KR101598693B1 - Safety device for locking door of platform - Google Patents

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KR101598693B1
KR101598693B1 KR1020140060566A KR20140060566A KR101598693B1 KR 101598693 B1 KR101598693 B1 KR 101598693B1 KR 1020140060566 A KR1020140060566 A KR 1020140060566A KR 20140060566 A KR20140060566 A KR 20140060566A KR 101598693 B1 KR101598693 B1 KR 101598693B1
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이광휘
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    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01FADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
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Abstract

본 발명은 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치에 관한 것으로서, 일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주를 구비한 지주부; 지주들을 가로질러 상/하 이동하도록 설치된 적어도 1개의 도어를 구비한 도어부; 도어의 양측부에 각각 설치된 걸고리를 구비한 걸고리부와, 지주의 상부와 하부에 각각 설치된 걸쇠를 구비한 걸쇠부를 구비한 개폐수단;을 포함하고, 도어가 개폐되도록 상향 또는 하향으로 이동하면 걸고리와 걸쇠가 솔레노이드를 통해 상호 걸림 결합 또는 해제되어 도어가 고정되도록 한 것이다.The present invention relates to a safeguard apparatus for a platform which can be locked by a door, comprising: a support main body having a support provided at a predetermined interval; A door portion having at least one door installed to move up and down across the pillars; And a door opening / closing means having a hook portion provided with hooks provided at both side portions of the door, and a latch portion provided with a latch provided at the upper portion and the lower portion of the post. When the door is upwardly or downwardly moved, The latches are interlocked or disengaged through the solenoid to lock the door.

Description

도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치 {Safety device for locking door of platform}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device,

본 발명은 승강장에 설치된 스크린 도어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스크린 도어가 개방 또는 폐쇄된 상태에서 전원이 차단되더라도 현재의 상태를 유지할 수 있도록 한 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a screen door installed in a platform, and more particularly, to a platform safety device capable of locking a door so that a current state can be maintained even when a power source is shut off while a screen door is opened or closed.

최근에는 지하철 또는 열차를 이용하는 승객들이 열차 대기중 또는 탑승과 하차시 발생할 수 있는 각종 안전사고를 사전에 방지하기 위한 목적으로 지하철의 승강장과 선로 사이를 차단하는 승강장 스크린 도어(Platform Screen Door;PSD, 이하, '스크린 도어'로 통칭한다)를 설치하고 있는 추세이다. 이러한 스크린 도어는 승강장에 선로와 격리되는 스크린을 설치하고, 열차가 정차시 열차의 출입문과 연계하여 개폐되면서 승객의 안전을 확보하는 안전장치이다. 이러한 승강장 스크린 도어는 바닥과 천장을 완전 차단하는 밀폐형과, 완전히 차단하지 않는 난간형이 있다. Recently, in order to prevent various safety accidents that may occur when a passenger using a subway or a train is in the air or when boarding or getting off, a platform screen door (PSD, Hereinafter referred to as "screen door"). Such a screen door is a safety device for securing passengers' safety by installing a screen separated from the railway track on the platform and opening and closing the train in conjunction with the doors of the train when the train is stopped. These platform screen doors have a sealed type that completely blocks the floor and ceiling, and a railing type that does not completely block the ceiling.

여기서, 종래의 난간형 스크린 도어는 일 예로, 대한민국 등록특허 제0601112호(2006.07.19.공고, 발명의 명칭 : 전동차 플랫폼의 안전장치)에 개시되어 있다. 이 스크린 도어를 간략히 살펴보면, 도 1에 도시된 바와 같이 양 옆에 설치된 로프 승/하강 수단(10), 로프 승/하강 수단(10)을 가로질러 설치되는 다수의 로프(20), 로프(20)의 처짐을 방지하기 위해 로프 승/하강 수단(10) 사이에 배치된 지주(支柱)를 포함하는 로프처짐방지수단(30)을 포함한다. 여기서, 로프 승/하강 수단(10)은 본체(11), 본체(11)에 의해 지지되면서 로프(20)와 함께 이동하는 이동체(12), 이동체(12)의 이동을 제어하는 모터(C)를 구비한 이동수단(13)과, 이동체(12)의 이동을 조력하도록 설치된 중량(重量)의 인장수단(14)을 구비한다. Here, a conventional handrail-type screen door is disclosed in, for example, Korea Registration No. 0601112 (published on July 19, 2006, entitled Safety Device of Train Platform). As shown in FIG. 1, the screen door includes a rope lifting / lowering means 10 installed on both sides, a plurality of ropes 20 installed across the rope lifting / lowering means 10, a rope 20 And rope deflection preventing means 30 including a column disposed between the rope lifting means 10 to prevent deflection of the rope lifting means. The rope lifting and lowering means 10 includes a main body 11, a moving body 12 supported by the main body 11 and moving together with the rope 20, a motor C for controlling the movement of the moving body 12, And a tensioning means 14 for weight (weight) provided so as to assist the movement of the moving body 12. The tensioning means 14 is provided with a moving means 13 for moving the moving body 12,

따라서, 이동수단(13)이 작동하여 이동체(12)를 상/하로 이동시키면 로프(20)가 상/하로 이동함에 따라 이용자의 입출을 선택적으로 제한한다. 자세하게 보면, 스크린 도어의 개방시 로프(20)와 이동체(12)는 인장수단(14)에 의해 상향 이동하고, 스크린 도어의 폐쇄시 로프(20)와 이동체(12)는 인장수단(14)의 중량을 극복하는 모터(C)의 외력에 의해 하향 이동한다. Therefore, when the moving means 13 is operated to move the moving body 12 upward or downward, the rope 20 selectively restricts the user's entry and exit as it moves upward / downward. In detail, when the screen door is opened, the rope 20 and the moving body 12 are moved upward by the tension means 14, and when the screen door is closed, the rope 20 and the moving body 12 are pulled by the pulling means 14 And is moved downward by the external force of the motor C overcoming the weight.

하지만, 스크린 도어의 개폐시 로프(20)와 연결된 이동체(12)에는 항상 인장수단(14)의 중량이 제공되기 때문에 이동체(12)의 이동은 물론 정지 동작시에도 모터(C)가 상시 작동해야만 한다. 따라서, 모터(C)에 과부하가 발생할 수 있고, 사용 연한이 감소되어 교체를 자주 해야할 수 있으며, 모터(C)에 동력이 차단되거나 고장이 발생하면, 인장수단(14)의 중력에 의해 로프(20)와 이동체(12)의 오동작과 함께 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
However, since the weight of the tension means 14 is always provided to the moving body 12 connected to the rope 20 when the screen door is opened and closed, the motor C must always operate even during the stopping operation as well as the movement of the moving body 12. do. Therefore, when the motor C is cut off or a power failure occurs, the gravity of the tensioning means 14 causes the load on the rope (not shown) 20 and the mobile unit 12 may cause malfunctions and safety accidents.

대한민국 등록특허 제0601112호 (2006.07.019.공고)Korean Registered Patent No. 0601112 (Announcement of 2006.07.019)

상기된 문제점을 해소하기 위해 개발된 본 발명의 목적은 이동부재에 연계된 도어가 상하로 이동하여 정지하면 도어에 설치된 걸고리와 지주에 설치된 걸쇠가 결합하여 동력이 차단되어도 도어가 정지된 상태를 유지할 수 있도록 한 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치를 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention, which is developed to solve the above-described problems, to provide a door locking device and a door locking device, wherein when a door associated with the movable member moves up and down, A safety device for a platform can be provided.

상기된 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치는, 상/하로 이동하는 도어부 가 구비된 승강장용 안전장치에 있어서, 일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주를 구비한 지주부; 지주들을 가로질러 상/하 이동하도록 설치된 적어도 1개의 도어를 구비한 도어부; 도어의 양측부에 각각 설치된 걸고리를 구비한 걸고리부와, 지주의 상부와 하부에 각각 설치된 걸쇠 를 구비한 걸쇠부를 구비한 개폐수단;을 포함하고, 도어가 개폐되도록 상향 또는 하향으로 이동하면 걸고리와 걸쇠가 상호 걸림 결합되어 도어가 고정되도록 하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above-mentioned object, according to the present invention, there is provided a safeguard apparatus for a platform which can be locked with a door, wherein the safeguard apparatus includes a door that moves up and down, Housewives; A door portion having at least one door installed to move up and down across the pillars; And a door opening / closing means having a hook portion provided with hooks provided at both side portions of the door, and a latch portion provided with a latch provided at the upper portion and the lower portion of the post. When the door is upwardly or downwardly moved, And the latches are engaged with each other to fix the door.

여기서, 걸쇠부는 걸쇠와 걸고리의 결합 또는 결합해제시키기 위해 인가된 전기에 의해 걸쇠를 이동시키도록 설치된 솔레노이드를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. Here, the latch portion is further provided with a solenoid installed to move the latch by electricity applied to engage or disengage the latch and the hook.

또한, 걸쇠부는 지주에 장착되면서 슬롯형태의 안내홀이 형성된 제3브라켓, 제3브라켓에 고정되면서 솔레노이드가 장착된 고정부재, 걸쇠에 일단부가 고정되면서 타단부가 안내홀에 끼워져 걸쇠의 왕복 이동을 안내하는 안내핀과, 걸쇠의 이동에 따라 탄성력이 발생하여 걸쇠를 원위치 시키도록 고정부재와 걸쇠 사이에 배치된 제2탄성부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The bracket includes a third bracket mounted on the support and having a slot-shaped guide hole, a fixing member mounted on the solenoid while being fixed to the third bracket, one end fixed to the latch, and the other end inserted into the guide hole, And a second elastic member disposed between the fixing member and the latch so that an elastic force is generated in accordance with the movement of the latch to return the latch to its original position.

또, 걸고리부는 도어에 장착된 적어도 1개의 브라켓, 브라켓에 고정되면서 선단부에 걸고리가 축회전하도록 장착된 고정축과, 걸고리의 축회전에 대해 원위치 복귀시키도록 장착된 제1탄성부재를 더 구비하고, 걸고리부는 도어의 상/하부에 상호 대칭으로 배치된 것을 특징으로 한다. The hooking portion may further include at least one bracket mounted on the door, a fixing shaft fixed to the bracket at the front end so that the hook is axially rotated, and a first elastic member mounted so as to return to the home position with respect to the axial rotation of the hook And the hook portions are arranged symmetrically on the upper and lower portions of the door.

그리고, 걸쇠와 걸고리에 상호 상응하도록 형성된 경사면을 구비하고, 걸고리의 선단부에 걸쇠 측으로 돌출된 걸림돌기를 구비하며, 도어가 이동하여 걸쇠와 걸고리의 경사면이 접촉하면 경사면을 따라 걸고리가 축회전한 후, 제1탄성부재에 의해 원위치하여 걸쇠에 걸림돌기가 걸림 결합되고, 걸쇠가 이동하여 걸쇠와 걸림돌기의 걸림 결합이 해제되는 것을 특징으로 한다. And a latching protrusion protruded toward the latch at the tip end of the hook, wherein when the door is moved and the slope of the hook comes into contact with the slope of the hook, the hook is rotated along the slope, The latching mechanism is engaged with the latch by the first elastic member, and the latch is moved so that the engagement between the latch and the latching projection is released.

또한, 개폐수단은 지주의 상부와 하부에 설치되면서 적어도 하나가 전기가 인가되어 구동하는 제2도르래, 제2도르래를 감싸면서 무한궤도를 이루어 배치된 제2이송부재와, 걸고리부에 장착되면서 제2이송부재에 고정된 결합부재를 더 구비하고, 제2도르래가 구동하면 제2이송부재와 결합부재가 이동하면서 도어가 상향 또는 하향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. In addition, the opening and closing means may include a second sheave provided at the upper and lower portions of the strut and driven by electricity, at least one of which is driven, a second conveying member disposed in an endless track around the second sheave, The second conveying member and the engaging member move while the door is moved upward or downward when the second sheave is driven.

또, 도어부는 결합부재가 고정된 제1도어, 제2도어, 제3도어와, 제2도어의 지주측 부위 상/하부에 설치된 제1도르래와, 제1도르래를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 제1이송부재와, 제1도어와 제3도어에 장착되면서 제1이송부재에 고정된 결합체를 더 구비하고, 제1도어가 제2이송부재와 결합부재에 의해 상/하향 이동하면, 결합체가 고정된 제1이송부재와 제1도르래에 의해 제1도어와 제2도어와 제3도어가 펼쳐진 상태에서 상호 중첩된 후 상승하거나, 상호 중첩된 상태에서 하강한 후 상호 펼쳐지는 것을 특징으로 한다.The door includes a first door, a second door and a third door to which the coupling member is fixed, a first sheave provided on the upper portion / lower portion of the supporting side portion of the second door, and a first sheave Further comprising a first conveying member which is attached to the first door and the first door and a coupling member which is fixed to the first conveying member while being mounted on the first door and the third door, and when the first door is moved up / down by the second conveying member and the coupling member, The first door, the second door, and the third door are overlapped with each other in the unfolded state after being lifted up by the first transfer member and the first sheave fixed to each other, .

그리고, 도어부는 제1도르래가 설치된 지주 측 반대 일면에 설치된 적어도 2개의 보조도르래와, 보조도르래를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 보조이송부재와, 보조이송부재에 견고히 고정되도록 제3도어에 장착된 보조결합부재를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. The door portion includes at least two auxiliary pulleys provided on the opposite side of the supporting side on which the first pulley is installed, an auxiliary conveying member arranged so as to form an endless track while wrapping the auxiliary pulley, and a second conveyor mounted on the third door to be firmly fixed to the auxiliary conveying member And an auxiliary coupling member provided on the base.

또한, 지주는 대향된 면에 제1도어, 제2도어와 제3도어의 양측부가 각각 끼워져 이동하도록 설치된 제1,2,3안내레일과, 제1,2,3안내레일 각각에 상호 높이가 다르게 설치된 제1멈춤브라켓을 구비하고, 제1도어, 제2도어와 제3도어가 하향 이동하면서 미리 설정된 높이에서 펼쳐진 상태로 정지하도록 제1멈춤브라켓들이 제1도어, 제2도어와 제3도어에 각각 장착된 제2멈춤브라켓들과 접촉하는 것을 특징으로 한다. The pillar includes a first door, a first door, a first door, and a third door on opposite sides of the first door and the second door, respectively. The first, second, and third guide rails The first stop brackets are provided to the first door, the second door, and the third door so that the first door, the second door, and the third door move downward and stop at a predetermined height, And the second stop brackets mounted on the second stop brackets, respectively.

또, 개폐수단은 솔레노이드에 전기를 인가시키도록 설치된 비상버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.  The opening / closing means may further comprise an emergency button provided to apply electricity to the solenoid.

그리고, 도어는 일정 크기의 도어프레임, 지주를 가로지르는 방향으로 배치되면서 양단부가 각각 도어프레임에 고정된 적어도 1개의 차단부재와, 도어프레임의 지주측 양측에 장착되면서 걸고리부가 고정된 안내프레임을 포함하는 것을 특징으로 한다. The door includes a door frame of a predetermined size and at least one blocking member having both ends fixed to the door frame while being disposed in a direction transverse to the supporting pillars and a guide frame fixed to both sides of the supporting frame of the door frame, .

또한, 지주들의 상부를 가로질러 설치된 횡프레임, 횡프레임에 내장되어 걸쇠의 이동을 유도하기 위해 솔레노이드에 전원을 공급하거나, 제2도르래에 전원을 공급하도록 설치된 동력원을 구비한 횡프레임부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. Further, a transverse frame installed across an upper portion of the struts, and a transverse frame portion having a power source installed in the transverse frame to supply power to the solenoid or to supply power to the second sheave to induce movement of the latch .

한편, 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 제어방법은, 안전장치를 개방하기 위해, 걸쇠부의 걸쇠를 이동시키기 위해 솔레노이드 또는, 적어도 하나의 도어를 이동시키기 위해 제2도르래에 전원을 인가하는 제10단계(S10); 적어도 하나의 도어에 장착된 걸쇠부의 걸쇠가 솔레노이드에 의해 이동하여 지주의 하부에 장착된 걸고리부의 걸고리와 결합이 해제되는 제11단계(S11); 제2도르래가 회전하여 제2이송부재가 이동하는 제12단계(S12); 제2이송부재와 더불어 어느 하나의 도어가 상승하고, 도어와 더불어 제1이송부재가 이동하며, 제1이송부재와 더불어 다른 도어가 상승하는 제13단계(S13); 제1이송부재가 정지한 상태로 도어들이 중첩되어 상승하는 제14단계(S14); 지주의 상부에 장착된 걸고리부의 걸고리와 어느 하나의 도어에 장착된 걸쇠부의 걸쇠가 결합되는 제15단계(S15); 제2도래르와 제2이송부재가 정지되고, 도어들이 중첩되어 정지되는 제16단계(S16);와, 제2도르래에 공급되는 전원이 차단되는 제17단계(S17);를 포함하는 것을 특징으로 한다. A method of controlling a safety device for a platform according to the present invention is a method for controlling a safety device for a platform by using a solenoid for moving the latch of the latch or a power source for moving the at least one door (Step S10); An eleventh step (S11) in which the latch of the latch attached to at least one door is moved by the solenoid and released from engagement with the hook of the hook held at the lower part of the post; A twelfth step (S12) in which the second conveying member is moved by rotating the second sheave; A thirteenth step (S13) in which one door is raised together with the second conveying member, the first conveying member is moved together with the door, and the other door is elevated together with the first conveying member; (S14) the doors are stacked and elevated while the first conveying member is stopped; A fifteenth step (S15) in which the hooks of the hook portions mounted on the upper portion of the strut are engaged with the hooks of the hook portions mounted on any one of the doors; (S16) of stopping the second and the second conveying members and stopping the doors to overlap with each other, and a seventeenth step (S17) of shutting off the power supplied to the second sheave .

그리고, 제11단계(S11) 내지 제16단계(S16)에서, 도어는 제1도어, 제2도어, 제3도어를 구비하고, 제2이송부재와 더불어 제1도어가 상승하고, 제1도어와 더불어 제1이송부재가 상승하며, 제1이송부재와 더불어 제2도어가 상승하고, 제1도어, 제2도어와 제3도어가 중첩되어 상승한 후 정지되는 것을 특징으로 한다. In the eleventh step S11 to step S16, the door has the first door, the second door, and the third door, the first door is raised together with the second conveying member, The first conveying member rises together with the first conveying member, the second door is raised together with the first conveying member, and the first door, the second door and the third door are overlapped with each other and then stopped.

또한, 안전장치를 폐쇄하기 위해, 걸쇠부의 걸쇠를 이동시키기 위해 솔레노이드 또는, 적어도 하나의 도어를 이동시키기 위해 제2도르래에 전원을 인가하는 제20단계(S20); 적어도 하나의 도어에 장착된 걸쇠부의 걸쇠가 솔레노이드에 의해 이동하여 지주의 상부에 장착된 걸고리부의 걸고리와 결합이 해제되는 제21단계(S21); 제2도르래가 회전하여 제2이송부재가 이동하는 제22단계(S22); 제2이송부재와 더불어 도어들이 중첩된 상태로 하강하는 제23단계(S23); 어느 하나의 도어가 일정 높이에서 정지되고, 다른 도어가 지속적으로 하강하면 제1이송부재가 이동하는 제24단계(S24); 하강한 도어에 설치된 걸쇠부가 지주의 하부에 설치된 걸고리부와 결합되는 제25단계(S25); 제2도르래와 제1도르래의 이동이 정지되고, 도어들이 펼쳐진 상태로 하강이 정지되는 제26단계(S26); 제2도르래에 공급되는 전원이 차단되는 제27단계(27);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 20) (S20) of applying power to the solenoid to move the latch of the latch or the second sheave to move the at least one door to close the safety device; A twenty-first step (S21) in which the latch of the latch attached to at least one door is moved by the solenoid and released from engagement with the hook of the hook held at the top of the post; A twenty-second step (S22) in which the second conveying member is moved by rotation of the second sheave; A twenty-third step (S23) of lowering the doors with the second conveying member in a stacked state; A twenty-fourth step (S24) of moving the first conveying member when any one of the doors is stopped at a predetermined height and the other door is continuously lowered; A twenty-fifth step (S25) in which the latch provided on the lowered door is engaged with the hook provided on the lower portion of the post; A twenty-sixth step (S26) in which the movement of the second pulley and the first pulley is stopped and the downward movement is stopped with the doors opened; And a 27th step (27) in which the power supplied to the second sheave is cut off.

그리고, 제24단계(S24) 내지 제26단계(S26)에서 각 도어에 장착된 제2멈춤브라켓과, 각 도어의 이동을 안내하도록 지주에 장착되는 적어도 1개의 안내레일에 고정된 적어도 1개의 제1멈춤브라켓이 상호 접촉하여 도어들이 순차적으로 펼쳐지면서 정지하는 것을 특징으로 한다. In the twenty-fourth step (S24) to step S26, a second stop bracket mounted on each door and at least one guide rail fixed to at least one guide rail mounted on the support to guide the movement of each door 1 stop brackets are mutually brought into contact with each other so that the doors are sequentially opened and stopped.

또한, 제2도르래와 함께 보조도르래가 회전함으로써, 제2이송부재가 어느 하나의 도어를 이동시키며, 보조이송부재가 다른 어느 하나의 도어를 이동시키는 것을 특징으로 한다.
Further, the auxiliary sheave is rotated together with the second sheave, whereby the second conveying member moves one of the doors, and the auxiliary conveying member moves any one of the doors.

상술된 바와 같이 본 발명에 따르면, 양립한 지주에 장착된 걸쇠부와, 지주들 사이에서 상/하로이동하는 도어에 장착된 걸고리부가 선택적으로 걸림 결합함으로써, 도어가 개폐된 상태에서 동력원의 동력이 차단되어도 걸쇠부와 걸고리부의 결합에 의해 고정된 상태가 유지되는 효과가 있다. As described above, according to the present invention, since the hooks mounted on the supporting posts compatible with each other and the hooks mounted on the door moving upward and downward between the supports are selectively engaged, the power of the power source There is an effect that the locked state is maintained by the engagement of the latch portion and the hook portion.

또한, 걸쇠부의 걸쇠가 솔레노이드에 의해 이동하면서 걸고리부의 걸고리와 결합 또는 결합 해제되는 간단한 구조로 도어의 개폐된 상태를 유지시킬 수 있는 효과가 있다. Further, there is an effect that the door can be kept opened and closed by a simple structure in which the latch of the latch is moved by the solenoid and is engaged or disengaged with the hook of the hook.

또, 각 도어에 고정된 제2멈춤브라켓과 지주의 각 안내레일에 고정된 제1멈춤브라켓이 선택적으로 접촉됨으로써, 도어가 일정 높이마다 고정되어 펼쳐지고, 도어의 임의적 하강이 방지되는 효과가 있다. In addition, the second stop bracket fixed to each door and the first stop bracket fixed to each guide rail of the support selectively contact each other, whereby the door is fixed and unfolded at a certain height, and the door is prevented from being lowered arbitrarily.

그리고, 제2도어에 제1도르래와 제1이송부재가 설치되고, 제1도어와 제3도어에 고정된 결합체가 제1이송부재에 고정됨으로써, 제1도어가 동력원에 의해 이동하면 제2도어와 제3도어가 연동하여 중첩되면서 이동하는 효과가 있다. When the first door is moved by the power source, the first door and the first door are fixed to the first door and the third door, And the third door are interlocked and overlapped and moved.

또한, 지주의 양측면에 각각 제1이송부재와 보조이송부재를 장착하여 제1도어와 제3도어를 이동시키므로 안정된 이동을 보장하는 효과가 있다.
In addition, since the first door and the third door are moved by mounting the first conveying member and the auxiliary conveying member on both side surfaces of the support, the stable movement can be assured.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 안된다.
도 1은 종래의 플랫폼 안전장치가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 폐쇄된 상태가 개략적으로 도시된 정면도이다.
도 3은 도 2에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다.
도 4a는 도 2에서 지주부의 하부에 장착된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다.
도 4b는 도 3의 정면도이다.
도 4c는 도 2에서 지주부의 상부 도시된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다.
도 5는 도 2에 도시된 안전장치의 개방된 상태가 개략적으로 도시된 사시도이다.
도 6a는 도 5에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다.
도 6b는 도 6a의 측면이 도시된 단면도이다.
도 6c는 도 6b에 도시된 지주부에서 걸쇠부의 반대측 측면이 도시된 정면도이다.
도 7a와 도 7b는 도 2와 도 6에 도시된 안전장치의 개방과 폐쇄 작동을 위한 제어방법이 개략적으로 도시된 블럭도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description, serve to further the understanding of the technical idea of the invention, It should not be interpreted.
1 is a perspective view schematically showing a conventional platform safety device.
Fig. 2 is a front view schematically showing a closed state of a safety device for a platform in which a door can be locked according to the present invention; Fig.
FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged view of the joint between the door and the support in FIG. 2. FIG.
FIG. 4A is a perspective view showing an enlarged view of a latch mounted on the lower part of the support part in FIG. 2. FIG.
4B is a front view of Fig.
FIG. 4C is a perspective view showing an enlarged view of the latch shown at the top of the support in FIG. 2. FIG.
5 is a perspective view schematically showing the open state of the safety device shown in Fig.
FIG. 6A is a perspective view showing an enlarged view of the joint between the door and the support in FIG. 5. FIG.
Fig. 6B is a sectional view showing the side of Fig. 6A.
Fig. 6C is a front view showing the opposite side surface of the latch portion at the support portion shown in Fig. 6B. Fig.
Figs. 7A and 7B are block diagrams schematically showing a control method for the opening and closing operation of the safety device shown in Figs. 2 and 6. Fig.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있도록 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

<구성><Configuration>

도 1은 종래의 플랫폼 안전장치가 개략적으로 도시된 사시도이다. 도 2는 본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치의 폐쇄된 상태가 개략적으로 도시된 정면도이다. 도 3은 도 2에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다. 도 4a는 도 2에서 지주부의 하부에 장착된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다. 도 4b는 도 3의 정면도이다. 도 4c는 도 2에서 지주부의 상부 도시된 걸쇠부가 확대 도시된 사시도이다. 도 5는 도 2에 도시된 안전장치의 개방된 상태가 개략적으로 도시된 사시도이다. 도 6a는 도 5에서 도어와 지주부의 결합부위가 확대 도시된 사시도이다. 도 6b는 도 6a의 측면이 도시된 단면도이다. 도 6c는 도 6b에 도시된 지주부에서 걸쇠부의 반대측 측면이 도시된 정면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a conventional platform safety device. Fig. 2 is a front view schematically showing a closed state of a safety device for a platform in which a door can be locked according to the present invention; Fig. FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged view of the joint between the door and the support in FIG. 2. FIG. FIG. 4A is a perspective view showing an enlarged view of a latch mounted on the lower part of the support part in FIG. 2. FIG. 4B is a front view of Fig. FIG. 4C is a perspective view showing an enlarged view of the latch shown at the top of the support in FIG. 2. FIG. 5 is a perspective view schematically showing the open state of the safety device shown in Fig. FIG. 6A is a perspective view showing an enlarged view of the joint between the door and the support in FIG. 5. FIG. Fig. 6B is a sectional view showing the side of Fig. 6A. Fig. 6C is a front view showing the opposite side surface of the latch portion at the support portion shown in Fig. 6B. Fig.

본 발명에 따른 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 지주(110)를 포함하는 지주부(100), 지주(110)를 가로질러 설치된 횡프레임부(200), 적어도 1개의 도어를 갖는 도어부(300), 도어를 이동/고정시키는 개폐수단(400)을 포함한다. As shown in FIGS. 2 and 3, the safety device for a platform according to the present invention includes a support 100 including a pair of supports 110, a transverse frame 110 installed across the support 110, A door part 300 having at least one door, and opening / closing means 400 for moving / fixing the door.

지주부(100)는 도 2, 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 일정 간격을 두고 상호 양립(兩立)하여 설치된 지주(110)와, 지주(110)들이 대면하는 면에 각각 설치된 안내레일(120)을 포함한다. As shown in Figs. 2, 3 and 5, the support portion 100 is provided with a support 110 installed at a predetermined interval and a guide provided on a surface facing the support 110, And a rail (120).

여기서, 지주부(100)에는 지주(110)들의 상부를 가로질러 횡프레임부(200)가 고정되고, 지주(110)들을 가로질러 상/하 이동하도록 도어부(300)가 설치된다. 이 지주(110)는 일 예로, 횡프레임부(200)와 도어부(300)가 설치되는 "H"바와, "H"바를 지면에 고정시키기 위해 "H"바의 하부에 설치된 고정체를 구비할 수 있다. 물론, 지주(110)는 횡프레임부(200)와 도어부(300)를 설치할 수 있는 바를 지면에 직접 설치할 수도 있다. 또한, 지주(110)에는 지주(110)에 설치된 개폐수단(400)과 안내레일(120) 등을 외부로부터 보호하면서 외관을 미려하게 하기 위한 외부케이스(미도시)가 설치될 수도 있다. Here, the transverse frame part 200 is fixed to the support part 100 across the upper part of the support pillars 110, and the door part 300 is installed so as to move up and down across the support pillars 110. The pillars 110 include, for example, an "H" bar on which the transverse frame part 200 and the door part 300 are installed, and a fixing body provided on the lower part of the "H" bar for fixing the "H" can do. Of course, the pillars 110 may be provided directly on the floor, on which the transverse frame part 200 and the door part 300 can be installed. The support 110 may be provided with an outer case (not shown) for protecting the opening and closing means 400 and the guide rails 120 provided on the support 110 from the outside and for enhancing the appearance.

또한, 안내레일(120)은 도 3과 도 5에서와 같이, 도어부(300)의 도어 이동을 안내하는 부재로, 지주(110)들이 대면하는 면에 각각 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)이 설치된다. 물론, 도어의 개수에 맞게 안내레일(120)이 설치된다. 즉, 도어가 1개이면 안내레일(120)도 1개, 도어가 3개이면 안내레일(120)도 3개이고, 본 발명의 실시 예에서는 3개의 도어와 3개의 안내레일(120)이 설치된 것을 기초로 하여 설명한다. 3 and 5, the guide rail 120 is a member for guiding the door movement of the door unit 300. The guide rail 120 includes first guide rails 121, 2 guide rails 122 and a third guide rail 123 are provided. Of course, the guide rails 120 are provided according to the number of doors. That is, if one door is provided, the number of the guide rails 120 and the number of the guide rails 120 are three, and in the embodiment of the present invention, three doors and three guide rails 120 are provided As a basis.

그리고, 제1안내레일(121)은 지면측 하단의 위치가 제2안내레일(122)의 하단 위치보다 더 낮게 위치하고, 제2안내레일(122)의 지면측 하단의 위치가 제3안내레일(123)의 하단 위치보다 더 낮게 위치한다. 즉, 제1안내레일(121)의 길이가 제일 길고, 제2안내레일(122)이 다음으로 길고, 제3안내레일(123)이 제일 짧다. 따라서, 도 5에서와 같이 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)의 횡프레임부(200)측 상단의 위치를 동일하게 하면, 제1안내레일(121)이 제일 길게, 제2안내레일(122)이 다음으로 길게, 제3안내레일(123)이 제일 짧게 설치된다. 이러한 길이의 차이는 도어부(300)의 도어와 관련이 있고, 자세한 설명은 도어부(300)를 설명하면서 기재하기로 한다. The lower end of the first guide rail 121 is positioned lower than the lower end of the second guide rail 122 and the lower end of the second guide rail 122 is positioned on the third guide rail 123). &Lt; / RTI &gt; That is, the first guide rail 121 is the longest, the second guide rail 122 is the longest, and the third guide rail 123 is the shortest. 5, when the first guide rails 121, the second guide rails 122, and the third guide rails 123 are positioned at the same positions on the upper side of the transverse frame portion 200 side, The second guide rail 122 is long, and the third guide rail 123 is the shortest. The difference in length is related to the door of the door part 300, and the door part 300 will be described in detail.

또한, 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)의 지면측 하단 근처에는 외향 돌출된 제1멈춤브라켓(미도시)이 설치된다. 이 제1멈춤브라켓에는 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 외향 돌출된 제2멈춤브라켓(미도시)가 걸쳐지게 된다. 따라서 도어의 폐쇄시 하방으로 이동하는 제3도어(330), 제2도어(320)와 제1도어(310)가 하방으로 이동하면서 제3도어(330)가 제일 먼저 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓과의 접촉으로 해당 위치에서 고정하게 되고, 다음으로 제2도어(320)가 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓과의 접촉으로 해당 위치에서 고정하게 되며, 마지막으로 제1도어(310)가 동일한 동작으로 해당 위치에서 고정하게 된다. 즉, 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓 간의 접촉에 의해 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 자중(自重)에 의해 하향 이동하는 것을 제한하게 된다. A first stop bracket (not shown) protruding outward is provided near the lower ends of the first guide rails 121, the second guide rails 122, and the third guide rails 123. A second stopping bracket (not shown) protruding outwardly from the first door 310, the second door 320, and the guide frame 340 of the third door 330 is mounted on the first stopping bracket. Accordingly, when the third door 330, the second door 320, and the first door 310 move downward when the door is closed, the third door 330 is first moved to the first stopping bracket first, And then the second door 320 is fixed at the corresponding position by the contact of the first stopping bracket and the second stopping bracket. Finally, the first door 310 is fixed to the first door 310 by the contact with the stopping bracket, Is fixed at the corresponding position by the same operation. That is, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 are prevented from moving downward by their own weight due to the contact between the first detent bracket and the second detent bracket.

횡프레임부(200)는 도 2, 도 5와 도 6b에 도시된 바와 같이, 지주(110)들의 상부를 가로질러 설치된 횡프레임(210)과, 이 횡프레임(210)의 내부에 설치되어 개폐수단(400)의 제2도르래(430)를 동작시키도록 연결된 동력원(220)을 포함한다. 이 횡프레임(210)은 동력원(220)과 제2도르래(430)와의 전기적 연결과, 동력원(220)과 외부 전원 간의 전기적 연결을 위한 부재들을 외부로부터 보호하기 위한 부재이다. As shown in FIGS. 2, 5 and 6B, the transverse frame unit 200 includes a transverse frame 210 installed across the upper portion of the struts 110, and a transverse frame 210 installed inside the transverse frame 210, And a power source 220 connected to operate the second pulley 430 of the means 400. The transverse frame 210 is a member for protecting the members for electrical connection between the power source 220 and the second sheave 430 and the electric connection between the power source 220 and the external power source.

도어부(300)는 도 2, 도 3, 도 6a와 도 6b에서와 같이, 도어, 안내프레임(340)과 제1도르래(350)와 제1이송부재(360)를 포함한다. 여기서, 도어는 적어도 1개를 구비하고, 앞서 언급한 대로 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 3개를 구성하는 것으로 예로 하여 설명한다. The door unit 300 includes a door, a guide frame 340, a first pulley 350 and a first conveying member 360, as shown in FIGS. 2, 3, 6A and 6B. Here, it is assumed that at least one door is provided and three doors including the first door 310, the second door 320 and the third door 330 are constructed as described above.

먼저, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 도 2와 도 3에서와 같이, 양립된 지주(110)들을 연결하여 설치되면서 개폐수단(400)에 의해 상/하로 이동하도록 설치된다. 이들 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 각각 일정 면적을 구획하는 도어프레임(311)과, 지주(110)들을 가로지르는 방향이면서 도어프레임(311)의 대향된 양측에 각각 양단부가 고정된 차단부재(312)를 포함한다. 여기서, 차단부재(312)는 통상의 와이어 또는 로프 등이 팽팽한 상태로 고정되도록 한다. 2 and 3, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 are connected to each other by the opening and closing means 400 So as to move up and down. Each of the first door 310, the second door 320 and the third door 330 includes a door frame 311 for defining a predetermined area and a door frame 311 for crossing the pillars 110, And a blocking member 312 to which opposite ends are fixed on opposite sides. Here, the blocking member 312 fixes a normal wire, rope, or the like in a tight state.

또한, 안내프레임(340)은 도 3과 도 6b에서와 같이, 지주(110)에 부착된 안내레일(120)과 도어프레임(311) 간의 접촉을 원활히 하고, 개폐수단(400)의 걸고리부(410)의 체결을 위한 부재로, 도어프레임(311)의 지주(110)측 양측부에 각각 결합된다. 물론, 필요에 의해 안내프레임(340)은 배제될 수도 있다. 또한, 안내프레임(340)과 걸고리부(410)의 체결에 대해서는 후술된 걸고리부(410)에 대한 설명에서 자세히 언급하기로 한다. 또, 제1도어(310)의 안내프레임(340) 상부와 제3도어(330)의 안내프레임(340) 하부에는 후술된 제1이송부재(360)에 견고히 고정되는 결합체(370)가 고정되고, 자세한 설명은 제1이송부재(360)를 설명하면서 기재하기로 한다. 3 and 6B, the guide frame 340 smoothly contacts between the guide rail 120 attached to the support 110 and the door frame 311, and the hooks (not shown) of the opening / 410 and is coupled to both side portions of the door frame 311 on the support 110 side. Of course, the guide frame 340 may be omitted if necessary. The engagement of the guide frame 340 and the hook portion 410 will be described in detail in the description of the hook portion 410 which will be described later. A coupling body 370 fixed to the first conveying member 360 described later is fixed to the upper portion of the guide frame 340 of the first door 310 and the lower portion of the guide frame 340 of the third door 330 , And a detailed description will be given while describing the first conveying member 360. [

그리고, 제1도르래(350)는 도 3과 도 6b에서와 같이, 제2도어(320)의 안내프레임(340)에 상/하로 위치한 한 쌍이 고정된다. 이 한 쌍의 제1도르래(350)에는 무한궤도를 이루도록 제1이송부재(360)가 장착된다. 이때, 제1이송부재(360)는 일 예로 폐곡선 형태의 벨트(belt)이고, 이 벨트가 한 쌍의 제1도르래(350)를 양측에 각각 걸치도록 하여 무한궤도를 이루도록 동작한다. 3 and 6B, the first pulley 350 is fixed to the guide frame 340 of the second door 320 by a pair of upper and lower pairs. The first conveying member 360 is mounted on the pair of first sheaves 350 so as to form an infinite orbit. At this time, the first conveying member 360 is, for example, a belt in the form of a closed curve, and operates so as to form an infinite orbit by arranging the pair of first sheaves 350 on both sides of the belt.

이 제1이송부재(360)의 대향된 양측부 각각에는 도 6b에서와 같이, 제1도어(310)와 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 각각 장착된 결합체(370)가 견고히 고정된다. 따라서, 제1이송부재(360)가 일방향으로 이동하면 제1도어(310)의 결합체(370)와 제3도어(330)의 결합체(370)는 상호 반대 방향으로 이동하게 된다. 이를 자세히 설명하자면, 개방시 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 겹쳐진 상태에서는 도 6b에서 처럼, 제1도어(310)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 상부에 위치하게 되고, 제3도어(330)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 하부에 위치하게 된다. 또한, 폐쇄시 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 펼쳐진 상태에서는 도 3에서 처럼, 제1도어(310)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 하부에 위치하게 되고, 제3도어(330)의 결합체(370)는 제1이송부재(360)의 상부에 위치하게 된다. 한편, 제1이송부재(360)는 제1도르래(350) 또는 결합체(370)와의 파지력 향상을 위해 일면 또는 양면에 단면 형상이 "V"자 또는 파형 등을 포함한 연속된 홈을 형성시킬 수 있다. As shown in FIG. 6B, the joining body 370 mounted on the first door 310 and the guide frame 340 of the third door 330 are firmly fixed to the opposite sides of the first conveying member 360, . Accordingly, when the first transfer member 360 moves in one direction, the coupling body 370 of the first door 310 and the coupling body 370 of the third door 330 move in opposite directions. 6B, when the first door 310, the second door 320 and the third door 330 are overlapped with each other, the coupling body 370 of the first door 310 is coupled to the first door 310, And the coupling body 370 of the third door 330 is positioned below the first conveying member 360. In this case, 3, when the first door 310, the second door 320 and the third door 330 are unfolded in the closed state, the coupling body 370 of the first door 310 is coupled to the first conveying member 360 and the coupling body 370 of the third door 330 is positioned on the upper portion of the first conveying member 360. On the other hand, the first conveying member 360 may form a continuous groove having a cross-sectional shape of "V" character or waveform on one or both surfaces for the purpose of improving gripping force with the first pulley 350 or the coupling body 370 .

위와 같은 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)는 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 개방시 중첩되거나 폐쇄시 펼쳐질 때 제1도어(310)와 제2도어(320)를 상호 연동하여 이동시키기 위한 구성요소이다. 자세하게는 개방시 제1도어(310)가 상승하면 제1이송부재(360)의 이동과 더불어 제2도어(320) 역시 상승하게 되고, 폐쇄시 제3도어(330)가 고정되면서 제2도어(320)가 하강하면 제1이송부재(360)의 이동과 더불어 제1도어(310) 역시 제2도어(320)와의 중첩을 벗어나 하강하게 된다. The first conveying member 360 and the first pulley 350 may be installed on the first door 310 when the second door 320 and the third door 330 overlap each other when opened, 310 and the second door 320 in cooperation with each other. In detail, when the first door 310 is elevated when the door is opened, the second door 320 is moved upward together with the movement of the first conveying member 360. When the third door 330 is closed when the first door 310 is closed, The first door 310 is also moved away from the overlapping with the second door 320 and moved down with the movement of the first conveying member 360.

개폐수단(400)은 도 2 내지 도 6c에서 보는 바와 같이, 걸고리부(410), 걸쇠부(420), 제2도르래(430), 제2이송부재(440), 보조도르래(450), 보조이송부재(460), 보조결합부재(470)와 비상버튼(미도시)을 포함한다. The opening and closing means 400 includes a hook 410, a latch 420, a second pulley 430, a second conveying member 440, an auxiliary pulley 450, A conveying member 460, an auxiliary coupling member 470 and an emergency button (not shown).

먼저, 걸고리부(410)는 도 2 내지 도 4b에서와 같이, 제1도어(310)의 안내프레임(340)의 상부와 하부에 각각 설치된다. 물론, 1개만 설치될 수도 있다. 이 걸고리부(410)는 안내프레임(340)에 일면에 외향 돌출되게 고정된 제2브라켓(411), 이 제2브라켓(411)에 제2이송부재(440)와 견고히 고정되도록 체결된 결합부재(412), 제2브라켓(411)에 외향 돌출되도록 고정된 제1브라켓(413), 제1브라켓(413)에 일단부가 고정된 고정축(414), 고정축(414)의 타단부에 축회전 가능하게 장착된 걸고리(415)와, 걸고리(415)가 축회전 후 복귀하도록 걸고리(415)와 연계하여 고정축(414)에 설치된 제1탄성부재(416)를 포함한다. 이 제1탄성부재(416)는 제1브라켓(413) 또는 제2브라켓(411)에 일단부가 고정되고, 걸고리(415)에 타단부가 고정되도록 설치될 수도 있다. 2 to 4B, the hooking portion 410 is installed at the upper portion and the lower portion of the guide frame 340 of the first door 310, respectively. Of course, only one can be installed. The hooking part 410 includes a second bracket 411 fixed to the guide frame 340 so as to protrude outwardly on one side of the guide frame 340 and a coupling member 460 fastened to the second bracket 411 to be fixedly secured to the second conveying member 440. [ A first bracket 413 fixed to the first bracket 413 and fixed to the second bracket 411 so as to protrude outwardly, a fixed shaft 414 having one end fixed to the first bracket 413, And a first elastic member 416 provided on the fixed shaft 414 in cooperation with the hook 415 so that the hook 415 is rotated and returned after the shaft is rotated. The first elastic member 416 may be installed such that one end of the first elastic member 416 is fixed to the first bracket 413 or the second bracket 411 and the other end of the first elastic member 416 is fixed to the hook 415.

여기서, 걸고리(415)의 선단 부위에는 걸쇠(424) 측으로 돌출되면서 일면이 경사진 걸림돌기(415a)가 형성된다. 또한, 결합부재(412)는 제2이송부재(440)의 일부위에 고정됨으로써 제2이송부재(440)의 이동과 더불어 걸고리부(410)와 제1도어(310)를 함께 이동시키기 위한 매개체이다. 그리고, 걸고리부(410)가 한 쌍으로 설치된 경우 걸고리(415)는 상호 대칭되어 배치된다.Here, a locking protrusion 415a protruding toward the latch 424 side and inclined at one side is formed at the tip end portion of the hook 415. [ The engaging member 412 is fixed on a part of the second conveying member 440 and is a medium for moving the hooking portion 410 and the first door 310 together with the movement of the second conveying member 440 . When the hooking portions 410 are provided as a pair, the hooking holes 415 are arranged symmetrically with respect to each other.

또한, 제1도어(310)의 안내프레임(340) 상부에 설치된 걸고리부(410)는 하부에 설치된 걸고리부(410)와 대칭된 형태로 배치되고, 걸쇠(424)와 걸림 결합되어 의도치 않은 제1도어(310)의 하강 또는 상승을 방지한다. The hooking portion 410 provided on the upper portion of the guide frame 340 of the first door 310 is symmetrically arranged with the hooking portion 410 provided at the lower portion and is engaged with the hook 424, Thereby preventing the first door 310 from falling or rising.

다음으로, 걸쇠부(420)는 도 2 내지 도 4b에서와 같이, 지주(110)의 하부와 상부에 각각 설치된다. 물론, 걸쇠부(420)는 1개만 설치될 수 있다. 이 걸쇠부(420)는 지주(110)의 일면에 고정된 제3브라켓(421), 제3브라켓(421)에 고정된 고정부재(422), 고정부재(422)에 장착된 솔레노이드(423), 솔레노이드(423)에 의해 이동하도록 설치되면서 일면이 경사진 걸쇠(424), 걸쇠(424)의 이동에 대해 원위치로 복귀시키도록 고정부재(422)와 걸쇠(424) 사이에 설치된 제2탄성부재(425), 제3브라켓(421)측으로 돌출하도록 걸쇠(424)에 장착된 안내핀(426)과, 안내핀(426)의 선단부가 끼워져 걸쇠(424)의 안정된 왕복 이동을 보장하기 위해 안내핀(426)의 선단부가 끼워지도록 제3브라켓(421)에 형성된 안내홀(421a)을 포함한다. Next, the latch portion 420 is installed at the lower portion and the upper portion of the strut 110, respectively, as shown in Figs. 2 to 4B. Of course, only one latch portion 420 may be provided. The latch portion 420 includes a third bracket 421 fixed to one side of the support 110, a fixing member 422 fixed to the third bracket 421, a solenoid 423 mounted on the fixing member 422, And a second elastic member 424 installed between the fixing member 422 and the latch 424 so as to move back by the solenoid 423 and return to the original position relative to the movement of the latch 424, A guide pin 426 mounted on the latch 424 so as to protrude toward the side of the third bracket 421 and a guide pin 426 fitted to the tip of the guide pin 426 to ensure a stable reciprocating movement of the latch 424. [ And a guide hole 421a formed in the third bracket 421 so that the distal end of the second bracket 426 is fitted.

여기서, 솔레노이드(423)는 횡프레임(210)에 내장된 동력원(220) 또는 별도의 전원과 전기적으로 연결되어 작동하고, 이 솔레노이드(423)에 전기가 인가되면 걸쇠(424)가 솔레노이드(423)측으로 후퇴 이동하며, 솔레노이드(423)에 전기가 차단되면 제2탄성부재(425)에 의해 걸쇠(424)가 솔레노이드(423) 반대측으로 전진 이동한다. 이를 통해 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 체결 또는 체결해제가 가능해진다. 이때, 걸쇠(424)는 안내핀(426)과 안내홀(421a)의 안내에 따라 그 이동 범위 및 이동 각도가 항상 일정하게 유지된다. 여기서, 제2탄성부재(425)가 배제된 채, 솔레노이드(423)에 의해서만 걸쇠(424)가 후퇴 및 전진 이동할 수도 있다. The solenoid 423 is electrically connected to a power source 220 or a separate power source built in the transverse frame 210. When electricity is applied to the solenoid 423, When the solenoid 423 is cut off, the second elastic member 425 advances the latch 424 to the opposite side of the solenoid 423. This allows the clasp 424 and the hook 415 to be fastened or unfastened. At this time, the clasp 424 is always kept constant in its moving range and moving angle in accordance with the guide of the guide pin 426 and the guide hole 421a. Here, the latch 424 may be retracted and moved forward only by the solenoid 423 while the second elastic member 425 is excluded.

그리고, 제1도어(310)의 안내프레임(340) 상부에 설치된 걸쇠부(420)는 하부에 설치된 걸쇠부(420)와 대칭된 형태로 배치되고, 이를 제외의 구성 및 동작은 동일하다. The latching part 420 provided on the upper part of the guide frame 340 of the first door 310 is arranged symmetrically with the latching part 420 provided at the lower part.

또한, 제2도르래(430)는 도 2에서와 같이 지주(110)의 상부와 하부에 각각 설치되고, 횡프레임(210)에 내장된 동력원(220)과 전기적으로 연결되어 작동한다. 또, 제2도르래(430)에는 무한궤도를 이루도록 제2이송부재(440)가 설치된다. 2, the second pulley 430 is installed at the upper and lower portions of the strut 110 and is electrically connected to the power source 220 built in the transverse frame 210 and operates. The second conveying member 440 is installed on the second pulley 430 so as to form an endless track.

이 제2이송부재(440)는 제1이송부재(360)와 동일하거나 유사하다. 여기서, 제2이송부재(440), 제1이송부재(360)와 보조이송부재(460)는 무한궤도를 이루지 않고, 일방향 또는 양향방으로 이동할 수 있도록 설치될 수도 있으며, 이를 위해 제1도르래(350), 제2도르래(430)와 보조도르래(450)가 배제될 수도 있다. The second conveying member 440 is the same as or similar to the first conveying member 360. Here, the second conveying member 440, the first conveying member 360, and the auxiliary conveying member 460 may be installed so as to move in one direction or both directions without forming an endless track. For this purpose, 350, the second pulley 430 and the auxiliary pulley 450 may be omitted.

따라서, 이 제2도르래(430)는 동력원(220)에 의해 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 제2이송부재(440)를 동일방향으로 이동시킨다. 이때, 제2이송부재(440)에 견고히 장착된 결합부재(412)에 의해 걸고리부(410)와 제1도어(310)가 이동하게 된다. Accordingly, the second sheave 430 rotates clockwise or counterclockwise by the power source 220 to move the second conveying member 440 in the same direction. At this time, the hooking part 410 and the first door 310 are moved by the engaging member 412 firmly mounted on the second conveying member 440.

또, 보조도르래(450)는 도 6b와 도 6c에서와 같이, 제2도르래(430)가 설치된 지주(110)의 반대측면 상부에 한 쌍이 설치되고, 동력원(220)과 전기적으로 연결되어 작동한다. 이 보조도르래(450)에는 무한궤도를 이루도록 보조이송부재(460)가 설치된다. 6B and 6C, the auxiliary pulley 450 is installed on the opposite side of the support 110 on which the second pulley 430 is installed and is electrically connected to the power source 220 . An auxiliary conveying member 460 is installed on the auxiliary pulley 450 so as to form an endless track.

이 보조이송부재(460)는 제2이송부재(440)와 동일하거나 유사하고, 단지 크기만 다소 축소된다. 이 보조이송부재(460)의 이동에 따라 제3도어(330)가 이동할 수 있도록 제3도어(330)의 안내프레임(340)에는 적어도 1개의 보조결합부재(470)가 설치되고, 이 보조결합부재(470)는 보조이송부재(460)에 견고히 장착된다. The auxiliary conveying member 460 is the same as or similar to the second conveying member 440, and is only slightly reduced in size. At least one auxiliary coupling member 470 is installed in the guide frame 340 of the third door 330 so that the third door 330 can move according to the movement of the auxiliary transfer member 460, The member 470 is firmly mounted to the auxiliary transfer member 460.

따라서, 동력원(220)에 의해 보조도르래(450)가 제2도르래(430)와 동시에 시계방향 또는 반시계방향으로 회전하면서 보조이송부재(460)를 동일방향으로 이동시킨다. 이때, 보조이송부재(460)에 견고히 장착된 보조결합부재(470)에 의해 제3도어(330)가 이동한다. 여기서, 보조도르래(450)와 보조이송부재(460)에 의한 제3도어(330)의 상/하 이동범위는 개방시 제1도어(310)의 걸쇠부(420)와 지주(110)에 장착된 걸고리부(410)가 결합되는 위치에서, 제3도어(330)에 장착된 제2멈춤브라켓과 제3안내레일(123)에 장착된 제2멈춤브라켓이 접촉하여 제3도어(330)의 하강 이동이 멈추는 위치까지이다. Accordingly, the auxiliary pulley 450 rotates clockwise or counterclockwise simultaneously with the second pulley 430 by the power source 220 to move the auxiliary conveying member 460 in the same direction. At this time, the third door 330 is moved by the auxiliary coupling member 470 firmly mounted on the auxiliary conveying member 460. The upward / downward movement range of the third door 330 by the auxiliary pulley 450 and the auxiliary transfer member 460 is set to the latch portion 420 and the support 110 of the first door 310 when the third door 330 is opened. The second detent bracket mounted on the third door 330 and the second detent bracket mounted on the third guide rail 123 are brought into contact with each other at a position where the hooked portion 410 of the third door 330 is engaged, To the position where the downward movement stops.

그리고, 비상버튼은 비상시 걸쇠부(420)와 걸고리부(410)의 체결을 해제시키기 위한 부재로, 지주(110)에 장착되는 외부 케이스의 외면에 장착되고, 솔레노이드(423)에 동력원(220) 또는 외부 비상 동력원(220)의 전원을 공급할 수 있도록 설치된다. 따라서, 이 비상버튼은 솔레노이드(423)에 의해 걸쇠(424)를 후퇴시켜 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 결합을 해제하고, 외력 일 예로, 이용자의 의지에 의해 도어를 개방시킬 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 비상버튼을 한 번 누르면 지속적으로 솔레노이드(423)에 전기가 인가되도록 하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 결합 해제가 지속적으로 유지되도록 한다.
The emergency button is a member for releasing the engagement between the latch portion 420 and the hook portion 410 in an emergency and is mounted on the outer surface of the outer case mounted on the support 110. The emergency button is connected to the solenoid 423 by a power source 220, Or to supply power to the external emergency power source 220. Accordingly, the emergency button retracts the latch 424 by the solenoid 423 to release the engagement between the latch 424 and the hook 415, so that the door can be opened by an external force, for example, It is for this reason. Also, when the emergency button is pressed once, electricity is continuously applied to the solenoid 423 so that the disengagement of the latch 424 and the hook 415 is continuously maintained.

<개방 작동><Open operation>

도 7a와 도 7b는 도 2와 도 6에 도시된 안전장치의 개방과 폐쇄 작동을 위한 제어방법이 개략적으로 도시된 블럭도이다. Figs. 7A and 7B are block diagrams schematically showing a control method for the opening and closing operation of the safety device shown in Figs. 2 and 6. Fig.

도 7a를 참조하여 본 발명에 따른 안전장치가 폐쇄된 상태에서 개방되는 작동에 대해 설명한다. 7A, the operation in which the safety device according to the present invention is opened in a closed state will be described.

먼저, 전원을 인가한다(S10). 횡프레임(210)에 내장된 동력원(220)을 가동하고, 걸쇠부(420)의 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)에 순차적으로 전원을 공급한다. 이때, 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)는 미리 설정된 시간의 간격을 두고 동작하도록 한다. 이를 위해 전원 공급 시간에 차이를 두거나, 동시에 전원이 공급되지만 솔레노이드(423)의 작동으로 걸쇠부(420)와 걸고리부(410)의 결합이 해제되면 제2도르래(430)가 동작하도록 회로 설계를 할 수도 있다. First, power is applied (S10). The power source 220 incorporated in the transverse frame 210 is operated to sequentially supply power to the solenoid 423 and the second sheave 430 of the latch portion 420. At this time, the solenoid 423 and the second sheave 430 are operated at predetermined intervals. The power supply time is different or the power is supplied at the same time. However, when the solenoid 423 is operated to release the engagement between the latch part 420 and the hook part 410, You may.

다음으로, 하부 걸고리부(410)와 하부 걸쇠부(420)의 결합이 해제된다(S11). 지주(110)의 하부에서 걸쇠(424)와 걸고리(415)가 걸림 결합된 상태에서, 동력원(220)으로부터 걸쇠부(420)의 솔레노이드(423)에 전기가 인가되면 걸쇠(424)가 솔레노이드(423)측으로 후퇴하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합이 해제된다. Next, the engagement between the lower hook portion 410 and the lower latch portion 420 is released (S11). When the electric power is applied to the solenoid 423 of the latch part 420 from the power source 220 in a state where the latch 424 and the hook 415 are engaged with each other at the lower part of the pillar 110, 423 so that the engagement between the latch 424 and the hook 415 is released.

다음으로, 제2도르래(430)가 회전하면서 제2이송부재(440)가 이동한다(S12). 동력원(220)이 솔레노이드(423)를 동작시킨 이후, 어느 하나 또는 2개의 제2도르래(430)를 회전시켜 제2이송부재(440)를 이동시킨다. 즉, 도 2에서 보면 제2도르래(430)가 동력원(220)에 의해 반시계방향으로 회전하면, 무한궤도를 이루는 제2이송부재(440) 역시 반시계방향으로 이동한다. Next, the second conveyance member 440 moves while the second sheave 430 rotates (S12). After the power source 220 operates the solenoid 423, one or two second sheaves 430 are rotated to move the second conveying member 440. 2, when the second sheave 430 rotates counterclockwise by the power source 220, the second conveying member 440, which forms the endless track, also moves in the counterclockwise direction.

다음으로, 제1도어(310)가 상승하고, 제1이송부재(360)가 이동하면서 제1도르래(350)가 회전하며, 제2도어(320)가 상승한다(S13). 제1도어(310)의 상승은 제2이송부재(440)에 고정되면서 제1도어(310)의 안내프레임(340)에 장착된 결합부재(412)에 의해 제1도어(310)가 제2이송부재(440)와 더불어 제1안내레일(121)을 따라 상승하면서 이루어진다. 여기서, 제1도어(310)가 상승하면 솔레노이드(423)에 인가된 전기가 차단되어 걸쇠(424)가 제2탄성부재(425)에 의해 원위치로 복귀한다. Next, the first door 310 is lifted, the first conveyance member 360 is moved, and the first pulley 350 is rotated, and the second door 320 is raised (S13). The elevation of the first door 310 is fixed to the second conveyance member 440 and the first door 310 is moved to the second position by the engaging member 412 mounted on the guide frame 340 of the first door 310, Along with the conveying member 440 and along the first guide rail 121. When the first door 310 rises, the electricity applied to the solenoid 423 is cut off and the latch 424 returns to the original position by the second elastic member 425.

또한, 제1도어(310)의 안내프레임(340)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 고정된 결합체(370)가 제1도어(310)의 상승으로 인해 상향으로 이동하게 되면, 결합체(370)가 제1이송부재(360)를 이동시키게 되고, 제1이송부재(360)의 이동으로 제1도르래(350)가 회전하게 된다. 즉, 도 3에서 보면 제1안내레일(121)을 따라 제1도어(310)가 상승하면, 제1도어(310)의 결합체(370)에 의해 무한궤도를 이루는 제1이송부재(360)가 반시계방향으로 이동하고, 이 제1이송부재(360)에 의해 제1도르래(350)도 반시계방향으로 회전한다. When the coupling member 370 fixed to the first conveying member 360 is moved upward due to the upward movement of the first door 310 while being mounted on the guide frame 340 of the first door 310, 370 move the first conveying member 360 and the first conveying member 360 moves the first sheave 350 to rotate. 3, when the first door 310 rises along the first guide rail 121, the first conveying member 360, which forms an endless track by the coupling body 370 of the first door 310, And the first conveying member 360 also rotates the first sheave 350 in the counterclockwise direction.

그리고, 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 장착된 결합체(370)가 제1이송부재(360)에 고정되므로, 제1이송부재(360)가 이동하게 되면 고정된 제3도어(330)에 대해 상대적으로 제2도어(320)가 상승하게 된다. 즉, 도 3에서 보면 제1도어(310)의 상승으로 인해 제1이송부재(360)가 반시계방향으로 이동하면, 제3도어(330)의 결합체(370)가 고정된 상태이므로 상대적으로 제2도어(320)가 상승하게 된다. The coupling body 370 mounted on the guide frame 340 of the third door 330 is fixed to the first transferring member 360. When the first transferring member 360 is moved, The second door 320 relatively moves relative to the first door 320 and the second door 320. 3, when the first conveying member 360 moves counterclockwise due to the elevation of the first door 310, the coupling body 370 of the third door 330 is in a fixed state, 2 door 320 is raised.

다음으로, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩되어 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)가 정지한 상태로 상승한다(S14). 제2도르래(430)와 제2이송부재(440) 및 결합체(370)에 의해 제1도어(310)가 상승하는 동안, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩된 상태로 상승한다. 또한, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩되면 도 6b에서와 같이, 제1이송부재(360)에 고정된 결합체(370)들이 제1도르래(350)와 접촉된 상태가 되므로 제1이송부재(360)의 이동과 제1도르래(350)의 회전은 중지된다. 이처럼, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩된 상태에서 각각 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)을 따라 지주(110)의 상부까지 상승한다. Next, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 are overlapped with each other, so that the first conveying member 360 and the first sheave 350 are stopped (S14) . While the first door 310 is lifted by the second pulley 430, the second conveying member 440 and the coupling body 370, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 rise in a superimposed state. 6B, when the first door 310, the second door 320 and the third door 330 are overlapped with each other, the coupling bodies 370 fixed to the first conveying member 360 are coupled to the first sheave The movement of the first conveying member 360 and the rotation of the first sheave 350 are stopped. The first door 310, the second door 320 and the third door 330 are connected to the first guide rail 121, the second guide rail 122 and the third guide rail 123 To the upper portion of the support 110.

다음으로, 상부 걸고리부(410)와 상부 걸쇠부(420)가 결합된다(S15). 자세히 설명하자면, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 개방 위치까지 도달하면, 걸고리(415)에 형성된 걸림돌기(415a)의 경사면과 걸쇠(424)의 경사면이 접촉되어 슬라이딩하면 걸고리(415)가 축회전한 후, 제1탄성부재(416)의 탄성력에 의해 걸고리(415)가 원위치로 복귀하면서 도 6a에서와 같이 걸쇠(424)에 걸림 결합하게 된다. Next, the upper hook portion 410 and the upper latch portion 420 are engaged (S15). When the first door 310, the second door 320 and the third door 330 reach the open position, the inclined surfaces of the engagement protrusions 415a formed on the hook 415 and the engagement surfaces of the latch 424 The hook 415 is returned to its original position due to the elastic force of the first elastic member 416 and engaged with the catch 424 as shown in FIG. 6A after the hook 415 is rotated .

다음으로, 제2도르래(430)의 회전과 제2이송부재(440)의 이동이 정지되고, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 이동 역시 정지된다(S16). 이때의 상태가 도 6a와 도 6b에 도시되어 있다. Next, the rotation of the second sheave 430 and the movement of the second conveying member 440 are stopped, and the movement of the first door 310, the second door 320, and the third door 330 is also stopped (S16). The state at this time is shown in Figs. 6A and 6B.

끝으로, 제2도르래(430)에 공급되는 전원이 차단된다(S17). 이렇게 전원이 차단되어 제2도르래(430)가 작동하지 않더라도, 상부 걸고리부(410)와 상부 걸쇠부(420)의 결합에 의해 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 개방된 위치에서 고정된 상태를 유지하고, 물론 이들은 중첩된 상태이다.
Finally, the power supplied to the second pulley 430 is cut off (S17). Even if the second sheave 430 is not operated due to the power cut off, the first door 310, the second door 320, and the third door 420 are coupled by the engagement of the upper hook portion 410 and the upper latch portion 420, Lt; RTI ID = 0.0 &gt; 330 &lt; / RTI &gt; remain fixed in the open position, and of course they are in a nested state.

<폐쇄 작동><Closed operation>

이하에서는, 도 7b를 참조하여 본 발명에 따른 안전장치가 개방된 상태에서 폐쇄되는 작동에 대해 설명한다. 이하에서의 폐쇄 작동은 개방 작동과 동일하거나 유사하므로 유사한 동작에 대한 자세한 설명은 개방 작동을 참조하기로 하고 여기서는 간략히 설명한다. 다만, 도어의 동작은 명백한 차이가 있으므로 이 부분은 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation in which the safety device according to the present invention is closed in the open state will be described with reference to FIG. Hereinafter, the closing operation is the same as or similar to the opening operation, so that a detailed description of the similar operation will be referred to as the opening operation and will be briefly described herein. However, since there is a clear difference in the operation of the door, this portion will be described in detail.

먼저, 전원을 인가한다(S20). 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)에 전원을 공급하여 솔레노이드(423)와 제2도르래(430)가 미리 설정된 시간의 간격을 두고 동작하도록 한다. First, power is applied (S20). Power is supplied to the solenoid 423 and the second sheave 430 so that the solenoid 423 and the second sheave 430 operate at predetermined intervals.

다음으로, 상부 걸고리부(410)와 상부 걸쇠부(420)의 결합이 해제된다(S21). 지주(110)의 상부에서 걸쇠(424)와 걸고리(415)가 걸림 결합된 상태에서 솔레노이드(423)에 전기가 인가되면 걸쇠(424)가 후퇴하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합이 해제된다. Next, the engagement between the upper hook portion 410 and the upper latch portion 420 is released (S21). When electricity is applied to the solenoid 423 in a state where the latch 424 and the hook 415 are engaged with each other at the upper part of the support 110, the latch 424 is retracted to engage the latch 424 with the hook 415 Is released.

다음으로, 제2도르래(430)가 회전하면서 제2이송부재(440)가 이동한다(S22). 즉, 제2도르래(430)에 전원이 공급되어 시계방향으로 회전하면, 무한궤도를 이루는 제2이송부재(440) 역시 시계방향으로 이동한다.Next, the second conveying member 440 moves while the second sheave 430 rotates (S22). That is, when power is supplied to the second pulley 430 to rotate clockwise, the second conveying member 440, which forms the endless track, also moves clockwise.

다음으로, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 중첩된 상태에서 하강한다(S23). 물론, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)는 각각 제1안내레일(121), 제2안내레일(122)과 제3안내레일(123)을 따라 하강한다. Next, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 are lowered in the overlapped state (S23). Of course, the first door 310, the second door 320, and the third door 330 may be lowered along the first guide rail 121, the second guide rail 122, and the third guide rail 123, do.

다음으로, 제3도어(330)가 일정 높이에서 정지되고, 제1도어(310)와 제2도어(320)가 지속적으로 하강하면 제1이송부재(360)가 이동하면서 제1도르래(350)가 회전한다(S24). 이때, 제3도어(330)의 안내프레임(340)에 장착된 제2멈춤브라켓이 제3안내레일(123)에 장착된 제1멈춤브라켓과 접촉하게 되면 제3도어(330)가 정지하게 된다. 이후, 제3도어(330)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 결합된 결합체(370)의 위치가 고정되고, 이 상태에서 제2도어(320)가 계속 하강하면 결합체(370)에 의해 제1이송부재(360)가 시계방향으로 이동하게 되며, 제1도르래(350) 역시 시계방향으로 회전하게 된다. 이때, 제1도어(310)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 결합된 결합체(370)가 제1이송부재(360)의 시계방향 이동에 의해 하향 이동하게 되고, 제1도어(310)도 더불어 이동하게 된다. 따라서, 제3도어(330)가 정지하면 제2도어(320)는 제3도어(330)에 대해, 제1도어(310)는 제2도어(320)에 대해 각각 펼쳐지면서 하강하게 되고, 이러한 동작은 한 쌍의 결합체(370), 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)에 의해 이루어진다. When the third door 330 is stopped at a predetermined height and the first door 310 and the second door 320 are continuously lowered, the first conveying member 360 moves while moving the first pulley 350, (S24). At this time, when the second detent bracket mounted on the guide frame 340 of the third door 330 comes into contact with the first detent bracket mounted on the third guide rail 123, the third door 330 stops . The position of the coupling body 370 coupled to the first transfer member 360 is fixed while being mounted on the third door 330. When the second door 320 is continuously lowered in this state, The first conveying member 360 is moved in the clockwise direction and the first pulley 350 is also rotated in the clockwise direction. The coupling member 370 coupled to the first conveying member 360 is moved downward by the clockwise movement of the first conveying member 360 while the first door 310 is mounted on the first door 310, . Accordingly, when the third door 330 stops, the second door 320 descends with respect to the third door 330, the first door 310 descends with respect to the second door 320, The operation is performed by a pair of coupling members 370, a first conveying member 360 and a first pulley 350.

다음으로, 하부 걸고리부(410)와 하부 걸쇠부(420)가 결합된다(S25). 제1도어(310)가 하향 이동하는 동안, 걸고리(415)에 형성된 걸림돌기(415a)의 경사면과 걸쇠(424)의 경사면이 접촉되어 슬라이딩하면 걸고리(415)가 축회전한 후, 제1탄성부재(416)의 탄성력에 의해 걸고리(415)가 원위치로 복귀하면서 도 4a에서와 같이 걸쇠(424)에 걸림 결합하게 된다. Next, the lower hook portion 410 and the lower hook portion 420 are engaged (S25). When the inclined surface of the latching protrusion 415a formed on the hook 415 and the inclined surface of the latch 424 are in contact with and slid while the first door 310 is moved downward, the hooking protrusion 415 is rotated, The hook 415 is returned to its original position by the elastic force of the member 416 and engaged with the catch 424 as shown in Fig.

다음으로, 제2도르래(430)의 회전과 제2이송부재(440)의 이동이 정지되고, 제1도르래(350)의 회전과 제1이송부재(360)의 이동이 정지되며, 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 이동 역시 정지된다(S26). 이때의 상태가 도 3에서와 같다. 여기서, 제2도어(320)의 안내프레임(340)에 장착된 제2멈춤브라켓이 제2안내레일(122)에 장착된 제1멈춤브라켓과 접촉하게 되어 제2도어(320)의 과도한 하강이 제한된다. 또한, 제1도어(310)의 안내프레임(340)에 장착된 제2멈춤브라켓이 제1안내레일(121)에 장착된 제1멈춤브라켓과 접촉하게 되어 제1도어(310)의 과도한 하강이 제한된다. Next, the rotation of the second sheave 430 and the movement of the second conveying member 440 are stopped, the rotation of the first sheave 350 and the movement of the first conveying member 360 are stopped, The movement of the first door 310, the second door 320 and the third door 330 is also stopped (S26). The state at this time is the same as in Fig. Here, the second detent bracket mounted on the guide frame 340 of the second door 320 comes into contact with the first detent bracket mounted on the second guide rail 122, so that the excessive descent of the second door 320 Is limited. The second detent bracket mounted on the guide frame 340 of the first door 310 is brought into contact with the first detent bracket mounted on the first guide rail 121 so that the excessive falling of the first door 310 Is limited.

끝으로, 제2도르래(430)에 공급되는 전원이 차단된다(S27). 동력원(220)의 전원이 차단되어 제2도르래(430)가 작동하지 않더라도, 하부 걸고리부(410)와 하부 걸쇠부(420)의 결합 그리고, 제1멈춤브라켓과 제2멈춤브라켓의 접촉에 의해 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 폐쇄된 위치에서 고정된 상태를 유지하며, 물론 이들 도어(310,320,330)는 펼쳐진 상태이다.
Finally, the power supplied to the second pulley 430 is cut off (S27). Even if the power source of the power source 220 is cut off and the second sheave 430 is not operated, the lower hook portion 410 and the lower hook portion 420 are engaged and the first and second stop brackets are brought into contact with each other The first door 310, the second door 320 and the third door 330 are kept in a fixed state, and these doors 310, 320, and 330 are, of course, unfolded.

<비상모드><Emergency mode>

비상시 안전장치를 개방하고자 할 때, 비상버튼을 누르면 동력원(220) 또는 외부의 전원이 걸쇠부(420)의 솔레노이드(423)에 공급되고, 이로 인해 걸쇠(424)가 후퇴하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합이 해제된다. 이후, 이용자가 제1도어(310)를 들어 올려 제2도어(320)와 제3도어(330)를 함께 상향 이동시킬 수 있다. 또한, 비상버튼을 한 번 누르더라도 솔레노이드(423)에 전원이 지속적으로 공급되도록 하여 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 걸림 결합 해제가 계속 유지되도록 한다.
When the emergency button is pressed, the power source 220 or an external power source is supplied to the solenoid 423 of the latch portion 420 so that the latch 424 is retracted and the latch 424 The engagement of the hook 415 is released. Thereafter, the user lifts the first door 310 and moves the second door 320 and the third door 330 upward together. Also, even if the emergency button is pressed once, power is continuously supplied to the solenoid 423 so that the engagement of the latch 424 and the hook 415 is continuously maintained.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
As described above, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included within the scope of the present invention.

100:지주부 110:지주
120:안내레일 121:제1안내레일
122:제2안내레일 123:제3안내레일
200:횡프레임부 210:횡프레임
220:동력원 300:도어부
310:제1도어 311:도어프레임
312:차단부재 320:제2도어
330:제3도어 340:안내프레임
350:제1도르래 360:제1이송부재
370:결합체 400:개폐수단
410:걸고리부 411:제2브라켓
412:결합부재 413:제1브라켓
414:고정축 415:걸고리
415a:걸림돌기 416:제1탄성부재
420:걸쇠부 421:제3브라켓
422:고정부재 423:솔레노이드
424:걸쇠 425:제2탄성부재
426:안내핀 430:제2도르래
440:제2이송부재 450:보조도르래
460:보조이송부재 470.보조결합부재.
100: housewife 110: holding
120: guide rail 121: first guide rail
122: second guide rail 123: third guide rail
200: transverse frame part 210: transverse frame
220: power source 300: door part
310: first door 311: door frame
312: blocking member 320: second door
330: Third door 340: Guide frame
350: first pulley 360: first conveying member
370: Assembly 400: opening / closing means
410: hook portion 411: second bracket
412: coupling member 413: first bracket
414: fixed shaft 415:
415a: a locking protrusion 416: a first elastic member
420: latch portion 421: third bracket
422: Fixing member 423: Solenoid
424: Clasp 425: Second elastic member
426: guide pin 430: second pulley
440: second conveying member 450: auxiliary pulley
460: auxiliary conveying member 470. auxiliary coupling member.

Claims (17)

상하로 이동하는 도어부(300)가 구비된 승강장용 안전장치에 있어서,
일정 간격을 두고 상호 양립하여 설치된 지주(110)를 구비한 지주부(100);
상기 지주(110)들을 가로질러 상하 이동하도록 설치된 적어도 1개의 도어를 구비한 도어부(300);
상기 도어의 양측부에 각각 설치된 걸고리(415)를 구비한 걸고리부(410)와, 상기 지주(110)의 상하부에 각각 설치된 걸쇠(424)를 구비하는 걸쇠부(420)와, 상기 지주(110)의 상하부에 설치되고 적어도 하나가 전기가 인가되어 구동하는 제2도르래(430), 상기 제2도르래(430)를 감싸면서 무한궤도를 이루어 배치된 제2이송부재(440)와, 상기 걸고리부(410)에 장착되면서 상기 제2이송부재(440)에 고정된 결합부재(412)를 구비한 개폐수단(400);을 포함하고,
상기 도어가 상향 또는 하향 이동하면 상기 걸고리(415)와 걸쇠(424)가 상호 걸림 결합되어 도어가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
A safeguard device for a platform provided with a door part (300) which moves up and down,
A support (100) having pillars (110) installed at equal intervals;
A door part (300) having at least one door installed to move up and down across the pillars (110);
A hook portion 410 having hooks 415 provided at both side portions of the door and a latch portion 420 provided at the upper and lower portions of the leg 110; A second conveyor member 440 disposed at an upper portion and a lower portion of the first conveyor 440 and driven by electricity, at least one second conveyor member 440 wrapped around the second sheath 430 and disposed in an endless track, (400) having an engaging member (412) fixed to the second conveying member (440) while being mounted on the second conveying member (410)
Wherein when the door is moved upward or downward, the hooks (415) and the latches (424) are engaged with each other to fix the door.
제1항에 있어서,
상기 걸쇠부(420)는 걸쇠(424)와 걸고리(415)의 결합 또는 결합해제시키기 위해 인가된 전기에 의해 걸쇠(424)를 이동시키도록 설치된 솔레노이드(423)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
The method according to claim 1,
The latch 420 may further include a solenoid 423 installed to move the latch 424 by electricity applied to engage or disengage the latch 424 and the hook 415. [ Lockable platform safety device.
제2항에 있어서,
상기 걸쇠부(420)는 지주(110)에 장착되면서 슬롯형태의 안내홀(421a)이 형성된 제3브라켓(421), 상기 제3브라켓(421)에 고정되면서 솔레노이드(423)가 장착된 고정부재(422), 상기 걸쇠(424)에 일단부가 고정되면서 타단부가 상기 안내홀(421a)에 끼워져 상기 걸쇠(424)의 왕복 이동을 안내하는 안내핀(426)과, 상기 걸쇠(424)의 이동에 따라 탄성력이 발생하여 걸쇠(424)를 원위치 시키도록 상기 고정부재(422)와 상기 걸쇠(424) 사이에 배치된 제2탄성부재(425)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
3. The method of claim 2,
The latch portion 420 includes a third bracket 421 having a slot-shaped guide hole 421a mounted on the pillar 110, a fixing bracket 421 fixed to the third bracket 421 and having a solenoid 423 mounted thereon, A guide pin 426 having one end fixed to the latch 424 and the other end inserted into the guide hole 421a to guide the reciprocal movement of the latch 424, Further comprising a second elastic member (425) disposed between the fixing member (422) and the latch (424) so as to generate an elastic force according to the elasticity of the latch Safety devices.
제1항에 있어서,
상기 걸고리부(410)는 상기 도어에 장착된 적어도 1개의 브라켓, 상기 브라켓에 고정되면서 선단부에 걸고리(415)가 축회전하도록 장착된 고정축(414), 상기 걸고리(415)의 축회전에 대해 원위치로 복귀되도록 고정축에 설치된 제1탄성부재(416)를 더 구비하고,
상기 걸고리부(410)는 상기 도어의 상하부에 상호 대칭으로 배치되고, 걸쇠(424)와 걸림 결합되어 도어의 하강 또는 상승을 방지하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
The method according to claim 1,
The hooking portion 410 includes at least one bracket mounted on the door, a fixed shaft 414 mounted on the distal end portion of the hook 415 so as to pivot about the axis of the hook 415, Further comprising a first elastic member (416) provided on the fixed shaft so as to return to the home position,
Wherein the hooking portion (410) is arranged symmetrically on the upper and lower portions of the door, and is engaged with the latch (424) to prevent the door from descending or rising.
제4항에 있어서,
상기 걸쇠(424)와 상기 걸고리(415)에 상호 상응하도록 형성된 경사면을 구비하고, 상기 걸고리(415)의 선단부에 상기 걸쇠(424)측으로 돌출된 걸림돌기(415a)를 구비하며,
상기 도어가 이동하여 상기 걸쇠(424)와 상기 걸고리(415)의 경사면이 접촉하면 상기 경사면을 따라 상기 걸고리(415)가 축회전한 후, 제1탄성부재(416)에 의해 원위치하여 상기 걸쇠(424)에 걸림돌기(415a)가 걸림 결합되고, 상기 걸쇠(424)가 이동하여 상기 걸쇠(424)와 걸림돌기(415a)의 걸림 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
5. The method of claim 4,
And a locking protrusion 415a protruding toward the latch 424 at the distal end of the hook 415. The locking protrusion 415a protrudes toward the latch 424,
When the door is moved and the inclined surface of the hook 425 contacts the inclined surface of the hook 415, the hook 415 is rotated along the inclined surface, and then the first elastic member 416 restores the hook And the latching protrusion 415a is engaged with the latch 424 and the latch 424 is moved to release the latching engagement between the latch 424 and the latching protrusion 415a. .
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 도어부(300)는 결합부재(412)가 고정된 제1도어(310), 제2도어(320), 제3도어(330)와, 상기 제2도어(320)의 지주(110) 측 부위 상하부에 설치된 제1도르래(350)와, 상기 제1도르래(350)를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 제1이송부재(360)와, 상기 제1도어(310)와 제3도어(330)에 장착되면서 제1이송부재(360)에 고정된 결합체(370)를 더 구비하고,
상기 제1도어(310)가 제2이송부재(440)와 결합부재(412)에 의해 상,하향 이동하면 결합체(370)가 고정된 제1이송부재(360)와 제1도르래(350)에 의해 상기 제1도어(310)와 제2도어(320)와 제3도어(330)가 펼쳐진 상태에서 상호 중첩된 후 상승하거나, 상호 중첩된 상태에서 하강한 후 상호 펼쳐지는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
The method according to claim 1,
The door part 300 includes a first door 310, a second door 320 and a third door 330 to which a coupling member 412 is fixed, A first conveyor member 360 disposed to cover the first sheave 350 and forming an endless track while the first sheave member 350 and the third sheave member 330 And a coupling member 370 fixed to the first conveying member 360,
When the first door 310 is moved upward or downward by the second conveying member 440 and the engaging member 412, the first conveying member 360 and the first conveying member 360, Wherein the first door (310), the second door (320), and the third door (330) are overlapped with each other in an unfolded state, This possible platform safety device.
제7항에 있어서,
상기 도어부(300)는 상기 제1도르래(350)가 설치된 지주(110)측 반대 일면에 설치된 적어도 2개의 보조도르래(450)와, 상기 보조도르래(450)를 감싸면서 무한궤도를 이루도록 배치된 보조이송부재(460)와, 상기 보조이송부재(460)에 견고히 고정되도록 상기 제3도어(330)에 장착된 보조결합부재(470)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
8. The method of claim 7,
The door unit 300 includes at least two auxiliary pulleys 450 installed on one side of the support 110 on which the first pulley 350 is installed and an auxiliary pulley 450 disposed on an opposite side of the auxiliary pulley 450, Further comprising an auxiliary transfer member (460) and an auxiliary coupling member (470) mounted on the third door (330) so as to be firmly fixed to the auxiliary transfer member (460) Device.
제7항에 있어서,
상기 지주(110)는 대향된 면에 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)의 양측부가 각각 끼워져 이동하도록 설치된 제1,2,3안내레일(120)과, 상기 제1,2,3안내레일(120) 각각에 상호 높이가 다르게 설치된 제1멈춤브라켓을 구비하고,
상기 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)가 하향 이동하면서 미리 설정된 높이에서 펼쳐진 상태로 정지하도록 상기 제1멈춤브라켓들이 상기 제1도어(310), 제2도어(320)와 제3도어(330)에 각각 장착된 제2멈춤브라켓들과 접촉하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
8. The method of claim 7,
The support 110 includes first, second, and third guide rails 120 and 120 installed to move on opposite sides of the first door 310, the second door 320, and the third door 330, And first stop brackets provided on the first, second and third guide rails 120,
The first door 310 and the second door 330 are moved downward to stop at a predetermined height while the first door 310 and the second door 330 are opened, And the second stop brackets are mounted on the door (320) and the third door (330), respectively.
제2항에 있어서,
상기 개폐수단(400)은 상기 솔레노이드(423)에 전기를 인가시키도록 설치된 비상버튼을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the opening / closing means (400) further comprises an emergency button provided to apply electricity to the solenoid (423).
제1항에 있어서,
상기 도어는 일정 크기의 도어프레임(311), 상기 지주(110)를 가로지르는 방향으로 배치되면서 양단부가 각각 도어프레임(311)에 고정된 적어도 1개의 차단부재(312)와, 상기 도어프레임(311)의 지주(110)측 양측에 장착되면서 상기 걸고리부(410)가 고정된 안내프레임(340)을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
The method according to claim 1,
The door includes a door frame 311 having a predetermined size, at least one blocking member 312 having both ends thereof fixed to the door frame 311 while being disposed in a direction transverse to the support 110, And a guide frame (340) mounted on both sides of the pillar (110) side of the pillar (410) and to which the pillar (410) is fixed.
제2항에 있어서,
상기 지주(110)들의 상부를 가로질러 설치된 횡프레임(210), 상기 횡프레임(210)에 내장되어 상기 걸쇠(424)의 이동을 유도하기 위해 상기 솔레노이드(423)에 전원을 공급하거나, 상기 제2도르래(430)에 전원을 공급하도록 설치된 동력원(220)을 구비한 횡프레임부(200)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 도어 잠금이 가능한 승강장용 안전장치.
3. The method of claim 2,
A transverse frame 210 installed across the upper part of the pillars 110 and a power supply unit 220 installed in the transverse frame 210 to supply power to the solenoid 423 to induce the movement of the latch 424, And a transverse frame part (200) having a power source (220) installed to supply power to the first and second pulleys (430, 430).
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