JP5223350B2 - Vehicle door control device - Google Patents
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Description
本発明は、車両外の検知エリアに入っている携帯機との間でユーザ認証用の相互通信を行って車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御する車両ドア制御装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle door control device that controls mutual locking (locking) and unlocking (unlocking) of a vehicle door by performing mutual communication for user authentication with a portable device in a detection area outside the vehicle. It is about.
従来、特許文献１に示すように、車両ドア制御装置の一例として、車両外の検知エリアに入っている携帯機との間でユーザ認証用の相互通信を行って車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御するスマートドアロック制御装置がある。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, as an example of a vehicle door control device, mutual communication for user authentication is performed with a portable device in a detection area outside the vehicle to lock the vehicle door (locking). And a smart door lock control device for controlling unlocking (unlocking).
特許文献１に示されるスマートドアロック制御装置は、ドアをロック及びアンロックするための入力手段として、従来のメカニカルなスイッチのかわりに、人が触ったことを静電容量の変化等で検知するタッチ式センサを採用している。つまり、車両の運転席ドアの外側にあるドアハンドルの裏面に使用者がドアをアンロックするために触るタッチ式アンロックセンサ（以下、単にアンロックセンサとも称する）が設けられており、そのドアハンドルの表面に使用者がドアをロックするために触るタッチ式ロックセンサ（以下、単にロックセンサとも称する）が設けられている。
ところで、上述のようなロックセンサ及びアンロックセンサは、ユーザの使い勝手を考慮して配置されるものである。 By the way, the lock sensor and the unlock sensor as described above are arranged in consideration of user convenience.
例えば、車両のドアを開扉する場合、ユーザは、アンロック後にドアを開けるべくドアハンドルを握るはずである。したがって、アンロックセンサは、ドアハンドル握を検出するためにドアハンドル内側に配置するのが望ましい。一方、ロックセンサは、アンロックセンサの配置場所以外のユーザが操作し易い場所（ドアハンドルの上面や外側等）に配置するのが好ましい。 For example, when opening the door of a vehicle, the user should grasp the door handle to open the door after unlocking. Therefore, the unlock sensor is desirably arranged inside the door handle in order to detect the door handle grip. On the other hand, it is preferable to arrange the lock sensor in a place where the user can easily operate other than the place where the unlock sensor is arranged (the upper surface or the outside of the door handle).
しかしながら、ユーザが操作し易い場所にロックセンサ及びアンロックセンサを配置すると、ユーザが誤って触れてしまうこともありうる。このようにユーザが誤って触れてしまった場合、ユーザの意図に反したロック動作になる可能性がある。例えば、ユーザはドアをアンロックして開扉しようとしているにも係らず、ロックセンサに触れてしまった場合、ドアがロックされる可能性がある。 However, if the lock sensor and the unlock sensor are arranged in a place where the user can easily operate, the user may accidentally touch. If the user accidentally touches in this way, there is a possibility that the locking operation is against the user's intention. For example, when the user is trying to open the door by unlocking the door, if the user touches the lock sensor, the door may be locked.
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、タッチ式のロックセンサ及びアンロックセンサを備えるものであり、ユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる車両ドア制御装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and includes a touch-type lock sensor and an unlock sensor, and provides a vehicle door control device capable of suppressing a lock operation against a user's intention. The purpose is to do.
また、上記目的を達成するために請求項１に記載の車両ドア制御装置は、車両外の予め定められた検知エリアに送信要求信号を送信する車載送信機と、携帯機が前記送信要求信号を受信することで送信する返送信号を受信する車載受信機と、車両の外から触ることのできる部位にそれぞれ設けられたタッチ式のアンロックセンサ及びタッチ式のロックセンサと、ロックセンサが触られたか否かを判定するロック判定手段と、ロック判定手段にてロックセンサが触られたと判定されると、車載送信機から送信要求信号を送信すると共に、車載受信機により受信された返送信号が車両の専用の携帯機から送信された返送信号であるか否かを判定する第１の認証手段と、第１の認証手段により肯定判定されるとドアロック装置を制御して車両のドアをロック状態にするロック実施手段と、アンロックセンサが触られたか否かを判定するアンロック判定手段と、アンロック実施条件が成立した場合に、車載送信機から送信要求信号を送信すると共に車載受信機により受信された返送信号が車両の専用の携帯機から送信された返送信号であるか否かを判定する第２の認証手段と、アンロック判定手段にてアンロックセンサが触られたと判定されたこと及び第２の認証手段により肯定判定されたことを条件に車両のドアロック装置を制御して車両のドアをアンロック状態にするアンロック実施手段と、アンロックセンサが触られてから所定期間はロックセンサからの入力をマスクするマスク手段と、第２の認証手段により肯定判定が所定期間なされなかった場合、アンロックセンサが触られると車載送信機から送信要求信号を送信すると共に、車載受信機により受信された返送信号が車両の専用の携帯機から送信された返送信号であるか否かを判定する第３の認証手段と、備え、マスク手段は、第３の認証手段による処理中はロックセンサからの入力をマスクすることを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, the vehicle door control device according to claim 1 includes an in-vehicle transmitter that transmits a transmission request signal to a predetermined detection area outside the vehicle, and a portable device that transmits the transmission request signal. The in-vehicle receiver that receives the return signal transmitted by receiving, the touch-type unlock sensor and the touch-type lock sensor provided on the part that can be touched from outside the vehicle, and whether the lock sensor has been touched When it is determined that the lock sensor is touched by the lock determination means and the lock determination means, the transmission request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter, and the return signal received by the in-vehicle receiver is A first authentication means for determining whether or not the signal is a return signal transmitted from a dedicated portable device; and when a positive determination is made by the first authentication means, the door lock device is controlled to control the door of the vehicle The lock execution means for making the lock state, the unlock determination means for determining whether or not the unlock sensor is touched, and when the unlock execution condition is satisfied, the transmission request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter and the in-vehicle reception is performed. It is determined that the unlock sensor is touched by the second authentication means for determining whether or not the return signal received by the machine is a return signal transmitted from a dedicated portable device of the vehicle. And an unlocking means for controlling the vehicle door lock device to unlock the vehicle door on the condition that a positive determination is made by the second authentication means, and a predetermined time after the unlock sensor is touched. period and mask means for masking the input from the lock sensor, if an affirmative determination by the second authentication means has not been made a predetermined period, when the unlock sensor is touched A third authentication unit that transmits a transmission request signal from the on-board transmitter and determines whether the return signal received by the in-vehicle receiver is a return signal transmitted from a dedicated portable device of the vehicle; , mask means during processing according to the third authentication means is characterized in mask to Rukoto input from the lock sensor.
ドアを開扉する場合、アンロックセンサを触った後に、ドアハンドルを握ってドアを開扉するものである。このようにドアハンドルを握ってドアを開扉しようとする際に、意識せずにロックセンサに触れてしまうことがある。しかしながら、請求項１に示すように、アンロックセンサが触られてから所定期間はロックセンサからの入力をマスクすることによって、ユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる。 When opening the door, after touching the unlock sensor, the door is opened by grasping the door handle. Thus, when trying to open the door by grasping the door handle, the lock sensor may be touched unconsciously. However, as shown in claim 1 , by locking the input from the lock sensor for a predetermined period after the unlock sensor is touched, it is possible to suppress the lock operation against the user's intention.
また、このように、第３の認証手段による処理中は、ロックセンサからの入力をマスクするようにしてもユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる。 As described above, during the processing by the third authentication unit, even if the input from the lock sensor is masked, it is possible to suppress the locking operation against the user's intention.
以下に、本発明の車両ドア制御装置１０が適用された実施形態の車両用スマートキーシステムについて説明する。
Hereinafter, a vehicle smart key system according to an embodiment to which the vehicle
図１は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施の形態における車両ドアの概略構成を示す平面図である。図３は、本発明の実施の形態における車両ドアのドアハンドルの概略構成を示す拡大斜視図である。図４は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のアンロック処理動作を示すフロー図である。図５は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のトリガーエントリー処理動作を示すフロー図である。図６は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のロック処理動作を示すフロー図である。 FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle door control device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing a schematic configuration of the vehicle door in the embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a schematic configuration of the door handle of the vehicle door in the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing an unlocking process operation of the vehicle door control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a flowchart showing the trigger entry processing operation of the vehicle door control device according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a flowchart showing a lock processing operation of the vehicle door control device according to the embodiment of the present invention.
まず、図１に示すように、本実施の形態のスマートキーシステムは、車両の使用者に携帯される電子キーとしての携帯機３０と、車両外の検知エリアに入っている携帯機３０との間でユーザ認証用の相互通信を行って車両の車両ドア２０のロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御する車両ドア制御装置１０とを含むものである。
First, as shown in FIG. 1, the smart key system according to the present embodiment includes a
車両ドア制御装置１０は、車両に搭載されて車両外の所定の検知エリアへ送信要求信号を送信する送信機（車載送信機）２、車両に搭載されて携帯機３０からの無線電波（返送信号）を受信する受信機（車載受信機）３と、その送信機２及び受信機３に接続された制御装置１とを備えている。制御装置１は、通常のコンピュータとして構成されており、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。
The vehicle
また、制御装置１には、車両のイグニッションスイッチ４と、ドアのロック／アンロック状態を検出するドアロックポジションスイッチ５と、ドアの開閉状態を検出するためのドア開閉センサ６と、使用者が車両ドア２０をアンロックするために触るタッチ式アンロックセンサ７と、使用者が車両ドア２０をロックするために触るタッチ式ロックセンサ８と、車両ドア２０のロックとアンロックを行うためのドアロックモータ９１（ドアロック装置に相当）を駆動制御するドアロック制御装置９とが接続されている。なお、ドアロックポジションスイッチ５とドア開閉センサ６とドアロックモータ９１とは、各ドアに設けられている。
In addition, the control device 1 includes an
アンロックセンサ７及びロックセンサ８は、人が触ったことを静電容量の変化等で検知するタッチ式のセンサである。このアンロックセンサ７及びロックセンサ８は、使用者の使い勝手を考慮して車両ドア２０のドアハンドル付近に設けられる。例えば、使用者は、車両ドア２０を開扉する場合、車両ドア２０をアンロックした後にドアハンドル２１を握って車両ドア２０を開けるはずである。したがって、アンロックセンサ７は、図２及び図３に示すように、車両ドア２０（運転席ドア）の外側にあるドアハンドル２１の車両ドア２０との対向面２１ａ（ドアハンドル２１の内側）に設けると好ましい。
The
一方、ロックセンサ８は、アンロックセンサ７の配置場所以外で使用者が操作し易い場所に配置するのが好ましい。そこで、本実施の形態においては、図２及び図３に示すように、車両ドア２０（運転席ドア）の外側にあるドアハンドル２１の前方側（車両の前進方向側）の上面２１ｂ及び下面２１ｃに設ける。
On the other hand, the
また、本実施形態においては、送信機２も車両ドア２０に設けられており、その送信機２が送信要求信号を送信する検知エリアは、例えば、車両ドア２０のドアハンドル２１から一定距離（例えば７０ｃｍ程度）の範囲となっている。そして、イグニッションスイッチ４がオフされている場合に、制御装置１が、その送信機２に一定時間間隔で送信要求信号を送信させる。一方、携帯機３０は、検知エリアに入って送信機２からの送信要求信号を受信すると、その携帯機３０に固有のＩＤコードを含んだ返送信号を送信する。
In the present embodiment, the transmitter 2 is also provided in the
ここで、車両ドア制御装置１０による車両ドア２０のロック、アンロック処理に関して説明する。
Here, the lock / unlock process of the
まず、図４を用いて車両ドア制御装置１０のアンロック処理に関して説明する。図４は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のアンロック処理動作を示すフロー図である。なお、図４に示すフローは、アンロック実施条件が成立するとスタートするものである。このアンロック実施条件は、例えば、イグニッションスイッチ４がオフで、且つ、ドアロックポジションスイッチ５及びドア開閉センサ６にて全ドアが閉じてロックされていることが検出され、且つ、全ドアがロック状態になってから所定時間（例えば３秒）以上経過している、といった条件である。
First, the unlocking process of the vehicle
ステップＳ１０では、制御装置１は、正規の携帯機３０から送信された返送信号を受信したか否かによって車室外照合を行う。つまり、制御装置１は、検知エリア内に正規の携帯機３０が存在するか否かを検出するものである。
In step S <b> 10, the control device 1 performs out-of-vehicle collation based on whether or not a return signal transmitted from the regular
ステップＳ１１では、携帯機３０との車室外照合がＯＫ（肯定判定）か否かを判定する（第２の認証手段）。制御装置１は、受信機３によって携帯機３０からの返送信号が受信され、しかも、その受信された返送信号に含まれているＩＤコードと、制御装置１内のメモリ（図示省略）に予め記憶されている車両に固有のＩＤコードとを照合して、両ＩＤコードが所定の対応関係（例えば、一致）を満たしていたならば、車室外照合がＯＫであると判定する。なお、車室外照合がＯＫであると判定することは、受信機３により受信された返送信号が正規の携帯機３０から送信された返送信号であると判定することに相当する。
In step S11, it is determined whether or not the vehicle exterior comparison with the
そして、このステップＳ１１にて、車室外照合がＯＫであると判定（肯定判定）した場合はステップＳ１２へ進み、車室外照合がＯＫではないと判定（否定判定）した場合（即ち、携帯機３０からの返送信号を受信できないか、或いは、受信できてもＩＤコードの照合結果が不一致の場合）はトリガーエントリー処理へ進む。なお、トリガーエントリー処理に関しては後ほど説明する。 In step S11, if it is determined that the vehicle exterior verification is OK (positive determination), the process proceeds to step S12, and if it is determined that the vehicle exterior verification is not OK (negative determination) (that is, the portable device 30). If the return signal cannot be received, or if the ID code verification result does not match even though it can be received, the process proceeds to the trigger entry process. The trigger entry process will be described later.
ステップＳ１２では、アンロックセンサ７がオンであるか否か、すなわち、アンロックセンサ７が触られたか否かを判定する（アンロック判定手段）。制御装置１は、アンロックセンサ７からアンロックセンサ７が触られたことを示す信号（以下、アンロック信号とも称する）が入力された場合はステップＳ１３へ進み、入力されない場合はステップＳ１７へ進む。
In step S12, it is determined whether or not the
ステップＳ１３では、制御装置１は、ドアロック制御装置９に対してドアアンロック要求を出力する。そして、ステップＳ１４では、制御装置１は、ドアアンロック要求を出力してから所定期間（例えば、５００ｍｓ程度）はロックセンサ８からの入力をマスクする（マスク手段）。車両ドア２０を開扉する場合、アンロックセンサ７を触った後に、ドアハンドル２１を握って車両ドア２０を開扉するものである。このようにドアハンドル２１を握って車両ドア２０を開扉しようとする際に、意識せずに手の一部（例えば、小指や親指）がロックセンサ８に触れてしまうことがある。このように意識せずに手の一部がロックセンサ８に触れてしまった場合、使用者の意図に反して車両ドア２０がロックされてしまう可能性がある。つまり、使用者は、ロックセンサ８を触っていないにも係らず車両ドア２０がロックされてしまったと勘違いする可能性がある。
In step S <b> 13, the control device 1 outputs a door unlock request to the door
しかしながら、アンロックセンサ７が触られてから（ドアアンロック要求を出力してから）所定期間はロックセンサ８からの入力をマスクすることによって、使用者の意図に反したロック動作を抑制することができる。また、ステップＳ１５では、制御装置１からドアアンロック要求が入力されたドアロック制御装置９は車両ドア２０をアンロックする（アンロック実施手段）。
However, after the
ステップＳ１６では、制御装置１は、ドア開閉センサ６からの信号に基づいて車両ドア２０が開扉したか否かを判定する。そして、車両ドア２０が開扉したと判定した場合は処理を終了し、車両ドア２０が開扉していないと判定した場合はステップＳ２１へ進む。
In step S <b> 16, the control device 1 determines whether or not the
通常、車両ドア２０をアンロックしたあとは、ドアハンドル２１を握って車両ドア２０を開扉することが多い。しかしながら、車両ドア２０を開扉するためにドアハンドル２１を握ったときに誤ってロックセンサ８に触れてしまう可能性がある。つまり、使用者は、意識せずに手の一部（例えば、小指や親指）がロックセンサ８に触れてしまうことがある。このように意識せずに手の一部がロックセンサ８に触れてしまった場合、使用者の意図に反して車両ドア２０がロックされてしまう可能性がある。従って、使用者は、ロックセンサ８を触っていないにも係らず車両ドア２０がロックされてしまったと勘違いしてしまう。また、車両ドア２０をアンロックした後に再度ロックされてしまうことも考えられる。
Usually, after the
そこで、本実施の形態においては、制御装置１は、ロックセンサ８が触られた場合、誤接触であるか否かを判定する（誤接触判定手段）。つまり、車両ドア２０がアンロック状態となった後にロックセンサが触られた場合、車両ドア２０が開扉されると、ロックセンサ８への接触は誤接触（誤ってロックセンサ８に触れてしまったもの）と判定するものである。逆に、車両ドア２０がアンロック状態となった後にロックセンサが触られた場合、車両ドア２０が開扉されないと、意識的にロックセンサ８が触られたものと判定するものである。
Therefore, in the present embodiment, when the
ステップＳ２１では、制御装置１は、ロックセンサ８がオンであるか否か、すなわち、ロックセンサ８が触られたか否かを判定する（ロック判定手段）。そして、制御装置１は、ロックセンサ８からロックセンサ８が触られたことを示す信号（以下、ロック信号とも称する）が入力された場合はステップＳ２２へ進み、入力されない場合はステップＳ１６へ戻る。
In step S21, the control device 1 determines whether or not the
ステップＳ２２では、制御装置１は、スマートロック処理を開始する。スマートロック処理とは、送信機２から送信要求信号を送信すると共に、受信機３により受信された返送信号が車両の専用の携帯機３０から送信された返送信号であるか否かを判定して（第１の認証手段）、肯定判定がなされた場合にドアロック制御装置９に対してドアロック要求を出力することによって車両ドア２０（全ドア）をロックする（ロック実施手段）ものである。
In step S22, the control device 1 starts a smart lock process. In the smart lock process, a transmission request signal is transmitted from the transmitter 2, and it is determined whether or not the return signal received by the receiver 3 is a return signal transmitted from the dedicated
ステップＳ２３では、制御装置１は、スマートロック処理をしつつ、ドア開閉センサ６からの信号に基づいて車両ドア２０が開扉したか否かを判定する。そして、車両ドア２０が開扉したと判定した場合はステップＳ２４へ進み、車両ドア２０が開扉していないと判定した場合はステップＳ２２へ戻る。
In step S23, the control device 1 determines whether or not the
ステップＳ２４では、スマートロック処理を中止する（中止手段）。制御装置１は、車両ドア２０がアンロック状態となった後にロックセンサが触られたものの、車両ドア２０が開扉されたので、ロックセンサ８が触られたのはロックセンサ８への誤接触（誤ってロックセンサ８に触れてしまったもの）と判定してステップＳ２２におけるスマートロック処理を中止して処理を終了する。ただし、車両ドア２０が開扉されたと判定する前に、ステップＳ２２でのスマートロック処理にて車両ドア２０がロックされた場合は、処理を終了するものである。
In step S24, the smart lock process is stopped (stopping means). In the control device 1, although the lock sensor is touched after the
つまり、制御装置１は、ドアロックポジションスイッチ５から車両ドア２０がアンロックしたことを示す信号が入力された後にロックセンサ８からロック信号が入力された場合、一旦スマートロック処理を開始するものの、ドア開閉センサ６から車両ドア２０が開扉されたことを示す信号が入力された時点でスマートロック処理を中止する。
That is, when the lock signal is input from the
このように、ロックセンサ８が触られた場合に、誤接触か否かを判定し、誤接触であると判定した場合は車両ドア２０のロックを中止することによって、ユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる。つまり、車両ドア２０がアンロック状態となってからロックセンサ８が触られた場合は、車両ドア２０が開扉されるとそのロックセンサ８への接触は誤接触とみなすものである。したがって、誤ってロックセンサ８に触れてしまった場合であっても、車両ドア２０が開扉しているにも係らず車両ドア２０がロック状態になるというようなユーザの意図に反したロック動作を抑制することがきる。
As described above, when the
ここで、ステップＳ１２の判定において、アンロックセンサ７がオンでない（アンロックセンサ７が触られていない）と判定した場合について説明する。
Here, a case will be described in which it is determined in step S12 that the
車両ドア２０を開扉する場合、アンロックセンサ７を触ってアンロックしようとする際に、意識せずにロックセンサ８に触れてしまうことがある。つまり、使用者は、意識せずに手の一部（例えば、小指や親指）がロックセンサ８に触れてしまうことがある。このように意識せずに手の一部がロックセンサ８に触れてしまった場合、使用者の意図に反して車両ドア２０がロックされてしまう可能性がある。従って、使用者は、ロックセンサ８を触っていないにも係らず車両ドア２０がロックされてしまったと勘違いしてしまう。一方、車両ドア２０がロックされているか否かを確認するために意識的にロックセンサ８を触ることも考えられる。
When the
そこで、本実施の形態においては、制御装置１は、ロックセンサ８が触られた場合、誤接触であるか否かを判定する（誤接触判定手段）。つまり、ステップＳ１０で肯定判定されてからロックセンサ８が触られた場合は、その後アンロックセンサ７が触られると、そのロックセンサ８への接触は誤接触と判定するものである。逆に、ステップＳ１０で肯定判定されてからロックセンサ８が触られた場合、その後アンロックセンサ７が触られないと、意識的にロックセンサ８が触られたものと判定するものである。
Therefore, in the present embodiment, when the
ステップＳ１７では、制御装置１は、ロックセンサ８がオンであるか否か、すなわち、ロックセンサ８が触られたか否かを判定する（ロック判定手段）。制御装置１は、ロックセンサ８からロックセンサ８が触られたことを示す信号が入力された場合はステップＳ１８へ進み、入力されない場合はステップＳ１２へ戻る。
In step S17, the control device 1 determines whether or not the
ステップＳ１８では、制御装置１は、スマートロック処理を開始する。スマートロック処理とは、送信機２から送信要求信号を送信すると共に、受信機３により受信された返送信号が車両の専用の携帯機３０から送信された返送信号であるか否かを判定して（第１の認証手段）、肯定判定がなされた場合にドアロック制御装置９に対してドアロック要求を出力することによって車両ドア２０（全ドア）をロックする（ロック実施手段）ものである。
In step S18, the control device 1 starts a smart lock process. In the smart lock process, a transmission request signal is transmitted from the transmitter 2, and it is determined whether or not the return signal received by the receiver 3 is a return signal transmitted from the dedicated
また、ステップＳ１９では、制御装置１は、スマートロック処理をしつつ、アンロックセンサ７がオンであるか否か、すなわち、アンロックセンサ７が触られたか否かを判定する（アンロック判定手段）。そして、制御装置１は、アンロックセンサ７からアンロックセンサ７が触られたことを示す信号が入力された場合はステップＳ２０へ進み、入力されない場合はステップＳ１８へ戻る。
In step S19, the control device 1 determines whether or not the
ステップＳ２０では、スマートロック処理を中止する（中止手段）。制御装置１は、ステップＳ１０で肯定判定されてからロックセンサ８が触られたものの、アンロックセンサ７が触られたので、ロックセンサ８への接触は誤接触と判定してステップＳ１８におけるスマートロック処理を中止して処理を終了する。ただし、アンロックセンサ７が触られたと判定する前に、ステップＳ１８でのスマートロック処理にて車両ドア２０がロックされた場合は、処理を終了するものである。
In step S20, the smart lock process is stopped (stop means). Although the
つまり、制御装置１は、車室外照合がＯＫであると判定（肯定判定）した後にロックセンサ８からロック信号が入力された場合、一旦スマートロック処理を開始するものの、アンロックセンサ７からアンロック信号が入力された時点でスマートロック処理を中止する。
In other words, when the lock signal is input from the
このように、ロックセンサ８が触られた場合に、誤接触か否かを判定し、誤接触であると判定した場合は車両ドア２０のロックを中止することによって、ユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる。つまり、ステップＳ１０で肯定判定されてからロックセンサ８が触られた場合であっても、その後アンロックセンサ７が触られたことでそのロックセンサ８への接触は誤接触とみなすものである。したがって、誤ってロックセンサ８に触れてしまった場合であっても、アンロックしようとしているにも係らず車両ドア２０がロック状態になるというようなユーザの意図に反したロック動作を抑制することがきる。
As described above, when the
さらに、このようにすることによって、アンロック処理が行われている最中でも、車両ドア２０（全ドア）をロックすることもできる。つまり、車両ドア２０をロックすることによって、車両ドア２０がロック状態であるか否かの確認もできることになる。
Furthermore, by doing in this way, the vehicle door 20 (all doors) can be locked even during the unlocking process. That is, by locking the
次に、図５を用いてトリガーエントリー時の処理動作に関して説明する。図５は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のトリガーエントリー時の処理動作を示すフロー図である。 Next, the processing operation at the time of trigger entry will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing a processing operation at the time of trigger entry of the vehicle door control device according to the embodiment of the present invention.
このトリガーエントリーとは、ステップＳ１１において、所定期間継続して車室外照合がＯＫではないと判定（否定判定）した場合（即ち、携帯機３０からの返送信号を受信できないか、或いは、受信できてもＩＤコードの照合結果が不一致の場合）は、アンロックセンサ７が触られた時点で再度照合を開始するものである。
This trigger entry is the case where it is determined in step S11 that the vehicle exterior verification is not OK for a predetermined period (ie, a negative determination) (that is, the return signal from the
ステップＳ１１０では、アンロックセンサ７がオンであるか否か、すなわち、アンロックセンサ７が触られたか否かを判定する（アンロック判定手段）。制御装置１は、アンロックセンサ７からアンロックセンサ７が触られたことを示す信号が入力された場合はステップＳ１２０へ進み、入力されない場合は処理を終了する。
In step S110, it is determined whether or not the
ステップＳ１２０では、制御装置１は、正規の携帯機３０から送信された返送信号を受信したか否かによって車室外照合を行う（第３の認証手段）。つまり、制御装置１は、検知エリア内に正規の携帯機３０が存在するか否かを検出するものである。このとき、ステップＳ１３０では、制御装置１は、アンロックセンサ７が触られてから（ドアアンロック要求を出力してから）所定期間、具体的には車室外照合中はロックセンサ８からの入力をマスクする（マスク手段）。車両ドア２０を開扉する場合、アンロックセンサ７を触った後に、ドアハンドル２１を握って車両ドア２０を開扉するものである。このようにドアハンドル２１を握って車両ドア２０を開扉しようとする際に、意識せずに手の一部（例えば、小指や親指）がロックセンサ８に触れてしまうことがある。このように意識せずに手の一部がロックセンサ８に触れてしまった場合、使用者の意図に反して車両ドア２０がロックされてしまう可能性がある。つまり、使用者は、ロックセンサ８を触っていないにも係らず車両ドア２０がロックされてしまったと勘違いする可能性がある。
In step S120, the control device 1 performs a vehicle exterior verification based on whether or not a return signal transmitted from the authorized
しかしながら、本実施の形態においては、車室外照合中はロックセンサ８からの入力をマスクすることによって、使用者の意図に反したロック動作を抑制することができる。
However, in the present embodiment, the lock operation against the user's intention can be suppressed by masking the input from the
ステップＳ１４０では、携帯機３０との車室外照合がＯＫ（肯定判定）か否かを判定する。制御装置１は、受信機３によって携帯機３０からの返送信号が受信され、しかも、その受信された返送信号に含まれているＩＤコードと、制御装置１内のメモリ（図示省略）に予め記憶されている車両に固有のＩＤコードとを照合して、両ＩＤコードが所定の対応関係（例えば、一致）を満たしていたならば、車室外照合がＯＫであると判定する。なお、車室外照合がＯＫであると判定することは、受信機３により受信された返送信号が正規の携帯機３０から送信された返送信号であると判定することに相当する。
In step S140, it is determined whether or not the vehicle exterior matching with the
そして、ステップＳ１４０にて、車室外照合がＯＫであると判定（肯定判定）した場合はステップＳ１３へ進み、車室外照合がＯＫではないと判定（否定判定）した場合（即ち、携帯機３０からの返送信号を受信できないか、或いは、受信できてもＩＤコードの照合結果が不一致の場合）は処理を終了する。 In step S140, if it is determined that the vehicle exterior verification is OK (positive determination), the process proceeds to step S13, and if it is determined that the vehicle exterior verification is not OK (negative determination) (that is, from the portable device 30). If the return signal cannot be received, or if the ID code verification result does not match even though it can be received, the processing is terminated.
次に、図６を用いて車両ドア制御装置１０のロック処理に関して説明する。図６は、本発明の実施の形態における車両ドア制御装置のロック処理動作を示すフロー図である。
Next, the lock process of the vehicle
ステップＳ３０では、制御装置１は、ロックセンサ８がオンであるか否か、すなわち、ロックセンサ８が触られたか否かを判定する（ロック判定手段）。そして、制御装置１は、ロックセンサ８からロックセンサ８が触られたことを示す信号が入力された場合はステップＳ３１へ進み、入力されない場合はステップＳ３０へ戻る。
In step S30, the control device 1 determines whether or not the
ステップＳ３１では、制御装置１は、正規の携帯機３０から送信された返送信号を受信したか否かによって車室外照合を行う（第１の認証手段）。つまり、制御装置１は、送信機２から送信要求信号を送信すると共に、受信機３により受信された返送信号が車両の専用の携帯機３０から送信された返送信号であるか否かを判定する（第１の認証手段）。このとき、ステップＳ３２では、制御装置１は、ロックセンサ８が触られてから所定期間（例えば、５００ｍｓ程度）はロックセンサ８からの入力をマスクする（マスク手段）。
In step S31, the control device 1 performs a vehicle exterior verification based on whether or not a return signal transmitted from the authorized
車両ドア２０をロックする場合、ロックセンサ８を触った後に、意識せずに手の一部（例えば、小指や親指）が再度ロックセンサ８に触れてしまうことがある。このように意識せずに手の一部がロックセンサ８に触れてしまった場合、使用者の意図に反して車両ドア２０がロックされてしまう可能性がある。つまり、使用者は、一度だけロックセンサ８を触ったにも係らず車両ドア２０が複数回ロックされてしまったと勘違いする可能性がある。しかしながら、ロックセンサ８が触られてから所定期間はロックセンサ８からの入力をマスクすることによって、使用者の意図に反したロック動作を抑制することができる。
When locking the
ステップＳ３３では、携帯機３０との車室外照合がＯＫ（肯定判定）か否かを判定する。制御装置１は、受信機３によって携帯機３０からの返送信号が受信され、しかも、その受信された返送信号に含まれているＩＤコードと、制御装置１内のメモリ（図示省略）に予め記憶されている車両に固有のＩＤコードとを照合して、両ＩＤコードが所定の対応関係（例えば、一致）を満たしていたならば、車室外照合がＯＫであると判定する。なお、車室外照合がＯＫであると判定することは、受信機３により受信された返送信号が正規の携帯機３０から送信された返送信号であると判定することに相当する。
In step S <b> 33, it is determined whether or not the vehicle exterior comparison with the
そして、ステップＳ３３にて、車室外照合がＯＫであると判定（肯定判定）した場合はステップＳ３４へ進み、車室外照合がＯＫではないと判定（否定判定）した場合（即ち、携帯機３０からの返送信号を受信できないか、或いは、受信できてもＩＤコードの照合結果が不一致の場合）は処理を終了する。 If it is determined in step S33 that the vehicle exterior verification is OK (positive determination), the process proceeds to step S34, and if it is determined that the vehicle exterior verification is not OK (negative determination) (that is, from the portable device 30). If the return signal cannot be received, or if the ID code verification result does not match even though it can be received, the processing is terminated.
ステップＳ３４では、制御装置１は、ドアロック制御装置９に対してドアロック要求を出力することによって車両ドア２０（全ドア）をロックする（ロック実施手段）。 In step S34, the control device 1 locks the vehicle door 20 (all doors) by outputting a door lock request to the door lock control device 9 (lock implementation means).
１ 制御装置、２ 送信機、３ 受信機、４ イグニッションスイッチ、５ ドアロックポジションスイッチ、６ ドア開閉センサ、７ アンロックセンサ、８ ロックセンサ、９ ドアロック制御装置、９１ ドアロックモータ、１０ 車両ドア制御装置、２０ 車両ドア、２１ ドアハンドル、２１ａ 対向面、２１ｂ 上面、２１ｃ 下面、３０ 携帯機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Controller, 2 Transmitter, 3 Receiver, 4 Ignition switch, 5 Door lock position switch, 6 Door open / close sensor, 7 Unlock sensor, 8 Lock sensor, 9 Door lock control device, 91 Door lock motor, 10 Vehicle door Control device, 20 vehicle door, 21 door handle, 21a facing surface, 21b upper surface, 21c lower surface, 30 portable device
Claims (1)
携帯機が前記送信要求信号を受信することで送信する返送信号を受信する車載受信機と、
前記車両の外から触ることのできる部位にそれぞれ設けられたタッチ式のアンロックセンサ及びタッチ式のロックセンサと、
前記ロックセンサが触られたか否かを判定するロック判定手段と、
前記ロック判定手段にて前記ロックセンサが触られたと判定されると、前記車載送信機から送信要求信号を送信すると共に、前記車載受信機により受信された返送信号が前記車両の専用の携帯機から送信された返送信号であるか否かを判定する第１の認証手段と、
前記第１の認証手段により肯定判定されると、ドアロック装置を制御して前記車両のドアをロック状態にするロック実施手段と、
前記アンロックセンサが触られたか否かを判定するアンロック判定手段と、
アンロック実施条件が成立した場合に、前記車載送信機から送信要求信号を送信すると共に、前記車載受信機により受信された返送信号が前記車両の専用の携帯機から送信された返送信号であるか否かを判定する第２の認証手段と、
前記アンロック判定手段にて前記アンロックセンサが触られたと判定されたこと及び前記第２の認証手段により肯定判定されたことを条件に前記車両のドアロック装置を制御して当該車両のドアをアンロック状態にするアンロック実施手段と、
前記アンロックセンサが触られてから所定期間は前記ロックセンサからの入力をマスクするマスク手段と、
前記第２の認証手段により肯定判定が所定期間なされなかった場合、前記アンロックセンサが触られると前記車載送信機から送信要求信号を送信すると共に、前記車載受信機により受信された返送信号が前記車両の専用の携帯機から送信された返送信号であるか否かを判定する第３の認証手段と、を備え、
前記マスク手段は、前記第３の認証手段による処理中は前記ロックセンサからの入力をマスクすることを特徴とする車両ドア制御装置。 An in-vehicle transmitter that transmits a transmission request signal to a predetermined detection area outside the vehicle;
An in-vehicle receiver that receives a return signal transmitted by the portable device receiving the transmission request signal;
A touch-type unlock sensor and a touch-type lock sensor, which are respectively provided at parts that can be touched from outside the vehicle;
Lock determination means for determining whether or not the lock sensor is touched;
When it is determined that the lock sensor is touched by the lock determination means, a transmission request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter, and a return signal received by the in-vehicle receiver is transmitted from a dedicated portable device of the vehicle. First authentication means for determining whether or not the return signal is transmitted;
When the affirmative determination is made by the first authentication means, a lock implementing means for controlling the door lock device to lock the door of the vehicle;
Unlock determination means for determining whether or not the unlock sensor is touched;
When the unlock execution condition is satisfied, a transmission request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter, and the return signal received by the in-vehicle receiver is a return signal transmitted from a dedicated portable device of the vehicle. A second authentication means for determining whether or not;
The door lock device of the vehicle is controlled and the door of the vehicle is controlled on the condition that the unlock determination means determines that the unlock sensor is touched and the affirmative determination is made by the second authentication means. Unlocking means for unlocking;
Mask means for masking input from the lock sensor for a predetermined period after the unlock sensor is touched;
When an affirmative determination is not made for a predetermined period by the second authentication means, when the unlock sensor is touched, a transmission request signal is transmitted from the in-vehicle transmitter, and a return signal received by the in-vehicle receiver is A third authentication means for determining whether or not the return signal is transmitted from a dedicated portable device of the vehicle,
Said mask means, said third being processed by the authentication means vehicle door control device comprising a mask to Rukoto input from said lock sensor.
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