KR101590565B1

KR101590565B1 - Ａｖｎｔ 시스템에서의 통신 방법

Info

Publication number: KR101590565B1
Application number: KR1020100029138A
Authority: KR
Inventors: 심정욱
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2010-03-31
Filing date: 2010-03-31
Publication date: 2016-02-01
Also published as: KR20110109415A

Abstract

본 발명은 AVNT 시스템에서의 통신 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 AVNT 시스템에 포함된 적어도 하나의 전기기기로부터 데이터 프레임을 수신하는 통신 방법은 프레임 넘버를 설정하여 데이터 프레임을 전송하는 단계, 응답 프레임이 수신되면, 수신된 응답 프레임의 프레임 넘버와 전송된 데이터 프레임의 프레임 넘버를 비교하여 그 결과에 따라 재전송 여부를 결정하는 단계, 그리고 재전송하는 것으로 결정되면, 데이터 프레임을 재전송하는 단계를 포함한다.

Description

ＡＶＮＴ 시스템에서의 통신 방법 {Communication Method In Audio/Vedio/Navigation/Telematics System}

본 발명은 AVNT 시스템에서의 통신 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 AVNT 시스템에 포함된 전기기기들의 기능 수행을 위한 통신 방법에 관한 것이다.

차량 탑승자에게 편의를 제공하기 위해 차량에 장착된 전기기기들(Audio/Vedio/Navigation/Telematics)을 통합한 AVNT 시스템이 구축되고 있다.

각 전기기기는 설계된 목적에 따라 그에 적합한 프로토콜이 적용되어 각 전기기기는 서로 다른 프로토콜을 사용하게 되므로 하나의 시스템으로 통합되는 데 어려움이 많다. 즉, 시스템을 관리하는 CPU에서 각기 다른 프로토콜이 적용된 전기기기로부터 데이터를 수신하는 데 어려움이 많다.

따라서, 이를 해결하기 위해 우선적으로 시스템 플랫폼에 적합한 프로토콜 개발이 시급하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 창출한 것으로서, 차량에 장착되며 서로 다른 프로토콜이 적용된 전기기기들로부터 데이터를 수신할 수 있는 AVNT 시스템에서의 통신 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일면에 따른 AVNT 시스템에 포함된 적어도 하나의 전기기기로부터 데이터 프레임을 수신하는 통신 방법은 프레임 넘버를 설정하여 상기 데이터 프레임을 전송하는 단계; 응답 프레임이 수신되면, 수신된 상기 응답 프레임의 프레임 넘버와 전송된 상기 데이터 프레임의 프레임 넘버를 비교하여 그 결과에 따라 재전송 여부를 결정하는 단계; 및 재전송하는 것으로 결정되면, 상기 데이터 프레임을 재전송하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 서로 다른 프로토콜에 제약 없이 차량의 전기기기들로부터 데이터를 수신할 수 있는 효과가 있다.

특히 수신된 데이터를 이용하여 각 전기기기들이 원활하게 제 기능을 수행하도록 할 수 있다.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 AVNT 시스템에서의 통신 방법을 설명하기 위한 예시도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 AVNT 시스템에서의 통신 방법을 설명한다. 도 1 내지 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 AVNT 시스템에서의 통신 방법을 설명하기 위한 예시도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 AVNT 시스템에서의 통신 방법을 설명하기에 앞서 통신 방식 및 데이터 프레임 구조를 설명한다.

먼저, 본 발명은 비동기 시리얼 통신 방식이고, 1bit의 Start bit, 8bit의 Data bit, 1bit의 Stop bit, no parity를 포함하여 구성된다. 통신속도는 동시 송수신 가능(데이터 전송 속도는 38400 bps)하며, 프레임간 간격은 5ms 이상이다.

본 발명의 기본 프레임은, 즉 데이터 프레임은 1byte의 SYN, 1byte의 프레임 넘버, 1byte의 디바이스 아이디, 1byte의 데이터 길이, 1byte의 기능 코드, 가변 길이의 데이터, 1byte의 checksum으로 이루어진다.

핸드쉐이크 프레임은 1byte의 SYN, 1byte의 프레임 넘버, 1byte의 ACK/RST, 1byte의 checksum으로 이루어진다.

좀 더 구체적으로 설명하면, SYN는 0x16(프레임의 시작)로 설정될 수 있다.

RST는 0x01(프레임 리셋)로 설정될 수 있고, 다음 송신될 데이터 프레임 넘버를 설정하여 새로운 프레임 넘버로 통신을 시작할 수 있다. 예컨대, 에러로 인해 ACK로 재전송 요구를 받았으나 해당 프레임이 현 버퍼에 없을 경우, 리셋 프레임을 전송하여 이전 프레임 넘버를 무시하고 새로운 프레임 넘버를 사용한다. 첫 번째 프레임 넘버는 ‘0’으로 시작하나 이를 더 명확히 하기 위해 시작 시 RST 제어 프레임부터 시작할 수 있다.

ACK는 0x06(프레임 정상 수신)으로 설정될 수 있다.

프레임 넘버는 0에서 시작하여 프레임 전송 시마다 1씩 증가하며 255 이 후 다시 0에서 1씩 증가한다.

데이터 길이는 기능 코드(Function Code)에서 데이터까지의 바이트수이다.

Checksum은 프레임 넘버에서 데이터까지의 exclusive OR 값이다.

전술한 프레임 구조를 갖는 데이터 패킷 내 가변 데이터가 존재할 경우, 이를 메시지라 정의한다. 메시지는 기본적으로 내용에 변경사항이 발생하거나, 필요에 따라 어떤 데이터의 송/수신 요구가 발생하면, 도 1에 도시된 바와 같이, CPU(OMAP2430), 마이컴은 메시지를 전송한다. 메시지 송/수신은 가급적 UNIT의 상태 변화에 제한된 데이터 위주로 이루어진다. 어떠한 주기를 가지고 메시지를 송/수신하는 경우, 해당 UNIT의 사양을 따른다.

메시지 송수신(통신) 순서는, 도 2에 도시된 바와 같이, 첫 번째 프레임 송신일 경우, 송신 단에서 프레임 넘버를 ‘0’으로 하여 데이터 프레임을 송신하고, 수신 단에서는 수신된 프레임에 에러가 있다면 마지막으로 정상적으로 수신한 프레임의 프레임 넘버로 재전송 요구 프레임을 전송한다. 동일 프레임에 8회 연속 에러 발생시 해당 프레임(첫 번째 프레임 송신의 경우 ‘0’)의 송수신을 포기한다. 재전송 요구 프레임 응답이 없을 경우 정상 송신으로 판단하고, 다음 프레임을 송신한다.

두 번째 이상의 프레임 송신일 경우, 프레임 넘버는 이전 데이터 프레임의 프레임 넘버에 1을 더하는데, 255일 경우 0으로 변경한다. 재전송 요구 프레임은 첫 번째 프레임 송신과 동일하다.

재전송 요구는, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 수신된 프레임에 에러 발생시 마지막으로 정상 수신한 프레임의 프레임 넘버를 사용해 재전송요구 프레임을 보낸다. 재전송요구 프레임 수신시 프래임 내의 프레임 넘버까지의 프레임을 정상적으로 송신한 것이므로 프레임 넘버 이후의 프레임은 재송신한다.

재전송요구 연속 8회 후 에러 프레임을 버리고 다음 프레임을 수신, 즉 ACK 재전송요구 프레임의 프레임 넘버를 1씩 증가한다.

이처럼 개발된 프로토콜을 사용하여 마이컴은 차량에 장착된 각 전기기기와 각 전기기기에 적용된 서로 다른 프로토콜에 의한 제약 없이 통신할 수 있어서 각 전기기기가 원활하게 제 기능을 수행할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 프레임의 구조를 보다 구체적으로 설명하면, 디바이스 아이디 정의 영역은 0x00부터 0xFF까지 정의할 수 있고, 각 디바이스 아이디는 데이터 패킷 구조의 SYNC,RST,ACK 값과 동일한 값으로 정의할 수 없으며, 0x00 및 0xFF는 예약 영역으로 정의한다.

각 디바이스 아이디(device ID)의 영역은 표 1과 같다.

E:긴급상황(hot emergency), T:텔레매틱스(telemetics),

N:네비게이션(navi), R:라디오(radio), M:멀티미디어(multimedia),

S:시스템(system)

SYN:0x16, RST:0x01, ACK:0x0

각 디바이스 아이디에 대응되어 설정되는 정보를 보다 구체적으로 설명하면, 긴급상황 정보는 표 2와 같이 정의될 수 있다.

텔레매틱스 정보는 표 3과 같이 정의될 수 있고,

네비게이션 정보는 표 4와 같이 정의될 수 있으며,

라디오 정보는 표 5와 같이 정의될 수 있다.

멀티미디어 정보는 표 6과 같이 정의될 수 있고,

시스템 정보는 표 7과 같이 정의될 수 있다.

CDC.6은 6매, CDC.8은 8매 CDC를 의미하고, AM1, AM2, FM1, FM2등 여러 밴드가 존재하는 디바이스(device)는 AM, FM등 대표 아이디(id)를 갖는다. 라디오(RADIO)는 AM, FM, SW, LW의 대표 아이디(id)이다.

또한, 기능 코드 할당 테이블은 표 8과 같이 정의될 수 있다.

C:CUP(OMAP2430) M:MICOM

대표 기능 코드: 0x0* ~ 0x7*

종속 기능 코드: 0 ~ F

기능 코드는 대표 기능 코드를 기준으로 종속 기능 코드를 종속시켜 기능 코드를 네이밍한다.

짝수 번의 대표 기능 코드는 CPU(OMAP2430)가 MICOM에 전송하는 명령이며 홀수번의 대표 기능 코드는 MICOM이 CPU(OMAP2430)에 전송하는 명령이다. 예컨대, .NEC_AR_START가 0x01(라디오 시작 기능 코드)이면, 대표 기능 코드 열은 0x0*이고, 종속 기능 코드 행은 1이다.

기능 코드 구조는 표 9와 같이 정의될 수 있다.

기본 데이터 패킷 구조에서 디바이스 아이디, 기능 코드(OPCODE), 데이터 길이, 가변 데이터 항목을 서술하고 이에 따른 상세 설명을 기록한다.

바이트 항목은 세로축으로는 데이터 패킷 구조의 가변 데이터의 바이트 인덱스를 나타내며, 가로축으로는 가변 데이터의 각 바이트의 비트 인덱스를 나타낸다. 바이트 항목(바이트 인덱스, 비트 인덱스)은 통지형 명령일 경우는 생략이 가능하다. 항목 데이터의 상태 값을 서술하는 항목은 통지형 명령일 경우 생략이 가능하다.

이상 바람직한 실시예와 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 관해 구체적으로 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

100 : CPU
200 : 마이컴
300 : 외부장치A

Claims

AVNT 시스템에 포함된 적어도 하나의 전기기기로부터 데이터 프레임을 수신하는 통신 방법에 있어서,
기설정된 설정 범위 내에서 프레임 넘버를 설정하여 상기 데이터 프레임을 전송하는 단계;
응답 프레임이 수신되면, 수신된 상기 응답 프레임의 프레임 넘버와 전송된 상기 데이터 프레임의 프레임 넘버를 비교하여 그 결과에 따라 재전송 여부를 결정하는 단계; 및
재전송하는 것으로 결정되면, 상기 데이터 프레임을 재전송하는 단계
를 포함하되,
상기 전송하는 단계는,
바로 이전에 전송된 데이터 프레임이 없을 경우, 상기 설정 범위 내의 어느 한 값으로 상기 프레임 넘버를 설정하는 단계; 및
상기 바로 이전에 전송된 데이터 프레임이 있을 경우, 상기 바로 이전에 전송된 데이터 프레임의 프레임 넘버보다 큰 값으로 상기 프레임 넘버를 설정하는 단계
를 포함하는 것인 AVNT 시스템에서의 통신 방법.
삭제
제1항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,
수신된 상기 응답 프레임의 프레임 넘버가 전송된 상기 데이터 프레임의 프레임 넘버보다 작을 경우, 상기 데이터 프레임을 재전송하는 것으로 결정하는 단계; 및
수신된 상기 응답 프레임의 프레임 넘버가 전송된 상기 데이터 프레임의 프레임 넘버와 동일할 경우, 상기 데이터 프레임을 재전송 안 하는 것으로 결정하는 단계
를 포함하는 것
인 AVNT 시스템에서의 통신 방법.
제1항에 있어서, 상기 재전송하는 단계는,
동일한 데이터 프레임이 기설정된 횟수만큼 재전송되면, 상기 동일한 데이터 프레임을 삭제하는 단계를 포함하는 것
인 AVNT 시스템에서의 통신 방법.
제1항에 있어서,
재전송 안 하는 것으로 결정되면, 다음 데이터 프레임의 프레임 넘버를 설정하여 전송하는 단계를 더 포함하는 AVNT 시스템에서의 통신 방법.