KR101593402B1 - Door lock system for vehicle - Google Patents

Door lock system for vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR101593402B1
KR101593402B1 KR1020090105654A KR20090105654A KR101593402B1 KR 101593402 B1 KR101593402 B1 KR 101593402B1 KR 1020090105654 A KR1020090105654 A KR 1020090105654A KR 20090105654 A KR20090105654 A KR 20090105654A KR 101593402 B1 KR101593402 B1 KR 101593402B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
door
vehicle
door lock
speed
signal
Prior art date
Application number
KR1020090105654A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110048906A (en
Inventor
이철민
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020090105654A priority Critical patent/KR101593402B1/en
Publication of KR20110048906A publication Critical patent/KR20110048906A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101593402B1 publication Critical patent/KR101593402B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/54—Automatic securing or unlocking of bolts triggered by certain vehicle parameters, e.g. exceeding a speed threshold
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B77/00—Vehicle locks characterised by special functions or purposes
    • E05B77/44—Burglar prevention, e.g. protecting against opening by unauthorised tools

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

본 발명은 차량의 저속주행중에 외부침입이 감지되면 도어를 자동으로 락 시켜 외부침입으로부터 운전자를 보호할 수 있도록 한 차량의 도어 락 시스템에 관한 것으로, 차량속도를 감지하는 속도센싱부와, 도어핸들을 감지하는 도어핸들 감지부와, 상기 차량속도가 일정속도 미만인 상태에서 상기 도어핸들이 감지되면 도어락신호를 출력하는 제어부와, 상기 도어락신호에 따라 도어를 락 구동하는 도어락 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020090105654

차량, 저속주행, 도어 락, 인증키

The present invention relates to a door lock system for a vehicle, which automatically locks a door when an external intrusion is detected during low-speed driving of the vehicle, thereby protecting the driver from intrusion. The door locking system includes a speed sensing unit for sensing a vehicle speed, And a door lock driver for locking the door according to the door lock signal when the door handle is detected when the vehicle speed is lower than a predetermined speed, do.

Figure R1020090105654

Vehicle, low-speed driving, door lock, authentication key

Description

차량의 도어 락 시스템{DOOR LOCK SYSTEM FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door locking system for a vehicle,

본 발명은 차량의 도어 락 시스템에 관한 것으로, 더 상세하게는 차량의 저속주행중에 외부침입이 감지되면 도어를 자동으로 락 시켜 외부침입으로부터 운전자를 보호할 수 있도록 한 차량의 도어 락 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a door lock system for a vehicle, and more particularly, to a door lock system for a vehicle that automatically locks a door when an external intrusion is detected during low- .

일반적으로 차량의 도어 락 시스템은 차량이 주행 중일 때 어린이의 부주의 등으로 인해 탑승자의 의도와 상관없이 도어가 열려 안전사고가 발생하는 것을 방지하기 위한 장치이다.Generally, a door lock system of a vehicle is a device for preventing a safety accident from occurring when a door is opened regardless of the intention of a passenger due to carelessness of a child when the vehicle is running.

이러한 도어 락 시스템은 차량 시동 후 차속이 일정속도 이상의 상태를 지속하면 차량의 도어를 자동으로 락(LOCK) 시키고, 운전자가 차내에 구비된 도어 락 해제 스위치를 누르게 되면 자동으로 도어의 락이 해제되어 도어가 열림 가능한 상태가 된다.The door lock system automatically locks the door of the vehicle when the vehicle speed is maintained at a predetermined speed or higher after the vehicle is started. When the driver presses the door lock release switch provided in the vehicle, the door lock is automatically released, Is opened.

최근 저속(25km이하) 주행시 차량에 침입하여 절도,강도 범죄가 늘고있는데, 종래 기술에 의한 도어 락 시스템은 시동이 걸린후 차속이 일정속도(25km)이상이 되어야만 도어를 자동으로 록(Lock) 시켜 동작하므로 범죄에 노출되게 된다Recently, theft and robbery crimes are increasing due to intrusion into a vehicle at low speed (less than 25 km). In the conventional door lock system, the door is automatically locked after the vehicle speed reaches a predetermined speed (25 km) They will be exposed to crime

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.The technical structure described above is a background technique for assisting the understanding of the present invention, and does not mean the prior art widely known in the technical field to which the present invention belongs.

따라서, 본 발명은 차량의 저속주행중에 외부침입이 감지되면 도어를 자동으로 락 시켜 외부침입으로부터 운전자를 보호할 수 있도록 한 차량의 도어 락 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a door lock system of a vehicle that automatically locks a door when an external intrusion is detected during low-speed driving of the vehicle, thereby protecting the driver from external intrusion.

전술한 목적을 달성하기 위해 창안된 본 발명의 구성은 다음과 같다.The configuration of the present invention, which is invented to achieve the above-described object, is as follows.

본 발명에 의한 차량의 도어 락 시스템은 차량속도를 감지하는 속도센싱부와, 도어핸들을 감지하는 도어핸들 감지부와, 상기 차량속도가 일정속도 미만인 상태에서 상기 도어핸들이 감지되면 도어락신호를 출력하는 제어부와, 상기 도어락신호에 따라 도어를 락 구동하는 도어락 구동부를 포함한다.A door lock system for a vehicle according to the present invention comprises a speed sensing unit for sensing a vehicle speed, a door handle sensing unit for sensing a door handle, and a door lock signal outputting unit for sensing a door lock signal when the door handle is detected And a door lock driving unit for locking and unlocking the door according to the door lock signal.

본 발명에서, 상기 도어락신호에 따라 경보를 출력하는 경보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the alarm output unit may further include an alarm output unit for outputting an alarm according to the door lock signal.

본 발명에서, 운전자가 휴대하며 차량 고유의 인증신호를 상기 제어부로 출 력하는 인증키를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized by further comprising an authentication key carried by the driver and outputting an authentication signal unique to the vehicle to the control unit.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 인증키에 의해 인증이 된 상태에서 상기 도어락신호를 출력한다.In the present invention, the controller outputs the door lock signal in a state of being authenticated by the authentication key.

본 발명에서, 상기 제어부는 상기 인증키의 인증신호와 상기 속도센싱부와 도어핸들 감지부로부터 감지신호를 입력받아 외부침입 여부를 판단하는 스마트키 제어부와, 상기 스마트키 제어부가 외부침입으로 판단하면 도어를 락 구동하기 위한 상기 도어락신호를 출력하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the control unit may include a smart key controller for receiving an authentication signal of the authentication key, a sensing signal from the speed sensing unit and the door handle sensing unit to determine whether an external intrusion is detected, And a vehicle controller for outputting the door lock signal for locking the door.

본 발명에서, 상기 도어핸들 감지부는 도어핸들에 장착되는 정전용량센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the door handle sensing unit may include a capacitance sensor mounted on the door handle.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량속도가 일정속도 미만인 상태에서 도어핸들의 접촉이 감지되면 외부침입으로 판단하여 도어를 락 구동시킴으로써 외부침입으로부터 운전자를 보호한다.As described above, according to the present invention, when the contact of the door handle is detected in a state where the vehicle speed is less than a constant speed, it is determined that the door is an intrusion, and the door is rocked to protect the driver from external intrusion.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to Examples. These embodiments are only for illustrating the present invention, and the scope of rights of the present invention is not limited by these embodiments.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명 료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and ease of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 락 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a door lock system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참고하면, 본 실시예에 따른 차량의 도어 락 시스템은, 인증키(1)와 속도센싱부(2)와 도어핸들 감지부(3)와 제어부(4)와 도어락 구동부(5)와 경보 출력부(6)를 포함한다.1, the vehicle door lock system according to the present embodiment includes an authentication key 1, a speed sensing unit 2, a door handle sensing unit 3, a control unit 4, a door lock driving unit 5, And an alarm output unit 6.

인증키(1)는 운전자가 휴대하며 차량 고유의 인증신호를 제어부(4)로 출력한다.The authentication key (1) is carried by the driver and outputs an authentication signal unique to the vehicle to the control unit (4).

속도센싱부(2)는 차량의 속도를 감지하여 제어부(4)로 출력한다.The speed sensing unit (2) senses the speed of the vehicle and outputs it to the control unit (4).

도어핸들 감지부(3)는 실외의 도어핸들에 장착되는 정전용량센서를 포함하여 실외의 도어핸들에 손이 접촉할 경우 정전용량의 변화를 감지하여 제어부(4)로 출력한다.The door handle sensing unit 3 includes a capacitive sensor mounted on an outdoor door handle, and senses a change in capacitance when a hand touches an outdoor door handle, and outputs the sensing result to the control unit 4.

제어부(4)는 인증키(1)의 인증신호와 속도센싱부(2)와 도어핸들 감지부(3)로부터 감지신호를 입력받아 외부침입 여부를 판단하는 스마트키 제어부(41)와, 스마트키 제어부(41)가 외부침입으로 판단하면 도어를 락 구동하기 위한 도어락신호를 출력하는 차량 제어부(42)를 포함한다.The control unit 4 includes a smart key control unit 41 for receiving an authentication signal of the authentication key 1 and a sensing signal from the speed sensing unit 2 and the door handle sensing unit 3 to determine whether or not an external intrusion occurs, And a vehicle control unit 42 for outputting a door lock signal for locking the door when the control unit 41 determines that the door is intruded.

이러한 제어부(4)는 인증키(1)로부터 차량 고유의 인증신호를 입력받아 정당한 인증신호인지 판단하고, 인증키(1)에 의해 인증이 된 상태에서 도어 락 구동을 제어하는데, 도어 락 구동은 속도센싱부(2)로부터 입력받은 차량속도가 일정속도(25Km/h) 미만인 상태에서 도어핸들 감지부(3)로부터 실외의 도어핸들에 외부 침입을 위한 침입자의 손의 접촉이 감지되면 도어락신호를 출력하여 도어 락 구동을 제어한다.The control unit 4 receives the authentication signal unique to the vehicle from the authentication key 1 to determine whether it is a valid authentication signal, and controls the door lock driving in a state of being authenticated by the authentication key 1. Door lock driving When the contact of the intruder's hand for outside intrusion is detected from the door handle detection unit 3 to the outdoor door handle in a state where the vehicle speed inputted from the speed sensing unit 2 is less than a predetermined speed (25 Km / h) And controls the door lock driving.

도어락 구동부(5)는 도어락신호를 입력받아 도어를 락 구동하고, 경보 출력부(6)는 도어락신호를 입력받아 경보신호를 출력한다.The door lock driving unit 5 receives the door lock signal and locks the door, and the alarm output unit 6 receives the door lock signal and outputs an alarm signal.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 락 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a door lock system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참고하면, 먼저 스마트키 제어부(41)는 인증키(1)로부터 차량 고유의 인증신호를 입력받아 정당한 인증신호인지 판단한다(S1).Referring to FIG. 2, the smart key control unit 41 receives the authentication signal unique to the vehicle from the authentication key 1 and determines whether the authentication signal is a valid authentication signal (S1).

이후, 인증키(1)에 의해 인증이 된 상태에서 속도센싱부(2)로부터 차량속도를 입력받는다(S2).Thereafter, the vehicle speed is input from the speed sensing unit 2 in the state of being authenticated by the authentication key 1 (S2).

이때, 입력받은 차량속도가 일정속도(25Km/h) 미만인 상태에서 도어핸들 감지부(3)로부터 실외의 도어핸들에 외부 침입을 위한 침입자의 손의 접촉이 감지되면 외부침입으로 판단한다(S3).At this time, if the contact of the intruder's hand for outside intrusion is detected from the door handle detection unit 3 to the outdoor door handle in a state where the inputted vehicle speed is less than a constant speed (25 Km / h) .

이어서, 차량 제어부(42)는 스마트키 제어부(41)로부터 외부침입으로 판단하면 도어락신호를 출력한다.Then, the vehicle controller 42 outputs a door lock signal when it is judged from the smart key controller 41 that an intrusion is intruded.

그러면, 도어락 구동부(5)는 도어락신호를 입력받아 도어를 락 구동하고(S4), 경보 출력부(6)는 도어락신호를 입력받아 경보신호를 출력한다(S5).Then, the door lock driving unit 5 receives the door lock signal and locks the door (S4). The alarm output unit 6 receives the door lock signal and outputs an alarm signal (S5).

한편, 외부침입이 없는 상태에서 차량속도가 일정속도 이상을 유지하면 도어를 락 구동한다(S6).On the other hand, if the vehicle speed is maintained at a predetermined speed or higher in the absence of external intrusion, the door is locked (S6).

이와 같이 본 발명은 인증키(1)로부터 차량 고유의 인증신호를 입력받아 정당한 인증신호인지 판단하고, 인증키(1)에 의해 인증이 된 상태에서 차량속도가 일정속도(25Km/h) 미만인 상태일 때 실외의 도어핸들에 외부 침입을 위한 침입자의 손의 접촉이 감지되면 외부침입으로 판단하여 도어를 락 구동시킴으로써 외부침입으로부터 운전자를 보호한다.As described above, the present invention receives the authentication signal unique to the vehicle from the authentication key 1 to determine whether it is a valid authentication signal, and when the vehicle speed is less than a predetermined speed (25 Km / h) It is determined that the intruder's hand touches the outside door handle for the outside intrusion, and the door is rocked by judging the outside intrusion, thereby protecting the driver from the intrusion.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 락 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a configuration of a door lock system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 도어 락 시스템의 동작을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating an operation of a door lock system of a vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

1 : 인증키 2 : 속도센싱부1: Authentication key 2: Speed sensing unit

3 : 도어핸들 감지부 4 : 제어부3: Door handle detection part 4: Control part

5 : 도어락 구동부 6 : 경부 출력부5: Door lock drive unit 6:

41 : 스마트키 제어부 42 : 차량 제어부41: smart key control unit 42: vehicle control unit

Claims (6)

차량속도를 감지하는 속도센싱부;A speed sensing unit for sensing a vehicle speed; 실외의 도어핸들에 외부 침입을 위한 침입자의 손의 접촉을 감지하는 도어핸들 감지부;A door handle detection unit for detecting contact of an intruder's hand to an outside door handle; 상기 차량속도가 일정속도 미만인 상태에서 상기 실외의 도어핸들에 외부 침입을 위한 침입자의 손의 접촉이 감지되면 도어락신호를 출력하는 제어부; A controller for outputting a door lock signal when a touch of an intruder's hand for intruding outside is detected in the outdoor door handle in a state where the vehicle speed is less than a constant speed; 상기 도어락신호에 따라 도어를 락 구동하는 도어락 구동부; 및A door lock driver for locking the door according to the door lock signal; And 운전자가 휴대하며 차량 고유의 인증신호를 상기 제어부로 출력하는 인증키;를 포함하고,And an authentication key carried by the driver and outputting an authentication signal unique to the vehicle to the control unit, 상기 제어부는The control unit 상기 인증키의 인증신호와 상기 속도센싱부와 도어핸들 감지부로부터 감지신호를 입력받아 차량속도가 기지정된 일정속도 미만인 상태에서 실외의 도어핸들의 접촉이 감지되는 것에 의해 외부침입 여부를 판단하는 스마트키 제어부; 및A smart key for judging whether or not an outside intrusion is made by detecting the contact of the outdoor door handle in a state in which the authentication signal of the authentication key and the sensing signal from the speed sensing unit and the door handle sensing unit are received and the vehicle speed is less than a predetermined constant speed A key control unit; And 상기 스마트키 제어부가 외부침입으로 판단하면 도어를 락 구동하기 위한 상기 도어락신호를 출력하는 차량 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 락 시스템.And a vehicle controller for outputting the door lock signal for locking the door when the smart key controller determines that the door is locked. 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 도어락신호에 따라 경보를 출력하는 경보 출력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 락 시스템.And an alarm output unit for outputting an alarm according to the door lock signal. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는The apparatus of claim 1, wherein the control unit 상기 인증키에 의해 인증이 된 상태에서 상기 도어락신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 락 시스템.And outputs the door lock signal in a state of being authenticated by the authentication key. 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 도어핸들 감지부는The apparatus of claim 1, wherein the door handle sensing unit 실외의 도어핸들에 장착되는 정전용량센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 도어 락 시스템.And a capacitance sensor mounted on an outdoor door handle.
KR1020090105654A 2009-11-03 2009-11-03 Door lock system for vehicle KR101593402B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090105654A KR101593402B1 (en) 2009-11-03 2009-11-03 Door lock system for vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090105654A KR101593402B1 (en) 2009-11-03 2009-11-03 Door lock system for vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110048906A KR20110048906A (en) 2011-05-12
KR101593402B1 true KR101593402B1 (en) 2016-02-12

Family

ID=44360125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090105654A KR101593402B1 (en) 2009-11-03 2009-11-03 Door lock system for vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101593402B1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007016512A (en) 2005-07-08 2007-01-25 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Door lock control device
KR100887688B1 (en) * 2007-11-29 2009-03-11 현대자동차주식회사 Door control device by the hand shape

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007016512A (en) 2005-07-08 2007-01-25 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk Door lock control device
KR100887688B1 (en) * 2007-11-29 2009-03-11 현대자동차주식회사 Door control device by the hand shape

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110048906A (en) 2011-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4488050B2 (en) Smart entry system
KR101428240B1 (en) Handsfree power tailgate system and control method of the same
JP2003526751A (en) Keyless entry system
CN104802748A (en) Automobile theft prevention method with two stages of biological recognition functions and automobile theft prevention system with two stages of biological recognition functions
ITUB201534869U1 (en) ANTI-INTRUSION LOCKING SYSTEM OF THE VEHICLE DOORS.
CN103590671B (en) Preventing car Intelligent key locks in the method in luggage case by mistake
JP2018058549A (en) Anti-theft security system for vehicle
KR101593402B1 (en) Door lock system for vehicle
JP5223350B2 (en) Vehicle door control device
KR100534304B1 (en) Perceiving system for the crashing and stealing of vehicles
JP2011031634A (en) Vehicle security system and vehicle security method
JP4179318B2 (en) Vehicle anti-theft system
JP4816433B2 (en) Alarm device
CN104724056A (en) Double anti-theft system of electromobile
JP4826774B2 (en) Vehicle alarm system and alarm control device
JP6351104B2 (en) Door lock control device
KR20090083548A (en) Alarm and door unlock system for detecting identification key and method thereof
JP2008240413A (en) Door opening/closing controller
CN103507753B (en) A kind of alarms and security systems for automobiles and automobile
CN202827478U (en) Anti-theft system
KR20140035720A (en) System and method for theft prevention by smart key
JP2010006302A (en) Permeability control device and program of vehicle window glass
KR20050020272A (en) Burglarproof apparatus for cat
JP2018075901A (en) Unmanned operation device
JP2572576Y2 (en) Vehicle anti-theft device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee