KR101595213B1 - 위성 항법 신호 및 그 생성방법, 생성장치, 수신방법과 수신장치 - Google Patents

위성 항법 신호 및 그 생성방법, 생성장치, 수신방법과 수신장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 위성 항법 신호과 그 생성방법, 생성장치, 수신방법 및 수신장치에 관한 것이다. 위성 항법 신호 생성장치는 베이스밴드 신호 생성기, 멀티플렉스 신호 생성기 및 변조기를 포함한다. 베이스밴드 신호 생성기는 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하도록 제공된다. 멀티플렉스 신호 생성기는 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스되는 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하도록 제공되어, 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성하도록 한다. 변조기는 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여, 위성 항법 신호를 생성하도록 한다. 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00366
로 변조되고, 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00367
로 변조된다.

Description

위성 항법 신호 및 그 생성방법, 생성장치, 수신방법과 수신장치{SATELLITE NAVIGATION SIGNAL, GENERATING METHOD, GENERATING DEVICE, RECEIVING METHOD AND RECEIVING DEVICE}
본 발명은 위성 항법 기술분야에 관한 것으로, 특히 위성 항법 신호 및 그 생성방법, 생성장치, 수신방법과 수신장치에 관한 것이다.
글로벌 위성 항법 시스템(GNSS)이 발전해 감에 따라 항법서비스 수요가 증가하고 있다. 각 위성 항법 시스템이 동일한 주파수 대역에서 송신하는 신호의 수량이 점차 증가됨에 따라 위성항법에서 이용가능한 주파수 대역이 더욱 과밀하게 되였다. 항법 시스템이 동일한 주파수 대역에서 방송하는 신호의 수량이 증가함에 따라 위성 페이로드(payload)의 복잡도도 높아지고 있다.
만약 동일 주파수 대역내의 서로 다른 서비스 신호가 독립된 송신 안테나 및 증폭기를 사용하면, 안테나의 설계 요건 및 위성 페이로드의 총 파워, 코스트, 체적, 품질 등이 높아질 것이다. 따라서 복수개의 신호들이 멀티플렉스되고 공통 캐리어 주파수를 공유하는 것이 필요하다. 더욱이, 위성 송신 파워가 한정된 상황하에서 수신단에서 충분한 수신 파워를 유지하기 위해, 위성의 고 파워 송신기는 될수록 높은 파워효율을 가질 필요가 있다. 이는 위성의 고전력 증폭기(HPA)의 비선형 포화영역에서의 작동을 필요로 한다. 하지만 고전력 증폭기(HPA)가 포화점 근처에서 작동할 경우, 입력 신호가 고정 포락선(Constant Envelope)을 갖고 있지 않으면, 출력 컴포넌트가 진폭 변조와 진폭 위상 변환 등과 같은 왜곡현상을 거쳐, 이는 송신 신호의 진폭 및 위상 왜곡을 초래하여 수신단의 성능에 큰 영향을 미치게 된다. 따라서 합성 신호가 고정 포락선을 갖도록 보장하는 것이 필요하다.
동일한 캐리어 주파수에서의 복수개의 DSSS(direct-sequence spread spectrum) 신호의 고정 포락선 멀티플렉싱(Constant Envelope Multiplexing, CEM)에 관련하여 이미 일부 기술들이 존재한다. 예를 들면, 두 개의 다른 DSSS신호가 캐리어(carrier)의 직교 위상에서 조절됨으로써 한 개의 송신을 위한 QPSK 신호를 형성할 수 있다. 조기의 GPS에 있어서, L1 밴드상 C/A코드 신호와 P(Y)코드 신호는 이 방식으로 멀티플렉스된다. 신호의 수량이 증가될수록, 더욱 복잡한 멀티플렉싱 기술이 필요하고, 예를 들면 미국 특허 US6430213, 미국 특허 출원US 2002/0075907 A1 및 미국 특허 출원 US 2011/0051783 A1 등에 개시된 것들이다. 하지만 상술한 제안된 기술들은 동일한 주파수에서 복수개의 신호 컴포넌트들의 멀티플렉싱에 대한 것이다.
종래 기술, 예를 들면 고정 포락선 AltBOC 변조 기술 (미국 특허 US 2006/0038716 A1) 및 시분할 AltBOC (TD-AltBOC) 변조 기술 (중국특허 공개번호 CN102209056A)은 두 개의 다른 주파수에서 DSSS 신호에 결합적으로 CEM 방법을 제공 하는데, 예를 들면 두 개의 서로 떨어져 구별되는30.69MHz의 캐리어 주파수에서 각각 변조된 두 세트의 BPSK-R (10) 신호는 고정 포락선 신호에 결합된다. 하지만 위상 매핑 테이블은 AltBOC 변조 기술에서 사전 생성하도록 요구되고, 테이블 검색을 통해 CEM이 달성된다. 그리고 AltBOC변조 기술에 있어서, 멀티플렉스에 참여하는 DSSS신호 컴포넌트는 동일 파워를 가져야 한다. 그리고 TD-AltBOC에 있어서, 시분할 기술이 사용되었기 때문에, DSSS 신호와 동일한 주파수 대역에서 기타 확산 신호 사이의 다원 접속 성능이 현저하게 악화된다. 그리고 멀티플렉싱 신호 컴포넌트들도 또한 동일 파워를 가져야 한다. 이러한 기술적인 제한은 AltBOC 및 TD-AltBOC 사용 유연성을 저하시킨다. GNSS 시스템에서 공지된 바와 같이, 거리 측정(ranging)은 GNSS 신호의 우선적 목적이기 때문에, GNSS 신호 시스템 설계에서 데이터 채널보다 파일럿 채널 상에 더 많은 파워를 분배하는 경향이 있는데, 이를 통하여 의사 거리 측정 및 캐리어 위상 추적의 정밀도와 강건성을 촉진시킨다. 또한 신호 컴포넌트에 의한 다른 확산 코드 파형(예를 들면, BPSK-R, 싸인 위상 BOC, 코싸인 위상BOC, TMBOC, QMBOC 등)을 사용은 수신단에서 포획, 추적, 데이터 복조에 있어 다른 성능이 얻어진다. 따라서 GNSS 신호에 더욱 유연한 듀얼 주파수 CEM 기술을 제공하는 것이 필요하다.
본 발명의 목적은 상술한 종래기술에서 존재하는 문제점을 적어도 일부분 개선할 수 있는 위성 항법 신호 및 그 생성방법, 생성장치, 수신방법과 수신장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 위성 항법 신호 생성장치가 개시되는데, 상기 생성장치는, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하는 베이스밴드신호 생성기; 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스되는 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하여 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성하는 멀티플렉스 신호 생성기; 및 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여 위성 항법 신호를 생성하는 변조기를 포함하고, 그 중에서, 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2가 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00001
로 변조되고, 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4가 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00002
로 변조된다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 위성 항법 신호 생성방법이 개시되는데, 상기 생성방법은, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하는 단계; 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스되는 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하여 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성하는 단계; 및 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여 위성 항법 신호를 생성하는 단계를 포함하고, 그 중에서, 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상의 제1 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00003
로 변조되고, 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00004
로 변조된다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호가 개시된다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호, 또는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호를 처리하는데 사용되는 수단을 포함하는 장치가 개시된다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호, 또는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호를 수신하는 신호 수신장치가 개시된다
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호, 또는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호를 수신하는 신호 수신장치가 개시되는데, 이 신호 수신장치는, 위성 항법 신호를 수신하는 수신 유니트; 수신 유니트에 의해 수신된 위성 항법 신호의 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하고, 수신 유니트에 의해 수신된 위성 항법 신호의 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하는 복조 유니트; 및 복조 유니트에 의해 복조된 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2를 얻고, 복조 유니트에 의해 복조된 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트에 근거하여, 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 처리 유니트를 포함한다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호, 또는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호를 수신하는 신호 수신방법이 개시되는데, 이 신호 수신방법은, 위성 항법 신호를 수신하는 단계; 수신된 위성 항법 신호의 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하여 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2를 얻는 단계; 및 수신된 위성 항법 신호의 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하여 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 단계를 포함한다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호, 또는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호를 수신하는 신호 수신장치이 개시되는데, 이 신호 수신장치는, 위성 항법 신호를 수신하는 수신 유니트; 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻는 복조 유니트; 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 처리 유니트를 포함한다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 위성 항법 신호, 또는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 위성 항법 신호 생성장치에 의해 생성된 위성 항법 신호를 수신하는 신호 수신방법이 개시되는데, 이 신호 수신방법은, 위성 항법 신호를 수신하는 단계; 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻는 단계; 및 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 단계를 포함한다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 방법 및 장치를 구현하거나 또는 상술한 위성 항법 신호를 생성하는 실행가능한 명령을 포함하는 프로그램이 개시된다.
본 발명의 한 방면에 따르면, 상술한 방법 및 장치를 구현하거나 또는 상술한 위성 항법 신호를 생성하는실행가능한 명령을 포함하는 상술한 프로그램을 저장하는 기계 판독가능한 저장매체가 개시된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 장치를 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 베이스밴드 신호 생성기를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티플렉스 신호 생성기를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 변조기를 나타내는 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 장치의 구현을 나타내는 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 장치의 또 다른 구현을 나타내는 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 4개 신호 컴포넌트 파워 비율이
Figure 112015001541315-pct00005
인 경우 멀티플렉스 베이스밴드 신호를 나타내는 성좌도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티플렉스 신호의 파워 스펙트럼 밀도(PSD)를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 방법을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 수신 장치를 나타내는 블록도이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 수신 장치의 구현을 나타내는 개략도이다.
이하 도면을 참조하여 위성 항법 신호들, 생성 방법, 생성 장치, 수신 방법 및 수신 장치에 대한 상세한 설명이 제시될 것이다. 간단명료하게 하기 위하여, 본 발명의 각 실시예의 설명에 있어서, 동일 또는 유사한 장치에 대하여 동일 또는 유사한 참조부호가 사용된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성 장치(1)를 나타낸다. 도 1에 도시된 바와 같이, 신호 생성 장치(1)는 베이스밴드 신호 생성기(100), 멀티플렉스 신호 생성기(200) 및 변조기(300)을 포함한다. 베이스밴드 신호 생성기(100)는 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성한다. 멀티플렉스 신호 생성기(200)는 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4의 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00006
의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00007
의 진폭과 위상을 설정하여, 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성한다. 변조기(300)는 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여, 위성 항법 신호를 생성한다. 이 방식에서, 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2는 직교 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00008
상에 변조되고, 제3 베이스밴드 신호S3 와 제4 베이스밴드 신호S4는 직교 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00009
상에 변조된다. 본 발명의 위성 항법 신호 생성 장치에 따르면, 2개 주파수(
Figure 112015001541315-pct00010
,
Figure 112015001541315-pct00011
)에서 4개의 신호 컴포넌트(S1, S2, S3, S4)의 고정 포락선 멀티플렉싱을 실현할 수 있다.
일실시예에 따르면, 실제 수요에 따라 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터
Figure 112015001541315-pct00012
,
Figure 112015001541315-pct00013
,
Figure 112015001541315-pct00014
및
Figure 112015001541315-pct00015
를 설정할 수 있다. 즉 베이스밴드 신호는 서로 다른 파워 파라메터를 가질 수 있다. 일실시예에 따르면, 파워 파라메터는 베이스밴드 신호의 절대치의 파워일 수 있는데, 예를 들면 각 베이스밴드 신호가 실제 사용하는 송신 파워일수 있다. 다른 일실시예에 따르면 파워 파라메터는 베이스밴드 신호의 상대적 파워일 수 있다. 예를 들면 증폭기와 같은 디바이스를 통한 후 신호의 절대치의 파워가 변화하는 것을 알 수 있을 것이다. 예를 들면, 베이스밴드 신호의 파워의 비율
Figure 112015001541315-pct00016
이 1:1:1:1 일 경우, 4개의 베이스밴드 신호 각각의 상대적 파워는 1이다. 각 베이스밴드 신호의 파워 비율
Figure 112015001541315-pct00017
이 1:3:1:3 일 경우, 4개의 베이스밴드 신호의 상대적 파워는 각각 1, 3, 1, 3이다. 또한, 베이스밴드 신호 생성기(110)가 생성한 베이스밴드 신호는 파워 파라메터가 0인 하나, 둘 또는 세 개의 신호를 포함할 수 있다.
멀티플렉스 신호 생성기(200)는 베이스밴드 신호의 파워 파라메터에 따라 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 베이스밴드 신호는 +/-1의 값인 신호이다. 멀티플렉스 신호 생성기(200)는 베이스밴드 신호의 값에 따라 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따르면, 베이스밴드 신호 생성기(100)는 신호원(110), 확산 변조기(120)와 확산 칩 파형 생성기(130)를 포함할 수 있다.
신호원(110)은, 예를 들면, 위성 항법 시스템(GNSS)에서 위치 확정에 요구되는 동기화 워드, 시간 정보, 달력 등과 같은 방송하고자 하는 정보를 생성하고 그들을 비트스트림(bitstream)으로 인코딩한다. 본 기술분야의 당업자라면 예를 들면 GNSS에서의 파일렛 채널과 같은 거리 측정의 목적을 위해 배타적으로 설계된 일부 신호들은 구체적 정보를 송신하지 않고 비트스트림 방송이 고정적으로 0 또는 1을 유지한다는 것을 이해할 수 있다.
확산 변조기(120)는 확산 시퀀스를 사용하여 신호원이 생성한 비트스트림/정보를 변조하여 항법 메시지를 변조한 확산 시퀀스를 얻는다.
확산 칩 파형 생성기(130)는 항법 메시지를 가진 확산 시퀀스의 각 비트에 파형을 할당한다. 이 파형은 사각형 펄스, 리턴 투 제로 파형(Return to Zero waveform), 구형파 및 GNSS에서 통상 사용하는 이진법 코딩 부호(BCS) 등일 수 있다. 본 기술분야의 당업자라면 BPSK-R, BOC, TMBOC 등의 변조에 사용되는 확산 칩 파형은 BCS 파형의 특정 예들임을 알 수 있다. 본 발명의 위성 항법 신호 생성장치는 베이스밴드 신호 컴포넌트에 사용되는 확산 칩 파형을 유연하게 선택할 수 있다는 것을 알 수 있다.
확산 칩 파형 생성기(130)의 출력은 +/-1의 값인 베이스밴드 신호이다. 본 기술분야의 당업자라면 베이스밴드 신호의 진폭은 +/-1로 제한되는 것이 아니며, 베이스밴드 신호의 진폭에서 확대 또는 축소는 본 발명의 범주를 벗어나지 않는다는 것을 알 수 있다.
일실시예에 따르면, 멀티플렉스 신호 생성기(200)는 베이스밴드 신호 S1 , S2 , S3, S4의 파워 파라메터 및 베이스밴드 신호 S1 , S2 , S3 , S4의 값에 근거하여, 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00018
와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00019
의 진폭과 위상을 계산하여 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 멀티플렉스 신호 생성기(200)는 계산 유니트(210), 동위상 채널 생성 유니트(220), 직교위상 채널 생성 유니트(230)를 포함할 수 있다.
계산 유니트(210)는 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 와 제4 베이스밴드 신호S4의 파워 파라메터와 값에 근거하여, 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00020
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00021
과 위상
Figure 112015001541315-pct00022
과 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00023
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00024
과 위상
Figure 112015001541315-pct00025
을 계산한다.
동위상 채널 생성 유니트(220)는 계산 유니트(210)가 계산한 진폭
Figure 112015001541315-pct00026
과 위상
Figure 112015001541315-pct00027
에 근거하여 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00028
를 생성하는데, 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00029
를 하기와 같이 표시한다:
Figure 112015001541315-pct00030
.
직교위상 채널 생성 유니트(230)는 계산 유니트(210)에서 계산한 진폭
Figure 112015001796531-pct00379
과 위상
Figure 112015001796531-pct00380
에 근거하여, 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001796531-pct00033
를 생성하는데, 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001796531-pct00034
를 하기와 같이 표시한다:
Figure 112015001541315-pct00035
.
그 중에서,
Figure 112015001541315-pct00036
이고, sgn는 부호 함수로 표시되고,
Figure 112015001541315-pct00037
이다.
본 실시예에서, 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00038
는 진폭이
Figure 112015001541315-pct00039
인 구형파 함수이고, 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00040
는 진폭이
Figure 112015001541315-pct00041
인 구형파 함수이며, 구형파의 주파수는
Figure 112015001541315-pct00042
로 표시되는 것을 알 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 계산 유니트(210)는 이하 계산식에 따라 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00043
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00044
과 위상
Figure 112015001541315-pct00045
및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00046
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00047
과 위상
Figure 112015001541315-pct00048
을 계산한다.
Figure 112015001541315-pct00049
및
Figure 112015001541315-pct00050
에서,
Figure 112015001541315-pct00051
는 i번째 베이스밴드 신호를 표시하고 값은 +/-1이며,
Figure 112015001541315-pct00052
는 i번째 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터를 표시하고, atan2는 4 사분면 아크탄젠트 함수로서,
Figure 112015001541315-pct00053
이다.
본 기술분야의 당업자라면 시간 영역의 관점에서, 멀티플렉스 신호 생성기(200)가 생성한 멀티플렉스 신호는
Figure 112015001541315-pct00054
로 표현될 수 있고, 그 중에서
Figure 112015001541315-pct00055
는 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트이고,
Figure 112015001541315-pct00056
는 멀티플렉스 신호의 직교위상 베이스밴드 컴포넌트라는 것을 알 수 있다. 멀티플렉스 신호의 포락선은
Figure 112015001541315-pct00057
이다. 신호의 포락선이 시간에 대해 일정할 경우, 이 신호를 고정 포락선 신호라고 한다. 본 발명의 일실시예에 따르면, 베이스밴드 신호Si（i=1,2,3,4）의 파워 파라메터 및 베이스밴드 신호Si의 값에 근거한, 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00058
와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00059
의 진폭과 위상을 계산하여, 고정 포락선 멀티플렉스 신호를 생성한다. 일실시예에서
Figure 112015001541315-pct00060
이다. 즉, 멀티플렉스 신호의 포락선은 시간에 대해 변화하지 않는다. 따라서, 멀트플렉스 신호는 고정 포락선 멀티플렉스 신호이다. 주파수 영역의 관점에서, 멀티플렉스 신호 생성기(200)를 통하여 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00061
로 변조되고, 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00062
로 변조됨을 알 수 있다.
그리고, 실제 수요에 따라 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터
Figure 112015001541315-pct00063
,
Figure 112015001541315-pct00064
,
Figure 112015001541315-pct00065
,
Figure 112015001541315-pct00066
를 설정할 수 있다. 즉, 서로 다른 베이스밴드 신호는 서로 다른 파워 파라메터를 가질 수 있다. 더욱이, 베이스밴드 신호 생성기(110)가 생성한 베이스밴드 신호는 0의 파워 파라메터를 갖는 하나, 둘 또는 세 개의 신호를 포함할 수 있다. 즉,
Figure 112015001541315-pct00067
,
Figure 112015001541315-pct00068
,
Figure 112015001541315-pct00069
,
Figure 112015001541315-pct00070
의 값은 1 내지 3개 중 임의 개수의 값이 0일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 변조기(300)는 고정 포락선 멀티플렉스 신호를 무선 주파수 캐리어로 변조하여 위성 항법 신호를 생성한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 변조기(300)는 캐리어 생성기(310), 제1 멀티플라이어(multiplier)(321), 제2 멀티플라이어(322) 및 가산기(330)를 포함할 수 있다. 변조기(300)는 멀티플렉스 신호 생성기(200)가 생성한 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하고 나서 송신한다. 캐리어 생성기(310)는 중앙 주파수가
Figure 112015001541315-pct00071
인 캐리어를 생성한다. 제1 멀티플라이어(321)를 이용하여 멀티플렉스 신호 생성기(200)가 생성한 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00072
를 중앙 주파수가
Figure 112015001541315-pct00073
인 캐리어로 변조하는데, 예를 들면, 캐리어
Figure 112015001541315-pct00074
로 변조한다. 제2 멀티플라이어(322)를 이용하여, 멀티플렉스 신호 생성기(200)가 생성한 멀티플렉스 신호의 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00075
를 중앙 주파수가
Figure 112015001541315-pct00076
인 캐리어로 변조하는데, 예를 들면, 캐리어
Figure 112015001541315-pct00077
로 변조하고, 이 캐리어의 위상은 제1 멀티플라이어(321)가 변조한 캐리어의 위상에 직교한다. 제1 멀티플라이어(321)와 제2 멀티플라이어(322)의 출력은 가산기(330)로 보내져, 고정 포락선을 갖는 위성 항법 신호
Figure 112015001541315-pct00078
를 얻고, 그 중에서, 위성 항법 신호
Figure 112015001541315-pct00079
는 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00080
.
이와 같이, 위성이 송신한 위성 항법 신호
Figure 112015001541315-pct00081
는 고정 포락선을 갖는 위성 항법 신호이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성장치(1)의 특정 구현을 나타내는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 신호 생성장치(1)는 베이스밴드 신호 생성기(100), 멀티플렉스 신호 생성기(200) 및 변조기(300)를 포함한다. 베이스밴드 신호 생성기(100)는 신호원(110), 확산 변조기(120), 확산 칩 파형 생성기(130)를 포함할 수 있다. 멀티플렉스 신호 생성기(200)는 계산 유니트(210), 동위상 채널 생성기(220), 직교위상 채널 생성기(230)를 포함할 수 있고, 변조기(300)는 캐리어 생성기(310), 제1 멀티플라이어(321), 제2 멀티플라이어(322),
Figure 112015001541315-pct00082
위상 변이 회로(323) 및 가산기(330)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 신호원(110)은 4개의 이진법 항법 메시지를 생성한다. 본 기술분야의 당업자라면 일부 구현예에서 파일렛 채널이 사용되면, 대응되는 채널의 항법 메시지는 상수 0 또는 상수 1임을 알 수 있다. 4개의 항법 메시지는 스펙트럼 변조를 확산하기 위해, 각각 확산 변조기(120-1, 120-2, 120-3, 120-4)로 전송되어, 항법 메시지를 갖는 4개의 확산 시퀀스를 얻는다. 항법 메시지를 변조한 확산 시퀀스는 확산 칩 파형 생성기(130-1, 130-2, 130-3, 130-4)에 전송된다. 항법 메시지를 변조한 입력 확산 시퀀스로 칩 파형을 만들고 나서, 출력 결과는 베이스밴드 신호
Figure 112015001541315-pct00083
로서 확인할 수 있다.
계산 유니트(210)는 확산 칩 파형 생성기(130-1, 130-2, 130-3, 130-4)로부터 베이스밴드 신호
Figure 112015001541315-pct00084
를 수신하고 나서, 베이스밴드 신호
Figure 112015001541315-pct00085
의 파워 파라메터 및 현재 시각의
Figure 112015001541315-pct00086
의 값에 근거하여, 동위상 베이스밴드 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00087
와 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00088
및 직교위상 베이스밴드 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00089
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00090
을 계산한다.
베이스밴드 신호
Figure 112015001541315-pct00091
의 파워 파라메터는 실제 수요에 따라 임의의 값으로 설정될 수 있다.
계산식은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00092
및
Figure 112015001541315-pct00093
.
동위상 채널 생성기(220)는 계산 유니트(210)로부터 동위상 베이스밴드 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00094
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00095
을 수신하고, 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트를 출력한다. 즉 동위상 채널 생성기(220)의 출력은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00096
.
직교위상 채널 생성기(230)는 계산 유니트(210)로부터 직교위상 베이스밴드 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00097
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00098
을 수신하고, 멀티플렉스 신호의 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 출력한다. 즉 직교위상 채널 생성기(230)의 출력은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00099
.
캐리어 생성기(310)는 주파수
Figure 112015001541315-pct00100
에서 캐리어 신호를 생성하고, 캐리어 신호는 두 개의 브랜치로 분리된다. 제1 브랜치(340)의 캐리어 신호와 동위상 채널 생성기(220)의 출력은 제1 멀터플라이어(321)로 입력된다. 제2 브랜치(341)의 캐리어 신호는
Figure 112015001541315-pct00101
위상 변이 회로(323)를 통과한 후에, 제1 브랜치(340)의 위상과 직교되는 위상을 갖는 캐리어 신호로 변한다. 제2 브랜치(341)의 캐리어 신호 및 직교위상 채널 생성기(230)의 출력은 제2 멀티플라이어(322)로 입력된다. 2개의 멀티플라이어의 출력은 가산기(330)에 입력되어, 고정 포락선을 갖는 위성 항법 신호(339)를 얻는다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성장치(1)의 다른 특정의 구현예를 나타낸다. 이 구현예에 있어서, 모듈의 구동 클록은 클록 동기화를 위해, 참조 주파수 클록
Figure 112015001541315-pct00102
의 분할 또는 곱셈(multiplication)으로 생성된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 베이스밴드 신호 생성기(100)는 참조 주파수 클록(20), 주파수 변환기(21), 메시지 생성기(22), 주파수 변환기(23), 확산 변조기(24), 주파수 변환기(25) 및 확산 칩 파형 생성기(26)를 포함할 수 있다. 멀티플렉스 신호 생성기(200)는 I채널 상태 선택기(27), Q채널 상태 선택기(28), 주파수 변환기(29), 주파수 변환기(30), 제1 컴포지트 신호 생성기(31) 및 제2 컴포지트 신호 생성기(32)를 포함할 수 있다. 변조기(300)는 제1 멀티플라이어(33)와 제2 멀티플라이어(34),
Figure 112015001796531-pct00103
위상 변이 회로(35), 주파수 변환기(36), 제1 캐리어 생성기(37) 및 제1 가산기(38)를 포함할 수 있다.
구체적으로, 참조 주파수 클록(20)은 주파수 변환기(21)를 통하여 주파수가
Figure 112015001541315-pct00104
인 데이터 구동 클록으로 변환되며, 이는 메시지 생성기(22)를 구동하여 4개의 이진법 항법 메시지를 생성한다. 만약 일부 구현예에서 파일렛 채널이 요구되면, 대응되는 채널의 항법 메시지는 상수 0 또는상수 1을 유지한다. 참조 주파수 클록이 주파수 변환기(23-1, 23-2, 23-3, 23-4)를 통하여 각각 주파수가
Figure 112015001541315-pct00105
인 구동 클록으로 변환되며, 이는 각각 확산 코드율
Figure 112015001541315-pct00106
를 갖는 확산 변조기(24-1, 24-2, 24-3, 24-4)를 구동하여 4개의 이진법 확산 시퀀스를 생성한다. 확산 코드율은
Figure 112015001541315-pct00107
의 양의 정수배이다.
메시지 생성기(22)가 생성한 4개의 항법 메시지는 각각 확산 변조기(24-1, 24-2, 24-3, 24-4)에 입력되어 확산 시퀀스를 갖는 모듈 2 덧셈 조합을 만든다. 모듈 2 덧셈 조합의 결과는 각각 확산 칩 파형 생성기(26-1, 26-2, 26-3, 26-4)에 입력된다. 확산 칩 파형 생성기는 주파수
Figure 112015001541315-pct00108
를 갖는 서브캐리어 구동 클록에 의해 구동되고, 이는 각각 주파수 변환기(25-1, 25-2, 25-3, 25-4)로 클록(20)을 보냄으로써 생성된다. 확산 칩 파형 생성기는 BCS칩 파형을 항법 메시지로 변조된 확산 시퀀스로 할당하며, 출력은 분리적으로 베이스밴드 신호
Figure 112015001541315-pct00109
로 표기한다.
Figure 112015001541315-pct00110
,
Figure 112015001541315-pct00111
,
Figure 112015001541315-pct00112
,
Figure 112015001541315-pct00113
이고,
Figure 112015001541315-pct00114
은 1보다 크거나 같은 정수이다.
클록(20)은 주파수 변환기(29)를 통하여 주파수가
Figure 112015001541315-pct00115
인 구동 클록으로 변환되고, I채널 상태 선택기(27)와 Q채널 상태 선택기(28)를 구동한다.
Figure 112015001541315-pct00116
는
Figure 112015001541315-pct00117
의 최소 공배수
Figure 112015001541315-pct00118
보다 크고,
Figure 112015001541315-pct00119
이며, M는 양의 정수이다.
Figure 112015001541315-pct00120
의 값의 위상 변이점마다
Figure 112015001541315-pct00121
에 동기되는 것을 확보한다. 시간 슬롯
Figure 112015001541315-pct00122
동안, 값
Figure 112015001541315-pct00123
의 부호
Figure 112015001541315-pct00124
는 일정하게 유지된다.
Figure 112015001541315-pct00125
,
Figure 112015001541315-pct00126
,
Figure 112015001541315-pct00127
,
Figure 112015001541315-pct00128
는 I채널 상태 선택기(27)에 보내진다. 상태 선택기(27)는 베이스밴드 신호의 현재 시간 슬롯에서 파워 파라메터 및
Figure 112015001541315-pct00129
,
Figure 112015001541315-pct00130
,
Figure 112015001541315-pct00131
,
Figure 112015001541315-pct00132
의 값에 근거하여, I채널 베이스밴드 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00133
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00134
을 계산한다. 계산식은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00135
.
클록(20)은 주파수 변환기(30)을 통하여 주파수가
Figure 112015001541315-pct00136
인 구동 클록으로 변환되고, 이는 제1 컴포지트 신호 생성기(31)를 구동하여 주파수가
Figure 112015001541315-pct00137
인 구형파 서브캐리어를 생성한다. I채널 상태 선택기(27)로부터 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00138
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00139
은 제1 컴포지트 신호 생성기(31)로 보내지고, 제1 컴포지트 신호 생성기(31)가 생성한 구형파 서브캐리어의 진폭 및 위상 오프셋을 제어한다. 제1 컴포지트 신호 생성기(31)의 출력은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00140
.
Figure 112015001541315-pct00141
,
Figure 112015001541315-pct00142
,
Figure 112015001541315-pct00143
,
Figure 112015001541315-pct00144
는 Q채널 상태 선택기(28)에 보내진다. 상태 선택기(28)는 베이스밴드 신호의 현재의 시간 슬롯에서 파워 파라메터 및
Figure 112015001541315-pct00145
,
Figure 112015001541315-pct00146
,
Figure 112015001541315-pct00147
,
Figure 112015001541315-pct00148
의 값에 근거하여, Q채널 베이스밴드 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00149
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00150
을 계산한다. 계산식은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00151
.
주파수
Figure 112015001541315-pct00152
를 갖는 구동 클록은 제2 컴포지트 신호 생성기(32)를 구동하여 주파수가
Figure 112015001541315-pct00153
인 구형파 서브캐리어를 생성한다. Q채널 상태 선택기(28)로부터 컴포지트 신호의 진폭
Figure 112015001541315-pct00154
과 위상 오프셋
Figure 112015001541315-pct00155
는 제2 컴포지트 신호 생성기(32)에 보내져, 제2 컴포지트 신호 생성기(32)가 생성한 구형파 서브캐리어의 진폭 및 위상 오프셋을 제어한다. 제2 컴포지트 신호 생성기(32)의 출력은 하기와 같이 표시할 수 있다:
Figure 112015001541315-pct00156
.
참조 클록(20)은 주파수 변환기(36)를 통하여 주파수
Figure 112015001541315-pct00157
를 갖는 구동 클록으로 변환되고, 이는 제1 캐리어 생성기(37)를 구동하여 주파수가
Figure 112015001541315-pct00158
인 캐리어를 생성한다. 캐리어 신호는 두 개의 브랜치로 분리된다. 브랜치(40)의 캐리어 신호 및 제1 컴포지트 신호 생성기(31)의 출력은 제1 멀티플라이어(33)으로 보내진다. 다른 브랜치(41)의 캐리어 신호는
Figure 112015001541315-pct00159
위상 변이 회로(35)를 통과한 후 브랜치(40)의 위상과 직교되는 위상을 갖는 캐리어 신호로 변한다. 브랜치(41)의 캐리어 신호 및 제2 컴포지트 신호 생성기(32)의 출력은 제2 멀티플라이어(34)로 보내진다. 두 멀티플라이어의 출력은 제1 가산기(38)로 보내져 고정 포락선을 갖는 위성 항법 신호(39)를 생성한다.
도 7은
Figure 112015001541315-pct00160
인 멀티플렉스 베이스밴드 신호를 나타내는 프리즈넬 성좌도(Fresnel constellation)이다. 도시된 바와 같이, 이 조건하의 멀티플렉스 신호는 16-PSK신호인 반면, 성좌점은 균일하게 분포되어 있지 않다.
Figure 112015001541315-pct00161
에 대하여 기타의 값이 설정된 경우, 성좌점의 개수 및 성좌점 분포는 본 실시예와 다를 수 있다.
도 8은
Figure 112015001541315-pct00162
,
Figure 112015001541315-pct00163
, 각 신호 컴포넌트로 사용되는 사각형 펄스 확산 파형(즉, BPSK-R변조) 및
Figure 112015001541315-pct00164
인 멀티플렉스 베이스밴드 신호의 파워 스펙트럼 밀도(PSD)를 나타내는 도면이다. PSD에서, 동일한 주파수를 공유하는 두 개의 신호 컴포넌트는 함께 합산되어 서로 분별되기 어렵다. 하지만
Figure 112015001541315-pct00165
의 중앙 주파수를 갖는 상부 사이드밴드 메인 로브(upper sideband main lobe, 51)의 파워는
Figure 112015001541315-pct00166
의 중앙 주파수를 갖는 하부 사이드밴드 메인 로브(lower sideband main lobe, 50)의 파워보다 약 5.5dB낮으며, 상부 사이드밴드 신호 컴포넌트의 총 파워와 하부 사이드밴드 신호 컴포넌트 총 파워 간의 비율이
Figure 112015001541315-pct00167
인 설계 사양에 대응한다. 따라서, 본 발명에서 제시된 위성 항법 신호의 생성방법에 따르면, 서로 다른 파워를 갖는 4개의 신호 컴포넌트의 고정 포락선 멀티플렉싱(CEM)을 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 일면은 위성 항법 신호의 생성방법을 제공하는 것이다. 이 방법에 따라, 2개 주파수(
Figure 112015001541315-pct00168
,
Figure 112015001541315-pct00169
)상에 4개의 신호 컴포넌트(S1, S2, S3, S4)의 CEM을 획득할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 생성방법을 나타내는 순서도이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 단계(901)에서, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성한다. 단계(902)에서, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스된 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭 및 위상과 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하여 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성한다. 단계(903)에서, 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여, 위성 항법 신호를 생성한다. 여기에서, 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00170
상에 변조되고, 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
Figure 112015001541315-pct00171
상에 변조된다.
실시예에 따르면, 실제 수요에 따라 베이스밴드 신호Si의 파워
Figure 112015001541315-pct00172
,
Figure 112015001541315-pct00173
,
Figure 112015001541315-pct00174
,
Figure 112015001541315-pct00175
를 설정할 수 있다. 단계(902)에서 베이스밴드 신호의 파워 파라메터에 따라 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 단계(902)에서 베이스밴드 신호의 값에 따라 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 단계(903)에서 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호는 중앙 주파수가
Figure 112015001541315-pct00176
인 캐리어로 변조되어 위성 항법 신호를 생성할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 항법 신호 생성방법은, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4의 파워 파라메터와 값에 근거하여, 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00177
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00178
과 위상
Figure 112015001541315-pct00179
및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00180
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00181
과 위상
Figure 112015001541315-pct00182
을 계산하는 단계; 및 계산된 진폭
Figure 112015001541315-pct00183
과 위상
Figure 112015001541315-pct00184
에 근거하여, 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00185
를 생성하는 단계 - 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00186
는,
Figure 112015001541315-pct00187
로 표시함 - 와,
계산된 진폭
Figure 112015001541315-pct00188
과 위상
Figure 112015001541315-pct00189
에 근거하여, 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00190
를 생성하는 단계 - 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00191
는,
Figure 112015001541315-pct00192
로 표시함 - 를 더 포함하고, 여기에서,
Figure 112015001541315-pct00193
, sgn는 부호함수로서,
Figure 112015001541315-pct00194
이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 항법 신호 생성방법은, 이하 계산식에 따라, 동위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00195
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00196
과 위상
Figure 112015001541315-pct00197
을 계산하고, 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00198
의 진폭
Figure 112015001541315-pct00199
과 위상
Figure 112015001541315-pct00200
을 계산하는 단계를 더 포함하는데,
Figure 112015001541315-pct00201
및
Figure 112015001541315-pct00202
이고,
여기에서,
Figure 112015001541315-pct00203
는 i번째 베이스밴드 신호Si를 표시하고,
Figure 112015001541315-pct00204
는 i번째 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터를 표시하며; atan2는 4 사분면의 아크탄젠트 함수로서,
Figure 112015001541315-pct00205
이다.
위에서 비록 도면을 참조하여 위성 항법 신호의 생성방법 및 생성 장치의 실시예 및 특정 구현예에 대하여 설명하였지만, 이들은 단지 예로서 제시된 것일뿐 이에 한정되는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 기술분야의 당업자라면, 본 발명의 사상 및 범주를 벗어나지 않고 형태나 세부내용에 있어 다양한 변화를 만들할 수 있음이 자명하다.
위에서 설명한 본 발명의 실시예들은 송신단에 집중되어 있고, 즉, 위성 항법 신호의 생성방법 및 생성장치에 집중되어 있다. 또한, 본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같이 위성 항법 신호의 생성방법 및 생성장치가 생성한 신호에도 관련되어 있다.
더욱이, 본 기술분야의 당업자는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 및 생성장치가 생성한 신호들을 수신 및 처리하도록 반대의 시스템, 방법, 장치 및 수신기가 요구됨을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 상술한 바와 같이 위성 항법 신호를 처리하기 위해 사용되는 시스템, 방법, 장치 및 수신기 장치에도 관련된 것이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 생성장치가 생성한 위성 항법 신호를 수신하기 위한 위성 항법 신호 수신장치를 제공한다. 본 실시예에서, 제1 캐리어와 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 각각 처리할 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 신호 수신장치(500)는 수신 유니트(510), 복조 유니트(520), 및 처리 유니트(530)를 포함한다. 그 중에서, 수신 유니트(510)는 위성 항법 신호를 수신하고; 복조 유니트(520)는 수신된 위성 항법 신호의 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하고, 수신된 위성 항법 신호의 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하며; 및 처리 유니트(530)는 복조 유니트에서 복조한 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트에 따라 제1 베이스밴드 신호S1와 제2 베이스밴드 신호S2 를 얻고, 복조 유니트에서 복조한 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트에 따라 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 위성 항법 신호 수신장치의 특정 구현을 나타내는 개략도이다. 실시예에 따르면, 수신 유니트(510)는 안테나(61)를 포함할 수 있고; 복조 유니트(520)는 필터링 증폭 유니트(62), 다운컨버터(63), 및 아날로그-디지털 변환기(ADC, 64)를 포함할 수 있으며; 처리 유니트(530)는 디지털 신호 처리 모듈(65)을 포함할 수 있다.
도 11를 참조하면, 신호 컴포넌트를 단독으로 수신할 경우, 안테나(61)로부터 위성 항법 신호(60)를 수신한다. 안테나(61)가 수신한 후에, 수신된 위성 항법 신호(60)는 필터링 증폭 유니트(62)로 보내져 위성 항법 신호(60)를 필터링하여, 강한 간섭 신호와 대역을 벗어난 노이즈를 막으며, 그리고 나서 위성 항법 신호(60)를 증폭한다. 상부 사이드밴드 신호 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00206
또는
Figure 112015001541315-pct00207
를 처리하는 경우, 필터링 유니트의 중앙 주파수를
Figure 112015001541315-pct00208
부근에 설정하고, 대역폭은 수신될 신호 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00209
또는
Figure 112015001541315-pct00210
의 대역폭보다 크거나 같게 설정하여, 신호 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00211
또는
Figure 112015001541315-pct00212
의 충분한 에너지가 필터링 유니트를 통과하는 것을 보장하도록 한다. 유사하게, 하부 사이드밴드 신호 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00213
또는
Figure 112015001541315-pct00214
를 처리하는 경우, 필터의 중앙 주파수를
Figure 112015001541315-pct00215
부근에 설정하고, 대역폭은 수신될 신호 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00216
또는
Figure 112015001541315-pct00217
의 대역폭보다 크거나 같게 설정하여, 신호 컴포넌트
Figure 112015001541315-pct00218
또는
Figure 112015001541315-pct00219
의 충분한 에너지가 필터 유니트를 통과하는 것을 보장하도록 한다.
필터링 증폭 유니트(62)로부터 필터링 및 증폭된 신호는 다운컨버터(63)에 보내져 신호 컴포넌트의 캐리어 주파수를 상응한 중간 주파수(IF)로 변환하고 나서; 신호는 ADC(64)로 보내져 신호의 샘플링과 양자화를 하고, 디지털 IF 신호를 얻는다.
ADC(64)로부터 디지털 IF 신호를 디지털 신호 처리 모듈(65)로 보낸다. 이 모듈은 FPGA, ASIC, 통용 계산 유니트 또는 상술한 디바이스들의 조합으로 구현되어, 처리될 베이스밴드 신호 컴포넌트에 대하여 상응하는 포획, 추적, 복조를 획득한다.
더욱이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 항법 신호 수신방법을 제공하여, 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 생성장치가 생성한 위성 항법 신호를 수신한다. 상기 신호 수신 방법은 위성 항법 신호를 수신하는 단계; 수신된 위성 항법 신호의 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하여 제1 베이스밴드 신호 S1와 제2 베이스밴드 신호 S2를 얻는 단계; 및 수신된 위성 항법 신호의 제2 캐리어로 변조된 신호 컴포넌트를 복조하여 제3 베이스밴드 신호S3와 제4 베이스밴드 신호 S4를 얻는 단계를 포함한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 위성 항법 신호 수신장치를 제공하여, 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 생성장치가 생성한 위성 항법 신호를 수신한다. 본 실시예에서, 중앙 주파수가
Figure 112015001541315-pct00220
인 수신된 위성 항법 신호는 전체로서 처리될 수 있다. 도 10에 도시된 바와 같이, 신호 수신장치(500)는 수신 유니트(510), 복조 유니트(520), 및 처리 유니트(530)를 포함한다. 여기에서, 수신 유니트(510)는 위성 항법 신호를 수신하고; 복조 유니트(520)는 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻고; 및 처리 유니트(530)는 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭 및 위상과 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 따라, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는다.
이해되는 바와 같이, 베이스밴드 신호의 값은 +/-1이기 때문에, 4개 베이스밴드 신호의 값[S1, S2，S3，S4]의 조합은 16가지 조합 상태까지 가질 수 있다. 처리 유니트(530)는 16가지 조합 상태 각각에 대응되는 동위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트 로컬 복제에 대한 복조 유니트(540)로부터 얻은 동위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트 로컬 복제와 동위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트 사이에 상호 관계를 계산하여, 수신된 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4의 값을 결정한다.
다시 도 11을 참조하면, 전체로서 멀티플렉스 신호가 수신 및 처리되는 경우, 수신기의 안테나(61)로부터 위성 항법 신호(60)를 수신한다. 안테나(61)로부터 수신된 위성 항법 신호(60)를 필터링 증폭 유니트(62)로 보내어, 위성 항법 신호(60)를 필터링 하여 강한 간섭 신호와 대역을 벗어난 노이즈를 막고, 위성 항법 신호(60)를 증폭한다. 필터링 유니트의 중앙 주파수는
Figure 112015001541315-pct00221
의 부근으로 설정되고, 대역폭은
Figure 112015001541315-pct00222
보다 크거나 같게 설정되어, 전체 멀티플렉스 신호의 충분한 에너지가 필터링 유니트를 통과하는 것을 보장한다. 만약 필터링 유니트의 설계가 허락된다면, 모든 신호 컴포넌트의 제1 메인 로브 파워가 필터링 유니트를 통과하는 것을 보장하도록 제안된다.
필터링 증폭 유니트(62)로부터 필터링 및 증폭된 신호는 다운컨버터(63)에 보내져 신호 컴포넌트의 캐리어 주파수를 중간 주파수(IF)로 변환하고 나서; 신호의 샘플링과 양자화를 위해 신호는 ADC(64)로 보내져, 디지털 IF 신호를 얻는다.
ADC(64)로부터의 디지털 IF 신호는 디지털 신호 처리 모듈(65)로 보내진다. 이 모듈은 FPGA, ASIC, 통용 계산 유니트 또는 상술한 디바이스의 조합에 의해 구현될 수 있다. 디지털 IF 신호는 디지털 신호의 IF와 도플러(Doppler)를 제거하기 위해 수신기가 생성한 동위상 캐리어와 직교위상 캐리어를 멀티플라이(multiply)하여, 수신기 동위상 베이스밴드 신호SI(t)와 수신기 직교위상 베이스밴드 신호SQ(t)를 얻는다.
디지털 신호 처리 모듈(65)은 확산 칩 파형할당을 가진 4개의 신호 컴포넌트의 확산 시퀀스를 생성하도록 구성된다. 4개 신호 컴포넌트의 이진법 베이스밴드 로컬 신호 복제의 모든 가능한 값 조합에 따라, 동위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
Figure 112015001541315-pct00223
와 직교위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
Figure 112015001541315-pct00224
는 각 에퍽(epoch)에서 각 조합에 상응한 디지털 신호 처리 모듈(65)에 의해 생성된다. 값 조합의 전체 개수를 g로 표기한다. 만약 N개 신호 컴포넌트가 데이터 채널에 관련되면, g=2 N 으로 계산될 수 있다.
Figure 112015001541315-pct00225
의 g 개의 값 조합 중에 특정 상황에 대하여,
Figure 112015001541315-pct00226
와
Figure 112015001541315-pct00227
의 생성식은,
Figure 112015001541315-pct00228
Figure 112015001541315-pct00229
이고, 그 중에서,
Figure 112015001541315-pct00230
이다.
i번째(i=1,2,…g) 그룹의 동위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
Figure 112015001541315-pct00231
는 수신기 동위상 베이스밴드 신호SI(t)와 수신기 직교위상 베이스밴드 신호SQ(t)에 의해 각각 멀티플라이하고, 결과를 TI의 지속기간을 가진 정합 적분을 위해 적분-덤프 필터로 보내고 나서, i번째(i=1,2,…g) 그룹의 제1 동위상 상호 관계치corr1Ii와 직교위상 상호 관계치corr1Qi를 얻는다; 유사하게, 각 그룹의 직교위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
Figure 112015001541315-pct00232
는 수신기 동위상 베이스밴드 신호SI(t)와 수신기 직교위상 베이스밴드 신호SQ(t)와 각각 멀티플라이하고, 결과를 TI의 지속기간을 가진 정합 적분을 위해 적분-덤프 필터로 보내고 나서, i번째(i=1,2,…g) 그룹의 제2 동위상 상호 관계치corr2Ii와 직교위상 상호 관계치corr2Qi를 얻는다.
제7단계에 있어서, i번째(i=1,2,…g) 그룹의 제1 동위상 상호 관계치corr1Ii와 제1 직교위상 상호 관계치corr1Qi, 제2 동위상 상호 관계치corr2Ii와 제2 직교위상 상호 관계치corr2Qi는 하기식에 따라 조합되어, i번째 그룹의 동위상 조합 상호 관계치
Figure 112015001541315-pct00233
와 직교위상 조합 상호 관계치
Figure 112015001541315-pct00234
를 얻는다. 식은 하기와 같다:
Figure 112015001541315-pct00235
.
그룹의 동위상 조합 상호 관계치
Figure 112015001541315-pct00236
및 직교위상 조합 상호 관계치
Figure 112015001541315-pct00237
의
Figure 112015001541315-pct00238
가 모든 그룹들 중에서 최대치라면, 이 그룹은 최적의 동위상 조합 상호 관계치
Figure 112015001541315-pct00239
및 최적의 직교위상 조합 상호 관계치
Figure 112015001541315-pct00240
로서 선택된다. 그리고 나서, 값
Figure 112015001541315-pct00241
와 값
Figure 112015001541315-pct00242
는 통상적인 포획 방법 및 추적 루프를 통해 처리될 수 있다.
더욱이, 본 발명의 일실시예에 따르면, 위상 항법 신호 수신방법을 제공하여 상술한 위성 항법 신호 생성방법 또는 생성장치가 생성한 위성 항법 신호를 수신한다. 신호 수신방법은: 위성 항법 신호를 수신하는 단계; 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻는 단계; 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 따라 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 단계를 포함한다.
위에서 도면을 참조하여 위성 항법 신호 수신방법 및 수신장치의 실시예와 특정 구현에 대하여 설명하였지만, 이들은 단지 예시의 방식으로 제시되었을 뿐 이에 한정되는 것이 아님이 이해되어야 한다. 더욱이, 본 기술분야의 당업자는 상술한 위성 항법 신호 생성방법 및 생성장치가 생성한 신호들을 수신 및 처리하도록 반대의 시스템, 방법, 장치 및 수신기가 요구됨을 알 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 상술한 바와 같이 위성 항법 신호를 처리하는데 사용되는 임의의 시스템, 방법, 장치 및 수신장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예들은 하드웨어, 소프트웨어 또는 그들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 본 발명의 일면은 본 발명의 실시예에 따른 위성 항법 신호 생성방법, 생성장치, 위성 항법 신호 수신방법, 수신장치를 구현하도록 실행가능한 명령어을 포함하는 프로그램을 제공한다. 또한, 프로그램은 예를 들면 광학 또는 마그네틱 판독 가능한 매체, 칩, ROM, PROM 또는 기타 휘발성 또는 비휘발성 기억 장치와 같은 임의의 형식의 저장매체에 저장한다. 본 발명의 실시예의 일례에 따르면, 기계 판독 가능한 저장매체는 프로그램을 저장하기 위해 제공된다.
위에서 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들이 설명되었지만, 이들은 단지 예시의 방식으로 제시된 것일 뿐, 이에 한정되는 것이 아님을 이해하여야 한다. 본 기술분야의 당업자는 본 발명의 사상과 범주를 벗어나지 않고 형식 및 세부내용에서 다양한 변화를 만들 수 있음은 자명할 것이다.

Claims (30)

  1. 위성 항법 신호 생성장치에 있어서,
    제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3, 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하는 베이스밴드 신호 생성기,
    베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여, 상기 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하여, 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성하는 멀티플렉스 신호 생성기, 및
    고정 포락선을 갖는 상기 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여 위성 항법 신호를 생성하는 변조기를 포함하고,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1와 상기 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
    Figure 112015070335749-pct00243
    로 변조되고, 상기 제3 베이스밴드 신호S3와 상기 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
    Figure 112015070335749-pct00244
    로 변조되는 위성 항법 신호 생성장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 파워 파라메터는 상기 베이스밴드 신호들의 절대치의 파워 또는 상기 베이스밴드 신호들의 상대치의 파워인 위성 항법 신호 생성장치.
  3. 제2항에 있어서,
    1 내지 3개 중 임의 개수의 베이스밴드 신호의 파워 파라메터는 0이고, 또는 4개의 베이스밴드 신호 각각의 파워 파라메터가 0이 아닌 위성 항법 신호 생성장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 멀티플렉스신호 생성기는,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1, 상기 제2 베이스밴드 신호S2, 상기 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4의 파워 파라메터와 값에 근거하여, 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00245
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00246
    와 위상
    Figure 112015001623899-pct00247
    을 계산하고, 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00248
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00249
    와 위상
    Figure 112015001623899-pct00250
    을 계산하는 계산 유니트,
    상기 계산 유니트에 의해 계산된 진폭
    Figure 112015001623899-pct00251
    와 위상
    Figure 112015001623899-pct00252
    에 근거하여,
    Figure 112015001623899-pct00253

    로 표시되는 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00254
    를 생성하는 동위상 채널 생성 유니트, 및
    상기 계산 유니트에 의해 계산된 진폭
    Figure 112015001623899-pct00255
    와 위상
    Figure 112015001623899-pct00256
    에 근거하여,
    Figure 112015001623899-pct00257

    로 표시되는 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00258
    를 생성하는 직교위상 채널 생성 유니트를 포함하고,
    Figure 112015001623899-pct00259
    이고, sgn는 부호 함수로서
    Figure 112015001623899-pct00260

    인 위성 항법 신호 생성장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 계산 유니트는,
    Figure 112015001623899-pct00261
    및
    Figure 112015001623899-pct00262

    의 식에 따라, 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00263
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00264
    와 위상
    Figure 112015001623899-pct00265
    을 계산하고, 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00266
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00267
    와 위상
    Figure 112015001623899-pct00268
    을 계산하며,
    Figure 112015001623899-pct00269
    i번째 베이스밴드 신호Si를 표시하고,
    Figure 112015001623899-pct00270
    는 상기 i번째 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터를 표시하며,
    atan2는 4 사분면의 아크탄젠트 함수로서,
    Figure 112015001623899-pct00271

    인 위성 항법 신호 생성장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 베이스밴드 신호 생성기는,
    방송될 메시지들을 생성하는 신호원,
    확산 시퀀스를 사용하여 상기 신호원에 의해 생성된 상기 메시지들을 변조하는 확산 변조기, 및
    항법 메시지들을 가지고 변조된 상기 확산 시퀀스의 각 비트에 파형을 할당하여 베이스밴드 신호를 생성하는 확산 칩 파형 생성기를 포함하는 위성 항법 신호 생성장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 변조기는,
    무선 주파수의 캐리어를 생성하는 캐리어 생성기,
    상기 멀티플렉스 신호 생성기에 의해 생성된 멀티플렉스 신호의 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트를 무선 주파수의 캐리어로 변조하는 제1 멀티플라이어(multiplier),
    상기 멀티플렉스 신호 생성기에 의해 생성된 멀티플렉스 신호의 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 무선 주파수의 캐리어로 변조하는 제2 멀티플라이어, 및
    상기 무선 주파수의 캐리어로 변조된 멀티플렉스 신호의 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 상기 무선 주파수의 캐리어로 변조된 멀티플렉스 신호의 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 함께 합산하여, 위성 항법 신호를 생성하는 가산기를 포함하는 위성 항법 신호 생성장치.
  8. 위성 항법 신호 생성방법에 있어서,
    베이스밴드 신호 생성기를 이용하여 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하는 단계,
    베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여, 상기 제1 베이스밴드 신호S1, 상기 제2 베이스밴드 신호S2, 상기 제3 베이스밴드 신호S3 및 상기 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스되는 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하여 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성하는 단계, 및
    상기 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여 위성 항법 신호를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1와 상기 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
    Figure 112015070335749-pct00272
    로 변조되고, 상기 제3 베이스밴드 신호S3와 상기 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
    Figure 112015070335749-pct00273
    로 변조되는 위성 항법 신호 생성방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 파워 파라메터는 상기 베이스밴드 신호들의 절대치의 파워 또는 상기 베이스밴드 신호들의 상대치의 파워인 위성 항법 신호 생성방법.
  10. 제9항에 있어서,
    1 내지 3개 중 임의 개수의 베이스밴드 신호들의 파워 파라메터가 0이고, 또는 4개의 베이스밴드 신호들 각각의 파워 파라메터가 0이 아닌 위성 항법 신호 생성방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1, 상기 제2 베이스밴드 신호S2, 상기 제3 베이스밴드 신호S3 및 상기 제4 베이스밴드 신호S4의 파워 파라메터와 값에 근거하여, 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00274
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00275
    과 위상
    Figure 112015001623899-pct00276
    을 계산하고, 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00277
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00278
    과 위상
    Figure 112015001623899-pct00279
    을 계산하는 단계를 더 포함하고,
    계산된 진폭
    Figure 112015001623899-pct00280
    과 위상
    Figure 112015001623899-pct00281
    에 근거하여,
    Figure 112015001623899-pct00282

    로 표시되는 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00283
    를 생성하고,
    계산된 진폭
    Figure 112015001623899-pct00284
    과 위상
    Figure 112015001623899-pct00285
    에 근거하여,
    Figure 112015001623899-pct00286

    로 표시되는 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00287
    를 생성하고,
    Figure 112015001623899-pct00288
    이고, sgn는 부호함수로서
    Figure 112015001623899-pct00289

    인 위성 항법 신호 생성방법.
  12. 제11항에 있어서,
    Figure 112015001623899-pct00290
    및
    Figure 112015001623899-pct00291

    의 식에 따라, 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00292
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00293
    과 위상
    Figure 112015001623899-pct00294
    을 계산하고, 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015001623899-pct00295
    의 진폭
    Figure 112015001623899-pct00296
    과 위상
    Figure 112015001623899-pct00297
    을 계산하며,
    Figure 112015001623899-pct00298
    i번째 베이스밴드 신호Si를 표시하고,
    Figure 112015001623899-pct00299
    는 상기 i번째 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터를 표시하며,
    atan2는 4 사분면의 아크탄젠트 함수로서,
    Figure 112015001623899-pct00300

    인 위성 항법 신호 생성방법.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하는 단계는,
    방송되는 메시지들을 생성하는 단계,
    확산 시퀀스를 사용하여 신호원에 의해 생성된 상기 메시지들을 변조하는 단계,
    항법 메시지들을 가지고 변조된 상기 확산 시퀀스의 각 비트에 파형을 할당하여 베이스밴드 신호를 생성하는 단계를 포함하는 위성 항법 신호 생성방법.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스신호를 무선 주파수로 변조하여 위성 항법 신호를 생성하는 단계는,
    무선 주파수의 캐리어를 생성하는 단계,
    상기 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트를 상기 무선 주파수의 캐리어로 변조하는 단계,
    상기 멀티플렉스 신호의 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 상기 무선 주파수 캐리어로 변조하는 단계, 및
    상기 무선 주파수의 캐리어로 변조된 상기 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트와 상기 무선 주파수의 캐리어로 변조된 멀티플렉스 신호의 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 함께 합산하여 위성 항법 신호를 생성하는 단계를 포함하는 위성 항법 신호 생성방법.
  15. 위성 항법 신호를 수신하기 위한 신호 수신장치에 있어서,
    위성 항법 신호를 수신하는 수신 유니트 - 상기 위성 항법 신호가 유래되는 베이스밴드 신호들이 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상이 상기 베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여 설정됨 - ,
    상기 수신 유니트에 의해 수신된 상기 위성 항법 신호의 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하고, 상기 수신 유니트에 의해 수신된 상기 위성 항법 신호의 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하는 복조 유니트, 및
    상기 복조 유니트에 의해 복조된 상기 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1 및 제2 베이스밴드 신호S2를 얻고, 상기 복조 유니트에 의해 복조된 상기 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트에 근거하여, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 처리 유니트를 포함하는, 위성 항법 신호를 수신하기 위한 신호 수신장치.
  16. 위성 항법 신호 수신방법에 있어서,
    위성 항법 신호를 수신하는 단계 - 상기 위성 항법 신호가 유래되는 베이스밴드 신호들이 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상이 상기 베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여 설정됨 - ,
    복조 회로를 이용하여, 상기 수신된 위성 항법 신호의 제1 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하여 제1 베이스밴드 신호S1 및 제2 베이스밴드 신호S2를 얻는 단계, 및
    상기 복조 회로를 이용하여, 상기 수신된 위성 항법 신호의 제2 캐리어 상에 변조된 신호 컴포넌트를 복조하여 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 단계를 포함하는, 위성 항법 신호 수신방법.
  17. 위성 항법 신호를 수신하기 위한 신호 수신장치에 있어서,
    위성 항법 신호를 수신하는 수신 유니트 - 상기 위성 항법 신호가 유래되는 베이스밴드 신호들이 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상이 상기 베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여 설정됨 - ,
    상기 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻는 복조 유니트, 및
    상기 멀티플렉스 신호의 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 처리 유니트를 포함하는, 위성 항법 신호를 수신하기위한 신호 수신장치.
  18. 위성 항법 신호 수신방법에 있어서,
    위성 항법 신호를 수신하는 단계 - 상기 위성 항법 신호가 유래되는 베이스밴드 신호들이 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상이 상기 베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여 설정됨 - ,
    복조 회로를 이용하여, 상기 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻는 단계, 및
    상기 멀티플렉스 신호의 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 얻는 단계를 포함하는, 위성 항법 신호 수신방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 위성 항법 신호를 수신, 필터링 및 증폭하는 단계 - 상기 필터링의 중앙 주파수는
    Figure 112015070335749-pct00301
    로 설정됨 -,
    처리될 신호 컴포넌트의 캐리어 주파수를 상응하는 중간 주파수로 변환하고, 샘플링과 양자화에 의해 상기 신호 컴포넌트를 아날로그에서 디지털로 변환하는 단계,
    상기 변환된 디지털 중간 주파수 신호를 동위상 캐리어와 직교위상 캐리어에 의해 각각 멀티플라이(multiply)하여, 수신기 동위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00302
    및 수신기 직교위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00303
    를 얻는 단계,
    상기 변환된 디지털 중간 주파수 신호에 근거한 디지털 신호 처리기를 이용하여 확산 칩 파형 할당을 갖는 4개의 신호 컴포넌트의 확산 시퀀스를 생성하고, 상기 4개의 신호 컴포넌트의 이진법 베이스밴드 로컬 신호 복제의 모든 가능한 값 조합에 따라, 각 에폭(epoch)에서 각 조합에 상응한 동위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00304
    및 직교위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00305
    를 생성하는 단계 - 값 조합의 개수를 g로 표기하고,
    Figure 112015070335749-pct00306
    이며, g개의 값 조합 중에서 특정 경우
    Figure 112015070335749-pct00307
    에 대해,
    Figure 112015070335749-pct00308
    및
    Figure 112015070335749-pct00309
    의 생성 식은
    Figure 112015070335749-pct00310

    이고, 여기에서
    Figure 112015070335749-pct00311
    이며,
    Figure 112015070335749-pct00312

    이고,
    Figure 112015070335749-pct00313
    는 i번째 베이스밴드 신호의 파워 파라메터이며,
    각 그룹의 동위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00314
    는 상기 수신기 동위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00315
    및 상기 수신기 직교위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00316
    에 의해 각각 멀티플라이되고, 그 결과가 지속기간 TI을 갖는 정합 적분을 위해 적분-덤프 필터로 전송되고 나서, q번째(q=1,2,…,g ) 그룹의 제1 동위상 상호 관계치corr1Iq와 제1 직교위상 상호 관계치corr1Qq가 얻어지고; 각 그룹의 직교위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00317
    는 상기 수신기 동위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00318
    및 상기 수신기 직교위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00319
    에 의해 각각 멀티플라이되고, 그 결과가 지속기간 TI을 갖는 정합 적분을 위해 적분-덤프 필터로 전송되고 나서, q번째(q=1,2,…,g) 그룹의 제2 동위상 상호 관계치corr2Iq와 제2 직교위상 상호 관계치corr2Qq가 얻어짐 - ,
    Figure 112015070335749-pct00320

    의 식에 따라, 상기 제1 동위상 상호 관계치corr1Iq와 상기 제1 직교위상 상호 관계치corr1Qq를 조합하고, 상기 제2 동위상 상호 관계치corr2Iq와 상기 제2 직교위상 상호 관계치corr2Qq를 조합하는 단계,
    q번째 그룹의 동위상 조합 상호 관계치
    Figure 112015070335749-pct00321
    와 직교위상 조합 상호 관계치
    Figure 112015070335749-pct00322
    를 얻는 단계,
    모든 q번째 그룹 중에서
    Figure 112015070335749-pct00323
    가 최대치인 그룹의
    Figure 112015070335749-pct00324
    와
    Figure 112015070335749-pct00325
    를 선택하고 나서, 통상적인 포획 방법 및 추적 루프를 사용하여 선택된 그룹
    Figure 112015070335749-pct00326
    와
    Figure 112015070335749-pct00327
    를 처리하는 단계를 더 포함하는, 위성 항법 신호 수신방법.
  20. 고정 포락선을 갖는 위성 항법 신호를 멀티플렉싱하는 방법에 있어서,
    신호 컴포넌트들에 대한 베이스밴드 확산 신호들
    Figure 112016006941348-pct00328
    을 생성하는 단계 -
    Figure 112016006941348-pct00329
    와
    Figure 112016006941348-pct00330
    의 캐리어 위상이 서로 직교하고,
    Figure 112016006941348-pct00331
    와
    Figure 112016006941348-pct00332
    의 캐리어 위상이 서로 직교함 - ,
    주파수가
    Figure 112016006941348-pct00333
    인 구동 클록의 구동에 근거하여, 베이스밴드 확산 신호
    Figure 112016006941348-pct00334
    를 멀티플렉싱하고, 시간 슬롯t 동안 값
    Figure 112016006941348-pct00335
    의 부호
    Figure 112016006941348-pct00336
    에 따라, 멀티플렉스 동위상 베이스밴드 파형
    Figure 112016006941348-pct00337
    과 멀티플렉스 직교위상 베이스밴드 파형
    Figure 112016006941348-pct00339
    을 생성하는 단계 -
    Figure 112016006941348-pct00342
    의 값의 각 위상 변이점이
    Figure 112016006941348-pct00343
    에 동기화하는 것이 보장되며, n는 0보다 크거나 같은 정수이고, 시간 슬롯t 동안 값
    Figure 112016006941348-pct00344
    의 부호
    Figure 112016006941348-pct00345
    는 일정하게 유지되고, 여기서
    Figure 112016006941348-pct00346
    임 - ,
    주파수가
    Figure 112016006941348-pct00347
    인 캐리어 구동 클록의 구동에 근거하여, 캐리어 생성기를 이용하여 위상이 서로 직교되는 두 개 캐리어
    Figure 112016006941348-pct00348
    와
    Figure 112016006941348-pct00349
    를 생성하고, 각각 멀티플렉스 동위상 베이스밴드 파형
    Figure 112016006941348-pct00350
    및 멀티플렉스 직교위상 베이스밴드 파형
    Figure 112016006941348-pct00351
    에 의해 상기 두 개 캐리어를 멀티플라이하고 나서, 상기 멀티플라이된 결과들의 합산 조합을 만들어, 고정 포락선을 갖는 무선 주파수에서 신호
    Figure 112016006941348-pct00352
    를 얻는 단계 -
    Figure 112016006941348-pct00353
    는 무선 주파수로 변조된 고정 포락선을 갖는 신호의
    Figure 112016006941348-pct00354
    및
    Figure 112016006941348-pct00355
    의 중앙 주파수이고,
    Figure 112016006941348-pct00356
    는 무선 주파수로 변조된 고정 포락선을 갖는 신호의
    Figure 112016006941348-pct00357
    및
    Figure 112016006941348-pct00358
    의 중앙 주파수임 - 를 포함하는 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 멀티플렉스 동위상 베이스밴드 파형
    Figure 112015070335749-pct00359
    및 상기 멀티플렉스 직교위상 베이스밴드 파형
    Figure 112015070335749-pct00360
    은,
    Figure 112015070335749-pct00361

    -
    Figure 112015070335749-pct00362
    이고, sgn는 부호함수로서,
    Figure 112015070335749-pct00363
    임 - 으로 표시되고, 여기에서
    Figure 112015070335749-pct00364

    - atan2는 4 사분면의 아크탄젠트 함수로서,
    Figure 112015070335749-pct00365
    임 -
    인 방법.
  22. 비일시적 저장 매체에 있어서,
    제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3, 및 제4 베이스밴드 신호S4를 생성하고,
    베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여, 상기 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4가 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상을 설정하여, 고정 포락선을 갖는 멀티플렉스 신호를 생성하고, 및
    고정 포락선을 갖는 상기 멀티플렉스 신호를 무선 주파수로 변조하여 위성 항법 신호를 생성하도록 하고,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1와 상기 제2 베이스밴드 신호S2는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제1 캐리어 주파수
    Figure 112015070335749-pct00382
    로 변조되고, 상기 제3 베이스밴드 신호S3와 상기 제4 베이스밴드 신호S4는 서로 직교하는 캐리어 위상을 갖는 제2 캐리어 주파수
    Figure 112015070335749-pct00383
    로 변조되는,
    프로세서에 의해 실행가능한 명령어들을 저장하는, 비일시적 저장 매체.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 파워 파라메터는 상기 베이스밴드 신호들의 절대치의 파워 또는 상기 베이스밴드 신호들의 상대치의 파워인, 비일시적 저장 매체.
  24. 제23항에 있어서,
    1 내지 3개 중 임의 개수의 베이스밴드 신호의 파워 파라메터는 0이고, 또는 4개의 베이스밴드 신호 각각의 파워 파라메터가 0이 아닌, 비일시적 저장 매체.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 제1 베이스밴드 신호S1, 상기 제2 베이스밴드 신호S2, 상기 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4의 파워 파라메터와 값에 근거하여, 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015070335749-pct00384
    의 진폭
    Figure 112015070335749-pct00385
    와 위상
    Figure 112015070335749-pct00386
    을 계산하고, 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015070335749-pct00387
    의 진폭
    Figure 112015070335749-pct00388
    와 위상
    Figure 112015070335749-pct00389
    을 계산하고,
    상기 계산된 진폭
    Figure 112015070335749-pct00390
    와 위상
    Figure 112015070335749-pct00391
    에 근거하여,
    Figure 112015070335749-pct00392

    로 표시되는 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015070335749-pct00393
    를 생성하고, 및
    상기 계산된 진폭
    Figure 112015070335749-pct00394
    와 위상
    Figure 112015070335749-pct00395
    에 근거하여,
    Figure 112015070335749-pct00396

    로 표시되는 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015070335749-pct00397
    를 생성하도록 하고,
    Figure 112015070335749-pct00398
    이고, sgn는 부호 함수로서
    Figure 112015070335749-pct00399

    인,
    실행가능한 명령어들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
  26. 제25항에 있어서,
    Figure 112015070335749-pct00400
    및
    Figure 112015070335749-pct00401

    의 식에 따라, 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015070335749-pct00402
    의 진폭
    Figure 112015070335749-pct00403
    와 위상
    Figure 112015070335749-pct00404
    을 계산하고, 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트
    Figure 112015070335749-pct00405
    의 진폭
    Figure 112015070335749-pct00406
    와 위상
    Figure 112015070335749-pct00407
    을 계산하도록 하며,
    Figure 112015070335749-pct00408
    i번째 베이스밴드 신호Si를 표시하고,
    Figure 112015070335749-pct00409
    는 상기 i번째 베이스밴드 신호Si의 파워 파라메터를 표시하며,
    atan2는 4 사분면의 아크탄젠트 함수로서,
    Figure 112015070335749-pct00410

    인,
    실행가능한 명령어들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
  27. 비일시적 저장 매체에 있어서,
    위성 항법 신호를 수신하고 - 상기 위성 항법 신호가 유래되는 베이스밴드 신호들이 멀티플렉스된 신호의, 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상이 상기 베이스밴드 신호들의 파워 파라메터들 및 값들에 근거하여 설정됨 - ,
    상기 위성 항법 신호를 복조하여 멀티플렉스 신호의 동위상 베이스밴드 컴포넌트 및 직교위상 베이스밴드 컴포넌트를 얻고, 및
    상기 멀티플렉스 신호의 상기 동위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상 및 상기 직교위상 베이스밴드 컴포넌트의 진폭과 위상에 근거하여, 제1 베이스밴드 신호S1, 제2 베이스밴드 신호S2, 제3 베이스밴드 신호S3 및 제4 베이스밴드 신호S4를 결정하는,
    프로세서에 의해 실행가능한 명령어들을 저장하는, 비일시적 저장 매체.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 위성 항법 신호를 수신, 필터링 및 증폭하고 - 상기 필터링의 중앙 주파수는
    Figure 112015070335749-pct00411
    로 설정됨 -,
    처리될 신호 컴포넌트의 캐리어 주파수를 상응하는 중간 주파수로 변환하고, 샘플링과 양자화에 의해 상기 신호 컴포넌트를 아날로그에서 디지털로 변환하고,
    상기 변환된 디지털 중간 주파수 신호를 동위상 캐리어와 직교위상 캐리어에 의해 각각 멀티플라이하여, 수신기 동위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00412
    및 수신기 직교위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00413
    를 얻고,
    상기 변환된 디지털 중간 주파수 신호에 근거한 디지털 신호 처리기를 이용하여 확산 칩 파형 할당을 갖는 4개의 신호 컴포넌트의 확산 시퀀스를 생성하고, 상기 4개의 신호 컴포넌트의 이진법 베이스밴드 로컬 신호 복제의 모든 가능한 값 조합에 따라, 각 에폭에서 각 조합에 상응한 동위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00414
    및 직교위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00415
    를 생성하고 - 값 조합의 개수를 g로 표기하고,
    Figure 112015070335749-pct00416
    이며, g개의 값 조합 중에서 특정 경우
    Figure 112015070335749-pct00417
    에 대해,
    Figure 112015070335749-pct00418
    및
    Figure 112015070335749-pct00419
    의 생성 식은
    Figure 112015070335749-pct00420

    이고, 여기에서
    Figure 112015070335749-pct00421
    이며,
    Figure 112015070335749-pct00422

    이고,
    Figure 112015070335749-pct00423
    는 i번째 베이스밴드 신호의 파워 파라메터이며,
    각 그룹의 동위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00424
    는 상기 수신기 동위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00425
    및 상기 수신기 직교위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00426
    에 의해 각각 멀티플라이되고, 그 결과가 지속기간 TI을 갖는 정합 적분을 위해 적분-덤프 필터로 전송되고 나서, q번째(q=1,2,…,g ) 그룹의 제1 동위상 상호 관계치corr1Iq와 제1 직교위상 상호 관계치corr1Qq가 얻어지고; 각 그룹의 직교위상 베이스밴드 파형 로컬 복제
    Figure 112015070335749-pct00427
    는 상기 수신기 동위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00428
    및 상기 수신기 직교위상 베이스밴드 신호
    Figure 112015070335749-pct00429
    에 의해 각각 멀티플라이되고, 그 결과가 지속기간 TI을 갖는 정합 적분을 위해 적분-덤프 필터로 전송되고 나서, q번째(q=1,2,…,g) 그룹의 제2 동위상 상호 관계치corr2Iq와 제2 직교위상 상호 관계치corr2Qq가 얻어짐 - ,
    Figure 112015070335749-pct00430

    의 식에 따라, 상기 제1 동위상 상호 관계치corr1Iq와 상기 제1 직교위상 상호 관계치corr1Qq를 조합하고, 상기 제2 동위상 상호 관계치corr2Iq와 상기 제2 직교위상 상호 관계치corr2Qq를 조합하고,
    q번째 그룹의 동위상 조합 상호 관계치
    Figure 112015070335749-pct00431
    와 직교위상 조합 상호 관계치
    Figure 112015070335749-pct00432
    를 얻고,
    모든 q번째 그룹 중에서 가 최대치인 그룹의
    Figure 112015070335749-pct00434
    와
    Figure 112015070335749-pct00435
    를 선택하고 나서, 통상적인 포획 방법 및 추적 루프를 사용하여 선택된 그룹
    Figure 112015070335749-pct00436
    와
    Figure 112015070335749-pct00437
    를 처리하는,
    실행가능한 명령어들을 더 포함하는, 비일시적 저장 매체.
  29. 삭제
  30. 삭제
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