KR101592026B1 - A cooker and a method of controlling the same - Google Patents

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KR101592026B1
KR101592026B1 KR1020090006360A KR20090006360A KR101592026B1 KR 101592026 B1 KR101592026 B1 KR 101592026B1 KR 1020090006360 A KR1020090006360 A KR 1020090006360A KR 20090006360 A KR20090006360 A KR 20090006360A KR 101592026 B1 KR101592026 B1 KR 101592026B1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F24C7/00—Stoves or ranges heated by electric energy
    • F24C7/08—Arrangement or mounting of control or safety devices

Abstract

본 발명은 기설정된 영역 이내에서 물체의 이동이 감지될 때, 작동이 정지되는 조리기기에 관한 것이다. 따라서, 본 발명에서는 상기 조리기기의 작동 중에 접근하면 전자파에 노출될 것이라는 사용자의 불안을 최소화할 수 있다. 또한, 사용자의 안전이 보장될 수 있다.The present invention relates to a cooking appliance in which operation is stopped when movement of an object is detected within a predetermined area. Accordingly, in the present invention, when the cooker is operated, the user's anxiety that the user will be exposed to electromagnetic waves can be minimized. Further, the safety of the user can be assured.

조리기기, 접근, 정지 Cooking equipment, access, stop

Description

조리기기 및 그 제어방법{A cooker and a method of controlling the same}[0001] The present invention relates to a cooker and a control method thereof,

본 발명은 조리기기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cooking apparatus and a control method thereof.

일반적으로, 조리기기는 음식물을 조리하는 가전기기이다. 이와 같은 조리기기는 히터열 또는/및 마이크로웨이브를 이용하여 음식물을 가열함으로써 음식물을 조리한다. Generally, a cooking appliance is an appliance for cooking food. Such cooking utensils cook food by heating the food using heater heat and / or microwave.

상기 조리기기에는 음식물이 조리되는 조리실이 포함된다. 또한, 상기 본체에는, 히터열 및/또는 마이크로웨이브를 발생시키는, 히터 및/또는 마그네트론과 같은 가열원이 구비된다.The cooking apparatus includes a cooking chamber in which food is cooked. Further, the main body is provided with a heating source, such as a heater and / or a magnetron, which generates heater heat and / or microwave.

한편, 상기 조리기기에는, 상기 조리실을 여닫는 도어가 구비된다. 그리고, 상기 도어에는, 사용자에 의하여 파지되기 위한 도어 손잡이가 구비된다. On the other hand, the cooking apparatus is provided with a door for opening and closing the cooking chamber. The door is provided with a door handle to be gripped by a user.

본 발명은 사용자의 불안를 최소화할 수 있는 조리기기 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a cooking apparatus and a control method thereof that can minimize anxiety of a user.

본 발명은 안전하게 사용 가능한 조리기기 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention is intended to provide a safely usable cooking device and a control method thereof.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description are exemplary and explanatory and are not intended to limit the invention to the precise forms disclosed. Other objects, which will be apparent to those skilled in the art, It will be possible.

상기한 바와 같이 제안되는 본 발명에 의한 조리기기는, 음식물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체; 상기 조리실을 개폐하는 도어; 상기 본체 및 도어의 주변에 해당하는 기설정된 영역 내의 물체의 이동을 감지하는 위치감지부; 및 상기 음식물을 조리하기 위한 가열원;을 포함하고, 상기 위치감지부에 의하여 상기 기설정된 영역 내에서 물체의 이동이 감지되는 경우에는, 상기 가열원의 작동이 정지된다.According to the present invention, there is provided a cooking apparatus comprising: a main body having a cooking chamber in which food is cooked; A door for opening and closing the cooking chamber; A position sensing unit for sensing movement of an object within a predetermined area corresponding to the periphery of the main body and the door; And a heating source for cooking the food. When the movement of the object is sensed by the position sensing unit in the predetermined area, the operation of the heating source is stopped.

또한, 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법은, (A) 가열원이, 작동되는 단계; (B) 위치감지부가, 기설정된 영역 내에서 물체의 이동 여부를 감지하는 단계; 및 (C) 제어부가, 상기 위치감지부가 상기 물체의 이동을 감지하면, 상기 가열원의 작동이 정지되도록 제어하는 단계; 를 포함한다.Further, a control method of a cooking apparatus according to the present invention is characterized in that (A) the heating source is operated; (B) detecting whether the object moves within a predetermined area; And (C) controlling the operation of the heating source to stop when the position sensing unit senses movement of the object; .

그리고, 본 발명에 의한 조리기기의 다른 제어방법은, (A) 가열원의 동작이 개시되는 가열원동작단계; (B) 기설정된 영역 내에서 물체의 접근이 감지되는 위치감지단계; (C) 상기 물체의 접근이 감지되는 경우에는, 상기 가열원의 작동이 정지되는 가열원정지단계; (D) 상기 가열원의 작동이 정지된 후, 도어가 닫힌 상태에서 기준시간이 경과하였는지 여부가 판단되는 도어열림판단단계; 및 (E) 상기 기준시간이 경과한 경우에는, 상기 가열원의 작동이 재개되는 가열원재동작단계;를 포함한다.Further, another control method of a cooking apparatus according to the present invention comprises: (A) a heating source operation step in which an operation of a heating source is started; (B) detecting a position of an object within a predetermined area; (C) a heating source stopping step of stopping the operation of the heating source when the approach of the object is detected; (D) a door open determination step of determining whether or not a reference time has elapsed after the operation of the heating source is stopped and the door is closed; And (E) when the reference time has elapsed, the operation of the heating source is resumed.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 조리기기 및 그 제어방법에 의하면, 조리기기의 작동 중에 사용자가 상기 조리기기에 접근하게 되면 상기 조리기기의 작동이 자동적으로 정지된다. 따라서, 상기 조리기기의 작동 중에 사용자가 접근하는 경우에는 더 많은 전자파에 노출될 것이라는 사용자의 불안을 최소화할 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the cooking device and the control method thereof according to the present invention, when the user approaches the cooking device during the operation of the cooking device, the operation of the cooking device is automatically stopped. Accordingly, there is an advantage that when the user approaches the cooking device while operating, the user's anxiety that the user will be exposed to more electromagnetic waves can be minimized.

그리고, 상기 조리기기의 도어가 열리면 자동적으로 작동이 종료되므로, 상기 조리기기의 작동 중에 발생될 수 있는 사용자의 부상이 예방될 수 있는 이점이 있다.In addition, since the operation of the cooking device is automatically terminated when the door of the cooking device is opened, there is an advantage that a user injury that may occur during operation of the cooking device can be prevented.

이하에서는 본 발명에 의한 빌트인 타입 조리기기의 실시예를, 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of a built-in type cooking apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 조리기기의 실시예의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 조리기기의 실시예의 제어구성도이다.Fig. 1 is a perspective view of an embodiment of a cooking apparatus according to the present invention, and Fig. 2 is a control configuration diagram of an embodiment of a cooking apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 조리기기(1)는, 본체와, 상기 본체의 내부에 구비되는 조리실(10)과, 상기 본체의 전면에 구비되어 상기 조리실(10)을 개폐하는 도어(2)를 포함한다.1 and 2, a cooking apparatus 1 includes a main body, a cooking chamber 10 provided inside the main body, a door 2 provided on a front surface of the main body for opening and closing the cooking chamber 10, ).

상기 본체는 전체적으로 직육면체 형상이다. 그리고, 상기 본체의 일측에는, 사용자에 의한 신호가 입력되기 위한 입력부(12)와, 사용자가 인지 가능한 신호가 출력되기 위한 출력부(13)가 구비된다. The body is generally rectangular parallelepiped. An input unit 12 for inputting a signal by a user and an output unit 13 for outputting a signal recognizable by a user are provided at one side of the main body.

한편, 상기 본체의 내부에는, 음식물을 조리하기 위한 가열원(6)이 구비된다. 상기 가열원(6)은, 마이크로웨이브를 발생시키기 위한 마그네트론 및 열을 발생시키기 위한 히터 중 적어도 하나를 포함한다. 그리고, 상기 본체의 내부에는, 상기 가열원(6)의 전원 공급 및 출력 조절 등을 위한 전장부가 구비된다. On the other hand, a heating source 6 for cooking food is provided inside the main body. The heating source 6 includes at least one of a magnetron for generating microwaves and a heater for generating heat. In addition, an electric field for controlling power supply and output of the heating source 6 is provided in the main body.

그리고, 상기 조리실(10) 내부에는, 상기 음식물이 안착되기 위한 턴테이블이 제공된다. 상기 턴테이블은, 상기 조리실(10) 바닥에 회전가능하게 설치된다. 또한, 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 턴테이블모터(7)가 상기 본체 일측에 구비된다.In the cooking chamber 10, a turntable for seating the food is provided. The turntable is rotatably installed at the bottom of the cooking chamber. A turntable motor 7 is provided at one side of the main body to provide a driving force for rotating the turntable.

그리고, 상기 도어(2)는, 상기 본체에 회동 가능하게 결합된다. 즉, 상기 도어(2)가 회동함에 따라, 상기 조리실(10)의 개폐가 이루어진다. 또한, 상기 도어(2)에는, 사용자에 의하여 파지되기 위한 도어손잡이가 구비된다.The door (2) is rotatably coupled to the main body. That is, as the door 2 rotates, the cooking chamber 10 is opened and closed. Further, the door 2 is provided with a door handle to be gripped by a user.

한편, 상기 조리기기(1)는, 상기 조리기기(1) 주위의 물체의 이동 여부를 감 지하기 위한 위치감지부(3)와, 상기 도어(2)의 개폐 여부를 감지하기 위한 도어개폐감지부(4)4)가 구비된다. 상세히, 상기 위치감지부(3)는, 상기 조리기기(1)의 주위에 해당하는 기설정된 영역 내에서 물체의 이동 여부를 감지한다. 상기 위치감지부(3)는, 상기 본체의 전면부, 상기 도어(2) 등 상기 조리기기(1)의 다양한 지점에 설치될 수 있다. 이때, 상기 기설정된 영역은, 상기 조리기기(1)로부터 사용자가 의도적으로 상기 조리기기(1)에 접근했다고 판단하기에 적절한 거리 이내에 해당하는 영역이 될 수 있다.The cooking apparatus 1 includes a position sensing unit 3 for sensing whether or not an object moves around the cooking apparatus 1, a door opening / closing sensor for sensing whether the door 2 is opened or closed, (4) 4 are provided. In detail, the position sensing unit 3 senses whether or not an object moves within a predetermined area corresponding to the periphery of the cooking appliance 1. [ The position sensing unit 3 may be installed at various points of the cooking apparatus 1 such as the front face of the main body and the door 2. [ At this time, the predetermined area may be an area within a suitable distance to determine that the user has intentionally approached the cooking appliance 1 from the cooking appliance 1.

그리고, 상기 도어개폐감지부(4)는, 상기 도어(2)에 구비되는 래치(41)와, 상기 도어(2)의 개폐에 따라 선택적으로 전류를 흘리는 도어 스위치(42)를 포함한다. 상기 래치(41)는, 상기 도어(2)가 닫힌 상태에서 상기 본체의 내부로 수용되어 상기 도어(2)를 고정시킨다. 상기 도어 스위치(42)는, 상기 래치(41)와 접속된 상태에서는 전류를 흘리고, 상기 래치(41)와 분리된 상태에서는 전류를 차단하도록, 상기 본체의 내부에 구비된다. The door opening and closing detector 4 includes a latch 41 provided on the door 2 and a door switch 42 for selectively opening and closing the door 2. The latch (41) is received in the interior of the main body in a state where the door (2) is closed to fix the door (2). The door switch 42 is provided inside the main body so as to flow a current in a state of being connected to the latch 41 and shut off the current in a state of being separated from the latch 41.

또한, 상기 조리기기(1)에는, 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)를 제어하기 위한 제어부(5)가 구비된다. 그리고, 상기 제어부(5)는, 상기 위치감지부(3), 도어개폐감지부(4), 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)와, 제어 신호를 전송 가능하도록, 전기적으로 연결된다. The cooking appliance 1 is also provided with a control unit 5 for controlling the heating source 6 and the turntable motor 7. The control unit 5 is electrically connected to the position sensing unit 3, the door opening / closing sensing unit 4, the heating source 6, and the turntable motor 7 so as to transmit control signals.

이하에서는, 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법에 대하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, a control method of the cooking apparatus according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법에 따른 실시예의 제어흐름도이 다.FIG. 3 is a control flow chart of an embodiment of a control method of a cooking device according to the present invention.

도 3을 참조하면, 먼저 조리기기(1)의 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)가 작동된다. 다만, 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)가 작동되기 이전에, 사용자에 의하여 음식물의 조리 시간이 입력부(12)를 통하여 설정되는 과정이 수행될 수 있다.Referring to Fig. 3, first, the heating source 6 and the turntable motor 7 of the cooking appliance 1 are operated. However, before the heating source 6 and the turntable motor 7 are operated, a process of setting the cooking time of the food by the user through the input unit 12 may be performed.

다음으로, 제어부(5)는, 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)가 작동한 후, 조리 시간이 경과하였는지 여부를 판단한다. 조리 시간이 경과하지 않는 경우에는, 상기 제어부(5)는 위치감지부(3)에 의하여 물체의 이동이 감지되는지 여부를 판단한다.Next, the controller 5 determines whether or not the cooking time has elapsed after the heating source 6 and the turntable motor 7 are operated. If the cooking time has not elapsed, the control unit 5 determines whether the movement of the object is detected by the position sensing unit 3. [

그리고, 상기 물체의 이동이 감지되지 않은 경우에는, 다시 상기 조리 시간이 경과하였는지 여부를 판단하게 된다. 그러나, 상기 물체의 이동이 감지된 경우네는, 상기 제어부(5)는 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)의 작동이 정지되도록 제어한다.If no movement of the object is sensed, it is determined whether the cooking time has elapsed. However, when the movement of the object is sensed, the control unit 5 controls the operation of the heating source 6 and the turntable motor 7 to be stopped.

다음으로, 상기 제어부(5)는, 도어개폐감지부(4)에 의하여 상기 도어(2)의 개방이 감지되었는지 여부를 판단한다. 그리고, 상기 도어(2)가 개방되는 것으로 판단된 경우에는, 조리 과정이 종료된다.Next, the controller 5 determines whether or not the opening of the door 2 is detected by the door opening / closing detector 4. If it is determined that the door 2 is opened, the cooking process is terminated.

그리고, 상기 도어(2)의 개방이 감지되지 않은 경우에는, 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)의 작동이 정지된 후 기준시간이 경과하였는지 여부를 판단한다. 상기 기준시간이 경과하지 않은 경우에는, 다시 상기 도어개폐감지부(4)에 의하여 상기 도어(2)의 개방이 감지되는지 여부를 판단한다. 그러나, 상기 기준시간이 경과한 경우에는, 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)의 작동이 재개된다. 이때, 상 기 기준시간은, 상기 물체의 이동이 감지된 때로부터 사용자에 의하여 상기 도어(2)가 개방되기까지 일반적으로 필요한 시간일 수 있고, 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)의 작동이 재개되기 위한 기준이 될 수 있다.When the opening of the door 2 is not detected, it is determined whether or not the reference time has elapsed after the operation of the heating source 6 and the turntable motor 7 is stopped. If the reference time has not elapsed, it is determined whether or not the opening of the door 2 is detected by the door opening / closing detector 4 again. However, when the reference time has elapsed, the operation of the heating source 6 and the turntable motor 7 is resumed. In this case, the reference time may be a time generally required by the user to open the door 2 from the time when the movement of the object is sensed, and the heating time of the heating source 6 and the turntable motor 7 Operation can be the benchmark for resuming.

그리고, 상기 제어부(5)는, 다시 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)에 의하여 상기 음식물이 실질적으로 조리된 시간이 상기 설정된 조리시간에 해당하는지 여부를 판단한다. 이때, 상기 음식물이 실질적으로 조리된 시간은, 상기 음식물의 조리가 개시된 후 상기 가열원(6)이 작동한 시간만을 의미한다.The control unit 5 determines again whether the time at which the food is substantially cooked by the heating source 6 and the turntable motor 7 corresponds to the preset cooking time. At this time, the time at which the food is substantially cooked means only the time at which the heating source 6 operates after the cooking of the food is started.

마지막으로, 상기 음식물이 실질적으로 조리된 시간이 미리 설정된 상기 조리시간에 해당하는 경우에는, 상기 제어부(5)는 상기 가열원(6) 및 턴테이블모터(7)의 작동을 정지시켜 조리과정을 종료한다.Finally, when the time at which the food is substantially cooked corresponds to the predetermined cooking time, the control unit 5 stops the operation of the heating source 6 and the turntable motor 7 to terminate the cooking process do.

상기 조리기기(1)에 의하면, 상기 조리기기(1)의 작동 중에 사용자가 접근하는 경우에는 상기 조리기기(1)의 작동이 자동적으로 정지될 수 있다. 따라서, 상기 조리기기(1)의 작동 중에 사용자가 접근하는 경우에는 더 많은 전자파에 노출될 것이라는 사용자의 불안을 최소화할 수 있는 이점이 있다.According to the cooking apparatus 1, when the user approaches the cooking apparatus 1 during operation, the operation of the cooking apparatus 1 can be automatically stopped. Therefore, when the user approaches the cooking apparatus 1, there is an advantage that the user's anxiety that the user will be exposed to more electromagnetic waves can be minimized.

그리고, 상기 조리기기(1)에 의하면, 상기 조리기기(1)의 작동 중에 상기 도어(2)가 개방되는 경우에는, 상기 조리기기(1)의 작동이 자동적으로 종료될 수 있다. 따라서, 상기 조리기기(1)의 작동 중에 발생될 수 있는 사용자의 부상이 예방될 수 있다.According to the cooking apparatus 1, when the door 2 is opened during the operation of the cooking apparatus 1, the operation of the cooking apparatus 1 can be automatically terminated. Therefore, injury of the user, which may occur during operation of the cooking apparatus 1, can be prevented.

이와 같이 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권 리범위는 첨부한 특허청구범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications, and variations will be apparent to those skilled in the art in light of the above teachings. something to do.

도 1은 본 발명에 의한 조리기기의 실시예의 사시도.1 is a perspective view of an embodiment of a cooking apparatus according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 조리기기의 실시예의 제어구성도.2 is a control block diagram of an embodiment of a cooking apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 조리기기의 제어방법에 따른 실시예의 제어흐름도.3 is a control flowchart of an embodiment according to a control method of a cooking device according to the present invention.

Claims (7)

음식물이 조리되는 조리실이 구비되는 본체;A body provided with a cooking chamber in which food is cooked; 상기 조리실을 개폐하는 도어;A door for opening and closing the cooking chamber; 상기 본체 및 도어의 주변에 해당하는 기설정된 영역 내의 물체의 이동을 감지하는 위치감지부; 및A position sensing unit for sensing movement of an object within a predetermined area corresponding to the periphery of the main body and the door; And 상기 음식물을 조리하기 위한 가열원;을 포함하고,And a heating source for cooking the food, 상기 위치감지부에 의하여 상기 기설정된 영역 내에서 물체의 이동이 감지되는 경우에는, 상기 가열원의 작동이 정지되며,When the movement of the object is detected by the position sensing unit within the predetermined area, the operation of the heating source is stopped, 상기 도어의 개폐를 감지하는 도어개폐감지부;를 더 포함하고,And a door opening / closing detector for detecting opening / closing of the door, 상기 가열원의 작동이 정지된 후, 기설정된 시간 이내에 상기 도어개폐감지부가 상기 도어의 열림을 감지하는 경우를 제외한 경우에는, 상기 가열원의 작동이 재개되며,The operation of the heating source is resumed when the door opening / closing detection unit detects the opening of the door within a predetermined time after the operation of the heating source is stopped, 상기 기설정된 시간은, 상기 물체의 이동이 감지된 때로부터 사용자에 의하여 상기 도어가 개방되기까지 필요한 시간 또는 상기 가열원의 작동이 재개되기 위한 시간인 조리기기.Wherein the preset time is a time required for the door to be opened by a user from a time when the movement of the object is sensed or a time for the operation of the heating source to be resumed. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 조리실 내부에 수용되는 턴테이블; 및A turntable housed in the cooking chamber; And 상기 턴테이블을 회전시키기 위한 턴테이블모터;를 더 포함하고,And a turntable motor for rotating the turntable, 상기 위치감지부에 의하여 상기 기설정된 영역 내에서 물체의 이동이 감지되 는 경우에는, 상기 턴테이블모터의 작동이 정지되는 조리기기.Wherein the operation of the turntable motor is stopped when movement of an object is detected within the predetermined area by the position sensing unit. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,The method according to claim 1 or 3, 상기 가열원은, 마이크로웨이브를 발생시키는 고주파가열원인 조리기기.Wherein the heating source generates a microwave. (A) 가열원이, 작동되는 단계;(A) the heating source is operated; (B) 위치감지부가, 기설정된 영역 내에서 물체의 이동 여부를 감지하는 단계; 및(B) detecting whether the object moves within a predetermined area; And (C) 제어부가, 상기 위치감지부가 상기 물체의 이동을 감지하면, 상기 가열원의 작동이 정지되도록 제어하는 단계;(C) controlling the operation of the heating source to stop when the position sensing unit senses movement of the object; (F) 상기 제어부가, 상기 가열원의 작동이 정지된 후 조리실을 개폐하는 도어가 닫힌 상태에서 기준시간이 경과하였는지 여부를 판단하는 단계; 및(F) determining whether the reference time has elapsed when the door for opening and closing the cooking chamber is closed after the operation of the heating source is stopped; And (G) 상기 제어부가, 상기 기준시간이 경과한 경우에는, 상기 가열원의 작동을 재개하는 단계;를 포함하며,(G) resuming operation of the heating source when the reference time has elapsed, 상기 기준시간은, 상기 물체의 이동이 감지된 때로부터 사용자에 의하여 상기 도어가 개방되기까지 필요한 시간 또는 상기 가열원의 작동이 재개되기 위한 시간인 조리기기의 제어방법.Wherein the reference time is a time required for the door to be opened by the user from when the movement of the object is sensed or a time for the operation of the heating source to resume. 삭제delete (A) 가열원의 동작이 개시되는 가열원동작단계;(A) a heating source operation step in which the operation of the heating source is started; (B) 기설정된 영역 내에서 물체의 접근이 감지되는 위치감지단계; (B) detecting a position of an object within a predetermined area; (C) 상기 물체의 접근이 감지되는 경우에는, 상기 가열원의 작동이 정지되는 가열원정지단계;(C) a heating source stopping step of stopping the operation of the heating source when the approach of the object is detected; (D) 상기 가열원의 작동이 정지된 후, 도어가 닫힌 상태에서 기준시간이 경과하였는지 여부가 판단되는 도어열림판단단계; 및(D) a door open determination step of determining whether or not a reference time has elapsed after the operation of the heating source is stopped and the door is closed; And (E) 상기 기준시간이 경과한 경우에는, 상기 가열원의 작동이 재개되는 가열원재동작단계;를 포함하며,(E) a heating source operation step in which the operation of the heating source is resumed when the reference time has elapsed, 상기 기준시간은, 상기 물체의 이동이 감지된 때로부터 사용자에 의하여 상기 도어가 개방되기까지 필요한 시간 또는 상기 가열원의 작동이 재개되기 위한 시간인 조리기기의 제어방법.Wherein the reference time is a time required for the door to be opened by the user from when the movement of the object is sensed or a time for the operation of the heating source to resume.
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