JP2017102986A

JP2017102986A - Terminal device and alarming method

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Publication number: JP2017102986A
Application number: JP2017046808A
Authority: JP
Inventors: 達也榎戸; Tatsuya Enokido; 圭一中島; Keiichi Nakajima; 規暁松井; Noriaki Matsui
Original assignee: Japan Radio Co Ltd
Current assignee: Japan Radio Co Ltd
Priority date: 2017-03-10
Filing date: 2017-03-10
Publication date: 2017-06-08
Anticipated expiration: 2034-02-28
Also published as: JP6379430B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a terminal device and an alarming method that can recognize that another ship is approaching without a dedicated device such as an AIS.SOLUTION: A terminal device includes: a self-position acquisition unit for acquiring its positional information; a display unit for displaying an image; a communication unit for communicating with an information distribution device; and an image display control unit that determines whether or not a ship has invaded an alarm notification zone based on the self-position on the basis of the position of the ship included in ship information obtained by the communication unit, obtains a relative direction and speed to itself using a travel direction and travel speed of the ship based on the ship information regarding the ship that has invaded the alarm notification zone, and then outputs display contents corresponding to a result of determination of whether to output an alarm according to a prescribed determination rule to the display unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、端末装置、警報方法に関する。 The present invention relates to a terminal device and an alarm method.

船舶の衝突を防止するためには、海上を航行する自船舶の周囲の船舶の情報を知ることが重要である。特に船舶の位置情報ならびに、移動速度や進行方向など船舶の移動に係る情報といった、船舶の船舶情報を知ることが重要である。
近年においてはＶＨＦ（Very High Frequency）帯の無線通信を用いたＡＩＳ（Automatic Identification System：自動船舶識別装置）と呼ばれる船舶同士や船舶と陸上間での船舶の船舶情報を交換するシステムも用いられている（特許文献１）。 In order to prevent the collision of ships, it is important to know information on ships around the ship that navigates the sea. In particular, it is important to know the ship's ship information such as the ship's position information and information relating to the movement of the ship such as the moving speed and direction of travel.
In recent years, a system called AIS (Automatic Identification System) using VHF (Very High Frequency) band wireless communication and a system for exchanging ship information between ships and between the ship and the land is also used. (Patent Document 1).

特開２０００−１９５０００号公報JP 2000-195000 A

しかしながら、ＡＩＳは、国際航海に従事しない５００トン以上の船舶、全ての客船と国際航海に従事する３００トン以上の船舶への設置が義務付けられているものの、その他の小型船舶等への設置は義務付けられていない。またＡＩＳは非常に高価であるため、小型船舶への普及が遅れている状況にあり、必ずしも、小型船舶が大型船舶の船舶情報を把握しているとは限らない。一方、大型船舶は、ＡＩＳにより他の大型船舶の船舶情報を知ることができるが、ＡＩＳを通じて小型船舶の船舶情報を知ることができない。よって、大型船舶にＡＩＳが搭載されていたとしても、小型船舶にＡＩＳが搭載されていなければ、相互に船舶情報を把握することはできないため、濃霧発生時や日没後など視界確保が難しい環境下において相互に発見が遅れ、衝突を回避することが困難になる場合もあり得る。 However, although AIS is obliged to be installed on vessels of 500 tons or more that do not engage in international voyages, and all passenger ships and vessels of 300 tons or more that engage in international voyages, it is obliged to install them on other small vessels. It is not done. Moreover, since AIS is very expensive, the spread to small vessels is delayed, and the small vessels do not necessarily grasp the ship information of the large vessels. On the other hand, large ships can know ship information of other large ships by AIS, but cannot know ship information of small ships through AIS. Therefore, even if an AIS is mounted on a large vessel, if the AIS is not mounted on a small vessel, the ship information cannot be obtained from each other. In some cases, it is difficult to avoid collisions and to avoid collisions.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ＡＩＳ等の専用装置を備えることなく、他船舶が近づいていることを認識することが可能な端末装置、警報方法を提供することである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a terminal device and an alarm method capable of recognizing that another ship is approaching without providing a dedicated device such as an AIS. Is to provide.

本発明の一態様は、自己の位置情報を取得する自己位置取得部と、画像を表示する表示部と、情報配信装置と通信をする通信部と、前記通信部が取得した船舶情報に含まれる前記船舶の位置に基づいて前記船舶が前記自己の位置を基準とした警報通知ゾーンに侵入したか否かが判定され、前記警報通知ゾーンに侵入した前記船舶について、前記船舶情報に基づく前記船舶の進行方向、移動速度を用いて自己との相対的な方向および速度を得た後、所定の判定ルールに従って警報を出力するか否かの判定が行なわれた結果に応じた表示内容を前記表示部に出力する画像表示制御部とを有する。 One aspect of the present invention is included in a self-position acquisition unit that acquires self-position information, a display unit that displays an image, a communication unit that communicates with an information distribution device, and ship information acquired by the communication unit. It is determined whether the ship has entered the alarm notification zone based on the position of the ship based on the position of the ship, and for the ship that has entered the alarm notification zone, After obtaining the direction and speed relative to the self using the traveling direction and the moving speed, the display unit displays the display content according to the result of the determination as to whether or not to output an alarm according to a predetermined determination rule. And an image display control unit that outputs to

また、本発明の一態様は、上述の端末装置であって、前記画像表示制御部は、前記自己の位置情報に基づく自己の位置の過去との関係から求まる自己の速度と前記船舶情報に基づく前記船舶の速度との相対的な速度に応じて異なる判定ルールに従って警報を出力するか否かの判定が行なわれた結果に応じた表示内容を出力する。 Further, one aspect of the present invention is the above-described terminal device, wherein the image display control unit is based on the own speed obtained from a relationship with the past of the own position based on the own position information and the ship information. The display content corresponding to the result of the determination as to whether or not to output an alarm according to a different determination rule depending on the relative speed to the speed of the ship is output.

また、本発明の一態様は、上述の端末装置であって、前記画像表示制御部は、前記自己の位置情報に基づく自己の位置、前記警報通知ゾーンに対する前記船舶の侵入位置とに基づくとともに、前記自己の速度と前記船舶の速度のうち速度が速い方である自己または前記船舶の進行方向とに基づく判定ルールに従って警報を出力するか否かの判定が行なわれ警報を行なうと判定された結果に応じた表示内容を出力する。 Moreover, one aspect of the present invention is the above-described terminal device, wherein the image display control unit is based on the position of the ship based on the position information of the self, the intrusion position of the ship with respect to the alarm notification zone, A result of determining whether to issue an alarm by determining whether to output an alarm according to a determination rule based on the self speed and the speed of the ship, which is the higher speed of the ship, or the traveling direction of the ship Outputs the display contents according to.

また、本発明の一態様は、上述の端末装置であって、前記画像表示制御部は、前記自己と前記船舶の速度に基づいて、いずれかが停泊していると判断された場合に、前記いずれが停泊しているかに応じて異なる判定ルールに従って警報を出力するか否かの判定が行なわれた結果に応じた表示内容を出力する。
また、本発明の一態様は、上述の端末装置であって、前記画像表示制御部は、前記自己の位置情報に基づく自己の位置と前記警報通知ゾーンに対する前記船舶の侵入位置及び侵入方向とに基づいて、前記船舶が自己の前方を横切るか否かに応じて異なる判定ルールに従って警報を出力するか否かの判定が行なわれた結果に応じた表示内容を出力する。 Further, one aspect of the present invention is the above-described terminal device, wherein the image display control unit is configured to determine whether one is anchored based on the self and the speed of the ship. The display contents corresponding to the result of the determination as to whether or not to output an alarm according to different determination rules depending on which one is anchored are output.
Further, one aspect of the present invention is the above-described terminal device, wherein the image display control unit is configured to determine the position of the ship based on the position information of the self, the intrusion position and the intrusion direction of the ship with respect to the alarm notification zone. Based on whether or not the ship outputs a warning according to a different determination rule depending on whether or not the ship crosses in front of itself, the display content corresponding to the result of the determination is output.

また、本発明の一態様は、上述の端末装置であって、前記画像表示制御部は、前記自己の位置を基準として範囲が異なる複数の警報通知ゾーンに基づいて、いずれの警報通知ゾーンに前記船舶が侵入したかに応じて異なる態様の警報を出力する。 Further, one aspect of the present invention is the above-described terminal device, wherein the image display control unit includes a plurality of alarm notification zones having different ranges with respect to the position of the self, and in which alarm notification zone Different types of alarms are output depending on whether the ship has entered.

また、本発明の一態様は、自己位置取得部が、自己の位置情報を取得し、通信部が、情報配信装置と通信をし、画像表示制御部が、前記通信部が取得した船舶情報に含まれる前記船舶の位置に基づいて前記船舶が前記自己の位置を基準とした警報通知ゾーンに侵入したか否かが判定され、前記警報通知ゾーンに侵入した前記船舶について、前記船舶情報に基づく前記船舶の進行方向、移動速度を用いて自己との相対的な方向および速度を得た後、所定の判定ルールに従って警報を出力するか否かの判定が行なわれた結果に応じた表示内容を前記表示部に出力する。 Further, according to one aspect of the present invention, the self-position acquisition unit acquires its own position information, the communication unit communicates with the information distribution device, and the image display control unit acquires the ship information acquired by the communication unit. It is determined whether or not the ship has entered the alarm notification zone based on the position of the ship based on the position of the ship included, and the ship that has entered the alarm notification zone is based on the ship information. After obtaining the direction and speed relative to the ship using the traveling direction and moving speed of the ship, the display contents corresponding to the result of the determination as to whether or not to output an alarm according to a predetermined determination rule Output to the display.

本発明によれば、専用装置を備えることなく、他船舶が近づいていることを認識することが可能となる。これより、小型船舶は、濃霧発生時や日没後など視界確保が難しい環境下においても、安全に運航することができる。 According to the present invention, it is possible to recognize that another ship is approaching without providing a dedicated device. As a result, the small ship can be safely operated even in environments where it is difficult to ensure visibility, such as when dense fog occurs or after sunset.

本発明の実施形態における情報配信システム１の構成例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of information distribution system 1 in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における携帯端末６のブロック図である。It is a block diagram of the portable terminal 6 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における情報配信装置２のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the information delivery apparatus 2 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における携帯端末６における画像表示処理のフローチャートを示す図である。It is a figure which shows the flowchart of the image display process in the portable terminal 6 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における携帯端末６の表示部６３の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the display part 63 of the portable terminal 6 in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における警報通知ゾーンの決定方法について説明する図である。It is a figure explaining the determination method of the alarm notification zone in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における警報判定パターンについて説明する図である。It is a figure explaining the alarm determination pattern in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における警報通知タイミング（時間）を決定する方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the method of determining the alarm notification timing (time) in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における警報通知タイミング（距離）を決定する方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the method of determining the alarm notification timing (distance) in the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における警報通知タイミングを決定する方法の一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the method of determining the alarm notification timing in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における警報パターンを表した図である。It is a figure showing the alarm pattern in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態における情報配信システム１について図面を用いて説明する。
図１は、本発明の実施形態における情報配信システム１の構成例を示す図である。
図１に示すように、本発明の実施形態における情報配信システム１は、情報配信装置２、大型船舶３に搭載されたＡＩＳ（Automatic Identification System：自動船舶識別装置）４、小型船舶５に搭載された携帯端末６とを備えている。本実施形態においては、大型船舶３と小型船舶５がそれぞれ１隻である場合を説明するが、勿論この数に限られるものではない。 Hereinafter, an information distribution system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information distribution system 1 according to an embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 1, an information distribution system 1 according to an embodiment of the present invention is mounted on an information distribution device 2, an AIS (Automatic Identification System) 4 mounted on a large vessel 3, and a small vessel 5. Mobile terminal 6. In the present embodiment, a case where there is one large ship 3 and one small ship 5 will be described, but the number is not limited to this number.

情報配信装置２と大型船舶３に搭載されたＡＩＳ４とは、ネットワーク１０を介して接続される。また、情報配信装置２と小型船舶５に搭載された携帯端末６とは、ネットワーク１０を介して接続される。本実施形態では、ネットワーク１０は、無線通信（ＶＨＦ帯等）やＩＰ通信を含むネットワークである。
大型船舶３に搭載されたＡＩＳ４は、搭載されている大型船舶の位置情報、進行方向、移動速度などの航海情報に、搭載されている船舶の識別情報としての船舶ＩＤを付加し、ネットワーク１０を介して第１受信部２０またはＡＩＳ情報送受信変換部１１に一定時間毎に送信する。 The information distribution device 2 and the AIS 4 mounted on the large ship 3 are connected via the network 10. In addition, the information distribution device 2 and the mobile terminal 6 mounted on the small vessel 5 are connected via the network 10. In the present embodiment, the network 10 is a network including wireless communication (VHF band or the like) and IP communication.
The AIS 4 mounted on the large ship 3 adds the ship ID as identification information of the mounted ship to the navigation information such as the position information, the traveling direction, and the moving speed of the mounted large ship. To the first receiving unit 20 or the AIS information transmission / reception conversion unit 11 via a predetermined time interval.

ＡＩＳ情報送受信変換部１１は、ＡＩＳ４から送信された航海情報をネットワーク１０を介して受信する。ＡＩＳ情報送受信変換部１１は、受信した航海情報をＩＰ通信可能なデータに変換し、変換した航海情報をネットワーク１０を介してＩＰ通信で情報配信装置２に送信する。 The AIS information transmission / reception conversion unit 11 receives the voyage information transmitted from the AIS 4 via the network 10. The AIS information transmission / reception conversion unit 11 converts the received navigation information into data capable of IP communication, and transmits the converted navigation information to the information distribution device 2 via the network 10 by IP communication.

携帯端末６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）機能と通信機能を有する情報端末であり、例えばスマートフォンやタブレット端末である。携帯端末６は、ＧＰＳ機能を用いて、現在位置の位置情報を一定周期で取得する。携帯端末６は、取得した位置情報に船舶ＩＤを付加して、ネットワーク１０を介して情報配信装置２に送信する。
また、携帯端末６は、情報配信装置２からネットワーク１０を介して船舶情報（後述）を取得する。携帯端末６は、取得した船舶情報をＡＲ（Augmented Reality）を用いて表示部６３に表示する。なお、携帯端末６は、撮像装置であるカメラを搭載している。 The mobile terminal 6 is an information terminal having a GPS (Global Positioning System) function and a communication function, such as a smartphone or a tablet terminal. The portable terminal 6 acquires the position information of the current position at a constant cycle using the GPS function. The portable terminal 6 adds the ship ID to the acquired position information and transmits it to the information distribution device 2 via the network 10.
Further, the mobile terminal 6 acquires ship information (described later) from the information distribution device 2 via the network 10. The portable terminal 6 displays the acquired ship information on the display unit 63 using AR (Augmented Reality). The portable terminal 6 is equipped with a camera that is an imaging device.

情報配信装置２は、第１受信部２０、第２受信部２１、記憶部２２、情報取得部２３、制御部２４を備えている。
第１受信部２０は、情報取得部２３に接続されている。第１受信部２０は、ＡＩＳ情報送受信変換部１１からネットワーク１０を介して、大型船舶３の航海情報を受信する。なお、第１受信部２０は、ＡＩＳ４から送信された航海情報をＡＩＳ情報送受信変換部１１を介さず直接受信してもよい。
第２受信部２１は、情報取得部２３に接続されている。第２受信部２１は、携帯端末６からネットワーク１０を介して送信された位置情報を受信する。 The information distribution device 2 includes a first reception unit 20, a second reception unit 21, a storage unit 22, an information acquisition unit 23, and a control unit 24.
The first reception unit 20 is connected to the information acquisition unit 23. The first receiver 20 receives the navigation information of the large vessel 3 from the AIS information transmission / reception converter 11 via the network 10. The first receiving unit 20 may directly receive the voyage information transmitted from the AIS 4 without using the AIS information transmission / reception conversion unit 11.
The second reception unit 21 is connected to the information acquisition unit 23. The second receiving unit 21 receives position information transmitted from the mobile terminal 6 via the network 10.

情報取得部２３は、第１受信部２０、第２受信部２１、記憶部２２、制御部２４にそれぞれ接続されている。情報取得部２３は、第１受信部２０で受信した航海情報と第２受信部２１で受信した位置情報とを記憶部２２に船舶ＩＤ毎に記憶する。また、情報取得部２３は、船舶ＩＤ毎に船舶の進行方向と移動速度とを求める。
情報取得部２３は、第２受信部２１から取得した位置情報により示される位置を基準にして所定の条件を満足する船舶ＩＤを決定する。ここで、本実施形態では、所定の条件とは、船舶ＩＤにより特定される船舶が、上記位置情報により示される位置を中心として、携帯端末６の利用者の安全を確保する領域に侵入したことである。ただし、この例に限らず、例えば、所定の条件は、船舶ＩＤにより特定される船舶が、上記位置情報により示される位置付近に一定の時間内に到達すると予測されることであってもよく、携帯端末６の利用者の海上での安全を確保するための条件であれば、任意に設定し得る。
情報取得部２３は、決定した船舶ＩＤ毎に記憶されている船舶情報を取得し、その船舶情報に船舶ＩＤを付加して制御部２４に送信する。船舶情報は、位置情報、速度情報、方向情報を含む。 The information acquisition unit 23 is connected to the first receiving unit 20, the second receiving unit 21, the storage unit 22, and the control unit 24, respectively. The information acquisition unit 23 stores the navigation information received by the first reception unit 20 and the position information received by the second reception unit 21 in the storage unit 22 for each ship ID. Moreover, the information acquisition part 23 calculates | requires the advancing direction and moving speed of a ship for every ship ID.
The information acquisition unit 23 determines a ship ID that satisfies a predetermined condition on the basis of the position indicated by the position information acquired from the second reception unit 21. Here, in the present embodiment, the predetermined condition is that the ship specified by the ship ID has entered the area where the safety of the user of the mobile terminal 6 is secured centering on the position indicated by the position information. It is. However, not limited to this example, for example, the predetermined condition may be that the ship specified by the ship ID is predicted to reach the position indicated by the position information within a certain time, Any condition can be set as long as it is a condition for ensuring the safety of the user of the portable terminal 6 at sea.
The information acquisition unit 23 acquires ship information stored for each determined ship ID, adds the ship ID to the ship information, and transmits the ship information to the control unit 24. Ship information includes position information, speed information, and direction information.

記憶部２２は、情報取得部２３により取得された船舶情報を記録でき、記録された船舶情報を情報取得部２３に配信できる。
制御部２４は、情報取得部２３により取得された船舶情報をネットワーク１０を介して携帯端末６に配信する。 The storage unit 22 can record the ship information acquired by the information acquisition unit 23 and can distribute the recorded ship information to the information acquisition unit 23.
The control unit 24 distributes the ship information acquired by the information acquisition unit 23 to the mobile terminal 6 via the network 10.

図２は、本実施形態における携帯端末６のブロック図である。
携帯端末６は、通信部６０、ＧＰＳ６１、記憶部６２、表示部６３、画像表示制御部６４を備えている。 FIG. 2 is a block diagram of the mobile terminal 6 in the present embodiment.
The portable terminal 6 includes a communication unit 60, a GPS 61, a storage unit 62, a display unit 63, and an image display control unit 64.

通信部６０は、画像表示制御部６４に接続されている。通信部６０は、ネットワーク１０を経由して情報配信装置２と通信する。
ＧＰＳ６１は、自己の位置情報を取得する。
記憶部６２は、画像表示制御部６４に接続されている。記憶部６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、ハードディスク装置などから構成され、画像表示制御部６４が実行するプログラム、データ等を記憶する。
表示部６３は、画像表示制御部６４に接続されている。表示部６３は、液晶表示装置などから構成され、任意の画像を表示する。 The communication unit 60 is connected to the image display control unit 64. The communication unit 60 communicates with the information distribution device 2 via the network 10.
The GPS 61 acquires its own position information.
The storage unit 62 is connected to the image display control unit 64. The storage unit 62 includes a ROM, a RAM, a flash memory, a hard disk device, and the like, and stores programs executed by the image display control unit 64, data, and the like.
The display unit 63 is connected to the image display control unit 64. The display unit 63 includes a liquid crystal display device and the like, and displays an arbitrary image.

画像表示制御部６４は、記憶部６２に記憶されたプログラムを実行する。画像表示制御部６４は、ＧＰＳ６１から周期的に自船舶の現在位置を示す位置情報を取得し、取得した位置情報を通信部６０を介して情報配信装置２に送信する。
画像表示制御部６４は、情報配信装置２からの船舶情報を通信部６０を介して受信し、受信した船舶情報に基づいて、自船舶及び近傍の船舶の移動速度及び進行方向を示すシンボルを形成する。画像表示制御部６４は、形成したシンボルを表示部６３に表示する。また、画像表示制御部６４は、自船舶の警報通知ゾーン（ガードゾーン）を生成する。画像表示制御部６４は、生成した警報通知ゾーンに他の船舶が侵入したか否かを判別し（即ち、前述の所定の条件が満足されたかどうかを判定し）、侵入した場合に、表示部６３に警報を出力する。 The image display control unit 64 executes the program stored in the storage unit 62. The image display control unit 64 periodically acquires position information indicating the current position of the ship from the GPS 61, and transmits the acquired position information to the information distribution device 2 via the communication unit 60.
The image display control unit 64 receives the ship information from the information distribution device 2 via the communication unit 60, and forms a symbol indicating the moving speed and the traveling direction of the own ship and a nearby ship based on the received ship information. To do. The image display control unit 64 displays the formed symbol on the display unit 63. Moreover, the image display control part 64 produces | generates the alert notification zone (guard zone) of the own ship. The image display control unit 64 determines whether or not another ship has entered the generated alarm notification zone (that is, determines whether or not the above-described predetermined condition has been satisfied). An alarm is output to 63.

次に、情報配信装置２の動作について、図３を用いて説明する。図３は、本実施形態における情報配信装置２のフローチャートを示す図である。
ステップＳ１０１において、第１受信部２０は、ネットワーク１０を介してＡＩＳ４から船舶ＩＤが付加された航海情報を受信する。
ステップＳ１０２において、第２受信部２１は、ネットワーク１０を介して携帯端末６から船舶ＩＤが付加された位置情報を受信する。 Next, the operation of the information distribution apparatus 2 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a flowchart of the information distribution apparatus 2 in the present embodiment.
In step S 101, the first receiving unit 20 receives the voyage information to which the ship ID is added from the AIS 4 via the network 10.
In step S 102, the second reception unit 21 receives position information to which the ship ID is added from the mobile terminal 6 via the network 10.

ステップＳ１０３において、情報取得部２３は、第１受信部２０で受信した航海情報と第２受信部２１で受信した位置情報を記憶部２２に船舶ＩＤ毎に記憶する。
ステップＳ１０４において、情報取得部２３は、船舶ＩＤ毎に船舶の進行方向と移動速度などの移動情報を求める。情報取得部２３は、例えば、同一船舶ＩＤの情報を過去に受信しているか否かを判別する。同一の船舶ＩＤの情報を過去に受信している場合、情報取得部２３は、過去に受信していた船舶ＩＤが割り当てられた船舶において、今回の位置と前回の位置とから船舶の進行方向を判別し、前回の位置と今回の位置との間の距離を時刻の差で割ることにより、船舶の移動速度を算出する。ただし、航海情報に大型船舶３の移動情報が含まれている場合、情報取得部２３は、小型船舶５の移動情報のみを求める。 In step S 103, the information acquisition unit 23 stores the navigation information received by the first reception unit 20 and the position information received by the second reception unit 21 in the storage unit 22 for each ship ID.
In step S104, the information acquisition part 23 calculates | requires movement information, such as the advancing direction and moving speed of a ship, for every ship ID. For example, the information acquisition unit 23 determines whether information on the same ship ID has been received in the past. When the information of the same ship ID has been received in the past, the information acquisition unit 23 determines the traveling direction of the ship from the current position and the previous position in the ship to which the ship ID received in the past is assigned. The movement speed of the ship is calculated by determining and dividing the distance between the previous position and the current position by the time difference. However, when the navigation information includes the movement information of the large vessel 3, the information acquisition unit 23 obtains only the movement information of the small vessel 5.

ステップＳ１０５において、情報取得部２３は、第２受信部２１から取得した位置情報により示される位置を基準にして所定の条件を満足する船舶ＩＤを抽出する。情報取得部２３は、例えば、第２受信部２１から取得した位置情報により示される位置を基準として他の船舶の相対位置が予め決められた閾値以下の場合、所定の条件を満足すると判定し、判定された船舶の船舶ＩＤを抽出する。一方、情報取得部２３は、第２受信部２１から取得した位置情報により示される位置を基準として他の船舶の相対位置が予め決められた閾値を超える場合、所定の条件を満足しないと判定し、判定された船舶の船舶ＩＤを抽出しない。閾値は、例えば、情報取得部２３が取得する船舶ＩＤに対応する船舶が航海するのに、他船の影響を受ける恐れがある距離である。 In step S 105, the information acquisition unit 23 extracts a ship ID that satisfies a predetermined condition on the basis of the position indicated by the position information acquired from the second reception unit 21. The information acquisition unit 23 determines, for example, that the predetermined condition is satisfied when the relative position of the other ship is equal to or less than a predetermined threshold based on the position indicated by the position information acquired from the second reception unit 21, The ship ID of the determined ship is extracted. On the other hand, the information acquisition unit 23 determines that the predetermined condition is not satisfied when the relative position of another ship exceeds a predetermined threshold with reference to the position indicated by the position information acquired from the second reception unit 21. The ship ID of the determined ship is not extracted. The threshold is, for example, a distance at which a ship corresponding to the ship ID acquired by the information acquisition unit 23 may be affected by another ship.

ステップＳ１０６において、情報取得部２３は、抽出した船舶ＩＤ毎に船舶情報を生成し、生成した船舶情報を制御部２４に出力する。
ステップＳ１０７において、制御部２４は、船舶情報をネットワーク１０を介して携帯端末６に送信する。 In step S 106, the information acquisition unit 23 generates ship information for each extracted ship ID, and outputs the generated ship information to the control unit 24.
In step S 107, the control unit 24 transmits ship information to the portable terminal 6 via the network 10.

続いて、小型船舶５に搭載される携帯端末６における画像表示処理を、図４を用いて説明する。図４は、本実施形態における携帯端末６における画像表示処理のフローチャートを示す図である。なお、この画像表示処理は、表示部６３に自船舶と近隣の船舶の位置関係を表示するものであって、画像表示制御部６４により繰り返し行われる。なお、携帯端末６は、乗員が行う操作に応じて既述のアプリケーションを起動し、そのアプリケーションに組み込まれた手順に基づいて以下の画像表示処理を行う。 Next, image display processing in the mobile terminal 6 mounted on the small vessel 5 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing a flowchart of image display processing in the portable terminal 6 in the present embodiment. This image display process is to display the positional relationship between the own ship and the nearby ship on the display unit 63, and is repeatedly performed by the image display control unit 64. Note that the mobile terminal 6 activates the above-described application in accordance with an operation performed by the occupant, and performs the following image display processing based on a procedure incorporated in the application.

ステップＳ２０１において、画像表示制御部６４は、情報配信装置２からの船舶情報を通信部６０を介して受信する。
ステップＳ２０２において、画像表示制御部６４は、受信した船舶情報に基づいて、自船舶と他船舶を示すシンボルと、自船舶及び他船の移動速度及び進行方向を示すシンボルとを船舶ＩＤ毎に生成する。例えば、画像表示制御部６４は、受信した船舶情報から移動速度を抽出し、抽出した移動速度を矢印の長さで示す指標を生成する。また、画像表示制御部６４は、受信した船舶情報から進行方向を抽出し、抽出した進行方向を矢印の向きで示す指標を生成する。 In step S 201, the image display control unit 64 receives ship information from the information distribution device 2 via the communication unit 60.
In step S202, the image display control unit 64 generates, for each ship ID, a symbol indicating the own ship and the other ship and a symbol indicating the moving speed and the traveling direction of the own ship and the other ship based on the received ship information. To do. For example, the image display control unit 64 extracts the moving speed from the received ship information, and generates an index indicating the extracted moving speed by the length of the arrow. In addition, the image display control unit 64 extracts a traveling direction from the received ship information, and generates an index indicating the extracted traveling direction in the direction of the arrow.

ステップＳ２０３において、画像表示制御部６４は、自船舶を中心として警報通知ゾーンを決定する。警報通知ゾーンは、自船舶の現在位置、移動速度、および進行方向に基づいて決定される、例えば環状領域である。なお、警報通知ゾーンの決定方法は後述する。 In step S 203, the image display control unit 64 determines an alarm notification zone centering on the own ship. The alarm notification zone is, for example, an annular region that is determined based on the current position of the ship, the moving speed, and the traveling direction. The method for determining the alarm notification zone will be described later.

ステップＳ２０４において、画像表示制御部６４は、表示部６３上に、自船舶である小型船舶５の位置情報により示される位置に自船舶を示すシンボルを表示する。また、画像表示制御部６４は、受信した船舶情報から位置情報を船舶ＩＤ毎に抽出し、その位置情報により示される位置に、その船舶ＩＤに対応する他船舶を示すシンボルを表示する。また、画像表示制御部６４は、表示した自船舶と他船舶を示すシンボルに、ステップＳ２０２で生成した指標（矢印）を船舶ＩＤ毎に配置して表示する。さらに、画像表示制御部６４は、ステップＳ２０３で決定した警報通知ゾーンを表示部６３上に表示する。 In step S 204, the image display control unit 64 displays a symbol indicating the own ship on the display unit 63 at a position indicated by the position information of the small ship 5 that is the own ship. Further, the image display control unit 64 extracts position information for each ship ID from the received ship information, and displays a symbol indicating another ship corresponding to the ship ID at the position indicated by the position information. Moreover, the image display control unit 64 arranges and displays the index (arrow) generated in step S202 for each ship ID on the displayed symbols indicating the own ship and other ships. Further, the image display control unit 64 displays the alarm notification zone determined in step S203 on the display unit 63.

ステップＳ２０５において、画像表示制御部６４は、生成した警報通知ゾーンに他の船舶が侵入したか否かを判定する。他の船舶が警報通知ゾーンに侵入した場合、画像表示制御部６４は、ステップＳ２０６に進み、携帯端末６に警報を出力する。一方、他の船舶が警報通知ゾーンに侵入しない場合、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出力しない。 In step S205, the image display control unit 64 determines whether another ship has entered the generated alarm notification zone. When another ship has entered the alarm notification zone, the image display control unit 64 proceeds to step S206 and outputs an alarm to the portable terminal 6. On the other hand, when another ship does not enter the alarm notification zone, the image display control unit 64 does not output an alarm to the mobile terminal 6.

（表示部６３の表示画面）
次に、画像表示制御部６４が表示部６３に表示する表示画面について説明する。図５は、本実施形態における携帯端末６の表示部６３の表示例を示す図である。
図５に示すように、画像表示制御部６４は、表示部６３に、２つの画面Ａ、Ｂを表示する。 (Display screen of display unit 63)
Next, a display screen displayed on the display unit 63 by the image display control unit 64 will be described. FIG. 5 is a diagram illustrating a display example of the display unit 63 of the mobile terminal 6 in the present embodiment.
As shown in FIG. 5, the image display control unit 64 displays two screens A and B on the display unit 63.

画面Ａは、自船舶から携帯端末６に搭載されているカメラで撮影した海上の景観を映像モニタに映し出したときの表示画面の一例を示す画面である。画面Ａにおいて、画像表示制御部６４は、カメラ機能で撮影した海上の景観を表示部６３に他船舶の画像を合成して表示する。画面Ａに表示される他の船舶の画像は上述の船舶情報から生成され、そのための画像処理は、情報配信装置２および携帯端末６の何れで実施してもよい。画面Ａに示す円形のシンボルＹ１、Ｙ２は、カメラを向けた方向に存在する他船舶を示す。また、画像表示制御部６４は、自船舶の位置からの相対位置に応じて、他船舶を示す円形のシンボルＹ１、Ｙ２の色を変更する。例えば、円形のシンボルＹ１が示す船舶が自船舶に近い距離に存在する場合、画像表示制御部６４は、円形のシンボルＹ１の色を赤色にして表示する。また、円形のシンボルＹ２が示す船舶が自船舶から十分遠い距離に存在する場合、画像表示制御部６４は、円形のシンボルＹ２の色を緑色にして表示する。自船舶と他船舶との間の距離に応じてシンボルＹ１、Ｙ２の大きさを変更してもよい。 Screen A is a screen showing an example of a display screen when a marine landscape photographed by a camera mounted on mobile terminal 6 from its own ship is displayed on a video monitor. In the screen A, the image display control unit 64 synthesizes an image of the other ship on the display unit 63 and displays the seascape photographed by the camera function. The image of the other ship displayed on the screen A is generated from the ship information described above, and the image processing therefor may be performed by either the information distribution device 2 or the portable terminal 6. Circular symbols Y1 and Y2 shown on screen A indicate other ships that exist in the direction in which the camera is directed. In addition, the image display control unit 64 changes the colors of the circular symbols Y1 and Y2 indicating other ships according to the relative position from the position of the own ship. For example, when the ship indicated by the circular symbol Y1 exists at a distance close to the own ship, the image display control unit 64 displays the color of the circular symbol Y1 in red. Further, when the ship indicated by the circular symbol Y2 exists at a sufficiently far distance from the own ship, the image display control unit 64 displays the color of the circular symbol Y2 in green. You may change the magnitude | size of the symbols Y1 and Y2 according to the distance between the own ship and another ship.

画面Ｂは、画像表示制御部６４が地図上に自船舶の小型船舶５、他船舶の小型船舶と大型船舶３、警報通知ゾーンを表示した画面である。画面ＢのＰが示す三角形のシンボルは、自船舶の小型船舶５の位置を示す。画面ＢのＹが示す三角形のシンボルは、他船舶の小型船舶または大型船舶３の位置を示す。画面ＢのＸが示す円形のシンボルは、警報通知ゾーンを示す。なお、上述した進行方向と移動速度を表す矢印は、船舶を示すＹとＸのシンボルから引き出されるベクトル（図示なし）として表示される。なお、図５の画面Ｃには、製品広告が表示される。 The screen B is a screen on which the image display control unit 64 displays the small ship 5 of the own ship, the small ship and the large ship 3 of the other ship, and the alarm notification zone on the map. A triangular symbol indicated by P on the screen B indicates the position of the small vessel 5 of the own vessel. A triangular symbol indicated by Y on the screen B indicates the position of a small vessel or a large vessel 3 of another vessel. A circular symbol indicated by X on the screen B indicates an alarm notification zone. The above-described arrows indicating the traveling direction and the moving speed are displayed as vectors (not shown) drawn from the Y and X symbols indicating the ship. A product advertisement is displayed on screen C in FIG.

（警報通知ゾーンの決定方法）
次に、警報通知ゾーンの決定方法について説明する。図６は、本実施形態における警報通知ゾーンの決定方法について説明する図である。なお以降の説明に用いる各図面においては、それぞれの図に図示した空間において互いに直交するｘ軸、ｙ軸を規定して説明する。Ｘ１は、Ｐが示す自船舶（以下、「自船舶Ｐ」という。）が、移動速度Ｖ１のときに決定される警報通知ゾーンを示す。Ｘ２は、自船舶Ｐが、移動速度Ｖ２のときに決定される警報通知ゾーンを示す。Ｘ３は、自船舶Ｐが、移動速度Ｖ３のときに決定される警報通知ゾーンを示す。なお、自船舶Ｐは、ｙ方向に進んでいるとする。また、移動速度は、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の順に高くなる。 (How to determine the alarm notification zone)
Next, a method for determining the alarm notification zone will be described. FIG. 6 is a diagram illustrating a method for determining an alarm notification zone in the present embodiment. In each drawing used for the following description, the x axis and the y axis that are orthogonal to each other in the space shown in each figure are defined and described. X1 indicates an alarm notification zone determined when the own ship indicated by P (hereinafter referred to as “own ship P”) is at the moving speed V1. X2 indicates an alarm notification zone determined when the own ship P is at the moving speed V2. X3 indicates an alarm notification zone determined when the own ship P is at the moving speed V3. It is assumed that the ship P is moving in the y direction. Further, the moving speed increases in the order of V1, V2, and V3.

画像表示制御部６４は、自船舶Ｐの移動速度に応じて警報通知ゾーンを変形させる。具体的には、画像表示制御部６４は、自船舶Ｐの移動速度が高くなるにつれて、前方方向（ｙ方向）に警報通知ゾーンを広げた円（楕円）を描き、表示部６３上に表示する。また、画像表示制御部６４は、自船舶Ｐの移動速度が低くなるにつれて、前方方向（−ｙ方向）に警報通知ゾーンを縮小した円（楕円）を描き、表示部６３上に表示する。
画像表示制御部６４は、例えば、記憶部６２に予め記憶してある警報通知テーブルを参照し、自船舶Ｐの移動速度に対応する前方方向に広げる長さ（以下、「前方距離」という。）Ｈを取得する。警報通知テーブルは、自船舶Ｐの移動速度と、自船舶Ｐの移動速度毎の前方距離を対応させたテーブルである。 The image display control unit 64 deforms the alarm notification zone according to the moving speed of the own ship P. Specifically, the image display control unit 64 draws a circle (ellipse) in which the alarm notification zone is expanded in the forward direction (y direction) as the moving speed of the ship P increases, and displays the circle on the display unit 63. . Further, the image display control unit 64 draws a circle (ellipse) in which the alarm notification zone is reduced in the forward direction (−y direction) and displays the circle on the display unit 63 as the moving speed of the ship P decreases.
For example, the image display control unit 64 refers to an alarm notification table stored in advance in the storage unit 62, and extends in the forward direction corresponding to the moving speed of the own ship P (hereinafter referred to as "forward distance"). Get H. The alarm notification table is a table in which the moving speed of the own ship P is associated with the forward distance for each moving speed of the own ship P.

（警報判定パターン）
上述したように、画像表示制御部６４は、ステップＳ２０５において、他船舶が警報通知ゾーンに他船舶が侵入した場合、携帯端末６に警報を出力する。ただし、他船舶が警報通知ゾーンに他船舶が侵入しても、自船舶と他船舶とが衝突する恐れがない場合、画像表示制御部６４は、警報を出力しない。以下に、他船舶が警報通知ゾーンに他船舶が侵入した場合において、画像表示制御部６４が警報を出力するか否かを判定する判定パターンについて説明する。 (Alarm judgment pattern)
As described above, the image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 when another ship enters the alarm notification zone in step S205. However, even if another ship intrudes into the alarm notification zone, the image display control unit 64 does not output an alarm when there is no possibility of collision between the own ship and the other ship. A determination pattern for determining whether or not the image display control unit 64 outputs a warning when another ship enters the warning notification zone will be described below.

図７は、本実施形態における警報を出力するか否かを判定する判定パターンについて説明する図である。なお、図７に示す実線の円は、警報通知ゾーンであり、画像表示制御部６４が他の船舶における警報通知ゾーンへの侵入を検知し、携帯端末６に警報を出力する場合を示す。図７に示す破線の円は、警報通知ゾーンであり、画像表示制御部６４が他の船舶における警報通知ゾーンへの侵入を検知したか否かにかかわらず、携帯端末６に警報を出力しない場合を示す。また、三角形のシンボルは、航海中の船舶を示す。正方形のシンボルは、停泊中の船舶を示す。 FIG. 7 is a diagram illustrating a determination pattern for determining whether to output an alarm in the present embodiment. A solid circle shown in FIG. 7 is an alarm notification zone, and shows a case where the image display control unit 64 detects an intrusion into the alarm notification zone in another ship and outputs an alarm to the mobile terminal 6. A broken-line circle shown in FIG. 7 is an alarm notification zone, and the image display control unit 64 does not output an alarm to the mobile terminal 6 regardless of whether or not an intrusion into the alarm notification zone in another ship is detected. Indicates. In addition, the triangular symbol indicates a ship that is sailing. A square symbol indicates a berthed vessel.

図７に示す、パターン１は、相手船舶（他船舶）が自船舶より移動速度が速い場合に警報通知ゾーンに侵入したパターンである。パターン１において、後方から侵入してくる場合（１００）、相手船舶が自船舶の前方から侵入してくる場合（１０１）、前方を横切る場合（１０２）のいずれかにおいて、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出す。
ただし、相手船舶が自船舶の後方を横切る場合（１０３）、自船舶と相手船舶とが衝突する危険性は非常に低いため、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出力しない。 Pattern 1 shown in FIG. 7 is a pattern in which the partner ship (another ship) has entered the alarm notification zone when the moving speed is faster than the own ship. In pattern 1, the image display control unit 64 is either in the case of entering from the rear (100), the case of the partner ship entering from the front of the own ship (101), or the case of crossing the front (102). An alarm is issued to the portable terminal 6.
However, when the other ship crosses behind the own ship (103), the risk of collision between the own ship and the other ship is very low, and therefore the image display control unit 64 does not output an alarm to the mobile terminal 6.

図７に示す、パターン２は、相手船舶（他船舶）が自船舶より移動速度が遅い場合に、自船舶が相手船舶に近づくことで警報通知ゾーンに侵入したパターンである。パターン２において、パターン１と逆で、相手船舶の後方から侵入していく場合（１００Ａ）、パターン１と同様で、相手船舶が自船舶の前方から侵入してくる場合（１０１Ａ）、相手船舶の前方を横切る場合（１０２Ａ）のいずれかにおいて、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出す。ただし、相手船舶が自船舶の後方を横切る場合（１０３Ａ）、自船舶と相手船舶とが衝突する危険性は非常に低いため、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出さない。 Pattern 2 shown in FIG. 7 is a pattern in which, when the partner ship (another ship) has a slower moving speed than the own ship, the own ship approaches the partner ship and enters the alarm notification zone. Pattern 2 is the opposite of Pattern 1 when entering from behind the partner ship (100A). Similar to Pattern 1, when the other ship enters from the front of the ship (101A), In any case of crossing the front (102A), the image display control unit 64 issues an alarm to the portable terminal 6. However, when the other ship crosses behind the own ship (103A), the risk that the own ship and the other ship collide is very low, and therefore the image display control unit 64 does not issue an alarm to the portable terminal 6.

図７に示す、パターン３は、相手船舶が自船舶の後方を通過することで警報通知ゾーンに侵入する場合である。パターン３の場合、自船舶と相手船舶とが衝突する危険性は非常に低いため、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出さない。
図７に示す、パターン４は、自船舶が停泊中の相手船舶に近づくことで、相手船舶が警報通知ゾーンに侵入する場合である。パターン４の場合、自船舶の航路上に停泊中の相手船舶が存在せず、自船舶と相手船舶とが衝突する危険性は非常に低いため、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出さない。 Pattern 3 shown in FIG. 7 is a case where the partner ship enters the alarm notification zone by passing behind the ship. In the case of pattern 3, since the risk of collision between the own ship and the partner ship is very low, the image display control unit 64 does not issue an alarm to the mobile terminal 6.
Pattern 4 shown in FIG. 7 is a case where the partner ship enters the alarm notification zone by approaching the partner ship that is anchored. In the case of Pattern 4, there is no partner ship anchored on the route of the ship, and the risk of collision between the ship and the partner ship is very low, so the image display control unit 64 alerts the mobile terminal 6. Do not give out.

（警報通知タイミング）
次に、相手船舶が警報通知ゾーンに侵入した場合において、画像表示制御部６４が携帯端末６に警報を出すタイミング（以下、「警報通知タイミング」という。）について説明する。画像表示制御部６４が警報を携帯端末６に出力する警報通知タイミングを決定する方法として、例えば、他船舶が自船舶に接近する時間から決定する方法と、自船舶と他船舶との相対距離から決定する方法がある。 (Alarm notification timing)
Next, the timing (hereinafter referred to as “alarm notification timing”) at which the image display control unit 64 issues an alarm to the portable terminal 6 when the partner ship enters the alarm notification zone will be described. As a method of determining the alarm notification timing at which the image display control unit 64 outputs an alarm to the portable terminal 6, for example, a method of determining from the time when another ship approaches the own ship, and a relative distance between the own ship and the other ship There is a way to decide.

まず、他船舶が自船舶に接近する時間から警報通知タイミングを決定する方法について説明する。図８は、他船舶が自船舶に接近する時間から警報通知タイミングを決定する方法を説明する図である。画像表示制御部６４は、他船舶と自船舶の各々の移動速度、進行方向から、例えば５分後に衝突の恐れがあると検知した場合、おおよそ５分後に衝突の恐れがある円、おおよそ４分後に衝突の恐れがある円、おおよそ３分後に衝突の恐れがある円を決定する。なお、図８に示す（１）の領域は、おおよそ４分以上から５分以内に他船舶と自船舶が衝突の恐れがある領域である。図８に示す（２）の領域は、おおよそ３分以上から４分以内に他船舶と自船舶が衝突の恐れがある領域である。図８に示す（３）の領域は、おおよそ３分以内に他船舶と自船舶が衝突の恐れがある領域である。 First, a method for determining the alarm notification timing from the time when another ship approaches the ship will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating a method for determining the alarm notification timing from the time when another ship approaches the ship. When the image display control unit 64 detects that there is a possibility of a collision after 5 minutes, for example, from the moving speed and traveling direction of the other ship and the own ship, a circle that may cause a collision after about 5 minutes, about 4 minutes Determine the circle that will cause a collision later, and the circle that may cause a collision after approximately 3 minutes. In addition, the area | region of (1) shown in FIG. 8 is an area | region where another ship and the own ship may have a collision within about 4 minutes or more and about 5 minutes. The area (2) shown in FIG. 8 is an area where the other ship and the own ship may collide within about 3 minutes to 4 minutes. The area (3) shown in FIG. 8 is an area where the other ship and the own ship may collide within approximately 3 minutes.

画像表示制御部６４は、他船舶が警報通知ゾーンに侵入し、他船舶の位置が図８に示す（１）の領域に存在する場合、１回のみ携帯端末６に警報を出力する。
画像表示制御部６４は、他船舶の位置が図８に示す（２）の領域に存在する場合、予め決められた周期（警報通知タイミング）毎に携帯端末６に警報を出力する。また、例えば、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出力している際に、携帯端末６において、警報を出力されていることを確認したことを示す操作が行われた場合、次回の警報通知タイミングを例えば３０秒後に引き延ばす。一方、警報を出力されていることを確認したことを示す操作が行われなかった場合、画像表示制御部６４は、予め決められた周期に従い、携帯端末６に警報を出力する。 The image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 only once when another ship enters the alarm notification zone and the position of the other ship exists in the area (1) shown in FIG.
The image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 at a predetermined cycle (alarm notification timing) when the position of the other ship exists in the area (2) shown in FIG. Further, for example, when the image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6, if an operation indicating that the alarm is output is performed on the mobile terminal 6, the next time The alarm notification timing is extended after 30 seconds, for example. On the other hand, when the operation indicating that the alarm is output is not performed, the image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 according to a predetermined cycle.

画像表示制御部６４は、他船舶の位置が図８に示す（３）の領域に存在する場合、他船舶の位置が図８に示す（２）の領域に存在する場合と同様の警報通知タイミングで警報を携帯端末６に出力すると同時に、危険を感じさせる警報音を携帯端末６に出力する。危険を感じさせる警報音は、例えば、１００デシベル程度の耳を塞ぎたくなるような大きな音である。 When the position of the other ship exists in the area (3) shown in FIG. 8, the image display control unit 64 has the same alarm notification timing as when the position of the other ship exists in the area (2) shown in FIG. 8. At the same time, an alarm is output to the mobile terminal 6, and at the same time, an alarm sound that causes danger is output to the mobile terminal 6. The alarm sound that makes you feel dangerous is a loud sound that makes you want to close an ear of about 100 dB, for example.

次に、自船舶と他船舶との相対距離から警報通知タイミングを決定する方法について説明する。図９は、自船舶と他船舶との相対距離から警報通知タイミングを決定する方法を説明する図である。
画像表示制御部６４は、図９に示すように、警報通知ゾーンの領域内において、半径が異なる２つの円を決定する。なお、その半径は予め決められている。例えば、図９に示す円Ａの半径は、おおよそ４分後に自船舶と他船舶の衝突の恐れがある距離に対応する。また、円Ｂの半径は、おおよそ３分後に自船舶と他船舶の衝突の恐れがある距離に対応する。 Next, a method for determining the alarm notification timing from the relative distance between the ship and the other ship will be described. FIG. 9 is a diagram illustrating a method for determining the alarm notification timing from the relative distance between the own ship and another ship.
As shown in FIG. 9, the image display control unit 64 determines two circles having different radii in the area of the alarm notification zone. The radius is determined in advance. For example, the radius of the circle A shown in FIG. 9 corresponds to a distance at which the ship may collide with another ship after approximately 4 minutes. Further, the radius of the circle B corresponds to a distance that may cause a collision between the own ship and another ship after about 3 minutes.

画像表示制御部６４は、他船舶が警報通知ゾーンに侵入し、他船舶の位置が図９に示す（１）の領域に存在する場合、１回のみ携帯端末６に警報を出力する。
画像表示制御部６４は、他船舶の位置が図９に示す（２）の領域に存在する場合、予め決められた周期（警報通知タイミング）毎に携帯端末６に警報を出力する。また、例えば、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出力している際に、携帯端末６において、警報を出力されていることを確認したことを示す操作が行われた場合、次回の警報通知タイミングを例えば３０秒後に引き延ばす。一方、警報を出力されていることを確認したことを示す操作が行われなかった場合、画像表示制御部６４は、予め決められた周期に従い、携帯端末６に警報を出力する。 The image display control unit 64 outputs an alarm to the portable terminal 6 only once when another ship enters the alarm notification zone and the position of the other ship exists in the area (1) shown in FIG.
The image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 at a predetermined cycle (alarm notification timing) when the position of the other ship exists in the area (2) shown in FIG. Further, for example, when the image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6, if an operation indicating that the alarm is output is performed on the mobile terminal 6, the next time The alarm notification timing is extended after 30 seconds, for example. On the other hand, when the operation indicating that the alarm is output is not performed, the image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 according to a predetermined cycle.

画像表示制御部６４は、他船舶の位置が図９に示す（３）の領域に存在する場合、他船舶の位置が図９に示す（２）の領域に存在する場合と同様の警報通知タイミングで警報を携帯端末６に出力すると同時に、危険を感じさせる警報音を携帯端末６に出力する。危険を感じさせる警報音は、例えば、１００デシベル程度の耳を塞ぎたくなるような大きな音である。 When the position of the other ship exists in the area (3) shown in FIG. 9, the image display control unit 64 has the same alarm notification timing as when the position of the other ship exists in the area (2) shown in FIG. 9. At the same time, an alarm is output to the mobile terminal 6, and at the same time, an alarm sound that causes danger is output to the mobile terminal 6. The alarm sound that makes you feel dangerous is a loud sound that makes you want to close an ear of about 100 dB, for example.

図１０は、自船舶と他船舶との相対距離から警報通知タイミングを決定する方法において、他船舶が複数存在する場合の警報通知タイミングを説明する図である。警報通知タイミングは、図９に示した場合と同様である。ただし、例えば、図１０に示すように、（１）に他船舶が複数存在する場合、画像表示制御部６４は、他船舶毎に警報通知タイミングを決定せず、一括して一つの警報通知タイミングを決定する、つまり３回の警報を出力するのではなく、１回のみ警報を出力する。 FIG. 10 is a diagram for explaining the alarm notification timing when there are a plurality of other ships in the method for determining the alarm notification timing from the relative distance between the own ship and the other ship. The alarm notification timing is the same as that shown in FIG. However, for example, as illustrated in FIG. 10, when there are a plurality of other ships in (1), the image display control unit 64 does not determine the alarm notification timing for each other ship, and collects one alarm notification timing. That is, instead of outputting three alarms, an alarm is output only once.

（警報パターン）
次に、画像表示制御部６４が携帯端末６に警報を出力するパターン（以下、「警報パターン」という。）を説明する。図１１は、警報パターンを表した図である。
図１１（Ａ）に示す警報パターンは、ポップアップメッセージの表示と音声出力を行うパターンである。画像表示制御部６４は、表示部６３上に他船が近づいている旨を示すポップアップメッセージを表示する。また、画像表示制御部６４は、他船が近づいている旨を示す音声又は警報音を示す信号を不図示の携帯端末６に搭載されている音出力部に出力する。これより、音声又は警報音は、音出力部から出力される。なお、音出力部は、例えばスマートフォンに搭載されているスピーカである。 (Alarm pattern)
Next, a pattern in which the image display control unit 64 outputs an alarm to the mobile terminal 6 (hereinafter referred to as “alarm pattern”) will be described. FIG. 11 is a diagram showing an alarm pattern.
The alarm pattern shown in FIG. 11A is a pattern for displaying a pop-up message and outputting sound. The image display control unit 64 displays a pop-up message on the display unit 63 indicating that another ship is approaching. Further, the image display control unit 64 outputs a signal indicating that another ship is approaching or a signal indicating an alarm sound to a sound output unit mounted on the mobile terminal 6 (not shown). Thereby, the sound or the warning sound is output from the sound output unit. The sound output unit is, for example, a speaker mounted on a smartphone.

図１１（Ｂ）に示す警報パターンは、図１１（Ａ）に示す警報パターンに、背景フラッシュを追加したパターンである。背景フラッシュは、例えば画像表示制御部６４が表示部６３上に特定の表示を点滅または灯火するように、重ねて表示又は非表示させることで行われる。 The alarm pattern shown in FIG. 11B is a pattern obtained by adding a background flash to the alarm pattern shown in FIG. The background flash is performed, for example, by causing the image display control unit 64 to display or hide the display so that a specific display blinks or lights on the display unit 63.

図１１（Ｃ）に示す警報パターンは、図１１（Ａ）に示す警報パターンに、携帯端末６の振動のバイブレーションを追加したパターンである。バイブレーションは、例えば画像表示制御部６４が携帯端末６に搭載されているバイブレータに電圧を印加し、そのバイブレータを所定の振動パターンで振動させることで行われる。バイブレータは、印加される電気的条件に応じた周波数の振動を発生させる振動素子である。
図１１（Ｄ）に示す警報パターンは、図１１（Ｃ）に示す警報パターンに、背景フラッシュを追加したパターンである。 The alarm pattern shown in FIG. 11C is a pattern obtained by adding vibration of the mobile terminal 6 to the alarm pattern shown in FIG. The vibration is performed, for example, when the image display control unit 64 applies a voltage to the vibrator mounted on the portable terminal 6 and vibrates the vibrator with a predetermined vibration pattern. The vibrator is a vibration element that generates a vibration having a frequency corresponding to an applied electrical condition.
The alarm pattern shown in FIG. 11D is a pattern obtained by adding a background flash to the alarm pattern shown in FIG.

上述したように、本実施形態によれば、小型船舶の乗員は、小型船舶５にスマートフォンやタブレット端末などの携帯端末６を搭載または持ち込み、所定のアプリケーションを起動するだけで、ＡＩＳ等のような専用装置を備えることなく、船舶の船舶情報を簡易に取得し、この船舶情報に基づいて、携帯端末６の表示部６３上に他船舶の位置情報等を表示させることができる。また、画像表示制御部６４は、表示部６３に２つの画面Ａ、Ｂを表示し、画面Ａには、カメラ機能で撮影した海上の景観を映像モニタに他船舶を表示する。これにより、小型船舶は、濃霧発生時や日没後など視界確保が難しい環境下においても、安全に運航することができる。 As described above, according to the present embodiment, an occupant of a small vessel mounts or brings a portable terminal 6 such as a smartphone or a tablet terminal on the small vessel 5 and activates a predetermined application. Without providing a dedicated device, ship information of a ship can be easily acquired, and position information of other ships can be displayed on the display unit 63 of the portable terminal 6 based on the ship information. Further, the image display control unit 64 displays two screens A and B on the display unit 63, and on the screen A, displays a marine landscape photographed by the camera function on a video monitor. Thereby, a small ship can be safely operated even in environments where it is difficult to ensure visibility, such as when fog is generated or after sunset.

また、本実施形態によれば、画像表示制御部６４は、警報通知ゾーンを決定し、他の船舶が警報通知ゾーンに侵入した場合、携帯端末６に警報を出力する。これにより、自船舶に他船舶が接近した場合でも、小回りのきく小型船舶である自船舶が事前に回避行動を起こすことで、大型船舶との接触事故を未然に防ぐことができる。 Further, according to the present embodiment, the image display control unit 64 determines an alarm notification zone, and outputs an alarm to the mobile terminal 6 when another ship enters the alarm notification zone. Thereby, even when another ship approaches the own ship, a contact accident with the large ship can be prevented in advance by causing the own ship, which is a small ship with a small turn, to perform avoidance action in advance.

また、本実施形態によれば、画像表示制御部６４は、自船舶の移動速度に応じて、警報通知ゾーンの前方距離を拡大または縮小する。例えば、自船舶の移動速度が高くなるにつれて、画像表示制御部６４は、警報通知ゾーンの前方距離を拡大する。これにより、他船舶が警報通知ゾーンに侵入した場合、自船舶の移動速度に関わらず、携帯端末６の表示部６３上に警報を出力してから他船舶が自船舶の位置に到達する時間を一定に保つことができる。よって、自船舶の乗員は、自船舶の移動速度に関わらず、自船舶が他船舶との衝突を回避するために要する時間を確保することができる。 Moreover, according to this embodiment, the image display control part 64 expands or reduces the front distance of an alarm notification zone according to the moving speed of the own ship. For example, as the moving speed of the ship becomes higher, the image display control unit 64 increases the distance ahead of the alarm notification zone. Thus, when another ship enters the warning notification zone, the time for the other ship to reach the position of the own ship after outputting an alarm on the display unit 63 of the portable terminal 6 regardless of the moving speed of the own ship. Can be kept constant. Therefore, the crew member of the ship can secure the time required for the ship to avoid a collision with another ship regardless of the moving speed of the ship.

また、本実施形態によれば、他船舶が警報通知ゾーンに侵入した場合、画像表示制御部６４は、他船舶が存在する警報通知ゾーン内の領域に応じて、警報通知タイミングを変更する。例えば、他船舶が自船舶に近づくにつれて、携帯端末６に警報を出力する周期を短くする。また、画像表示制御部６４は、警報を出力する同時に警報音も出力することができる。これにより、自船舶の乗員は、目視で他船舶を確認することなく、他船舶が自船舶に近づいていることを認識することができる。 Further, according to the present embodiment, when another ship enters the alarm notification zone, the image display control unit 64 changes the alarm notification timing according to the area in the alarm notification zone where the other ship exists. For example, the cycle of outputting an alarm to the mobile terminal 6 is shortened as another ship approaches the ship. Further, the image display control unit 64 can output an alarm sound at the same time as outputting an alarm. Thereby, the passenger | crew of the own ship can recognize that the other ship is approaching the own ship, without confirming another ship visually.

また、本実施形態によれば、画像表示制御部６４は、携帯端末６に警報を出力する際に、バイブレーションや警報音、背景フレッシュなどを用いて警報を出力することができる。よって、自船舶の乗員は、携帯端末６から離れている場合でも、他船舶が自船舶に近づいていることを音や光や振動などで認識することができるため、すぐに回避行動をとることができる。 Further, according to the present embodiment, the image display control unit 64 can output an alarm using vibration, alarm sound, background fresh, or the like when outputting an alarm to the mobile terminal 6. Therefore, even when the occupant of the own ship is away from the mobile terminal 6, it can recognize that another ship is approaching the own ship by sound, light, vibration, etc., and thus immediately take an avoidance action. Can do.

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述した実施形態および変形例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の変形、修正、置換、付加等が可能である。
上述の実施形態では、携帯端末６の画像表示制御部６４において、警報通知ゾーンに他の船舶が侵入したか否かの判定を行ったが、本実施形態は、これに限られるものではない。例えば、警報通知ゾーンに他の船舶が侵入したか否かの判定を情報配信装置２で行ってもよい。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and various modifications, corrections, substitutions, and additions are possible without departing from the spirit of the present invention. Etc. are possible.
In the above-described embodiment, the image display control unit 64 of the mobile terminal 6 determines whether another ship has entered the alarm notification zone, but the present embodiment is not limited to this. For example, the information distribution device 2 may determine whether another ship has entered the alarm notification zone.

また、上述の実施形態では、情報配信装置２は、生成した船舶情報をネットワーク１０を介して携帯端末６のみに送信したが、これに限定されず、生成した船舶情報をネットワーク１０を介して携帯端末６と大型船舶３のＡＩＳ４とに送信してもよい。例えば、情報配信装置２は、生成した船舶情報をネットワーク１０のＩＰ通信でＡＩＳ情報送受信変換部１１に送信する。ＡＩＳ情報送受信変換部１１は、受信した船舶情報をネットワーク１０のＶＨＦ帯の無線通信を利用してＡＩＳ４に送信し、ＡＩＳ４の表示画面に小型船舶５の位置情報を表示する。
なお、ＡＩＳ４はネットワーク１０のＩＰ通信から情報配信装置２で生成された船舶情報を直接得て、その表示画面に小型船舶５の位置情報を表示することも可能である。
これより、ＡＩＳ４は、自身の表示画面に小型船舶５の位置情報を表示することができる。よって、大型船舶３の乗員は、ＡＩＳ４を搭載していない小型船舶５の位置を把握することができる。
また、例えば、情報配信装置２は、自船舶の携帯端末６から受信した位置情報を他船舶の携帯端末に配信してもよい。これにより、小型船舶相互間で位置を把握することができ、小型船舶同士の衝突等を回避することが可能になる。 In the above-described embodiment, the information distribution device 2 transmits the generated ship information only to the portable terminal 6 via the network 10. However, the present invention is not limited to this, and the generated ship information is carried via the network 10. You may transmit to the terminal 6 and AIS4 of the large sized ship 3. FIG. For example, the information distribution device 2 transmits the generated ship information to the AIS information transmission / reception conversion unit 11 by IP communication of the network 10. The AIS information transmission / reception conversion unit 11 transmits the received ship information to the AIS 4 using the VHF band wireless communication of the network 10 and displays the position information of the small ship 5 on the display screen of the AIS 4.
The AIS 4 can also directly obtain the ship information generated by the information distribution device 2 from the IP communication of the network 10 and display the position information of the small ship 5 on the display screen.
Thus, the AIS 4 can display the position information of the small vessel 5 on its own display screen. Therefore, the occupant of the large vessel 3 can grasp the position of the small vessel 5 on which the AIS 4 is not mounted.
Further, for example, the information distribution device 2 may distribute the position information received from the mobile terminal 6 of the own ship to the mobile terminal of another ship. Thereby, a position can be grasped | ascertained between small ships, and it becomes possible to avoid the collision etc. of small ships.

１情報配信システム
２情報配信装置
３大型船舶
４ＡＩＳ
５小型船舶
６携帯端末
１０ネットワーク
１１ＡＩＳ情報送受信変換部
２０第１受信部
２１第２受信部
２２、６２記憶部
２３情報取得部
２４制御部
６０通信部
６１ＧＰＳ
６３表示部
６４画像表示制御部 1 Information Distribution System 2 Information Distribution Device 3 Large Ship 4 AIS
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Small ship 6 Portable terminal 10 Network 11 AIS information transmission / reception conversion part 20 1st receiving part 21 2nd receiving part 22, 62 Storage part 23 Information acquisition part 24 Control part 60 Communication part 61 GPS
63 Display unit 64 Image display control unit

Claims

A self-position acquisition unit that acquires self-position information;
A display for displaying an image;
A communication unit that communicates with the information distribution device;
Based on the position of the ship included in the ship information acquired by the communication unit, it is determined whether the ship has entered the alarm notification zone based on the position of the ship, and the intrusion has entered the alarm notification zone. After obtaining the direction and speed of the ship relative to itself using the traveling direction and moving speed of the ship based on the ship information, it is determined whether or not to output an alarm according to a predetermined determination rule. An image display control unit that outputs to the display unit display contents corresponding to the result.

The image display control unit is in accordance with different determination rules according to a relative speed between a self-speed obtained from a relationship between the self-position based on the self-position information and a speed of the ship based on the ship information. The terminal device according to claim 1, wherein a display content corresponding to a result of determination on whether or not to output an alarm is output.

The image display control unit is based on the position of the ship based on the position information of the ship and the intrusion position of the ship with respect to the alarm notification zone, and is the higher of the speed of the ship and the speed of the ship. The terminal device according to claim 2, wherein it is determined whether or not an alarm is to be output according to a determination rule based on itself or the traveling direction of the ship, and display content corresponding to a result determined to be alarmed is output.

The image display control unit outputs an alarm according to a different determination rule depending on which one is anchored when it is determined that one of them is anchored based on the speed of the self and the ship. The terminal device according to claim 2, wherein display contents corresponding to a result of the determination as to whether or not are output.

The image display control unit is configured to determine whether or not the ship crosses the front of the ship based on the position of the ship based on the position information of the ship and the intrusion position and direction of the ship with respect to the alarm notification zone. The terminal device according to any one of claims 2 to 4, wherein a display content corresponding to a result of determination on whether or not to output an alarm according to a different determination rule is output.

The image display control unit outputs a warning in a different mode depending on which warning notification zone has entered based on a plurality of warning notification zones having different ranges based on the self position. The terminal device according to 1.

The self-position acquisition unit acquires its own position information,
The communication unit communicates with the information distribution device,
The image display control unit
Based on the position of the ship included in the ship information acquired by the communication unit, it is determined whether the ship has entered the alarm notification zone based on the position of the ship, and the intrusion has entered the alarm notification zone. After obtaining the direction and speed of the ship relative to itself using the traveling direction and moving speed of the ship based on the ship information, it is determined whether or not to output an alarm according to a predetermined determination rule. An alarm method for outputting display contents corresponding to the result to the display unit.