KR101592261B1 - The safe navigation system for vessels linked to wireless communication terminals and services using smart devices - Google Patents

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KR101592261B1 KR1020150119409A KR20150119409A KR101592261B1 KR 101592261 B1 KR101592261 B1 KR 101592261B1 KR 1020150119409 A KR1020150119409 A KR 1020150119409A KR 20150119409 A KR20150119409 A KR 20150119409A KR 101592261 B1 KR101592261 B1 KR 101592261B1
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Abstract

The present invention relates to a system for providing a safe shipping service of a small vessel using a smart device interworking with a wireless communications terminal and, more particularly, to a system in which the wireless communications terminal is mounted on risk factors including vessels, a floating matter, a fish farm, and a rock, which are difficult to be identified with naked eyes during the voyage to communicate with a user terminal in a wireless manner so as to precisely identify the location of the risk factors to provide the same to a user on board, so the system can be used all the time regardless of day or night while not being affected by weather. Furthermore, the distance between the wireless communications terminal mounted on the risk factors and the user terminal located in the vessel, is recognized to operate a dedicated application of the user terminal as the mutual distance approaches, so as to provide a warning function by each stage in accordance with the distance such as increasing the strength of a warning sound or increasing the number of times of flickering of a warning screen. Therefore the user on board can objectively detect the distance between the risk factors, thereby promptly dealing with the risk factors to reduce damage due to an accident at sea.

Description

무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템{The safe navigation system for vessels linked to wireless communication terminals and services using smart devices}Technical Field [0001] The present invention relates to a safe navigation system for a small ship using a smart device linked to a wireless communication terminal,

본 발명은 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 항해 중에 육안으로 식별하기 어려운 상대선, 부유물, 양식장, 암초를 포함하는 위험요소물에 무선통신 단말기를 장착하고 사용자 단말기와 무선방식으로 통신하여 위험요소물의 위치를 정확하게 식별하여 선박에 승선한 사용자에게 제공함으로써 날씨의 영향을 받지 않고 주야 관계없이 항시 사용이 가능하도록 하고, 위험요소물에 장착된 무선통신 단말기와 본선에 위치한 사용자 단말기 양 간의 거리를 파악하여 상호 거리가 근접할 수록 사용자 단말기의 전용 애플리케이션을 작동시켜 경고음의 강도를 높이거나, 경고 화면의 점멸 횟수를 늘리는 등 거리에 따른 단계별 경고기능을 제공하여 승선한 사용자가 위험요소물 간의 거리를 객관적으로 감지하고, 이에 따라 신속하게 대처하여 해상사고에 대한 피해를 저감할 수 있도록 하는 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a small ship safe navigation service providing system using a smart device linked to a wireless communication terminal. More particularly, the present invention relates to a method for detecting a dangerous element on a ship by mounting a wireless communication terminal in a dangerous element including a relative line, a float, a farm, and a reef that is difficult to visually identify during navigation, The distance between the wireless communication terminal mounted on the dangerous element and the user terminal located on the main line can be grasped so that the distance between the wireless communication terminal mounted on the dangerous element and the user terminal located on the main line can be shortened, By providing a step-by-step warning function based on the distance, such as increasing the intensity of the warning sound by activating the dedicated application of the terminal or increasing the number of blinking of the warning screen, the aboarded user can objectively detect the distance between the dangerous elements, So as to reduce the damage caused by maritime accidents. , To a small ship safe navigation service providing system using a smart device and cooperating with the wireless communication terminal.

해난사고로 인하여 매년 수백억원 이상의 피해가 발생하고 있으며, 현재 소형 선박간의 충돌, 암초와의 충돌, 양식장 침범 등과 같은 소형 선박의 해상사고는 매년 증가하고 있는 실정이다. Marine accidents have caused more than several hundred billion won every year due to accidents, and marine casualties such as collisions between small ships, collisions with reefs, and breeding farms are increasing every year.

특히, 소형어선, 레저보트와 같은 소형선박의 경우, 안전성을 확보하는 데 구조적인 한계가 있어서, 소형선박을 이용하는 영세어업인들은 해상 사고에 관하여 심리적인 압박감을 느끼는 경우가 종종 있다. In particular, small vessels such as small fishing boats and leisure boats have structural limitations in ensuring safety, and small fishermen who use small vessels often feel psychological pressure on marine accidents.

기존에는 일정 규모 이상인 대형 선박에만 선박안전운항장치가 장착되는 것이 의무화되고 있으나, 소형 선박의 해상사고 증가 추세를 볼 때, 소형 선박에 장착해야 할 필요성이 크게 대두되고 있다. In the past, it has become mandatory for ship safety navigation devices to be installed only on large ships larger than a certain size. However, it is necessary to install the ship safety navigation devices on small vessels in view of the increase in marine accidents of small ships.

한편, 비콘(beacon)은 근거리 위치 인식을 적용한 무선 센서로서, 근거리 내에 감지되는 스마트기기의 위치를 인식하여 각종 정보와 서비스를 제공할 수 있도록 하는 근거리 통신 서비스이다. The beacon is a wireless communication service using short-range location recognition. It is a short-range communication service that enables various information and services to be provided by recognizing the location of a smart device detected within a short distance.

비콘 단말기를 특정 위치에 설치하고, 근거리 범위 내에 있는 사용자가 접근하면, 비콘 단말기와 스마트기기 간을 상호 인식하여 위치정보 등을 사용자의 스마트기기로 전송한다. When a beacon terminal is installed in a specific location and a user within a close range approaches the beacon terminal, the beacon terminal mutually recognizes the smart device and transmits the location information and the like to the user's smart device.

비콘을 활용하여 각종 행사장이나 음식점, 쇼핑몰, 박물관 등 이용객의 현황을 파악하거나 위치정보를 기반으로 이용객에게 각종 정보를 전달하는 서비스 사례가 증가함에 따라 비콘과 스마트기기를 이용하여 해상에 운항중인 소형어선의 반경 내에 상대선 및 여러 위험요소간의 거리 및 방향성을 파악함으로써 소형 선박간의 충돌사고를 예방하고, 인명피해와 물적 피해를 저감할 수 있도록 기여하는 기술적인 개발이 필요한 실정이다. Beacons are used to identify various events such as restaurants, shopping malls, museums, etc., and to provide various information to visitors based on location information. As a result, beacons and smart devices are used to operate small vessels It is necessary to develop a technique that contributes to prevent collision between small ships and reduce loss of life and material damage by grasping the distance and direction between the relative line and various risk factors within the radius of the ship.

한편, 이와 관련된 선행기술문헌으로서, 대한민국 공개특허공보 제2011-0002737호(2011.1.10.공개), 선박의 충돌방지 시스템 및 그 방법이 공개되어 있다. As a prior art document related thereto, Korean Patent Laid-Open Publication No. 2011-0002737 (published on October 10, 2011), a ship collision avoidance system and a method thereof are disclosed.

선행기술문헌은 RF신호를 이용해 선박이 해상에 설치된 해상 구조물에 충돌하지 않고 안전하게 운행할 수 있도록 하는 선박의 충돌방지 시스템에 관한 것으로서, 해상에 설치되어 선박과 충돌 위험이 있는 구조물에 설치되며, 소정 반경 범위에 알에프신호를 송출하는 알에프 태그모듈을 포함하는 신호송출부, 선박에 설치되어 알에프 태그모듈과 알에프 신호를 상호 송신 및 수신하도록 형성된 제1 안테나를 포함하는 신호수신부, 선박에 설치되어 신호수신부에서 알에프신호를 수신하면 수신여부를 판단하는 제어기, 제어기에 의해 구동되며, 신호수신부에서 알에프신호를 수신하면 이를 사용자에게 알리는 경고수단을 포함하는 선박의 충돌방지 시스템이 개시되어 있다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an anti-collision system for a ship, which enables a ship to safely operate without collision with an offshore structure mounted on the sea using an RF signal, A signal transmitter including an RFID tag module for transmitting an RF signal to a radial range, a signal receiver including a first antenna installed on the ship and configured to transmit and receive RF signals to and from the RF tag module, A controller for determining whether the RF signal is received when the RF signal is received, and an alarm means for driving the controller when the RF signal is received and informing the user when the RF signal is received from the signal receiving unit.

하지만, 선행기술문헌은 해상 구조물과 선박 간에 RF신호를 이용하여 신호를 송수신하여 충돌사고를 미연해 방지할 수 있도록 하고 있으나, 여러 위험요소물 간의 거리 및 방향성에 대한 정확한 데이터를 제공받을 수 없으며, 거리에 따른 단계적인 경고 조치는 불가능하며, 해상 구조물을 우회할 수 있는 경로정보도 제공받을 수 없다는 한계점이 있다. However, the prior art document can prevent the collision accident by transmitting and receiving signals between the offshore structure and the ship by using the RF signal, but it is impossible to provide accurate data on the distance and direction between the various hazardous materials, There is a limit in that it is not possible to provide step-by-step warning measures along the distance and route information to bypass the offshore structures.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 소형어선, 레저보트와 같은 기존의 소형선박에서 이용하는 GPS, 레이더, 초음파 장비 등과 같이 날씨의 영향을 받지 않고 주야 관계없이 항시 사용이 가능하고, 위험요소물의 위치를 정확하게 식별하여 선박에 승선한 사용자에게 알려주며, 경제적인 비용으로 수요자의 관심을 끌 수 있도록 하고, 선박에 승선한 사용자가 위험요소물 간의 거리를 객관적으로 감지하며, 이에 따라 신속하게 대처하여 해상사고에 대한 피해를 저감하고, 신속하고 안전운항할 수 있도록 하는 사물인터넷을 이용한 소형선박 안전운항 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide a GPS receiver, a radar, and an ultrasonic device used in small vessels such as small fishing vessels and leisure boats. It identifies the location of the hazardous material accurately, informs the user who aboard the ship, makes it possible to attract the consumer with economic cost, and the user aboard the ship objectively senses the distance between the hazardous materials. The object of the present invention is to provide a small ship safe navigation system using the Internet, which is capable of promptly responding to damage caused by maritime accidents, and enabling quick and safe navigation.

상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템은 상대선, 부유물, 양식장, 암초를 포함하는 위험요소물에 설치되어 사용자 단말기와 무선통신이 가능한 범위 내에서 사용자 단말기의 전용 애플리케이션으로 고유식별정보를 주기적으로 전송하여 위험요소물의 위치를 송출하는 무선통신단말기; 및 무선통신 단말기로부터 고유식별정보를 전송받아 서버로 전송하고, 서버로부터 위험요소물의 위치 인증이 완료되면, 전용 애플리케이션을 통해 일정 반경 이내의 위험요소물의 위치를 표시하고, 위험요소물과 사용자 단말기 간의 거리를 산출하여 위험요소물이 일정 범위 이내에 위치한 경우 경고기능을 동작시키는 안전운항 서비스를 제공하는 사용자 단말기를 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a small-sized ship safe navigation service providing system using a smart device linked to a wireless communication terminal according to the present invention is installed in a dangerous element including a relative line, float, a farm, A wireless communication terminal for periodically transmitting unique identification information to a dedicated application of a user terminal within a range in which wireless communication is possible and transmitting the location of a dangerous element; And transmits the unique identification information from the wireless communication terminal to the server. When the authentication of the location of the dangerous element is completed from the server, the location of the dangerous element within a predetermined radius is displayed through the dedicated application, And a user terminal for providing a safe navigation service that calculates a distance and operates a warning function when the dangerous element water is located within a certain range.

또한, 사용자 단말기의 전용 애플리케이션은 위험요소물에 설치된 무선통신 단말기와의 적정 운행 범위를 기준치 데이터로 저장하였다가, 기준치 데이터를 토대로 위험요소물과 선박 간의 거리를 연산하여 운행 위험도를 산출하고, 위험요소물에 설치된 무선통신 단말기와 사용자 단말기 간의 범위가 기준치 데이터로부터 일정 범위 이내에 최초 진입한 경우, 경고음과 경고메세지를 포함하는 경고기능을 생성하는 최초 경고알림 모듈을 포함할 수 있다. In addition, the dedicated application of the user terminal stores the appropriate range of operation with the wireless communication terminal installed in the dangerous element as reference value data, calculates the distance between the dangerous element and the vessel based on the reference value data, And a first warning notification module that generates a warning function including a warning sound and a warning message when the range between the wireless communication terminal installed in the urea and the user terminal first enters within a certain range from the reference value data.

또한, 사용자 단말기의 전용 애플리케이션은 최초 경고감지 모듈이 동작한 이후 일정 시간 이내로 위험요소물 범위를 벗어나지 않은 경우, 2차 경고음과 2차 경고화면을 생성하고 화면의 점멸 기능을 구현하며, GPS를 생성하여 우회 가능한 복수개의 경로를 탐색하고, 복수개의 경로 중 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 안내하는 2차 경고알림 모듈, 및 2차 경고감지 모듈이 동작한 이후 일정 시간 이내로 위험요소물 범위를 벗어나지 않고, 기 저장된 운행 위험도 중 최고치에 도달하였다고 판단한 경우, 3차 경고음과 3차 경고화면을 생성하고 화면의 점멸 기능을 구현하며, 선박의 구동을 정지하도록 구동정지 화면을 표시하는 3차 경고알림 모듈을 더 포함하여, 위험요소물과의 거리에 따라 단계별 경고 기능을 구현할 수 있다. The dedicated application of the user terminal generates a secondary warning sound and a secondary warning screen when the initial warning detection module is not out of the dangerous water range within a predetermined time after the operation of the initial warning detection module, A secondary warning notification module for searching for a plurality of paths that can be bypassed and guiding the shortest path from the current position to the destination among the plurality of paths and a secondary warning notifying module for leaving the dangerous water range within a predetermined time A third warning notification module for generating a third warning sound and a third warning screen, realizing the flashing function of the screen, and displaying a driving stop screen for stopping the driving of the ship, And a step-by-step warning function can be implemented according to the distance from the dangerous element.

본 발명에 의하면 항해 중에 육안으로 식별하기 어려운 상대선, 부유물, 양식장, 암초를 포함하는 위험요소물에 무선통신 단말기를 장착하고 사용자 단말기와 무선방식으로 통신하여 위험요소물의 위치를 정확하게 식별하여 선박에 승선한 사용자에게 제공함으로써 날씨의 영향을 받지 않고 주야 관계없이 항시 사용이 가능하도록 하고 경제적인 비용으로 수요자의 관심을 끌 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.According to the present invention, a wireless communication terminal is mounted on a dangerous element including a mooring line, a floating object, a farm, and a reef that is hard to be visually recognized during navigation, and is communicated wirelessly with the user terminal to accurately identify the location of the dangerous element, It is effective to make it available at all times regardless of day and night without being influenced by the weather by providing it to the aboarded user, and attracting the attention of the consumer at economical cost.

또한, 본 발명에 의하면 위험요소물에 장착된 무선통신 단말기와 본선에 위치한 사용자 단말기 양 간의 거리를 파악하도록 하여 상호 거리가 근접할 수록 사용자 단말기의 전용 애플리케이션을 작동시켜 경고음의 강도를 높이거나, 경고 화면의 점멸 횟수를 늘리는 등 거리에 따른 단계별 경고기능을 제공하여 승선한 사용자가 위험요소물 간의 거리를 객관적으로 감지하고, 이에 따라 신속하게 대처하여 해상사고에 대한 피해를 저감할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.In addition, according to the present invention, the distance between the wireless communication terminal mounted on the dangerous element and the user terminal located on the main line can be grasped, and as the mutual distance approaches, the dedicated application of the user terminal is operated to increase the strength of the warning sound, By providing a step-by-step warning function by increasing the number of blinks on the screen, it is possible for the aboarded user to objectively detect the distances between the hazardous materials and respond promptly to them, It is effective.

또한, 본 발명에 의하면 우회 가능한 경로를 복수개 제공하고, 복수개의 경로 중 목적지까지 최단 경로를 제시함으로써 목적지까지 신속하고 안전하게 운항할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다. Further, according to the present invention, a plurality of paths that can be bypassed are provided, and a shortest path is presented to a destination among a plurality of routes, thereby providing an advantage of enabling quick and safe navigation to a destination.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템의 개념도, 및
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템의 구성도이다. 1 is a conceptual diagram of a system for providing a small ship safe navigation service using a smart device in cooperation with a wireless communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 2 is a block diagram of a system for providing a small ship safe navigation service using a smart device in cooperation with a wireless communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same reference numerals are used to designate the same or similar components throughout the drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템은 항해 중에 육안으로 식별하기 어려운 상대선, 부유물, 양식장, 암초를 포함하는 위험요소물에 무선통신 단말기를 장착하고 사용자 단말기와 무선방식으로 통신하여 위험요소물의 위치를 정확하게 식별하여 선박에 승선한 사용자에게 제공함으로써 날씨의 영향을 받지 않고 주야 관계없이 항시 사용이 가능하도록 하고, 위험요소물에 장착된 무선통신 단말기와 본선에 위치한 사용자 단말기 양 간의 거리를 파악하여 상호 거리가 근접할수록 사용자 단말기의 전용 애플리케이션을 작동시켜 경고음의 강도를 높이거나, SMS 전송 횟수를 늘리거나, 경고화면의 점멸횟수를 늘리는 등 거리에 따른 단계별 경고기능을 제공하여 승선한 사용자가 위험요소물 간의 거리를 객관적으로 감지하고, 이에 따라 신속하게 대처하여 해상사고에 대한 피해를 저감할 수 있도록 하고, 다소 경제적인 비용으로 수요자의 관심을 끌 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다.  The system for providing a small ship safe navigation service using a smart device in cooperation with a wireless communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention is a system for providing a safety navigation service to a dangerous element including a relative line, It is equipped with a terminal and communicates wirelessly with the user terminal to accurately identify the location of the hazardous material and provide it to the user who boarded the ship so that it can be used at all times regardless of day or night without being affected by the weather, As the distance between the wireless communication terminal and the user terminal located on the main line is ascertained, the dedicated application of the user terminal is activated to increase the strength of the warning sound, increase the number of SMS transmissions, increase the number of blinking of the warning screen Provides step-by-step warning for distance It is effective in allowing one user to objectively detect the distance between hazardous materials, thereby promptly coping with them, thereby reducing damage to maritime accidents, and attracting the consumer's interest at a somewhat economical cost .

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템의 구성도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram of a system for providing a small ship safe navigation service using a smart device in conjunction with a wireless communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a smart Fig. 2 is a block diagram of a system for providing a small ship safe navigation service using a device.

도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템은 무선통신 단말기(100), 사용자 단말기(200)를 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 1, a system for providing a small ship safe navigation service using a smart device in cooperation with a wireless communication terminal according to a preferred embodiment of the present invention includes a wireless communication terminal 100 and a user terminal 200.

무선통신 단말기(100)는 상대선, 부유물, 양식장, 암초 등의 위험요소물에 설치되고, 위험요소물마다 고유식별정보가 부여된다. The wireless communication terminal 100 is installed in a dangerous element such as a relative line, float, farm, or reef, and unique identification information is given to each dangerous element.

사용자 단말기(200)는 무선통신 단말기(100)로부터 고유식별정보와 센싱 데이터를 전송받아 서버(300)로 전송하고, 서버(300)로부터 위험요소물의 고유식별정보를 파악하여 그 고유식별정보에 해당되는 서버(300)의 데이터베이스와 대조하여 현재 위치 인증을 완료한다. 위험요소물의 위치가 파악되면, 사용자 단말기(200)의 전용 애플리케이션을 동작시켜 위험요소물과 본선과의 거리를 산출하여 단계별 경고기능을 구현하는 전용 애플리케이션을 작동시켜 안전운항 서비스를 제공한다. The user terminal 200 receives unique identification information and sensing data from the wireless communication terminal 100 and transmits the unique identification information and the sensing data to the server 300. The user terminal 200 obtains unique identification information of the dangerous element from the server 300, The current location authentication is completed in contrast with the database of the server 300 that is being accessed. When the location of the dangerous element is detected, a dedicated application for operating the user terminal 200 is operated to calculate the distance between the dangerous element and the main line to provide a safety navigation service by operating a dedicated application for implementing a warning function at each step.

무선통신 단말기(100)와 사용자 단말기(200)의 통신 방식은 블루투스(Bluetooth) 4.0 통신방식이 적용 가능하다. 블루투스 4.0은 사용자 단말기(200)와 별도의 페어링(pairing) 과정을 거치지 않고도 사용자 단말기(200)와의 무선통신을 통해 위험요소물이 어느 지점에 위치하여 있는 지 인식할 수 있다. The communication method of the wireless communication terminal 100 and the user terminal 200 may be a Bluetooth 4.0 communication method. The Bluetooth 4.0 can recognize at which point the dangerous element is located through wireless communication with the user terminal 200 without a separate pairing process with the user terminal 200. [

여기서, 무선통신 단말기의 통신방식을 한정하는 것은 아니다. Here, the communication method of the wireless communication terminal is not limited.

무선통신 단말기(100)는 선박에 승선한 사용자 단말기(200)를 소지한 사용자가 위험요소물과의 임계범위 내로 근접하면 무선통신 단말기(100)는 주기적으로 사용자 단말기(200)로 고유식별정보를 전달하고, 사용자 단말기(200)는 고유식별정보를 이용하여 위치정보를 산출한다. The wireless communication terminal 100 periodically transmits unique identification information to the user terminal 200 when the user having the user terminal 200 aboard the vessel approaches the critical range with respect to the dangerous element And the user terminal 200 calculates the position information using the unique identification information.

사용자 단말기(200)에는 전용 애플리케이션이 설치되어 무선통신 단말기(100)와의 거리에 따라 애플리케이션의 동작이 이루어지도록 이벤트를 설정한다. A dedicated application is installed in the user terminal 200 to set an event so that the operation of the application is performed according to the distance from the wireless communication terminal 100.

사용자 단말기(200)는 일반적으로 이용되고 있는 스마트기기로 적용 가능하며, 스마트기기로는 태블릿 PC, PDA(Personal Digital Assistant), 노트북, 셀룰러폰, PCS(Personal Communication Service)폰, 핸드 헬드 PC(Hand-Held PC), GSM(Global System for Mobile)폰, 및 스마트폰 등이 가능하며, 안전운항 서비스를 제공하는 전용 애플리케이션을 다운로드 받아서 사용하거나 내장된 애플리케이션을 구동시켜 사용할 수 있다. The user terminal 200 can be applied to a commonly used smart device. Examples of the smart device include a tablet PC, a PDA (Personal Digital Assistant), a notebook, a cellular phone, a PCS (Personal Communication Service) phone, a handheld PC -Held PC), GSM (Global System for Mobile) phone, and smart phone. You can download the dedicated application that provides the safety navigation service or use the built-in application.

사용자 단말기(200)의 전용 애플리케이션에는 현재 승선한 선박과 상대선 또는 암초, 부유물, 양식장 등의 위험요소물 간의 거리 및 방향성을 파악하여 위험요소물과 본 선박 간의 거리가 가까워질수록 장애물과의 위험 상황을 단계별로 인지할 수 있도록 하고, 위험요소물을 우회하여 갈 수 있도록 우회 경로를 제공할 수 있다. In the dedicated application of the user terminal 200, the distances and directions between dangerous elements such as a ship or a counter ship or a reef, float, farm, etc. are grasped so that the closer the distance between the dangerous element and the ship is, It is possible to recognize the situation step by step and to provide a bypass route to bypass the hazardous materials.

도 2를 참조하면, 사용자 단말기(200)의 전용 애플리케이션은 최초 경고알림 모듈(210), 2차 경고알림 모듈(220), 및 3차 경고알림 모듈(230)을 포함하여 이루어진다. Referring to FIG. 2, a dedicated application of the user terminal 200 includes an initial warning notification module 210, a secondary warning notification module 220, and a tertiary warning notification module 230.

최초 경고알림 모듈(210)은 위험요소물에 설치된 무선통신 단말기와의 적정 운행 범위를 기준치 데이터로 저장하였다가, 기준치 데이터를 토대로 위험요소물과 선박 간의 거리를 연산하여 운행 위험도를 산출하고, 위험요소물에 설치된 무선통신 단말기와 사용자 단말기 간의 범위가 기준치 데이터로부터 일정 범위 이내에 최초 진입한 경우, 경고음과 경고메세지를 포함하는 경고기능을 생성한다. The initial warning notification module 210 stores the appropriate range of operation with the wireless communication terminal installed in the dangerous element as reference value data, calculates the dangerousness by calculating the distance between the dangerous element and the vessel based on the reference value data, And generates a warning function including a warning sound and a warning message when the range between the wireless communication terminal installed in the urea and the user terminal is initially within a certain range from the reference value data.

2차 경고알림 모듈(220)은 최초 경고알림 모듈이 동작한 이후 일정 시간 이내로 위험요소물 범위를 벗어나지 않은 경우, 2차 경고음과 2차 경고화면을 생성하고 화면의 점멸 기능을 구현하며, GPS를 생성하여 우회 가능한 복수개의 경로를 탐색하고, 복수개의 경로 중 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 안내한다. The secondary warning notification module 220 generates a secondary warning signal and a secondary warning screen when the initial warning notification module is not out of the dangerous water range within a predetermined time after the operation of the initial warning notification module, Generates a plurality of paths that can be bypassed, and guides the shortest path from the current position to the destination among the plurality of paths.

3차 경고알림 모듈(230)은 2차 경고알림 모듈(220)이 동작한 이후 일정 시간 이내로 위험요소물 범위를 벗어나지 않고, 기 저장된 운행 위험도 중 최고치에 도달하였다고 판단한 경우, 3차 경고음과 3차 경고화면을 생성하고 화면의 점멸 기능을 구현하며, 선박의 구동을 정지하도록 구동정지 화면을 표시한다. If the tertiary warning notifying module 230 determines that the risk has not reached the dangerous water range within a predetermined time after the secondary warning notifying module 220 has been operated and has reached the maximum of the stored driving hazards, Generates a warning screen, implements the flashing function of the screen, and displays a driving stop screen to stop the driving of the ship.

보다 구체적으로 위험요소물에 장착된 무선통신 단말기(100)의 고유식별정보를 설정하고, 무선통신 단말기(100)와 사용자 단말기(200) 간의 거리가 정해진 범위 내에서 감지될 경우, 애플리케이션이 동작하도록 설정한다. More specifically, when the distance between the wireless communication terminal 100 and the user terminal 200 is detected within a predetermined range, unique identification information of the wireless communication terminal 100 mounted in the dangerous element is set. Setting.

일례로, 사용자 단말기(200)의 전용 애플리케이션은 무선통신 단말기(100)와 사용자 단말기(200)와의 범위가 70m 이내에 위치한 경우, 1차 경고음을 생성하고, 1차 경고 화면을 띄운다. For example, when the range of the wireless communication terminal 100 and the user terminal 200 is within 70 m, the dedicated application of the user terminal 200 generates a primary warning sound and displays a primary warning screen.

무선통신 단말기(100)와 사용자 단말기(200)와의 범위가 50m 이내로 위치한 경우, 2차 경고음을 생성하고, 2차 경고 화면을 띄우며, 화면의 점멸 기능을 구현한다. 이 때, 2차 경고음과 2차 경고 화면은 1차 경고음과 1차 경고 화면보다 상대적으로 경고음의 강도가 높으며, 보다 간헐적인 경고 화면을 생성하도록 한다. When the range between the wireless communication terminal 100 and the user terminal 200 is within 50 m, a secondary warning sound is generated, a secondary warning screen is displayed, and a screen blinking function is implemented. At this time, the secondary warning sound and the secondary warning screen have a relatively higher alarm sound intensity than the primary alarm and the primary alarm screen, and generate a more intermittent warning screen.

무선통신 단말기(100)와 사용자 단말기(200)와의 범위가 30m 이내로 위치한 경우, 3차 경고음을 생성하고, 3차 경고 화면을 띄우며, 선박의 구동을 정지하도록 구동정지 화면을 표시한다. 이 때, 3차 경고음과 3차 경고 화면은 2차 경고음과 2차 경고 화면보다 상대적으로 경고음의 강도가 높으며, 보다 간헐적인 경고 화면을 생성하도록 한다. When the range between the wireless communication terminal 100 and the user terminal 200 is within 30 m, a third warning sound is generated, a third warning screen is displayed, and a driving stop screen is displayed to stop driving the ship. In this case, the third warning sound and the third warning screen have a relatively higher alarm sound intensity than the second warning screen and the second warning screen, and generate a more intermittent warning screen.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템은 위험요소물과 본선 간의 거리가 가까워질수록 사용자 단말기의 전용 애플리케이션을 통해 경보 기능을 작동시켜 위험요소물의 존재를 알려주며, 위험요소물의 위치와 방향성을 제공함으로써 소형 선박의 안전운항을 도우며, 사고율을 줄여 인적 및 물적 피해를 저감할 수 있도록 하는 데 그 효과가 있다. The system for providing a small ship safe navigation service using a smart device in cooperation with a wireless communication terminal according to the preferred embodiment of the present invention operates the alarm function through a dedicated application of the user terminal It provides the presence of urea water and provides the position and direction of dangerous water to help safe operation of small ships and reduce the accident rate to reduce human and material damage.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 - 무선통신 단말기 200 - 사용자 단말기
210 - 최초 경고알림 모듈 220 - 2차 경고알림 모듈
230 - 3차 경고알림 모듈 300 - 서버100 - Wireless communication terminal 200 - User terminal
210 - First Warning Notification Module 220 - Second Warning Notification Module
230 - Third warning alert module 300 - Server

Claims (3)

상대선, 부유물, 양식장, 암초를 포함하는 위험요소물에 설치되어 사용자 단말기와 무선통신이 가능한 범위 내에서 사용자 단말기의 전용 애플리케이션으로 고유식별정보를 주기적으로 전송하여 위험요소물의 위치를 송출하는 무선통신단말기; 및
무선통신 단말기로부터 고유식별정보를 전송받아 서버로 전송하고, 서버로부터 위험요소물의 위치 인증이 완료되면, 전용 애플리케이션을 통해 일정 반경 이내의 위험요소물의 위치를 표시하고, 위험요소물과 사용자 단말기 간의 거리를 산출하여 위험요소물이 일정 범위 이내에 위치한 경우 경고기능을 동작시키는 안전운항 서비스를 제공하는 사용자 단말기
를 포함하고,
사용자 단말기의 전용 애플리케이션에는
위험요소물에 설치된 무선통신 단말기와의 적정 운행 범위를 기준치 데이터로 저장하였다가, 기준치 데이터를 토대로 위험요소물과 선박 간의 거리를 연산하여 운행 위험도를 산출하고, 위험요소물에 설치된 무선통신 단말기와 사용자 단말기 간의 범위가 기준치 데이터로부터 일정 범위 이내에 최초 진입한 경우, 경고음과 경고메세지를 포함하는 경고기능을 생성하는 최초 경고알림 모듈,
최초 경고알림 모듈이 동작한 이후 일정 시간 이내로 위험요소물 범위를 벗어나지 않은 경우, 2차 경고음과 2차 경고화면을 생성하고 화면의 점멸 기능을 구현하며, GPS 측정값을 생성하여 우회 가능한 복수개의 경로를 탐색하고, 복수개의 경로 중 현재 위치로부터 목적지까지의 최단 경로를 안내하는 2차 경고알림 모듈, 및
2차 경고알림 모듈이 동작한 이후 일정 시간 이내로 위험요소물 범위를 벗어나지 않고, 기 저장된 운행 위험도 중 최고치에 도달하였다고 판단한 경우, 3차 경고음과 3차 경고화면을 생성하고 화면의 점멸 기능을 구현하며, 선박의 구동을 정지하도록 구동정지 화면을 표시하는 3차 경고알림 모듈
을 포함하며, 위험요소물과의 거리에 따라 단계별 경고 기능을 구현하는 무선통신 단말기와 연동하는 스마트기기를 이용한 소형선박 안전운항 서비스 제공 시스템. Which is installed in a dangerous element including a relative line, a float, a farm, and a reef, and periodically transmits unique identification information to a dedicated application of the user terminal within a range in which wireless communication with the user terminal is possible, terminal; And
And transmits the unique identification information from the wireless communication terminal to the server. When the authentication of the location of the dangerous element is completed from the server, the location of the dangerous element within a certain radius is displayed through the dedicated application, and the distance between the dangerous element and the user terminal And a warning function is activated when the dangerous element is located within a certain range,
Lt; / RTI >
The dedicated application of the user terminal
The risk factor is calculated by calculating the distance between the dangerous element and the vessel based on the reference value data, and then the wireless communication terminal installed in the dangerous element, A first warning notification module that generates a warning function including a warning sound and a warning message when the range between the user terminals first enters within a certain range from the reference value data,
When the initial warning notification module is not out of the dangerous water range within a certain period of time, the second warning sound and the second warning screen are generated, and the blinking function of the screen is generated. And a secondary warning notification module for guiding the shortest path from the current position to the destination among the plurality of paths,
If it is determined that the risk of the stored operation has reached the maximum value without exceeding the hazardous water range within a certain period of time after the operation of the second warning alert module, the third warning sound and the third warning screen are generated and the flashing function of the screen is implemented , A tertiary warning notification module for displaying a driving stop screen to stop driving the ship
And provides a small ship safe navigation service using a smart device in cooperation with a wireless communication terminal that implements a warning function in stages according to the distance from a dangerous element. 삭제delete 삭제delete
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