KR101594364B1 - 입체 영상 처리 장치 및 방법 - Google Patents

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    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals

Abstract

본 발명은 새로운 입체 영상 포맷을 제공하고, 상기 입체 영상 포맷을 이용하여 다양한 입체 영상 출력을 제공하는 입체 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

입체 영상 처리 장치 및 방법{Apparatus and Methof for processing a stereoscopy}
본 발명은 영상에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 입체 영상의 처리를 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 입체 영상(stereoscopy)은 사람의 두 눈을 통한 스테레오 시각의 원리에 의해 이루어지는데, 두 눈이 약 65mm정도 떨어져서 존재하기 때문에 나타나는 양안 시차(binocular parallax)가 입체감의 가장 중요한 요인이라고 할 수 있다.
입체 영상 디스플레이에는 안경을 이용한 디스플레이와 무안경 방식의 디스플레이가 있으며, 무안경 방식의 디스플레이는 안경을 사용하지 않고 좌우 영상을 분리하여 입체 영상을 얻는 것이다.
안경 방식에서는 직시형 디스플레이나 프로젝터에 좌우 시차 영상들의 편광 방향을 바꿔서 또는 시분할 방식으로 표시하고, 편광 안경 또는 액정 셔터 안경을 사용하여 입체 영상을 보게 된다.
무안경 방식에는 예를 들어 패럴렉스 배리어(parallax barrier), 렌티큘 러(lenticular), 편광 다중화(polarization multiplexing) 방식이 있다.
도 1은 종래의 다양한 입체 영상 포맷을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 입체 영상은 싱글 스트림 또는 멀티 스트림에 따라 다양한 포맷이 존재하고, 특정 시스템을 위해서 생성된 입체 영상은 다른 시스템에서 사용할 수 없는 문제점이 있다.
일 예로, 탑/다운(Top/Down) 방식의 입체 영상을 출력하는 디스플레이 장치의 경우 사이드 바이 사이드(Side by Side) 포맷의 입체 영상을 출력할 수 없는 것이다.
본 발명의 목적은, 새로운 입체 영상 포맷을 제공하고, 상기 입체 영상 포맷을 이용하여 다양한 입체 영상 출력을 제공하는 입체 영상 처리 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치는, 좌안 및 우안 영상이 입력되는 입력부와; 상기 입력된 좌안 및 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제1 입체 영상 신호를 생성하는 제1 생성부와; 상기 입력된 좌안 및 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제2 입체 영상 신호를 생성하는 제2 생성부와; 상기 제1 및 제2 생성부에서 생성된 제1 및 제2 입체 영상 신호를 순차적으로 영상 처리하는 입체 영상 처리부;를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 제1 생성부는 상기 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 제1 입체 영상 신호를 생성하고, 상기 제2 생성부는 상기 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 제2 입체 영상 신호를 생성한다.
또한, 상기 입체 영상 처리부는, 제1 및 제2 입체 영상 신호에서 순차적으로 좌안 및 우안 신호들을 분리하는 분리기와; 상기 분리된 좌안 및 우안 신호들을 디인터레이싱(de-interlacing) 처리하는 디인터레이싱기와; 상기 디인터레이싱 처리 된 좌안 신호들을 스케일링 처리하는 제1 스케일러(scaler)와; 상기 디인터레이싱 처리된 우안 신호들을 스케일링 처리하는 제2 스케일러;를 포함하여 이루어진다.
또한, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 방법은, 좌안 영상 및 우안 영상을 입력받는 단계와; 상기 좌안 및 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제1 입체 영상 신호를 생성하는 단계와; 상기 좌안 및 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제2 입체 영상 신호를 생성하는 단계와; 상기 생성된 제1 및 제2 입체 영상 신호를 순차적으로 영상 처리하는 단계;를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치 및 방법은, 새로운 입체 영상 포맷을 제공하고, 상기 입체 영상 포맷에 따라 다양한 입체 영상 출력을 제공하는 효과가 있다.
이하, 본 발명과 관련된 입체 영상 처리 장치(100)에 대하여 도면을 참조하여, 더욱 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성 요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명을 설명하기에 앞서, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)는 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, LCD(Liquid Crystal Display), PDP(Plasma Display Panel), 프로젝터, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션 등의 단말기에 내장 또는 외장될 수 있음을 본 기술분야의 당업자라면 쉽게 알 수 있을 것이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치를 나타낸 일 실시예 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1 및 제2 생성부를 나타낸 일 실시예 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 입체 영상 처리 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)는, 통신부(110)와, 메모리(120)와, 입력부(130)와, 제1 및 제2 생성부(140, 150)와, 입체 영상 처리부(160)를 포함하여 구성된다.
물론, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)는 필요에 따라 전술한 구성요소 이외의 것이 포함되어 구성될 수 있을 것이나, 상기 전술한 구성요소 이외의 것은 본 발명에 직접적 연관이 있는 것은 아니므로 설명의 간명함을 위해 이에 대한 자세한 설명은 이하 생략된다.
한편, 상기 구성요소들은 실제 응용에서 구현될 때 필요에 따라 2 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐져서 구성되거나, 하나의 구성요소가 2 이상의 구성요소로 세분되어 구성될 수 있음을 유념해야 한다.
이하, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)의 구성 요소들에 대해 차례로 살펴본다.
통신부(110)는 외부의 통신 서버로부터 입체 영상 생성을 위한 좌안 및 우안 영상을 수신하거나 또는 외부의 방송 센터로부터 입체 영상 생성을 위한 좌안 및 우안 영상을 수신한다.
메모리(120)는 입체 영상 생성을 위한 좌안 및 우안 영상 소스를 구비하고, 또한 상기 통신부(110)에서 수신된 좌안 및 우안 영상 소스가 저장된다.
입력부(130)는 상기 통신부(110) 또는 메모리(120)에 저장된 좌안 및 우안 영상 소스들을 입력받아 출력한다[S110].
제1 생성부(140)는 상기 입력부(130)를 통해 입력된 좌안 및 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제1 입체 영상 신호를 생성한다[S120].
제2 생성부(150)는 상기 입력부(130)를 통해 입력된 좌안 및 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제2 입체 영상 신호를 생성한다[S130].
도 3을 참조하면, 제1 생성부(140)는 제1 추출기(141) 및 제1 합성기(142)를 포함하여 구성되고, 제2 생성부(150)는 제2 추출기(151) 및 제2 합성기(152)를 포함하여 구성된다.
이때, 제1 추출기(141)는 상기 입력된 좌안 및 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 신호들과 우안 신호들을 추출하여 제1 합성기(142)로 출력하고, 제1 합 성기(142)는 상기 추출된 좌안 신호들과 우안 신호들을 다중화하여 제1 입체 영상 신호를 생성한다. 즉, 제1 합성기(142)는 상기 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 제1 입체 영상 신호를 생성한다.
또한, 제2 추출기(151)는 상기 입력된 좌안 및 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 신호들과 우안 신호들을 추출하여 제2 합성기(152)로 출력하고, 제2 합성기(152)는 상기 추출된 짝수번째 라인의 좌안 신호들과 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 제2 입체 영상 신호를 생성한다.
한편, 입체 영상 처리부(160)는 상기 제1 및 제2 생성부(140, 150)에서 생성된 제1 및 제2 입체 영상 신호를 이하와 같은 영상 처리 동작을 수행한다.
즉, 입체 영상 처리부(160)는, 분리기(161)와, 디인터레이싱기(De-interlacing)(162)와, 제1 및 제2 스케일러(scaler)(163, 164)와, 출력 제어기(165)를 포함하여 구성된다.
이하, 입체 영상 처리부(160)의 구성 요소에 대해 상세히 설명한다.
분리기(161)는 제1 및 제2 생성부에서 생성된 제1 및 제2 입체 영상 신호에서 순차적으로 좌안 및 우안 신호들을 분리한다[S140].
디인터레이싱기(162)는 상기 분리기(151)에서 분리된 좌안 및 우안 신호들을 디인터레이싱(de-interlacing) 처리한다[S150].
제1 스케일러(163)는 상기 디인터레이싱기(162)에서 디인터레이싱 처리된 좌안 신호들을 스케일링 처리하고, 제2 스케일러(164)는 상기 디인터레이싱기(162)에서 디인터레이싱 처리된 우안 신호들을 스케일링 처리한다[S160].
출력 제어기(165)는 상기 제1 및 제2 스케일러(163)에서 스케일링 처리된 좌안 및 우안 신호들을 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)와 연결된 출력 장치에서 재생 가능한 입체 영상 포맷으로 재 구성한다[S170].
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 입체 영상 처리 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명에 따른 좌안 및 우안 신호들의 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 5의 (a)의 도면 부호 '10'은 본 발명에 따른 입체 영상 신호를 생성하기 위한 제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상(11, 12)을 도시하고 있다.
또한, 도 5의 (b)의 도면 부호 '20'은 본 발명에 따른 입체 영상 신호를 생성하기 위한 제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상(21, 22)을 도시하고 있다.
도 5의 (c)를 참조하면, 제1 생성부(140)는 도 5의 (a)에 도시된 제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상(11, 12)에서, 홀수번째 라인의 좌안 신호들인 "L1_odd_1" 및 "L1_odd_3"과, 홀수번째 라인의 우안 신호들인 "R1_odd_1" 및 "R1_odd_3"을 추출하고, 상기 추출된 좌안 및 우안 신호들인 "L1_odd_1", "L1_odd_3", "R1_odd_1", "R1_odd_3"을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 도 5의 (c)에 도시된 바와 같은 제1 입체 영상 신호(30)를 생성한다.
또한, 도 5의 (d)를 참조하면, 제2 생성부(140)는 도 5의 (b)에 도시된 제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상(21, 22)에서, 짝수번째 라인의 좌안 신호들인 "L2_odd_2" 및 "L2_odd_4"와, 짝수번째 라인의 우안 신호들인 "R2_odd_2" 및 "R2_odd_4"를 추출하고, 상기 추출된 좌안 및 우안 신호들인 "L2_odd_2", "L2_odd_4", "R2_odd_2", "R2_odd_4"를 라인 단위로 교번적으로 합성하여 도 5의 (d)에 도시된 바와 같은 제2 입체 영상 신호(40)를 생성한다.
이때, 상기 제1 및 제2 입체 영상 신호(30, 40)는 분리기(161)에 순차적으로 입력된다.
즉, 도 5의 (e)를 참조하면, 영상 처리부(160)는 도 5의 (c)에서 생성된 제1 입체 영상 신호(30)에서 좌안 신호들(51)과 우안 신호들(52)을 분리하고, 상기 제1 입체 영상 신호(30)에서 분리된 좌안 및 우안 신호들(51, 52)을 디인터레이싱 및 스케일링 처리를 한다.
또한, 도 5의 (f)를 참조하면, 영상 처리부(160)는 도 5의 (d)에서 생성된 제2 입체 영상 신호(40)에서 좌안 신호들(61)과 우안 신호들(62)을 분리하고, 상기 제2 입체 영상 신호(40)에서 분리된 좌안 및 우안 신호들(61, 62)을 디인터레이싱 및 스케일링 처리를 한다.
도 5의 (e) 및 (f)에서 스케일링 처리된 좌안 및 우안 신호들을 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치(100)와 연결된 출력 장치(도시되지 않음)에서 재생 가능한 입체 영상 포맷으로 재 구성한다.
이때, 상기 출력 장치에서 싱글 스트림 포맷의 입체 영상을 지원하는 경우, 도 1에 도시된 ⑥ 및 ⑦ 출력 중 어느 하나의 출력만 사용하거나 또는 동일한 신호 를 두개의 출력으로 사용할 수 있다.
또한, 상기 출력 장치에서 멀티 스트림 포맷의 입체 영상을 지원하는 경우, 도 1에 도시된 ⑥ 및 ⑦ 출력을 서로 다른 신호로 사용할 수 있다.
일 예로, 도 1의 ①이 제1 입체 영상 신호(30) 및 해상도가 1080i이고, 도 1의 ⑥ 및 ⑦의 출력을 원하는 신호가 1080p라 가정하면 다음과 같다.
즉, ② 신호는 좌안 1080i 신호이고, ③ 신호는 우안 1080i 신호이고, ② 신호가 디인터레이싱 및 스케일링된 ④ 신호는 좌안 1080p 신호가 되고, ③ 신호가 디인터레이싱 및 스케일링된 ⑤ 신호는 우안 1080p 신호가 된다.
즉, ② 및 ③의 좌안 및 우안 영상을 각각 스케일링하기 때문에, ⑥ 및 ⑦ 출력 신호는 1080P의 해상도를 가지는 원하는 출력 신호가 출력된다.
이하, 도 6 내지 도 10을 참조하여, S170 단계에서 출력 제어기(165)의 입체 영상 재 구성 과정에 대해 상세히 설명한다.
도 6 내지 도 10은 제1 및 제2 스케일러에서 출력된 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 각종 입체 영상 포맷으로 재 구성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 6은 제1 및 제2 스케일러(163, 164)에서 출력된 좌안 및 우안 신호들을 출력 제어기(165)에서 싱글 스트림의 사이드 바이 사이드(Side by Side) 입체 영상 포맷으로 재 구성한 것을 도시하고 있다.
즉, 도 6의 스케일링된 ④ 좌안 신호 중 홀수번째 열(列)인 "L1" 및 "L3"과, ⑤ 우안 신호 중 짝수번째 열(列)인 "R2" 및 "R4"를 조합함으로써, ⑥ ⑦ 출력 포맷 인 싱글 스트림의 사이드 바이 사이드(Side by Side) 입체 영상 포맷을 구성할 수 있다.
그 다음으로, 도 7은 제1 및 제2 스케일러(163, 164)에서 출력된 ④ 좌안 및 ⑤ 우안 신호들을 출력 제어기(165)에서 싱글 스트림의 탑/다운(Top/Down) 입체 영상 포맷으로 재 구성한 것을 도시하고 있다.
즉, 도 7의 스케일링된 ④ 좌안 신호 중 홀수번째 라인인 "L1" 및 "L3"와, ⑤ 우안 신호 중 짝수번째 라인인 "R2" 및 "R4"를 조합함으로써, ⑥ ⑦ 출력 포맷인 싱글 스트림의 탑/다운(Top/Down) 입체 영상 포맷을 구성할 수 있다.
그 다음으로, 도 8은 제1 및 제2 스케일러(163, 164)에서 출력된 ④ 좌안 및 ⑤ 우안 신호들을 출력 제어기(165)에서 싱글 스트림의 인터레이스(interlaced) 입체 영상 포맷으로 재 구성한 것을 도시하고 있다.
즉, 도 8의 스케일링된 ④ 좌안 신호 중 홀수번째 라인인 "L1" 및 "L3"와, ⑤ 우안 신호 중 짝수번째 라인인 "R2" 및 "R4"를 조합함으로써, ⑥ ⑦ 출력 포맷인 싱글 스트림의 인터레이스 입체 영상 포맷을 구성할 수 있다.
그 다음으로, 도 9는 제1 및 제2 스케일러(163, 164)에서 출력된 ④ 좌안 및 ⑤ 우안 신호들을 출력 제어기(165)에서 멀티 스트림의 풀 좌안/우안 입체 영상 포맷으로 재 구성한 것을 도시하고 있다.
즉, 도 9의 스케일링된 ④ 좌안 신호 및 ⑤ 우안 신호를 바이패스(Bypass)함으로써, ⑥ ⑦ 출력 포맷인 멀티 스트림의 풀 좌안/우안 입체 영상 포맷을 구성할 수 있다.
그 다음으로, 도 10은 제1 및 제2 스케일러(163, 164)에서 출력된 ④ 좌안 및 ⑤ 우안 신호들을 출력 제어기(165)에서 멀티 스트림의 풀 좌안/하프 우안 입체 영상 포맷으로 재 구성한 것을 도시하고 있다.
즉, 도 10의 스케일링된 ④ 좌안 신호는 바이패스(Bypass)시키고, ⑤ 우안 신호는 입력의 절반의 신호만을 추출함으로써, ⑥ ⑦ 출력 포맷인 멀티 스트림의 풀 좌안/하프 우안 입체 영상 포맷을 구성할 수 있다.
이상 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다.
본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
도 1은 종래의 다양한 입체 영상 포맷을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 입체 영상 처리 장치를 나타낸 일 실시예 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제1 및 제2 생성부를 나타낸 일 실시예 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 입체 영상 처리 방법을 나타낸 일 실시예 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 좌안 및 우안 신호들의 처리 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 내지 도 10은 제1 및 제2 스케일러에서 출력된 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 각종 입체 영상 포맷으로 재 구성하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

Claims (10)

  1. 입체 영상 처리 방법에 있어서,
    제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상, 및 제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상을 입력받는 단계;
    제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제1 입체 영상 신호를 생성하는 단계;
    제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제2 입체 영상 신호를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 및 제2 입체 영상 신호에서 순차적으로 좌안 및 우안 신호들을 분리하는 단계, 상기 분리된 좌안 및 우안 신호들을 디인터레이싱(de-interlacing) 처리하는 단계, 및 상기 디인터레이싱 처리된 좌안 및 우안 신호들을 스케일링(scaling) 처리하는 단계를 포함하여, 상기 생성된 제1 및 제2 입체 영상 신호를 순차적으로 영상 처리하는 단계를 포함하여 이루어지는 입체 영상 처리 방법.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 제1 입체 영상 신호 생성 단계는,
    상기 제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 신호들과 우안 신호들을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 좌안 신호들과 우안 신호들을 다중화하는 단계를 포함하여 이루어지는 입체 영상 처리 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 다중화 단계는, 상기 추출된 좌안 신호들과 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
  4. 제1 항에 있어서, 상기 제2 입체 영상 신호 생성 단계는,
    상기 제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 신호들과 우안 신호들을 추출하는 단계; 및
    상기 추출된 좌안 신호들과 우안 신호들을 다중화하는 단계를 포함하여 이루어지는 입체 영상 처리 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 다중화 단계는, 상기 추출된 좌안 신호들과 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 방법.
  6. 삭제
  7. 입체 영상 처리 장치에 있어서,
    제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상, 및 제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상이 입력되는 입력부;
    상기 입력된 제1 좌안 영상 및 제1 우안 영상에서, 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제1 입체 영상 신호를 생성하는 제1 생성부;
    상기 입력된 제2 좌안 영상 및 제2 우안 영상에서, 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 이용하여 제2 입체 영상 신호를 생성하는 제2 생성부; 및
    상기 제1 및 제2 생성부에서 생성된 제1 및 제2 입체 영상 신호를 순차적으로 영상 처리하는 것으로서, 제1 및 제2 입체 영상 신호에서 순차적으로 좌안 및 우안 신호들을 분리하는 분리기, 상기 분리된 좌안 및 우안 신호들을 디인터레이싱(de-interlacing) 처리하는 디인터레이싱기, 상기 디인터레이싱 처리된 좌안 신호들을 스케일링 처리하는 제1 스케일러(scaler), 및 상기 디인터레이싱 처리된 우안 신호들을 스케일링 처리하는 제2 스케일러를 포함하는 입체 영상 처리부를 포함하여 이루어지는 입체 영상 처리 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 제1 생성부는, 상기 홀수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 제1 입체 영상 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 제2 생성부는, 상기 짝수번째 라인의 좌안 및 우안 신호들을 라인 단위로 교번적으로 합성하여 제2 입체 영상 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 입체 영상 처리 장치.
  10. 삭제
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