아 출력축(22)을 회전시키게 된다.
예를 들어, 구동 기어(16)의 피치원이 29㎜이고 종동 기어(24) 137㎜일 때 제1 및 제2 피동 기어(18)(20) 27㎜, 제3 피동 기어(18a) 16㎜, 제4 피동 기어(20a) 20㎜, 링 기어(40)의 내주 72㎜, 링 기어(40)의 외주 90㎜로 각각 형성되어 서로 치합되기 때문에 종동 기어(24)는 구동 기어(16)로부터 저항축선(L1)을 거치면서 변화된 힘과 회전수(회전저항크기)에 따라 자체의 회전수가 결정된다.
즉, 구동 기어(16)와 종동 기어(24)가 동일한 회전수에 이르기까지 저항축선(L1)은 구동 기어(16)의 에너지를 온전히 종동 기어(24)의 회전을 위해 전달하게 된다.
이러한 저항축선(L1)의 구조는 연결대(26), 탄성 부재(28), 제3 피동 기어(18a), 제4 피동 기어(20a) 및 링 기어(40)의 상호 유기적인 역할에 의해 탄성 부재의 장력을 받더라도 정해진 위치를 벗어나지 않고 90°수직으로 세워지면서 비틀림이 발생되지 않음과 동시에 유격이 발생되지 않도록 지탱되기 때문에 제1 내지 제4 피동 기어(18)(20)(18a)(20a)들 간의 치합률을 높여 마찰저항과 마모를 최소화시킬 수 있고, 이로 인하여 구동 에너지가 손실되지 않고 종동 기어(24)에 온전히 전달되어 출력축(22)을 회전시킬 수 있는 것이다.
한편, 본 발명은 상술한 실시예로만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 기술사상 역시 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
10 : 회전판 12 : 구동휠
14 : 입력축 16 : 구동 기어
18 : 제1 피동 기어 18a : 제3 피동 기어
20 : 제2 피동 기어 20a : 제4 피동 기어
22 : 출력축 24 : 종동 기어
26 : 연결대 26a : 몸체
26b : 제1 핀부 26c : 제2 핀부
26d : 제3 핀부 28 : 탄성 부재
40 : 링 기어 42 : 연결축
44 : 스냅링

Claims (5)

  1. 회전판(10)과, 구동휠(12)의 회전 동력을 전달받아 회전되도록 상기 회전판(10)의 회전 중심을 관통하여 지지되어 회전되는 입력축(14)과, 상기 입력축(14)의 일측 단부에 형성되는 구동 기어(16)와, 상기 입력축(14)과 평행하도록 배치되면서 상기 구동 기어(16)의 외주를 따라 일정한 간격을 두고 각각 치합되는 다수의 제1 피동 기어(18)와, 상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 평행하도록 배치되면서 상기 제1 피동 기어(18)의 외주에 각각 치합되는 다수의 제2 피동 기어(20)와, 상기 다수의 제2 피동 기어(20)가 내주면에 치합되고 바깥 수직면이 출력축(22)에 연결되는 종동 기어(24)와, 상기 회전판(10)과 다수의 제1 피동 기어(18)를 각각 동축으로 연결하면서 일측에 제2 피동 기어(20)를 각각 연결하는 다수의 연결대(26)와, 상기 다수의 연결대(26)의 외주에 압축방향으로 각각 감겨진 상태에서 일측 단부가 회전판(10)에 고정되고 타측 단부가 연결대(26)에 고정되어 구동 기어(16)쪽으로 저항을 형성하도록 탄성을 가하는 다수의 탄성 부재(28)를 구비한 구동 에너지 전달 유닛에 있어서,
    상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)들의 일측면 회전 중심에 일체로 각각 돌출되면서 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)의 외경보다 작은 외경으로 각각 형성된 다수의 제3 및 제4 피동 기어(18a)(20a)와, 상기 다수의 제3 피동 기어(18a)와 제4 피동 기어(20a)들의 사이에 끼워져 다수의 제3 및 제4 피동 기어(18a)(20a)들을 하나로 연결하도록 내외면이 치합되는 링 기어(40)로 이루어진 것을 특징으로 하는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 제1 피동 기어(18) 및 제2 피동 기어(20)들은 잇수 및 피치원이 같으면서 상기 구동 기어(16)보다는 잇수 및 피치원이 작고 상기 다수의 제3 및 제4 피동 기어(18a)(20a)들보다는 잇수 및 피치원이 크도록 구성된 것을 특징으로 하는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 제3 피동 기어(18a)들은 잇수 및 피치원이 같으면서 제4 피동 기어(20a)들보다 잇수 및 피치원이 작고, 다수의 제4 피동 기어(20a)등은 잇수 및 피치원이 같도록 구성된 것을 특징으로 하는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 다수의 제1 피동 기어(18)와 제2 피동 기어(20)는 상기 구동 기어(16)의 중심으로부터 방사 방향으로 순차적으로 치합될 때 연결대(26)에 의해 90°간격을 두고 각각 배치되도록 구성된 것을 특징으로 하는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력축(14)과 출력축(22)은 그 회전 중심을 관통하는 연결축(42)에 의해 서로 연결되고, 상기 연결축(42)의 양쪽 단부에는 입력축(14)과 출력축(22)이 분리되지 않도록 잡아주는 다수의 스냅링(44)에 의해 지지된 것을 특징으로 하는 저항을 이용한 구동 에너지 전달 유닛.
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