KR101596230B1 - Jelly Beverage Producing Method - Google Patents
Jelly Beverage Producing Method Download PDFInfo
- Publication number
- KR101596230B1 KR101596230B1 KR1020140073186A KR20140073186A KR101596230B1 KR 101596230 B1 KR101596230 B1 KR 101596230B1 KR 1020140073186 A KR1020140073186 A KR 1020140073186A KR 20140073186 A KR20140073186 A KR 20140073186A KR 101596230 B1 KR101596230 B1 KR 101596230B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- pouch
- opening
- jelly
- beverage
- pivotal
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 235000015110 jellies Nutrition 0.000 claims abstract description 86
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 claims abstract description 82
- 239000008274 jelly Substances 0.000 claims abstract description 82
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 22
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 24
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 17
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 17
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 15
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 5
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 5
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 abstract description 12
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 abstract description 10
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 abstract description 9
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 5
- 238000012856 packing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 7
- 240000006365 Vitis vinifera Species 0.000 description 4
- 235000014787 Vitis vinifera Nutrition 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 244000144730 Amygdalus persica Species 0.000 description 2
- 235000004936 Bromus mango Nutrition 0.000 description 2
- 241000207199 Citrus Species 0.000 description 2
- 235000016623 Fragaria vesca Nutrition 0.000 description 2
- 240000009088 Fragaria x ananassa Species 0.000 description 2
- 235000011363 Fragaria x ananassa Nutrition 0.000 description 2
- 244000068988 Glycine max Species 0.000 description 2
- 235000010469 Glycine max Nutrition 0.000 description 2
- 240000005979 Hordeum vulgare Species 0.000 description 2
- 235000007340 Hordeum vulgare Nutrition 0.000 description 2
- 241000220225 Malus Species 0.000 description 2
- 235000011430 Malus pumila Nutrition 0.000 description 2
- 235000015103 Malus silvestris Nutrition 0.000 description 2
- 240000007228 Mangifera indica Species 0.000 description 2
- 235000014826 Mangifera indica Nutrition 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 235000006040 Prunus persica var persica Nutrition 0.000 description 2
- 235000014443 Pyrus communis Nutrition 0.000 description 2
- 240000001987 Pyrus communis Species 0.000 description 2
- 235000009184 Spondias indica Nutrition 0.000 description 2
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 2
- 244000098338 Triticum aestivum Species 0.000 description 2
- 240000001417 Vigna umbellata Species 0.000 description 2
- 235000011453 Vigna umbellata Nutrition 0.000 description 2
- 235000009754 Vitis X bourquina Nutrition 0.000 description 2
- 235000012333 Vitis X labruscana Nutrition 0.000 description 2
- 240000008866 Ziziphus nummularia Species 0.000 description 2
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 2
- 235000020971 citrus fruits Nutrition 0.000 description 2
- 235000013312 flour Nutrition 0.000 description 2
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 235000020238 sunflower seed Nutrition 0.000 description 2
- VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N Methyl methacrylate Chemical compound COC(=O)C(C)=C VVQNEPGJFQJSBK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920005372 Plexiglas® Polymers 0.000 description 1
- 235000014171 carbonated beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000035622 drinking Effects 0.000 description 1
- 235000011389 fruit/vegetable juice Nutrition 0.000 description 1
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L2/00—Non-alcoholic beverages; Dry compositions or concentrates therefor; Their preparation
- A23L2/38—Other non-alcoholic beverages
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L2/00—Non-alcoholic beverages; Dry compositions or concentrates therefor; Their preparation
- A23L2/52—Adding ingredients
- A23L2/62—Clouding agents; Agents to improve the cloud-stability
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L21/00—Marmalades, jams, jellies or the like; Products from apiculture; Preparation or treatment thereof
- A23L21/10—Marmalades; Jams; Jellies; Other similar fruit or vegetable compositions; Simulated fruit products
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23L—FOODS, FOODSTUFFS, OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES, NOT COVERED BY SUBCLASSES A21D OR A23B-A23J; THEIR PREPARATION OR TREATMENT, e.g. COOKING, MODIFICATION OF NUTRITIVE QUALITIES, PHYSICAL TREATMENT; PRESERVATION OF FOODS OR FOODSTUFFS, IN GENERAL
- A23L21/00—Marmalades, jams, jellies or the like; Products from apiculture; Preparation or treatment thereof
- A23L21/10—Marmalades; Jams; Jellies; Other similar fruit or vegetable compositions; Simulated fruit products
- A23L21/15—Marmalades; Jams; Jellies; Other similar fruit or vegetable compositions; Simulated fruit products derived from fruit or vegetable juices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D33/00—Details of, or accessories for, sacks or bags
- B65D33/16—End- or aperture-closing arrangements or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D33/00—Details of, or accessories for, sacks or bags
- B65D33/16—End- or aperture-closing arrangements or devices
- B65D33/1616—Elements constricting the neck of the bag
- B65D33/1625—Small plates or the like made of one piece and presenting slits or a central aperture to jam the neck of the bag
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
- A23V—INDEXING SCHEME RELATING TO FOODS, FOODSTUFFS OR NON-ALCOHOLIC BEVERAGES AND LACTIC OR PROPIONIC ACID BACTERIA USED IN FOODSTUFFS OR FOOD PREPARATION
- A23V2002/00—Food compositions, function of food ingredients or processes for food or foodstuffs
Abstract
본 발명은 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 파우치형 젤리 음료는, 액상의 음료와; 상기 음료 내부에 일정 량 혼입되는 젤리 및; 상기 음료와 젤리가 수용되는 파우치(10);로 이루어지되, 상기 젤리는, 곡물, 야채, 과일 중에서 선택되는 어느 하나를 젤화한 다음, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명의 파우치형 젤리 음료 및 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 의해 파우치형 포장팩에 충전되어 밀봉되므로, 사용자가 식음캡이나 절개보조선을 이용하여 쉽게 개봉한 다음, 젤리 음료를 간편하게 마실 수 있다.The present invention relates to a pouch-type jelly beverage, an automated pouch-type jelly beverage manufacturing method and a manufacturing apparatus, wherein the pouch-type jelly beverage includes a liquid beverage; A jelly jelly mixed in the beverage; And a pouch 10 in which the beverage and jelly are contained. The jelly is formed by gelatinizing any one selected from grains, vegetables, and fruit, and then slicing, dicing, and slicing into a predetermined size.
Since the pouch type jelly beverage of the present invention and the automated pouch type jelly beverage manufacturing method and apparatus of the present invention are filled and sealed in the pouch type packing pack, the user can easily open the pouch type jelly beverage by using a food- Jelly beverage is easy to drink.
Description
본 발명은 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 곡물, 야채, 과일을 젤리로 만들어 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시되고, 이를 음료와 함께 파우치에 충전하여 제조되는 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a pouch-type jelly beverage, an automated pouch-type jelly beverage manufacturing method, and a manufacturing apparatus. More particularly, the present invention relates to a pouch type jelly beverage, A pouch type jelly beverage prepared by filling in a pouch, an automated pouch type jelly beverage manufacturing method, and a manufacturing apparatus.
일반적으로 젤리 음료는 빨아먹는 용기(Cheer Pack, 이하 '파우치'라 한다)와 스푼 등으로 떠먹는 용기에 담겨져 판매되고 있는데, 파우치에 담기는 젤리음료는 특정 젤리 형태를 유지하는 것이 아닌 음료 자체에 젤리와 같은 점성이 있어 입안에서 씹히는 젤리의 질감 없이 그냥 목으로 넘어가는 부드러운 타입만이 제조되고 있다.In general, jelly beverages are sold in chew packs and spoons, and the jelly beverages contained in the pouch are not kept in a specific jelly form but in the beverage itself It has the same viscosity as jelly, so only the soft type which does not have the texture of the jelly that is chewed in the mouth and just goes to the neck is manufactured.
이에 반해 떠먹는 용기에 담긴 젤리 음료는 과일이 일정 크기로 다이스(사각 형상) 또는 슬라이스 된 다음, 음료와 함께 젤화되어 만들어진 젤리가 판매되고 있는데, 이러한 젤리는 소비자가 스푼 등을 이용하여 젤리를 떠먹는 과정에서 젤리 속의 다이스 또는 슬라이스 된 과일이 함께 취식되면서 씹히는 질감을 느낄 수 있는 특징이 있다.On the other hand, the jelly beverage contained in the floating jelly is sold in the form of a dice (square shape) or sliced into a certain size of the fruit, and then sold with a jelly made with the beverage. Such a jelly is used when a consumer uses a spoon In the process of eating, dice in jelly or sliced fruit are cooked together, and texture can be felt.
그러나 떠먹는 용기에 담긴 젤리는 스푼 등을 이용하여 양손으로 취식해야 하므로 취식이 불편하고, 또한 소비자가 음료와 같이 쉽게 마시기에는 적합하지 못한 문제가 있다.
However, there is a problem that the jelly contained in the floating container is inconvenient to eat with both hands using a spoon or the like, and is not suitable for consumers to drink easily as a drink.
따라서 음료와 같이 소비자가 쉽게 취식할 수 있으면서도, 음료 속에 곡물, 야채, 과일 젤리가 포함되어 있어 음료는 마시면서도 젤리를 씹는 취식감을 느낄 수 있는 젤리 음료의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
Therefore, it is required to develop a jelly beverage which can easily be consumed by a consumer like a beverage, and includes grains, vegetables, and fruit jelly in a beverage, so that a beverage can chew the jelly while drinking.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 곡물, 야채, 과일 젤리를 음료와 함께 쉽게 취식할 수 있는 파우치형 젤리 음료, 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법 및 제조장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pouch-type jelly beverage that can easily slice, dice, And a method for manufacturing the jelly beverage.
상기와 같은 본 발명의 목적은, 파우치형 젤리 음료가, 액상의 음료와; 상기 음료 내부에 일정 량 혼입되는 젤리 및; 상기 음료와 젤리가 수용되는 파우치;로 이루어지되, 상기 젤리는, 곡물, 야채, 과일 중에서 선택되는 어느 하나를 젤화한 다음, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 것에 의해 달성된다.It is an object of the present invention to provide a pouch-type jelly beverage, which comprises: a liquid beverage; A jelly jelly mixed in the beverage; Wherein the jelly is obtained by gelatinizing any one selected from grains, vegetables and fruit, and then slicing, dicing and slurping the gel into a predetermined size.
이때 곡물은, 쌀, 보리, 밀가루, 콩, 팥, 해바라기씨 중에서 선택되고, 야채는 딸기가 선택되며, 과일은 감귤, 사과, 포도, 건포도, 배, 복숭아, 자두, 대추, 나타데코코넛, 파인애플, 망고 중에서 선택되는 것이 바람직하다.At this time, the grain is selected from rice, barley, wheat flour, soybean, red bean, sunflower seed, vegetables are selected as strawberry, fruit is citrus, apple, grape, raisins, pear, peach, plum, jujube, , And mango.
또한 파우치의 상부에는 식음캡이 구비되고, 상부 양측 또는 하부 양측에 절개보조선이 형성되는 것으로 실시될 수 있다.Also, the pouch may be provided with a food-and-beverage cap on the upper portion thereof, and an incision auxiliary line may be formed on both sides of the upper or lower portion.
이와 다르게는 파우치의 상하부가 열 융착되어 밀봉된 다음, 상부 양측과 하부 양측에 각각 절개보조선이 형성되는 것으로 실시될 수 있다.Alternatively, the upper and lower portions of the pouch may be thermally fused and sealed, and then the incision auxiliary lines may be formed on both sides of the upper and lower sides, respectively.
그리고 파우치는 사각 형상 또는 사각 형상의 양측 가운데 부분이 호형 만곡지게 라운드가 형성된 것으로 실시될 수 있다.
In addition, the pouch may be formed by forming an arc-shaped curved round portion at the center of both sides of a square shape or a square shape.
한편, 본 발명의 파우치형 젤리 음료 제조방법은, 컨베어에 파우치가 공급되는 파우치 공급 단계와; 집게부가 상기 컨베어로부터 파우치를 공급받아 선회이송장치에 이송하는 제1이송 단계와; 상기 선회이송장치에 의해 상기 파우치가 수직으로 파지된 상태에서 벌림장치의 하부까지 상기 파우치가 이송되는 제2이송 단계와; 상기 벌림장치에 위치되는 상기 파우치의 양측면을 흡착하여 상기 파우치의 개봉부를 벌리는 파우치 개봉 단계와; 상기 선회이송장치에 의해 상기 파우치를 주입장치까지 이송하는 제3이송 단계와; 상기 주입장치에 위치되는 상기 파우치의 개봉부를 통하여 젤리와 음료를 주입하는 젤리 및 음료 주입 단계와; 상기 선회이송장치에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치를 열 봉합장치까지 이송하는 제4이송 단계와; 상기 열 봉합장치에 위치되는 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치의 개봉부를 열 봉합하는 파우치 열 봉합 단계 및; 상기 선회이송장치에 의해 열 봉합된 상기 파우치의 고정을 해제하여 배출장치를 통해 열 봉합된 상기 파우치를 배출하는 배출 단계로 이루어지는 것에 의해 달성된다.The pouch type jelly beverage manufacturing method of the present invention comprises: a pouch supplying step of supplying a pouch to a conveyor; A first conveying step of conveying the pouch from the conveyor to the pivot conveying apparatus; A second transfer step of transferring the pouch to a lower portion of the opening device in a state where the pouch is held vertically by the pivot transfer device; A pouch opening step of opening the opening portion of the pouch by sucking both side surfaces of the pouch positioned in the opening device; A third transfer step of transferring the pouch to the injection device by the pivotal transfer device; A jelly and beverage injecting step of injecting jelly and beverage through the opening portion of the pouch positioned in the injection device; A fourth transfer step of transferring the pouch into which the jelly and beverage are injected by the pivotal transfer device to the heat sealing apparatus; A pouch heat sealing step of heat sealing the opening part of the pouch into which the jelly and the beverage are placed, which is located in the heat sealing apparatus; And a discharging step of releasing the fixing of the pouch heat-sealed by the pivotal transferring device and discharging the pouch heat-sealed through the discharging device.
이때 제1이송 단계의 집게부는, 내부에 구동모터가 구비된 본체와; 상기 본체로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드와; 상기 연결로드의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암 및; 상기 실린더암의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치를 선택적으로 파지하는 집게로 구성되는 것이 바람직하다.In this case, the clamping unit of the first conveying step includes: a main body having a drive motor therein; A connecting rod that receives rotational power from the body and is reciprocally rotated within a predetermined radius; A cylinder arm provided at a tip of the connecting rod and having a rod to be drawn in and out; And a clamp for selectively gripping the pouch, which is installed on the inlet / outlet rod of the cylinder arm.
또한 파우치 개봉 단계의 벌림장치는, 상기 선회이송장치에 의해 이송된 상기 파우치의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐과; 상기 한 쌍의 상부 진공노즐의 하부에 위치되어 상기 파우치의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐로 구성되는 것이 바람직하다.And a pair of upper vacuum nozzles located on both sides of the opening portion of the pouch transferred by the pivotal transfer device and opening the opening portion of the pouch by a vacuum pressure; And a pair of lower vacuum nozzles positioned below the pair of upper vacuum nozzles and pulling the center portion or the lower portion of the pouch by vacuum pressure.
그리고 파우치 개봉 단계의 벌림장치에는, 상기 한 쌍의 상,하부 진공노즐에 의해 개봉된 상기 파우치의 개봉부로 역원추 형상의 에어노즐을 이용하여 상기 파우치 내부로 압축 공기를 공급하여 확개(擴開)시키는 공기토출장치가 더 구비되는 것이 바람직하다.
In the opening device of the pouch opening stage, compressed air is supplied to the inside of the pouch by using an inverted cone-shaped air nozzle as the opening portion of the pouch opened by the pair of upper and lower vacuum nozzles, To the air-discharge side.
한편, 파우치형 젤리 음료 제조장치는, 식음캡이 위치된 반대측에 개봉부가 마련된 파우치가 일렬로 이송되는 컨베어와; 상기 컨베어의 상기 파우치를 파지하여 180°각도로 이송하는 집게부와; 선회 동작에 의해 상기 집게부에 의해 이송된 상기 파우치의 상부 양측단을 파지하여 이송하는 선회이송장치와; 상기 선회이송장치에 의해 이송된 상기 파우치의 상부 양측면을 진공 흡착하여 개봉부를 벌리는 벌림장치와; 상기 벌림장치에 의해 개봉부가 벌려진 상기 파우치가 상기 선회이송장치에 의해 이송되어 개봉된 상부를 통해 상기 파우치의 내부로 젤리 및 음료를 주입하는 주입장치와; 상기 주입장치에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치가 상기 선회이송장치에 의해 이송되어 상기 파우치의 개봉부 양측면을 가열 압착하여 봉합하는 열 봉합장치 및; 상기 열 봉합장치에 의해 개봉부가 열 봉합된 상기 파우치가 상기 선회이송장치의 고정 해제를 통해 자유낙하된 다음, 이송되어 배출되는 배출장치로 구성되는 것에 의해 달성된다.The pouch type jelly beverage manufacturing apparatus includes a conveyor for conveying pouches provided with openings on a side opposite to where the food and drink cap is located; A pliers for holding the pouch of the conveyor and feeding the pouch at an angle of 180 degrees; A pivotal transferring device for gripping and transferring both upper ends of the pouch transferred by the pivoting unit by the pivoting operation; A spreading device for vacuuming the upper both side surfaces of the pouch transferred by the pivotal transfer device to open the unsealing portion; A pouring device for pouring the jelly and beverage into the pouch through the opened upper part of the pouch opened by the pivoting transfer device; Wherein the pouch having the jelly and beverage injected therein is conveyed by the pivot conveying device to heat and squeeze both sides of the opening of the pouch to seal the pouch; And a discharge device in which the pouch, in which the opening portion is heat-sealed by the heat sealing device, is freely dropped through the release of the pivotal transfer device and then transferred and discharged.
이때 집게부는 내부에 구동모터가 구비된 본체와; 상기 본체로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드와; 상기 연결로드의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암 및; 상기 실린더암의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치를 선택적으로 파지하는 집게로 구성되는 것으로 실시될 수 있다.In this case, the clamping unit includes a main body having a drive motor therein; A connecting rod that receives rotational power from the body and is reciprocally rotated within a predetermined radius; A cylinder arm provided at a tip of the connecting rod and having a rod to be drawn in and out; And a pliers installed on the inlet / outlet rod of the cylinder arm to selectively grip the pouch.
또한 벌림장치는 상기 선회이송장치에 의해 이송된 상기 파우치의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐과; 상기 한 쌍의 상부 진공노즐의 하부에 위치되어 상기 파우치의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐로 구성되는 것으로 실시될 수 있다.
A pair of upper vacuum nozzles located on both sides of the opening portion of the pouch transferred by the pivotal transfer device and opening the opening portion of the pouch by a vacuum pressure; And a pair of lower vacuum nozzles positioned below the pair of upper vacuum nozzles and pulling the center portion or the lower portion of the pouch by vacuum pressure.
본 발명에 따르면, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 곡물, 야채, 과일 젤리가 음료와 함께 파우치형 포장 팩에 충전되므로, 젤리를 음료와 함께 쉽게 마실 수 있다.According to the present invention, slices, dice, and sliced grains, vegetables, and fruit jellies are packed in a pouch-type pack pack together with beverages in a predetermined size, so that jellies can be easily consumed with beverages.
또한 본 발명에 따른 자동화 제조장치에 의해 파우치에 젤리 음료를 쉽게 충전하여 밀봉할 수 있고, 이에 의해 파우치에 젤리 음료를 충전하기 위한 노동력과 시간이 대폭 단축되며, 생산성이 향상된다.
Further, the automatic manufacturing apparatus according to the present invention can easily fill and seal the pouch with the jelly beverage, thereby greatly shortening labor and time for filling the pouch with the jelly beverage, and improving the productivity.
도 1은 본 발명의 파우치에 충전되는 젤리 음료의 예를 보인 사진이며,
도 2a, 도 2b는 본 발명의 파우치 형상에 대한 실시예를 보인 정면도이고,
도 3a, 도 3b 및 도 3c는 본 발명의 파우치에 절개보조선이 형성되는 예를 보인 정면도이며,
도 4는 본 발명의 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법의 예를 보인 공정 순서도이고,
도 5는 본 발명에 따른 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치의 예를 보인 구성도이며,
도 6a, 도 6b은 본 발명의 컨베어의 예를 보인 사진이고,
도 7a, 도 7b은 본 발명의 집게부의 예를 보인 사진이며,
도 8a, 도 8b는 본 발명의 벌림장치의 예를 보인 사진이고,
도 9는 본 발명에 따른 공기토출장치의 예를 보인 사진이며,
도 10은 본 발명의 주입장치의 예를 보인 사진이고,
도 11은 본 발명의 열 봉합장치 및 배출 장치의 예를 보인 사진이다.1 is a photograph showing an example of a jelly drink filled in a pouch of the present invention,
FIGS. 2A and 2B are front views showing an embodiment of the pouch shape of the present invention,
FIGS. 3A, 3B and 3C are front views showing an example in which a cutting incision line is formed in the pouch of the present invention,
FIG. 4 is a process flow chart showing an example of an automated pouch-type jelly beverage manufacturing method of the present invention,
FIG. 5 is a view illustrating an example of an automated pouch-type jelly beverage manufacturing apparatus according to the present invention,
6A and 6B are photographs showing an example of a conveyor of the present invention,
7A and 7B are photographs showing examples of the grip unit of the present invention,
8A and 8B are photographs showing an example of a spreading apparatus of the present invention,
9 is a photograph showing an example of the air discharging apparatus according to the present invention,
10 is a photograph showing an example of the injection apparatus of the present invention,
11 is a photograph showing an example of the heat sealing apparatus and the discharging apparatus of the present invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면을 통해 본 발명에 대하여 상세하게 설명한다.
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 액상의 음료와 함께 일정 크기의 젤리가 포함된 파우치형 젤리 음료와, 파우치형 젤리 음료의 제조방법 및 제조장치에 관한 것으로, 이하에서는 이들 각각에 대하여 차례대로 설명한다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pouch-type jelly beverage including a liquid beverage and a jelly having a predetermined size, and a method and an apparatus for manufacturing the pouch-type jelly beverage.
(1) 젤리 음료(1) Jelly Beverage
본 발명에 따른 젤리 음료는 도 1의 사진에서와 같이 액상의 음료와, 음료 내부에 일정 량 혼입되는 젤리 및 음료와 젤리가 수용되는 파우치(10)로 이루어진다.As shown in the photograph of FIG. 1, the jelly beverage according to the present invention comprises a liquid beverage, a jelly mixed in a certain amount of the beverage, and a
이때 액상의 음료는 일반적으로 시판되고 있는 다양한 종류의 탄산음료 또는 쥬스 중에서 당업자가 용이하게 실시하기 위한 음료가 선택되고, 젤리는 곡물, 야채, 과일 중에서 선택되는 어느 하나를 젤화한 다음, 일정 크기로 슬라이스 또는 다이스 및 슬러시된 것이 사용된다.In this case, a liquid beverage is generally selected from a variety of carbonated beverages or juices commercially available, and beverages to be easily practiced by those skilled in the art are selected, and jellies are formed by gelatinizing any one selected from grains, vegetables, fruits, Sliced or diced and slushed are used.
여기서 슬라이스는 젤리 형태의 곡물, 야채 및 과일을 얇게 썰은 것이고, 다이스는 일정 크기의 큐브(cube) 형상으로 자른 것이며, 슬러시는 젤리 형태의 곡물, 야채 및 과일을 작게 갈은 것으로서, 젤화된 곡물, 야채, 과일의 종류에 따라 적합한 방법으로 가공하여 음료에 혼입된다.Here, the slice is a thin-cut jelly-like grain, vegetable and fruit, a dice is cut into a cube of a certain size, and a slush is a small-sized jelly-like grain, vegetable and fruit, Vegetables, and fruit, it is incorporated into beverages.
이때 곡물은 쌀, 보리, 밀가루, 콩, 팥, 해바라기씨 중에서 선택되고, 야채는 딸기가 선택되며, 과일은 감귤, 사과, 포도, 건포도, 배, 복숭아, 자두, 대추, 나타데코코넛, 파인애플, 망고 중에서 선택되는데, 이는 소비자의 기호에 맞고, 아울러 젤리가 음료와 함께 식음될 때, 음료와 함께 어울릴 수 있는 맛을 지닌데에 따른 것이다.At this time, grain is selected from rice, barley, wheat flour, soybean, red bean, sunflower seed, vegetables are selected strawberry, fruits are citrus, apple, grape, raisins, pear, peach, plum, jujube, And mangoes, which are tailored to the taste of the consumer, and also have a taste that can be combined with the beverage when the jelly is co-eaten with the beverage.
한편, 음료와 젤리가 수용되는 파우치(10)는 가장자리 둘레를 따라 열 융착되어 밀봉된 형태의 비닐 포장팩으로써, 본 발명에 따른 파우치(10)는 도 2a와 도 2b에서와 같이 파우치(10)의 상부에는 식음캡(11)이 구비되고, 상부 양측 또는 하부 양측에 절개보조선(12)이 형성되는 것으로 실시되거나, 또는 도 2c에서와 같이 양측과 상하부가 모두 열 융착되어 밀봉된 다음, 상부 양측과 하부 양측에 각각 절개보조선(12)이 형성되는 것으로 실시될 수 있으며, 이에 더하여 파우치(10)의 상부에 식음캡(11)이 구비된 기본적인 구조로도 실시될 수 있음은 자명하다.The
또한 파우치(10)의 외관 형상은 도 3a에서와 같이 전체적으로 사각 형상을 가지는 포장팩으로 실시될 수 있고, 이와 다르게는 도3b에서와 같이 사각 형상의 포장팩의 양측 가운데 부분이 호형 만곡지게 라운드가 형성된 것으로 실시될 수 있고, 이외에도 공지공연하게 실시되고 있는 파우치(10)의 외관 형상으로도 실시될 수 있음은 자명하다.The outer shape of the
상기와 같은 파우치형 젤리 음료는 후술하는 젤리 음료 제조방법 및 제조장치에 의해 자동화 공정에 의해 생산된다.
The pouch-type jelly beverage is produced by an automated process by a jelly-beverage manufacturing method and a manufacturing apparatus described later.
(2) 젤리 음료 제조방법 및 제조장치(2) Jelly beverage manufacturing method and apparatus
본 발명에 따른 젤리 음료는, 도 4에서와 같이 파우치 공급 단계(S10), 제1이송 단계(S20), 제2이송 단계(S30), 파우치 개봉 단계(S40), 제3이송 단계(S50), 젤리 및 음료 주입 단계(S60), 제4이송 단계(S70), 파우치 열 봉합 단계(S80), 배출 단계(S90)의 순서에 의해 제조된다.4, the jelly beverage according to the present invention includes a pouch feeding step S10, a first feeding step S20, a second feeding step S30, a pouch opening step S40, a third feeding step S50, , A jelly and beverage injection step (S60), a fourth transfer step (S70), a pouch heat sealing step (S80), and a discharge step (S90).
그리고 이를 위한 제조장치는 도 5에서와 같이 컨베어(20), 집게부(30), 선회이송장치(40), 벌림장치(50), 주입장치(60), 열 봉합장치(70), 배출장치(80)로 구성되며, 이하에서는 젤리 음료의 제조공정에 따른 본 발명의 젤리 음료 제조방법과 제조장치에 대하여 설명한다.
5, the manufacturing apparatus includes a
a. 파우치 공급 단계(S10)a. In the pouch supply step S10,
이 단계는 컨베어(20)에 파우치(10)를 공급하는 단계로서, 이후 파우치(10) 내부로 젤리 및 음료가 주입될 수 있도록 하부가 밀봉되지 않고 개봉된 상태로 공급된다.
This step is a step of supplying the
b. 제1이송 단계(S20)b. In the first transfer step S20,
이 단계는 컨베어(20)를 통해 이송된 파우치(10)를 후술하는 선회이송장치(40)에 이송하는 단계로서, 이를 위해 본 발명에서는 180°각도로 왕복 회전 동작되는 집게부(30)가 구비된다.In this step, the
이와 같은 집게부(30)는 도 5와 도 6(a, b) 및 도 7(a, b)의 사진에서와 같이 내부에 구동모터가 구비된 본체(31)와, 본체(31)로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경(180°) 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드(32)와, 연결로드(32)의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암(33) 및 실린더암(33)의 인입출 로드에 설치되어 파우치(10)를 선택적으로 파지하는 집게(34)로 구성된다.As shown in the photographs of FIGS. 5 and 6 (a, b) and 7 (a, b), the
상기와 같이 구성되는 집게부(30)에 의해 컨베어(20)의 일측으로 이송된 파우치(10)의 선단을 집게(34)를 이용하여 파지한 다음, 연결로드(32)가 회전 동작되어 반대편에 위치되는 선회이송장치(40)로 집게(34)를 이동시키고, 이후 실린더암(33)을 통해 로드가 인출되면서 집게(34)가 선회이송장치(40)의 파우치홀더(42)로 인접 이동되며, 이와 동시에 선회이송장치(40)의 파우치홀더(42)가 이동된 파우치(10)의 상부 양단을 파지하면서 파우치가 컨베어(20)에서 집게부(30)를 통해 선회이송장치(40)로 인계된다.
The tip of the
c. 제2이송 단계(S30)c. In the second transfer step S30,
이 단계는 집게부(30)에 의해 선회이송장치(40)로 이송된 파우치(10)를 도 8a 및 8b의 사진에서와 같이 선회 이동에 의해 후술하는 벌림장치(50)측으로 이송시키는 단계이다.This step is a step of transferring the
본 발명에 따른 선회이송장치(40)는 원통 형상의 선회본체(41)의 외주면에 한 쌍의 파우치홀더(42)가 방사상으로 복수 개가 설치되고, 이에 의해 선회본체(41)가 선회하면서 파우치홀더(42)가 선회이송장치(40)의 외측에 방사상에 배치된 집게부(30)와 벌림장치(50), 주입장치(60), 열 봉합장치(70) 및 배출장치(80)를 차례대로 경유하게되고, 이에 의해 각각의 공정이 순차적으로 진행된다.
A plurality of pairs of
d. 파우치 개봉 단계(S40)d. The pouch opening step (S40)
이 단계는 상기 제2이송 단계(S30)에 의해 벌림장치(50)에 위치되는 파우치홀더(42)의 파우치(10)의 양측면을 진공 흡착하여 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 단계이다.This step is a step of opening the opening portion of the
이때 벌림장치(50)는 도 8a 및 도 8b의 사진에서와 같이 파우치홀더(42)에 파지된 파우치(10)의 개봉부 양측에 위치되어 진공 압력에 의해 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐(51)과, 한 쌍의 상부 진공노즐(51)의 하부에 위치되어 파우치(10)의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐(52)로 구성된다.8A and 8B, the
이에 더해 본 발명에서는 도 9의 사진에서와 같이 한 쌍의 상,하부 진공노즐(51, 52)에 의해 개봉된 파우치(10)의 개봉부로 역원추 형상의 에어노즐(53A)을 하향시켜 삽입함으로써 파우치(10)의 개봉부를 더욱 확개시키고, 이와 동시에 파우치(10)의 내부로 압축 공기를 공급하여 확개시키는 공기토출장치(53)가 구비된다.In addition, as shown in the photograph of FIG. 9, the inverted
이때 공기토출장치(53)의 하부에는 서로 마주되어 한 쌍의 접촉판(53b)이 설치되며, 이 접촉판(53b)에는 감지센서(53c)가 설치되어 이송된 파우치(10)를 감지한 다음, 동작된다.
At this time, a pair of contact plates 53b are installed on the lower part of the
e. 제3이송 단계(S50)e. In the third transfer step (S50)
이 단계는 벌림장치(50) 및 공기토출장치(53)에 의해 개봉부가 벌려진 파우치(10)를 선회이송장치(40)의 선회 이동에 의해 주입장치(60)의 위치까지 이송하는 단계이다.
This step is a step of transferring the
f. 젤리 및 음료 주입 단계(S60)f. Jelly and beverage injection step (S60)
이 단계는 선회이송장치(40)에 의해 개봉부가 벌려진 파우치(10)가 이송되면, 파우치(10)의 내부로 주입장치(60)에 의해 젤리와 음료를 주입하는 단계이다.This step is a step of injecting jelly and beverage into the
여기서 주입장치(60)는 도 5 및 도 10의 사진에서와 같이 승강동작되면서 파우치(10)의 내부로 젤리와 음료를 주입하는 주입노즐(61)과, 젤리와 음료가 저장되는 저장탱크(62)와, 저장탱크(62)에 저장된 젤리와 음료를 주입노즐(61)로 공급하는 플렉시즐 재질의 공급관(63) 및 주입과정에서 흘러내리는 젤리와 음료를 회수하는 깔데기 형상의 받침대(64)로 구성된다.5 and 10, the
본 발명에서는 주입노즐(61)로 파우치(10)가 위치되면, 주입노즐(61)을 통해 저장탱크(62)에 저장된 젤리와 음료가 일정량 주입된 다음, 선회이송장치(40)에 의해 후술하는 열 봉합장치(70)로 이송된다.
In the present invention, when the
g. 제4이송 단계(S70)g. In the fourth transfer step S70,
이 단계는 주입장치(60)에 의해 파우치(10)에 일정 양의 젤리와 음료가 주입되고 나면, 선회이송장치(40)의 선회 이동에 의해 열 봉합장치(70)까지 파우치(10)를 이송하는 단계이다.
In this step, after a certain amount of jelly beverage is injected into the
h. 파우치 열 봉합 단계(S80)h. In the pouch heat sealing step (S80)
이 단계는 열 봉합장치(70)로 이송된 파우치(10)의 개봉부를 열로 융착하여 봉합하는 단계로서, 이때 열 봉합장치(70)는 도 11의 사진에서와 같이 파우치(10)의 양측면에 각각 설치되는 가열블록(71)과, 가열블록(71)을 가압블록(73)에 의해 밀착 또는 이격시키는 실린더유닛(72)으로 구성된다.This step is a step of fusing and sealing the opened part of the
상기와 같은 구성에 의해 내부에 젤리와 음료가 주입된 파우치(10)가 열 봉합장치(70)의 가열블록(71) 사이로 이동되면, 실린더유닛(72)에 의해 가압블록(73)이 이동하여 양측 가열블록(71)이 서로 밀착되고, 이에 의해 가열블록(71) 사이의 파우치(10)가 열에 의해 융착되면서 개봉부가 밀봉된다.
When the
i. 배출 단계(S90)i. In the discharging step (S90)
이 단계는 열 봉합장치(70)에 의해 파우치(10)의 개봉부가 열에 의해 봉합되고 나면, 선회이송장치(40)의 파우치홀더(42)에 의한 파우치(10)의 고정을 해제하고, 이에 의해 파우치(10)가 자유낙하하여 그 하부에 위치된 배출장치(80)로 공급하여 배출하는 단계이다.
This step is to release the fixing of the
이상과 같은 본 발명은 젤리가 혼입된 젤리 음료를 파우치에 자동으로 주입한 다음, 밀봉하여 제조되며, 이에 의해 사용자는 파우치의 식음캡(11) 또는 절개보조선(12)을 이용하여 파우치(10)에 수용된 젤리 음료를 쉽게 식음할 수 있다.
The present invention as described above is manufactured by automatically injecting a jelly beverage containing jelly into the pouch and then sealing it so that the user can use the food or
본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, ≪ RTI ID = 0.0 > and / or < / RTI >
아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.
It is to be understood that the appended claims are intended to supplement the understanding of the invention and should not be construed as limiting the scope of the appended claims.
10: 파우치 11: 식음캡
12: 절개보조선 20: 컨베어
30: 집게부 31: 본체
32: 연결로드 33: 실린더암
34: 집게 40: 선회이송장치
41: 선회본체 42: 파우치홀더
50: 벌림장치 51: 상부 진공노즐
52: 하부 진공노즐 53: 공기토출장치
53A: 에어노즐 53B: 접촉판
53C: 감지센서 60: 주입장치
61: 주입노즐 62: 저장탱크
63: 공급관 64: 받침대
70: 열 봉합장치 71: 가열블록
72: 실린더유닛 73: 가압블록
80: 배출장치10: pouch 11: food and drink cap
12: incision auxiliary line 20: conveyor
30: clamping unit 31:
32: connection rod 33: cylinder arm
34: forceps 40:
41: turning body 42: pouch holder
50: Opening device 51: Upper vacuum nozzle
52: lower vacuum nozzle 53: air discharge device
53A:
53C: detection sensor 60: injection device
61: injection nozzle 62: storage tank
63: supply pipe 64: pedestal
70: heat sealing device 71: heating block
72: cylinder unit 73: pressurized block
80: Discharging device
Claims (12)
집게부(30)가 상기 컨베어(20)로부터 파우치를 공급받아 선회이송장치(40)에 이송하는 제1이송 단계(S20)와;
상기 선회이송장치(40)에 의해 상기 파우치(10)가 수직으로 파지된 상태에서 벌림장치(50)의 하부까지 상기 파우치(10)가 이송되는 제2이송 단계(S30)와;
상기 벌림장치(50)에 위치되는 상기 파우치(10)의 양측면을 흡착하여 상기 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 파우치 개봉 단계(S40)와;
상기 선회이송장치(40)에 의해 상기 파우치(10)를 주입장치(60)까지 이송하는 제3이송 단계(S50)와;
상기 주입장치(60)에 위치되는 상기 파우치(10)의 개봉부를 통하여 젤리와 음료를 주입하는 젤리 및 음료 주입 단계(S60)와;
상기 선회이송장치(40)에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치(10)를 열 봉합장치(70)까지 이송하는 제4이송 단계(S70)와;
상기 열 봉합장치(70)에 위치되는 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치(10)의 개봉부를 열 봉합하는 파우치 열 봉합 단계(S80) 및;
상기 선회이송장치(40)에 의해 열 봉합된 상기 파우치(10)의 고정을 해제하여 배출장치(80)를 통해 열 봉합된 상기 파우치(10)를 배출하는 배출 단계(S90);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
A pouch supply step (S10) in which the pouch (10) is supplied to the conveyor (20);
A first conveying step (S20) of receiving the pouch from the conveyor (20) and transferring the pouch to the pivot conveying device (40);
A second transfer step (S30) in which the pouch (10) is transferred to a lower portion of the opening device (50) in a state where the pouch (10) is gripped vertically by the pivotal transfer device (40);
A pouch opening step (S40) of opening the opening part of the pouch (10) by adsorbing both side surfaces of the pouch (10) positioned in the opening device (50);
A third transfer step (S50) of transferring the pouch (10) to the injection device (60) by the pivotal transfer device (40);
A jelly and beverage injecting step (S60) of injecting jelly and beverage through the opening part of the pouch (10) located in the injecting device (60);
A fourth transfer step (S70) of transferring the pouch (10) into which the jelly beverage is injected by the pivotal transfer device (40) to the thermal sealing device (70);
A pouch heat sealing step (S80) of heat sealing the opening portion of the pouch (10) into which the jelly and beverage is placed, which is located in the heat sealing apparatus (70);
And a discharging step (S90) of releasing the fixing of the pouch (10) heat-sealed by the pivotal transferring device (40) and discharging the pouch (10) which is heat sealed through the discharging device (80) Wherein the pouch-shaped jelly beverage is prepared by a method comprising the steps of:
상기 제1이송 단계(S20)의 집게부(30)는,
내부에 구동모터가 구비된 본체(31)와;
상기 본체(31)로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드(32)와;
상기 연결로드(32)의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암(33) 및;
상기 실린더암(33)의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치(10)를 선택적으로 파지하는 집게(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
The method of claim 6,
The clamping unit (30) of the first transfer step (S20)
A main body 31 having a drive motor therein;
A connecting rod 32 which receives rotational power from the main body 31 and reciprocatingly operated within a predetermined radius;
A cylinder arm 33 provided at the tip of the connecting rod 32 and provided with a rod to be drawn in and out;
And a pliers (34) installed on the inlet / outlet rod of the cylinder arm (33) for selectively gripping the pouch (10).
상기 파우치 개봉 단계(S40)의 벌림장치(50)는,
상기 선회이송장치(40)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐(51)과;
상기 한 쌍의 상부 진공노즐(51)의 하부에 위치되어 상기 파우치(10)의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
The method of claim 6,
The opening device (50) of the pouch opening step (S40)
A pair of upper vacuum nozzles (51) located on both sides of the opening part of the pouch (10) conveyed by the pivotal conveying device (40) and opening the opening part of the pouch (10) by vacuum pressure;
And a pair of lower vacuum nozzles (52) positioned below the pair of upper vacuum nozzles (51) and pulling the center portion or the lower portion of the pouch (10) by vacuum pressure. Pouch type jelly beverage manufacturing method.
상기 파우치 개봉 단계(S40)의 벌림장치(50)에는,
상기 한 쌍의 상,하부 진공노즐(51, 52)에 의해 개봉된 상기 파우치(10)의 개봉부로 역원추 형상의 에어노즐(53A)을 이용하여 상기 파우치(10) 내부로 압축 공기를 공급하여 확개시키는 공기토출장치(53)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조방법.
The method of claim 8,
In the opening device 50 of the pouch opening step S40,
Compressed air is supplied to the inside of the pouch 10 by using an inverted cone-shaped air nozzle 53A as an opening portion of the pouch 10 opened by the pair of upper and lower vacuum nozzles 51 and 52 Wherein the air pouring device further comprises an air discharging device (53) for expanding the air.
상기 컨베어(20)의 상기 파우치(10)를 파지하여 180°각도로 이송하는 집게부(30)와;
선회 동작에 의해 상기 집게부(30)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 상부 양측단을 파지하여 이송하는 선회이송장치(40)와;
상기 선회이송장치(40)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 상부 양측면을 진공 흡착하여 개봉부를 벌리는 벌림장치(50)와;
상기 벌림장치(50)에 의해 개봉부가 벌려진 상기 파우치(10)가 상기 선회이송장치(40)에 의해 이송되어 개봉된 상부를 통해 상기 파우치(10)의 내부로 젤리 및 음료를 주입하는 주입장치(60)와;
상기 주입장치(60)에 의해 젤리 및 음료가 주입된 상기 파우치(10)가 상기 선회이송장치(40)에 의해 이송되어 상기 파우치(10)의 개봉부 양측면을 가열 압착하여 봉합하는 열 봉합장치(70) 및;
상기 열 봉합장치(70)에 의해 개봉부가 열 봉합된 상기 파우치(10)가 상기 선회이송장치(40)의 고정 해제를 통해 자유낙하된 다음, 이송되어 배출되는 배출장치(80)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치.
A conveyor 20 for conveying the pouch 10 provided with the opening portion on the opposite side where the food and drink cap 11 is placed in a row;
(30) for holding the pouch (10) of the conveyor (20) and feeding the pouch (10) at an angle of 180 degrees;
A pivotal transferring device 40 for gripping and transferring both ends of the upper portion of the pouch 10 transferred by the pivoting unit 30 by the pivoting operation;
A spreading device (50) for vacuuming both side surfaces of the upper part of the pouch (10) conveyed by the pivotal conveying device (40) to open the unsealing part;
A pouring device 10 for pouring a jelly and beverage into the pouch 10 through an opened upper part of the pouch 10 opened by the pivoting transfer device 40 by the opening device 50 60;
The pouch 10 to which the jelly beverage is injected by the injection device 60 is conveyed by the pivotal conveyance device 40 to heat and squeeze both sides of the opening part of the pouch 10, );
And a discharge device 80 in which the pouch 10 thermally sealed by the heat sealing device 70 is freely dropped through the pivotal movement of the pivotal transfer device 40 and then transferred and discharged Characterized in that it comprises an automatic pouch type jelly beverage production device.
상기 집게부(30)는 내부에 구동모터가 구비된 본체(31)와;
상기 본체(31)로부터 회전 동력을 전달받아 일정 반경 내에서 왕복 회전 동작되는 연결로드(32)와;
상기 연결로드(32)의 선단에 설치되어 인입출 동작되는 로드가 구비되는 실린더암(33) 및;
상기 실린더암(33)의 인입출 로드에 설치되어 상기 파우치(10)를 선택적으로 파지하는 집게(34)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치.
The method of claim 10,
The clamping unit 30 includes a main body 31 having a drive motor therein;
A connecting rod 32 which receives rotational power from the main body 31 and reciprocatingly operated within a predetermined radius;
A cylinder arm 33 provided at the tip of the connecting rod 32 and provided with a rod to be drawn in and out;
And a pliers (34) installed on the inlet / outlet rod of the cylinder arm (33) for selectively gripping the pouch (10).
상기 벌림장치(50)는 상기 선회이송장치(40)에 의해 이송된 상기 파우치(10)의 개봉부 양측에 위치되며, 진공 압력에 의해 상기 파우치(10)의 개봉부를 벌리는 한 쌍의 상부 진공노즐(51)과;
상기 한 쌍의 상부 진공노즐(51)의 하부에 위치되어 상기 파우치(10)의 가운데 부분 또는 하부 부분을 진공 압력에 의해 당기는 한 쌍의 하부 진공노즐(52)로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동화된 파우치형 젤리 음료 제조장치.The method of claim 10,
The opening device 50 is disposed on both sides of the opening portion of the pouch 10 conveyed by the pivotal conveying device 40 and includes a pair of upper vacuum nozzles (not shown) for opening the opening portion of the pouch 10 by vacuum pressure 51);
And a pair of lower vacuum nozzles (52) positioned below the pair of upper vacuum nozzles (51) and pulling the center portion or the lower portion of the pouch (10) by vacuum pressure. Pouch type jelly beverage manufacturing apparatus.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20140061523 | 2014-05-22 | ||
| KR1020140061523 | 2014-05-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20150135728A KR20150135728A (en) | 2015-12-03 |
| KR101596230B1 true KR101596230B1 (en) | 2016-02-25 |
Family
ID=54872013
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020140073186A KR101596230B1 (en) | 2014-05-22 | 2014-06-17 | Jelly Beverage Producing Method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101596230B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101885085B1 (en) * | 2017-01-20 | 2018-08-09 | 구현수 | Spout automatic packaging machine |
| KR102475863B1 (en) * | 2019-03-26 | 2022-12-09 | 주식회사 빙그레 | Method for preparing fruit jelly beverage and the fruit jelly beverage produced by the same method |
| KR102640936B1 (en) | 2023-11-20 | 2024-02-29 | 주식회사 끄레몽에프엔비 | How to make Jelly |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258517A (en) * | 2000-03-22 | 2001-09-25 | Myojo Foods Co Ltd | Gel-like particle-containing liquid soup composition and method for producing the same |
| JP2007244327A (en) | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Aohata Corp | Pulp-containing gelatinous drink, and method for producing the same |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR970032493A (en) * | 1995-12-20 | 1997-07-22 | 성재갑 | Instant Red Bean Composition Using Coconut Jelly |
| KR20020040714A (en) * | 2002-04-15 | 2002-05-30 | 이정민 | Zipper Container with Discharge Bin |
| KR101123949B1 (en) | 2004-03-24 | 2012-03-26 | (주)한미식품 | Jelly beverage which containing devil's tongue jelly beads and preparing method for the same |
| JP5156977B2 (en) | 2007-11-06 | 2013-03-06 | ザ コカ・コーラ カンパニー | Formulation and production method of carbon dioxide containing soft jelly beverage in sealed container |
| KR101134551B1 (en) | 2009-11-30 | 2012-04-13 | 주식회사 팔도 | Jelly carbonated beverage and the manufacturing method thereof |
| KR101194399B1 (en) | 2009-12-22 | 2012-10-25 | 롯데칠성음료주식회사 | Jelly-containing carbonated beverage, a production process thereof and a suitable container thereof |
-
2014
- 2014-06-17 KR KR1020140073186A patent/KR101596230B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001258517A (en) * | 2000-03-22 | 2001-09-25 | Myojo Foods Co Ltd | Gel-like particle-containing liquid soup composition and method for producing the same |
| JP2007244327A (en) | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Aohata Corp | Pulp-containing gelatinous drink, and method for producing the same |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20150135728A (en) | 2015-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20210107724A1 (en) | Methods and Apparatus for Automated Food Preparation | |
| CN103402365B (en) | Prepare the method and apparatus of chilled beverage, ice cream and other freezing snacks | |
| KR101596230B1 (en) | Jelly Beverage Producing Method | |
| CN103964005A (en) | Automatic zongzi filling equipment and process | |
| JP6791941B2 (en) | Methods and systems for producing edible liquid foods or beverage products from frozen liquid contents | |
| EP3286092B1 (en) | Method for gas filling of a compartment of a flexible container | |
| CN108528783A (en) | The water-soluble process equipment and its manufacturing method for reconstituting product pouch | |
| US2598137A (en) | Method of packaging and serving frozen confections | |
| US10531678B2 (en) | Packaging system for delivering consistent serving sizes of hard ice cream | |
| JP6026181B2 (en) | Packaged food and production method thereof | |
| US7726103B2 (en) | Resilient backing member for the use with an impulse heating element | |
| TW201215357A (en) | Cold drink and icy foods production system and method thereof | |
| WO2012048636A1 (en) | System and method for making cold drinks and ice cream | |
| WO2009124239A1 (en) | Disposable container for frozen liquids | |
| CN210175304U (en) | Filling equipment for storing eight-treasure porridge by adopting self-supporting bag with mouth | |
| AU2019204950B2 (en) | Apparatus and process for handling food packaging | |
| US20040187708A1 (en) | Appratus and method for filling of ice cream to a carrier element | |
| AU2017101226A4 (en) | Food and/or beverage preparation system and method | |
| JP3729069B2 (en) | Method for producing bag-like gelled food | |
| WO2018057049A1 (en) | Edible pouches and methods for manufacturing and using the same | |
| KR101812544B1 (en) | The manufacturing method of Stand type beverage pouch | |
| CN108408269A (en) | It is water-soluble to reconstitute product pouch | |
| JP2003310189A (en) | Method for producing frozen noodle integrated with ingredients | |
| CN206813438U (en) | A kind of ground rice packaging facilities | |
| JP3792599B2 (en) | Method and apparatus for producing containerized food |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190327 Year of fee payment: 4 |